KR20080069720A - Closes conveyer system using radio frequency tag - Google Patents

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KR20080069720A KR1020060128251A KR20060128251A KR20080069720A KR 20080069720 A KR20080069720 A KR 20080069720A KR 1020060128251 A KR1020060128251 A KR 1020060128251A KR 20060128251 A KR20060128251 A KR 20060128251A KR 20080069720 A KR20080069720 A KR 20080069720A
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Abstract

A conveyer system for carrying laundry by using an RFID(Radio Frequency IDentification) tag is provided to shorten a time needed for finding the laundry of a customer by carrying the laundry to a delivery position automatically when an invoice number is inputted to a server. A conveyer device(100) includes a conveyer(110) including a plurality of hangers at intervals, a motor(120), a plurality of RFID tags(130) matched with respective hangers, an RFID reader(132), a motor control box(170), and a motor controlling/RFID transceiving module(140) applying a motor driving signal to the motor control box and transmitting RFID information recognized by the RFID reader to the outside. A server stores a unique number of the RFID tag of the hangers hanging a predetermined laundry to a memory by receiving customer information of the laundry. The server stops the motor by transmitting a motor stopping signal to the motor controlling/RFID transceiving module if the unique number of the RFID tag close to the RFID reader is matched with the unique number of the RFID tag corresponding to the customer information when the customer information is received again.

Description

알에프 태그를 이용한 세탁물 이송 컨베이어 시스템 { closes conveyer system using radio frequency tag}Laundry conveying system using RF tag {closes conveyer system using radio frequency tag}

도 1은 본 발명에 따른 알에프 태그를 이용한 세탁물 이송 컨베이어 시스템의 개념도이고,1 is a conceptual diagram of a laundry transfer conveyor system using an RFID tag according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 컨베이어장치를 도시한 사시도이고,2 is a perspective view showing a conveyor apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 컨베이어장치의 정면도이고,3 is a front view of the conveyor apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 회전체를 확대 도시한 도면이고,4 is an enlarged view of a rotating body according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 걸이부재를 확대 도시한 도면이고,5 is an enlarged view of a hook member according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 알에프 태그를 이용한 세탁물 이송 컨베이어 시스템의 회로 구성도이다.6 is a circuit diagram of a laundry transfer conveyor system using an RFID tag according to the present invention.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

1: 세탁물 2: 옷걸이1: laundry 2: hangers

3: 바코드 100: 컨베이어장치3: bar code 100: conveyor

110: 컨베이어 116: 걸이부재110: conveyor 116: hook member

120: 모터 130: RFID 태그120: motor 130: RFID tag

132: RFID 리더 140: 모터제어 및 RFID 송수신 모듈132: RFID reader 140: motor control and RFID transceiver module

150: 회전체 170: 모터 제어박스150: rotor 170: motor control box

172: 수동 모터제어스위치 200: 서버172: manual motor control switch 200: server

210: 무선 억세스 포인트 220: 바코드 리더210: wireless access point 220: barcode reader

본 발명은 알에프 태그를 이용한 세탁물 이송 컨베이어 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 다수의 세탁물이 걸려진 상태의 이송 컨베이어에 알에프 방식을 적용하여 특정 세탁물을 자동으로 출고 위치로 이송시켜 주어 세탁물을 찾는데 걸리는 시간을 단축시키는 세탁물 이송 컨베이어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry conveying conveyor system using an RFID tag, and more specifically, by applying the RF method to a conveying conveyor in which a plurality of laundry is caught, the specific laundry is automatically transferred to the delivery position to find a laundry. A laundry transport conveyor system that reduces time.

일반적으로 세탁소에서는 고객으로 부터 세탁물을 인도받으면 장부에 고객 정보를 기입하고, 송장(送狀; Invoice)을 교부하게 된다.In general, when a laundry is delivered from a customer, a laundry service writes customer information in a book and issues an invoice.

한편, 상기 세탁수의 작업자는 세탁물에 송장 번호가 기재된 번호표를 부착하여 세탁을 마친 후, 특정 구역(Section)을 의미하는 문자나 기호로 이루어진 인식부호를 미리 표기하고, 송장 번호와 인식부호를 장부에 기입해 놓고 세탁물을 특정 구역에 걸어놓게 된다.On the other hand, the worker of the wash water is attached to the number tag with the invoice number attached to the laundry, after completing the washing, marking in advance the recognition code consisting of letters or symbols meaning a specific section (Section), the invoice number and recognition code book The laundry will be hung in a specific area.

이와 같은 상태에서 고객이 원하는 기일 또는 시간이 되어 송장을 가지고 세 탁소에 방문하면 작업자는 장부를 열람하고 해당 고객의 세탁물이 어느 구역에 걸려있는지를 육안(肉眼)으로 확인한 다음 다시 해당 구역으로 작업자가 직접 이동하여 해당 세탁물을 찾아 금액을 정산하고 세탁물을 고객에게 인도하게 된다.In this state, when the customer visits the store with the invoice at the desired date or time, the worker reads the ledger, visually checks in which area the customer's laundry is hanging, and then returns to the area. They will go directly to the laundry, settle the amount and deliver the laundry to the customer.

한편, 이와 같은 전통적인 세탁물 인도방식은 영세한 사업장인 경우에는 불편함에도 불구하고 일정부분 운영이 가능하나 대규모 사업장인 경우에는 그 세탁물 및 고객의 관리가 어려울 뿐만 아니라 해당 세탁물을 찾는데 상당히 많은 시간이 소비되어 작업능률의 저하를 유발하는 단점을 가지고 있다. On the other hand, the traditional delivery method of laundry can be operated in a small amount of time even though it is inconvenient for a small business, but in the case of a large business, it is difficult to manage the laundry and customers, and it takes considerable time to find the laundry. It has the disadvantage of causing deterioration of work efficiency.

따라서, 이러한 종래 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은 고객이 세탁물을 찾으러 오는 경우 송장 번호만 서버에 입력하면 자동으로 컨베이어가 작동되어 해당고객의 세탁물을 출고 위치로 이송시켜 주어 세탁물을 찾는데 걸리는 시간을 단축시켜 주는 세탁물 이송 컨베이어 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention for solving the conventional problems when the customer comes to find the laundry only enter the invoice number into the server, the conveyor is automatically operated to transfer the customer's laundry to the delivery location to reduce the time it takes to find the laundry The object is to provide a laundry transfer conveyor system.

