KR101037193B1 - 곡면부 검사용 자동 스캐너 장치 - Google Patents

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Abstract

자동 초음파 스캐너를 이용하여 곡면부를 보다 정밀하게 자동으로 검사하게 하여, 자동 초음파검사의 신뢰성과 발전 설비의 건전성을 향상시키는 자동 초음파 검사를 위한 자동 스캐너 장치가 개시된다. 본 발명에 따르면, 자동 스캐너의 몸체(310) 및 Y축 암(330)과 직접 연결되는 Y축 구동모터(320), 검사 대상체에 따라 상기 Y축 암(330)과 검사 대상체의 검사표면간 수평 높이를 조절하는 Y축 암 수평조절 수단(350), 상기 Y축 구동모터(320)에서 발생된 원형운동을 Y축 암(330) 스크루의 회전운동으로 상기 Y축 암(330) 스크루에게 전달하여 검사 표면의 각도 변화에 따라 Y축 암(330)의 각도 변화를 수용하도록 상기 Y축 암 수평조절 수단(350)의 상단에 형성되는 기어/벨트(306), 상기 Y축 암(330)의 X축 회전에 따라 상기 Y축 암 수평조절 수단(350)과 검사표면과의 접촉 마찰을 최소화하도록 상기 Y축 암 수평조절 수단(350)의 끝단에 형성되는 볼/롤러(370), 및 초음파 탐촉자(375)의 고정뭉치(345)에 직접 연결되어 초음파 탐촉자(375) 곡면부의 정확한 이동 거리를 제어하는 Y축 엔코더(390)를 포함하는 스캐너 장치가 제공된다.
자동 스캐너, 곡면부, 초음파 탐촉자, 초음파 검사, Y축 암, 엔코더

Description

곡면부 검사용 자동 스캐너 장치{APPARATUS FOR AUTOMATED SCANNER OF CURVED SURFACE}
본 발명은 곡면부 검사용 자동 스캐너 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 초음파를 이용한 자동 스캐너의 곡면부를 보다 정밀하게 자동으로 검사하게 하여, 자동 초음파검사의 신뢰성과 발전 설비의 건전성을 향상시키는 자동 초음파 검사를 위한 자동 스캐너 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 초음파탐상검사는 산업설비의 이상유무 또는 건전성을 검사하는 것으로, 초음파 신호의 저장 유무 및 초음파 탐촉자 이동 방법에 따라 자동 및 수동검사로 분류되고 있다. 수동 초음파탐상검사는 검사자가 검사대상에 초음파 장비에 연결된 초음파 탐촉자를 직접 손으로 이동하면서 검사부위를 검사하는 방법이다.
그러나, 검사자의 숙련된 기량과 현장 여건에 따라 검사 결과에 영향을 주게 되어, 검사 결과의 일관성에 문제가 제기되고 있다. 또한, 수동 초음파탐상검사는 검사자가 현장에서만 검사결과를 확인할 수 있으므로, 차후, 객관적인 검사 결과를 입증하는데 어려움이 따른다. 이러한 수동 초음파탐상검사의 단점을 해결하기 위 한 것이, 바로 자동 초음파탐상검사인데, 자동 초음파탐상 검사를 수행하는데 필수적인 장치가 바로 자동 스캐너이다. 이러한 자동 스캐너는 검사대상의 형태 및 검사 영역에 따라 다양한 형태로 운영된다.
도 1 및 도 2는 종래의 검사대상의 형태 및 검사 영역에 따라 운영되는 자동 스캐너를 설명하기 위한 도면이다.
도시된 바와 같이, 종래의 자동 스캐너는 자동 스캐너 몸체(120)내부에 있는 Y축 모터 및 엔코더의 회전으로 초음파 탐촉자 고정 뭉치를 왕복운동하게 하는 Y축 암(121), 검사 대상체 위에 접촉하여 검사 대상체 내부의 초음파 신호를 송수신하는 초음파 탐촉자(123) 등으로 구성된다.
