KR101035691B1 - 스페이서바의 오토 벤더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 복층유리에 사용되는 스페이서바의 오토 벤더에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 수직부재와 이 수직부재를 연결하는 수평부재로 이루어진 전방프레임과 연결대에 의해서 전방프레임과 연결되는 후방프레임이 구비된 본체와, 이 본체의 상측에 설치되는 베이스프레임과 이 베이스프레임에 설치되며 적어도 둘 이상의 경사판이 형성된 가이드플레이트가 구비된 스페이서바 적재부와, 본체의 일측에 한 쌍이 이격 설치되는 지지브래킷과 이 지지브래킷에 회동 가능하게 설치되는 회동아암과 이 회동아암의 일측에 설치되는 가이드프레임과 이 가이드프레임에 설치되는 구동실린더를 갖는 구동부와 일측은 회동아암에 지지되고 타측은 구동실린더에 연결되어 이동되는 가압실린더 지지브래킷과 이 가압실린더 지지브래킷의 일측에 설치되어 스페이서바가 가압실린더 지지브래킷에 고정되도록 하는 가압실린더와 일측은 본체에 설치되고 타측은 회동아암에 설치되어 회동아암을 상하로 회동시키는 이송부 승강실린더가 구비된 스페이서바 이송부와 본체와 이격 설치되는 베이스프레임과 이 베이스프레임의 일측에 설치되는 베이스플레이트가 구비된 벤딩본체와, 베이스플레이트의 일측에 피딩휠이 돌출되도록 설치되는 피딩구동부와 베이스플레이트의 타측에 설치되어 피딩휠에 일측이 지지된 스페이서바의 타측을 지지하는 피드베어링을 갖는 피딩지지부가 구비된 피딩부와, 베이스플레이트에 설치되며 피딩부를 통하여 이송된 스페이서바의 공급 유무를 확인하는 포토센서와 베이스플레이트에 설치되는 조이닝홀딩실린더와 조이닝홀딩브래킷에 의해 포토 센서를 통과한 스페이서바를 고정시키는 조이닝홀딩부가 구비된 조이닝부와, 베이스플레이트의 일측에 설치되며 일측에 스페이서바의 일측을 지지하는 벤딩지지돌기가 형성된 벤딩플레이트와 베이스플레이트의 타측에 설치되는 벤딩구동부와 베이스플레이트에 형성된 벤딩홀에 의해 벤딩구동부와 연결되어 벤딩홀을 따라 이동되며 스페이서바의 타측을 지지하는 벤딩로드가 구비된 벤딩부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서바의 오토 벤더가 제공된다.

복층유리, 스페이서바, 적재부, 피딩부, 벤딩부, 펀칭부

Description

스페이서바의 오토 벤더{AUTO BENDER OF SPACER BAR}

본 발명은 스페이서바의 오토 벤더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복층유리에 사용되는 스페이서바를 복층유리의 형태에 맞게 자동으로 제작할 수 있는 스페이서바의 오토 벤더에 관한 것이다.

일반적으로 복층 유리는 두장의 유리 박판으로 구성되어 건축물 등의 방음, 방온 등 외부와의 차단 용재로 사용되는 것으로, 특히 실외의 외광을 그대로 받아들일 수 있어 선호도가 증대되고 있다.

스페이서바(Spacer bar, 간봉이라고도 함)는 실외의 외광을 그대로 받아들이는 복층 유리 내부의 가장자리에 설치되어 복층 유리 사이의 간격을 유지하는 역할을 한다. 또한, 그 내부에 특수 가스나 공기를 주입하거나 또는 진공으로 유지하여 건축물 등의 방음, 방온 등 외부와의 차단 용재로 사용된다.

상기 스페이서바에 관련된 선행기술이 한국등록실용신안공보 제20-0138682호(1999.04.15) "간봉 장치"에 개시되어 있다. 상기 선행기술은 가상의 수직선에 대하여 소정 각도만큼 기울어진 이동프레임이 다수의 전후 이동링크를 매개로 전후이동 하도록 받침대 상부에 설치되고, 이동프레임의 좌우측으로 1쌍의 고정세로대가 이동프레임만큼 기울어져 받침대에 설치되며, 1쌍의 고정세로대에 가로로 연결되어 상하이동가능하도록 된 이동가로대와, 상기 이동프레임의 전면에 일정간격으로 설치되고 다수의 안내로울러가 축설된 종축과, 이 종축과 대응되도록 설치된 다수의 회전축에는 모터의 회전력에 의해 축회전가능하도록 결합되는 이송로울러로 구성되는 복층유리 제조공정의 간봉장치에 있어서, 상기 고정세로대 하부에는 제2판유리의 하단부를 지지하면서 회전되도록 축설된 다수의 하부원뿔로울러가 설치되고, 상기 이동가로대에는 제2판유리의 상단부를 지지하면서 회전되는 다수의 상부원뿔로울러가 설치된 것을 특징으로 하는 간봉장치에 관한 것이다.

상기 선행기술은 이송된 판유리에 간봉재를 부착시키는 작업과 간봉재부착유리 및 그 다음 판유리를 나란히 하는 작업을 하는 장치에 관한 것으로, 간봉재 자체를 적재하거나 적재된 간봉재를 판유리에 맞게 이송, 벤딩 작업을 하는 데에는 작업 공정이 달라 부적절한 면이 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로, 본 발명의 일 실시예는 복층유리에 사용되는 스페이서바를 복층유리의 형태에 맞게 자동으로 제작할 수 있는 스페이서바의 오토 벤더와 관련된다.

본 발명의 바람직한 일 실시예는 수직부재와 이 수직부재를 연결하는 수평부재로 이루어진 전방프레임과 연결대에 의해서 전방프레임과 연결되는 후방프레임이 구비된 본체와, 이 본체의 상측에 설치되는 베이스프레임과 이 베이스프레임에 설치되며 적어도 둘 이상의 경사판이 형성된 가이드플레이트가 구비된 스페이서바 적재부와, 본체의 일측에 한 쌍이 이격 설치되는 지지브래킷과 이 지지브래킷에 회동 가능하게 설치되는 회동아암과 이 회동아암의 일측에 설치되는 가이드프레임과 이 가이드프레임에 설치되는 구동실린더를 갖는 구동부와 일측은 회동아암에 지지되고 타측은 구동실린더에 연결되어 이동되는 가압실린더 지지브래킷과 이 가압실린더 지지브래킷의 일측에 설치되어 스페이서바가 가압실린더 지지브래킷에 고정되도록 하는 가압실린더와 일측은 본체에 설치되고 타측은 회동아암에 설치되어 회동아암을 상하로 회동시키는 이송부 승강실린더가 구비된 스페이서바 이송부와 본체와 이격 설치되는 베이스프레임과 이 베이스프레임의 일측에 설치되는 베이스플레이트가 구비된 벤딩본체와, 베이스플레이트의 일측에 피딩휠이 돌출되도록 설치되는 피딩구동부와 베이스플레이트의 타측에 설치되어 피딩휠에 일측이 지지된 스페이서바의 타측을 지지하는 피드베어링을 갖는 피딩지지부가 구비된 피딩부와, 베이스플레이트에 설치되며 피딩부를 통하여 이송된 스페이서바의 공급 유무를 확인하는 포토센서와 베이스플레이트에 설치되는 조이닝홀딩실린더와 조이닝홀딩브래킷에 의해 포토센서를 통과한 스페이서바를 고정시키는 조이닝홀딩부가 구비된 조이닝부와, 베이스플레이트의 일측에 설치되며 일측에 스페이서바의 일측을 지지하는 벤딩지지돌기가 형성된 벤딩플레이트와 베이스플레이트의 타측에 설치되는 벤딩구동부와 베이스플레이트에 형성된 벤딩홀에 의해 벤딩구동부와 연결되어 벤딩홀을 따라 이동되며 스페이서바의 타측을 지지하는 벤딩로드가 구비된 벤딩부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서바의 오토 벤더를 제공한다.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면 첫째, 복층유리에 사용되는 스페이서바를 적재한 상태에서 벤딩 장치에 자동으로 이송할 수 있는 스페이서바의 오토 벤더를 제공할 수 있다.

