KR101032173B1

KR101032173B1 - Kingpin assembly device for vehicle

Info

Publication number: KR101032173B1
Application number: KR1020090053468A
Authority: KR
Inventors: 허광환; 전이찬; 김삼진
Original assignee: ( 주 ) 화신
Priority date: 2009-06-16
Filing date: 2009-06-16
Publication date: 2011-05-02
Also published as: KR20100135036A

Abstract

본 발명은 킹핀의 조립을 기계적으로 수행하여 조립품질을 높여 킹핀홀과 킹핀이 면 접촉상태를 유지하여 실차 장착 상태에서도 유격발생을 최소화하여 고장이나 파손의 우려를 배제하고 유지보수를 위한 분리작업 또한 용이하게 수행할 수 있도록 한 자동차용 킹핀 조립장치에 관한 것으로서, 자동차의 프론트에 설치되고 양단부에 상향 되는 I빔의 끝단에 너클연결구를 가지는 액슬빔과, 차축과 상,하부라켓을 가지는 너클바디를 포함하는 조향너클에 형성되는 킹핀홀에 킹핀을 조립하고 분해하기 위한 자동차용 킹핀 조립장치를 구성함에 있어서;The present invention mechanically performs the assembly of the king pin to increase the assembly quality, the king pin hole and the king pin to maintain the surface contact state to minimize the occurrence of play even in the actual vehicle mounting state to eliminate the risk of failure or damage and also the separation work for maintenance The present invention relates to a kingpin assembly device for an automobile, which can be easily carried out. In constructing a kingpin assembly device for an automobile for assembling and disassembling a kingpin in a kingpin hole formed in a steering knuckle including;

상기 조향너클을 결합하기 위한 액슬빔을 공급하는 이송라인의 양측에서 차종에 따른 액슬빔의 크기에 맞게 이송라인 방향으로 전,후진가능하게 설치하는 폭조절자와, 상기 폭조절자의 상방에 차종에 따른 높,낮이에 대응할 수 있도록 구비하는 높이노절자와, 상기 높이조절자의 전방에 설치하여 액슬빔과 조향너클에 형성되는 킹핀홀에 깅핀을 삽입하고 분리하는 기능을 수행하는 킹핀조립자를 포함하여, 는 장점을 가진다.Width adjuster to be installed forward and backward in the direction of the transfer line in accordance with the size of the axle beam according to the vehicle type on both sides of the transfer line for supplying the axle beam for coupling the steering knuckle, the vehicle above the width adjuster Including a height old blade provided so as to correspond to the height, height, and the king pin assembly is installed in front of the height adjuster to perform the function of inserting and separating the ging pin into the king pin hole formed in the axle beam and steering knuckle. , Has the advantage.

킹핀, 조향너클, 액슬빔, 자동차, 킹핀홀 King pin, steering knuckle, axle beam, car, king pin hole

Description

Kingpin assembly device for automobiles {KINGPIN ASSEMBLY DEVICE FOR VEHICLE}

본 발명은 자동차용 킹핀 조립장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 액슬빔과 조향너클을 결합시키는 킹핀의 조립과 분해를 보다 용이하게 수행할 수 있도록 하는 킹핀 조립장치의 제공에 관한 것이다.The present invention relates to a kingpin assembly apparatus for automobiles, and more particularly, to a kingpin assembly apparatus for more easily performing the assembly and disassembly of the kingpin for coupling the axle beam and the steering knuckle.

일반적으로 킹핀은 조향너클과 액슬빔을 연결하기 위한 핀으로서 통상 프론트액슬빔과 조향너클을 앞차축에 대하여 5∼8°의 기울기를 가지도록 설치되며, 작동과정 중 마멸방지를 위하여 크롬강 또는 특수강으로 만들어진다.In general, the king pin is a pin for connecting the steering knuckle and the axle beam, and the front axle beam and the steering knuckle are generally installed to have an inclination of 5 to 8 ° with respect to the front axle. Is made.

차륜의 조향 작동으로 진행방향이 바뀌도록 되어 있는 자동차는 바디 앞쪽에 횡방향으로 설치되는 액슬빔의 양단부에 조향너클을 킹핀으로 결합하여 구성하게 된다.The vehicle, which is to change the traveling direction by the steering operation of the wheel, is configured by combining steering knuckles with king pins at both ends of the axle beam installed in the transverse direction in front of the body.

상기 액슬빔의 양단에는 상향 되는 I빔의 끝단에 킹핀홀을 가지는 너클연결구를 가지고, 상기 너클연결구와 치합되어 킹핀으로 단속되는 조향너클은 조향을 위한 타이로드 연결을 위한 너클암을 상부에 가지는 상부브라켓과 하부브라켓으로 구성되는 개략 ㄷ형상의 너클바디를 가진다.At both ends of the axle beam has a knuckle connector having a kingpin hole at the end of the I-beam that is upward, the steering knuckle engaged with the knuckle connector is intermittent to the kingpin has an upper knuckle arm for connecting the tie rod for steering It has a roughly c-shaped knuckle body consisting of a bracket and a lower bracket.