본 발명의 다른 목적은 세탁물의 위치를 찾기 위해 컨베이어를 작동시키면서 해당 위치를 추적시에 RF방식을 이용하여 별도의 유선 공사가 필요없어 설치가 용이한 구조를 가지는 세탁물 이송 컨베이어 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a laundry transport conveyor system having a structure that is easy to install because there is no need for a separate wired construction by using the RF method at the time of tracking the location while operating the conveyor to find the location of the laundry. .

본 발명의 또 다른 목적은 세탁물의 바코드 정보를 이용하여 세탁물을 걸 수 있는 컨베이어의 위치 및 해당 세탁물이 걸려진 위치를 간편하게 찾아주는 세탁물 이송 컨베이어 시스템을 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a laundry transfer conveyor system that easily finds a location of a conveyor that can hang laundry using a barcode information of laundry and a location where the laundry is caught.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은; The present invention for achieving the above object;

세탁물을 걸 수 있는 걸이공이 형성되는 다수의 걸이부재가 일정간격을 유지하며 무한궤도식으로 배치되는 컨베이어와, 그 컨베이어를 회전시키는 모터와, 상기 다수의 걸이부재에 일대일로 구비되며 고유번호를 가지는 다수의 RFID 태그와, 상기 컨베이어가 회전시 RFID 태그가 근접하면 RFID 태그의 고유번호를 인식하는 RFID 리더와, 상기 모터를 구동시키는 모터제어박스와, 상기 모터제어박스에 전기적인 모터구동신호 및 모터정지신호를 인가하고 상기 RFID 리더에 의해 인식된 RFID 태그 정보를 외부로 전송하는 모터 제어 및 RFID 송수신 모듈로 이루어지는 컨베이어장치와, A plurality of hanger members are formed with a hanger to hang the laundry, the conveyor is arranged in an orbital manner while maintaining a constant interval, the motor for rotating the conveyor, and a plurality of hangers are provided one-to-one and have a unique number RFID tag, an RFID reader that recognizes a unique number of the RFID tag when the conveyor is close to the RFID tag, a motor control box for driving the motor, an electric motor drive signal and a motor stop to the motor control box. A conveyor device comprising a motor control and an RFID transmitting / receiving module for applying a signal and transmitting RFID tag information recognized by the RFID reader to the outside;

고객 정보를 입력하여 생성된 특정 세탁물이 걸려진 걸이부재의 RFID 태그의 고유번호가 내장 메모리에 기저장되어 상기 고객 정보가 재입력되면 상기 모터 제어 및 RFID 송수신 모듈에 모터구동신호를 인가하여 상기 모터 및 컨베이어를 회전시켜 상기 RFID 리더에 근접하는 다수의 RFID 태그의 고유번호를 상기 모터 제어 및 RFID 송수신 모듈로 부터 전송받아 기저장된 비교하여 일치하면 상기 모터 제어 및 RFID 송수신 모듈에 모터정지신호를 전송하여 상기 모터를 정지시키는 서버로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The unique number of the RFID tag of the hanger member which hangs the specific laundry generated by inputting the customer information is stored in the internal memory, and when the customer information is re-entered, the motor control signal is applied to the motor control and the RFID transmission / reception module and the And by rotating the conveyor to receive a unique number of a plurality of RFID tags in close proximity to the RFID reader received from the motor control and RFID transmission and reception module and compare and match the pre-stored motor stop signal to the motor control and RFID transmission and reception module And a server for stopping the motor.

이하, 본 발명에 따른 알에프 태그를 이용한 세탁물 이송 컨베이어 시스템을 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.Hereinafter, the characteristics of the present invention will be understood by the embodiments described in detail with reference to the accompanying drawings.

이때, 도 1은 본 발명에 따른 알에프 태그를 이용한 세탁물 이송 컨베이어 시스템의 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 컨베이어장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 컨베이어장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 회전체를 확대 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 걸이부재를 확대 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 알에프 태그를 이용한 세탁물 이송 컨베이어 시스템의 회로 구성도이다.At this time, Figure 1 is a conceptual diagram of a laundry transfer conveyor system using an RFID tag according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a conveyor apparatus according to the present invention, Figure 3 is a front view of the conveyor apparatus according to the present invention, Figure 4 is an enlarged view of a rotating body according to the present invention, FIG. 5 is an enlarged view of a hanger member according to the present invention, and FIG. 6 is a circuit diagram of a laundry conveying system using an RFID tag according to the present invention. to be.

도 1 내지 도 6에 의하면 본 발명에 따른 알에프 태그를 이용한 세탁물 이송 컨베이어 시스템은 회전식으로 작동하며 걸려있는 세탁물(1)을 이송시키는 컨베이어장치(100)와, 그 컨베이어장치(100)의 회전을 제어하여 원하는 세탁물(1)을 출고위치로 이송시키도록 제어하는 서버(200)로 이루어진다.1 to 6 according to the present invention laundry transfer conveyor system using an RFID tag is operated in a rotary and the conveyor apparatus 100 for transferring the hanging laundry (1), and controls the rotation of the conveyor apparatus 100 It consists of a server 200 to control to transfer the desired laundry (1) to the shipping position.

이하, 좀 더 구체적으로 각부를 설명한다.Hereinafter, the parts will be described in more detail.

먼저, 상기 컨베이어장치(100)는 세탁소와 같은 건물의 내부 천정 또는 벽면에 설치될 수 있는 것으로, 세탁물(1)을 이송시키는 무한궤도식의 컨베이어(110)와, 그 컨베이어(110)를 회전시키기 위한 모터(120)와, 상기 컨베이어(110)에 설치되는 RFID 태그(130) 및 RFID 리더(132)와, 상기 모터(120) 및 상기 RFID 리더(132)의 고유번호를 송수신하는 모터제어 및 RFID 송수신 모듈(140)로 이루어진다.First, the conveyor apparatus 100 may be installed on an inner ceiling or a wall of a building such as a laundry, and a caterpillar conveyor 110 for transporting the laundry 1, and for rotating the conveyor 110. Motor control and RFID transmission and reception for transmitting and receiving the motor 120, the RFID tag 130 and the RFID reader 132 installed on the conveyor 110, and the unique number of the motor 120 and the RFID reader 132 Module 140.

