KR101031373B1

KR101031373B1 - 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치

Info

Publication number: KR101031373B1
Application number: KR1020100064659A
Authority: KR
Inventors: 홍성빈
Original assignee: 홍성빈
Priority date: 2009-12-07
Filing date: 2010-07-06
Publication date: 2011-04-29
Also published as: WO2011071224A1

Abstract

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 도로의 표면과 밀착되어 이동하는 바퀴의 회전력을 제어하기 위하여 인위적인 제어장치를 통하여 사용자가 일일이 조절하며 바퀴의 회전력을 제어하지 않아도 바퀴가 밀착되는 도로의 경사면 각도에 따라 편리하고 효율적으로 바퀴의 회전력을 자동 제어할 수 있는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치를 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 사용자가 도로의 표면과 밀착되어 이동하는 바퀴의 회전력을 인위적인 제어장치를 사용하여 조절하지 않아도 회전하는 바퀴가 밀착되는 도로의 경사면 각도에 따라 편리하고 효율적으로 바퀴의 회전력을 자동 제어할 수 있다.

Description

도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치{APPARATUS FOR CONTROLLING BREAK OF A WHEEL}

본 발명은 도로와 밀착되어 회전하는 바퀴의 회전력을 도로의 경사면 각도에 따라 자동으로 제어할 수 있는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치에 관한 것으로 도로의 표면과 밀착되어 이동하는 바퀴의 회전력을 제어하기 위하여 인위적인 제어장치를 통하여 사용자가 일일이 조절하며 바퀴의 회전력을 제어하지 않아도 바퀴가 밀착되는 도로의 경사면 각도에 따라 편리하고 효율적으로 바퀴의 회전력을 자동 제어할 수 있는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 바퀴의 회전력을 제어하기 위하여 사용되는 바퀴제어장치란 도로면과 밀착되어 회전되는 바퀴의 회전력을 감속시켜 제동하기 위한 장치를 일컫는 것으로서, 바퀴를 통하여 이동하는 다양한 장비 또는 물품의 감속 또는 정지상태를 유지하기 위하여 사용하는 중요한 장치이다.

이러한 바퀴제어장치는 도로의 경사면과 밀착되어 회전하는 바퀴의 마찰력을 이용하여 바퀴가 회전되는 운동에너지를 열에너지로 바꾸고, 이것을 대기 속으로 다시 방출시켜 바퀴의 회전력을 조절할 수 있게 하는 것이 일반적이다.

예컨대, 바퀴의 회전력을 조절하기 위하여 사용자가 바퀴제어장치의 브레이크시스템이 밀착되도록 조절함으로써 바퀴의 운동에너지가 도로의 밀착면과 마찰되어 열에너지로 변환되고, 이에 따라 바퀴의 회전력이 제어되도록 구성되는 것이다.

위와 같이, 바퀴의 회전력을 제어하기 위한 바퀴제어장치는 바퀴와 밀착되는 브레이크시스템이 유압에 의하여 작동되도록 구성되는 것이 일반적이며, 이러한 제동장치는 대개 사용자가 직접 신체의 일부분을 사용함으로써 작동하는 것이 대부분이다.

이는 즉, 종래의 바퀴제어를 통하여 도로와 같은 지면에 밀착하여 회전하는 바퀴의 회전력을 조절하기 위해서는 사용자가 직접 신체의 일부분을 사용하여 구비된 바퀴제어장치를 조절함으로써 바퀴의 제동력을 확보할 수 있는 것이다.

그러나, 이러한 종래의 바퀴제어장치는 사용자가 신체의 일부분을 사용하여 바퀴제어장치를 조절해야만 바퀴의 회전력이 제어됨으로써 도로와 같은 지면에 밀착되어 회전되는 바퀴의 회전력이 급격한 도로경사변화에 유연하게 대처하기 어려운 문제가 있었으며, 사용자가 바퀴의 회전력을 제어하기 위하여 도로의 경사변화에 일일이 대응하여 바퀴제어장치를 조절하는 경우에는 사용자의 신체가 쉽게 피로하게 되거나, 이에 따른 집중력 저하로 인하여 원활한 바퀴의 회전력 제어를 이루기 어려운 문제가 있었다.