상기 너클바디의 외측 방향으로는 차륜을 장착하기 위한 차축을 돌출시켜 구 성되며, 상,하부 브라켓에는 킹핀이 삽입될 수 있도록 킹핀홀을 각각 형성하여 구성하고 있다.The outer side of the knuckle body is configured by protruding the axle for mounting the wheel, and the king pin hole is formed in the upper and lower brackets so that the king pin can be inserted, respectively.

종래에는 상기와 같은 킹핀을 액슬빔과 조향너클을 연결하기 위하여 조립할 때에는 작업자가 망치 등의 도구를 이용하여 단순하게 때려 박은 후 킹핀의 상단부에 마감캡을 씌워 단속너트로 체결함으로서 완료하고 있는 실정이다.Conventionally, when assembling the king pin as described above to connect the axle beam and the steering knuckle, the worker simply beats it with a tool such as a hammer, and then finishes by closing the cap on the upper end of the king pin and tightening it with an intermittent nut. .

상기와 같이 수작업에 의하여 킹핀을 액슬빔과 조향너클에 형성되는 킹핀홀에 강제로 박아 넣을 경우에는 처음부터 끝까지 균일한 압력에 의하여 삽입되지 못하고 망치 등으로 힘이 가하여질 때마다 다른 압력이 킹핀에 작용하는 것은 물론, 삽입위치 또한 정확하게 중심을 유지하지 못한 상태에 결합 되는 경우가 대부분이다.When the king pin is forced into the king pin hole formed in the axle beam and the steering knuckle by manual operation as described above, it is not inserted by the uniform pressure from the beginning to the end, and different pressure is applied to the king pin whenever a force is applied by a hammer or the like. In most cases, the insertion position is coupled to a state in which the insertion position is not exactly centered.

이와 같이 정 위치에 균일한 압력으로 킹핀이 삽입되지 못함으로서 삽입 후 육안으로는 정상적인 결합상태를 유지하고 있으나, 실제로는 킹핀과 액슬빔 및 조향너클에 형성되는 킹핀홀과 전체에 걸쳐 고른 면 접촉상태를 유지하지 못하고 불규칙적으로 선접촉상태를 유지하게 된다.In this way, the king pin is not inserted at the correct position in the correct position, so the naked eye maintains a normal coupling state after insertion. However, in actual contact with the king pin hole formed on the king pin, the axle beam, and the steering knuckle. It can not keep the line contact state irregularly.

이와 같이 킹핀과 액슬빔 및 조향너클이 선접촉 상태를 유지할 경우에는 차량이 주행과정에서 발생하는 진동 등에 의하여 킹핀이 제 위치를 찾아가게 되면서 유격이 발생하게 된다.As such, when the king pin, the axle beam and the steering knuckle maintain the line contact state, the king pin is located in position by the vibration generated during the driving process, and the play is generated.

상기와 같이 실차 주행상태에서 킹핀과 액슬빔 및 조향너클과 유격 발생시에는 상당한 소음발생은 물론, 유격에 의한 충격으로 킹핀과 관련부품의 손상을 야기하는 것은 물론, 주행과정에서 액슬빔과 조향너클의 분해로 인하여 엄청난 사고를 유발하게 되는 문제점이 발생한다.As described above, when the king pin, the axle beam, the steering knuckle and the play occur in the actual vehicle driving state, a considerable noise is generated, and the shock caused by the play causes damage to the king pin and related parts, as well as the axle beam and the steering knuckle during the driving process. Decomposition causes a problem that causes a huge accident.

특히, 킹핀의 조립과 유지보수를 위한 분해 작업을 수작업에 의존하기 때문에 전체적인 조립성이 저하되어 생산성의 향상을 기대할 수 없는 것은 물론, 조립시마다 균일한 품질을 지속적으로 유지할 수 없고, 유지보수의 용이성을 제공할 수 없는 등 여러 문제점이 발생하고 있는 실정이다.In particular, as the assembly of the kingpin for maintenance and disassembly depends on manual operations, the overall assembly performance is lowered and productivity improvement cannot be expected, and uniform quality cannot be continuously maintained at every assembly. There are many problems, such as unable to provide.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 자동차의 프론트에 설치되고 양단부에 상향 되는 I빔의 끝단에 너클연결구를 가지는 액슬빔과, 차축과 상,하부라켓을 가지는 너클바디를 포함하는 조향너클에 형성되는 킹핀홀에 킹핀을 조립하고 분해하기 위한 자동차용 킹핀 조립장치를 구성함에 있어서;Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and includes an axle beam having a knuckle connector at the end of the I-beam installed at the front of the vehicle and upwards at both ends, and a knuckle body having an axle, upper and lower rackets. In configuring a king pin assembly device for an automobile for assembling and disassembling a king pin in a king pin hole formed in the steering knuckle;

