KR101037438B1 - Data matching apparatus of lcd glass handling box - Google Patents

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KR101037438B1 KR1020100020554A KR20100020554A KR101037438B1 KR 101037438 B1 KR101037438 B1 KR 101037438B1 KR 1020100020554 A KR1020100020554 A KR 1020100020554A KR 20100020554 A KR20100020554 A KR 20100020554A KR 101037438 B1 KR101037438 B1 KR 101037438B1
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박남수
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(주)와이티에스
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Abstract

PURPOSE: A data matching apparatus of a horizontal box is provided to easily perform the production management of an LCD(Liquid Crystal Display) glass by managing a horizontal box through sub palette information. CONSTITUTION: A stage is installed in a conveyor and transfers a sub palette which is loaded in a horizontal box to the conveyor. A horizontal box rear/front side barcode reader reads a bar code of a horizontal box and is ascended/descended in the rear/front side of the stage. A palette barcode reader(140) reads the bar code of the sub palette and generates sub pallet information. A horizontal box layer sensor(150) detects the end of the horizontal box which is loaded in the upper side of the sub palette.

Description

수평박스의 데이터 매칭장치{Data matching apparatus of LCD glass handling box}Data matching apparatus of LCD glass handling box

본 발명은 수평박스의 데이터 매칭장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패널 글라스를 수평방향으로 적재하는 수평박스를 서브 팔레트(Sub Pallet)의 상부측으로 다수의 단으로 적재하여 생산라인에 입고시키는 경우 해당 서브 팔레트의 정보와 해당 서브 팔레트에 적재된 다수의 수평박스 정보를 매칭시켜 박스 데이터 정보를 생성함으로써 생성된 정보를 통해 LCD 글라스의 생산관리를 보다 용이하게 할 수 있도록 하는 수평박스의 데이터 매칭장치에 관한 것이다.The present invention relates to a data matching device for a horizontal box, and more particularly, when the horizontal box for loading the panel glass in the horizontal direction is loaded in a plurality of stages to the upper side of the sub pallet (Sub Pallet) to be put into the production line The data matching device of the horizontal box which makes it easier to manage the production of the LCD glass through the generated information by matching the information of the sub-pallet with the information of a plurality of horizontal boxes loaded on the sub-pallet. It is about.

일반적으로 물류창고(또는 물류 적재창고)라 함은 공장 또는 생산지에서 대량으로 생산된 각종 식료품, 음료, 의류, 가전, 잡화 및 산업용품 등의 일상에서 사용되는 모든 물품들을 일시 또는 장기간 적재 보관하기 위한 저장창고를 말한다. 즉, 물류창고는 공장 등에서 대량 생산된 각종 물품들을 일시 또는 장기적으로 보관하는 보관수단으로, 이러한 물류창고는 물류의 단순한 관리차원을 벗어나 물품의 배치나 입출 및 재고관리 등의 신속한 처리와 적재공간의 효율적인 관리를 위한 각종 보관기구로 구성되어 있다.Logistics warehouses (or warehouses) are generally used for temporary or long-term storage and storage of all items used in daily life such as various foods, beverages, clothing, home appliances, general goods, and industrial goods produced in large quantities in factories or production areas. Refers to a storage warehouse. In other words, the warehouse is a storage means for temporarily or long-term storage of various items mass-produced in factories, etc. These warehouses go beyond the simple management of logistics and provide for rapid processing and loading space such as the arrangement, entry and inventory management of goods. It is composed of various storage mechanisms for efficient management.

전술한 바와 같은 물류창고는 최근 물류산업의 급속한 발달로 인하여 단순한 물류의 관리차원에서 벗어나 물류창고 내 보관재고의 물품배치에서부터 효율적인 입·출하는 물론 재고관리 등의 새로운 비즈니스의 창출을 도모하는 바, 이러한 물류창고는 대량으로 생산된 물품의 보다 신속한 입·출하와 더불어 물류 적재공간의 보다 효율적인 활용을 통해 대량의 물류가 가능하도록 설계 및 시공되고 있다.Logistics warehouse as mentioned above, due to the recent rapid development of the logistics industry, to move away from simple logistics management, to create new business such as inventory management, efficient import and export, and inventory management from the arrangement of goods in storage warehouse. These warehouses are designed and constructed to enable mass logistics through faster loading and unloading of goods produced in mass and more efficient utilization of logistics loading space.

한편, 패널 글라스(Panel Glass)의 물류 형태를 살펴보면 패널 글라스가 적재된 LCD Glass Handling Box를 입고 받아 생산공정으로 이재되어 패널 글라스의 하역이 이루어진 후 공박스의 반출이 이루어진다. 이때, 패널 글라스를 적재하는 LCD Glass Handling Box는 패널 글라스를 수직으로 적재하는 수직박스에서 ㅍ패널 글라스를 수평으로 적재하는 수평박스로 변경되는 추세이다.On the other hand, when looking at the logistics form of the panel glass (Panel Glass), the LCD glass handling box loaded with the panel glass is received and transferred to the production process, the panel glass is unloaded and the empty box is carried out. At this time, the LCD Glass Handling Box for loading the panel glass is a trend to change from a vertical box for loading the panel glass vertically to a horizontal box for loading the panel glass horizontally.

따라서, 전술한 바와 같은 수평박스를 자동물류설비에 반영시키기 위해 수평박스를 지지하는 서브 팔레트(Sub Pallet)의 기술이 도입되었다. 기존 물류에서 이용된 수직박스는 별도의 서브 팔레트없이 단일 운반이 가능하였으나, 변경된 수평박스는 구조상 컨베이어 롤러 구동 타입에서의 물류운송이 불가하기 때문에 서브 팔레트의 적용이 필수적이라 할 수가 있다.Accordingly, the technology of the sub pallet supporting the horizontal box has been introduced to reflect the horizontal box as described above in the automatic logistics facility. The vertical box used in the existing logistics was possible to carry a single transport without a separate sub-pallet, but the changed horizontal box can be said that the application of the sub-pallet is essential because the logistics transportation is impossible in the conveyor roller drive type.

한편, 기존 물류에서 이용된 수직박스는 별도의 서브 팔레트 없이 박스 바코드를 리딩(Reading)하여 박스 데이터를 생성하였으나, 수평박스의 경우에는 서브 팔레트 상부에 여러 단으로 적재되어 생산에 적용되기 때문에 앞서의 수직박스와 같은 방법으로 박스 데이터를 생성하는 것은 문제가 야기된다. On the other hand, the vertical box used in the existing logistics generated the box data by reading the box barcode without a separate sub-pallet. However, in the case of the horizontal box, the vertical box is loaded into the upper part of the sub-pallet and applied to production. Creating box data in the same way as a vertical box is problematic.

다시 말해서, 기존 물류에서와 같이 수직박스의 경우에는 단 하나의 박스에 대한 정보를 통해 박스 데이터 정보를 생성하면 되었으나, 수평박스의 경우에는 여러 단으로 적재됨은 물론 이를 지지하는 서브 팔레트가 적용되기 때문에 수직박스의 경우와 같은 방법으로는 박스 데이터를 생성하는데 문제가 있다.In other words, in the case of the vertical box, as in the conventional logistics, the box data information may be generated through the information of only one box. However, in the case of the horizontal box, the sub-pallet is supported as well as being loaded in multiple stages. There is a problem in generating box data in the same way as in the case of a vertical box.

또한, 전술한 바와 같이 수평박스의 경우 서브 팔레트 상부에 보텀박스와 미들박스 및 탑박스와 같이 하부로부터 상부로 여러 개의 단으로 적재되어 생산에 적용되기 때문에 여러 개 단으로 적재되는 수평박스를 감지하여 이에 대한 데이터 정보를 생성하기 위해서는 이에 따른 장비의 필요성이 요구된다.In addition, as described above, in the case of a horizontal box, the horizontal box that is stacked in multiple stages is sensed because it is applied to production by being stacked in multiple stages from the bottom to the top, such as a bottom box, a middle box, and a top box. In order to generate data information on this, the necessity of equipment is required accordingly.

본 발명은 전술한 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 수평박스를 서브 팔레트(Sub Pallet)의 상부측으로 다수의 단으로 적재하여 생산라인에 입고시키는 경우 해당 서브 팔레트의 정보와 해당 서브 팔레트에 적재된 다수의 수평박스 정보를 매칭시킨 박스 데이터 정보를 생성하여 서브 팔레트의 정보를 통해 적재된 수평박스를 관리할 수 있도록 함으로써 LCD 글라스의 생산관리를 보다 용이하게 할 수 있도록 한 수평박스의 데이터 매칭장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, when the horizontal box is loaded in a plurality of stages to the upper side of the sub pallet (Sub Pallet) to be put into the production line information of the sub pallet and the corresponding sub By creating box data information that matches the information of a plurality of horizontal boxes loaded on a pallet and managing the horizontal boxes loaded through the information of a sub-pallet, it is possible to manage the production of LCD glass more easily. The purpose is to provide a data matching device.