특히, 종래의 바퀴제어장치는 그 구성이 복잡하여 유모차, 카트, 보행기구와 같은 물품에 손쉽게 적용하여 사용하기 어렵고, 사용하는 경우에도 설치 및 분리가 용이하지 못하여 지속적이고 안정적으로 사용하기 힘든 문제가 있었던 것이다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 도로의 표면과 밀착되어 이동하는 바퀴의 회전력을 제어하기 위하여 인위적인 제어장치를 통하여 사용자가 일일이 조절하며 바퀴의 회전력을 제어하지 않아도 바퀴가 밀착되는 도로의 경사면 각도에 따라 편리하고 효율적으로 바퀴의 회전력을 자동 제어할 수 있는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치를 제공한다.

또한, 조립, 분리가 가능하게 구성되는 고정판, 회전축제어부, 유동제어부, 바퀴제어부의 구성을 통하여 사용자가 편리하게 조립하여 사용할 수 있고, 상기 고정판, 회전축제어부, 유동제어부, 바퀴제어부 중 어느 하나가 파손되더라도 편리하게 분리하여 교체할 수 있어 사용상의 편리함은 물론이고 이에 따른, 유지비용등을 절감할 수 있는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치는, 바퀴(11)를 지지하는 회전축(12)이 결합되는 고정판(100)과; 상기 바퀴(11)의 회전에 대응되게 회전되도록 상기 회전축(12)에 결합되는 회전축제어부(200)와; 상기 회전축제어부(200) 또는 상기 바퀴(11) 내측면의 일측으로, 도로(20)의 경사면 변화에 따라 상기 회전축제어부(200) 또는 상기 바퀴(11)의 내주면과 밀착되게 구성되어, 상기 회전축제어부(200) 또는 상기 바퀴(11)의 내주면의 회전력을 전달받는 유동제어부(300)와; 상기 유동제어부(300)의 유동에 따라, 상기 바퀴(11)의 회전을 제어하는 바퀴제어부(400)를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 회전축제어부(200)는 내측에 결합공(211)이 구비되어 상기 회전축(12)에 관통 결합되는 제1회전체(210)와; 상기 제1회전체(210)의 일측에 상기 회전축(12)을 통하여 밀착되게 결합되는 제1밀착판(220)과; 상기 제1밀착판(220)의 일측으로 상기 회전축(12)을 통하여 밀착되게 결합되는 제2밀착판(230); 및 상기 제2밀착판(230)의 일측으로 상기 회전축(12)을 통하여 밀착되게 결합되되, 상기 제2밀착판(230)과 인접한 위치에 스프링(S)을 개재하여 결합되는 압착판(240)을; 포함하고, 상기 제2밀착판(230)과 압착판(240) 간의 결합시, 상기 스프링(S)이 상기 압착판(240)에 압력을 형성하여 상기 제1회전체(210), 제1밀착판(220), 제2밀착판(230)이 상호 대응되는 방향으로 회전되도록 밀착되어 결합되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 유동제어부(300)는 상기 고정판(100)의 제1결합돌기(120)에 회동가능하게 결합되는 제2회전체(310)와; 상기 제1결합돌기(120)를 통하여 상기 제2회전체(310)의 유동에 대응되게 유동되도록 밀착 결합되는 회동바(320)와; 상기 제2회전체(310)와 상기 고정판(100)의 제1지지바(140)에 개재되도록 위치되어 상기 제2회전체(310)의 유동에 따라 이동되는 유동바(330)와; 상기 유동바(330)의 일측에 회전가능하게 결합되어 상기 유동바(330)의 이동에 따라 상기 제1회전체(210)와 밀착되는 감속판(340)을; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또는 상기 유동제어부(300)는 일단이 상기 고정판(100)의 제1결합돌기(120)에 회동가능하게 결합되는 회동바(320)와; 상기 회동바(320)의 하단에 회전가능하게 결합되고, 제1풀리(712)의 일측에 고정되게 결합되어, 상기 회동바(320)의 이동에 따라 상기 바퀴(11)의 내주면 또는 회전축제어부(200)에 밀착되면서, 상기 제1풀리(712)로 상기 회전력을 전달하는 감속판(340); 상기 감속판(340)의 일측에 고정되게 결합되고, 벨트(730)를 통해 연결되는 상기 바퀴제어부(400)로 회전력을 전달하는 상기 제1풀리(712);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또는 상기 유동제어부(300)는 일단이 상기 고정판(100)의 제1결합돌기(120)에 회동가능하게 결합되는 회동바(320)와; 상기 회동바(320)의 하단에 회전가능하게 결합되어, 감속판(340)의 일측에 고정되게 결합되고, 벨트(730)를 통해 연결되는 상기 바퀴제어부(400)로 회전력을 전달하는 제1풀리(712)와; 상기 제1풀리(712)의 일측에 고정되게 결합되고, 상기 회동바(320)의 이동에 따라 상기 바퀴(11)의 내주면 또는 회전축제어부(200)에 밀착되면서, 상기 제1풀리(712)로 상기 회전력을 전달하는 상기 감속판(340)을; 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 바퀴제어부(400)는 상기 고정판(100)의 제2결합돌기(130)에 유동가능하게 결합되는 제3회전체(410)와; 상기 제2결합돌기(130)를 통하여 상기 제3회전체(410)의 유동에 대응되도록 밀착 결합되는 제4회전체(420)와; 상기 고정판(100)의 제2지지바(150)에 개재되도록 위치되어 상기 제3회전체(410)의 유동에 따라 유동되는 