KR101034420B1 - 가열로 전열계수 자동 조정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가열로 전열계수 자동 조정 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 가열로 내의 소재 추출신호, 가열로 운전실적 정보 및 코일 정보 등의 데이터를 이용하여 추출 소재의 평균 온도, 최대 온도 및 최소 온도를 통계처리하여 조정 실적을 산출하고, 최적화 모듈에서는 조정실적 및 소재의 실측 표면 온도 데이터들을 이용하여 소재의 추출 온도와 실측 온도와의 편차를 최소화함으로써 해당 가열로의 전열계수의 조정인자를 대체하여 측온실험 횟수를 대폭 감소시킬 수 있는 가열로 전열계수 자동 조정 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 소재의 추출 온도와 실측 온도와의 편차가 최소화되어 측온실험 횟수가 대폭 감소될 수 있는 효과가 있으며, 이러한 측온실험 횟수 감소 효과에 따라 과도한 실험비용이 저감되어 효율적이고 안정적인 조업이 이루어질 수 있으며, 가열로의 생산성이 향상되는 효과를 갖게 된다.
가열로, 전열계수, 자동 조정

Description

가열로 전열계수 자동 조정장치{AUTOMATIC APPARATUS FOR CONTROL A ELECTRICAL HEATING COEFFICIENT IN FURNACE}
도1은 종래의 가열로에 대한 전열계수 적용구간을 나타내는 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 가열로 전열계수 자동조정장치의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 가열로내 전열 계수 자동 조정 로직을 나타내기 위한 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 온도측정 데이터를 종래와 비교하기 위한 그래프.
도 5는 도 4의 온도측정 데이터의 편차를 나타내기 위한 그래프.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1: 가열로 2: 방사 온도계 제어 컴퓨터(PCC)
3: 분포 제어 컴퓨터(DCS) 4: 제 3 프로세스 제어 컴퓨터(PCS3)
5: 제 1 프로세스 제어 컴퓨터(PCS1) 6: 열연 프로세스 데이터 서버(PDS)
7: 방사 온도계(Pyrometer) 11: 데이터 베이스(DB)
12: DB 데이터 선택 모듈 13: 자동 조정 모듈
14: 데이터 송수신 모듈 17: 방사 온도계 제어 유닛(PCU)
본 발명은 가열로 전열계수 자동 조정 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 가열로 내의 소재 추출신호, 가열로 운전실적 정보 및 코일 정보 등의 데이터를 이용하여 추출 소재의 평균 온도, 최대 온도 및 최소 온도를 통계처리하여 조정 실적을 산출하고, 최적화 모듈에서는 조정실적 및 소재의 실측 표면 온도 데이터들을 이용하여 소재의 추출 온도와 실측 온도와의 편차를 최소화함으로써 해당 가열로의 전열계수의 조정인자를 대체하여 측온실험 횟수를 대폭 감소시킬 수 있는 가열로 전열계수 자동 조정장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철 분야에서 소재를 압연하기 위해서는 소재를 전열계수가 적용되는 가열로에 장입시켜 적당한 온도로 가열을 해주게 되며, 소재의 종류와 두께 등에 따라 정확한 압연 공정이 이루어지게 하기 위해서는 보다 세밀한 연소제어가 필요하다고 할 수 있다.
이와 같은 종래의 가열로의 구성과 연소제어 수식모델의 조정인자인 전열계수 적용구간을 도 1에 나타내었다.
도 1에 나타나 있듯이, 예열대, 가열대, 균열대로 이루어져 있는 가열로의 연소제어는 가열로 내에 존재하는 소재(slab)들의 온도를 실시간으로 예측하여 가열로 추출시 적정 추출 목표 온도로 추출되도록 하기 위하여 각 대별 로의 온도를 제어하는 방식이며, 각 대별 적정 로 온도를 제어하기 위해서는 각 대에 존재하는 소재의 온도가 정확히 예측되어야 가능하고, 이를 위해서는 가열로 내에서 소재 로의 전열계수를 잘 적용하여야 한다.
