KR101041104B1

KR101041104B1 - 소리발생위치 감지에 따른 물체추적장치

Info

Publication number: KR101041104B1
Application number: KR1020090068884A
Authority: KR
Inventors: 윤주식; 윤주평
Original assignee: (주)티엠테크
Priority date: 2009-07-28
Filing date: 2009-07-28
Publication date: 2011-06-13
Also published as: KR20110011299A

Abstract

본 발명은 소리가 발생한 위치를 감지하여 카메라를 통해 물체를 추적시켜 주기 위한 장치에 관한 것이다.

카메라에 설치되어 상기 카메라를 기준으로 좌우측 및 상하측 방향에 위치한 물체로부터 발생한 소리를 감지하는 소리센서부; 상기 소리센서부에서 출력된 감지신호를 공급받아 상기 카메라를 물체가 위치한 좌우측 및 상하측 방향으로 추적시키기 위해 제어신호를 출력하는 위치추적제어부; 상기 위치추적제어부에서 출력된 제어신호를 공급받아 상기 카메라를 물체가 위치한 좌우측 및 상하측 방향으로 회동시키기 위해 구동력을 발생시키는 구동체; 상기 구동체에 의해 상기 카메라가 물체가 위치한 좌우측 및 상하측 방향으로 회동되어 상기 카메라에서 촬상된 영상신호를 출력시키는 영상출력부; 를 포함하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.

카메라, 소리센서, 위치추적

Description

소리발생위치 감지에 따른 물체추적장치{OBJECT TRACKING APPARATUS}

본 발명은 물체에서 발생한 소리를 감지한 다음 카메라를 통해 상기 물체의 위치를 추적시켜 주기 위한 것에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 CCTV(Closed Circuit Television) 장치에 포함된 카메라를 기준으로 좌우측 방향 및 상하측 방향에 위치한 물체로부터 발생한 소리가 감지되면, 이에 연동된 위치추적제어부를 구동시켜 상기 카메라가 물체의 위치를 추적할 수 있도록 한 기술에 관한 것이다.

최근에 들어서는 가정집이나 사무실 등을 방문하는 방문자들을 대상으로 보안적인 측면에서 범죄를 예방하고자 하는 차원에서 감시제어수단으로 CCTV장치를 많이 사용하고 있는 추세이다.

도 1은 종래의 CCTV장치를 이용하여 방문자에 대한 감시제어를 하기 위한 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.

종래의 CCTV장치부(10)에 대한 개념을 설명하기 위한 기술구성으로는 호출장치부(11) 및 모니터장치부(21)로 이루어져 있다.

일반적으로 가정집 현관 등의 출입구에 설치되는 상기 호출장치부(11)와 실내의 거실 등에 설치되는 모니터장치부(21)는 통신선로(A)를 통해서 상기 출입구와 실내 간에 셋트(Set)로 설치되어 통화 및 감시제어가 이루어지고 있는 실정이다.

물론, 상기 호출장치부(11)는 출입구가 2개 이상인 주택일 경우에는 각각 다른 위치에 있는 출입구(예를 들면; 정문, 후문 등)에 복수 개로 설치할 수도 있으며, 이에 연동되어 실내에 설치되는 모니터장치부(21) 역시 복수 개로 설치가 이루어진다.

하지만, 이와 같은 종래의 기술은 출입구에 설치된 호출장치부(11) 바로 앞에 위치한 방문자가 호출버튼(13)을 누를 경우에 한해서만 카메라(부호 생략함.)가 설치된 카메라모듈(12)이 작동하고, 이와 동시에 호출신호가 스피커(25)를 통해 발생함과 함께 상기 카메라모듈(12)에서 촬상된 방문자의 영상이 상기 통신선로(A)를 통해서 모니터장치부(21)에 영상신호가 전달되어, 영상출력부(도시 생략함.)를 통해 화면부(22)에 디스플레이(Display)시켜 주기 때문에 상기 방문자에 대한 감시가 너무 제한적인 문제점을 초래하고 있는 것이다.