제동유동바(430)와; 상기 제동유동바(430)의 일측에 스프링(S)을 개재하여 결합되어 상기 제동유동바(430)의 유동에 대응되게 유동되는 탄성판(440)과; 상기 탄성판(440)의 일측에 결합되어 상기 제동유동바(430)의 유동에 따라 상기 바퀴(11)의 일측면에 밀착되는 밀착판(450)을; 포함하고, 상기 유동제어부(300)의 유동에 따라 밀착되게 위치되어 상기 유동제어부(300)의 회전시, 상기 바퀴(11)의 일측면을 향하도록 이동되어 상기 바퀴(11)의 회전력을 제어하는 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 바퀴제어부(400)는 상기 고정판(100)의 제1결합돌기(120)에 유동가능하게 결합되어, 상기 벨트(730)를 통해 상기 감속판(340)으로부터 회전력을 전달받아, 상기 바퀴(11)의 내측면으로 전진하는 제3회전체(410)와; 상기 제3회전체(410)의 외측에 일단이 결합되고, 상기 제3회전체(410)의 유동에 따라 상기 바퀴(11)의 내측면에 밀착하면서 상기 제3회전체(410)의 회전을 제어하는 밀착부(760)를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 바퀴제어부(400)는 상기 고정판(100)의 제1결합돌기(120)에 유동가능하게 결합되어, 상기 벨트(730)를 통해 상기 감속판(340)으로부터 회전력을 전달받는 제3회전체(410)와; 상기 회전축제어부(200) 하부에 위치하고, 일단이 상기 제3회전체(410)와 브레이크라인(750)으로 연결되는 브레이크드럼(740);을 포함하고, 상기 유동제어부(300)의 회전시, 상기 브레이크 드럼(740)이 상기 회전축제어부(200)의 하부에 밀착되면서 상기 바퀴(11)의 회전력을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 유동제어부(300)와 유압파이프(600)를 통하여 연결되어 도로(20)의 경사면 변화에 따라 상기 유동제어부(300)와 회전축제어부(200), 바퀴제어부(400)의 밀착상태를 조절하는 유압조절부(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 경우, 상기 유동제어부(300)는 상기 유압조절부(500)의 작동에 따라 유동되는 유동바(330)와; 상기 유동바(330)의 일측에 회전가능하게 결합되어 상기 유동바(330)의 이동에 따라 상기 회전축제어부(200)의 제1회전체(210)와 밀착되는 감속판(340)을; 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 유압조절부(500)는 내측에 제3결합돌기(511)와, 유압부(333)와 유압파이프(600)를 통하여 연결되는 유압실린더(520)가 구비된 하우징(510)과; 상기 제3결합돌기(511)를 통하여 상기 하우징(510)의 내측에 결합되는 제5회전체(530)와; 상기 제5회전체(530)의 일측에 결합되어 도로(20)의 경사면 변화에 따라 상기 제5회전체(530)를 회전시키는 회동바(540)와; 상기 제5회전체(530)와 밀착되게 위치되어 상기 제5회전체(530)의 회전에 따라 상기 유압실린더(520)에 압력을 가하는 유압바(550)를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에서, 상기 고정판(100)은 반원형의 형상으로 상기 회전축(12)이 결합되는 결합공(110)과; 상기 유동제어부(300)가 결합되는 제1결합돌기(120)와; 상기 바퀴제어부(400)가 결합되는 제2결합돌기(130)와; 상기 제1결합돌기(120)의 하부에 위치되어 상기 유동제어부(300)의 유동을 지지하는 제1지지바(140)를 포함하고, 상기 바퀴제어부(400)는 내측에 결합공(412)을 형성하여 상기 제2결합돌기(130)에 유동가능하게 결합되는 제3회전체(410)와; 상기 제2결합돌기(130)의 외측에 일단이 결합되고, 상기 결합공(412)의 내측에 타단이 결합되어 상기 제3회전체(410)의 회전을 제어하는 판스프링(460)을; 포함하며, 상기 제2결합돌기와 바퀴제어부(400) 간의 결합시, 상기 판스프링(460)의 일단이 상기 제2결합돌기(130)의 외측에 결합된 후 상기 결합공(412)의 내측에 상기 판스프링(460)의 타단이 결합되어 상기 제3회전체(410)의 회전에 따라 상기 판스프링(460)이 유동되게 결합되는 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 고정판(100)은 반원형의 형상으로 상기 회전축(12)이 결합되는 결합공(110)과; 상기 유동제어부(300)의 상단이 결합되고, 상기 유동제어부(300)의 상단에 인접하여 위치하는 상기 바퀴제어부(400)가 결합하는 제1결합돌기(120)를; 포함하고, 상기 바퀴제어부(400)는 내측에 결합공(412)을 형성하여 상기 제1결합돌기(120)에 유동가능하게 결합되는 제3회전체(410)와; 상기 제1결합돌기(120)의 외측에 일단이 결합되고, 상기 결합공(412)의 내측에 타단이 결합되어 상기 제3회전체(410)의 회전을 제어하는 판스프링(460)을; 포함하며, 상기 제1결합돌기(120)와 바퀴제어부(400) 간의 결합시, 상기 판스프링(460)의 일단이 상기 제1결합돌기(120)의 외측에 결합된 후 상기 결합공(412)의 내측에 상기 판스프링(460)의 타단이 결합되어 상기 제3회전체(410)의 회전에 따라 상기 판스프링(460)이 유동되게 결합되는 것을, 특징으로 한다.