이와 같은 전열계수는 소재의 강종, 연소부하율 또는 로내의 위치 등에 따라 다르며, 따라서, 종래의 경우에는 도 1 에 나타난 것 처럼 로 상하부에 11개의 전열계수 적용구간을 정해 조업 패턴 및 특수 강종에 따라 측온실험을 통하여 연소제어 수식모델의 전열계수를 구하고 적용하는 방식을 사용해 오고 있다.
이러한 잦은 측온실험은 과도한 비용을 발생시키는 비효율적인 측면을 가지며, 가열로의 안정적 조업과 생산성 향상을 저해하는 요인이 되고 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 가열로 내의 연소제어 수식모델의 조정인자인 전열계수를 자동으로 조정 및 도출하여 적용함으로써 잦은 측온실험을 대폭 감소시키고 조업의 안정성과 생산성을 향상시킬 수 있는 가열로 전열계수 자동 조정 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 후술될 구성 및 작용에서 더욱 상세히 설명될 것이다.
상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 가열로 전열계수 자동 조정장치에 의하면,
전열계수 조정인자를 인가받아 내부로 장입되는 소재를 가열하는 가열로;
상기 가열로 내의 소재 추출 신호와 가열로 운전실적 정보를 전송하는 분포 제어 컴퓨터;
상기 분포 제어 컴퓨터로부터 소재 추출신호와 가열로 운전실적 정보를 전송 받고, 제 3 프로세스 제어 컴퓨터로부터 추출소재의 코일정보를 수신하여 전송하는 제 1 프로세스 제어 컴퓨터;
상기 가열로의 추출단에 설치된 방사온도계로부터 추출단 소재의 표면 온도를 연속적으로 측정하는 데이터를 복수 온도계 제어 유닛을 거쳐 수신하며, 상기 제 1 프로세스 제어 컴퓨터로부터 상기 추출신호, 가열로 운전실적정보 및 코일정보를 수신하여 추출소재의 평균온도, 최대온도 및 최소온도를 통계처리한 조정실적 데이터를 생성하는 방사 온도계 제어 컴퓨터;
상기 방사 온도계 제어 컴퓨터로부터 상기 조정실적 데이터를 인가받아 열연 프로세스 데이터 서버로 전송하는 제 3 프로세스 제어 컴퓨터;
데이터 송수신 모듈에 의해 상기 제 3 프로세스 제어 컴퓨터부터 상기 조정실적 데이터를 인가받아 내부의 데이터베이스에 기록, 저장하고, 상기 기록된 조정실적 데이터들은 데이터베이스 선택모듈을 거쳐 최적화 모듈을 갖는 전열계수 자동조정모듈로 보내어지고, 자동조정모듈에서 수신된 조정실적 및 방사온도계를 이용한 실제 소재 표면온도 실적 데이터들은 수식모듈에서 수식모델계산이 수행되어 추출온도와 실측방사온도 실적 데이터와의 편차를 최소화하도록 가열로 전열계수 조정인자를 도출하며, 상기 도출된 가열로 전열계수 조정인자는 주기적으로 제 3 프로세스 제어 컴퓨터로 보내어져 해당 수식모듈의 가열로 전열계수 조정인자로 대체시키는 열연 프로세스 데이터 서버:를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 제 3 프로세스 제어 컴퓨터는 상기 방사 온도계 제어 컴퓨터로부터 상기 조정실적 데이터를 인가받아 상기 열연 프로세스 데이터 서버로 전 송하는 송수신 모듈이 구비되도록 구성될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하고자 하며, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 가열로 전열계수 자동조정장치의 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 가열로내 전열 계수 자동 조정 로직을 나타내기 위한 구성도이다.
