KR101041469B1 - Data sharing apparatus and method for multiplexing control system using SerDes - Google Patents

Data sharing apparatus and method for multiplexing control system using SerDes Download PDF

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Abstract

본 발명은 데이터 공유 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는, 발전 플랜트에 이용되는 다중화 제어시스템에서 빠른 데이터의 교환이 가능한 서데스를 이용한 다중화 제어시스템의 데이터 공유 장치 및 방법에 관한 것이다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 데이터 공유 장치는, 둘 이상의 제어기를 이용한 다중화 제어시스템에서의 데이터 공유 장치에 관한 것으로, 각 제어시스템은, 다중화 제어시스템의 제어대상을 제어하기 위한 제어데이터를 저장하는 로컬메모리; 타 제어기로부터 제어데이터를 송수신하기 위한 트랜시버; 상기 트랜시버를 통해 송신되는 제어데이터를 각각 직렬화하거나, 수신되는 제어데이터를 병렬화하는 서데스; 데이터의 동시 입출력이 가능하며, 상기 로컬메모리에 저장된 제어데이터 중 공유가 요구되는 데이터와 타 제어시스템들로부터 전송받은 제어데이터를 저장하는 듀얼포트메모리; 상기 제서데스를 통해 수신되는 제어데이터를 상기 듀얼포트메모리에 저장하거나, 상기 듀얼포트메모리에 저장된 제어데이터를 상기 서데스를 이용하여 타 제어기로 송신하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Figure R1020080136512

다중화 제어, 데이터 공유, 서데스, 듀얼포트메모리

The present invention relates to a data sharing apparatus and a method, and more particularly, to a data sharing apparatus and method of a multiplexing control system using a server capable of fast data exchange in a multiplexing control system used in a power generation plant.

The data sharing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention relates to a data sharing apparatus in a multiplexing control system using two or more controllers, and each control system stores control data for controlling a control target of the multiplexing control system. Local memory; A transceiver for transmitting and receiving control data from another controller; A source for serializing control data transmitted through the transceiver or parallelizing received control data; A dual port memory capable of simultaneous input / output of data and storing data required for sharing among control data stored in the local memory and control data received from other control systems; And a controller configured to store control data received through the Jesades in the dual port memory or to transmit control data stored in the dual port memory to another controller using the sudes.

Figure R1020080136512

Multiplexed Control, Data Sharing, Surdes, Dual Port Memory

Description

서데스를 이용한 다중화 제어시스템의 데이터 공유 장치 및 방법{Data sharing apparatus and method for multiplexing control system using SerDes}Data sharing apparatus and method for multiplexing control system using SerDes}

본 발명은 데이터 공유 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는, 발전 플랜트에 이용되는 다중화 제어시스템에서 빠른 데이터의 교환이 가능한 서데스를 이용한 다중화 제어시스템의 데이터 공유 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a data sharing apparatus and a method, and more particularly, to a data sharing apparatus and method of a multiplexing control system using a server capable of fast data exchange in a multiplexing control system used in a power generation plant.

화력 발전 플랜트의 주기기인 보일러, 터빈 및 발전기의 제어시스템은 발전설비의 특성상 높은 신뢰성 및 안정성을 보장하기 위해 다중화 구조로 구성되며, 일반적으로 보일러 제어시스템은 이중화, 터빈 및 발전기시스템의 삼중화 시스템으로 구성된다.The control system of boilers, turbines and generators, which are the main period of thermal power plant, is composed of multiplexing structure to ensure high reliability and stability due to the characteristics of power plant. In general, boiler control system is a triple system of redundancy, turbine and generator system. It is composed.

삼중화 시스템의 경우에는 삼중화 구성 방식에 따라 마스터/슬레이브 구조로 구현되는 동적 다중화 방식과 삼중화 제어기가 보팅에 의해 제어 결과를 출력하는 정적 다중화 방식으로 나눌 수 있다.The triple system can be divided into a dynamic multiplexing scheme implemented as a master / slave structure according to the triplex scheme and a static multiplexing scheme in which the triplex controller outputs control results by voting.

동적 다중화 방식에서는 한 대의 제어기가 마스터로 설정되고 나머지 두 대의 제어기는 슬레이브로 설정되어 정상 동작 중에는 마스터 제어기가 모든 제어 임무를 담당하면서 제어 결과를 슬레이브 제어기들로 전송해 주는 반면, 슬레이브 제 어기는 마스터 제어기와 동일한 제어 로직을 실행하지만 제어 결과는 출력하지 않는 핫 스탠바이 상태로 동작하게 되는데, 만일 마스터 제어기에 문제가 발생하면 우선순위를 가진 슬레이브 제어기로 제어 권한이 절체되면서 마스터 제어기로부터 전달받은 제어 결과를 이용하여 제어를 수행함으로써 제어의 연속성을 유지하게 된다.In the dynamic multiplexing method, one controller is set as the master and the other two controllers are set as slaves. During normal operation, the master controller takes over all control tasks and transmits the control results to the slave controllers. It operates in the hot standby state, which executes the same control logic as the controller but does not output the control results. If a problem occurs in the master controller, the control authority is transferred to the slave controller with priority and the control result received from the master controller is transferred. Control is performed to maintain continuity of control.