또는 본 발명에서, 상기 고정판(100)은 반원형의 형상으로 상기 회전축(12)이 결합되는 결합공(110)과; 상기 유동제어부(300)가 결합되는 제1결합돌기(120)와; 상기 바퀴제어부(400)가 결합되는 제2결합돌기(130)와; 상기 제1결합돌기(120)의 하부에 위치되어 상기 유동제어부(300)의 유동을 지지하는 제1지지바(140)를; 포함하고, 상기 바퀴제어부(400)는 내측에 결합공(412)을 형성하여 상기 제2결합돌기(130)에 유동가능하게 결합되는 제3회전체(410)와; 상기 고정판(100)에 일측이 고정되고 타측이 상기 제3회전체(410)에 연결되어 상기 회전축(12)을 감싸도록 구비되는 띠브레이크(470)를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 고정판(100)은 반원형의 형상으로 상기 회전축(12)이 결합되는 결합공(110)과; 상기 유동제어부(300)의 상단이 결합되고, 상기 유동제어부(300)의 상단에 인접하여 위치하는 상기 바퀴제어부(400)가 결합하는 제1결합돌기(120)를; 포함하고, 상기 바퀴제어부(400)는 내측에 결합공(412)을 형성하여 상기 제1결합돌기(120)에 유동가능하게 결합되는 제3회전체(410)와; 상기 고정판(100)에 일측이 고정되고 타측이 상기 제3회전체(410)에 연결되어 상기 회전축(12)을 감싸도록 구비되는 띠브레이크(470)를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 첫째, 사용자가 도로의 표면과 밀착되어 이동하는 바퀴의 회전력을 인위적인 제어장치를 사용하여 조절하지 않아도 회전하는 바퀴가 밀착되는 도로의 경사면 각도에 따라 편리하고 효율적으로 바퀴의 회전력을 자동 제어할 수 있다.