따라서, 상기와 같이 출입구에 설치된 호출장치부(11)에만 의존할 수 밖에 없는 경우에는 방문자를 비롯한 집주변을 배회하는 수상한 사람들 및 동물들에 대해서는 감시제어가 매우 어렵기 때문에 점점 늘어나는 범죄의 사전 예방활동 측면에서 그에 따른 개선이 시급하게 요구되고 있는 실정이다.

상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 CCTV장치에 포함된 카메라를 기준으로 좌우측 방향 및 상하측 방향에 위치한 물체로부터 발생한 소리가 감지되면, 이에 연동된 위치추적제어부를 구동시켜 상기 카메라가 물체의 위치를 추적하여 수상한 방문자 및 동물에 대한 감시제어를 한층 더 강화할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 과제를 해결하기 위한 수단으로는 카메라에 설치되어 상기 카메라를 기준으로 좌우측 및 상하측 방향에 위치한 물체로부터 발생한 소리를 감지하는 소리센서부가 구성된 것을 그 특징으로 한다.

또한, 상기 소리센서부에서 출력된 감지신호를 공급받아 상기 카메라를 물체가 위치한 좌우측 및 상하측 방향으로 추적시키기 위해 제어신호를 출력하는 위치추적제어부가 구성된 것을 그 특징으로 한다.

또한, 상기 위치추적제어부에서 출력된 제어신호를 공급받아 상기 카메라를 물체가 위치한 좌우측 및 상하측 방향으로 회동시키기 위해 구동력을 발생시키는 구동체가 구성된 것을 그 특징으로 한다.

또한, 상기 구동체에 의해 상기 카메라가 물체가 위치한 좌우측 및 상하측 방향으로 회동되어 상기 카메라에서 촬상된 영상신호를 출력시키는 영상출력부를 포함하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 본 발명의 과제를 해결하기 위한 또 다른 수단으로는 카메라에 설치되고, 물체로부터 발생한 소리를 감지하는 소리센서부가 구성된 것을 그 특징으로 한다.

또한, 상기 소리센서부는 격벽에 의해 분리된 제1소리센서홀더 및 제2소리센서홀더를 구비하되, 상기 제1소리센서홀더 및 제2소리센서홀더의 바디에 각각 형성되고, 물체로부터 발생된 소리를 제1소리센서 및 제2소리센서 쪽으로 유도시키는 소리유도로가 구성된 것을 그 특징으로 한다.

또한, 상기 소리유도로에 인접하여 형성되고, 상기 소리유도로에 유입된 상기 소리를 확산시켜 주는 소리확산부가 구성된 것을 그 특징으로 한다.

또한, 상기 소리확산부에 인접하여 형성되고, 상기 제1소리센서 및 제2소리센서가 각각 설치된 요홈을 포함하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.

또한, 상기 소리유도로에 인접하여 형성되고, 상기 제1소리센서 및 제2소리센서가 각각 설치된 요홈을 포함하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.

이하, 본 발명이 해결하고자 하는 과제 및 해결수단들은 첨부한 도면에 나타난 다양한 실시 예들의 상세한 설명을 통해서 보다 더 명백하여 질 것이다.

이와 같이 본 발명은 카메라를 기준으로 좌우측 방향 및 상하측 방향에 위치한 물체로부터 발생한 소리를 명확하게 감지하여, 상기 카메라를 통해 물체의 추적동작이 이루어질 수 있기 때문에 보안 차원에서 수상한 방문자 및 동물에 대한 감시활동을 보다 효율적으로 수행할 수 있는 효과를 제공한다.

본 발명의 구체적인 실시사례를 설명함에 있어서, 본 발명의 도면에 의해 도시되어 있고, 이에 따른 구성과 동작들은 적어도 하나의 일실시 사례로서 설명되어 지는 것이며, 이것에 의해서 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심적인 구성 및 동작들이 제한받지는 않아야 할 것이다.

참고할 사항으로, 본 발명에서 설명되는 각 도면들에 부호를 표기함에 있어서, 동일한 구성요소는 비록 다른 도면에 표기되더라도 가능한 한 동일한 부호를 부여하였음에 특히 유의하여야 할 것이다.