이때, 상기 컨베이어(110)는 실내의 천정 등에 설치되는 지지프레임(112)의 하부에 구비되어 일정한 궤도를 갖고 있는 가이드프레임(114)과, 그 가이드프레임(114)의 하부에 구비되어 각종 세탁과 다리미질이 끝나고 투명 비닐 포장까지 되어 있는 옷걸이(2)에 걸려진 상태의 세탁물(1)을 걸 수 있는 다수의 걸이공(116a)이 일정간격을 유지하며 형성되는 다수의 걸이부재(116)로 이루어진다.At this time, the conveyor 110 is provided in the lower portion of the support frame 112 installed on the ceiling of the room and the like having a predetermined track and a guide frame 114, the lower portion of the guide frame 114 is provided with various washing and After the ironing is finished, a plurality of hangers 116a which can hang the laundry 1 in a state hanged on the hanger 2, which is made of transparent plastic packaging, are formed of a plurality of hanger members 116 formed at a constant interval. .

이와 같은 걸이부재(116)들은 전후 양단에 서로 대응되는 형상의 힌지공(116b,116c)이 형성되고, 그 힌지공(116b,116c)에는 상방향으로 돌출되는 힌지편(118)으로 다수의 걸이부재(116)들을 연속적으로 체결하여 링크형식으로 연결하여 무한궤도를 형성하게 된다.Such hook members 116 have hinge holes 116b and 116c having shapes corresponding to each other at front and rear ends thereof, and a plurality of hooks are provided as hinge pieces 118 protruding upward in the hinge holes 116b and 116c. The members 116 are continuously fastened to be connected in a link form to form an endless track.

이때, 상기 각각의 걸이부재(116)의 돌출 힌지편(118) 상단에는 상기 가이드프레임(114)의 표면에 접촉되어 걸이부재의 이탈을 방지하는 다수의 롤러(118a)가 구비된다. In this case, a plurality of rollers 118a are provided at the upper ends of the protruding hinge pieces 118 of the respective hanger members 116 in contact with the surface of the guide frame 114 to prevent the detachment of the hanger members.

따라서, 상기 무한궤도식으로 링크연결되는 걸이부재(116)들은 가이드프레임(114)의 하측에 걸쳐진 상태를 유지하게 된다. 이때, 상기 가이드프레임(114)은 단면이 원형인 봉형상으로 이루어진 원형봉으로서, 이를 2개의 직선주로(114a)와 그 직선주로(114a)의 양단에 각각 곡선주로(114b)를 형성하여 무한궤도를 이루게 된다. 따라서, 상기 걸이부재(116)들은 상기 가이드프레임(114)의 곡선주로(114b) 또는 직선주로(114a)의 형상에 따라 그 양단 링크부분이 회동됨은 당연하다.Therefore, the hook members 116 linked by the caterpillar system maintain the state spanning the lower side of the guide frame 114. At this time, the guide frame 114 is a circular rod made of a rod-shaped circular cross-section, which is formed by two straight main lines 114a and curved main lines 114b at both ends of the straight main line 114a, respectively. Will be achieved. Therefore, it is natural that the hook members 116 are rotated at both ends of the link frame 114b according to the shape of the curved track 114b or the straight track 114a of the guide frame 114.

이와 같은 다수의 걸이부재(116)에는 각기 독립적인 고유번호를 갖는 RFID 태그(130)가 구비된다. 예를 들어 걸이부재(116)가 20개인 경우 RFID 태그(130) 역 시 동일하게 20개가 구비된다. Such a plurality of hanger member 116 is provided with an RFID tag 130 each having an independent unique number. For example, in the case of 20 hanger members 116, 20 RFID tags 130 are also provided.

한편, 상기 가이드프레임(114)의 곡선주로(114b) 내측에는 동일한 반경을 가지는 원판형상의 회전체(150)가 구비되고, 그 회전체(150)는 모터(120)의 회전력을 전달받고 회전하게 된다.On the other hand, a disk-shaped rotating body 150 having the same radius is provided inside the curved path 114b of the guide frame 114, the rotating body 150 is to receive the rotational force of the motor 120 to rotate do.

이와 같은 회전체(150)는 그 테두리부에 일정간격을 유지하며 견인홈(152)이 형성되는데, 이는 상기 걸이부재(116)의 상단에 형성되는 힌지편(118)을 견인하는 역할을 하게 된다. 그리고, 상기 회전체(150)의 중심축상에는 종동스프로켓(154)이 구비된다.The rotating body 150 maintains a predetermined interval at its edge portion and is formed with a traction groove 152, which serves to pull the hinge piece 118 formed on the upper end of the hook member 116. . In addition, a driven sprocket 154 is provided on the central axis of the rotating body 150.

한편, 상기 지지프레임(112)에는 회전력을 발생시키는 모터(120)와 감속기(160)가 구비되고 그 모터(120)의 회전축에는 구동풀리(122)가 구비되고 감속기(160)의 입력축에는 종동풀리(162)가 구비되어 V벨트(164)가 상기 구동풀리(122)와 종동풀리(162) 사이에 체결된다.On the other hand, the support frame 112 is provided with a motor 120 and a reducer 160 for generating a rotational force, the drive shaft pulley 122 is provided on the rotating shaft of the motor 120 and the driven pulley on the input shaft of the reducer 160 162 is provided and the V belt 164 is fastened between the driving pulley 122 and the driven pulley 162.

물론 상기 모터(120)와 감속기(160)는 복잡한 구성없이 일체로 형성되는 감속모터(미도시됨)를 사용하여 구성함이 바람직하다. Of course, the motor 120 and the reducer 160 is preferably configured using a reduction motor (not shown) formed integrally without a complicated configuration.

그리고, 상기 감속기(160)의 출력축에는 구동스프로켓(166)이 구비되어 상기 회전체(150)의 종동스프로켓(154)을 체인(168)으로 연결시키게 된다.In addition, a drive sprocket 166 is provided at the output shaft of the reducer 160 to connect the driven sprocket 154 of the rotating body 150 to the chain 168.