둘째, 본체의 측면에 설치되는 스페이서바 이격부에 의해 스페이서바 적재부에 적층된 스페이서바를 하나씩 분리할 수 있어 스페이서바의 이송 효율을 높일 수 있다.

셋째, 일측이 본체에 고정되고 타측이 스페이서바 적재부에 고정되는 적재부 이동수단에 의해 스페이서바 이격부의 위치에 맞게 스페이서바 적재부를 전후로 이동시킬 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

넷째, 복층유리에 사용되는 스페이서바를 복층유리의 형상에 상응되게 자동 으로 제작할 수 있는 스페이서바의 오토 벤더를 제공할 수 있다.

다섯째, 베이스플레이트에 설치되는 펀칭부에 의해 스페이서바에 제습제홀을 자동으로 형성할 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

여섯째, 베이스플레이트에 설치되는 커팅부에 의해 스페이서바의 불필요한 부분을 자동으로 절단할 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

일곱째, 베이스플레이트에 설치되는 라운딩부에 의해 스페이서바의 일부분 또는 전부분을 복층유리에 맞게 곡선 처리할 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

여덟째, 베이스플레이트에 설치되는 홀딩부에 의해 스페이서바의 조이닝, 벤딩, 커팅, 라운딩 등의 작업시에 스페이서바를 견고하게 고정시킬 수 있어 작업 정밀성을 향상시킬 수 있다.

아홉째, 베이스플레이트에 설치되는 적어도 하나 이상의 롤러부에 의해 각 작업 과정에서 스페이서바를 원활하게 이송할 수 있다.

열번째, 피딩부의 실린더에 의해 스페이서바의 두께에 맞게 피딩지지부를 맞출 수 있어 다양한 크기의 스페이서바를 사용할 수 있다.

열한번째, 조이닝부의 포토센서를 센서실린더에 의해 스페이서바의 높이에 맞출 수 있어 다양한 크기의 스페이서바의 공급 유무를 확인할 수 있다.

열두번째, 펀칭부의 펀치커버를 펀치실린더에 의해 스페이서바의 크기에 맞게 이동시킬 수 있어 다양한 크기의 스페이서바를 사용할 수 있다.

열세번째, 벤딩부에는 벤딩 작업시 스페이서바의 일측을 가압 지지하는 푸시 플레이트를 갖는 고정부실린더가 구비되어 벤딩 작업의 정밀성 및 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

열네번째, 벤딩부에 설치된 노즐에 의해 펀칭부에서 발생된 스페이서바의 펀칭 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다.

열다섯번째, 커팅부에 설치된 클램프실린더에 의해 클램프를 스페이서바의 크기에 맞게 맞출 수 있어 다양한 크기의 스페이서바를 사용할 수 있다.

열여섯번째, 커팅부에 설치된 커팅날실린더에 의해 커팅날이 고정된 커팅모터를 스페이서바의 크기에 맞게 이동시킬 수 있어 다양한 크기의 스페이서바를 사용할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스페이서바의 오토 벤더는 도 1 내지 도 12에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치(1)와 도 13 내지 32에 도시된 스페이서바의 벤딩장치(100)로 구성된다. 이하에서 스페이서바의 적재 및 이송장치(1)를 먼저 설명하고, 다음으로 스페이서바의 벤딩장치(100)를 설명한다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바의 적재 및 이송장치를 도시한 정면도이고, 도 2 는 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치의 평면도이고, 도 3 은 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치의 측면도이고, 도 4 는 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바 적재부를 도시한 사시도이고, 도 5 는 도 1에 도시 된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바 이송부의 정면도와 측면도이고, 도 6 은 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바 이송부 중 지지브래킷과 이송부 승강실린더를 제외한 나머지 구성을 나타낸 측면도이고, 도 7 은 도 6의 정면도이고, 도 8 은 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바 이격부의 집게부와 센서부를 도시한 사시도이고, 도 9 는 도 5에 도시된 집게부의 상호 연결 관계를 도시한 정면도이고, 도 10 은 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바 이격부의 집게 구동부를 도시한 평면도이고, 도 11 은 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 적재부 이동수단의 평면도이고, 도 12 는 도 8에 도시된 적재부 이동수단의 결합 상태도이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스페이서바의 오토 벤더에 채용된 스페이서바의 적재 및 이송장치(1)는 본체(10), 커버(20), 스페이서바 적재부(30), 스페이서바 이송부(40), 스페이서바 이격부(50), 적재부 이송수단(60)을 포함한다.

본체(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 다수 개의 수직부재(11a)와 수평부재(11b)를 연결하여 형성된 전방프레임(11)과, 상기 수직,수평부재(11a,11b)와 상응되는 후방수직부재(12a)와 후방수평부재(12b)를 연결하여 형성된 후방프레임(12)과, 상기 전방프레임(11)과 후방프레임(12)을 연결하는 연결대(13)로 구성된다. 상기 후방수직부재(12a)는 전방프레임(11)의 수직부재(11a)보다 높게 형성되는 것이 바람직하고, 여기에는 후술할 커버(20)가 지지되도록 커버지지대(14)가 형성된다.

상기 연결대(13)에는 도 8에 도시된 바와 같이 후술할 스페이서바 적재부(30)가 전후로 이동될때 안내하는 역할을 하는 가이드레일(13a)이 형성된다.

커버(20)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 커버지지대(14)의 상측에 고정되며, 이 커버(20)에는 이송될 스페이서바(미도시)를 올려 놓을 수 있어 작업 공간의 확보 및 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

스페이서바 적재부(30)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 본체(10)의 길이 방향으로 길게 형성되며 하측에 형성된 가이드돌기(31a)에 의해 본체(10)의 가이드레일(13a)에 지지되는 베이스프레임(31)과, 상기 베이스프레임(31)에 설치되는 플레이트베이스(32a)와 상기 플레이트베이스(32a)에서 일체로 연장되며 적어도 둘 이상이 이격 형성된 경사판(32b)을 갖는 가이드플레이트(32)와, 상기 가이드플레이트(32)의 경사판(32b)에 각각 고정되며 일측에 스토퍼(33a)를 갖는 프레스바(33)와, 상기 경사판(32b)과 인접한 위치의 베이스프레임(31)에 고정되어 경사판(32b)과 경사판(32b)의 간격을 통해 이송되는 스페이서바를 가이드하는 가이드롤러(34)와, 상기 베이스프레임(31)의 상측에 설치되는 가이드롤러 브래킷(35)으로 구성된다.