아울러, 본 발명에 따른 기술은 패널 글라스를 수평방향으로 적재하는 수평박스를 서브 팔레트(Sub Pallet)의 상부측으로 다수의 단으로 적재하여 생산라인에 입고시키는 경우 해당 서브 팔레트의 정보와 해당 서브 팔레트에 적재된 다수의 수평박스 정보를 매칭시킨 박스 데이터 정보를 생성하여 서브 팔레트의 정보를 통해 적재된 수평박스를 관리할 수 있도록 함으로써 인력의 낭비를 줄일 수 있도록 함에 있다.In addition, the technology according to the present invention is to load the horizontal box for loading the panel glass in the horizontal direction to the upper side of the sub-pallet (Sub Pallet) in a plurality of stages to be put on the production line to the information of the corresponding sub-pallet and the corresponding sub-pallet It is possible to reduce the waste of manpower by generating box data information that matches a plurality of stacked horizontal box information and managing the stacked horizontal boxes through the information of the sub pallets.

전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 수평박스의 데이터 매칭장치는 패널 글라스 생산라인 상에서 서브 팔레트의 데이터 정보와 서브 팔레트에 하나 이상 적재되는 수평박스의 데이터 정보를 리딩하여 매칭시키는 수평박스의 데이터 매칭장치를 구성함에 있어서, 생산라인의 컨베이어 일측에 일정높이로 설치되어 수평박스가 하나 이상 적재된 서브 팔레트를 컨베이어로 이송시키는 스테이지; 스테이지의 후면 일측에 설치되어 상하로 승강을 통해 수평박스 후면에 바코드가 형성된 경우 이를 리딩하는 수평박스 후면 바코드 리딩수단; 스테이지의 전면 타측에 설치되어 상하로 승강을 통해 수평박스 전면에 바코드가 형성된 경우 이를 리딩하는 수평박스 전면 바코드 리딩수단; 수평박스 전면 바코드 리딩수단의 일측에 설치되어지되 스테이지 상부에 위치된 서브 팔레트 상의 바코드를 리딩하여 타입별 서브 팔레트 정보를 생성하는 팔레트 바코드 리더기; 수평박스 전면 바코드 리딩수단의 일측에 상하로 승강 가능하게 설치되어 서브 팔레트의 상부에 적재되는 수평박스의 단을 검출하는 수평박스 단 감지센서; 수평박스 전면 바코드 리딩수단의 일측에 상하로 승강 가능하게 설치되어지되 수평박스 상단의 캡(Cap) 유무를 검출하여 수평박스의 미들(Middle)박스와 탑(Top)박스의 정보를 생성하는 수평박스 탑 감지수단; 및 수평박스 후면 또는 전면 바코드 리딩수단에 의해 리딩된 수평박스의 테이터 정보와 팔레트 바코드 리더기에 의해 리딩된 서브 팔레트의 데이터 정보를 상호 매칭시켜 수평박스 데이터 정보를 생성한 다음 생성된 수평박스 데이터 정보를 통해 생산관리를 할 수 있도록 하는 데이터 매칭 프로그램이 내장된 제어부를 포함한 구성으로 이루어진다.The present invention configured to achieve the above object is as follows. That is, the data matching apparatus of the horizontal box according to the present invention is configured to configure the data matching apparatus of the horizontal box for reading and matching the data information of the sub-pallet and the data information of one or more horizontal boxes loaded on the sub-pallet on the panel glass production line. In the production line, one side of the conveyor is installed at a certain height of the stage for transporting the sub-pallet with one or more horizontal boxes are stacked on the conveyor; A horizontal box rear barcode reading means installed on one side of the rear side of the stage and reading the barcode when the barcode is formed on the rear of the horizontal box by moving up and down; A horizontal box front barcode reading means installed on the other front side of the stage and reading the barcode when the barcode is formed on the front of the horizontal box by moving up and down; A pallet barcode reader which is installed at one side of the horizontal box front bar code reading means and generates sub pallet information for each type by reading a bar code on the sub pallet located on the stage; A horizontal box end detection sensor installed on one side of the horizontal box front bar code reading means to detect an end of a horizontal box loaded on the upper part of the sub pallet; Horizontal box which is installed up and down on one side of the front of the horizontal box barcode reading means, and detects the cap on the top of the horizontal box to generate the information of the middle and top boxes of the horizontal box Tower sensing means; And generating horizontal box data information by matching the data information of the horizontal box read by the rear or front barcode reading means of the horizontal box with the data information of the sub-pallet read by the pallet barcode reader, and then generating the generated horizontal box data information. Consists of a control unit with a built-in data matching program for production management through.

전술한 바와 같은 본 발명의 구성에서 수평박스 후면 바코드 리딩수단은 스테이지의 후면 일측에 일정높이의 수직방향으로 설치되는 승강 가이드 지주; 승강 가이드 지주에 승강 가능하게 설치되어지되 스테이지 상부에 적재된 수평박스의 전후 방향과 동일 방향으로 승강 가이드 지주에 대하여 횡방향으로 설치되는 가이드 가로보; 승강 가이드 지주의 하부측에 설치되어지되 정역 구동을 통해 가이드 가로보를 승강시키는 가로보 승강모터; 가이드 가로보 상에 전후로 이송 가능하게 설치되는 지지보; 가이드 가로보 상에 설치되어지되 정역구동을 통해 지지보를 전후로 이송시키는 지지보 구동모터; 및 지지보의 끝단에 설치되어 수평박스 후면에 바코드가 형성된 경우 이를 리딩하는 수평박스 후면 바코드 리더기의 구성으로 이루어질 수 있다.Horizontal box rear bar code reading means in the configuration of the present invention as described above, the lifting guide post is installed in the vertical direction of a certain height on one side of the rear; A guide cross beam which is installed on the elevating guide support so as to be able to elevate and is installed laterally with respect to the elevating guide support in the same direction as the front and rear directions of the horizontal box loaded on the stage; A horizontal beam lifting motor which is installed at a lower side of the elevating guide support and lifts the guide cross beam through the forward and reverse driving; A support beam installed to be transported back and forth on the guide cross beam; A support beam drive motor installed on the guide cross beam but transferring the support beam forward and backward through forward and reverse driving; And installed at the end of the support can be made of a configuration of a horizontal box rear bar code reader to read the bar code is formed on the rear of the horizontal box.

그리고, 본 발명에 따른 구성에서 수평박스 전면 바코드 리딩수단은 스테이지의 전면 타측에 일정높이의 수직방향으로 설치되는 승강 가이드 지주; 승강 가이드 지주에 승강 가능하게 설치되어지되 스테이지 상부에 적재된 수평박스의 전후 방향과 동일 방향으로 승강 가이드 지주에 대하여 횡방향으로 설치되는 가이드 지지보; 승강 가이드 지주 상에 설치되어 가이드 지지보를 승강시키는 승강 엔들리스 체인셋; 및 가이드 지지보의 끝단에 설치되어 수평박스 전면에 바코드가 형성된 경우 이를 리딩하는 수평박스 전면 바코드 리더기의 구성으로 이루어질 수 있다.And, in the configuration according to the present invention, the horizontal box front bar code reading means is a lifting guide post which is installed in the vertical direction of a certain height on the other front side of the stage; A guide support beam which is installed to be elevated on the elevating guide support but is installed in the transverse direction with respect to the elevating guide support in the same direction as the front and rear directions of the horizontal box loaded on the stage; An elevating endless chainset installed on the elevating guide support for elevating the guide support beam; And it is installed at the end of the guide support can be made of a configuration of a horizontal box front bar code reader to read the bar code is formed on the front of the horizontal box.

한편, 본 발명을 구성하는 수평박스 단 감지센서는 수평박스 전면 바코드 리딩수단의 가이드 지지보 상에 설치되어 가이드 지지보의 승강에 따라 승강되는 구성으로 이루어질 수 있다.On the other hand, the horizontal box end detection sensor constituting the present invention may be installed on the guide support of the bar code reading means of the horizontal box front may be configured to be elevated in accordance with the lifting of the guide support.