이러한 자동 스캐너는 압력용기 노즐(127) 위에 위치하게 되면, 초음파 탐촉자(123)가 검사 대상 물체인 원통형 압력용기(125)의 노즐 용접부(126)를 검사하게 되나, 원통형 압력용기의 노즐 용접부(126)의 자동 스캐너 X축이 1회전 동안 기하학적 형상에 따라 원통형 압력용기(121)와 압력용기 노즐(127) 사이의 각도는 90°~130°로 변화하게 된다.
이럴 경우, 도 1에서와 같이, Y축 암의 이동거리(128)와 초음파 탐촉자 이동거리(129)가 일치하는 경우도 있으나, 도 2에서와 같이, 자동 스캐너가 압력용기 노즐(127) 상부에서 90。회전하는 경우, 자동 스캐너의 Y축 암(121)의 이동거리(128)는 검사부위의 곡면의 영향으로 실제 초음파 탐촉자의 이동거리(129)와 상이하여 정확하게 결함을 측정할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 원통형 압력용기의 노즐 용접부와 같은 곡면부를 자동 초음파 검사를 수행할 경우에 검사 대상체와 Y축 암이 평행 또는 수직으로 형성되지 않고 각도가 변화하더라도 Y축 암(310) 스크루 이동거리와 검사 대상체 위의 실제 초음파 탐촉자 이동거리가 최대한 일치하도록 하는 자동 초음파 검사를 위한 자동 스캐너 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징은 다음과 같다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 곡면부의 자동 초음파 검사를 위한 자동 스캐너로서, 자동 스캐너의 몸체(310) 및 Y축 암(330)과 직접 연결되는 Y축 구동모터(320), 검사 대상체에 따라 상기 Y축 암(330)과 검사 대상체의 검사표면간 수평 높이를 조절하는 Y축 암 수평조절 수단(350), 상기 Y축 구동모터(320)에서 발생된 원형운동을 Y축 암(330) 스크루의 회전운동으로 상기 Y축 암(330) 스크루에게 전달하여 검사 표면의 각도 변화에 따라 Y축 암(330)의 각도 변화를 수용하도록 상기 Y축 암 수평조절 수단(350)의 상단에 형성되는 기어/벨트(306), 상기 Y축 암(330)의 X축 회전에 따라 상기 Y축 암 수평조절 수단(350)과 검사표면과의 접촉 마찰을 최소화하도록 상기 Y축 암 수평조절 수단(350)의 끝단에 형성되는 볼/롤러(370), 및 초음파 탐촉자(375)의 고정뭉치(345)에 직접 연결되어 초음파 탐촉자(375) 곡면부의 정확한 이동 거리를 제어하는 Y축 엔코더(390)를 포함하는 스캐너 장치가 제공된다.
또한, 본 발명의 다른 일 태양에 따르면, 곡면부의 자동 초음파 검사를 위한 자동 스캐너로서, 자동 스캐너의 몸체(410) 내부에 위치하는 Y축 구동모터(420), 상기 Y축 구동모터(420)에서 발생된 원형운동을 Y축 암(430) 스크루의 회전운동으로 Y축 암(430) 스크루에게 전달하여 검사 표면의 각도 변화에 따라 Y축 암(430)의 각도 변화를 수용하는 베벨기어(440), 검사 대상체에 따라 상기 Y축 암(430)과 검사 대상체의 검사표면간 수평 높이를 조절하는 Y축 암 수평조절 수단(450), 및 상기 Y축 암(430)의 X축 회전에 따라 상기 Y축 암 수평조절 수단(450)과 검사표면과의 접촉 마찰을 최소화하도록 상기 Y축 암 수평조절 수단(450)의 끝단에 형성되는 볼/롤러(470)를 포함하는 스캐너 장치가 제공된다.
