KR101037472B1 - 흡인식 쓰레기 수거설비의 피그 추적 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 진공 쓰레기 설비의 이송관로 내부를 청소하기 위하여 일시적으로 투입되는 피그의 위치를 실시간으로 체크할 수 있는 피그 추적시스템에 관한 것이며, 이 시스템은 각 이송관로(10a~10n)의 외주 일측마다 고유번지수를 가진 코일조립체(16a~16n)를 배열하여 두는 한편으로, 상기 이송관로(10a~10n)의 내부를 주행하는 피그(18)에 영구자석(20)을 포함시켜서 상기 피그(18)가 이송관로(10a~10n)를 통과할 때 해당 코일조립체(16a~16n)의 양단으로 펄스가 발생되도록 하여, 현재 피그(18)가 주행중인 이송관로(10a~10n)의 고유번지수를 표시할 수 있게 하고, 상기 펄스신호는 제어부(22)에 의해 현재 피그(18)의 주행위치를 표시부(L)가 문자 표시하는 한편, 현재 피그(18)의 위치가 최종 이송관로(10n)일 때만 송풍기(12)의 풍압을 제어하여 상기 피그(18)가 최종 이송관로(10n)에서 회수될 수 있도록 제어하는 시스템이다.

진공 쓰레기 설비, 공기이송방식 쓰레기 회수 설비, 피그, 관내 청소,

Description

흡인식 쓰레기 수거설비의 피그 추적 시스템{CHASER SYSTEM FOR PIG IN WASTE COLLECTION PLANT OF SUCTION TYPE}

본 발명은 투입된 쓰레기를 흡인기류로 이송하여 수거하는 흡인식 쓰레기 수거설비에 구비된 이송관로의 내부를 청소하는 피그에 관한 것으로서, 특히 이송관로의 내부에서 피그의 현재 위치를 추적할 수 있는 흡인식 쓰레기 수거설비의 피그 추적 시스템에 관한 것이다.

집단 아파트 단지나 주상복합건물과 같은 대형 주거단지에서는 독특한 쓰레기 수거 방법이 실시되고 있으며, 이를 좀더 구체적으로 설명하면 건물에서 쓰레기 집하장까지는 별도로 격리된 이송관로를 매설하고, 그 이송관로에 각 층마다 비치된 쓰레기 투입구를 연통시켜서 투입되는 쓰레기가 이송관로의 내부에서 공기 흐름을 타고 쓰레기 집하장까지 운반되게 하는 흡인식 쓰레기 수거설비가 채용되고 있다.

상기 흡인식 쓰레기 수거설비에 의하면 불쾌한 냄새나 기타 오염물질을 주변으로 누설하거나 드러내지 않고 위생적으로 완전하게 수거 처리할 수 있다.

그렇지만, 때로는 이송관로 내부에서 쓰레기 봉투가 운반 중에 터지거나 풀 어져 쓰레기를 관내로 흩어놓기도 하여 더럽혀지거나 또는 이송관로 내주면에 생성되는 스케일에 의해 오염이 발생하기도 하므로 주기적으로 이송관로의 내부를 청소해야 할 필요성이 있다.

이송관로의 내부 청소에 관하여 공지된 기술로는 한국 등록특허 제10-0661150호에 잘 설명되어 있듯이, 이송관로의 내부로 피그를 투입하고 송풍기를 가동하여 흡인기류가 생기게 하면, 피그의 외주면과 이송관로의 내주면 사이에서 빠른 공기 흐름이 생기게 되어 상기 이송관로의 내주면에 부착된 오염물질이 청소되는 한편으로, 상기 피그가 이송될 때 그 외주면이 이송관로의 내주면을 긁어내기도 하면서 청소하게 된다.

이와 같이 이송관로의 내부를 청소하는 피그는 중심에 통공을 갖추고 있기 때문에 제거되는 오염물질까지 흡인기류를 타고 수거되고, 또한 외주면에는 여러 줄의 홈이 진행방향에 교차하도록, 혹은 나선상으로 형성되어 있다.