한편, 상기 지지프레임(112)의 출고위치에는 상기 걸이부재(116)에 부착된 RFID 태그(130)를 식별하는 RFID 리더(132)가 구비된다. Meanwhile, an RFID reader 132 for identifying the RFID tag 130 attached to the hanging member 116 is provided at the shipping position of the support frame 112.

이때, 상기 RFID 태그(130)는 상기 RFID 리더(132)가 방사하는 적당한 세기의 전파를 받는 순간 그 에너지를 이용하여 RFID 태그(130)의 자기 고유번호를 상 기 RFID 리더(132) 방향으로 방사 하게 되어 상기 RFID 리더(132)가 해당 RFID 태그(130)의 고유번호를 읽어 RS232신호로 변환하여 상기 모터제어 및 RFID 송수신 모듈(140)로 전달한다. At this time, the RFID tag 130 radiates its own unique number of the RFID tag 130 toward the RFID reader 132 by using the energy at the moment of receiving the radio wave of the appropriate intensity emitted by the RFID reader 132. The RFID reader 132 reads the unique number of the corresponding RFID tag 130, converts the unique number into an RS232 signal, and transmits the RS232 signal to the motor control and RFID transmission / reception module 140.

이와 같은 구성에 의해 모터(120) 및 감속기(160)의 구동으로 인해 회전체(150)가 회전하게 되면 회전체(150)의 테두리부에 일정간격을 유지하며 형성되는 견인홈(152)이 원주상에서 이동하게 되며 힌지편(118)을 견인하여 걸이부재(116)를 이송시키게 되는데, 이때 하나씩 해당 RFID 태그(130)의 고유번호가 RFID 리더(132)에서 인식하게 된다.When the rotating body 150 rotates due to the driving of the motor 120 and the reducer 160 by the above configuration, the traction groove 152 is formed while maintaining a predetermined interval at the edge of the rotating body 150. The hinge member 118 is towed to move the hook member 116 to move on, where the unique number of the corresponding RFID tag 130 is recognized by the RFID reader 132 one by one.

한편, 상기 지지프레임(112)의 일측에는 상기 모터(120)의 정역구동을 제어하고, 상기 RFID 리더(132)의 고유번호를 상기 서버(200)로 전송하는 기능을 담당하는 모터제어 및 RFID 송수신 모듈(140)이 구비된다.On the other hand, one side of the support frame 112 controls the forward and reverse driving of the motor 120, and the motor control and RFID transmission and reception for the function of transmitting the unique number of the RFID reader 132 to the server 200 Module 140 is provided.

이때, 상기 모터제어 및 RFID 송수신 모듈(140)은 중앙의 처리장치인 서버(200)와 인터페이스모듈을 통해 정보를 교환하게 되는데, 상기 인터페이스모듈은 무선 억세스 포인트(210)를 사용하게 된다.At this time, the motor control and RFID transmission and reception module 140 exchanges information with the server 200, which is a central processing unit, through an interface module. The interface module uses a wireless access point 210.

여기서, 상기 서버(200)는 고객이 세탁물(1)을 세탁소 접수대에 접수할 때 작업자의 조작에 따라 서로 다른 바코드(3)를 프린팅(printing)하여 줄 수 있으며, 이를 작업자가 각각의 세탁물(1)에 부착함과 동시에 똑같은 바코드(3)를 고객의 송장에도 부착하여 입고를 시킨다. 이때, 상기 바코드(Bar code)(3)는 송장 번호 및 오염된 세탁물의 입고 년/월/일/시간이 입력되고 오염된 세탁물에 대한 일련번호도 입력된다. 예를 들어 특정 고객이 12벌의 오염된 세탁물(1)을 세탁 의뢰하였을 경우 총 12개의 일련번호가 부과된다.Here, when the customer receives the laundry 1 at the laundry reception desk, the server 200 may print different barcodes 3 according to the operator's operation, and the worker may print the laundry 1. At the same time, the same bar code (3) is attached to the customer's invoice and the goods are received. At this time, the barcode (Bar code) (3) is the invoice number and the year / month / day / time of receipt of the contaminated laundry is input, and the serial number for the contaminated laundry is also input. For example, if a customer orders 12 contaminated laundry 1 to be washed, a total of 12 serial numbers are charged.

한편, 상기 고객의 송장번호는 서버(200)에서 자동 생성되며, 그 송장번호의 디렉토리(directory)아래에 고객 정보(예를 들면, 이름/주민번호/세탁물의 종류 및 수량/입고시간/출고 예정시간/바코드 정보 등)가 저장된다. 따라서, 상기 서버(200)에 통해 송장번호나 고객의 이름을 입력하면 자동으로 해당 고객 관련 모든 정보가 디스플레이된다. On the other hand, the invoice number of the customer is automatically generated in the server 200, the customer information (for example, name / resident number / type of laundry and quantity / receipt time / delivery schedule) under the directory of the invoice number Time / barcode information, etc.) is stored. Therefore, when the invoice number or the name of the customer is input through the server 200, all information related to the customer is automatically displayed.

물론, 인터페이스모듈을 통하여 서버(200)와 데이터를 송수신하는 바코드 리더(220)로 세탁물(1)에 부착되어 있는 바코드(3)를 읽을 때도 동일하게 해당 고객 관련 모든 정보가 서버(200)의 모니터상에 디스플레이된다.Of course, when reading the barcode (3) attached to the laundry (1) by the barcode reader 220 for transmitting and receiving data with the server 200 through the interface module, all the information related to the customer is the monitor of the server 200 Is displayed on.

또한, 상기 서버(200)는 각각의 걸이부재(116)에 어떤 고객의 세탁물(1)을 걸어야한다는 것을 자동으로 지정해주며, 걸이부재(116)의 번호와 RFID 태그(130)의 고유 번호를 매칭(Matching)시키게 된다.In addition, the server 200 automatically designates that each customer's laundry 1 should be hanged on each hanger member 116, and matches the number of the hanger member 116 and the unique number of the RFID tag 130. FIG. (Matching).