또한, 본 발명의 또 다른 일 태양에 따르면, 곡면부의 자동 초음파 검사를 위한 자동 스캐너로서, 자동 스캐너의 몸체(510)의 외부에 위치하고, Y축 암(530)과 직접 연결하는 Y축 구동모터(520), 검사 대상체에 따라 상기 Y축 암(530)과 검사 대상체의 검사표면간 수평 높이를 조절하는 Y축 암 수평조절 수단(550), 상기 Y축 구동모터(520)에서 발생된 원형운동을 Y축 암(530) 스크루의 회전운동으로 상기 Y축 암(530) 스크루에게 전달하여 검사 표면의 각도 변화에 따라 Y축 암(530)의 각도 변화를 수용하도록 상기 Y축 암 수평조절 수단(550)의 상단에 형성되는 기어/벨트(506), 및 상기 Y축 암(530)의 X축 회전에 따라 상기 Y축 암 수평조절 수단(550) 과 검사표면과의 접촉 마찰을 최소화하도록 상기 Y축 암 수평조절 수단(550)의 끝단에 형성되는 볼/롤러(570)를 포함하는 스캐너 장치가 제공된다.
본 발명에 따르면, 이상에서 설명된 Y축 엔코더, Y축 암 수평조절 수단 및 볼/롤러 등을 구비함으로써, 곡면부 검사부위에 대하여 정확한 자동 초음파검사가 가능하게 되어 자동 초음파검사의 신뢰성과 설비의 건전성을 확보하는 효과가 달성된다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
[본 발명의 바람직한 실시예]
제1 실시예
도 3a 및 도 3c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 스캐너 장치를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 스캐너 장치는 자동 스캐너의 곡면부를 자동으로 검사하기 위한 장치로, Y축 구동모터(320), Y축 암 수평조절 수단(350), 기어/벨트(306), 볼/롤러(370), Y축 엔코더(390) 등을 포함한다.
본 발명의 Y축 구동모터(320)는 자동 스캐너의 몸체(310)의 외부에 위치하되, Y축 암 수평조절 수단(350)이 있는 Y축 암(330)의 상단에 형성되며, Y축 암(330)과 직접 연결된다.
본 발명의 Y축 암 수평조절 수단(350)은 검사 대상체에 따라 Y축 암(330)과 검사 대상체의 검사 표면 간 수평 높이를 조절하는 역할을 하며, Y축 암(330)의 상단 부근에 형성된다. 이러한 Y축 암 수평조절 수단(350)은 나사 형태로 이루어지는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 기어/벨트(306)은 Y축 구동모터(320)에서 발생된 원형운동을 Y축 암(330) 스크루의 회전운동으로 Y축 암(330) 스크루에게 전달하는 역할을 하며, 검 사 대상체의 검사 표면의 각도 변화에 따라 Y축 암(330)의 각도 변화를 수용하도록 Y축 암 수평조절 수단(350)의 상단에 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 볼/롤러(370)는 Y축 암(330)의 X축 회전에 따라 Y축 암 수평조절 수단(350)과 검사표면과의 접촉 마찰을 최소화하도록 Y축 암 수평조절 수단(350)의 끝단에 형성된다. 본 발명의 Y축 엔코더(390)는 기존에 Y축 암(330)에 직접적으로 연결하였던 것을 초음파탐촉자와 직접적으로 연결되도록 함으로써, 초음파탐촉자 곡면부의 정확한 이동 거리가 측정될 수 있게 하는 역할을 한다.
이외에도, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 스캐너 장치는 Y축 암(330)의 하단에 형성되는 앞서 설명한 엔코더(390)를 제외한, 고정뭉치(345), 벨트 또는 기어(395) 및 스프링(396)과 Y축 암(330)의 부근에 형성되는 Y축 암 회전축(335), 인장 스프링(380)과 압축 스프링(385) 등을 더 포함할 수 있다.
Y축 암(330)의 하단에 형성되는 구성요소에 대하여 살펴보면, 본 발명의 고정뭉치(345)는 기존에 Y축 암(330)과 직접적으로 연결된 것과는 달리 스프링(396) 및 Y축 엔코더(390)등을 경유하며, 본 발명의 벨트 또는 기어(395)는 일면이 고정뭉치(345)와 엔코더(390)와 결합되고, 초음파 탐촉자(375)가 이동할 경우에 고정뭉치(345)의 하부에 위치한 이동바퀴(355)에서 발생된 회전을 Y축 엔코더(390)로 전달하여 Y축 엔코더(390)을 회전시켜 이동거리를 측정하게 하는 역할을 한다.