정적 다중화 방식에서는 세 대의 제어기가 입력 데이터를 각 제어기에 저장되어 있는 동일한 제어로직에 적용하여 각각의 제어결과를 계산한 후, 출력 보터를 통해 최종적으로 단일 제어 결과를 출력하게 되는데, 입력 데이터 및 제어 결과의 동기화를 위해 세 대의 제어기간에 주기적인 데이터 교환이 이루어져야 하며, 만일 하나의 제어기에 문제가 발생하면 출력 보터에서 해당 제어기의 결과를 배제하고 보팅을 수행하게 된다.In the static multiplexing method, three controllers apply input data to the same control logic stored in each controller, calculate each control result, and finally output a single control result through the output bauder. In order to synchronize the results, periodic data exchanges should be made in three control periods. If a problem occurs in one controller, the output boat will exclude the result of the controller and perform voting.

상기와 같은 삼중화 시스템에서는 삼중화 구성에 관계없이 세 대의 제어기 간에 주기적인 데이터 공유가 필수적으로 이루어져야 하며, 특히 터빈이나 발전기 제어시스템과 같이 짧은 제어주기로 작동하는 시스템에서는 더욱 빠른 데이터 공유 기술을 필요로 한다.In such a triple system, periodic data sharing between three controllers is essential regardless of the triple configuration. Especially, a system that operates with a short control cycle such as a turbine or a generator control system requires a faster data sharing technology. do.

일반적인 랙(Rack) 단위의 삼중화 시스템의 구조가 도 1에 도시된다. 도 1에 도시된 것과 같이 종래의 삼중화 시스템(10)에서는 각각의 제어기(100, 200, 300)가 CPU(110, 210, 310), 로컬메모리(120, 220, 320) 및 송수신용 트랜시버(130, 140, 230, 240, 330, 340) 등을 갖추고 있으며, 삼중화 제어기들 간의 데이터 공유를 위해 각 제어기의 CPU(110, 210, 310)는 각기 연결된 로컬 메모리(120, 220, 320)에 저장된 데이터를 통신포트(111, 112, 211, 212, 311, 312)를 통해 교환하게 되는데, 이때 CPU(110, 210, 310)가 매번 데이터 교환에 관여함으로써 CPU의 부하가 증가하고, 빈번한 데이터의 교환으로 인해 CPU의 메인 태스크가 지연되는 단점이 있다.The structure of a typical rack unit triple system is shown in FIG. 1. As shown in FIG. 1, each of the controllers 100, 200, and 300 includes a CPU 110, 210, 310, a local memory 120, 220, 320, and a transceiver for transmitting / receiving. 130, 140, 230, 240, 330, 340, etc., the CPU 110, 210, 310 of each controller is connected to the local memory (120, 220, 320) connected to each other for data sharing among the triplex controllers. The stored data is exchanged through the communication ports 111, 112, 211, 212, 311, and 312. In this case, the CPUs 110, 210, and 310 are involved in data exchange each time, increasing the load of the CPU and The tradeoff is that the main task of the CPU is delayed.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 서데스를 이용하여 다중화 제어시스템 간의 고속 데이터 전송이 가능하도록 함은 물론이고, 로컬 메모리 독점사용에 따라 억세스가 적체되지 않는 다중화 제어시스템의 데이터 공유 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the high speed data transfer between the multiplexing control system using a sudes, as well as the data sharing device of the multiplexing control system that does not accumulate access due to the exclusive use of local memory And to provide a method.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 데이터 공유 장치는, 둘 이상의 제어기를 이용한 다중화 제어시스템에서의 데이터 공유 장치에 관한 것으로, 각 제어시스템은, 다중화 제어시스템의 제어대상을 제어하기 위한 제어데이터를 저장하는 로컬메모리; 타 제어기로부터 제어데이터를 송수신하기 위한 트랜시버; 상기 트랜시버를 통해 송신되는 제어데이터를 각각 직렬화하거나, 수신되는 제어데이터를 병렬화하는 서데스; 데이터의 동시 입출력이 가능하며, 상기 로컬메모리에 저장된 제어데이터 중 공유가 요구되는 데이터와 타 제어시스템들로부터 전송받은 제어데이터를 저장하는 듀얼포트메모리; 상기 서데스를 통해 수신되는 제어데이터를 상기 듀얼포트메모리에 저장하거나, 상기 듀얼포트메모리에 저장된 제어데이터를 상기 서데스를 이용하여 타 제어기로 송신하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Data sharing apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, relates to a data sharing apparatus in a multiplexing control system using two or more controllers, each control system, the control target of the multiplexing control system A local memory for storing control data for controlling; A transceiver for transmitting and receiving control data from another controller; A source for serializing control data transmitted through the transceiver or parallelizing received control data; A dual port memory capable of simultaneous input / output of data and storing data required for sharing among control data stored in the local memory and control data received from other control systems; And a control unit for storing the control data received through the server in the dual port memory or transmitting the control data stored in the dual port memory to another controller using the server.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 데이터 공유 방법은, 다중화 제어시스템의 데이터 공유 장치를 이용한 데이터 공유 방법으로서, 모든 제어기를 초 기화하는 초기화 단계; 둘 이상의 제어기 중 가장 먼저 초기화된 제어기가 마스터 권한을 획득하는 마스터 권한 획득단계; 마스터 권한을 획득한 제어기인 마스터 제어기가 타 제어기들로 공유되는 제어데이터가 입력되는 제한시간을 설정하는 제한시간 설정단계; 마스터 권한을 획득한 제어기가 자신의 제어데이터를 서데스를 통해 직렬화하여 타 제어기들로 전송하는 1차 데이터전송단계; 상기 타 제어기들이 상기 마스터 제어기로부터 전송된 제어데이터의 오류를 검사하고 오류가 있을 경우 상기 마스터 제어기로부터 제어데이터를 전송받은 통신 채널에 오류 인터럽트를 발생시키는 1차 오류검사단계; 상기 1차 오류검사단계 후 상기 타 제어기들이 자신의 제어데이터를 서데스를 통해 직렬화하여 마스터 제어기로 전송하는 2차 데이터전송단계; 상기 마스터 제어기가 상기 타 제어기들로부터 전송된 제어데이터의 오류를 검사하고 오류가 있을 경우 상기 타 제어기들로부터 제어데이터를 전송받은 통신 채널에 오류 인터럽트를 발생시키는 2차 오류검사단계; 및 상기 제한시간 설정단계에서 설정된 제한 시간 안에 상기 타 제어기들중 어느 하나로부터 제어데이터가 전송되지 않을 경우 제어데이터가 전송되지 않은 통신 채널에 오류 인터럽트를 발생시키는 3차 오류검사단계를 포함한다.In addition, the data sharing method according to an embodiment of the present invention, a data sharing method using a data sharing apparatus of the multiplexing control system, the initialization step of initializing all the controllers; A master authority acquiring step of acquiring a master authority by a controller initialized first of two or more controllers; A time limit setting step of setting a time limit for inputting control data shared to other controllers by a master controller which is a controller that has obtained master authority; A primary data transmission step of the controller acquiring the master authority serializing its control data through the death and transmitting it to other controllers; A first error checking step of the other controllers checking an error of control data transmitted from the master controller and generating an error interrupt in a communication channel receiving control data from the master controller if there is an error; A second data transmission step in which the other controllers serialize their control data through the first terminal after the first error checking step and transmit the serialized control data to a master controller; A second error checking step of the master controller checking an error of control data transmitted from the other controllers and generating an error interrupt in a communication channel receiving control data from the other controllers if there is an error; And a third error checking step of generating an error interrupt in a communication channel to which control data is not transmitted when control data is not transmitted from any one of the other controllers within the time limit set in the time limit setting step.