상기 가이드플레이트(32)는 도 4에 도시된 바와 같이 본체(10)의 연결대(13)와 일 직선상에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다.

상기 프레스바(33)의 스토퍼(33a)는 도 8에 도시된 바와 같이 프레스바(33)의 일측에 다수개가 이격 형성되는 것이 바람직하다. 이 스토퍼(33a)는 경사판(32b) 사이에 적층된 스페이서바의 무게에 의해 스페이서바에 작용되는 하방 하중이 감소되도록 하는 역할을 한다.

스페이서바 이송부(40)는 상기 스페이서바 적재부(30)에 적층된 스페이서바를 벤딩 장치(미도시)로 이송시키는 역할을 하며, 도 5a에 도시된 바와 같이 전방프레임(11)의 일측에 한 쌍이 이격 설치되는 지지브래킷(41)과, 상기 지지브래킷(41)의 일측에 각각 고정되는 연결브래킷(42)과, 상기 연결브래킷(42)에 회동 가능하게 설치되며 일측에 회동아암 가이드돌기(43a)가 형성되고 단부에 승강실린더 지지판(43b)이 형성된 회동아암(43,도7 참조)과, 상기 회동아암(43)의 일측에 고정되는 가이드프레임(44a)과 상기 가이드프레임(44a)의 일측에 설치되는 구동실린더(44b)가 구비된 구동부(44,도7및6 참조)와, 일측은 상기 회동아암(43)에 지지되고 타측은 가압로드(46a)에 연결되어 이동되는 가압실린더 지지브래킷(45,도7 참조)과, 상기 가압실린더 지지브래킷(45)의 상측에 설치되어 가압실린더 지지브래킷(45)에 지지된 스페이서바를 가압 지지하는 가압실린더(46,도7 참조)와, 일측은 전방프레임(11)에 고정되고 타측은 회동아암(43)의 승강실린더 지지판(43b)에 고정 되어 회동아암(43)을 상하로 회동시키는 이송부 승강실린더(47,도5b 참조)로 구성된다.

상기 구동부(44)의 구동실린더(44b)에는 도 7에 도시된 바와 같이 가이드프레임(44a)의 길이 방향으로 길게 회전 가능하도록 볼스크류(44ba)가 설치되고, 이 볼스크류(44ba)에는 볼스크류(44ba)의 회전에 의해 이동되는 이동로드(44bb)가 설치된다. 이 이동로드(44bb)에는 전술한 가압실린더 지지브래킷(45)이 고정되며 볼스크류(44ba)의 회전에 의해 가압실린더 지지브래킷(45)은 이동된다.

상기 가압실린더 지지브래킷(45)의 일측은 도 7에 도시된 바와 같이 회동아암(43)에 슬라이딩 가능하도록 지지된다. 구체적으로, 가압실린더 지지브래킷(45)의 하측에는 회동아암 가이드돌기(43a)에 지지되는 슬라이더(45a)가 결합된다. 전술한 구동실린더(44b)가 작동되면 가압실린더 지지브래킷(45)은 볼스크류(44ba)을 따라 이동되고, 이때 그 상측은 회동아암 가이드돌기(43a)에 지지되면서 슬라이딩된다.

스페이서바 이격부(50)는 도 8에 도시된 바와 같이 본체(10)의 연결대(13)에 설치되어 스페이서바 적재부(30)에 적층된 스페이서바의 간격을 벌려주는 집게부(51)와, 본체(10)에 장착되어 상기 집게부(51)를 작동시키는 집게구동부(51)와, 본체(10)에 설치되어 집게부(51)의 이동 위치를 측정하는 센서부(53)로 구성된다.

상기 집게부(51)는 본체(10)의 연결대(13)에 고정되는 집게브래킷(51a)과, 상기 집게브래킷(51a)에 고정되어 도 9에 도시된 바와 같이 후술할 집게(51c)를 지지하는 집게가이드(51b)와, 일측에 상기 집게가이드(51b)에 지지되는 지지돌기(51ca)가 형성되고 하측에 랙기어(51cb)가 형성되며 일단에 센서 도그(51cc)가 고정된 집게(51c)로 구성된다.

상기 집게(51c)에는 미표기 되어지만 실린더를 장착하고 이 실린더에 의해 집게(51c)의 앞부분이 이동될 수 있도록 할 수 있다.

상기 집게부(51)는 도 2에 도시된 바와 같이 연결대(13)의 개수에 상응되도록 설치된다.

상기 집게구동부(51)는 도 1에 도시된 바와 같이 본체(10)에 회전 가능하도록 설치되며 일측에 피동베벨기어(52ab)가 결합되고 적어도 하나 이상의 피니언 기어(52aa)를 갖는 구동축(52a)과, 본체(10)에 설치되며 선단에 상기 피동베벨기어(52ab)와 치합되어 구동축(52a)을 회전시키는 구동베벨기어(52ba)가 결합된 구동모터(52b)로 구성된다. 상기 구동축(52a)은 원활한 회전과 지지를 위해 베어링(52ac에 의해 지지되는 것이 바람직하다.

이하에서 도 10을 기준으로 집게구동부(51)의 작동 상태를 설명한다. 먼저, 본체(10)에 고정된 구동모터(52b)가 회전되면 구동베벨기어(52ba)가 회전되므로 이와 치합된 피동베벨기어(52ab)가 회전된다. 피동베벨기어(52ab)는 구동축(52a)에 고정되어 있으므로 구동축(52a)이 회전된다. 구동축(52a)이 회전되면 이에 고정된 피니언 기어(52aa)가 회전되고, 피니언 기어(52aa)가 회전되면 이와 치합된 랙기어(51cb)가 직선 이동하게 된다. 이때, 집게부(51)는 도 3에 도시된 바와 같이 경사판(32b)과 같은 기울기를 갖고 경사판(32b)과 경사판(32b) 사이의 간격에 위치하므로 스페이서바 적재부(30)에 적층된 스페이서바를 위로 밀어올려 스페이서바의 적층 간격을 벌려줄 수 있다.

상기 센서부(53)는 집게부(51)에 설치된 센서 도그(51cc)에 의해 집게부(51)의 위치를 파악하며, 도 8에 도시된 바와 같이 본체(10)에 고정되는 센서브래킷(53a)과, 상기 센서브래킷(53a)에 고정되는 센서(53b)를 사용한다. 상기 센서(53b)는 바람직하게는 근접 센서를 사용한다.

적재부 이송수단(60)은 도 1에 도시된 바와 같이 베이스프레임(31)의 하측에 위치하며 스페이서바 적재부(30)의 경사판(32b)과 경사판(32b) 사이의 간격이 집게(51c)와 동일 선상에 있도록 스페이서바 적재부(30)를 전후(도1 기준)로 이동시키는 기능을 한다.

상기 적재부 이송수단(60)은 도 12에 도시된 바와 같이 스페이서바 적재부(30)의 베이스프레임(31) 하측에 고정되는 전방실린더 브래킷(61)과, 일측이 상기 전방실린더 브래킷(61)에 고정되는 전방실린더(62)와, 일측이 후방프레임(12)에 고정되는 후방실린더 브래킷(63)과, 일측이 상기 후방실린더 브래킷(63)에 고정되는 후방실린더(64)와, 상기 전방실린더(62)와 후방실린더를 연결하는 스플라인축(65)으로 구성된다.