도 2의 구성도와 도 3의 자동 조정 로직에 의하면, 가열로 전열계수 자동조정장치(또는, '조정 시스템'이라고도 함)은 가열로(1), 방사 온도계 제어 컴퓨터(2), 분포 제어 컴퓨터(3), 제 3 프로세스 제어 컴퓨터(4), 제 1 프로세스 제어 컴퓨터(5), 열연 프로세스 데이터 서버(6) 및 복수 개의 방사 온도계(7)로 구성되어 있다.
가열로(1)는 전열계수 조정인자를 인가받아 내부로 장입되는 소재를 가열하도록 구성되고, 방사 온도계 제어 컴퓨터(2)는 가열로(1)의 추출단에 설치된 방사온도계(7)로부터 추출단 소재의 표면 온도를 연속적으로 측정하는 데이터를 방사 온도계 제어 유닛(17)을 거쳐 수신하며, 제 1 프로세스 제어 컴퓨터(5)로부터 추출신호, 가열로 운전실적정보 및 코일정보를 수신하여 추출소재의 평균온도, 최대온 도 및 최소온도를 통계처리한 조정실적 데이터를 생성하도록 구성된다.
분포 제어 컴퓨터(3)는 가열로(1) 내의 소재 추출 신호와 가열로 운전실적 정보를 제 1 프로세스 제어 컴퓨터(5)로 전송하도록 구성된다.
제 3 프로세스 제어 컴퓨터(4)는 방사 온도계 제어 컴퓨터(2)로부터 조정실적 데이터를 인가받아 송수신 모듈(41)에 의해 열연 프로세스 데이터 서버(6)로 전송하도록 구성된다.
제 1 프로세스 제어 컴퓨터(5)는 분포 제어 컴퓨터(3)로부터 소재 추출신호와 가열로 운전실적 정보를 전송받고, 제 3 프로세스 제어 컴퓨터(4)로부터 추출소재의 코일정보를 수신하여 방사 온도계 제어 컴퓨터(2)로 전송하도록 구성된다.
열연 프로세스 데이터 서버(6)는 데이터 송수신 모듈(61)에 의해 상기 제 3 프로세스 제어 컴퓨터(4)로부터 상기 조정실적 데이터를 인가받아 내부의 데이터베이스(11)에 기록, 저장하고, 상기 기록된 조정실적 데이터들은 데이터베이스 선택모듈(12)을 거쳐 최적화 모듈(13)을 갖는 전열계수 자동조정모듈(13)로 보내어지고, 자동조정모듈(13)에서 수신된 조정실적 및 방사온도계를 이용한 실제 소재 표면온도 실적 데이터들은 수식모듈(16)에서 수식모델계산이 수행되도록 구성된다.
수식모델계산이 수행되는 수식모듈(16)을 갖는 자동조정모듈(13)에서는 추출온도와 실측방사온도 실적 데이터와의 편차를 최소화하도록 가열로 전열계수 조정인자를 도출하여 도출된 가열로 전열계수 조정인자를 주기적으로 제 3 프로세스 제어 컴퓨터(4)로 보내어 해당 수식모듈(16)의 가열로 전열계수 조정인자로 대체시키도록 구성된다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 온라인상에서 가열로 운적실적 정보, 방사온도계 측정 데이터를 이용하여 가열로 전열 계수 조정인자를 자동으로 도출하여 실제 가열로의 운전에 반영시키는 시스템의 구성이 가능해지며, 도 4에서는 이러한 가열로 전열 계수 자동 조정 시스템을 실제로 적용하였을때 가열로 추출단의 소재에 대한 방사온도계를 이용한 측정온도와, 종래 방식에 의한 소재의 온도 및 본발명의 자동조정시스템 적용시의 온도를 소재 코일의 번호에 따라 나타내고 있다.
도 4를 참고하면, 방사온도계에 의한 측정온도가 그래프상의 최상측에 위치하고, 그 아래로는 본 발명에 따른 온도와 종래 방식에 따른 온도가 나타나고 있으며, 이 그래프에 의하면 종래의 방식에 비해 본 발명에 따른 자동조정시스템을 적용한 경우가 방사온도계에 의한 실측온도에 보다 가깝게 나타나고 있음을 알 수 있다.