따라서, 작업자가 세탁이 끝난 세탁물(1)에 부착 되어 있는 바코드(3)를 바코드 리더(220)로 스캐닝(scanning)하면 자동으로 컨베이어(110)를 출고위치로 회전시켜 작업자가 지정된 걸이부재(116)에 세탁물(1)을 걸 수 있게 된다. Therefore, when the worker scans the barcode 3 attached to the laundry 1 after washing with the barcode reader 220, the conveyor 110 is automatically rotated to the shipment position, and the hook member 116 is designated by the operator. It becomes possible to hang the laundry (1).

한편, 상기 서버(200)는 인터페이스모듈인 무선 억세스 포인트(Access Point)(210)를 통해 모터제어 및 RFID 송수신 모듈(140)과 무선으로 데이터 통신을 하고, 바코드 리더(220)와도 무선 데이터 통신을 하게 된다. 따라서 유선설비의 설치가 필요없는 구조로서, 상기 모터제어 및 RFID 송수신 모듈(140)은 무선 데이터 통신이 가능한 구조이고, 상기 바코드 리더(220)는 무선 바코드 리더(220)를 사용하게 된다. Meanwhile, the server 200 wirelessly communicates data with the motor control and RFID transmission / reception module 140 through a wireless access point 210 which is an interface module, and wireless data communication with the barcode reader 220. Done. Therefore, as a structure that does not require the installation of wired equipment, the motor control and RFID transceiver module 140 is a structure capable of wireless data communication, the barcode reader 220 is to use a wireless barcode reader 220.

이때, 상기 무선 바코드 리더(220)는 1차원 각종 바코드(bar code)(3)를 인식하여 인식한 바코드 정보를 RS-232로 변환하여 내장되어 있는 무선모듈(미도시됨)로 송신한다.In this case, the wireless bar code reader 220 recognizes various one-dimensional bar codes (3) bar code (3) and converts the recognized bar code information to RS-232 and transmits it to a built-in wireless module (not shown).

이와 같은 무선 억세스 포인트(210)는 각각의 컨베이어(110)가 회전 할때 각각의 RFID 태그(130)의 고유 번호를 RFID 리더(132)가 읽어 모터제어 및 RFID 송수신 모듈(140)을 통하여 무선으로 전송하면 그 고유번호 정보를 상기 서버(200)로 송신한다. 그리고, 상기 서버(200)의 모터(120)를 제어(정회전, 역회전 그리고 정지)하기 위한 모터제어신호는 상기 무선 억세스 포인트(210)를 통해 상기 모터제어 및 RFID 송수신 모듈(140)로 전달한다.The wireless access point 210 is wirelessly through the motor control and RFID transmission and reception module 140 by the RFID reader 132 to read the unique number of each RFID tag 130 when each conveyor 110 rotates. When transmitting, the unique number information is transmitted to the server 200. The motor control signal for controlling (forward rotation, reverse rotation and stopping) the motor 120 of the server 200 is transmitted to the motor control and RFID transmission / reception module 140 through the wireless access point 210. do.

또한, 상기 모터제어 및 RFID 송수신 모듈(140)은 상기 서버(200)의 모터제어신호가 상기 무선 억세스 포인트(140)를 통하여 수신되면, 그와 같은 신호를 전기적 신호 바꾸어 모터 제어박스(170)로 송신하여 모터(120)를 정역회전시키거나 구동을 정지시키게 된다. Also, when the motor control signal of the server 200 is received through the wireless access point 140, the motor control and RFID transceiver module 140 converts such a signal into an electric signal to the motor control box 170. The transmission causes the motor 120 to forward and stop or stop driving.

한편, 상기 모터 제어박스(170)는 상기 모터제어 및 RFID 송수신 모듈(140)에서 들어오는 전기적 신호를 내장되어 있는 모터제어용 마그네틱 스위치(미도시됨)에 전달하여 상기 모터(120)를 정역회전 또는 정지시킨다. On the other hand, the motor control box 170 transmits the electrical signal from the motor control and RFID transmission and reception module 140 to the built-in motor control magnetic switch (not shown) to rotate the motor 120 forward or reverse Let's do it.

이때, 상기 모터 제어박스(170)는 수동 모터제어스위치(172)를 이용하여 수 동조작이 가능한 것으로, 스위치의 일측을 누르고 있으면 모터(120)가 정회전하고, 타측을 누르고 있으면 모터(120)가 역회전하고 그대로 놓으면 모터(120)가 정지되는 스위치를 사용함이 바람직하다.At this time, the motor control box 170 is a manual operation by using a manual motor control switch 172, the motor 120 is rotated forward when pressing one side of the switch, the motor 120 is pressed while pressing the other side It is preferable to use a switch to stop the motor 120 when it rotates in reverse.

그리고, 상기 모터(120)는 상기 모터 제어박스(170)의 전기적신호를 받고 정역구동되는 것으로 단상/3상, 110V/220V/360V의 다양한 모델이 적용될 수 있다. In addition, the motor 120 receives the electrical signal of the motor control box 170 and is driven forward and backward. Various models of single-phase / 3-phase, 110V / 220V / 360V may be applied.

한편, 작업자가 걸이부재(116)에 세탁이 끝난 세탁물(1)을 걸려고 할 때 작업자는 세탁물(1)에 부착되어 있는 바코드(3)를 무선 바코드 리더(220)로 읽으며, 이때 바코드(3)의 바코드 정보가 무선 바코드 리더(220)를 통하여 무선 억세스 포인트(210)에 전달된다. 이때 상기 무선 억세스 포인트(210)는 그 전달된 바코드정보를 상기 서버(200)로 전달한다.On the other hand, when the worker wants to hang the laundry (1) after washing the hanger 116, the worker reads the barcode (3) attached to the laundry (1) with a wireless barcode reader 220, the barcode (3 The barcode information of) is transmitted to the wireless access point 210 through the wireless barcode reader 220. At this time, the wireless access point 210 transmits the transferred barcode information to the server 200.

이하, 본 발명에 따른 알에프 태그를 이용한 세탁물 이송 컨베이어 시스템의 작동 과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the laundry transfer conveyor system using the RFID tag according to the present invention will be described in detail.

먼저, 세탁소를 방문한 고객이 세탁물(1)을 접수하면, 작업자는 서버(200)를 조작하여 고객 정보(예를 들면, 이름/전화번호/세탁물종류/입고시간 등)입력하여 저장하면 바코드/송장번호/RFID 태그 고유번호를 생성하여 저장 관리한다.First, when the customer visiting the laundry receives the laundry 1, the operator operates the server 200 to enter and store customer information (for example, name / phone number / type of laundry / receipt time) and store the barcode / invoice. Create and manage number / RFID tag unique number.