상기 조향너클을 결합하기 위한 액슬빔을 공급하는 이송라인의 양측에서 차종에 따른 액슬빔의 크기에 맞게 이송라인 방향으로 전,후진가능하게 설치하는 폭조절자와, 상기 폭조절자의 상방에 차종에 따른 높,낮이에 대응할 수 있도록 구비하는 높이노절자와, 상기 높이조절자의 전방에 설치하여 액슬빔과 조향너클에 형성되는 킹핀홀에 깅핀을 삽입하고 분리하는 기능을 수행하는 킹핀조립자를 포함하여,Width adjuster to be installed forward and backward in the direction of the transfer line in accordance with the size of the axle beam according to the vehicle type on both sides of the transfer line for supplying the axle beam for coupling the steering knuckle, the vehicle above the width adjuster Including a height old blade provided so as to correspond to the height, height, and the king pin assembly is installed in front of the height adjuster to perform the function of inserting and separating the ging pin into the king pin hole formed in the axle beam and steering knuckle. ,

킹핀의 조립을 기계적으로 수행하여 조립품질을 높여 킹핀홀과 킹핀이 면 접촉상태를 유지하여 실차 장착 상태에서도 유격발생을 최소화하여 고장이나 파손의 우려를 배제하고 유지보수를 위한 분리작업 또한 용이하게 수행할 수 있는 장점을 가진다.By assembling the king pin mechanically, the assembly quality is improved to maintain the contact state between the king pin hole and the king pin, minimizing the occurrence of play even when the vehicle is actually mounted, eliminating the risk of breakdown or damage, and easily performing separation work for maintenance. It has the advantage to do it.

본 발명은 킹핀을 액슬빔과 조향너클에 조립하고 분해하는 작업을 기계적으로 수행하도록 함으로서, 분해 조립 작업을 신속하게 수행하면서 조립 후 킹핀과 액슬빔 및 조향너클과 고른 면접촉을 유지할 수 있도록 함으로서 실차 주행과정에서 유격발생을 배제하여 안전한 주행성능 확보할 수 있도록 하는 것은 물론, 이상발생으로 킹핀의 분해를 신속하게 할 수 있어 유지보수의 용이성을 제공할 수 있어 전체적인 작업성을 향상시키셔 생산성을 극대화할 수 있는 등 기대되는 효과가 많은 발명이다.The present invention is to mechanically perform the task of assembling and disassembling the king pin to the axle beam and steering knuckle, to perform the disassembly assembly quickly and to maintain even surface contact with the king pin and the axle beam and steering knuckle after assembly. In addition to ensuring the safe running performance by eliminating play in the driving process, as well as disassembling the kingpin quickly due to abnormality, it can provide ease of maintenance, maximizing productivity by improving overall workability. It is an invention with many expected effects.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred configuration and operation of the present invention for achieving the above object.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 킹핀 조립장치를 도시한 사시도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 킹핀 조립장치의 A - A선을 따라서 취한 단면도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 킹핀 조립장치에 적용되는 높이조절자의 평단면도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 킹핀 조립장치에 적용되는 킹핀조립자의 정면구성도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 킹핀 조립장치에 적용되는 킹핀조립자의 배면구성도, 도 6은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 킹핀 조립장치의 사용상태를 도시한 구성도로서 함께 설명한다.1 is a perspective view showing a kingpin assembly device for automobiles to which the technique of the present invention is applied, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of a kingpin assembly apparatus for automobiles to which the technique of the present invention is applied, and FIG. 4 is a front sectional view of a height adjuster applied to an automobile kingpin assembly apparatus to which the present invention is applied, FIG. 4 is a front configuration diagram of a kingpin assembly applied to an automobile kingpin assembly apparatus to which the technology of the present invention is applied, and FIG. Back configuration of the king pin assembly is applied to the king pin assembly for the device, Figure 6 will be described together as a configuration diagram showing the use state of the king pin assembly for automobiles to which the technology of the present invention is applied.

본 발명에서는 자동차(상용차)의 프론트에 설치되고 양단부에 상향 되는 I빔(101)의 끝단에 너클연결구(102)를 가지는 액슬빔(103)과, 차축(104)과 상,하부 라켓(105,106)을 가지는 너클바디(107)를 포함하는 조향너클(108)에 형성되는 킹핀홀(109)에 킹핀(110)을 용이하게 결합할 수 있는 자동차용 킹핀 조립장치(100)를 제공하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the axle beam 103 having a knuckle connector 102 at the end of the I-beam 101 which is installed at the front of the vehicle (commercial vehicle) and upwards at both ends, the axle 104 and the upper and lower rackets 105 and 106. It is characterized in that it provides a king pin assembly apparatus 100 for automobiles that can easily couple the king pin 110 to the king pin hole 109 formed in the steering knuckle 108 including a knuckle body 107 having a. .