나아가, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 데이터 공유 방법은, 다중화 제어시스템의 데이터 공유 장치를 이용한 데이터 공유 방법으로서, 모든 제어기를 초기화하는 초기화 단계; 각 제어기가 자신의 제어데이터를 서데스를 통해 직렬화하여 타 제어기들로 전송하는 데이터전송단계; 및 상기 데이터전송단계에서 상기 타 제어기들로부터 전송된 제어데이터의 오류를 검사하고 오류가 있을 경우 상 기 타 제어기들로부터 제어데이터를 전송받은 통신 채널에 오류 인터럽트를 발생시키는 오류검사단계;를 포함한다.Furthermore, a data sharing method according to another preferred embodiment of the present invention includes a data sharing method using a data sharing apparatus of a multiplexing control system, comprising: an initialization step of initializing all controllers; A data transmission step in which each controller serializes its control data through the sused and transmits it to other controllers; And an error checking step of checking an error of control data transmitted from the other controllers in the data transmission step and generating an error interrupt in a communication channel receiving control data from the other controllers if there is an error. .

본 발명에 따르면 서데스를 이용하여 다중화 제어시스템 간의 고속 데이터 전송이 가능하도록 함은 물론이고, 로컬 메모리 독점사용에 따라 억세스가 적체되지 않는 장점이 있다.According to the present invention, the high speed data transfer between the multiplexing control systems is possible using the sudes, and there is an advantage that access is not accumulated due to the exclusive use of local memory.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 서데스를 이용한 다중화 제어시스템의 데이터 공유 장치를 설명하도록 한다. 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 다중화 제어시스템의 데이터 공유 장치의 구성도이다.Hereinafter, a data sharing apparatus of a multiplexing control system using a sudes according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. 2 is a block diagram of a data sharing apparatus of a multiplexing control system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 공유장치는 둘 이상의 제어기(400, 500, 600)로 이루어진 다중 제어시스템에 적용되는 것으로, 각 제어기(400, 500, 600)에 CPU(410, 510, 610), 로컬메모리(420, 520, 620), 듀얼포트메모리(430, 530, 630), 제어부(440, 540, 640), 제1서데스(450, 550, 650) 제2서데스(460, 560, 660), 제1 트랜시버(470, 570, 670) 및 제2트랜시버(480, 580, 680)가 구비됨으로써 구성된다.As shown in FIG. 2, the sharing apparatus of the present invention is applied to a multiple control system including two or more controllers 400, 500, and 600, and includes CPUs 410, 510, and 610 in each controller 400, 500, and 600. ), Local memory (420, 520, 620), dual port memory (430, 530, 630), control unit (440, 540, 640), first sudes (450, 550, 650) second sudes (460, 560, 660, first transceivers 470, 570, 670, and second transceivers 480, 580, 680.