전술한 바와 같은 본 발명의 구성에서 수평박스 탑 감지수단은 수평박스 전면 바코드 리딩수단의 승강 가이드 지주 상부측에 승강 가능하게 설치되어지되 승강 가이드 지주에 대하여 횡방향으로 설치되어 유압 또는 공기압에 의해 작동되는 피스톤이 구성된 승강 실린더; 승강 가이드 지주의 상부측에 설치되어 승강 실린더를 승강시키는 승강 엔들리스 체인셋; 및 승강 실린더의 피스톤 끝단에 설치되어지되 수평박스 상단의 캡(Cap) 유무를 검출하여 수평박스의 미들(Middle)박스와 탑(Top)박스의 정보를 생성하는 수평박스 탑 감지센서의 구성으로 이루어질 수 있다.In the configuration of the present invention as described above, the horizontal box top sensing means is installed to be elevated on the lifting guide support upper side of the horizontal box front bar code reading means is installed in the transverse direction relative to the lifting guide support to operate by hydraulic or pneumatic pressure A lifting cylinder configured to be a piston; An elevating endless chainset installed on an upper side of the elevating guide strut to elevate the elevating cylinder; And a horizontal box top detection sensor which is installed at the piston end of the lifting cylinder and detects the presence or absence of a cap at the top of the horizontal box to generate information of the middle box and the top box of the horizontal box. Can be.

본 발명의 기술에 따르면 수평박스를 서브 팔레트(Sub Pallet)의 상부측으로 다수의 단으로 적재하여 생산라인에 입고시키는 경우 해당 서브 팔레트의 정보와 해당 서브 팔레트에 적재된 다수의 수평박스 정보를 매칭시킨 박스 데이터 정보를 생성하여 서브 팔레트의 정보를 통해 적재된 수평박스를 관리할 수 있도록 함으로써 LCD 글라스의 생산관리를 보다 용이하게 할 수가 있다.According to the technique of the present invention, when the horizontal box is loaded into a plurality of stages to the upper side of the sub pallet (Pallet) and put into the production line, the information of the corresponding sub-pallet and the information of the plurality of horizontal boxes loaded on the sub pallet Production of LCD glass can be made easier by generating box data information and managing the horizontal boxes loaded through the information of the sub pallets.

또한, 본 발명에 따른 기술은 패널 글라스를 수평방향으로 적재하는 수평박스를 서브 팔레트(Sub Pallet)의 상부측으로 다수의 단으로 적재하여 생산라인에 입고시키는 경우 해당 서브 팔레트의 정보와 해당 서브 팔레트에 적재된 다수의 수평박스 정보를 매칭시킨 박스 데이터 정보를 생성하여 서브 팔레트의 정보를 통해 적재된 수평박스를 관리할 수 있도록 함으로써 인력의 낭비를 줄일 수가 있다.In addition, the technology according to the present invention is to load a horizontal box for loading the panel glass in the horizontal direction to the upper side of the sub pallet (Multi Pallet) in a plurality of stages to be put on the production line to the information of the corresponding sub pallet and the corresponding sub pallet It is possible to reduce waste of manpower by generating box data information that matches a plurality of stacked horizontal box information and managing the stacked horizontal boxes through the information of the sub pallets.

도 1 은 본 발명에 따른 수평박스 자동물류의 데이터 매칭 활용 플로우를 보인 계통도.
도 2 는 본 발명에 따른 수평박스의 데이터 매칭장치를 보인 후면 구성도.
도 3 은 본 발명에 따른 수평박스의 데이터 매칭장치를 보인 측면 구성도.
도 4 는 본 발명에 따른 수평박스의 데이터 매칭장치에 의한 서브 팔레트와 수평박스의 감지를 보인 측면 구성도.1 is a schematic diagram showing a data matching utilization flow of the horizontal box automatic logistics according to the present invention.
Figure 2 is a rear configuration diagram showing a data matching device of a horizontal box according to the present invention.
Figure 3 is a side configuration view showing a data matching device of a horizontal box according to the present invention.
Figure 4 is a side configuration diagram showing the detection of the sub-palette and the horizontal box by the data matching device of the horizontal box according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수평박스의 데이터 매칭장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a data matching apparatus of a horizontal box according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1 은 본 발명에 따른 수평박스 자동물류의 데이터 매칭 활용 플로우를 보인 계통도이다.1 is a schematic diagram showing a data matching utilization flow of the horizontal box automatic logistics according to the present invention.

도 1 에 도시된 바와 같이 자동물류 시스템 상에서 수평박스의 자동물류를 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 서브 팔레트(10)의 공급경로를 살펴보면 입고된 상태의 LCD 글라스가 적재된 LCD Glass Handling Box인 수평박스(20)를 로봇(30)을 통해 생산라인에 이재시키는 과정에서 물류창고에 단적재된 서브 팔레트(10)가 단분리를 통해 생산라인에 공급되어 공급된 서브 팔레트(10)에 수평박스(20)의 지지가 이루어진다.Looking at the automatic logistics of the horizontal box on the automatic logistics system as shown in Figure 1 as follows. First, looking at the supply path of the sub-pallet 10, in the process of transferring the horizontal box 20, which is an LCD glass handling box in which the LCD glass is loaded, to the production line through the robot 30, it is loaded into the warehouse. The sub pallet 10 is supplied to the production line through the separation of the horizontal box 20 is supported on the supplied sub pallet (10).

다시 말해서, 로봇(30)에 의해 수평박스(20)가 생산라인 상에 이재되는 경우 물류창고에 단적재된 서브 팔레트(10)의 단분리가 이루어지는 가운데 생산라인 상에 공급되고, 로봇(30)에 의해 이재되는 수평박스(20)는 단분리되어 공급되는 서브 팔레트(10) 상에 지지되어 이송되어진다.In other words, when the horizontal box 20 is transferred to the production line by the robot 30, the horizontal pallet 20 is supplied onto the production line in the middle of separation of the sub pallets 10 loaded in the warehouse, and the robot 30 is provided. The horizontal box 20 to be moved by the support is transported on the sub-pallet 10 which is supplied separately.

반면, 전술한 바와 같이 서브 팔레트(10)의 공급경로와는 반대로 서브 팔레트(10)의 회수경로를 살펴보면 생산라인 상에 수평박스(20)로부터 LCD 글라스를 사용한 후 공박스가 된 수평박스(20)를 로봇(30)을 통해 반출하는 과정에서 남은 서브 팔레트(10)를 생산라인으로부터 회수하여 단적재를 통해 스토커 자동창고(40)에 입고시키는 것을 통해 회수하게 된다.On the other hand, as described above, in contrast to the supply path of the sub-pallet 10, when looking at the recovery path of the sub-pallet 10, after using the LCD glass from the horizontal box 20 on the production line, the horizontal box 20 becomes a blank box ) Is recovered by returning the remaining sub-pallet 10 from the production line in the process of carrying out through the robot 30 to the stocker automatic warehouse 40 through the single stacking.

본 발명에 따른 수평박스의 데이터 매칭장치(100)는 전술한 바와 같이 생산라인의 컨베이어에 서브 팔레트(10)를 통해 수평박스(20)를 이재시키는 과정에서 서브 팔레트(10)와 수평박스의 정보를 리딩하여 이를 상호 매칭시킴으로써 생산관리 상에서 서브 팔레트(10)의 정보를 통해 다수의 수평박스(20)를 관리할 수 있도록 하는 기술이다.As described above, the data matching apparatus 100 of the horizontal box according to the present invention includes information on the sub-pallet 10 and the horizontal box in the process of transferring the horizontal box 20 to the conveyor of the production line through the sub-pallet 10. This is a technology that can manage a plurality of horizontal boxes 20 through the information of the sub-pallet 10 in the production management by matching them to each other.

다시 말해서, 본 발명에 따른 수평박스의 데이터 매칭장치(100)는 기술은 전술한 바와 같은 자동물류 시스템의 LCD 글라스가 적재된 LCD Glass Handling Box인 수평박스(20)를 로봇(30)을 통해 생산라인 상의 컨베이어 부분에 설치되어 컨베이어 상에 공급되는 서브 팔레트(10)의 정보와 이 서브 팔레트(10)의 상부로 적재되는 다수 단의 수평박스(20) 정보를 리딩하여 상호 매칭시킴으로써 해당 서브 팔레트(10)의 정보를 통해 다수의 단으로 적재된 수평박스(20)의 생산관리가 이루어질 수 있도록 한다.In other words, the data matching device 100 of the horizontal box according to the present invention is a technology for producing the horizontal box 20, the LCD glass handling box on which the LCD glass of the automatic logistics system, as described above, through the robot 30. The information of the sub pallet 10 installed on the conveyor part on the line and the information of the multi-level horizontal boxes 20 stacked on the upper part of the sub pallet 10 are read and matched to each other so that the corresponding sub pallet ( Through the information of 10) to allow the production management of the horizontal box 20 loaded in multiple stages.