상기 자동차용 킹핀 조립장치(100)는 조향너클(108)을 결합하기 위한 액슬빔(103)을 공급하는 이송라인(111)의 양측에서 차종에 따른 액슬빔(103)의 크기에 맞게 이송라인(111) 방향으로 전,후진가능하도록 폭조절자(120)를 지면에 설치한다.The kingpin assembly apparatus 100 for automobiles has a transport line (S) suitable for the size of the axle beam 103 according to the vehicle type at both sides of the transport line 111 for supplying the axle beam 103 for coupling the steering knuckle 108. 111, the width adjuster 120 is installed on the ground so that it can move forward and backward.

상기 폭조절자(120)의 상방에는 차종에 따라 다른 높,낮이에 대응할 수 있도록 높이노절자(140)를 구비하고, 상기 높이조절자(113)의 전방에는 액슬빔(103)과 조향너클(108)에 형성되는 킹핀홀(109)에 깅핀(110)을 삽입하고 분리하는 기능을 수행하는 킹핀조립자(160)를 설치하여 구성한다.The height adjuster 140 is provided above the width adjuster 120 so as to correspond to a different height and height according to the vehicle type, and the axle beam 103 and the steering knuckle in front of the height adjuster 113. It is configured by installing a king pin assembly 160 to perform the function of inserting and removing the ging pin 110 in the king pin hole 109 formed in 108.

상기 폭조절자(120)는 이송라인(111)과는 직각을 유지하여 일정 폭을 유지하여 지면(작업장 바닥)에 조절레일(121)를 고정하고, 상기 조절레일(121)의 상면에는 수평레일(122)을 설치한다.The width adjuster 120 is fixed to the control rail 121 on the ground (work floor) by maintaining a predetermined width to maintain a right angle with the transfer line 111, the horizontal rail on the upper surface of the control rail 121 Install 122.

상기 수평레일(122)에는 상방으로 서포터(123)를 돌출시킨 수평이동판(124)의 저면에 고정된 수평레일블럭(125)을 결합하고, 상기 수평이동판(124)의 중앙 저면으로 돌출되는 브라켓(126)에는 이동실린더(127)를 연결하여 수평이동판(124)과 이송라인(111)에 근접 및 이탈할 수 있도록 한다.The horizontal rail 122 is coupled to the horizontal rail block 125 fixed to the bottom of the horizontal movable plate 124 protruding the supporter 123 upwards, protruding to the center bottom surface of the horizontal movable plate 124 The bracket 126 is connected to the moving cylinder 127 to allow the horizontal moving plate 124 and the transfer line 111 to be approached and separated.

상기 높이조절자(140)는 서포터(123)의 양측에서 종 방향으로 수직레일(141)을 고정하고, 상기 수직레일(141)에는 수직레일블럭(142)을 고정한 수직이동판(143)을 구비한다.The height adjuster 140 is fixed to the vertical rail 141 in the longitudinal direction on both sides of the supporter 123, the vertical rail 141 is provided with a vertical movable plate 143 fixed to the vertical rail block 142. do.

상기 수직이동판(143)의 배면 중앙에는 스크류블럭(144)을 고정하여 서포터(123)의 상단에 회전 자유롭게 구비되는 조절핸들(145)과 연결되는 조절스크류(146)과 결합하여 조절핸들(145)에 의하여 상,하 방향으로 높,낮이 조절 가능하도록 구성한다.The control handle 145 is fixed to the center of the rear surface of the vertical movable plate 143 by fixing the screw block 144 and the control screw 146 connected to the control handle 145 rotatably provided at the top of the supporter 123. By) to configure the height, height can be adjusted in the up and down direction.

상기 킹핀조립자(160)는 수직이동판(143)의 상,하측에는 한 쌍씩의 지지브라켓(161)을 연결하고, 상기 지지브라켓(161)에는 바 타입의 프론트가이드(162)와 리어가이드(163)를 연결한다.The king pin assembly 160 connects a pair of support brackets 161 to the upper and lower sides of the vertical moving plate 143, and the front bracket 162 and the rear guide (bar type) to the support bracket 161. 163).

상기 지지브라켓(161)은 킹핀(110)이 삽입되는 킹핀각(a)과 동일한 경사각(a1)를 가지고 이송라인(111) 방향으로 기울어지도록 하여 킹핀(110)과 액슬빔(103) 및 조향너클(108)에 형성되는 킹핀홀(109)이 동일선상(직선)의 위치를 가지도록 하는 것이 바람직하다.The support bracket 161 is inclined in the direction of the transfer line 111 with the same inclination angle a1 as the king pin angle a to which the king pin 110 is inserted, and thus the king pin 110 and the axle beam 103 and the steering knuckle. It is preferable that the king pin holes 109 formed in the 108 have the same line (straight line) position.