상기 전방,후방실린더(62,64)는 바람직하게는 공압실린더를 사용한다.

이하에서 도 13 내지 32를 참조하여 스페이서바의 벤딩장치에 대하여 설명한다.

도 13 은 본 발명의 일 실시예에 따른 스페이서바의 오토 벤더에 채용된 스페이서바의 벤딩장치를 도시한 정면도이고, 도 14 는 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 롤러부를 도시한 사시도이고, 도 15 는 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 피딩부를 도시한 사시도이고, 도 16 은 도 15에 도시된 피딩부의 측면도이고, 도 17 은 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 홀딩부를 도시한 사시도이고, 도 18 은 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 조이닝부를 도시한 사시도이고, 도 19 는 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 펀칭부를 도시한 사시도이고, 도 20 은 도 19에 도시된 펀칭부의 측면도이고, 도 21 은 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 벤딩부를 도시한 사시도이고, 도 22 는 도 21에 도시된 벤딩부의 측면도이고, 도 23 은 도 21에 도시된 벤딩부의 후면도이고, 도 24 는 도 21에 도시된 벤딩부의 작동 상태를 나타낸 정면도이고, 도 25 는 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 펀칭부를 도시한 사시도이고, 도 26 은 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 커팅부를 도시한 측면 단면도이고, 도 27 은 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 커팅부를 도시한 상측 단면도이고, 도 28 은 도 27에 도시된 커팅부의 작동 상태를 나타낸 측면 단면도이고, 도 29 는 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 라운딩부를 도시한 상측 단면도이고, 도 30 은 도 29에 도시된 라운딩부의 측면 단면도이고, 도 31 은 도 29에 도시된 라운딩부의 후면도이고, 도 32 는 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 제어부를 도시한 사시도이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스페이서바의 오토 벤더에 채용된 스페이서바의 벤딩장치(100)는 벤딩본체(110), 롤러부(120), 피딩부(130), 홀딩부(140), 조이닝부(150), 펀칭부(160), 벤딩부(170), 커팅부(180), 라운딩부(190), 제어부(199)를 포함한다.

벤딩본체(110)는 도 13에 도시된 바와 같이 직사각형 형상의 베이스프레임(111)과, 상기 베이스프레임(111)에 고정되는 베이스플레이트(112)로 구성된다. 상기 베이스플레이트(112)에는 피딩홀(112a,도15참조), 펀칭홀(112b,도20참조), 벤딩홀(112c,도21참조), 클램프지지로드홀(112d,도26참조), 커팅홀(112e,도25참조), 라운딩홀(112f,도31참조)이 형성된다.

롤러부(120)는 도 14에 도시된 바와 같이 스페이서바(200)가 유입되는 베이스플레이트(112)의 일측이 한 쌍이 이격 설치되는 롤러(121)와, 바람직하게는 상기 일측 롤러(121)의 상측에 고정되어 스페이서바(200)를 지지하는 지지판(122)으로 구성된다. 상기 롤러부(120)는 도 14에 도시된 바와 같이 스페이서바(200)가 유입되는 베이스플레이트(112)의 가장자리에 설치되는 롤러브래킷(123)과 이 롤러브래킷(123)에 고정되는 롤러(121)를 포함할 수 있다.

피딩부(130)는 상기 롤러부(120)를 통해서 유입되는 스페이서바(200)를 후술할 홀딩부(140), 조이닝부(150) 등의 구성 요소로 이송하는 역할을 하는 것으로, 도 15에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(112)의 후면에 설치되어 스페이서바(200)를 이송시키는 피딩구동부(131)와, 베이스플레이트(112)의 전면에 설치되어 이송되는 스페이서바(200)의 타측을 지지하는 피딩지지부(132)로 구성된다. 이 피딩부(130)는 후술할 구성요소 사이에 다수 개로 설치된다.

상기 피딩구동부(131)는 도 16에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(112)의 후면에 고정되는 브래킷(131a)과, 상기 브래킷(131a)에 고정되며 일측에 스페이서 바(200)를 이송시키는 피딩휠(131ba)이 결합된 브래킷(131a)와, 상기 엔코더(131b)에 고정되며 일측이 상기 엔코더(131b)에 연결되어 피딩휠(131ba)을 회전시키는 피딩모터(131c)로 구성된다.

상기 피딩지지부(132)는 도 16에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(112)의 후면에 고정되는 실린더브래킷(132a)과, 상기 실린더브래킷(132a)에 고정되며 일측에 베이스플레이트(112)의 전면에 위치하는 베어링브래킷(132ba)이 연결된 실린더(132b)와, 상기 베어링브래킷(132ba)에 고정되며 바람직하게는 도 15에 도시된 바와 같이 피딩휠(131ba)과 평행선상에 위치하는 피드베어링(132c)으로 구성된다.

상기 베어링브래킷(132ba)은 실린더(132b)에 연결되어 있으므로 도 16에 도시된 바와 같이 좌우로 이동될 수 있다. 이렇게 하면 다양한 크기의 스페이서바(200)를 이송 지지할 수 있는 이점이 있다.

상기 피딩부(130)의 전후 방향에는 도 15에 도시된 바와 같이 롤러부(120)가 각각 설치되는 것이 바람직하다.

홀딩부(140)는 후술할 조이닝, 펀칭, 벤딩등의 작업시에 이송되는 스페이서바(200)가 움직이지 않도록 잡아주는 역할을 하는 것으로 후술할 구성요소 사이에 다수 설치될 수 있으며, 바람직하게는 상기 피딩부(130)로부터 스페이서바(200)의 이송 방향으로 이격 설치된다.

상기 홀딩부(140)는 도 17에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(112)의 전면에 설치되는 홀딩브래킷(141)과, 상기 홀딩브래킷(141)과 이격되도록 베이스플레이트(112)에 고정되는 홀딩실린더브래킷(142)과, 상기 홀딩실린더브래킷(142)에 고정되며 일측에 스페이서바(200)의 일측을 가압하는 푸시플레이트(143a)가 고정된 홀딩실린더(143)로 구성된다.

조이닝부(150)는 상기 피딩부(130)에서 이송되는 스페이서바(200)의 공급 유무 또는 조이닝부(150)를 통과한 스페이서바(200)의 역 이송 유무를 체크하는 역할을 하는 것으로, 도 18에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(112)의 전면에 설치되어 스페이서바(200)의 통과 여부를 체크하는 센서부(151)와, 베이스플레이트(112)의 전면에 상기 센서부(151)와 이격되도록 설치되는 조이닝홀딩부(152)로 구성된다.

상기 센서부(151)는 도 18에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(112)의 전면에 고정되는 센서브래킷(151a)과, 상기 센서브래킷(151a)과 이격되도록 베이스플레이트(112)의 전면에 고정되는 'ㄱ'자 형상의 지지브래킷(151b)과, 베이스플레이트(112)의 후면에 고정되는 센서실린더(151c)와, 베이스플레이트(112)의 전면에 위치하여 상기 센서실린더(151c)와 연결되며 바닥이 센서브래킷(151a)에 지지되어 전 후로 이동되는 센서지지판(151d)과, 상기 센서지지판(151d)에 고정되는 포지션브래킷(151e)과, 상기 포지션브래킷(151e)에 고정되어 스페이서바(200)의 통과 여부를 인식하는 포토센서(151f)와, 상기 센서지지판(151d)에 고정되어 스페이서바(200)의 일측을 지지하는 덮개판(151g)으로 구성된다.