이하, 본 발명에 따른 소리가 발생한 위치를 감지하여 카메라를 통해 물체를 추적시켜 주기 위한 장치에 대해서 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 소리가 발생한 위치를 감지하여 구동체에 의해 카메라가 좌우측 및 상하측 방향에 위치한 물체를 추적하기 위한 구성을 개략적으로 나 타낸 일실시사례 평면도이다.

본 발명은 CCTV장치(도시 생략함.)에 포함된 카메라(100)를 기준으로 좌우측 방향 및 상하측 방향에 위치한 물체(500)로부터 발생한 소리가 소리센서부(600)에서 감지되면, 이에 연동된 위치추적제어부(700) 및 구동체(300)를 구동시켜 상기 카메라(100)가 물체(500)의 위치를 추적하여 수상한 방문자 및 동물에 대한 감시제어가 이루어질 수 있도록 한 것을 그 특징으로 한다.

먼저, 본 발명의 과제를 해결하기 위한 제1실시수단으로는 카메라(100)에 프레임(Frame)(120) 등을 통해 설치되어, 상기 카메라(100)를 기준으로 좌우측 및 상하측 방향에 위치한 물체(500)로부터 발생한 소리를 감지하는 소리센서부(600)가 구성된다.

또한, 상기 소리센서부(600)에서 출력된 감지신호를 공급받아 상기 카메라(100)를 물체(500)가 위치한 좌우측 및 상하측 방향으로 추적시키기 위해 제어신호를 출력하는 위치추적제어부(700)가 구성된다.

또한, 상기 위치추적제어부(700)에서 출력된 제어신호를 공급받아 상기 카메라(100)를 물체(500)가 위치한 좌우측 및 상하측 방향으로 회동시키기 위해 구동력을 발생시키는 구동체(300)가 구성된다.

또한, 상기 구동체(300)에 의해 상기 카메라(100)가 물체(500)가 위치한 좌우측 및 상하측 방향으로 회동되어 상기 카메라(100)에서 촬상된 영상신호를 출력시키는 영상출력부(820)를 포함하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 과제를 해결하기 위한 제2실시수단으로는 카메라(100)에 프 레임(Frame)(120) 등을 통해 설치되고, 물체(500)로부터 발생한 소리를 감지하는 소리센서부(600)가 구성된다.

또한, 상기 소리센서부(600)는 격벽(611)에 의해 분리된 제1소리센서홀더(610) 및 제2소리센서홀더(610a)를 구비하되, 상기 제1소리센서홀더(610) 및 제2소리센서홀더(610a)의 바디(612)에 각각 형성되고, 물체(500)로부터 발생된 소리를 제1소리센서(660) 및 제2소리센서(660a) 쪽으로 유도시키는 소리유도로(640)가 구성된다.

또한, 상기 소리유도로(640)에 인접하여 형성되고, 상기 소리유도로(640)에 유입된 상기 소리를 확산시켜 주는 소리확산부(650)가 구성된다.

이때, 상기 소리확산부(650)는 제1소리센서(660) 및 제2소리센서(660a)가 위치한 부분의 직경이 소리유출구(642) 부분의 직경 보다 더 큰 테이퍼(Taper) 형상으로 하여 소리가 확산되도록 한 것을 그 특징으로 한다.

또한, 상기 소리확산부(650)에 인접하여 형성되고, 상기 제1소리센서(660) 및 제2소리센서(660a)가 각각 설치된 요홈(620)을 포함하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 과제를 해결하기 위한 제3실시수단으로는 카메라(100)에 프레임(Frame)(120) 등을 통해 설치되고, 물체(500)로부터 발생한 소리를 감지하는 소리센서부(600)가 구성된다.

또한, 상기 소리센서부(600)는 격벽(611)에 의해 분리된 제1소리센서홀더(610) 및 제2소리센서홀더(610a)를 구비하되, 상기 제1소리센서홀더(610) 및 제2 소리센서홀더(610a)의 바디(612)에 각각 형성되고, 물체(500)로부터 발생된 소리를 제1소리센서(660) 및 제2소리센서(660a) 쪽으로 유도시키는 소리유도로(640)가 구성된다.