상기 프론트 및 리어가이드(162,163)의 상,하단에는 이송라인(111) 방향으로 돌출되는 삽입브라켓(165)과 분리브라켓(166)을 돌출시키고, 상기 삽입 및 분리브라켓(165,166)의 끝단에는 삽입실린더(167)와 분리실린더(168)를 설치한다.The upper and lower ends of the front and rear guides 162 and 163 protrude the insertion bracket 165 and the separation bracket 166 protruding in the direction of the transfer line 111, and the insertion cylinder at the ends of the insertion and separation brackets 165 and 166. 167 and the separating cylinder 168 are installed.

상기 삽입 및 분리실린더(167,168)의 로드(169) 끝단에는 킹핀(110)을 가압하여 킹핀홀(109)에 삽입시키고, 삽입된 킹핀(110)을 킹핀홀(109)로부터 분리시키기 위한 삽입피스톤(170)와 분리피스톤(171)을 일체로 가지도록 하고, 상기 삽입 및 분리실린더(167,168)에는 킹핀(110)의 상,하단부를 안착시킬 수 있도록 안착홈(172)을 더 형성하여 삽입과 분리의 용이성을 제공할 수 있도록 함은 당연할 것이다.End of the rod (169) of the insertion and separation cylinder (167, 168) by pressing the king pin 110 is inserted into the king pin hole 109, the insertion piston for separating the inserted king pin 110 from the king pin hole (109) ( 170 and the separation piston 171 integrally, and the insertion and separation cylinders (167, 168) to further form a seating groove 172 to seat the upper and lower ends of the king pin 110 of insertion and separation It would be natural to provide ease of use.

상기 리어가이드(163)의 중간위치에 상측의 지지브라켓(161)과 삽입브라켓(165)의 후미를 연결하는 조절실린더(175)를 연결하여 삽입브라켓(165)을 상,하 방향으로 움직임 자유롭게 하여 킹핀(110) 분리시 삽입실린더(167)를 하강시키면서 분리되는 킹핀(110)을 받쳐줄 수 있도록 한다.By connecting the adjustment cylinder 175 connecting the upper support bracket 161 and the rear end of the insertion bracket 165 to the intermediate position of the rear guide 163 to freely move the insertion bracket 165 in the up and down directions When the king pin 110 is removed to lower the insertion cylinder 167 while supporting the king pin 110 to be separated.

상기 삽입실린더(167)의 하방에는 로드셀(176)을 구비하여 킹핀(110)을 가압하기 위한 설정 값 이상의 압력이 감지되면 압입 작동을 중지하여 킹핀(110)은 물론 주변 품의 손상을 방지할 수 있도록 함은 당연할 것이다.A load cell 176 is provided below the insertion cylinder 167 to stop the press-in operation when pressure of a predetermined value for pressurizing the king pin 110 is prevented so as to prevent damage to the king pin 110 as well as peripheral products. Ham will be natural.

상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 킹핀 조립장치(100)의 작용에 대하여 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the kingpin assembly device 100 for automobiles to which the technology of the present invention is applied as described above are as follows.

액슬빔(103)이 지그에 안착된 상태에서 이송라인(111)에 의하여 자동차용 킹핀 조립장치(100)로 근접하여 제 위치에서 정지하면, 자동차용 킹핀 조립장치(100)를 구성하는 폭조절자(120)에 의하여 이송라인(111)으로부터 후퇴하였던 높이조절자(140)와 킹핀조립자(160)를 전진시킨다.When the axle beam 103 is seated on the jig and stops in position near the king king assembly device 100 for automobiles by the transfer line 111, the width adjuster constituting the king king assembly device 100 for automobiles Advances the height adjuster 140 and the king pin assembly 160, which has been retracted from the transfer line 111 by 120.

상기 폭조절자(120)의 작동을 살펴보면 신장 상태에 있던 이동실린더(127)가 수축함으로서 수평이동판(124)을 이송라인(111) 방향으로 당기게 되고, 지면에 고정된 조절레일(121)의 상면에 설치된 수평레일(122)에 수평레일블럭(125)으로 결합된 수평이동판(124)은 자연스럽게 전진하게 되므로 높이조절자(140)와 킹핀조립자(160)를 전진시킬 수 있게 되는 것이다.Looking at the operation of the width adjuster 120, the moving cylinder 127 in the stretched state is contracted to pull the horizontal plate 124 in the direction of the transfer line 111, the control rail 121 of the fixed to the ground The horizontal movable plate 124 coupled to the horizontal rail block 125 on the horizontal rail 122 installed on the upper surface is naturally advanced so that the height adjuster 140 and the king pin assembly 160 can be advanced.