도 2 는 본 발명에 따른 수평박스의 데이터 매칭장치를 보인 후면 구성도, 도 3 은 본 발명에 따른 수평박스의 데이터 매칭장치를 보인 측면 구성도, 도 4 는 본 발명에 따른 수평박스의 데이터 매칭장치에 의한 서브 팔레트와 수평박스의 감지를 보인 측면 구성도이다.2 is a rear configuration diagram showing a data matching device of a horizontal box according to the present invention, FIG. 3 is a side configuration diagram showing a data matching device of a horizontal box according to the present invention, and FIG. 4 is a data matching of a horizontal box according to the present invention. Side view showing detection of sub pallet and horizontal box by the device.

도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수평박스의 데이터 매칭장치(100)는 수평박스(20)가 하나 이상 적재된 서브 팔레트(10)를 컨베이어로 이송시키는 스테이지(110), 상하로 승강을 통해 수평박스(20) 후면에 바코드가 형성된 경우 이를 리딩하는 수평박스 후면 바코드 리딩수단(120), 상하로 승강을 통해 수평박스(20) 전면에 바코드가 형성된 경우 이를 리딩하는 수평박스 전면 바코드 리딩수단(130), 스테이지(110) 상부에 위치된 서브 팔레트(10) 상의 바코드를 리딩하여 타입별 서브 팔레트(10) 정보를 생성하는 팔레트 바코드 리더기(140), 상하로 승강 가능하게 설치되어 서브 팔레트(10)의 상부에 적재되는 수평박스(20)의 단을 검출하는 수평박스 단 감지센서(150), 상하로 승강 가능하게 설치되어지되 수평박스(20) 상단의 캡(Cap : 22) 유무를 검출하여 수평박스(20)의 미들(Middle)박스와 탑(Top)박스의 정보를 생성하는 수평박스 탑 감지수단(160) 및 수평박스 후면 또는 전면 바코드 리딩수단(120, 130)에 의해 리딩된 수평박스(20)의 테이터 정보와 팔레트 바코드 리더기(140)에 의해 리딩된 서브 팔레트(10)의 데이터 정보를 상호 매칭시켜 수평박스 데이터 정보를 생성한 다음 생성된 수평박스 데이터 정보를 통해 생산관리를 할 수 있도록 하는 데이터 매칭 프로그램이 내장된 제어부(도시하지 않음)를 포함한 구성으로 이루어진다.2 to 4, the data matching device 100 of the horizontal box according to the present invention is a stage 110, the upper and lower stages for transporting the sub-pallet 10, the one or more horizontal boxes 20 are stacked on a conveyor When the bar code is formed on the rear of the horizontal box 20 through lifting the horizontal box rear bar code reading means for reading this 120, if the bar code is formed on the front of the horizontal box 20 through lifting up and down the front of the horizontal box Barcode reading means 130, pallet barcode reader 140 for generating the information on the sub-pallet 10 by type by reading the bar code on the sub-pallet 10 located on the stage 110, installed up and down Horizontal box stage detection sensor 150 for detecting the stage of the horizontal box 20 to be loaded on the upper part of the sub-pallet 10, is installed to be able to lift up and down, but the cap of the top of the horizontal box 20 (Cap: 22) By detecting presence Horizontal box read by horizontal box top sensing means 160 and horizontal box rear or front barcode reading means 120 and 130 for generating information of the middle and top boxes of the horizontal box 20 The data information of the 20 and the data information of the sub-pallet 10 read by the pallet barcode reader 140 are matched with each other to generate horizontal box data information, and then production management can be performed through the generated horizontal box data information. It consists of a configuration including a control unit (not shown) with a built-in data matching program.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 수평박스의 데이터 매칭장치(100)는 스테이지(110)의 상부측으로 위치되는 서브 팔레트(10)의 상부로 여러 개의 단으로 수평박스(20)의 적재가 이루어지면 팔레트 바코드 리더기(140)에 의해 서브 팔레트(10)의 바코드가 리딩되어 "A", "B" 및 "C" 타입별 서브 팔레트(10) 정보가 제어부 상에 전송되어진다. 이처럼 서브 팔레트(10)의 바코드 리딩이 이루어진 후에는 수평박스 단 감지센서(150)에 의해 다수의 단으로 적재된 수평박스(20)의 단 검출이 이루어져 제어부에 전송된다.When the horizontal box data matching device 100 according to the present invention configured as described above is loaded with the horizontal box 20 in multiple stages to the top of the sub-pallet 10 located on the upper side of the stage 110. The barcode of the sub-pallet 10 is read by the pallet barcode reader 140, and the sub-pallet 10 information for each of the "A", "B", and "C" types is transmitted to the control unit. After the barcode reading of the sub-pallet 10 is performed as described above, stage detection of the horizontal boxes 20 stacked in a plurality of stages by the horizontal box stage detection sensor 150 is performed and transmitted to the controller.

한편, 전술한 바와 같이 수평박스(20)의 단 검출이 이루어진 후에는 수평박스 후면 바코드 리딩수단(120) 또는 수평박스 전면 바코드 리딩수단(130)에 의해 수평박스(20) 각각의 바코드가 리딩되어 제어부 상에 전송되어진다. 이때, 서브 팔레트(10)에 다수의 단으로 적재된 수평박스(20) 각각에는 전면 또는 후면 중 어느 일면에만 바코드가 형성되기 때문에 수평박스(20)의 단 검출 후, 수평박스 후면 바코드 리딩수단(120)와 수평박스 전면 바코드 리딩수단(130)을 통해 수평박스(20) 전후면의 바코드 리딩을 동시에 시도하여 바코드 리딩을 하게 된다.On the other hand, after the detection of the stage of the horizontal box 20 as described above, the bar code of each of the horizontal box 20 is read by the horizontal box rear barcode reading means 120 or the horizontal box front barcode reading means 130 Is transmitted on the control unit. At this time, since the bar code is formed only on one surface of the front or rear surface of each of the horizontal boxes 20 stacked in a plurality of stages on the sub-pallet 10, after detecting the stage of the horizontal box 20, the barcode reading means of the rear side of the horizontal box ( 120 and through the bar code reading means 130 in the front of the horizontal box attempts to read the bar code at the front and rear of the horizontal box 20 at the same time to read the bar code.

전술한 바와 같이 수평박스 후면 바코드 리딩수단(120) 또는 수평박스 전면 바코드 리딩수단(130)에 의해 리딩된 수평박스(20) 각각의 데이터 정보는 제어부로 전송되어 제어부에 의해 서브 팔레트(10)의 데이터 정보와 수평박스(20)의 데이터 정보의 매칭이 이루어져 하나의 서브 팔레트(10)에 의해 수평박스(20)의 관리가 이루어진다. 이때, 매칭된 데이터 정보는 A타입이나 B타입 또는 C타입과 같이 서브 팔레트(10) 타입, 수평박스(20)의 단 정보, 각각의 수평박스(20) 별 모델제원 및 각각의 수평박스(20) 별 패널 글라스 수량에 대한 정보로 이루어진다. 이를 표로써 나타내면 다음의 표 1과 같다.As described above, the data information of each of the horizontal boxes 20 read by the horizontal box rear bar code reading means 120 or the horizontal box front bar code reading means 130 is transmitted to the control unit, so that the control unit The data information is matched with the data information of the horizontal box 20 so that the horizontal box 20 is managed by one sub-pallet 10. At this time, the matched data information, such as A type, B type or C type, the sub-pallet 10 type, the stage information of the horizontal box 20, the model specifications for each horizontal box 20 and each horizontal box 20 ) Consists of information on the quantity of panel glass. This is shown in Table 1 below.