로컬메모리(420, 520, 620)는 다중화 제어시스템(20)의 제어대상(터빈 또는 발전기 등)을 제어하기 위한 제어데이터를 저장한다.The local memories 420, 520, and 620 store control data for controlling a control object (such as a turbine or a generator) of the multiplexing control system 20.

이때, 본 발명에서 이용되는 로컬메모리(420, 520, 620)는 데이터의 동시 입출력이 가능한 듀얼포트메모리(430, 530, 630)와 동일한 메모리버스를 통해 CPU와 연결되는 것이 바람직하다.In this case, the local memories 420, 520, and 620 used in the present invention are preferably connected to the CPU through the same memory bus as the dual port memories 430, 530, and 630 capable of simultaneously inputting and outputting data.

제1트랜시버(470, 570, 670) 및 제2트랜시버(480, 580, 680)는 타 제어기로부터 제어데이터를 송수신한다.The first transceiver 470, 570, 670 and the second transceiver 480, 580, 680 transmit and receive control data from another controller.

본 발명에서 이용되는 시리얼 통신의 통신매체로는 구리선이나, 광섬유 등이 적용될 수 있는데, 제1트랜시버(470, 570, 670) 및 제2트랜시버(480, 580, 680)는 이러한 통신매체의 종류에 따라 다르게 구현될 수 있다.As a communication medium for serial communication used in the present invention, a copper wire, an optical fiber, or the like may be applied. The first transceivers 470, 570, 670, and the second transceivers 480, 580, 680 may be used for the type of communication medium. It can be implemented differently accordingly.

제1서데스(450, 550, 650) 및 제2서데스(460, 560,660)은 제1트랜시버(470, 570, 670) 및 제2트랜시버(480, 580, 680)를 통해 송신되는 제어데이터를 각각 직렬화(serialize)하거나, 수신되는 제어데이터를 병렬화(deserialize)한다.The first sudes 450, 550, 650 and the second sudes 460, 560, 660 transmit control data transmitted through the first transceivers 470, 570, 670, and the second transceivers 480, 580, 680. Serialize each or deserialize the received control data.

이러한 서데스(SerDes)는 데이터의 고속 I/O를 가능도록 하는 것으로, 본 발 명에서는 각 제어기간에 공유 데이터를 전송함에 있어서, 이와 같이 서데스를 이용하여 직렬화하도록 하여 종래의 다중화 제어시스템보다 훨씬 빠른 데이터의 송수신이 가능하다.Such a SerDes enables high-speed I / O of data. In the present invention, in the case of transmitting shared data in each control period, it is possible to serialize by using the sudes as compared to the conventional multiplexing control system. It is possible to send and receive data much faster.

듀얼포트메모리(430, 530, 630)는 싱글포트메모리와 반대되는 개념으로, 하나의 메모리로 읽기와 쓰기가 동시에 가능하다. 본 발명은 이러한 듀얼포트메모리(430, 530, 630)를 이용하여 로컬메모리(420, 520, 620)에 저장된 제어데이터 중 공유가 요구되는 데이터와 타 제어시스템들로부터 전송받은 제어데이터를 저장한다.The dual port memories 430, 530, and 630 are opposite to the single port memory, and can simultaneously read and write to a single memory. The present invention uses the dual port memory (430, 530, 630) to store the data to be shared and the control data received from other control systems of the control data stored in the local memory (420, 520, 620).

이러한 구성을 통해 본 발명은 실제 제어의 주체가 되는 CPU(410, 510, 610)와 데이터의 공유를 위한 제어부(440, 540, 640)가 동시에 듀얼포트메모리(430, 530, 630)를 억세스할 수 있게 된다.Through this configuration, the present invention allows the CPUs 410, 510, 610, which are the subjects of actual control, and the controllers 440, 540, 640 for sharing data to simultaneously access the dual port memories 430, 530, 630. It becomes possible.

따라서, 본 발명은 종래의 삼중화 제어시스템(10)과 같이 데이터의 공유에 CPU가 관여하지 않기 때문에 CPU의 부담이 줄어들 뿐만 아니라, 제어데이타의 입출력을 위해 적체되던 문제점을 해결할 수 있다.Accordingly, the present invention not only reduces the burden of the CPU because the CPU is not involved in data sharing as in the conventional triple control system 10, and solves the problem of being accumulated for input and output of control data.