상기 조이닝홀딩부(152)는 도 18에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(112)의 전면에 고정되는 조이닝홀딩브래킷(152a)과, 상기 조이닝홀딩브래킷(152a)과 이격되도록 베이스플레이트(112)의 전면에 고정되는 조이닝홀딩실린더브래킷(152b)과, 상기 조이닝홀딩실린더브래킷(152b)에 고정되며 일측에 스페이서바(200)의 일측을 가압하는 조이닝푸시플레이트(152ca)가 결합된 조이닝홀딩실린더(152c)로 구성된다.

펀칭부(160)는 상기 조이닝부(150)로부터 이송되는 스페이서바(200)에 제습제홀을 형성하는 역할을 하는 것으로 도 20에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(112)의 후면에 설치되는 커버실린더(161)와, 도 19 및 20에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(112)의 전면에 위치하여 상기 커버실린더(161)와 연결되며 일측에 포지션바(162a)가 고정된 펀치커버(162)와, 도 20에 도시된 바와 같이 갭바(163a)에 의해 베이스플레이트(112)의 후면에 고정되는 펀치실린더(163)와, 상기 펀치실린더(163)의 일측에 고정되는 펀치브래킷(164)과, 상기 펀치브래킷(164)에 고정되어 베이스플레이트(112)에 형성된 펀칭홀(112b)을 통해 출입되는 펀치(165)와, 일 측은 베이스플레이트(112)에 고정되고 타측은 펀치브래킷(164)에 고정되는 펀치가이드(166)와, 베이스플레이트(112)의 전면에 고정되어 스페이서바(200)의 일측을 지지하는 포지션블록(167)으로 구성된다.

상기 펀칭부(160)의 좌우측에는 도 19에 도시된 바와 같이 피딩휠(31ba)과 피드베어링(132c)이 설치되는 것이 바람직하다.

이하에서 상기 펀칭부(160)의 작동 상태를 설명한다. 조이닝부(150)에서 이송된 스페이서바(200)는 롤러(121)에 지지된 상태에서 포지션바(162a)의 이동에 의해 베이스플레이트(112)에 고정된다. 이 상태에서 펀치실린더(163)의 작동에 의해 펀치브래킷(164)이 펀치가이드(166)를 따라 전방(도 20 기준)으로 이동되고, 그 결과 펀치(165)가 펀칭홀(112b)을 통과한 후 스페이스바에 제습홀(200a)을 형성한다. 한편, 펀칭부(160)는 다양한 크기의 스페이서바(200)에 사용될 수 있는 데 이는 펀치커버(162)가 커버실린더(161)에 의해 이동 가능하고, 포시션바와 포지션블록(167)에 의해 스페이서바(200)의 위치가 세팅되기 때문이다.

벤딩부(170)는 이송되는 스페이서바(200)를 절곡시키는 역할을 하는 것으로 도 21에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(112)의 전면에 설치되어 스페이서바(200)를 고정시키는 벤딩고정부(171)와, 도 22에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(112)의 후면에 설치되어 스페이서바(200)를 절곡시키는 벤딩구동부(172)와, 상 기 벤딩구동부(172)에 고정되어 절곡시 스페이서바(200)를 지지하는 벤딩로드(173)와, 베이스플레이트(112)의 전면에 설치되어 펀칭된 스페이서바(200)의 내부에 존재하는 이물질을 제습홀(200a)을 통해 에어로 불어내는 노즐(174)로 구성된다.

상기 벤딩고정부(171)는 도 21 및 22에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(112)의 전면에 설치되며 일측에 벤딩지지돌기(171aa)가 형성된 벤딩플레이트(171a)와, 도 22에 도시된 바와 같이 일측이 상기 벤딩플레이트(171a)에 고정되는 고정축(171b)과, 상기 고정축(171b)의 타측에 설치되며 일측에 상기 고정축(171b)을 따라 이동되는 가압플레이트(171ca)가 연결된 고정부실린더(171c)로 구성된다.

상기 벤딩구동부(172)는 도 22에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(112)의 후면에 설치되며 내경에 베어링이 설치된 구동부하우징(172a)과, 상기 구동부하우징(172a)의 베어링에 끼워 맞춤 고정되는 회전블록(172b)과, 상기 회전블록(172b)의 일측에 끼워 맞춤 결합되는 피동기어(172c)와, 상기 베이스플레이트(112)의 저면에 고정되며 일측에 상기 피동기어(172c)와 치합되는 구동기어(172da)가 장착된 벤딩구동모터(172d)와, 도 23에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(112)의 저면에 설치되어 상기 벤딩구동모터(172d)의 회전 속도를 검출하는 벤딩부엔코더(172e)로 구성된다.

상기 벤딩로드(173)는 베이스플레이트(112)에 형성된 벤딩홀(112c)을 통하여 회전블록(172b)에 고정되며, 벤딩 작업시 회전블록(172b)과 같이 회전되어 스페이서바(200)가 절곡되도록 지지하는 역할을 한다.

상기 벤딩부(170)의 일측 즉 스페이서바(200)가 유입되는 방향에는 상기 피딩부(130)가 설치되는 것이 바람직하다.

이하에서 상기 벤딩부(170)의 작동 상태를 설명한다. 피딩부(130)를 통해 이송된 스페이서바(200)는 도 21에 도시된 바와 같이 일측은 벤딩지지돌기(171aa)에 지지되고 타측은 벤딩로드(173)에 지지된다. 이 상태에서 도 22에 도시된 벤딩구동모터(172d)가 회전되면 구동기어(172da)가 회전되고, 이 구동기어(172da)와 치합된 피동기어(172c)가 회전된다. 피동기어(172c)가 회전되면 도 22에 도시된 바와 같이 회전블록(172b)이 회전되고, 이 회전블록(172b)에 고정된 벤딩로드(173)는 도 24에 도시된 바와 같이 회전블록(172b)과 같은 방향으로 벤딩홀(112c)을 따라서 회전된다. 이때, 스페이서바(200)의 일측은 벤딩지지돌기(171aa)에 고정되어 있으므로 스페이서바(200)는 도 24에 도시된 바와 같이 절곡된다.

커팅부(180)는 상기 벤딩부(170)나 후술할 라운딩부(190)에서 절곡 또는 굴곡 형성된 스페이서바(200)를 절단하는 역할을 하는 것으로, 도 26에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(112)의 후면에 설치되는 커팅부하우징(181)과, 상기 커팅부하 우징(181)에 수용되며 베이스플레이트(112)에 형성된 커팅홀(112e)을 통하여 출입되는 커팅날(182f)이 구비된 커팅날부(182)와, 베이스플레이트(112)의 전면에 돌출되는 클램프(183d)가 구비된 클램프부(183)와, 베이스플레이트(112)의 전면에 고정되어 스페이서바(200)를 지지하는 T-피스로 구성된다.

상기 커팅하우징의 내벽에는 도 26에 도시된 바와 같이 커팅날(182f)과 클램프(183d)가 승,하강시 슬라이딩 지지하는 커팅모터 LM가이드(181a)와 클램프 LM가이드(181b)가 설치된다.