NONO DATADATA 정보 Information 0101 서브 팔레트 타입Sub palette type 0202 수평박스 단 정보(가족구성)Horizontal Box Information (Family Composition) 0303 수평박스별 모델 Horizontal Box Model 제원Specifications 0404 수평박스별 패널 글라스 수량Panel Glass Quantity by Horizontal Box

다음으로, 전술한 바와 같이 수평박스(20)의 개별 단 정보를 매칭시킨 후에는 수평박스 탑 감지수단(160)을 통해 수평박스(20) 상단의 캡(CAP : 22) 유무를 감지하여 매칭된 수평박스(20)의 미들박스와 탑박스의 정보를 생성한 다음 제어부로 전송한다. 이때, 수평박스(20)를 분류하면 최하부에 적재되는 보텀박스와 최상부에 적재되는 탑박스 및 보텀박스와 탑박스 사이에 적재되는 미들박스로 분류할 수 있는데, 서브 팔레트(10)에는 보텀박스와 미들박스 및 탑박스가 적재될 수도 있음은 물론, 미들박스와 탑박스 또는 보텀박스와 탑박스만이 적재될 수도 있다.Next, after matching the individual stage information of the horizontal box 20, as described above, by detecting the presence of a cap (CAP: 22) of the top of the horizontal box 20 through the horizontal box top detection means 160 is matched The middle box and the top box of the horizontal box 20 are generated and then transmitted to the control unit. In this case, when the horizontal box 20 is classified, the bottom box loaded at the bottom and the top box loaded at the top may be classified into a middle box loaded between the bottom box and the top box. The middle box and the top box may be loaded as well as only the middle box and the top box or the bottom box and the top box may be loaded.

전술한 바와 같이 서브 팔레트(10)와 수평박스(20) 개별 데이터 정보를 제어부를 통해 상호 매칭시켜 매칭 데이터 정보를 생성함으로써 해당 서브 팔레트(10)의 데이터 정보를 통해 해당 서브 팔레트(10)에 다수의 단으로 적재된 수평박스(20)를 관리할 수 있도록 하여 LCD 패널의 생산관리를 보다 용이하게 할 수 있도록 한다.As described above, by matching the individual data information of the sub-pallet 10 and the horizontal box 20 through the control unit to generate matching data information, the sub-pallet 10 receives a plurality of data on the sub-pallet 10 through the data information of the sub-pallet 10. It is possible to manage the horizontal box (20) loaded in the step of to facilitate the production management of the LCD panel.

본 발명에 따른 수평박스의 데이터 매칭장치(100)를 구성하는 각각의 구성요소를 설명하면 다음과 같다. 먼저, 본 발명을 구성하는 스테이지(110)는 수평박스(20)가 다수의 단으로 적재된 서브 팔레트(10)를 상부로 위치시켜 컨베이어로 이송시키기 위한 것으로, 이러한 스테이지(110)는 도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 생산라인의 컨베이어 일측에 일정높이로 설치되어 수평박스(20)가 하나 이상 적재된 서브 팔레트(10)를 컨베이어로 이송시키는 구성으로 이루어진다.Referring to each component constituting the data matching device 100 of the horizontal box according to the present invention. First, the stage 110 constituting the present invention is to transfer the sub pallet 10 loaded with a plurality of stages of the horizontal box 20 to the conveyor, such a stage 110 is shown in FIGS. As shown in Figure 4 is installed at a certain height on one side of the conveyor of the production line consists of a configuration for transporting the sub-pallet 10, one or more horizontal boxes 20 are loaded to the conveyor.

전술한 바와 같이 구성된 스테이지(110)에는 공급되는 수평박스(20)의 이재시 스테이지(110)의 상부로 먼저 공급된 서브 팔레트(10)의 상부측으로 공급되는 수평박스(20)의 단 적재가 이루어진다. 이때, 스테이지(110)의 상부에 위치된 서브 팔레트(10)와 서브 팔레트(10) 상부에 단 적재된 수평박스(20)는 데이터 정보가 매칭된 후, 구동모터(112)의 구동에 의해 구동되는 구동롤러(114)에 의해 생산라인의 컨베이어로 이송되어진다. 따라서, 수평박스(20)가 단 적재된 서브 팔레트(10)는 스테이지(110)를 구성하는 구동롤러(114)의 상부에 위치됨을 알 수 있다.In the stage 110 configured as described above, when the horizontal box 20 to be supplied is loaded, the horizontal box 20 supplied to the upper side of the sub pallet 10 first supplied to the upper part of the stage 110 is loaded. . At this time, the sub pallet 10 located on the upper part of the stage 110 and the horizontal box 20 loaded on the upper part of the sub pallet 10 are driven by driving of the drive motor 112 after data information is matched. It is conveyed to the conveyor of the production line by the driving roller 114. Therefore, it can be seen that the sub pallet 10 having the horizontal box 20 loaded thereon is positioned above the driving roller 114 constituting the stage 110.

본 발명을 구성하는 수평박스 후면 바코드 리딩수단(120)은 수평박스(20)의 바코드가 후면에 위치된 경우 이를 리딩하기 위한 것으로, 이러한 수평박스 후면 바코드 리딩수단(120)은 도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 스테이지(110)의 후면 일측에 설치되어 상하로 승강을 통해 수평박스(20) 후면에 바코드가 형성된 경우 이를 리딩하는 구성으로 이루어진다.The horizontal box rear barcode reading means 120 constituting the present invention is for reading a bar code of the horizontal box 20 when the barcode is located at the rear side, and the horizontal box rear barcode reading means 120 is illustrated in FIGS. 2 to 4. As shown in the figure is installed on one side of the rear side of the stage 110 is made up of a configuration that reads the bar code is formed on the rear of the horizontal box 20 through the lifting up and down.

한편, 전술한 바와 같이 구성된 수평박스 후면 바코드 리딩수단(120)의 구성을 살펴보면 스테이지(110)의 후면 일측에 일정높이의 수직방향으로 설치되는 승강 가이드 지주(121), 승강 가이드 지주(121)에 승강 가능하게 설치되어지되 스테이지(110) 상부에 적재된 수평박스(20)의 전후 방향과 동일 방향으로 승강 가이드 지주(121)에 대하여 횡방향으로 설치되는 가이드 가로보(122), 승강 가이드 지주(121)의 하부측에 설치되어지되 정역 구동을 통해 가이드 가로보(122)를 승강시키는 가로보 승강모터(123), 가이드 가로보(122) 상에 전후로 이송 가능하게 설치되는 지지보(124), 가이드 가로보(122) 상에 설치되어지되 정역구동을 통해 지지보(124)를 전후로 이송시키는 지지보 구동모터(125) 및 지지보(124)의 끝단에 설치되어 수평박스(20) 후면에 바코드가 형성된 경우 이를 리딩하는 수평박스 후면 바코드 리더기(126)의 구성으로 이루어진다.On the other hand, looking at the configuration of the horizontal box rear bar code reading means 120 configured as described above on the lifting guide support 121, elevating guide support 121 which is installed in a vertical direction of a certain height on one side of the rear of the stage (110) The guide cross beam 122 and the elevating guide strut 121 which are installed to be able to elevate and are installed laterally with respect to the elevating guide strut 121 in the same direction as the front and rear directions of the horizontal box 20 mounted on the stage 110. Is installed on the lower side of the horizontal beam lifting motor 123 for elevating the guide crossbeam 122 through the forward and reverse driving, the support beam 124 is installed to be transported back and forth on the guide crossbeam 122, guide crossbeam 122 When installed on the end of the support motor drive motor 125 and the support beam 124 for transferring the support beam 124 back and forth through the forward and reverse drive is formed on the back of the horizontal box 20 bar code Horizontal box that consists of reading the configuration of the back of a bar code reader (126).

전술한 바와 같이 구성된 수평박스 후면 바코드 리딩수단(120)은 다수의 단으로 적재된 수평박스(20) 후면의 바코드를 리딩하는 경우 가로보 승강모터(123)의 구동에 의해 가이드 가로보(122)가 최하단 수평박스(20) 후면의 바코드 형성 위치로 상승 또는 하강한다. 이러한 상태에서 지지보 구동모터(125)의 구동에 의해 지지보(124)를 전방 또는 후방측으로 이동시키되 수평박스 후면 바코드 리더기(126)를 수평박스(20) 후면의 바코드를 리딩할 수 있는 위치로 이동시킨 다음, 수평박스 후면 바코드 리더기(126)를 통해 수평박스(20) 후면의 바코드를 리딩하게 된다. 이처럼 리딩된 수평박스(20)의 데이터 정보는 제어부로 전송되어진다.Horizontal bar rear barcode reading means 120 configured as described above is the guide crossbeam 122 by the drive of the horizontal beam lifting motor 123 when the bar code on the rear of the horizontal box 20 loaded in a plurality of stages is the lowest end Raises or descends to the bar code formation position on the rear of the horizontal box (20). In this state, the support beam 124 is moved to the front or rear side by driving the support motor driving motor 125, but the barcode reader 126 on the rear side of the horizontal box is positioned to read the barcode on the rear side of the horizontal box 20. After moving, the barcode on the rear of the horizontal box 20 is read through the barcode reader 126 on the rear of the horizontal box. The data information of the read horizontal box 20 is transmitted to the controller.