도 3에는 바람직한 일 실시예에 따른 듀얼포트메모리(430, 530, 630)의 구성이 예시되어 있다.3 illustrates a configuration of dual port memories 430, 530, and 630 according to an exemplary embodiment.

도 3에 도시된 것과 같이 바람직한 일 실시예에 따르면, 삼중화 제어시스템에서 듀얼포트메모리(430)는 세 개의 영역으로 분할되는데, 제어기는 자신의 제어데이터가 저장되는 영역(431)이 최하위어드레스에 위치하고, 제1트랜시버(470)와 제2트랜시버(480)를 통해 전송받은 제어데이터가 저장되는 영역(432, 433)이 차례 로 그 위에 위치한다.According to an exemplary embodiment as shown in FIG. 3, in the triple control system, the dual port memory 430 is divided into three regions, and the controller has an area 431 where its control data is stored in the lowest address. In this case, regions 432 and 433 in which control data received through the first transceiver 470 and the second transceiver 480 are stored are sequentially positioned thereon.

이때, 설명에 있어서, 제어기1(400)을 기준으로 설명하였으나, 다른 제어기에 있어서도 듀얼포트메모리의 구조는 동일할 수 있다.In this case, in the description, the controller 1 400 has been described as a reference, but the structure of the dual port memory may be the same in other controllers.

제어부(440, 540, 640)는 제1 및 제2서데스(470, 480, 570, 580, 670, 680)를 통해 수신되는 제어데이터를 상기 듀얼포트메모리(430, 530, 630)에 저장하거나, 듀얼포트메모리(430, 530, 630)에 저장된 제어데이터를 제1 및 제2 서데스(470, 480, 570, 580, 670, 680)를 이용하여 타 제어기로 송신한다.The controller 440, 540, 640 may store control data received through the first and second susdes 470, 480, 570, 580, 670, 680 in the dual port memory 430, 530, 630, or The control data stored in the dual port memories 430, 530, and 630 are transmitted to the other controllers using the first and second susdes 470, 480, 570, 580, 670, and 680.

이때, 각 제어기의 제어부(440, 540, 640)는 듀얼포트메모리(430, 530, 630)에서 각 제어기 자신의 제어데이터가 저장된 영역의 어드레스 정보 및 해당 데이터를 읽어서, 시리얼 통신에 적합하도록 패킷화하여 타 제어기로 전송되도록 하거나, 타 제어기로부터 전송받은 데이터의 패킷을 어드레스와 데이터 영역을 분리하여 각 데이터가 입력된 트랜시버에 따라 각 데이터를 서로 다른 영역의 어드레스에 저장할 수 있다.At this time, the controllers 440, 540, and 640 of each controller read the address information and the corresponding data of the area in which the control data of each controller is stored in the dual port memories 430, 530, and 630, and packetize them to be suitable for serial communication. By transmitting the data packet received from the other controller to the other controller or by separating the address and the data area, each data may be stored in an address of a different area according to the transceiver into which each data is input.

또한, 제어부(440, 540, 640)에서는 고속 시리얼 통신에 의해 데이터가 올바로 전송되었는지 알 수 있도록 CRC체크가 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the control unit 440, 540, 640 performs a CRC check so as to know whether data is correctly transmitted by high speed serial communication.

이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 서데스를 이용한 다중화 제어시스템의 데이터 공유 장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a data sharing apparatus of a multiplexing control system using a sudes according to another exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4.

본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 서데스를 이용한 다중화 제어시스템의 데이터 공유 장치(21)에 따르면, 각 제어기의 듀얼포트메모리(430)는 제어기 자신의 제어데이터를 저장하기 위한 제1듀얼포트메모리(430a) 및 제1듀얼포트메모리 와 별도의 데이터 버스를 갖는 독립된 제2듀얼포트메모리(430b, 430c)로 구성된다.According to the data sharing apparatus 21 of the multiplexing control system using the sudes according to another preferred embodiment of the present invention, the dual port memory 430 of each controller is a first dual port memory for storing the control data of the controller itself. 430a and second dual port memories 430b and 430c having separate data buses from the first dual port memory.

이와 같이 독립된 듀얼포메모리를 적용할 경우 CPU(410)와 듀얼포트메모리(430a, 430b, 430c)는 동일한 메모리버스를 이용하여 인터페이스하는 반면에ㅡ 제어부(440)와 듀얼포트메모리(430a, 430b, 430c)는 각각 분리된 데이터버스, 어드레스버스 및 제어신호로 인터페이스함으로써 제어부(440)에서 각 듀얼포트메모리(430a, 430b, 430c)에 동시 억세스가 가능하다.When the independent dual four memory is applied, the CPU 410 and the dual port memories 430a, 430b, and 430c interface using the same memory bus, while the controller 440 and the dual port memories 430a, 430b, The 430c may interface with separate data buses, address buses, and control signals to simultaneously access the dual port memories 430a, 430b, and 430c from the controller 440.

이러한 구성을 통해 본 발명은 공유되는 제어데이터의 용량이 큰 경우에도 무리 없이 공유가 가능해질 뿐만 아니라, 더욱더 빠른 데이터 전송이 가능해진다.Through this configuration, the present invention not only makes it possible to share even when the capacity of the shared control data is large, but also enables faster data transmission.