둘째, 조립, 분리가 가능하게 구성되는 고정판, 회전축제어부, 유동제어부, 바퀴제어부,유압조절부의 구성을 통하여 사용자가 편리하게 조립하여 사용할 수 있고, 상기 고정판, 회전축제어부, 유동제어부, 바퀴제어부, 유압조절부 중 어느 하나가 파손되더라도 편리하게 분리하여 교체할 수 있어 사용상의 편리함은 물론이고 이에 따른, 유지비용등을 절감할 수 있다.

셋째, 회전하는 바퀴의 회전력을 제어하기 위하여 복잡한 제동장치를 구비한 후 사용자가 조절하며 바퀴의 회전력을 제어하지 않아도 도로의 경사면 변화에 따라 바퀴의 제동이 자동으로 조절 되므로 사용상의 편리함은 물론이며 지속적이고 원활한 사용을 이룰 수 있다.

넷째, 편리하고 효율적으로 사용할 수 있어 소비자의 신뢰성을 확보함으로써 이를 응용한 다양한 산업에 폭넓게 적용할 수 있음은 물론이고, 이에 따라 전체적인 응용분야가 적용되는 산업의 소득증대를 이룰 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치를 도시한 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치의 결합 사시도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치의 결합상태를 도시한 정면도.
도 4는 본 발명인 회전축제어부의 결합상태를 도시한 요부 발췌 부분 확대도.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치가 설치된 상태를 도시한 사용상태도.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치의 작용 상태를 도시한 작용상태도.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치를 도시한 분해 사시도.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치가 설치된 상태를 도시한 사용상태도.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치의 작용 상태를 도시한 작용상태도.
도 14은 본 발명의 제4실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치를 도시한 분해 사시도.
도 15은 본 발명의 제4실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치가 설치된 상태를 도시한 사용상태도.
도 16는 본 발명의 제4실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치의 작용 상태를 도시한 작용상태도.
도 18은 본 발명의 제5실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치를 도시한 분해 사시도.
도 19는 본 발명의 제5실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치가 설치된 상태를 도시한 사용상태도.
도 20는 본 발명의 제5실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치의 작용 상태를 도시한 작용상태도.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명은, 바퀴(11)를 지지하는 회전축(12)이 결합되는 고정판(100)과; 상기 바퀴(11)의 회전에 대응되게 회전되도록 상기 회전축(12)에 결합되는 회전축제어부(200)와; 상기 회전축제어부(200) 또는 상기 바퀴(11) 내측면의 일측으로, 도로(20)의 경사면 변화에 따라 상기 회전축제어부(200) 또는 상기 바퀴(11)의 내주면과 밀착되게 구성되어, 상기 회전축제어부(200) 또는 상기 바퀴(11)의 내주면의 회전력을 전달받는 유동제어부(300)와; 상기 유동제어부(300)의 유동에 따라, 상기 바퀴(11)의 회전을 제어하는 바퀴제어부(400)를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치의 결합 사시도이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치의 결합상태를 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명인 회전축제어부의 결합상태를 도시한 요부 발췌 부분 확대도이며, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치가 설치된 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치의 작용 상태를 도시한 작용상태도이다.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치는 본 발명의 제1실시예에 따라 바퀴(11)를 지지하는 회전축(12)이 결합되는 고정판(100)과, 상기 바퀴(11)의 회전에 대응되게 회전되도록 상기 회전축(12)에 결합되는 회전축제어부(200)와, 상기 회전축제어부(200)의 일측으로 도로(20)의 경사면 변화에 따라 상기 회전축제어부(200)와 밀착되게 구성되어 상기 회전축제어부(200)의 회전력을 전달받는 유동제어부(300)와, 상기 유동제어부(300)의 유동에 따라 밀착되게 위치되어 상기 유동제어부(300)의 회전시, 상기 바퀴(11)의 일측면을 향하도록 이동되어 상기 바퀴(11)의 회전력을 제어하는 바퀴제어부(400)로 구성된다.