그리고, 도 5에서는 위의 도 4의 경우에 대하여 방사온도계에 의한 측정치와의 편차를 나타내고 있고, 이에 대하여 다음과 같이 표 1에서 정리하여 수치로 나타내고 있다.
구분 종래방식 자동조정시스템 적용시
절대오차 절대오차
평균 28.725 24.187
표준편차 8.368 8.201
표 1에 의하면 종래의 방식에 비해 본 발명에 의한 자동조정시스템을 적용한 경우에 평균과 표준편차가 각각 훨씬 감소되어 보다 정확한 온도제어가 가능해짐을 알 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 구체적으로 설명하였지만, 본 발명의 분야에 속하는 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 얼마든지 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 것이며, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명에 따르면, 소재의 추출 온도와 실측 온도와의 편차가 최소화되어 측온실험 횟수가 대폭 감소될 수 있는 효과가 있으며, 이러한 측온실험 횟수 감소 효과에 따라 과도한 실험비용이 저감되어 효율적이고 안정적인 조업이 이루어질 수 있으며, 가열로의 생산성이 향상되는 효과를 갖게 된다.

Claims (2)

  1. 전열계수 조정인자를 인가받아 내부로 장입되는 소재를 가열하는 가열로;
    상기 가열로 내의 소재 추출 신호와 가열로 운전실적 정보를 전송하는 분포 제어 컴퓨터;
    상기 분포 제어 컴퓨터로부터 소재 추출신호와 가열로 운전실적 정보를 전송받고, 제 3 프로세스 제어 컴퓨터로부터 추출소재의 코일정보를 수신하여 전송하는 제 1 프로세스 제어 컴퓨터;
    상기 가열로의 추출단에 설치된 방사온도계로부터 추출단 소재의 표면 온도를 연속적으로 측정하는 데이터를 방사 온도계 제어 유닛을 거쳐 수신하며, 상기 제 1 프로세스 제어 컴퓨터로부터 상기 추출신호, 가열로 운전실적정보 및 코일정보를 수신하여 추출소재의 평균온도, 최대온도 및 최소온도를 통계처리한 조정실적 데이터를 생성하는 방사 온도계 제어 컴퓨터;
    상기 방사 온도계 제어 컴퓨터로부터 상기 조정실적 데이터를 인가받아 열연 프로세스 데이터 서버로 전송하는 제 3 프로세스 제어 컴퓨터;
    데이터 송수신 모듈에 의해 상기 제 3 프로세스 제어 컴퓨터부터 상기 조정실적 데이터를 인가받아 내부의 데이터베이스에 기록, 저장하고, 상기 기록된 조정실적 데이터들은 데이터베이스 선택모듈을 거쳐 최적화 모듈을 갖는 전열계수 자동조정모듈로 보내어지고, 자동조정모듈에서 수신된 조정실적 및 방사온도계를 이용한 실제 소재 표면온도 실적 데이터들은 수식모듈에서 수식모델계산이 수행되어 추출온도와 실측방사온도 실적 데이터와의 편차를 최소화하도록 가열로 전열계수 조정인자를 도출하며, 상기 도출된 가열로 전열계수 조정인자는 주기적으로 제 3 프로세스 제어 컴퓨터로 보내어져 해당 수식모듈의 가열로 전열계수 조정인자로 대체시키는 열연 프로세스 데이터 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로 전열계수 자동 조정장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 3 프로세스 제어 컴퓨터는,
    상기 방사 온도계 제어 컴퓨터로부터 상기 조정실적 데이터를 인가받아 상기 열연 프로세스 데이터 서버로 전송하는 송수신 모듈이 구비되는 것을 특징으로 하는 가열로 전열계수 자동 조정장치.
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