이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 서데스를 이용한 다중화 제어시스템의 데이터 공유 방법을 설명하도록 한다. 설명에 있어서 도 2와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 구성을 지칭한다.Hereinafter, a data sharing method of a multiplexing control system using a sudes according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5. In the description, the same reference numerals as those of FIG. 2 refer to the same configuration that performs the same function.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 서데스를 이용한 다중화 제어시스템의 데이터 공유 방법은 도 2에 도시된 서데스를 이용한 다중화 제어시스템의 데이터 공유 장치를 이용한 데이터 공유 방법에 관한 것으로, 맨 처음, 모든 제어기를 초기화한다(S100).The data sharing method of a multiplexing control system using a sudes according to an embodiment of the present invention relates to a data sharing method using a data sharing apparatus of a multiplexing control system using a sudes shown in FIG. 2. Initialize the controller (S100).

여기서, 각 제어기(400, 500, 600)의 제어부(440, 540, 640)는 리셋신호를 감지하여 동작을 개시하게 되는데, 각 제어기는 동작상태에 대한 건전성을 서로 감시할 수 있는 것이 바람직하다.Here, the controllers 440, 540, and 640 of each of the controllers 400, 500, and 600 start the operation by sensing the reset signal, and each controller may monitor the health of the operation state.

또한, 모든 제어기가 초기화되지 않은 것으로 감지되면(S101), 초기화 될 때까지 대기하는 것이 더욱 바람직하다. In addition, if all controllers are detected as not initialized (S101), it is more preferable to wait until initialization.

다음으로, 둘 이상의 제어기(400, 500, 600) 중 가장 먼저 초기화된 제어기(여기서는 400으로 설명함)가 마스터 권한을 획득한다(S102).Next, the first controller among the two or more controllers 400, 500, and 600 (described herein as 400) acquires master authority (S102).

그리고, 'S102'단계에서 마스터 권한을 획득한 제어기인 마스터 제어기(400)가 타 제어기들(500, 600)로 공유되는 제어데이터가 입력되는 제한시간을 설정한다(S103).In operation S103, the master controller 400, which is a controller that has acquired master authority, sets a time limit for inputting control data shared to other controllers 500 and 600.

그 후, 마스터 권한을 획득한 제어기(400)가 자신의 제어데이터를 서데스(450, 460)를 통해 직렬화하여 타 제어기들로 전송한다(S104).Thereafter, the controller 400 obtaining the master authority serializes its control data through the third and second controllers 450 and 460 (S104).

그러면, 타 제어기들(500, 600)은 마스터 제어기(400)로부터 전송될 제어데이터를 대기하다가(S105), 마스터 제어기(400)로부터 제어데이터가 전송되면, 전송된 제어데이터의 오류를 검사하고(S106), 오류가 있을 경우 상기 마스터 제어기로부터 제어데이터를 전송받은 통신 채널에 오류 인터럽트를 발생시켜 CPU(510, 610)에 오류가 발생하였음을 알린다(S107).Then, the other controllers 500 and 600 wait for the control data to be transmitted from the master controller 400 (S105), and when the control data is transmitted from the master controller 400, check the error of the transmitted control data ( S106), if there is an error, an error interrupt is generated in the communication channel receiving control data from the master controller to inform the CPU 510, 610 that an error has occurred (S107).

한편, 데이터의 교환순서는 임의로 이루어질 수 있는데, 여기서는 시계 방향으로 데이터의 교환이 이루어지는 것을 기준으로 설명하도록 한다. On the other hand, the order of data exchange can be made arbitrarily. Here, the description will be made based on the exchange of data in a clockwise direction.

시계 방향으로 데이터의 교환이 이루어질 경우 제2트랜시버(680)를 통해 제어데이터를 전송받은 제어기(600)는 자신의 제어데이터를 제1트랜시버(670)를 통해서 타 제어기(400, 500)의 제2트랜시버(480, 580)측으로 전송한다(S108).When data is exchanged in a clockwise direction, the controller 600 receiving control data through the second transceiver 680 transmits its control data to the second controller 400 and 500 through the first transceiver 670. Transmit to the transceiver (480, 580) (S108).

이때, 마스터가 아닌 다른 제어기(500)가 연쇄적으로 제1트랜시버(570)를 이용하여 자신의 제어데이터를 마스터 제어기(400) 및 타 제어기(600)로 전송하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the controller 500 other than the master transmits its control data to the master controller 400 and the other controller 600 in series by using the first transceiver 570.

한편, 마스터 제어기(400)는 'S104'단계 이후, 타 제어기들(500, 600)로부터의 제어데이터 전송을 대기하게 되는데(S109), 타 제어기들(500, 600)로부터 제어데이터가 전송되면 전송된 제어데이터의 오류를 검사하고(S110), 오류가 있을 경우 타 제어기들로부터 제어데이터를 전송받은 통신 채널에 오류 인터럽트를 발생시켜 CPU(410)에 오류가 발생하였음을 알린다(S111).On the other hand, the master controller 400 waits for the transmission of control data from other controllers 500 and 600 after step S104 (S109). When the control data is transmitted from other controllers 500 and 600, the master controller 400 transmits the data. Check the error of the control data (S110), if there is an error by generating an error interrupt to the communication channel received the control data from the other controllers to inform the CPU 410 that the error (S111).