상기 커팅날부(182)는 도 26에 도시된 바와 같이 상기 커팅부하우징(181)의 바닥에 고정되는 커팅날실린더(182a)와, 상기 커팅날실린더(182a)의 상측에 고정되는 디스턴스파이프(182b)와, 상기 디스턴스파이프(182b)에 일측이 고정되고 타측이 커팅모터 LM가이드(181a)에 고정되는 커팅모터브래킷(182c)과, 상기 커팅모터브래킷(182c)에 고정되는 커팅모터홀더(182d)와, 상기 커팅모터홀더(182d)에 고정되는 커팅모터(182e)와, 상기 커팅모터(182e)에 고정되는 커팅날(182f)로 구성된다.

상기 커팅날(182f)은 도 27에 도시된 바와 같이 커팅모터(182e)에 고정되는 커팅날홀더(182g)에 끼워 맞춤 된 상태에서 커팅날홀더(182g)에 결합되는 커팅날너트(182h)에 의해 고정된다.

상기 클램프부(183)는 도 26에 도시된 바와 같이 커팅부하우징(181)의 바닥에 고정되는 클램프실린더(183a)와, 상기 클램프실린더(183a)에 일측이 고정되는 링크플레이트(183b)와, 상기 링크플레이트(183b)의 타측에 고정되는 클램프지지로드(183c)와, 베이스플레이트(112)에 형성된 클램프지지로드홀(112d)을 통해 돌출된 클램프지지로드(183c)의 단부에 고정되며 커팅날홈(183fa)이 형성된 클램프(183d)와, 상기 클램프지지로드(183c)에 고정되어 클램프지지로드(183c)를 도 26에 도시된 바와 같이 클램프 LM가이드(181b)에 연결시키는 클램프캐리지(183e)와, 도 25에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(112)의 전면에 고정되며 커팅날홈(183fa)이 형성된 보조클램프(183f)로 구성된다.

상기 커팅부(180)에는 스페이서바(200)의 유입 여부를 확인하는 포토센서(151f)가 설치되는 것이 바람직하다.

이하에서 도 28을 기준으로 커팅부(180)의 작동 상태를 설명한다. 구체적으로 도 28a는 커팅 작동 전의 상태이고, 도 28b는 커팅 작업 중의 도면이다. 커팅 작동 전에는 도 28a에 도시된 바와 같이 커팅날(182f)이 커팅부하우징(181) 내부에 수용된 상태로 있고, 클램프(183d)는 베이스플레이트(112)로부터 이격된 상태에 있다. 커팅 작업 시작시에는 먼저 클램프실린더(183a)에 의해 클램프(183d)가 클램프 LM가이드(181b)를 따라 내려와서 스페이서바(200)를 고정시킨다. 이 상태에서 커팅날실린더(182a)에 의해서 커팅모터(182e)가 고정된 커팅모터브래킷(182c)이 커팅모 터 LM가이드(181a)를 따라 상승하면서 클램프(183d)에 고정된 스페이서바(200)를 절단한다. 절단작업이 완료되면 도 28a의 상태로 되돌아간다.

라운딩부(190)는 도 29에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(112)의 전면에 위치하여 스페이서바(200)를 이송 지지하는 고정피드휠(191b)이 구비된 고정피드휠부(191)와, 상기 고정피드휠부(191)와 이격 되도록 베이스플레이트(112)의 전면에 위치하는 이동피드휠(192g)이 구비되어 이송되는 스페이서바(200)를 원형 또는 타원 등의 형상으로 굴곡시키는 이동피드휠부(192)와, 도 27에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(112)의 전면에 이격 설치되어 스페이서바(200)의 일측을 지지하는 지지실린더부(193)와, 도 31에 도시된 바와 같이 상기 이동피드휠부(192)의 이동피드휠(192g)의 위치를 검출하는 리미트 스위치(194)로 구성된다.

상기 고정피드휠부(191)는 도 29 및 30에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(112)의 후면에 고정되며 단부에 휠구동기어(191aa)가 결합된 고정피드휠구동모터(191a)와, 상기 베이스플레이트(112)의 후면에 고정되며 내설된 베어링을 갖는 베어링하우징(미도시)과, 베이스플레이트(112)의 전면에 위치하며 상기 베어링하우징에 축 결합되는 고정피드휠(191b)과, 상기 고정피드휠(191b)의 축의 단부에 고정되며 상기 휠구동기어(191aa)와 치합되는 고정피드휠기어(191c)로 구성된다.

상기 이동피드휠부(192)는 도 29에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(112)의 후면에 고정되며 단부에 기어모터휠(192aa)이 결합된 구동휠기어모터(192a)와, 베이스플레이트(112)의 후면에 구동축(192b)에 의해 고정되는 구동휠기어하우징(192c)과, 상기 구동휠기어하우징(192c)의 외주면에 결합되며 일측에 상기 기어모터휠(192aa)과 치합되는 쿼터휠(192da)이 고정된 구동휠기어(192d)와, 상기 구동축(192b)의 단부에 고정되는 구동아이들기어휠(192e)과, 상기 구동휠기어하우징(192c)의 일측에 고정되는 이동피드휠하우징(192f)과, 베이스플레이트(112)의 전면에 위치하며 상기 이동피드휠하우징(192f)에 축 결합되는 이동피드휠(192g)과, 상기 이동피드휠(192g)의 축의 단부에 고정되는 피동아이들기어휠(192h)로 구성된다.

상기 지지실린더부(193)는 베이스플레이트(112)의 전면에 고정되는 앵글아암(193a)과, 상기 앵글아암(193a)에 고정되는 라운딩실린더(193b)와, 상기 라운딩실린더(193b)의 일측에 회전 가능하도록 끼워 맞춤 결합되는 센터휠홀더(193c)와, 상기 센터휠홀더(193c)에 디스턴스링(193d)에 의해 고정되는 센터휠(193e)로 구성된다.

이하에서 라운딩부(190)의 작동 상태를 설명한다. 스페이서바(200)는 도 29에 도시된 바와 같이 고정피드휠(191b)에 지지되면서 이동피드휠(192g)로 이송된다. 적정 위치까지 이송되면 라운딩실린더(193b)에 의해 센터휠(193e)은 베이스플레이트(112)의 전면으로 이동되어 스페이서바(200)를 지지한다. 이 상태에서 라운 딩 작업을 하기 위해 구동휠기어모터(192a)가 작동되어 기어모터휠(192aa)이 회전된다. 기어모터휠(192aa)이 회전되면 이와 치합된 쿼터휠(192da)이 회전된다. 이 쿼터휠(192da)은 도 29에 도시된 바와 같이 구동휠기어(192d)에 고정되어 있고, 구동휠기어(192d)는 구동휠기어하우징(192c)에 고정되어 있으므로 구동휠기어모터(192a)가 회전되면 구동휠기어하우징(192c)이 회전된다. 구동휠기어하우징(192c)이 회전되면 그 회전 반경만큼 도 31에 도시된 바와 같이 이동피드휠(192g)이 베이스플레이트(112)에 형성된 라운딩홀(112f)을 따라서 곡선 이동된다. 그 결과, 이동피드휠(192g)의 회전 반경만큼 스페이서바(200)에 곡선부가 형성된다.