상기 고정판(100)은 바퀴가 결합되는 회전축(12)에 결합되도록 구성되는 것으로서 본 발명의 도 3 내지 도 6에서와 같이, 상기 회전축(12)의 회전을 간섭하지 않도록 결합 구성되는 것이다.

이에 따라, 본 발명에서는 상기 고정판(100)의 형상을 반원형을 이루도록 구성하였으나 이러한 고정판(100)의 형상은 사용자의 선택 또는 설치하고자 하는 위치에 따라 변경하여 적용할 수 있다.

보다 상세하게, 상기 고정판(100)은 도 1에서와 같이, 상기 회전축(12)이 결합 되도록 결합공(110)이 형성되고, 상기 유동제어부(300)가 결합될 수 있도록 제1결합돌기(120)가 구비되며, 상기 바퀴제어부(400)가 결합될 수 있도록 제2결합돌기(130)가 구비되어 구성된다.

상기 결합공(110)은 상기 회전축(12)이 결합된 후 바퀴(11)의 회전에 따라 원활하게 회전될 수 있도록 상기 회전축(12)의 형상 또는 크기에 따라 변경하여 적용할 수 있는 것으로서 본 발명에서는 자세히 도시하지 않았지만 상기 고정판(100)과 별도의 체결부재를 통하여 결합 구성할 수도 있는 것이다.

상기 제1결합돌기(120)는 상기에서 설명한 바와 같이, 상기 유동제어부(300)를 상기 고정판(100)의 일측에 결합하기 위하여 구비되는 것이다.

그리고, 상기 제2결합돌기(130)는 상기 바퀴제어부(400)가 원활하게 상기 고정판(100)의 일측에 결합되도록 하기 위한 것으로서 상술한 결합공(110)과 같이, 상기 유동제어부(300), 바퀴제어부(400)가 원활하게 상기 고정부(100)의 일측에 결합될 수 있는 구성이라면 상기 제1결합돌기(120)와 제2결합돌기(130)의 형상 및 위치는 상기 고정판(100)의 일측에 다양하게 변경하여 적용할 수 있는 것이다.

이때, 상기 제1결합돌기(120)의 하부에는 상기 유동제어부(300)의 유동을 지지하는 제1지지바(140)가 구비되고, 상기 제2결합돌기(130)의 상부에는 상기 바퀴제어부(400)의 유동을 지지하는 제2지지바(150)가 구비되어 구성된다.

이러한 구성은, 상기 제1결합돌기(120) 또는 제2결합돌기(130)를 통하여 상기 고정판(100)에 결합되는 상기 유동제어부(300) 또는 바퀴제어부(400)의 결합상태를 더욱 견고하게 하기 위하여 구성하는 것으로서 상기 유동제어부(300) 또는 바퀴제어부(400)가 작동하는 경우에도 상기 제1지지바(140)와 제2지지바(150)를 통하여 상기 고정판(100)과 상기 유동제어부(300) 또는 바퀴제어부(400)의 결합상태 및 그 작동상태를 원활하게 이룰 수 있는 것이다.