상술한 바와 같이 이송관로의 내부를 피그가 청소하게 되는 설비에 있어서, 투입된 피그가 관내에서 쓰레기 봉투 등에 걸려 주행하지 못하고 정체되는 사례가 발생하면 외부에서는 관내의 어느 지점에서 정체가 발생하였는지 알 수 없기 때문에 이 문제를 해결하기가 쉽지 않다.

또, 이송관로의 내부에서 피그의 주행속도는 상당히 빠르고 언제 회수지점으로 도착할는지 체크할 수 없기 때문에, 상기 이송관로의 말단에는 피그 리시버와, 이것을 이송관로로 연통시키거나 단절시키기 위한 3상 관로전환기를 마련하여 주행해오는 피그를 받아 둘 수 있게 하고 있다.

그러나 피그의 위치를 추적할 수 있다면, 상기 피그 리시버와 3상 관로전환기는 생략하여도 사용상 지장이 없게 된다.

따라서 본 발명의 목적은 이송관로의 내부를 주행하는 피그의 현재 위치를 외부에서 체크할 수 있는 흡인식 쓰레기 수거설비의 피그 추적 시스템을 제공하여, 피그의 정체현상을 조속히 해결할 수 있게 함과 동시에 피그가 이송관로의 말단에 근접하고 있는 것을 체크함으로써 피그 리시버 없이도 주행 완료한 피그를 수거할 수 있게 하려는 것이다.

상술한 목적에 따라 본 발명은 쓰레기 투입구로 투기된 쓰레기 봉투를 이송관로에서 흡인기류로 빨아들여 집하장으로 일괄 수거되는 구성으로 이루어진 흡인 식 쓰레기 수거설비에 있어서, 각 이송관로의 외주 일측마다 고유번지수를 가진 코일조립체를 배열하여 두는 한편으로, 상기 이송관로의 내부를 주행하는 피그에 영구자석을 포함시켜서 상기 피그가 이송관로를 통과할 때 해당 코일조립체의 양단으로 펄스가 발생되도록 하여, 현재 피그가 주행중인 이송관로의 고유번지수를 표시할 수 있게 하고, 상기 펄스신호는 제어부에서 현재 피그의 주행위치를 문자 표시하는 한편, 현재 피그의 위치가 최종 이송관로일 때만 송풍기의 풍압을 제어하여 상기 피그를 최종 이송관로에서 회수할 수 있게 구성한다.

상술한 본 발명의 피그 추적시스템에 있어서, 상기 제어부는 각 코일조립체로부터 생성되는 펄스를 증폭기로 신호 증폭하고, 증폭된 신호를 비교기에 인가하여 미리 설정한 기준전압을 초과할 때만 출력단으로 신호를 발하도록 함으로써, 이 비교기의 입력신호로 중앙처리장치가 고유번지수를 인식하고 그에 해당하는 이송관로를 표시부로 문자나 숫자 표시하도록 하는 한편으로, 상기 입력신호가 마지막 이송관로의 고유번지수에 해당하는 것이면, 송풍구동회로를 통해 송풍기의 풍압이 약화되도록 제어하는 구성으로 실시할 수 있다.

상술한 구성의 본 발명 피그 추적시스템은, 이송관로의 내부를 주행하는 피그의 위치가 실시간으로 체크될 수 있는 것이므로, 피그가 이송관로의 내부에서 쓰레기 봉투에 걸려 정체되는가의 여부를 항시 관찰할 수 있음과 동시에 정체가 야기되면 즉각적으로 그 위치를 파악할 수 있어서 곧바로 점검 수리가 가능하여 흡인식 쓰레기 수거설비의 운영이 간편하고 용이하게 되는 이점이 있다.