제어부(199)는 도 32에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(112)의 모서리에 설치되어 전술한 피딩부(130), 홀딩부(140), 조이닝부(150), 펀칭부(160), 벤딩부(170), 커팅부(180)와 라운딩부(190)를 제어하는 역할을 한다.

본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 요지를 벗어나지 않고도 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 본 발명의 기술보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바의 적재 및 이송장치를 도시한 정면도,

도 2 는 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치의 평면도,

도 3 은 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치의 측면도,

도 4 는 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바 적재부를 도시한 사시도,

도 5 는 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바 이송부의 정면도와 측면도,

도 6 은 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바 이송부 중 지지브래킷과 이송부 승강실린더를 제외한 나머지 구성을 나타낸 측면도,

도 7 은 도 6의 정면도,

도 8 은 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바 이격부의 집게부와 센서부를 도시한 사시도,

도 9 는 도 5에 도시된 집게부의 상호 연결 관계를 도시한 정면도,

도 10 은 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바 이격부의 집게 구동부를 도시한 평면도,

도 11 은 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 적재부 이동수단의 평면도,

도 12 는 도 8에 도시된 적재부 이동수단의 결합 상태도,

도 13 은 본 발명의 일 실시예에 따른 스페이서바의 오토 벤더에 채용된 스페이서바의 벤딩장치를 도시한 정면도,

도 14 는 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 롤러부를 도시한 사시도,

도 15 는 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 피딩부를 도시한 사시도,

도 16 은 도 15에 도시된 피딩부의 측면도,

도 17 은 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 홀딩부를 도시한 사시도,

도 18 은 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 조이닝부를 도시한 사시도,

도 19 는 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 펀칭부를 도시한 사시도,

도 20 은 도 19에 도시된 펀칭부의 측면도,

도 21 은 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 벤딩부를 도시한 사시도,

도 22 는 도 21에 도시된 벤딩부의 측면도,

도 23 은 도 21에 도시된 벤딩부의 후면도,

도 24 는 도 21에 도시된 벤딩부의 작동 상태를 나타낸 정면도,

도 25 는 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 펀칭부를 도시한 사시도,

도 26 은 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 커팅부를 도시한 측면 단면도,

도 27 은 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 커팅부를 도시한 상측 단면도,

도 28 은 도 27에 도시된 커팅부의 작동 상태를 나타낸 측면 단면도,

도 29 는 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 라운딩부를 도시한 상측 단면도,

도 30 은 도 29에 도시된 라운딩부의 측면 단면도,

도 31 은 도 29에 도시된 라운딩부의 후면도,

도 32 는 도 13에 도시된 스페이서바의 벤딩장치에 채용된 제어부를 도시한 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 스페이서바의 적재 및 이송장치 10 : 본체

11 : 전방프레임 11a : 수직부재

11b : 수평부재 12 : 후방프레임

12a : 후방수직부재 12b : 후방수평부재

13 : 연결대 13a : 가이드레일

14 : 커버지지대 20 : 커버

30 : 스페이서바 적재부 31 : 베이스프레임

31a : 가이드돌기 32 : 가이드플레이트

32a : 플레이트베이스 32b : 경사판

33 : 프레스바 33a : 스토퍼

34 : 가이드롤러 35 : 가이드롤러 브래킷

40 : 스페이서바 이송부 41 : 지지브래킷

42 : 연결브래킷 43 : 회동아암

43a : 회동아암 가이드돌기 43b : 승강실린더 지지판

44 : 구동부 44a : 가이드프레임

44b : 구동실린더 44ba : 볼스크류

44bb : 이동로드 45 : 가압실린더 지지브래킷

45a : 슬라이더 46 : 가압실린더

46a : 가압로드 47 : 이송부 승강실린더

50 : 스페이서바 이격부 51 : 집게부

51a : 집게브래킷 51b : 집게가이드

51c : 집게 51ca : 지지돌기

51cb : 랙기어 51cc : 센서 도그

52 : 집게 구동부 52a : 구동축

52aa : 피니언 기어 52ab : 피동베벨기어

52ac : 베어링 52b : 구동모터

52ba : 구동베벨기어 53 : 센서부

53a : 센서브래킷 53b : 센서

60 : 적재부 이동수단 61 : 전방실린더 브래킷

62 : 전방실린더 63 : 후방실린더 브래킷

64 : 후방실린더 65 : 스플라인축

100 : 스페이서바의 벤딩장치 110 : 본체

111 : 베이스프레임 112 : 베이스플레이트

112a : 피딩홀 112b : 펀칭홀

112c : 벤딩홀 112d : 클램프지지로드홀

112e : 커팅홀 112f : 라운딩홀

120 : 롤러부 121 : 롤러

122 : 지지판 123 : 롤러브래킷

130 : 피딩부 131 : 피딩구동부

131a : 브래킷 131b : 엔코더

131ba : 피딩휠 131c : 피딩모터

132 : 피딩지지부 132a : 실린더브래킷

132b : 실린더 132ba : 베어링브래킷

132c : 피드베어링 140 : 홀딩부

141 : 홀딩브래킷 142 : 홀딩실린더브래킷

143 : 홀딩실린더 143a :푸시플레이트

150 : 조이닝부 151 : 센서부

151a : 센서브래킷 151b : 지지브래킷

151c : 센서실린더 151d : 센서지지판

151e : 포지션브래킷 151f :포토센서

151g : 덮개판 152 : 조이닝홀딩부

152a : 조이닝홀딩브래킷 152b : 조이닝홀딩실린더브래킷

152c : 조이닝홀딩실린더 152ca : 조이닝푸시플레이트

160 : 펀칭부 161 : 커버실린더

162 : 펀치커버 162a : 포지션바

163 : 펀치실린더 163a : 갭바

164 : 펀치브래킷 165 : 펀치

166 : 펀치가이드 167 : 포지션블록

170 : 벤딩부 171 : 벤딩고정부

171a : 벤딩플레이트 171aa : 벤딩지지돌기

171b : 고정축 171c : 고정부실린더

171ca : 가압플레이트 172 : 벤딩구동부

172a : 구동부하우징 172b : 회전블록

172c : 피동기어 172d : 벤딩구동모터

172da : 구동기어 172e : 벤딩부엔코더

173 : 벤딩로드 174 : 노즐

180 : 커팅부 181 : 커팅부하우징

181a : 커팅모터 LM가이드 181b : 클램프 LM가이드

182 : 커팅날부 182a : 커팅날실린더

182b : 디스턴스파이프 182c : 커팅모터브래킷

182d : 커팅모터홀더 182e : 커팅모터

182f : 커팅날 182g : 커팅날홀더

182h : 커팅날너트 183 : 클램프부

183a : 클램프실린더 183b : 링크플레이트

183c : 클램프지지로드 183d : 클램프

183e : 클램프캐리지 183f : 보조클램프

183fa : 커팅날홈 190 : 라운딩부

191 : 고정피드휠부 191a : 고정피드휠구동모터

191aa : 휠구동기어 191b : 고정피드휠

191c : 고정피드휠기어 192 : 이동피드휠부

192a : 구동휠기어모터 192aa : 기어모터휠

192b : 구동축 192c : 구동휠기어하우징

192d : 구동휠기어 192da : 쿼터휠

192e : 구동아이들기어휠 192f : 이동피드휠하우징

192g : 이동피드휠 192h : 피동아이들기어휠

193 : 지지실린더부 193a : 앵글아암

193b : 라운딩실린더 193c : 센터휠홀더

193d : 디스턴스링 193e : 센터휠

194 : 리미트 스위치 199 : 제어부

200 : 스페이서바 200a : 제습홀

Claims (15)