마지막으로, 'S103'단계에서 설정된 제한 시간 안에 타 제어기들(500, 600) 중 어느 하나로부터 제어데이터가 전송되지 않을 경우 제어데이터가 전송되지 않은 통신 채널에 오류 인터럽트를 발생시켜 CPU(410)에 오류가 발생하였음을 알린다(S112).Finally, if control data is not transmitted from any of the other controllers 500 and 600 within the time limit set in step S103, an error interrupt is generated to the CPU 410 by generating an error interrupt to the communication channel where the control data is not transmitted. Notifies that an error has occurred (S112).

이하에서는, 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 서데스를 이용한 다중화 제어시스템의 데이터 공유 방법을 설명하도록 한다. 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 서데스를 이용한 다중화 제어시스템의 데이터 공유 방법은 도 4에 도시된 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 서데스를 이용한 다중화 제어시스템의 데이터 공유 장치를 이용한 것으로, 이 경우 제어부(440, 540, 640)는 세 개의 듀얼포트메모리에 대해 동시 억세스가 가능하기 때문에 세 개의 제어기 간에 비동기 적인 데이터 교환이 가능하므로 마스터 권한의 설정이 요구되지 않는다.Hereinafter, a data sharing method of a multiplexing control system using a sudes according to another exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6. A data sharing method of a multiplexing control system using a sudes according to another preferred embodiment of the present invention uses a data sharing apparatus of a multiplexing control system using a sudes according to another preferred embodiment of the present invention shown in FIG. 4. In this case, since the controllers 440, 540, and 640 can simultaneously access three dual-port memories, asynchronous data exchange is possible between the three controllers, so setting of master authority is not required.

따라서, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 서데스를 이용한 다중화 제어시스템의 데이터 공유 방법은 다음과 같다.Therefore, the data sharing method of the multiplexing control system using the sudes according to another embodiment of the present invention is as follows.

먼저, 모든 제어기(401, 501, 601)를 초기화한다(S200). 여기서도, 또한, 모 든 제어기가 초기화되지 않은 것으로 감지되면(S201), 초기화 될 때까지 대기하는 것이 더욱 바람직하다. First, all the controllers 401, 501, and 601 are initialized (S200). Here too, if all the controllers are detected as not being initialized (S201), it is more preferable to wait until initialization.

다음으로, 각 제어기(401, 501, 601)가 자신의 제어데이터를 서데스(470, 480, 570, 580, 670, 680)를 통해 직렬화하여 타 제어기들로 전송한다(S202).Next, each controller 401, 501, 601 serializes its control data through the susdes 470, 480, 570, 580, 670, and 680 and transmits the control data to other controllers (S202).

그 후, 'S202'단계에서 타 제어기들로부터 전송된 제어데이터의 오류를 검사하고(203), 오류가 있을 경우 상기 타 제어기들로부터 제어데이터를 전송받은 통신 채널에 오류 인터럽트를 발생시켜 CPU(410, 510, 610)에 오류가 발생하였음을 알린다(S112).Thereafter, in step S202, an error of the control data transmitted from the other controllers is checked (203), and if there is an error, an error interrupt is generated in the communication channel receiving the control data from the other controllers. , 510, 610 notifies that an error has occurred (S112).

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this, The person of ordinary skill in the art to which this invention belongs, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalent claims.

도 1은 종래 기술에 따른 다중화 제어시스템의 구성도,1 is a block diagram of a multiplexing control system according to the prior art,

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 서데스를 이용한 다중화 제어시스템의 데이터 공유 장치의 구성도,2 is a block diagram of a data sharing apparatus of a multiplexing control system using a sudes according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 듀얼포트메모리의 예시도,3 is an exemplary diagram of a dual port memory according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 서데스를 이용한 다중화 제어시스템의 데이터 공유 장치의 구성도,4 is a block diagram of a data sharing apparatus of a multiplexing control system using a sudes according to another embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 서데스를 이용한 다중화 제어시스템의 데이터 공유 방법의 흐름도,5 is a flowchart of a data sharing method of a multiplexing control system using a sudes according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 서데스를 이용한 다중화 제어시스템의 데이터 공유 방법의 흐름도이다.6 is a flowchart of a data sharing method of a multiplexing control system using a sudes according to another exemplary embodiment of the present invention.