그런 후, 높이조절자(140)를 이용하여 킹핀조립자(160)를 정위치시켜 조립준 비를 완료하는 데, 액슬빔(103)과 조향너클(108)에 형성되는 킹핀홀(109)과 킹핀조립자(160)의 삽입 및 분리실린더(167,168)의 로드에 구비되는 삽입 및 분리피스톤(170,171)의 중심(P)을 일치시키도록 한다.Then, by using the height adjuster 140 to the king pin assembly 160 in place to complete the preparation for assembly, the king pin hole 109 formed in the axle beam 103 and the steering knuckle 108 and The centers of the insertion and separation pistons 170 and 171 provided on the rods of the insertion and separation cylinders 167 and 168 of the king pin assembly 160 are matched.

이때에는 정밀한 조절을 위하여 작업자가 서포터(123)의 상단에 결합된 조절핸들(145)을 정,역방향으로 움직이므로서 조절핸들(145)과 연결된 조절스크류(146)가 정,역회전하게 된다.At this time, as the operator moves the control handle 145 coupled to the upper end of the supporter 123 in the forward and reverse directions for precise adjustment, the adjustment screw 146 connected to the control handle 145 is rotated forward and reverse.

그러면, 조절스크류(146)와 결합 된 스크류블럭(144)을 가지는 수직이동판(143)이 서포터(123)에 고정된 수직레일(141)과 결합 된 수직레일블럭(142)에 의하여 상,하 방향으로 원하는 위치로 조절할 수 있게 되며, 상기 수직이동판(143)의 상,하측 양측에 지지브라켓(161)으로 유지되는 킹핀조립자(160)를 상,하 방향으로 미세하게 조절할 수 있게 되는 것이다.Then, the vertical moving plate 143 having the screw block 144 coupled with the adjusting screw 146 is up and down by the vertical rail block 142 coupled with the vertical rail 141 fixed to the supporter 123. Direction can be adjusted to the desired position, and finely adjust the king pin assembly 160, which is maintained in the support bracket 161 on both sides of the vertical moving plate 143, up and down. .

물론, 이러한 조절은 동일규격일 경우에는 한 번의 세팅으로 재세팅하지 않아도 되며, 차종에 따라 액슬빔 등이 변경될 경우에는 세팅하여 두면 되며, 폭조절자(120)를 움직이는 이동실린더(127)와 킹핀조립자(160)의 삽입 및 분리실린더(167,168) 역시 차종 변경에 대응하여 움직이는 정도를 달리하게 되며, 이는 콘트롤러(미도시)에 의하여 세팅될 수 있음은 당연할 것이다.Of course, such adjustments do not need to be reset in one setting when the same standard is set, and when the axle beam is changed according to the vehicle type, the setting may be made, and the movable cylinder 127 moving the width adjuster 120 may be used. The insertion and separation cylinders 167 and 168 of the kingpin assembly 160 also vary in the degree of movement in response to the vehicle model change, which may be set by a controller (not shown).

이러한 상태에서 작업자 또는 공급수단에 의하여 킹핀(110)을 공급한 후 삽입실린더(167)를 작동시켜 킹핀(110)를 킹핀홀(109)에 가압함으로서 한번에 강제로 조립가능하게 된다.In this state, after supplying the king pin 110 by an operator or a supply means, the insertion cylinder 167 is operated to press the king pin 110 into the king pin hole 109 so that it can be assembled at a time.

상기와 같이 킹핀(110)을 조립하는 과정을 상세하게 살펴보면, 중심(P)이 일 치된 상태에서는, 분리실린더(168)의 하단부는 너클암(108)의 상면과 연접된 상태에 있고, 삽입실린더(167)는 킹핀(110)의 길이보다 하강한 상태에 있으며 삽입실린더(167)에 형성되는 안착홈(172)에 킹핀(110)의 하단부가 삽입되어 안착 되어 있는 상태가 된다.Looking at the process of assembling the king pin 110 in detail as described above, in the state in which the center (P) is matched, the lower end of the separation cylinder 168 is in a state in contact with the upper surface of the knuckle arm 108, the insertion cylinder 167 is in a lower state than the length of the king pin 110 and the lower end of the king pin 110 is inserted into the mounting groove 172 formed in the insertion cylinder 167 is in a state that is seated.

이러한 상태에서 삽입실린더(167)를 작동시키면 로드(169)가 신장하면서 로드(169) 끝단에 구비되는 삽입피스톤(170)이 킹핀(110)의 저면에 형성된 홈과 치합되면서 킹핀(110)을 가압하면서 킹핀홀(109)로 삽입시켜 조립하게 되는 것이다.In this state, when the insertion cylinder 167 is operated, the rod 169 extends and the insertion piston 170 provided at the end of the rod 169 is engaged with the groove formed in the bottom of the king pin 110 to press the king pin 110. While being inserted into the king pin hole 109 is to be assembled.