본 발명을 구성하는 수평박스 전면 바코드 리딩수단(130)은 수평박스(20)의 바코드가 전면에 위치된 경우 이를 리딩하기 위한 것으로, 이러한 수평박스 전면 바코드 리딩수단(130)은 도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 스테이지(110)의 전면 타측에 설치되어 상하로 승강을 통해 수평박스(20) 전면에 바코드가 형성된 경우 이를 리딩하는 구성으로 이루어진다.The horizontal box front bar code reading means 130 constituting the present invention is for reading a bar code of the horizontal box 20 when the bar code is located on the front side, and the horizontal box front bar code reading means 130 is shown in FIGS. 2 to 4. As shown in the figure is installed on the other side of the front of the stage 110 is made of a configuration that reads the bar code is formed on the front of the horizontal box 20 through the lifting up and down.

한편, 전술한 바와 같은 수평박스 전면 바코드 리딩수단(130)의 구성을 살펴보면 스테이지(110)의 전면 타측에 일정높이의 수직방향으로 설치되는 승강 가이드 지주(132), 승강 가이드 지주(132)에 승강 가능하게 설치되어지되 스테이지(110) 상부에 적재된 수평박스(20)의 전후 방향과 동일 방향으로 승강 가이드 지주(132)에 대하여 횡방향으로 설치되는 가이드 지지보(134), 승강 가이드 지주(132) 상에 설치되어 가이드 지지보(134)를 승강시키는 승강 엔들리스 체인셋(136) 및 가이드 지지보(134)의 끝단에 설치되어 수평박스(20) 전면에 바코드가 형성된 경우 이를 리딩하는 수평박스 전면 바코드 리더기(138)의 구성으로 이루어진다.On the other hand, looking at the configuration of the horizontal box front bar code reading means 130 as described above, the elevating guide strut 132, the elevating guide strut 132 which is installed in the vertical direction of the predetermined height on the other front side of the stage 110 The guide support beam 134 and the elevating guide strut 132 which are installed in a transverse direction with respect to the elevating guide strut 132 in the same direction as the front and rear directions of the horizontal box 20 mounted on the stage 110. Installed on the end of the lifting endless chainset 136 and the guide support 134 to elevate the guide support 134, the horizontal box for reading a bar code formed on the front of the horizontal box 20 The front bar code reader 138 is configured.

전술한 바와 같이 구성된 수평박스 전면 바코드 리딩수단(130)은 승강 엔들리스 체인셋(136)을 통해 가이드 지지보(134)를 상승 또는 하강시켜 수평박스 전면 바코드 리더기(138)를 수평박스(20) 전면의 바코드를 리딩할 수 있는 위치로 위치시킨 다음, 수평박스 전면 바코드 리더기(138)를 통해 수평박스(20) 전면의 바코드를 리딩하게 된다. 이처럼 리딩된 수평박스(20)의 데이터 정보는 제어부로 전송되어진다.The horizontal box front barcode reading means 130 configured as described above raises or lowers the guide support 134 through the lifting endless chainset 136 to move the horizontal box front barcode reader 138 to the horizontal box 20. After placing the bar code on the front of the bar, the bar code on the front of the horizontal box 20 is read through the bar code reader 138 on the front of the horizontal box. The data information of the read horizontal box 20 is transmitted to the controller.

한편, 전술한 바와 같은 수평박스 후면 바코드 리딩수단(120)과 수평박스 전면 바코드 리딩수단(130)의 설명에서 수평박스(20)의 바코드는 전면 또는 후면 일면에만 형성되는 것으로, 수평박스(20)의 적재시 전면 또는 후면이 일치되게 적재되는 것이 아니라 전면 또는 후면의 구분없이 무작위로 적재되기 때문에 바코드가 수평박스(20)의 전면 또는 후면이 있을 수가 있게 된다. 따라서, 수평박스 후면 바코드 리딩수단(120)과 수평박스 전면 바코드 리딩수단(130)을 설치하여 바코드 리딩시 수평박스(20) 전후면 바코드 리딩을 동시에 시도하여 바코드 리딩이 되는 면의 리딩수단(120 또는 130)만 작동하여 데이터 매칭을 하도록 적용된다.Meanwhile, in the description of the horizontal box rear barcode reading means 120 and the horizontal box front barcode reading means 130 as described above, the barcode of the horizontal box 20 is formed on only one surface of the front or rear surface, and the horizontal box 20 When loading the front or the back is not loaded to match the front or rear of the randomly loaded without the distinction between the bar code can be the front or rear of the horizontal box 20. Therefore, the horizontal box rear bar code reading means 120 and the horizontal box front bar code reading means 130 are installed to read the horizontal box 20 before and after the bar code reading at the same time the reading means of the side that becomes the barcode reading (120) Or 130) only to apply data matching.

본 발명을 구성하는 팔레트 바코드 리더기(140)는 서브 팔레트(10) 상에 형성된 바코드를 딩딩하기 위한 것으로, 이러한 팔레트 바코드 리더기(140)는 도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 수평박스 전면 바코드 리딩수단(130)의 일측에 설치되어지되 스테이지(110) 상부에 위치된 서브 팔레트(10) 상의 바코드를 리딩하여 타입별 서브 팔레트(10) 정보를 생성하는 구성으로 이루어진다. 이처럼 생성된 서브 팔레트(10)의 데이터 정보는 제어부로 전송되어진다.The pallet barcode reader 140 constituting the present invention is for ding a barcode formed on the sub-pallet 10. The pallet barcode reader 140 reads a horizontal box front bar code as shown in FIGS. 2 to 4. Is installed on one side of the means 130 is made of a configuration for generating the sub-pallet 10 information for each type by reading the bar code on the sub-pallet 10 located above the stage (110). The data information of the sub palette 10 generated as described above is transmitted to the controller.

한편, 전술한 바와 같이 구성되는 팔레트 바코드 리더기(140)의 설치 위치를 보다 상세하게 설명하면 팔레트 바코드 리더기(140)의 설치 위치는 수평박스 전면 바코드 리딩수단(130)을 구성하는 승강 가이드 지주(132)의 하부측에 설치되어 서브 팔레트(10)의 전면에 형성된 바코드를 리딩하게 된다. 이때, 서브 팔레트(10)는 수평박스(20)와는 다르게 바코드가 전면에만 형성되어 바코드면이 형성된 전면이 팔레트 바코드 리더기(140)에 위치되도록 공급되어진다.Meanwhile, the installation position of the pallet barcode reader 140 configured as described above will be described in more detail. The installation position of the pallet barcode reader 140 is a lifting guide post 132 constituting the horizontal box front barcode reading means 130. It is installed on the lower side of the) to read the bar code formed on the front of the sub-pallet 10. At this time, unlike the horizontal box 20, the sub-pallet 10 is supplied such that the bar code is formed only on the front surface so that the front surface on which the barcode surface is formed is located on the pallet barcode reader 140.

본 발명을 구성하는 수평박스 단 감지센서(150)은 서브 팔레트(10)의 상부측으로 다수의 단으로 적재되는 수평박스(20)가 몇 단으로 적재되는지를 검출하기 위한 것으로, 이러한 수평박스 단 감지센서(150)는 도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 수평박스 전면 바코드 리딩수단(130)의 일측에 상하로 승강 가능하게 설치되어 서브 팔레트(10)의 상부에 적재되는 수평박스(20)의 단을 검출한다.The horizontal box stage detecting sensor 150 constituting the present invention is for detecting how many stages the horizontal box 20 stacked on the upper side of the sub pallet 10 is stacked in multiple stages. As shown in FIGS. 2 to 4, the sensor 150 is installed to be lifted up and down on one side of the horizontal box front bar code reading means 130, and is mounted on the upper part of the sub pallet 10. Detect stage.

전술한 바와 같이 구성되는 수평박스 단 감지센서(150)를 통해 검출된 수평박스(20)의 단 정보는 제어부로 전송되어 서브 팔레트(10)의 데이터 정보와 수평박스(20) 데이터 정보의 매칭시 표 1 에서와 같이 매칭 데이터로 활용되어진다. 이때, 수평박스 단 감지센서(150)는 수평박스 전면 바코드 리딩수단(130)의 가이드 지지보(134) 상에 설치되어 가이드 지지보(134)의 승강에 따라 승강되는 구성으로 이루어진다.The stage information of the horizontal box 20 detected through the horizontal box stage detection sensor 150 configured as described above is transmitted to the controller to match the data information of the sub-pallet 10 and the horizontal box 20 data information. As shown in Table 1, it is used as matching data. At this time, the horizontal box end detection sensor 150 is installed on the guide support beam 134 of the horizontal bar front barcode reading means 130 is configured to be elevated according to the lifting of the guide support beam 134.