또한, 상기 소리유도로(640)에 인접하여 형성되고, 상기 제1소리센서(660) 및 제2소리센서(660a)가 각각 설치된 요홈(620)을 포함하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.

다음은 상기 언급한 본 발명에 포함되는 다양한 일실시 사례들에 대해서 구체적으로 설명하기로 한다.

상기 소리센서부(600)는 첨부된 도 3 내지 도 6에 나타낸 바와 같이 제1소리센서홀더(Holder)(610) 및 제2소리센서홀더(Holder)(610a)를 구비하고, 원기둥 형상, 사각기둥 형상 등으로 이루어지는 바디(Body)(110)를 포함하고, 격벽(611)에 의해 분리되어 좌측 및 우측 방향에 위치한 물체(500)로부터 발생한 소리를 감지하기 위해 상기 제1소리센서홀더(Holder)(610)에 설치된 제1소리센서부(600-1)가 구성되고, 마찬가지로 격벽(611)에 의해 분리되어 상측 및 하측 방향에 위치한 물체(500)로부터 발생한 소리를 감지하기 위해 상기 제2소리센서홀더(Holder)(610a)에 설치된 제2소리센서부(600-2)가 구성된 것을 그 특징으로 한다.

이때, 상기 격벽(611)은 제1소리센서홀더(Holder)(610)와 제2소리센서홀더(Holder)(610a)의 중간 부위에 형성된 고정홈(651)에 체결되어 설치가 이루어지되, 상기 격벽(611)은 좌우측 방향 및 상하측 방향에 위치한 물체(500)로부터 발생된 소리를 제1소리센서(660) 및 제2소리센서(660a)에서 방향 구분이 명확하게 감지 가 이루어질 수 있도록 그 크기를 선정하여 주는 것이 바람직할 것이다.

그리고, 상기 소리유도로(640)는 소리유입구(641) 부분의 직경이 소리유출구(642) 부분의 직경 보다 더 큰 테이퍼(Taper) 형상으로 하여 소리에 대한 집음이 이루어지도록 한 것을 그 특징으로 한다.

여기서, 상기 소리유도로(640) 및 소리확산부(650)는 원기둥 형상, 원뿔 형상, 사각기둥 형상 중에서 적어도 어느 하나로 이루어지는 것이 바람직할 것이다.

참고로, 도 3 내지 도 6에서 미설명부호 670은 제1소리센서(660) 및 제2소리센서(660a)를 요홈(620) 내(內)에 삽입시켜 절곡부(621)에 맞닿은 상태로 고정시켜 주기 위한 고무나 우레탄 등의 절연체로 이루어진 캡(Cap)이고, 671은 제1소리센서(660) 및 제2소리센서(660a)의 리드(Lead선(662)이 관통되는 통공이다.

또한, 상기 제1소리센서부(600-1)에 구비된 제1소리센서(660) 및 상기 제2소리센서부(600-2)에 구비된 제2소리센서(660a)는 음향 에너지를 받으면 이를 전기 에너지로 변화시켜 주는 마이크로폰(Microphone), 음압센서 등(이하 "소리센서"라 한다.)을 포함하여 이루어지는 것이 바람직할 것이다.

다시 말해서, 상기 소리센서는 물체(500)로부터 발생한 소리(또는 "음향 에너지"라 한다.)를 받으면 이를 전류(또는 "전기 에너지"라 한다.로 바꾸어 주는 것을 그 특징으로 한다.

그리고, 도 2에 나타낸 바와 같이 상기 소리센서부(600)에 구비된 제1소리센서부(600-1)와 제2소리센서부(600-2)는 좌우측 및 상하측 방향을 기준으로 서로 직각 방향으로 설치하여 줌으로써, CCTV장치에 포함된 상기 카메라(100)를 기준으로 좌우측 및 상하측 방향에 위치한 물체(500)로부터 발생한 소리의 명확한 방향위치 구분에 따른 소리의 감지에 더 유리할 것이다.