이때, 상기 서버(200)는 고객의 세탁물(1)을 어느 걸이부재(116)에 걸어야하는지를 자동으로 지정하여 주며, 그 걸이부재(116)의 번호와 RFID 태그(130)의 고유 번호를 매칭(Matching)시키게 된다.At this time, the server 200 automatically designates which hook member 116 to hang the customer's laundry (1), matching the number of the hook member 116 and the unique number of the RFID tag 130 ( Matching).

물론, 바코드 리더(220)가 없는 경우에는 작업자가 세탁물(1)에 인식표를 부 착하고 개인 정보를 입력하여 송장번호/RFID 태그 고유번호 등을 부여받고, 이를 서버(200)에 재입력함으로서 확인함도 가능하다.Of course, if there is no barcode reader 220, the worker attaches the identification tag to the laundry (1) and enters personal information to receive the invoice number / RFID tag unique number, etc., and confirm by re-entering it to the server 200 It is also possible.

이와 같은 과정을 마쳐 세탁물(1)의 접수가 완료되면 세탁물(1)을 세탁하고 옷걸이(2)에 걸어 비닐등으로 포장한 상태로 컨베이어(110)상에 걸어야 한다. After completing the above process, when the reception of the laundry 1 is completed, the laundry 1 has to be washed and hanged on the hanger 2 to be wrapped on the conveyor 110 in a state of being wrapped with vinyl.

이때, 작업자가 세탁을 마친 후 바코드 리더(220)를 이용하여 세탁물(1)에 부착된 바코드(3)를 스캐닝하게 되면, 그와 같은 정보는 인터페이스모듈인 무선 억세스 포인트(210)를 통해 서버(200)로 수신된다. In this case, after the worker finishes the laundry and scans the barcode 3 attached to the laundry 1 by using the barcode reader 220, such information is transmitted to the server through the wireless access point 210, which is an interface module. 200).

이때, 상기 서버(200)는 세탁물(1)을 걸 수 있는 위치를 찾기 위해 모터구동신호를 무선 억세스 포인트(210)를 통해 무선 송신하게 되고, 이는 모터제어 및 RFID 송수신 모듈(140)에서 수신되어 전기적인 제어신호로 변환하여 모터 제어박스(170)로 인가하여 모터(120)를 구동시키게 된다.In this case, the server 200 wirelessly transmits a motor driving signal through the wireless access point 210 to find a location where the laundry 1 can be placed, which is received by the motor control and RFID transmission / reception module 140. It converts into an electrical control signal and applies it to the motor control box 170 to drive the motor 120.

이때, 상기 모터(120)가 구동되면 그 구동력은 구동풀리(122), V벨트(164), 감속기(160)의 종동풀리(162) 및 구동스프라켓(166), 체인(168), 회전체(150)의 종동스프라켓(154)으로 차례대로 전달된다.At this time, when the motor 120 is driven, the driving force is the driving pulley 122, the V belt 164, the driven pulley 162 and the driving sprocket 166 of the reduction gear 160, the chain 168, the rotating body ( 150 is sequentially transmitted to the driven sprocket 154.

이와 같은 모터(120)의 구동력에 의해 회전체(150)가 회전하면 견인홈(152)이 일정궤적을 따라 이동하면서 걸이부재(116)의 돌출 힌지편(118)을 견인하여 이송시키게 된다.When the rotating body 150 rotates by the driving force of the motor 120, the traction groove 152 is moved along the predetermined trajectory to pull and transport the protruding hinge piece 118 of the hook member 116.

이때, 출고위치에 설치되는 RFID 리더(132)는 걸이부재(116)가 근접하게 이동하면 그 각각의 걸이부재(116)에 구비되는 RFID 태그(130)의 고유번호를 읽어들여 모터제어 및 RFID 송수신 모듈(140)에 전송하게 되며, 그 모터제어 및 RFID 송 수신 모듈(140)은 무선으로 전송하여 무선 억세스 포인트(210)를 통해 서버(200)로 수신된다.At this time, the RFID reader 132 installed at the shipping position reads the unique number of the RFID tag 130 provided at each hanger member 116 when the hanger member 116 moves in close proximity, and controls the motor and transmits and receives the RFID. The module 140 is transmitted to the module 140, and the motor control and RFID transmission / reception module 140 is wirelessly transmitted to the server 200 through the wireless access point 210.

이와 같이 계속적으로 RFID 태그(130)의 고유번호와 서버(200)의 메모리(미도시됨)에 기저장된 고객의 세탁물 위치정보인 RFID 태그 고유번호와 일치하는지를 비교하여 일치하는 RFID 태그(130)의 고유번호를 찾은 경우에는 인터페이스모듈인 무선 억세스 포인트(140)를 통해 모터정지신호를 송신하고, 이를 수신받은 모터제어 및 RFID 송수신 모듈(140)은 모터 제어박스(170)에 전기신호를 인가하여 모터(12)를 정지시키게 된다. As described above, the identification number of the RFID tag 130 is consistently compared with the identification number of the RFID tag 130 and the identification number of the RFID tag which is the laundry location information of the customer previously stored in the memory (not shown) of the server 200. When the unique number is found, the motor stop signal is transmitted through the wireless access point 140, which is an interface module, and the motor control and RFID transmission / reception module 140 receiving the received motor applies an electric signal to the motor control box 170 to supply the motor. (12) is stopped.

이와 같은 과정을 거쳐 모터(120)가 정지하게 되면 작업자는 출고위치로 이동하여 세탁된 세탁물(1)을 해당 걸이부재(116)의 걸이공(116a)에 걸게된다.When the motor 120 is stopped through the above process, the worker moves to the delivery position and hangs the washed laundry 1 on the hook hole 116a of the hook member 116.