그리고 피그의 위치를 실시간으로 점검이 가능함에 따라, 현재의 피그 위치가 최종 이송관로에 근접하는 것에 즈음하여 송풍기의 풍압이 약화되도록 제어하여 마침내는 최종 이송관로에서 피그가 멈추도록 제어할 수 있는 것이므로, 종래에 필수적으로 비치되어야 하던 피그 리시버와 3상 관로전환기가 없어도 주행 완료된 피그를 최종 이송관로의 점검창을 열고 회수할 수 있다는 이점도 얻을 수 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명이 적용된 흡인식 쓰레기 수거설비의 구성을 나타내고 있으며, 도면에서 건물의 각 층마다 비치되는 쓰레기 투입구(2)는 엘보관체(4)를 경유하여 수직으로 배치된 수거관체(6)로 연통되어 있고, 또 수거관체(6)는 밸브(8)를 거쳐 수평으로 연장된 이송관로(10a~10n)의 도중으로 연통 되어 있다.

상기 이송관로(10a~10n) 중에서 말단 측 이송관로(10n)는 흡인기류를 일으키는 송풍기(12), 그리고 흡인 수거된 쓰레기 봉투를 한 곳으로 모아 배출하는 집하장(14)과 연속한다.

본 발명은 상술한 구성의 흡인식 쓰레기 수거설비에서, 다수로 연장되는 이송관로(10a~10n)의 소정개소, 예를 들면 전반부나 중간부, 혹은 후반부 외주에 코일조립체(16a~16n)를 임의 간격으로 감아 배치하여 놓고 각 코일조립체(16a~16n)마다 고유의 번지수를 지정하여 둔다.

상기 이송관로(10a~10n)의 내부 청소는 도 2의 도시와 같이 피그(18)가 투입되어 주행하는 것으로 행해지는 것이나, 본 발명에서 상기 피그(18)는 영구자 석(20)을 일체로 구비하고 있다.

영구자석(20)은 피그(18)의 성형시에 인서트 사출하거나 또는 사출 성형시에 미리 홈을 형성하여 두고 나중에 홈으로 끼워 고정하는 방식으로 부착할 수 있다.

도 2에서, 피그(18)가 이송관로(10a)의 내부를 주행하는 도중에 해당 코일조립체(16a)를 통과하게 되고, 이 과정에서 영구자석(20)으로부터 발산되는 자기장이 코일조립체(16a)에 유도전기를 일으켜 펄스를 생성하게 된다.

즉, 코일조립체(16a)는 피그(18)의 영구자석(20)이 통과하는 방향에 대하여 플레밍의 오른손법칙으로 해석되는 방향으로 전류가 흐르게 되고, 이때의 전류는 찰나적인 것이므로 펄스전류가 되며, 본 발명에서는 현재 피그(18)가 통과하였음을 나타내는 신호로 이용한다.

상기 피그(18)에 의해 해당 코일조립체(16a~16n) 별로 발생하는 펄스는 제어부(22)로 입력된다.

제어부(22)는 현재 피그(18)의 주행위치를 문자 표시하고, 또한 현재 피그(18)의 위치가 최종 이송관로(10n)인 경우는 송풍기(12)의 풍압을 제어하여 상기 피그(18)가 최종 이송관로(10n)에 마련되는 점검창(도시 생략)에서 정지되게 하는 작용을 수행하는 것이며, 도 3은 본 발명에 적합한 제어부(22)의 상세 회로 구성 예를 나타내고 있다.

피그(18)의 통과로 인하여 해당 코일조립체(10a~10n)에서 생성되는 펄스는 신호가 미약하므로 해당 증폭기(APa~APn)를 경유하여 증폭된 신호로 변환된 다음 해당 비교기(Ca~Cn)로 입력된다.

각 비교기(Ca~Cn)는 입력되는 신호가 미리 설정하여 놓은 기준전압을 초과할 때에만 출력단에서 온 신호를 발하게 되는 것이므로, 상기 증폭된 펄스신호가 입력되면 그 출력단의 신호는 중앙제어장치(CPU)로 입력되고, 그외에는 출력단이 무신호로 유지된다.