그리고, 상기 회전축제어부(200)는 내측에 결합공(211)이 구비되어 상기 회전축(12)에 관통 결합되는 제1회전체(210)와, 상기 제1회전체(210)의 일측에 상기 회전축(12)을 통하여 밀착되게 결합되는 제1밀착판(220)과, 상기 제1밀착판(220)의 일측으로 상기 회전축(12)을 통하여 밀착되게 결합되는 제2밀착판(230) 및, 상기 제2밀착판(230)의 일측으로 상기 회전축(12)을 통하여 밀착되게 결합되되, 상기 제2밀착판(230)과 인접한 위치에 스프링(S)을 개재하여 결합되는 압착판(240)을 포함하여 구성된다.

이를 상세히 설명하면, 상기 회전축제어부(200)는 상기 회전축(12)에 결합되는 것으로서 도 1에서와 같이, 상기 회전축(12)에 상기 제1회전체(210)가 관통 결합되고, 상기 제1회전체(210)의 일측에 제1밀착판(220), 제2밀착판(230), 압착판(240)이 순차적으로 적층되게 결합 구성되는 것이다.

특히, 상기에서와 같이, 상기 제2밀착판(230)과 압착판(240)의 사이에는 탄성력을 형성할 수 있는 스프링(S)을 구비하여 결합 구성함으로써 상기 회전축제어부(200)가 상기 회전축(12)에 결합 된 상태에서는 상기 스프링(S)이 상기 압착판(240)에 압력을 형성하여 상기 제1회전체(210), 제1밀착판(220), 제2밀착판(230)이 상호 대응되는 방향으로 회전되도록 밀착되어 결합 될 수 있는 것이다.

이는 즉, 상기 회전체(12)의 유동에 따라 상기 회전축제어부(200)가 대응되게 유동되거나 상기 회전축제어부(200)의 유동에 따라 상기 회전축(12)이 대응되게 유동 될 수 있도록 구성되는 것이다.

이를 상세히 설명하면, 상기 회전축(12)에 결합되는 상기 제1회전체(210), 제1밀착판(220), 제2밀착판(230), 압착판(240)이 상기 회전축(12)의 유동에 대응되게 유동될 수 있도록 결합 구성하는 것이 가장 바람직한 것이며, 이러한 구성을 이루기 위하여 상기 회전축(12)과 상기 회전축제어부(200)는 별도의 체결부재(미도시) 또는 결합 및 탈착 가능한 구성을 통하여 상호 견고하게 결합 될 수 있음은 물론이고 상기 회전축(12)과 회전축제어부(200)가 상호 대응되는 회전방향을 이룰 수 있도록 결합되는 구조라면 어떠한 체결구조를 적용하여도 무방한 것이다.

그러나, 본 발명에서는 상기 회전축(12)에 상기 회전축제어부(200)의 제1회전체(210), 제1밀착판(220), 제2밀착판(230), 압착판(240)이 결합되되, 상기 회전축(12)의 회전에 따라 대응되게 유동됨은 물론이고 상기 제1회전체(210), 제1밀착판(220)을 파지한 상태에서는 상기 회전축(12)의 회전에 따라 상기 제2밀착판(230)과 압착판(240)이 회전될 수 있도록 상기 회전축(12)과 상기 제1회전체(210)및 제1밀착판(220)은 억지 끼움되도록 결합 구성되고, 상기 제2밀착판(230)과 압착판(240)은 상기 회전축(12)에 견고하게 결합 구성되는 것이다.