1. 스페이서바의 오토 벤더에 있어서,

   수직부재와 상기 수직부재를 연결하는 수평부재로 이루어진 전방프레임과, 연결대에 의해서 상기 전방프레임과 연결되는 후방프레임이 구비된 본체;

   상기 본체의 상측에 설치되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 설치되며 적어도 둘 이상의 경사판이 형성된 가이드플레이트가 구비된 스페이서바 적재부;

   상기 본체의 일측에 한 쌍이 이격 설치되는 지지브래킷과, 상기 지지브래킷에 회동 가능하게 설치되는 회동아암과, 상기 회동아암의 일측에 설치되는 가이드프레임과 상기 가이드프레임에 설치되는 구동실린더를 갖는 구동부와, 일측은 상기 회동아암에 지지되고 타측은 상기 구동실린더에 연결되어 이동되는 가압실린더 지지브래킷과, 상기 가압실린더 지지브래킷의 일측에 설치되어 상기 스페이서바가 가압실린더 지지브래킷에 고정되도록 하는 가압실린더와, 일측은 상기 본체에 설치되고 타측은 상기 회동아암에 설치되어 상기 회동아암을 상하로 회동시키는 이송부 승강실린더가 구비된 스페이서바 이송부;

   상기 본체와 이격 설치되는 베이스프레임과 상기 베이스프레임의 일측에 설치되는 베이스플레이트가 구비된 벤딩본체;

   상기 베이스플레이트의 일측에 피딩휠이 돌출되도록 설치되는 피딩구동부와, 상기 베이스플레이트의 타측에 설치되어 상기 피딩휠에 일측이 지지된 상기 스페이 서바의 타측을 지지하는 피드베어링을 갖는 피딩지지부가 구비된 피딩부;

   상기 베이스플레이트에 설치되며 상기 피딩부를 통하여 이송된 스페이서바의 공급 유무를 확인하는 포토센서와, 상기 베이스플레이트에 설치되는 조이닝홀딩실린더와 조이닝홀딩브래킷에 의해 상기 포토센서를 통과한 스페이서바를 고정시키는 조이닝홀딩부가 구비된 조이닝부;

   상기 베이스플레이트의 일측에 설치되며 일측에 상기 스페이서바의 일측을 지지하는 벤딩지지돌기가 형성된 벤딩플레이트와, 상기 베이스플레이트의 타측에 설치되는 벤딩구동부와, 상기 베이스플레이트에 형성된 벤딩홀에 의해 상기 벤딩구동부와 연결되어 상기 벤딩홀을 따라 이동되며 상기 스페이서바의 타측을 지지하는 벤딩로드가 구비된 벤딩부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서바의 오토 벤더.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 본체의 측면에 설치되며 일측에 랙기어가 형성된 집게와, 상기 본체의 일측에 설치되며 상기 랙기어와 치합되는 피니언 기어를 회전시켜 상기 집게를 이동시키는 집게 구동부가 구비된 스페이서바 이격부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서바의 오토 벤더.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 스페이서바 적재부의 하측에 고정되는 전방 실린더브래킷과, 상기 전방 실린더브래킷의 일측에 고정되는 전방 실린더와, 상기 본체의 일측에 고정되는 후방 실린더브래킷과, 상기 후방 실린더브래킷의 일측에 고정되는 후방 실린더와, 상기 전방 실린더와 후방 실린더를 연결하는 스플라인축이 구비된 적재부 이동수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서바의 오토 벤더.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 베이스플레이트의 일측에 설치되는 펀치커버와, 상기 베이스플레이트의 타측에 설치되는 펀치실린더와, 일측이 상기 펀치실린더에 연결되고 타측이 상기 베이스플레이트에 형성된 펀치홀을 통하여 상기 스페이서바를 펀칭하는 펀치가 구비된 펀칭부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서바의 오토 벤더.
5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 베이스플레이트의 일측에 설치되어 상기 벤딩부를 통과한 스페이서바를 상기 베이스플레이트에 고정시키는 클램프와, 상기 베이스플레이트의 타측에 설치되는 커팅모터와, 상기 커팅모터에 연결되며 상기 베이스플레이트에 형성된 커팅홀 을 통하여 상기 베이스플레이트에 고정된 스페이서바를 절단하는 커팅날이 구비된 커팅부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서바의 오토 벤더.
6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 베이스플레이트의 일측에 설치되며 상기 벤딩부에서 이송된 스페이서바의 일측을 지지하는 고정피드휠과, 상기 베이스플레이트에 설치되며 일측에 상기 스페이서바의 타측을 지지하는 센터휠을 갖는 라운딩실린더와, 상기 베이스플레이트의 타측에 설치되어 구동휠기어모터에 의해 회전되는 구동휠기어와, 상기 베이스플레이트에 설치되며 상기 구동휠기어에 의해 상기 베이스플레이트에 형성된 라운딩홀을 따라 이동되어 상기 스페이서바를 라운딩되게 하는 이동피드휠이 구비된 라운딩부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서바의 오토 벤더.
7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 베이스플레이트에 설치되는 홀딩브래킷과, 상기 홀딩브래킷과 이격되도록 상기 베이스플레이트에 고정되는 홀딩실린더브래킷과, 상기 홀딩실린더브래킷에 설치되며 일측에 상기 스페이서바를 가압하는 푸시플레이트를 갖는 홀딩실린더가 구비된 홀딩부가 상기 베이스플레이트에 적어도 하나 이상 설치된 것을 특징으로 하는 스페이서바의 오토 벤더.
8. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 베이스플레이트에는 적어도 하나 이상의 롤러부가 설치된 것을 특징으로 하는 스페이서바의 오토 벤더.
9. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 피딩부의 피딩지지부는 상기 베이스플레이트에 설치되는 실린더에 의해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 스페이서바의 오토 벤더.
10. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 포토센서는 상기 베이스플레이트에 설치되는 센서실린더에 의해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 스페이서바의 오토 벤더.
11. 제 4 항에 있어서,

    상기 펀칭부의 펀치커버는 상기 베이스플레이트에 설치되는 펀치실린더에 의해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 스페이서바의 오토 벤더.
12. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 벤딩부에는 상기 베이스플레이트에 설치되며 일측에 상기 벤딩플레이트와 상응되는 푸시플레이트가 결합된 고정부실린더가 더 구비된 것을 특징으로 하는 스페이서바의 오토 벤더.
13. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 벤딩부에는 상기 베이스플레이트에 설치되는 노즐이 더 구비된 것을 특징으로 하는 스페이서바의 오토 벤더.
14. 제 5 항에 있어서,

    상기 커팅부의 클램프는 상기 베이스플레이트에 설치되는 클램프실린더에 연결되어 이동 가능한 것을 특징으로 하는 스페이서바의 오토 벤더.
15. 제 5 항에 있어서,

    상기 커팅부의 커팅모터는 상기 베이스플레이트에 설치되는 커팅날실린더에 연결되어 이동 가능한 것을 특징으로 하는 스페이서바의 오토 벤더.

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