한편, 고객이 맡겨둔 세탁물(1)을 찾기 위해 세탁소를 방문한 경우, 고객이 송장을 제시하면 부착된 바코드(3)를 바코드 리더(220)로 스캐닝하게 된다. 만약 고객이 송장을 분실한 경우에는 고객 정보(예를 들면, 이름,전화번호 등)의 정보를 확인하고 이를 서버(200)에 직접 입력하여 진정성을 확인하게 된다.On the other hand, when the customer visited the laundry to find the laundry (1) entrusted by the customer, when the customer presents the invoice to scan the attached barcode (3) with the barcode reader 220. If the customer loses the invoice, the information of the customer information (for example, name, phone number, etc.) is checked and the information is directly inputted to the server 200 to verify authenticity.

이와 같이 바코드 리더(220)로 정보를 스캐닝하면 바코드 정보는 무선 억세스 포인트(140)를 통해 수신되어 서버(200)로 전송되며, 해당 내용은 모니터 상에 디스플레이된다. 그와 동시에 상기 서버(200)는 모터구동신호를 무선 억세스 포인트(210)를 통해 무선 송신하게 되고, 이는 모터제어 및 RFID 송수신 모듈(140)에서 수신되어 전기적인 제어신호로 변환하여 모터 제어박스(170)로 인가하여 모터(120) 를 구동시켜 최종적으로 회전체(150)가 회전하면 견인홈(152)이 일정궤적을 따라 이동하면서 걸이부재(116)의 힌지편(118)을 견인하여 이송시키게 되고, RFID 리더(132)는 걸이부재(116)에 구비되는 RFID 태그(130)의 고유번호를 읽어들여 모터제어 및 RFID 송수신 모듈(140)에 전송하게 되며, 그 모터제어 및 RFID 송수신 모듈(140)은 무선으로 전송하여 무선 억세스 포인트(210)를 통해 서버(200)로 수신된다.When the information is scanned by the barcode reader 220 as described above, the barcode information is received through the wireless access point 140 and transmitted to the server 200, and the contents thereof are displayed on the monitor. At the same time, the server 200 wirelessly transmits the motor driving signal through the wireless access point 210, which is received by the motor control and RFID transmission and reception module 140 and converted into an electrical control signal to the motor control box ( 170 is applied to drive the motor 120 to finally rotate the rotating body 150 when the towing groove 152 is moved along a certain trajectory to pull the hinge piece 118 of the hook member 116 to transfer. And, the RFID reader 132 reads the unique number of the RFID tag 130 provided in the hanger member 116 and transmits it to the motor control and RFID transmission and reception module 140, the motor control and RFID transmission and reception module 140 ) Is wirelessly transmitted to the server 200 through the wireless access point 210.

이때, 상기 서버(200)는 계속적으로 체크하여 일치하는지를 체크하여 일치하는 RFID 태그(130)의 고유번호를 찾은 경우에는 인터페이스모듈인 무선 억세스 포인트(210)를 통해 모터정지신호를 송신하고, 이를 수신받은 모터제어 및 RFID 송수신 모듈(140)은 모터 제어박스(170)에 전기신호를 인가하여 모터(120)를 정지시키게 된다. 이와 같은 과정을 거쳐 모터(120)가 정지하게 되면 작업자는 출고위치로 이동하여 세탁물(1)을 해당 걸이부재(116)의 걸이공(116a)에서 분리시켜 정산을 하고 고객에게 세탁물(1)을 인도하게 된다.At this time, when the server 200 continuously checks and checks whether a match is found and finds a unique number of the matching RFID tag 130, the server 200 transmits a motor stop signal through the wireless access point 210, which is an interface module, and receives it. The received motor control and RFID transceiver module 140 applies an electrical signal to the motor control box 170 to stop the motor 120. When the motor 120 is stopped through such a process, the worker moves to the delivery position, separates the laundry 1 from the hook hole 116a of the corresponding hook member 116, and pays the laundry 1 to the customer. Led.

한편, 작업자가 세탁물(1)의 위치를 이미 알고 있는 경우에는 모터 제어박스(170)에 구비되는 수동 모터제어스위치(172)를 조작하여 곧바로 컨베이어(110)를 동작시킬 수 있다. On the other hand, when the worker already knows the position of the laundry 1, the conveyor 110 can be operated immediately by operating the manual motor control switch 172 provided in the motor control box 170.

이상에서 설명한 바람직한 실시예들은 본 발명의 기술적 원리를 설명하기 위해 예시한 것에 지나지 않고, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않고 본 발명의 특허청구범위와 균등의 범위에 있는 것을 모두 포함하는 것이다.The preferred embodiments described above are only illustrated to explain the technical principles of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto and includes all of the claims and equivalents of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 고객이 세탁물을 찾으러 오는 경우 송장 번호만 서버(200)에 입력하거나 세탁물 또는 송장에 부착된 바코드를 스캐닝하는 과정만으로 자동으로 컨베이어(110)가 작동되어 해당고객의 세탁물(1)을 출고 위치로 이송시켜 주어 세탁물을 찾는데 걸리는 시간을 단축시켜 주는 장점을 가진다. As described above, according to the present invention, when the customer comes to find the laundry, the conveyor 110 is automatically operated only by inputting only the invoice number into the server 200 or scanning the barcode attached to the laundry or the invoice. By transporting the laundry (1) to the shipping position has the advantage of reducing the time it takes to find the laundry.

아울러, RF방식을 이용하여 별도의 유선 공사가 필요없어 설치가 간단한 장점이 있다.In addition, there is no need to install a separate wire construction using the RF method has the advantage of simple installation.