Claims (5)

삭제delete 둘 이상의 제어기를 포함하는 데이터 공유 장치에 있어서,A data sharing device comprising two or more controllers, 상기 제어기는The controller 다중화 제어시스템의 제어대상을 제어하기 위한 제어데이터를 저장하는 로컬메모리;A local memory storing control data for controlling a control target of the multiplexing control system; 타 제어기로부터 제어데이터를 송수신하기 위한 트랜시버;A transceiver for transmitting and receiving control data from another controller; 상기 트랜시버를 통해 송신되는 제어데이터를 각각 직렬화하거나, 수신되는 제어데이터를 병렬화하는 서데스;A source for serializing control data transmitted through the transceiver or parallelizing received control data; 데이터의 동시 입출력이 가능하며, 상기 로컬메모리에 저장된 제어데이터 중 공유가 요구되는 데이터와 타 제어시스템들로부터 전송받은 제어데이터를 저장하는 듀얼포트메모리;A dual port memory capable of simultaneous input / output of data and storing data required for sharing among control data stored in the local memory and control data received from other control systems; 상기 서데스를 통해 수신되는 제어데이터를 상기 듀얼포트메모리에 저장하거나, 상기 듀얼포트메모리에 저장된 제어데이터를 상기 서데스를 이용하여 타 제어기로 송신하는 제어부를 포함하며,It includes a control unit for storing the control data received through the sude in the dual port memory, or transmits the control data stored in the dual port memory to another controller using the sude, 상기 듀얼포트메모리는,The dual port memory, 제어기 자신의 제어데이터를 저장하기 위한 영역과,An area for storing control data of the controller itself, 타 제어기로부터 수신된 제어데이터를 저장하기 위한 영역으로 분할된 것을 특징으로 하는 서데스를 이용한 다중화 제어시스템의 데이터 공유 장치.A data sharing apparatus of a multiplexing control system using a sudes, characterized by being divided into an area for storing control data received from another controller. 제 2항에 있어서, 상기 듀얼포트메모리는,The method of claim 2, wherein the dual port memory, 제어기 자신의 제어데이터를 저장하기 위한 제1듀얼포트메모리와,A first dual port memory for storing control data of the controller itself; 제1듀얼포트메모리와 별도의 데이터 버스를 갖는 독립된 제2듀얼포트메모리로 구성된 것을 특징으로 하는 서데스를 이용한 다중화 제어시스템의 데이터 공유 장치.A data sharing apparatus of a multiplexing control system using a sudes comprising a first dual port memory and an independent second dual port memory having a separate data bus. 다중화 제어시스템의 데이터 공유 장치를 이용한 데이터 공유 방법에 있어서,In the data sharing method using a data sharing device of the multiplexing control system, 모든 제어기를 초기화하는 초기화 단계;An initialization step of initializing all controllers; 둘 이상의 제어기 중 가장 먼저 초기화된 제어기가 마스터 권한을 획득하는 마스터 권한 획득단계;A master authority acquiring step of acquiring a master authority by a controller initialized first of two or more controllers; 마스터 권한을 획득한 제어기인 마스터 제어기가 타 제어기들로 공유되는 제어데이터가 입력되는 제한시간을 설정하는 제한시간 설정단계;A time limit setting step of setting a time limit for inputting control data shared to other controllers by a master controller which is a controller that has obtained master authority; 마스터 권한을 획득한 제어기가 자신의 제어데이터를 서데스를 통해 직렬화하여 타 제어기들로 전송하는 1차 데이터전송단계;A primary data transmission step of the controller acquiring the master authority serializing its control data through the death and transmitting it to other controllers; 상기 타 제어기들이 상기 마스터 제어기로부터 전송된 제어데이터의 오류를 검사하고 오류가 있을 경우 상기 마스터 제어기로부터 제어데이터를 전송받은 통신 채널에 오류 인터럽트를 발생시키는 1차 오류검사단계;A first error checking step of the other controllers checking an error of control data transmitted from the master controller and generating an error interrupt in a communication channel receiving control data from the master controller if there is an error; 상기 1차 오류검사단계 후 상기 타 제어기들이 자신의 제어데이터를 서데스를 통해 직렬화하여 마스터 제어기로 전송하는 2차 데이터전송단계;A second data transmission step in which the other controllers serialize their control data through the first terminal after the first error checking step and transmit the serialized control data to a master controller; 상기 마스터 제어기가 상기 타 제어기들로부터 전송된 제어데이터의 오류를 검사하고 오류가 있을 경우 상기 타 제어기들로부터 제어데이터를 전송받은 통신 채널에 오류 인터럽트를 발생시키는 2차 오류검사단계; 및 A second error checking step of the master controller checking an error of control data transmitted from the other controllers and generating an error interrupt in a communication channel receiving control data from the other controllers if there is an error; And 상기 제한시간 설정단계에서 설정된 제한 시간 안에 상기 타 제어기들중 어느 하나로부터 제어데이터가 전송되지 않을 경우 제어데이터가 전송되지 않은 통신 채널에 오류 인터럽트를 발생시키는 3차 오류검사단계를 포함하는 서데스를 이용한 다중화 제어시스템의 데이터 공유 방법.If the control data is not transmitted from any one of the other controllers within the time limit set in the time limit setting step, a third error checking step of generating an error interrupt to the communication channel to which the control data is not transmitted; Data sharing method of multiplexing control system using. 삭제delete
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