본 발명의 스프링(396)은 Y축 암(330)과 엔코더(390) 사이에 형성되고, 검사 대상체 표면의 수직 변화를 수용하는 역할을 한다.
이어서, Y축 암(330)의 부근에 형성되는 구성요소에 대하여 살펴보면, 본 발 명의 Y 축 암 회전축(335)은 자동 스캐너의 몸체(310)와 Y축 암(330)에 사이에 형성되고, Y축 암(330)을 한방향으로 회전시키는 역할을 한다. 본 발명의 인장 스프링(380)과 압축 스프링(385)은 Y축 암(330)의 측면 하,상부에 각각 위치하여 Y축 암(330)이 검사 대상체의 검사표면에 밀착되도록 하는 역할을 한다.
이와 같은 구성에 의해, 본 실시예에서는 자동검사중 곡면부 검사표면의 초음파탐촉자의 이동거리(313)와 Y축 암 스크루의 이동거리(314)를 최대한 근사하게 함으로써 정확한 자동초음파 검사가 이루어질 수 있다.
다시 말해, 자동 스캐너의 몸체(310)는 검사 대상체에 부착되고 자동 스캐너의 X축으로 일정한 거리로 이동 후, Y축 암(330)의 Y축 암 스크루의 이동거리(314)에 따라 초음파 탐촉자(375)가 이동하면서 초음파신호를 수신하게 된다. 자동 스캐너의 X축 이동으로 Y축 암(330)의 곡면부의 각도가 변화되는 경우, Y축 암(330)은 인장 스프링(380)과 압축 스프링(385)으로 검사 대상체의 항상 밀착하게 되며, Y축 암 수평조절 수단(350)으로 Y축 암(330)과 검사 대상체는 일정한 간격을 유지하면서 자동 초음파검사를 수행할 수 있게 되는 것이다.
제2 실시예
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 다른 형태의 자동 스캐너 장치를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 스캐너 장치는 자동 스캐너의 곡면부를 자동으로 검사하기 위한 장치로서, Y축 구동모터(420), 베벨기어(440), 축 암 수평조절 수단(450), 볼/롤러(470), 인장 스프링(480) 및 압축 스 프링(485) 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 Y축 구동모터(420)는 자동 스캐너의 몸체(410) 내부에 위치한 기어(406)에 의해 동력이 발생된다. 본 발명의 베벨기어(440)는 Y축 구동모터(420)에서 발생된 원형운동을 Y축 암(430) 스크루의 회전운동으로 Y축 암(430) 스크루에게 전달하여 검사 표면의 각도 변화에 따라 Y축 암(430)의 각도 변화를 수용하는 역할을 한다.
본 발명의 Y축 암 수평조절 수단(450) 및 볼/롤러(470), 인장 스프링(480) 및 압축 스프링(485)은 앞서 도 3a 내지 도 3c에서 설명한 Y축 암 수평조절 수단(350), 볼/롤러(370), 인장 스프링(380) 및 압축 스프링(385)과 동일한 역할을 하므로 여기서는 생략하기로 한다.
이외에도, 본 실시예에서는 초음파 탐촉자(475)가 고정뭉치(445)에 결합되고, 고정뭉치(445)는 Y축 암(430)에 결합되는 구조를 가지며, 엔코더(490)는 Y축 구동모터(420)의 일단에 연결된다.
제3 실시예
도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 또 다른 형태의 자동 스캐너 장치를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 자동 스캐너 장치는 Y축 구동모터(520), Y축 암 수평조절 수단(550), 기어/벨트(506), 볼/롤러(570), Y축 암 회전축(535), 인장 스프링(580) 및 압축 스프링(585) 등을 포함한다.
상기 구성 요소중 Y축 구동모터(520), Y축 암 회전축(535) 및 기어/벨 트(506)는 도 3a 및 도 3c에서 설명한 해당되는 구성요소와 동일한 구조와 특징을 가지며, Y축 암 수평조절 수단(350), 볼/롤러(370), 인장 스프링(380) 및 압축 스프링(385)은 도 3a 내지 도 4b에서 설명한 해당되는 구성요소와 동일한 역할 및 위치의 특성을 가짐으로, 여기서는 설명을 생략한다. 이외에도, 초음파 탐촉자(575)와 고정뭉치(545)는 도 3a 및 도 3c에서 설명하고 있는 초음파 탐촉자(375) 및 고정뭉치(345)와 동일한 구조를 갖는다. 다만, 본 실시예에서의 엔코더(590)는 외부에 형성된 Y축 구동모터(520)에 형성된다.