Claims (6)

세탁물을 걸 수 있는 걸이공(116a)이 형성되는 다수의 걸이부재(116)가 일정간격을 유지하며 무한궤도식으로 배치되는 컨베이어(110)와, 그 컨베이어(110)를 회전시키는 모터(120)와, 상기 다수의 걸이부재(116)에 일대일로 구비되며 고유번호를 가지는 다수의 RFID 태그(130)와, 상기 컨베이어(110)가 회전시 RFID 태그(130)가 근접하면 RFID 태그(130)의 고유번호를 인식하는 RFID 리더(132)와, 상기 모터(120)를 구동시키는 모터 제어박스(170)와, 상기 모터 제어박스(170)에 전기적인 모터구동신호를 인가하고 상기 RFID 리더(132)에 의해 인식된 RFID 태그(130) 정보를 외부로 전송하는 모터 제어 및 RFID 송수신 모듈(140)로 이루어지는 컨베이어장치(100)와, A plurality of hook members 116 on which a hook hole 116a for hanging laundry is formed, the conveyor 110 being disposed in an orbital manner while maintaining a constant interval, and the motor 120 rotating the conveyor 110; When the RFID tag 130 is in close proximity when the conveyor 110 rotates, a plurality of RFID tags 130 are provided one-to-one on the plurality of hook members 116 and have a unique number. The RFID reader 132 recognizes the number, the motor control box 170 for driving the motor 120, and the electric motor driving signal applied to the motor control box 170 to the RFID reader 132. Conveyor device 100 consisting of a motor control and RFID transmitting and receiving module 140 for transmitting the RFID tag 130 information recognized by the outside, 고객 정보를 입력하여 생성된 특정 세탁물이 걸려진 걸이부재(116)의 RFID 태그(130)의 고유번호가 내장되어 메모리에 기저장되어 상기 고객 정보가 재입력되면 상기 모터 제어 및 RFID 송수신 모듈(140)에 인터페이스모듈을 통해 모터구동신호를 송신하여 상기 모터(120) 및 컨베이어(110)를 회전시켜 상기 RFID 리더(132)에 근접하는 다수의 RFID 태그(130)의 고유번호를 상기 모터 제어 및 RFID 송수신 모듈(140)로 부터 인터페이스모듈을 통해 전송받아 기저장된 걸이부재(116)의 RFID 태그(130)의 고유번호와 비교하여 일치하면 상기 모터 제어 및 RFID 송수신 모듈(140)에 모터정지신호를 전송하여 상기 모터(120)를 정지시키는 서버(200)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 알에프 태그를 이용한 세탁물 이송 컨베이어 시스 템.The specific number of the RFID tag 130 of the hanger member 116 in which a specific laundry generated by inputting customer information is embedded and stored in a memory so that the motor control and RFID transceiver module 140 is re-entered. By transmitting the motor drive signal through the interface module to rotate the motor 120 and the conveyor 110 to identify the unique number of the plurality of RFID tags 130 in close proximity to the RFID reader 132 the motor control and RFID The motor stop signal is transmitted to the motor control and RFID transmission / reception module 140 if it compares with the unique number of the RFID tag 130 of the hanger member 116 previously received from the transmission / reception module 140 through the interface module. Laundry transfer conveyor system using an RFID tag, characterized in that consisting of a server 200 to stop the motor (120). 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 인터페이스모듈은 상기 서버(200)에 구비되는 무선 억세스 포인트(210)로 이루어져 상기 모터 제어 및 RFID 송수신 모듈(140)과 무선으로 통신하는 것을 특징으로 하는 알에프 태그를 이용한 세탁물 이송 컨베이어 시스템.The interface module comprises a wireless access point (210) provided in the server 200, the laundry control conveyor system using an RFID tag characterized in that the wireless communication with the motor control and RFID transceiver module 140. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 모터 제어박스(170)는 상기 모터(120)의 구동을 제어하는 수동 모터제어스위치(172)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 알에프 태그를 이용한 세탁물 이송 컨베이어 시스템.The motor control box 170 is a laundry transfer conveyor system using an RFID tag further comprises a manual motor control switch (172) for controlling the drive of the motor (120). 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 세탁물(1)은 바코드(3)가 구비되고, 상기 서버(200)는 바코드 리더(220)로 부터 상기 바코드(3)가 스캐닝되면, 상기 서버(200)는 세탁물(1)을 걸 수 있는 위치를 찾기 위해 모터구동신호를 인터페이스모듈을 통해 상기 모터제어 및 RFID 송수신 모듈(140)에 송신하는 것을 특징으로 하는 알에프 태그를 이용한 세탁물 이송 컨베이어 시스템.The laundry 1 is provided with a bar code 3, the server 200 is the bar code 3 is scanned from the bar code reader 220, the server 200 can hang the laundry (1) Laundry transfer conveyor system using an RFID tag, characterized in that for transmitting a motor drive signal to the motor control and RFID transmission and reception module 140 through an interface module to find the position. 제 4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 바코드 리더(220)는 무선 바코드 리더로 이루어지고, 상기 인터페이스모듈은 상기 무선 바코드 리더에서 무선 송신되는 바코드 정보를 무선 수신하여 상기 서버(200)로 전송하는 무선 억세스포인트(210)인 것을 특징으로 하는 알에프 태그를 이용한 세탁물 이송 컨베이어 시스템.The barcode reader 220 is formed of a wireless barcode reader, and the interface module is a wireless access point 210 for wirelessly receiving barcode information transmitted by the wireless barcode reader and transmitting the wireless information to the server 200. Laundry transfer conveyor system using an RFID tag. 제 1항에 있어서, 상기 컨베이어(110)는; The method of claim 1, wherein the conveyor (110); 실내에 고정되는 지지프레임(112)의 하부에 구비되어 일정한 궤도를 갖고 있는 가이드프레임(114)과, 그 가이드프레임(114)의 하부에 구비되어 세탁물(1)이 걸려지는 다수의 걸이공(116a)이 일정간격을 유지하며 형성되되 그 상단에 상기 가이드프레임(114)에 걸쳐지는 다수의 롤러(118a)가 돌출 힌지편(118)의 단부에 구비되며 링크형식으로 연결되어 무한궤도를 형성하는 다수의 걸이부재(116)와, 상기 모터의 회전력을 전달받고 회전하여 상기 돌출 힌지편(118)에 치합되는 견인홈(152)이 일정간격을 유지하며 형성되는 회전체(150)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 알에프 태그를 이용한 세탁물 이송 컨베이어 시스템.A guide frame 114 provided at a lower portion of the support frame 112 fixed to the interior and having a predetermined track, and a plurality of hook holes 116a provided at the lower portion of the guide frame 114 to hang the laundry 1. ) Is formed to maintain a constant interval, but a plurality of rollers (118a) that extend across the guide frame 114 is provided at the end of the protruding hinge piece 118 and connected in a link form to form an endless track Hanger member 116 of the, and the rotational force received by the rotation of the motor is pulled in the traction groove 152 to be engaged with the protruding hinge piece 118 is characterized in that it is made of a rotating body 150 formed at a constant interval Laundry transfer conveyor system using an RFID tag.
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