상기 삽입실린더(167)에 의하여 킹핀(110)을 조립할 때에는 삽입실린더(167)의 저면에 더 구비되는 로드셀(176)에 의하여 삽입실린더(167)에 발생하는 압력(힘)이 실시간으로 감지되고, 이 압력이 미리 설정치 이상 감지되면 이상 발생을 배제할 수 있도록 삽입작동이 정지되도록 하게 되는 데, 통상 설정치 이상의 압력이 감지되기 전 킹핀(110)의 삽입이 완료되는 경우가 대부분이다.When assembling the king pin 110 by the insertion cylinder 167, the pressure (force) generated in the insertion cylinder 167 is sensed in real time by a load cell 176 further provided on the bottom surface of the insertion cylinder 167, When the pressure is detected above a preset value, the insertion operation is stopped to prevent the occurrence of an abnormality. In most cases, the insertion of the king pin 110 is completed before the pressure above the preset value is sensed.

그리고, 조립된 킹핀(110)의 유지보수를 위하여 분리하고자 할 경우에는 조립과는 반대로 삽입 및 분리실린더(167,168)를 킹핀(110)의 상,하측에 위치시켜 중심(P)을 일치시켜 조향너클(108)의 상,하면과 연접되도록 한 후 안착홈(172)에는 킹핀(110)의 상,하단부가 위치하도록 한다.And, if you want to separate for maintenance of the assembled king pin 110, the steering and knuckle by placing the insertion and separation cylinders (167, 168) on the upper and lower sides of the king pin 110, as opposed to the assembly to match the center (P) After the upper and lower surfaces of the 108 are connected to the seating groove 172, the upper and lower ends of the king pin 110 are positioned.

이러한 상태에 리어가이드(163)의 중간위치에서 상측의 지지브라켓(161)과 삽입브라켓(165)의 후미를 연결하고 있는 조절실린더(175)를 작동시켜 삽입실린더(167)를 설치한 삽입브라켓(165)을 하강시킴으로서 킹핀(110)이 삽입실린더(167)의 안착홈(172)이 안착 된 상태에서 하강시키면서 분리되는 킹핀(110)을 받쳐줄 수 있게 되는 것이다.In this state, the insertion bracket in which the insertion cylinder 167 is installed by operating the adjustment cylinder 175 connecting the upper support bracket 161 and the rear end of the insertion bracket 165 at the intermediate position of the rear guide 163 ( By lowering the 165, the king pin 110 is to support the king pin 110 to be separated while lowering in the seating groove 172 of the insertion cylinder 167 is seated.

물론, 상기 조절실린더(175)는 킹핀(110)을 분리하고자 할 경우 초기에 최대한 상승한 상태로 위치시킨 후 분리실린더(168)에 의하여 킹핀(110)이 분리됨과 동시에 하강작동을 수행하여 삽입실린더(167)가 분리되는 킹핀(110)을 안착하여 하강할 수 있도록 함은 당연할 것이다.Of course, the adjustment cylinder 175 is located in the initial rising state as much as possible to remove the king pin 110, after the king pin 110 is separated by the separation cylinder 168 and at the same time lowering the insertion cylinder ( It will be natural to allow the kingpin 110 to descend by seating 167.

상기와 같은 본 발명은 킹핀의 조립을 기계적으로 수행함으로서 조립된 상태가 균일하게 유지할 수 있는 것은 물론, 킹핀홀과 킹핀이 면 접촉상태를 유지하여 실차 장착 상태에서도 유격발생을 최소화하여 고장이나 파손의 우려를 배제할 수 있고, 유지보수를 위한 분리 또한 용이하게 수행할 수 있어 전체적인 생산성의 향상은 물론, 유지보수성을 높일 수 있는 장점을 가지는 발명이다.As described above, the present invention can maintain the assembled state uniformly by mechanically assembling the king pin, as well as maintaining the surface contact state between the king pin hole and the king pin, thereby minimizing the occurrence of play even in the actual vehicle mounting state. Concerns can be eliminated, and the separation for maintenance can also be easily performed, thereby improving the overall productivity and improving the maintainability.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 킹핀 조립장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a kingpin assembly device for automobiles to which the technology of the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 킹핀 조립장치의 A - A선을 따라서 취한 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of the automotive kingpin assembly apparatus to which the technique of the present invention is applied.

도 3은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 킹핀 조립장치에 적용되는 높이조절자의 평단면도.Figure 3 is a plan sectional view of the height adjuster applied to the kingpin assembly device for automobiles to which the technology of the present invention is applied.

도 4는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 킹핀 조립장치에 적용되는 킹핀조립자의 정면구성도.Figure 4 is a front configuration diagram of a king pin assembly applied to the kingpin assembly device for automobiles to which the technology of the present invention is applied.