본 발명을 구성하는 수평박스 탑 감지수단(160)은 수평박스(20) 상단의 캡(Cap : 22) 유무를 검출하기 위한 것으로, 이러한 수평박스 탑 감지수단(160)은 도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 수평박스 전면 바코드 리딩수단의 일측에 상하로 승강 가능하게 설치되어지되 수평박스 상단의 캡(Cap : 22) 유무를 검출하여 수평박스(20)의 미들(Middle)박스와 탑(Top)박스의 정보를 생성하는 구성으로 이루어진다. 이처럼 생성된 캡(22)의 유무에 대한 정보는 제어부에 전송되어 수평박스(20)의 미들(Middle)박스와 탑(Top)박스의 정보를 생성하는데 활용되어진다.Horizontal box top detection means 160 constituting the present invention is to detect the presence of a cap (Cap: 22) on the top of the horizontal box 20, the horizontal box top detection means 160 is shown in FIGS. As shown in the figure, the horizontal box is installed to be able to move up and down on one side of the barcode reading means in front of the horizontal box, and detects the presence of a cap (Cap: 22) at the top of the horizontal box. It consists of a configuration to generate the information of the box. Information about the presence or absence of the cap 22 generated in this way is transmitted to the control unit is utilized to generate the information of the middle (Top) box and the middle (Top) box of the horizontal box (20).

한편, 전술한 바와 같이 구성되는 수평박스 탑 감지수단(160)은 수평박스 전면 바코드 리딩수단(130)의 승강 가이드 지주(132) 상부측에 승강 가능하게 설치되어지되 승강 가이드 지주(132)에 대하여 횡방향으로 설치되어 유압 또는 공기압에 의해 작동되는 피스톤(162a)이 구성된 승강 실린더(162), 승강 가이드 지주(132)의 상부측에 설치되어 승강 실린더(162)를 승강시키는 승강 엔들리스 체인셋(164) 및 승강 실린더(162)의 피스톤(162a) 끝단에 설치되어지되 수평박스(20) 상단의 캡(Cap : 22) 유무를 검출하여 수평박스(20)의 미들(Middle)박스와 탑(Top)박스의 정보를 생성하는 수평박스 탑 감지센서(166)의 구성으로 이루어진다.On the other hand, the horizontal box top detection means 160 configured as described above is provided to be elevated on the lifting guide support 132 of the horizontal box front bar code reading means 130, but with respect to the lifting guide support 132 Lifting cylinder 162, which is provided in the transverse direction and is provided with a piston 162a, which is operated by hydraulic or pneumatic pressure, and an elevating endless chainset installed on an upper side of the lifting guide support 132 to elevate the lifting cylinder 162 ( 164 and the piston (162a) of the elevating cylinder 162, the middle of the horizontal box (20) and the top (Top) by detecting the presence of a cap (Cap: 22) at the top of the horizontal box 20 It consists of a configuration of the horizontal box top sensor 166 to generate the information of the box.

전술한 바와 같이 구성된 수평박스 탑 감지수단(160)은 승강 엔들리스 체인셋(164)을 통해 승강 실린더(162)를 상승 또는 하강시켜 수평박스 탑 감지센서(166)의 위치가 수평박스(20)의 탑 상부에 위치될 수 있도록 한 다음, 승강 실린더(162)의 작동을 통해 피스톤(162a)을 인출시켜 수평박스 탑 감지센서(166)를 수평박스(20)의 탑 상부에 위치시켜 수평박스(20)의 캡(22) 유무를 검출한다.The horizontal box top sensing means 160 configured as described above raises or lowers the elevating cylinder 162 through the elevating endless chainset 164 to position the horizontal box top detecting sensor 166 in the horizontal box 20. Then, the piston can be positioned at the top of the tower, and the piston 162a is pulled out through the operation of the lifting cylinder 162 to place the horizontal box top detection sensor 166 at the top of the horizontal box 20. The presence or absence of the cap 22 of 20) is detected.

본 발명을 구성하는 제어부(도면부호 부여하지 않음)는 수평박스 후면 또는 전면 바코드 리딩수단(120, 130)에 의해 리딩된 수평박스(20)의 테이터 정보와 팔레트 바코드 리더기(140)에 의해 리딩된 서브 팔레트(10)의 데이터 정보를 상호 매칭시켜 수평박스 데이터 정보를 생성하기 위한 것으로, 이러한 제어부는 수평박스 후면 또는 전면 바코드 리딩수단(120, 130)에 의해 리딩된 수평박스(20)의 테이터 정보와 팔레트 바코드 리더기(140)에 의해 리딩된 서브 팔레트(10)의 데이터 정보를 상호 매칭시켜 수평박스 데이터 정보를 생성한 다음 생성된 수평박스 데이터 정보를 통해 LCD 패널의 생산관리를 할 수 있도록 하는 데이터 매칭 프로그램이 내장된 구성으로 이루어진다.The control unit (not shown) constituting the present invention is the data information of the horizontal box 20 read by the horizontal box rear or front barcode reading means (120, 130) and read by the pallet barcode reader 140 To generate the horizontal box data information by matching the data information of the sub-pallet 10 with each other, the controller is the data information of the horizontal box 20 read by the rear or front bar code reading means (120, 130) Data generated by matching the data information of the sub-pallet 10 read by the pallet barcode reader 140 with each other to generate horizontal box data information, and then managing the production of the LCD panel through the generated horizontal box data information. The matching program is built in.

전술한 바와 같이 구성되는 제어부는 팔레트 바코드 리더기(140)에 의해 리딩된 서브 팔레트(10)의 데이터 정보와 수평박스 후면 또는 전면 바코드 리딩수단(120, 130)에 의해 리딩된 수평박스(20)의 테이터 정보를 상호 매칭시켜 표 1 에 도시된 바와 같은 매칭 데이터 정보를 생성함으로써 다수의 단으로 적재되는 수평박스(10)의 관리를 용이하게 할 수 있도록 한다. 물론, 생성되는 매칭 데이터 정보에는 수평박스 단 감지센서(150)와 수평박스 탑 감지센서(166)에 의해 검출된 수평박스(20)의 단 정보와 탑 정보 역시 매칭되어진다.The control unit configured as described above includes the data information of the sub-pallet 10 read by the pallet barcode reader 140 and the horizontal box 20 read by the rear or front barcode reading means 120 and 130. By matching the data information with each other to generate the matching data information as shown in Table 1 to facilitate the management of the horizontal box 10 loaded in a plurality of stages. Of course, the matching information and the top information of the horizontal box 20 detected by the horizontal box end detection sensor 150 and the horizontal box top detection sensor 166 are also matched with the generated matching data information.

본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

10. 서브 팔레트 20. 수평박스
30. 로봇 100. 매칭장치
110. 스테이지 120. 수평박스 후면 바코드 리딩수단
121. 승강 가이드 지주 122. 가이드 가로보
123. 가로보 승강모터 124. 지지보
125. 지지보 구동모터 126. 수평박스 후면 바코드 리더기
130. 수평박스 전면 바코드 리딩수단
132. 승강 가이드 지주 134. 가이드 지지보
136. 승강 엔들리스 체인셋 138. 수평박스 전면 바코드 리더기
140. 팔레트 바코드 리더기 150. 수평박스 단 감지센서
160. 수평박스 탑 감지수단 162. 승강 실린더
164. 승강 엔들리스 체인셋 166. 수평박스 탑 감지센서10. Sub pallet 20. Horizontal box
30. Robot 100. Matching Device
110. Stage 120. Barcode reading means at the rear of the horizontal box
121. Lift guide guide 122. Guide crossbeam
123. Horizontal beam lifting motor 124. Support beam
125. Support beam drive motor 126. Bar code reader on the back of horizontal box
130. Barcode reading means in front of horizontal box
132. Lifting guide posts 134. Guide supports
136. Lifting Endless Chainset 138. Horizontal Barcode Reader
140. Pallet barcode reader 150. Horizontal box end detection sensor
160. Horizontal box top detection means 162. Lifting cylinder
164. Lift and endless chainset 166. Horizontal box top sensor

Claims (5)