따라서, 본 실시예에서는 도 3a 내지 도 3c와 마찬가지로, 자동검사중 곡면부 검사표면의 초음파탐촉자 이동거리와 Y축 암 스크루 이동거리를 최대한 근사됨으로써, 정확한 자동초음파 검사가 이루어지는 장점을 갖는다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 스캐너 장치를 입체적으로 나타낸 도면으로서, 도 3a 내지 도 3c에서 설명한 자동 스캐너 장치를 입체적으로 나타냄을 보여준다.
제4 실시예
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동 초음파 검사 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동 초음파 검사 시스템(700)은 자동 초음파검사 프로그램(710), 자동 스캐너 장치(720), 자동 초음파검사 장비(730), 랜(LAN)(740) 및 자동 스캐너 케이블(750)를 포함하여 구성되며, 검사 대상의 형태 및 검사부위에 따라 다양한 형태의 자동 스캐너 장치(720)가 적용될 수 있으나, 도 3a 내지 도 6에서 설명한 자동 스캐너 장치가 적용된다.
본 발명의 자동 초음파검사 프로그램(710)은 자동 초음파검사 장비(730)를 제어하고, 취득된 초음파신호를 이미지 형태로 나타내는 소프트웨어이다. 본 발명의 자동 초음파검사 장비(730)는 초음파 신호의 발생 및 취득을 담당하며, 본 발명의 자동 스캐너 장치(720)는 자동 초음파검사 장비(730)에서 수신된 제어신호에 의해 일정한 검사범위로 자동으로 이동하여 본연의 기능을 수행하게 된다.
이에 따라, 검사자는 자동 초음파검사 프로그램(710)으로 취득된 초음파신호 이미지로부터 검사대상의 건전성 유무를 확인할 수 있게 되는 것이다. 여기서, 자동 초음파검사 장비(730)와 자동 스캐너 장치(300)는 스캐너 케이블(750)로 연결되며, 자동 초음파검사 프로그램(710)과 자동 초음파검사 장비(730)는 랜(LAN)(740)으로 연결된다.
이상에서와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1 및 도 2는 종래의 검사대상의 형태 및 검사 영역에 따라 운영되는 자동 스캐너를 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 스캐너 장치를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 다른 형태의 자동 스캐너 장치를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 또 다른 형태의 자동 스캐너 장치를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 스캐너 장치를 입체적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동 초음파 검사 시스템을 나타낸 구성도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
306 : 기어/벨트 310 : 자동 스캐너의 몸체
320 : Y축 구동모터 330 : Y축 암
350 : Y축 암 수평조절 수단 370 : 볼/롤러
390 : Y축 엔코더

Claims (9)

  1. 곡면부의 자동 초음파 검사를 위한 자동 스캐너로서,
    자동 스캐너의 몸체(310) 및 Y축 암(330)과 직접 연결되는 Y축 구동모터(320),
    검사 대상체에 따라 상기 Y축 암(330)과 검사 대상체의 검사표면간 수평 높이를 조절하는 Y축 암 수평조절 수단(350),
    상기 Y축 구동모터(320)에서 발생된 원형운동을 Y축 암(330) 스크루의 회전운동으로 상기 Y축 암(330) 스크루에게 전달하여 검사 표면의 각도 변화에 따라 Y축 암(330)의 각도 변화를 수용하도록 상기 Y축 암 수평조절 수단(350)의 상단에 형성되는 기어/벨트(306),
    상기 Y축 암(330)의 X축 회전에 따라 상기 Y축 암 수평조절 수단(350)과 검사표면과의 접촉 마찰을 최소화하도록 상기 Y축 암 수평조절 수단(350)의 끝단에 형성되는 볼/롤러(370), 및
    초음파 탐촉자(375)의 고정뭉치(345)에 직접 연결되어 초음파 탐촉자(375) 곡면부의 정확한 이동 거리를 제어하는 Y축 엔코더(390)
    를 포함하는 스캐너 장치