도 5는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 킹핀 조립장치에 적용되는 킹핀조립자의 배면구성도.5 is a rear configuration diagram of a king pin assembly applied to the kingpin assembly device for automobiles to which the technology of the present invention is applied.

도 6은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 킹핀 조립장치의 사용상태를 도시한 구성도.Figure 6 is a block diagram showing a state of use of the kingpin assembly device for automobiles to which the technology of the present invention is applied.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *

100; 킹핀 조립장치100; King pin assembly device

103; 액슬빔103; Axle beam

108; 조향너클108; Steering Knuckle

109; 킹핀홀109; Kingpin Hall

110; 킹핀110; Kingpin

120; 폭조절자120; Width adjuster

124; 수평이동판124; Horizontal plate

127; 이동실린더127; Moving cylinder

140; 높이조절자140; Height adjuster

143; 수직이동판143; Vertical plate

146; 조절스크류146; Adjusting screw

160; 킹핀조립자160; Kingpin Assembly

167; 삽입실린더167; Insert cylinder

168; 분리실린더168; Separation Cylinder

170; 삽입피스톤170; Insertion piston

171; 분리피스톤171; Separation piston

Claims

An axle beam 103 installed at the front of the vehicle and having a knuckle connector 102 at the end of the I-beam 101 which is raised at both ends;

Automotive king pin assembly for assembling and disassembling the king pin 110 in the king pin hole 109 formed in the steering knuckle 108 including the axle 104 and the knuckle bodies 107 having upper and lower rackets 105 and 106. In configuring the apparatus 100;

On both sides of the transfer line 111 for supplying the axle beam 103 for coupling the steering knuckle 108 to be forward and backward in the direction of the transfer line 111 in accordance with the size of the axle beam 103 according to the vehicle type. Width adjuster 120 for installing;

A height older person 140 provided above the width adjuster 120 so as to correspond to height and height according to the vehicle type;

King pin assembly 160 is installed in front of the height adjuster 113 to insert and remove the ging pin 110 in the king pin hole 109 formed in the axle beam 103 and the steering knuckle 108 Kingpin assembly device for a vehicle comprising a).

The method of claim 1;

The width adjuster 120 is an adjustment rail 121 for maintaining a right angle with the transfer line 111 and fixed to the ground with a predetermined width;

A horizontal rail 122 installed on an upper surface of the control rail 121;

A horizontal movable plate 124 coupled to the horizontal rail 122 by a horizontal rail block 125;

A supporter 123 protruding above the horizontal moving plate 124;

A bracket 126 protruding from the center bottom of the horizontal movable plate 124;

King bracket assembly device for a vehicle characterized in that it comprises a moving cylinder 127 is connected to the bracket 126 to move the horizontal moving plate 124 to the transfer line (111) and detached.

The method of claim 1;

The height adjuster 140 is a vertical rail (141) for fixing in the longitudinal direction on both sides of the supporter (123);

A vertical movable plate 143 coupled to the vertical rail 141 and the vertical rail block 142;

A screw block 144 fixed to the center of the rear surface of the vertical movable plate 143;

Kingpin assembly for automobile, characterized in that it comprises a control handle 145 is rotatably provided at the top of the supporter 123 is coupled to the screw block 144 to move the vertical movable plate 143 in the up and down directions. Device.

The method of claim 1;

The king pin assembly 160 is formed on the axle beam 103 and the steering knuckle 108 to have the same inclination angle a1 as the king pin angle a on the upper and lower sides of the vertical moving plate 143. A support bracket 161 connected to the pair 109 so that the 109 has the same line position as the king pin 110;

A bar type front guide 162 and rear guide 163 connected to the support bracket 161;

An insertion bracket 165 and a separation bracket 166 fixed to protrude in the direction of the transfer line 111 at the upper and lower ends of the front and rear guides 162 and 163;

An insertion cylinder 167 and a separation cylinder 168 installed to insert and separate a king pin at the ends of the insertion and separation brackets 165 and 166;

The insertion piston 170 and the separation piston provided to press the king pin 110 to the end of the rod 169 of the insertion and separation cylinder 167, 168 to be inserted into the king pin hole 109, and to be separated from the king pin hole 109. (171);

A seating groove 172 which allows easy insertion and detachment by seating the upper and lower ends of the king pin 110 on the insertion and separation cylinders 167 and 168;

And a load cell (176) provided below the insertion cylinder (167) to stop the operation of the insertion cylinder (167) when a pressure equal to or greater than a set value is sensed.

The method of claim 4;

It is further provided with an adjustment cylinder 175 for moving the insertion bracket 165 in the up and down directions by connecting to the rear end of the support bracket 161 and the insertion bracket 165 in the middle position of the rear guide 163. Kingpin assembly device for cars, characterized in that.