패널 글라스 생산라인 상에서 서브 팔레트의 데이터 정보와 상기 서브 팔레트에 하나 이상 적재되는 수평박스의 데이터 정보를 리딩하여 매칭시키는 수평박스의 데이터 매칭장치를 구성함에 있어서,
상기 생산라인의 컨베이어 일측에 일정높이로 설치되어 상기 수평박스가 하나 이상 적재된 상기 서브 팔레트를 상기 컨베이어로 이송시키는 스테이지;
상기 스테이지의 후면 일측에 설치되어 상하로 승강을 통해 상기 수평박스 후면에 바코드가 형성된 경우 이를 리딩하는 수평박스 후면 바코드 리딩수단;
상기 스테이지의 전면 타측에 설치되어 상하로 승강을 통해 상기 수평박스 전면에 바코드가 형성된 경우 이를 리딩하는 수평박스 전면 바코드 리딩수단;
상기 수평박스 전면 바코드 리딩수단의 일측에 설치되어지되 상기 스테이지 상부에 위치된 상기 서브 팔레트 상의 바코드를 리딩하여 타입별 서브 팔레트 정보를 생성하는 팔레트 바코드 리더기;
상기 수평박스 전면 바코드 리딩수단의 일측에 상하로 승강 가능하게 설치되어 상기 서브 팔레트의 상부에 적재되는 상기 수평박스의 단을 검출하는 수평박스 단 감지센서;
상기 수평박스 전면 바코드 리딩수단의 일측에 상하로 승강 가능하게 설치되어지되 상기 수평박스 상단의 캡(Cap) 유무를 검출하여 상기 수평박스의 미들(Middle)박스와 탑(Top)박스의 정보를 생성하는 수평박스 탑 감지수단; 및
상기 수평박스 후면 또는 전면 바코드 리딩수단에 의해 리딩된 수평박스의 테이터 정보와 상기 팔레트 바코드 리더기에 의해 리딩된 상기 서브 팔레트의 데이터 정보를 상호 매칭시켜 수평박스 데이터 정보를 생성한 다음 생성된 상기 수평박스 데이터 정보를 통해 생산관리를 할 수 있도록 하는 데이터 매칭 프로그램이 내장된 제어부를 포함한 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 수평박스의 데이터 매칭장치.In configuring a horizontal box data matching device for reading and matching the data information of the sub-pallet and the data information of the horizontal box to be loaded on the sub-pallet on the panel glass production line,
A stage installed at one side of the conveyor of the production line at a predetermined height to transfer the sub-pallets loaded with at least one horizontal box to the conveyor;
A horizontal box rear barcode reading means installed on one side of the rear side of the stage and reading the barcode when the barcode is formed on the rear of the horizontal box by moving up and down;
A horizontal box front barcode reading means installed on the other front side of the stage and reading the barcode when the barcode is formed on the front of the horizontal box by moving up and down;
A pallet barcode reader which is installed at one side of the horizontal box front bar code reading means and generates sub pallet information for each type by reading a bar code on the sub pallet located on the stage;
A horizontal box end detection sensor installed on one side of the horizontal box front bar code reading means to detect an end of the horizontal box loaded on the upper part of the sub pallet;
The horizontal box is installed on one side of the barcode reading means in front of the horizontal unit, and detects the cap at the top of the horizontal box to generate information of the middle box and the top box of the horizontal box. Horizontal box top sensing means; And
The horizontal box generated by generating the horizontal box data information by matching the data information of the horizontal box read by the horizontal box rear or front barcode reading means with the data information of the sub-pallet read by the pallet barcode reader. Data matching device of a horizontal box, characterized in that the configuration comprising a control unit with a built-in data matching program to enable production management through the data information. 제 1 항에 있어서, 상기 수평박스 후면 바코드 리딩수단은 상기 스테이지의 후면 일측에 일정높이의 수직방향으로 설치되는 승강 가이드 지주;
상기 승강 가이드 지주에 승강 가능하게 설치되어지되 상기 스테이지 상부에 적재된 상기 수평박스의 전후 방향과 동일 방향으로 상기 승강 가이드 지주에 대하여 횡방향으로 설치되는 가이드 가로보;
상기 승강 가이드 지주의 하부측에 설치되어지되 정역 구동을 통해 상기 가이드 가로보를 승강시키는 가로보 승강모터;
상기 가이드 가로보 상에 전후로 이송 가능하게 설치되는 지지보;
상기 가이드 가로보 상에 설치되어지되 정역구동을 통해 상기 지지보를 전후로 이송시키는 지지보 구동모터; 및
상기 지지보의 끝단에 설치되어 상기 수평박스 후면에 바코드가 형성된 경우 이를 리딩하는 수평박스 후면 바코드 리더기의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 수평박스의 데이터 매칭장치.According to claim 1, The bar code reading means on the rear of the horizontal box is a lifting guide post which is installed in the vertical direction of a certain height on one side of the rear of the stage;
A guide cross beam which is installed on the elevating guide support so as to be able to elevate and is installed laterally with respect to the elevating guide support in the same direction as the front and rear directions of the horizontal box mounted on the stage;
A horizontal beam lifting motor which is installed at a lower side of the lifting guide post and lifts the guide cross beams through a forward and reverse driving;
A support beam installed to be transported back and forth on the guide cross beam;
A support beam drive motor installed on the guide cross beams and transferring the support beams forward and backward through forward and reverse driving; And
The data box matching device of the horizontal box, characterized in that consisting of a bar code reader on the rear of the horizontal box is installed at the end of the support and the barcode is formed on the rear of the horizontal box. 제 1 항에 있어서, 상기 수평박스 전면 바코드 리딩수단은 상기 스테이지의 전면 타측에 일정높이의 수직방향으로 설치되는 승강 가이드 지주;
상기 승강 가이드 지주에 승강 가능하게 설치되어지되 상기 스테이지 상부에 적재된 상기 수평박스의 전후 방향과 동일 방향으로 상기 승강 가이드 지주에 대하여 횡방향으로 설치되는 가이드 지지보;
상기 승강 가이드 지주 상에 설치되어 상기 가이드 지지보를 승강시키는 승강 엔들리스 체인셋; 및
상기 가이드 지지보의 끝단에 설치되어 상기 수평박스 전면에 바코드가 형성된 경우 이를 리딩하는 수평박스 전면 바코드 리더기의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 수평박스의 데이터 매칭장치.According to claim 1, The horizontal box front bar code reading means is a lifting guide post which is installed in the vertical direction of a predetermined height on the other front side of the stage;
A guide support beam which is installed on the elevating guide support so as to be able to elevate and is installed transversely with respect to the elevating guide support in the same direction as the front and rear directions of the horizontal box mounted on the stage;
An elevating endless chainset installed on the elevating guide support to elevate the guide support; And
The horizontal box data matching device, characterized in that the bar is installed on the end of the guide support to form a bar code reader in front of the horizontal box when the barcode is formed on the front of the horizontal box. 제 3 항에 있어서, 상기 수평박스 단 감지센서는 상기 수평박스 전면 바코드 리딩수단의 가이드 지지보 상에 설치되어 상기 가이드 지지보의 승강에 따라 승강되는 것을 특징으로 하는 수평박스의 데이터 매칭장치.4. The data box matching device of claim 3, wherein the horizontal box end detecting sensor is installed on a guide support of the bar code reading means in front of the horizontal box and is elevated according to the elevation of the guide support. 제 4 항에 있어서, 상기 수평박스 탑 감지수단은 상기 수평박스 전면 바코드 리딩수단의 승강 가이드 지주 상부측에 승강 가능하게 설치되어지되 상기 승강 가이드 지주에 대하여 횡방향으로 설치되어 유압 또는 공기압에 의해 작동되는 피스톤이 구성된 승강 실린더;
상기 승강 가이드 지주의 상부측에 설치되어 상기 승강 실린더를 승강시키는 승강 엔들리스 체인셋; 및
상기 승강 실린더의 피스톤 끝단에 설치되어지되 상기 수평박스 상단의 캡(Cap) 유무를 검출하여 상기 수평박스의 미들(Middle)박스와 탑(Top)박스의 정보를 생성하는 수평박스 탑 감지센서의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 수평박스의 데이터 매칭장치.According to claim 4, wherein the horizontal box top detection means is installed to be elevated on the lifting guide support upper side of the horizontal box front bar code reading means is installed in the transverse direction with respect to the lifting guide support is operated by hydraulic or pneumatic pressure A lifting cylinder configured to be a piston;
An elevating endless chainset installed on an upper side of the elevating guide strut to elevate the elevating cylinder; And
The horizontal box top sensor is installed at the piston end of the elevating cylinder and detects the presence of a cap at the top of the horizontal box to generate information of the middle box and the top box of the horizontal box. Data matching device of a horizontal box, characterized in that consisting of.
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