이때, 상기 소리센서부(600)는 카메라(100)의 렌즈(부호 생략함.) 부위 보다 더 앞쪽으로 적절한 부위를 선정하여 설치하는 것이 상기 카메라(100)를 기준으로 전방에 위치한 물체(500)로부터 발생한 소리를 장애를 받지 않고 감지하기에 또한 유리할 것이다.

여기서, 상기 카메라(100)는 별도의 지지부(도시 생략함.) 등에 의해 현관의 출입구나 울타리 주변 등에 설치하여 방문자 및 동물들에 대한 감시가 이루어지도록 하는 것이 바람직할 것이다.

상기 프레임(120)을 비롯한 지지부는 카메라(100) 및 상기 카메라(100)에 직간접적으로 장착되는 소리센서부(600), 구동체(300), 위치추적제어부(700) 등이 강한 바람에 의해 파손되지 않도록 충분한 강도가 요구되며, 이는 금속물질 또는 이와 동등 이상의 강도를 지닌 재질로 이루어지는 것이 바람직할 것이다.

한편, 상기 소리센서부(600)에서 출력된 감지신호를 공급받아 상기 카메라(100)를 물체(500)가 위치한 방향으로 추적시키기 위해 제어신호를 출력하는 위치추적제어부(700)가 구성된다.

상기 위치추적제어부(700)는 첨부된 도 8에 나타낸 바와 같이 브리지(Bridge)회로로 구성되어 비교기, 차동앰프(Differential Amplifier), PLC(Programmable Logic Controller)회로 중에서 적어도 어느 하나를 포함하여 이루어지고, 이는 제1소리센서홀더(610)에 구비된 요홈(620)에 내장 설치된 제1소리 센서(660)에서 감지된 물체(500)로부터 발생된 소리에 대한 감지신호가 상기 제1소리센서(660)의 저항값 밸런스(Balance) 조정용 제1가변저항(VR1) 및 전류방향 조절용 제1다이오드(D1)가 포함된 제1조절수단(741)을 거쳐서 공급되는 제1위치추적부(710)가 구성된다.

또한, 제2소리센서홀더(610a)에 구비된 요홈(620)에 내장 설치된 제2소리센서(660a)에서 감지된 물체(500)로부터 발생된 소리에 대한 감지신호가 상기 제2소리센서(660)의 저항값 밸런스(Balance) 조정용 제2가변저항(VR2) 및 전류방향 조절용 제2다이오드(D2)가 포함된 제2조절수단(742)을 거쳐서 공급되는 제2위치추적부(720)가 구성된 것을 그 특징을 한다.

다시 말해서, 상기 위치추적제어부(700)에 구비된 제1위치추적부(710) 및 제2위치추적부(720)에는 격벽(611)을 기준으로 제1소리센서홀더(610)에 구비된 제1소리센서(660)에서 좌측방향 또는 상측방향에 위치한 물체(500)로부터 발생된 소리를 감지한 감지신호가 제1조절수단(741)을 거쳐서 공급되고, 이어서 상기 제2위치추적부(720)에는 마찬가지로 격벽(611)을 기준으로 제2소리센서홀더(610a)에 구비된 제2소리센서(660a)에서 우측방향 또는 하측방향에 위치한 물체(500)로부터 발생된 소리를 감지한 감지신호가 제2조절수단(742)을 거쳐서 공급되는 것을 그 특징으로 한다.

예컨데, 전원부(810)를 통해 위치추적제어부(700)에 구동전압이 공급된 상태에서 물체(500)로부터 소리가 좌측방향 또는 상측방향에서 발생하였다고 가정하면, 이때 상기 물체(500)로부터 발생된 소리는 격벽(611)에 의한 소리의 차단 영향으로 제1소리센서(660) 쪽에 전달된다.

이에 따라, 상기 제1소리센서(660)를 통과하여 흐르는 전류(i1)가 증가하여 소리신호(또는 "음향 에너지"라 한다.)가 전류신호(또는 "전기 에너지"라 한다.)로 변환됨에 따른 감지신호가 발생하게 되고, 그 결과 상기 좌측방향 또는 상측방향에 위치한 물체(500)에 대한 감지동작이 이루어지게 되는 것이다.