또, 중앙제어장치(CPU)는 신호가 입력되면 그 고유번지수를 인식하고 구동회로(D)를 동작시켜서 현재 입력된 고유번지수가 엘시디 등의 표시부(L)에서 문자나 숫자로 나타나게 하여, 관리자로 하여금 현재 피그(18)가 주행하고 있는 위치를 파악할 수 있게 한다.

한편, 입력신호가 마지막 비교기(Cn)의 신호로서 피그(18)가 마지막 이송관로(10n)를 통과한 신호에 해당하는 것이면 는 중앙처리장치(CPU)가 송풍구동회로(W)를 통하여 송풍기(12)의 풍력이 약화되다가 멈춰지도록 제어한다.

이러한 제어의 결과로, 피그(18)는 최종 이송관로(12n)의 말단에서 멈추게 되고, 관리자는 점검창(도시 생략)을 열고 정지된 피그(18)를 회수할 수 있으며, 이에 따라 본 발명의 시스템은 흡인식 쓰레기 수거설비에 피그 리시버와 그 부수설비를 생략하여도 이송관로의 내부 청소가 가능하게 되는 것이다.

도 1은 본 발명의 피그 추적 시스템이 적용된 흡인식 쓰레기 수거설비의 구성을 나타내는 개략도.

도 2는 본 발명의 주요부 구성을 도시하는 부분 측단면도.

도 3은 본 발명의 피그 추적 시스템을 자동 제어하기 위한 회로 구성을 나타내는 블록도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

2: 쓰레기 투입구 4: 엘보관체

6: 수거관체 8: 밸브

10a~10n: 이송관로 12: 송풍기

14: 집하장 16a~16n: 코일조립체

18: 피그 20: 영구자석

22: 제어부 APa~APn: 증폭기

Ca~Cn: 비교기 CPU: 중앙처리장치

D: 구동회로 L: 표시부

W: 송풍구동회로

Claims (2)

1. 쓰레기 투입구로 투기된 쓰레기 봉투를 이송관로에서 흡인기류로 빨아들여 집하장으로 일괄 수거되는 구성으로 이루어진 흡인식 쓰레기 수거설비에 있어서,

   각 이송관로(10a~10n)의 외주 일측마다 고유번지수를 가진 코일조립체(16a~16n)를 배열하여 놓고, 상기 이송관로(10a~10n)의 내부를 주행하는 피그(18)에는 영구자석(20)을 갖추게 함으로써 상기 피그(18)가 이송관로(10a~10n)의 내부를 주행할 때 해당 코일조립체(16a~16n)의 양단을 통해 펄스가 발생하게 하고, 이 펄스신호를 제어부(22)가 받아 현재 피그(18)의 주행위치를 문자 표시하고, 현재 피그(18)의 위치가 최종 이송관로(10n)일 때만 송풍기(12)의 풍압을 제어하여 상기 피그(18)를 최종 이송관로(10n)에서 회수할 수 있게 하고,

   상기 제어부(22)는, 각 코일조립체(16a~16n)로부터 생성되는 펄스를 신호 증폭하는 증폭기(APa~APn)와, 이 증폭기(APa~APn)의 출력신호가 기준전압을 초과하면 출력단으로 신호를 발하는 비교기(Ca~Cn)와, 이 비교기(Ca~Cn)의 입력신호로 고유번지수를 인식하고 현재 피그(18)가 통과한 이송관로(10a~10n)를 표시하도록 구동회로(D)를 동작시키고, 또한 입력신호가 마지막 이송관로(10n)를 통과한 신호에 해당하는 것이면 송풍구동회로(W)를 제어하여 송풍기(12)의 풍압이 약화되도록 제어하는 중앙제어장치(CPU)와, 상기 고유번지수에 해당하는 이송관로(10a~10n)를 문자 또는 숫자로 표시하는 표시부(L)를 갖춘 구성으로 되어 있음을 특징으로 하는 흡인식 쓰레기 수거설비의 피그 추적 시스템.
2. 삭제

Images