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자동 스캐너는,
    상기 몸체(310)와 Y축 암(330) 사이에 형성되고, 상기 Y축 암(330)을 한방향으로 회전시키는 Y축 암 회전축(335)이 더 형성되는 것인 스캐너 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 자동 스캐너는,
    상기 Y축 암(330)이 검사 대상체의 검사표면에 밀착되도록 상기 Y축 암(330)의 측면 하,상부에 각각 위치하는 인장 스프링(380)과 압축 스프링(385)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐너 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 자동 스캐너는,
    상기 초음파 탐촉자(375)가 이동할 경우, 상기 고정뭉치(345)의 하부에 위치한 이동바퀴(355)에서 발생된 회전을 상기 Y축 엔코더(390)로 전달하여 회전시켜 이동거리를 측정하게 하는 벨트 또는 기어(395)와,
    상기 검사 대상체 표면의 수직 변화를 수용하도록, 상기 Y축 엔코더(390)와 Y축 암(330) 사이에 형성되는 스프링(396)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐너 장치.
  5. 곡면부의 자동 초음파 검사를 위한 자동 스캐너로서,
    자동 스캐너의 몸체(410) 내부에 위치하는 Y축 구동모터(420),
    상기 Y축 구동모터(420)에서 발생된 원형운동을 Y축 암(430) 스크루의 회전운동으로 Y축 암(430) 스크루에게 전달하여 검사 표면의 각도 변화에 따라 Y축 암(430)의 각도 변화를 수용하는 베벨기어(440),
    검사 대상체에 따라 상기 Y축 암(430)과 검사 대상체의 검사표면간 수평 높이를 조절하는 Y축 암 수평조절 수단(450), 및
    상기 Y축 암(430)의 X축 회전에 따라 상기 Y축 암 수평조절 수단(450)과 검사표면과의 접촉 마찰을 최소화하도록 상기 Y축 암 수평조절 수단(450)의 끝단에 형성되는 볼/롤러(470)
    를 포함하는 스캐너 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 자동 스캐너는,
    상기 Y축 암(430)이 검사 대상체(460)의 검사표면에 밀착되도록 상기 Y축 암(430)의 측면 하,상부에 각각 위치하는 인장 스프링(480)과 압축 스프링(485)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐너 장치.
  7. 곡면부의 자동 초음파 검사를 위한 자동 스캐너로서,
    자동 스캐너의 몸체(510)의 외부에 위치하고, Y축 암(530)과 직접 연결하는 Y축 구동모터(520),
    검사 대상체에 따라 상기 Y축 암(530)과 검사 대상체의 검사표면간 수평 높 이를 조절하는 Y축 암 수평조절 수단(550),
    상기 Y축 구동모터(520)에서 발생된 원형운동을 Y축 암(530) 스크루의 회전운동으로 상기 Y축 암(530) 스크루에게 전달하여 검사 표면의 각도 변화에 따라 Y축 암(530)의 각도 변화를 수용하도록 상기 Y축 암 수평조절 수단(550)의 상단에 형성되는 기어/벨트(506), 및
    상기 Y축 암(530)의 X축 회전에 따라 상기 Y축 암 수평조절 수단(550)과 검사표면과의 접촉 마찰을 최소화하도록 상기 Y축 암 수평조절 수단(550)의 끝단에 형성되는 볼/롤러(570)
    를 포함하는 스캐너 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 자동 스캐너는,
    상기 몸체(510)와 Y축 암(530)에 Y축 암(530)을 한방향으로 회전시키는 Y축 암 회전축(535)이 더 형성되는 것인 스캐너 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 자동 스캐너는,
    상기 Y축 암(530)이 검사 대상체(560)의 검사표면에 밀착되도록 상기 Y축 암(530)의 측면 하,상부에 각각 위치하는 인장 스프링(580)과 압축 스프링(585)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐너 장치.
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