이어서, 상기 제1소리센서(660)에서 감지된 감지신호가 제1위치추적부(710)에 공급되면, 상기 제1위치추적부(710)는 제어신호를 출력하여 제1구동체(310)를 구동시켜 줌으로써, 상기 카메라(100)가 좌측방향 또는 상측방향에 위치한 물체(500)을 향해 추적동작이 이루어짐과 동시에 상기 카메라(100)에서 촬상된 물체(500)에 대한 영상신호가 영상출력부(820)에 공급된다.

그리고, 상기 영상출력부(820)에 공급된 영상신호는 소정의 레벨(Level)로 증폭절차를 거쳐서 화면부(도시 생략함.)를 통해 디스플레이시켜 줌으로써 상기 물체(500)에 대한 감시제어가 이루어지게 되는 것이다.

여기서, 참조사항으로 도 8에 표기된 미설명부호 R1 및 R2는 상기 브리지회로의 전류값 밸런스 조정용 저항이다.

한편, 첨부된 도 3 내지 도 6에 나타낸 바와 같이 우측방향 또는 하측방향에 위치한 또 다른 제2소리센서(660a)에는 격벽(611)으로 인해 물체(500)로부터 발생된 소리가 상기 제1소리센서(660)에 비해 훨씬 더 낮게 전달되기 때문에 당연히 상기 제2소리센서(660a)를 통과하여 흐르는 전류값의 변화(예를 들면; 전류값의 '증가')가 없게 되는 것이며, 이로 인해 도 8에 나타낸 바와 같이 상기 제2소리센 서(660a)를 통과하는 전류(i1a)는 거의 흐르지 않게 되고, 그 결과 제2위치추적부(720)에는 감지신호가 공급되지 않게 되는 것이다.

다시 말해서, 상기 카메라(100)를 기준으로 언급된 우측방향 또는 하측방향에 물체(500)가 위치하지 않음으로 인해 제2소리센서(660a)에서 물체(500)에 대한 감지동작이 이루어지지 않게 되고, 그에 따른 상기 제2위치추적부(720)는 제어신호를 출력하지 않으며, 따라서 제2구동체(320)가 구동되지 않기 때문에 물체(500)의 위치추적 동작도 이루어지지 않게 되는 것이다.

한편, 이와 같이 상기 구동체(300)는 제1위치추적부(710)에서 출력되는 제어신호를 공급받아서 카메라(100)을 좌우측 방향으로 회동시켜 주기 위한 구동력을 발생시키는 제1구동체(310) 및 제2위치추적부(720)에서 출력되는 제어신호를 공급받아서 카메라(100)를 상하측 방향으로 회동시켜 주기 위한 구동력을 발생시키는 제2구동체(320)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직할 것이다.

또한, 도 2에 나타낸 바와 같이 상기 구동체(300)에 구비된 제1구동체(310)및 제2구동체(320)는 도면에 도시하지는 않았지만 별도의 동력전달 부재를 구비하여 상기 카메라(100)를 화살표와 같이 좌우측 방향 및 상하측 방향으로 회동시켜 주는 구성을 포함하여 이루어지는 것이 바람직할 것이다.

이때, 상기 제1구동체(310) 및 제2구동체(320)는 구동력을 발생시키는 전동모터(Motor)(부호 생략함.)가 포함된 구성으로 이루어지는 것을 그 특징으로 한다.

한편, 상기 위치추적제어부(700)는 카메라(100)가 설치된 지지부(도시 생략함.) 또는 인근 주변에 별도의 콘트롤박스(도시 생략함.)를 구비하여 내장 설치하 는 것이 제어의 편리성 측면에서 바람직할 것이다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위에서 다양한 변경과 수정 등이 가능함을 자명하게 알 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 언급된 바와 같은 실시 예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 특허청구 범위에 의하여 정해져야 함이 바람직할 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 소리가 발생한 위치를 감지하여 구동체에 의해 카메라가 좌우측 및 상하측 방향에 위치한 물체를 추적하기 위한 구성을 개략적으로 나타낸 일실시사례 평면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 카메라에 설치되어 좌우측 및 상하측 방향에 위치한 물체로부터 발생한 소리를 감지하기 위한 소리센서부에 구비된 제1소리센서부 및 제2소리센서부의 구성을 일부 절개 및 분해하여 나타낸 제1실시사례 단면도이다.

도 4는 본 발명에 따른 도 3에 있어서, 카메라에 설치되어 좌우측 및 상하측 방향에 위치한 물체로부터 발생한 소리를 감지하기 위한 소리센서부에 구비된 제1소리센서부 및 제2소리센서부가 조립된 상태를 일부 절개하여 나타낸 단면도이다.

도 5는 본 발명에 따른 카메라에 설치되어 좌우측 및 상하측 방향에 위치한 물체로부터 발생한 소리를 감지하기 위한 소리센서부에 구비된 제1소리센서부 및 제2소리센서부의 구성을 일부 절개 및 분해하여 나타낸 제2실시사례 단면도이다.

도 6은 본 발명에 따른 도 5에 있어서, 카메라에 설치되어 좌우측 및 상하측 방향에 위치한 물체로부터 발생한 소리를 감지하기 위한 소리센서부에 구비된 제1소리센서부 및 제2소리센서부가 조립된 상태를 일부 절개하여 나타낸 단면도이다.

도 7은 본 발명에 따른 도 2에 있어서, 카메라가 좌우측 방향(또는 상하측 방향)에 위치한 물체를 추적하기 위한 회로구성을 나타낸 일실시사례 블럭도이다.

도 8은 본 발명에 따른 소리센서부에 구비된 제1소리센서 및 제2소리센서를 통해 좌우측 방향(또는 상하측 방향)에서 발생한 소리를 감지하여 물체의 위치를 추적하기 위한 위치추적제어부의 회로구성을 나타낸 일실시사례 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 카메라

110 : 바디(Body)

120 : 프레임(Frame)

300 : 구동체

310 : 제1구동체

320 : 제2구동체

500 : 물체

600 : 소리센서부

600-1 : 제1소리센서부

600-2 : 제2소리센서부

610 : 제1소리센서홀더(Holder)

610a : 제2소리센서홀더(Holder)

611 : 격벽

612 : 바디(Body)

620 : 요홈

621 : 절곡부

640 : 소리유도로

641 : 소리유입구

642 : 소리유출구

650 : 소리확산부

660 : 제1소리센서

660a : 제2소리센서

661 : 리드(Lead)선

670 : 캡(Cap)

671 : 통공

700 : 위치추적제어부

710 : 제1위치추적부

720 : 제2위치추적부

730 : 구동전원

741 : 제1조절수단

742 : 제2조절수단

810 : 전원부

820 : 영상출력부

Claims

카메라(100)에 설치되어 상기 카메라(100)를 기준으로 좌우측 및 상하측 방향에 위치한 물체(500)로부터 발생한 소리를 감지하는 소리센서부(600);

상기 소리센서부(600)에서 출력된 감지신호를 공급받아 상기 카메라(100)를 물체(500)가 위치한 좌우측 및 상하측 방향으로 추적시키기 위해 제어신호를 출력하는 위치추적제어부(700);

상기 위치추적제어부(700)에서 출력된 제어신호를 공급받아 상기 카메라(100)를 물체(500)가 위치한 좌우측 및 상하측 방향으로 회동시키기 위해 구동력을 발생시키는 구동체(300);

상기 구동체(300)에 의해 상기 카메라(100)가 물체(500)가 위치한 좌우측 및 상하측 방향으로 회동되어 상기 카메라(100)에서 촬상된 영상신호를 출력시키는 영상출력부(820); 를 포함하고,

상기 소리센서부(600)에 구비된 제1소리센서부(600-1)와 제2소리센서부(600-2)는 좌우측 및 상하측 방향을 기준으로 서로 직각방향으로 설치된 것;

을 특징으로 하는 소리발생위치 감지에 따른 물체추적장치.
제1항에 있어서, 상기 위치추적제어부(700)에 구비된 제1위치추적부(710) 및 제2위치추적부(720);

상기 제1위치추적부(710)에는 격벽(611)을 기준으로 제1소리센서홀더(610)에 구비된 제1소리센서(660)에서 좌측방향 또는 상측방향에 위치한 물체(500)로부터 발생된 소리를 감지한 감지신호가 제1조절수단(741)을 거쳐서 공급되고;

상기 제2위치추적부(720)에는 격벽(611)을 기준으로 제2소리센서홀더(610a)에 구비된 제2소리센서(660a)에서 우측방향 또는 하측방향에 위치한 물체(500)로부터 발생된 소리를 감지한 감지신호가 제2조절수단(742)을 거쳐서 공급되는 것;

을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 소리발생위치 감지에 따른 물체추적장치.
삭제
카메라(100)에 설치되고, 물체(500)로부터 발생한 소리를 감지하는 소리센서부(600);

상기 소리센서부(600)는 격벽(611)에 의해 분리된 제1소리센서홀더(610) 및 제2소리센서홀더(610a)를 구비하되;

상기 제1소리센서홀더(610) 및 제2소리센서홀더(610a)의 바디(612)에 각각 형성되고, 물체(500)로부터 발생된 소리를 제1소리센서(660) 및 제2소리센서(660a) 쪽으로 유도시키는 소리유도로(640);

상기 소리유도로(640)에 인접하여 형성되고, 상기 소리유도로(640)에 유입된 상기 소리를 확산시켜 주는 소리확산부(650);

상기 소리확산부(650)에 인접하여 형성되고, 상기 제1소리센서(660) 및 제2소리센서(660a)가 각각 설치된 요홈(620);

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 소리발생위치 감지에 따른 물체추적장치.
제4항에 있어서, 상기 소리확산부(650)는 제1소리센서(660) 및 제2소리센서(660a)가 위치한 부분의 직경이 소리유출구(642) 부분의 직경 보다 더 큰 테이퍼(Taper) 형상인 것;

을 특징으로 하는 소리발생위치 감지에 따른 물체추적장치.
카메라(100)에 설치되고, 물체(500)로부터 발생한 소리를 감지하는 소리센서부(600);

상기 소리센서부(600)는 격벽(611)에 의해 분리된 제1소리센서홀더(610) 및 제2소리센서홀더(610a)를 구비하되;

상기 제1소리센서홀더(610) 및 제2소리센서홀더(610a)의 바디(612)에 각각 형성되고, 물체(500)로부터 발생된 소리를 제1소리센서(660) 및 제2소리센서(660a) 쪽으로 유도시키는 소리유도로(640);

상기 소리유도로(640)에 인접하여 형성되고, 상기 제1소리센서(660) 및 제2소리센서(660a)가 각각 설치된 요홈(620);

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 소리발생위치 감지에 따른 물체추적장치.
제6항에 있어서, 상기 소리유도로(640)는 소리유입구(641) 부분의 직경이 소리유출구(642) 부분의 직경 보다 더 큰 테이퍼(Taper) 형상인 것;

을 특징으로 하는 소리발생위치 감지에 따른 물체추적장치.
제1항 또는 제4항 또는 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 소리센서부(600)는 격벽(611)에 의해 분리되어 좌측 및 우측 방향에 위치한 물체(500)로부터 발생한 소리를 감지하는 제1소리센서부(600-1); 및

격벽(611)에 의해 분리되어 상측 및 하측 방향에 위치한 물체(500)로부터 발생한 소리를 감지하는 제2소리센서부(600-2);

를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 소리발생위치 감지에 따른 물체추적장치.
제4항 또는 제6항에 있어서, 상기 소리센서부(600)에 구비된 제1소리센서부(600-1)와 제2소리센서부(600-2)는 좌우측 및 상하측 방향을 기준으로 서로 직각방향으로 설치된 것;

을 특징으로 하는 소리발생위치 감지에 따른 물체추적장치.