이와 더불어 상기 제1회전체(210)와 상기 제1밀착판(220)은 상호 견고하게 결합 구성하여 상기 회전축(12)의 회전에 따라 동시에 대응되게 회전될 수 있도록 구성하는 것이 바람직하며, 상기 제1회전체(210)를 파지한 상태로 상기 회전축(12)을 회전시키게 되면 상기 회전축(12)의 회전에 따라 상기 제2밀착판(230)과 압착판(240)이 동시에 대응되게 회전될 수 있도록 상기 제2밀착판(230)과 압착판(240) 또한 상호 견고하게 결합하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1회전체(210)의 외주연에는 내측 중심부를 기준으로 방사상으로 형성되는 다수개의 고정기어(212)가 구비되고, 상기 제1밀착판(220), 제2밀착판(230), 압착판(240)의 내측 중심부에는 접합면이 중첩되는 부분에 상기 회전축(12)이 관통할 수 있는 체결공(221,231,241)을 형성하여 구성되는 것이다.

예컨대, 도 1 내지 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 제1회전체(210)의 외주연에는 다수개의 고정기어(212)가 구비되어 구성됨으로써 후술할 상기 유동제어부(300) 또는 바퀴제어부(400) 중 하나 이상에 구비된 기어와 밀착되는 경우에도 원활하게 회전될 수 있는 것이다.

그리고, 상기 제1밀착판(220), 제2밀착판(230), 압착판(240)의 내측 중심부에는 접합면이 중첩되는 부분에 상기 회전축(12)이 관통하는 체결공(221,231,241)을 형성하여 구성함으로써 상기 회전축(12)에 상기 회전축제어부(200)의 제1밀착판(220), 제2밀착판(230), 압착판(240)이 원활하게 결합 또는 분리가 가능한 구성을 이룰 수 있는 것이다.

이를 다시 말하면, 상기 회전축제어부(200)의 제1회전체(210), 제1밀착판(220), 제2밀착판(230), 압착판(240)이 결합되어 상기 회전축(12)의 회전에 따라 대응되게 회전할 수 있음은 물론이고 어느 하나의 부품이 손상되더라도 사용자가 원활하게 손상된 부품만을 교체하여 편리하게 사용할 수 있는 것이다.

특히, 본 발명에서 적용되는 상기 제1밀착판(220)에는 걸림홈(222a)을 갖는 다수개의 밀착편(222)이 연속적인 굴곡을 이루도록 형성되고, 상기 제2밀착판(230)에는 상기 밀착편(222)과 대응되게 형성되는 다수개의 연결편(232)이 연속적인 굴곡을 이루도록 형성되어 상기 밀착편(222)과 연결편(232)이 밀착된 상태에서 상기 제1밀착판(220)과 제2밀착판(230)이 결합 된 상태를 이루도록 구성되는 것이다.

이는 즉, 도 1 내지 도 4에서 도시된 바와 같이, 걸림홈(222a)을 갖는 상기 제1밀착판(220)의 굴곡면과 상기 제2밀착판(230)의 연결편(232)에 형성된 굴곡면이 상기 제1밀착판(220)과 제2밀착판(230)이 결합되는 경우 접합되게 밀착되며 결합 될 수 있도록 구성됨으로써 도 4에서와 같이, 상기 제1밀착판(220)과 제2밀착판(230)이 상기 스프링(S)을 통하여 견고하게 밀착된 상태로 상기 회전축(12)의 회전에 따라 동시에 대응되게 회전될 수 있는 것이다.

다시 말하면, 상기 제1밀착판(220)과 제2밀착판(230)이 상기 유동제어부(300)와 바퀴제어부(400)가 작동하지 않는 경우에는 상기 회전축(12)의 회전에 따라 원활하게 회전하게 되고, 이와 반대로 상기 유동제어부(300)와 바퀴제어부(400)가 작동하여 상기 제1회전체(210)의 작동이 멈추게 되면 상기 제1밀착판(220)이 멈추게 됨과 동시에 상기 제1밀착판(220)의 밀착편(222)과 밀착된 상태로 회전하던 상기 제2밀착판(230)의 연결편(232)이 상기 바퀴(11)의 회전에 따라 회전하며 마찰력에 의한 저항을 받음으로써 서서히 회전력을 상실하여 바퀴(11)의 회전을 멈추게 하는 것이다.

예컨대, 상기에서 설명한 바와 같이, 상기 회전축(12)에 결합 된 상기 회전축제어부(200)의 제1회전체(210), 제1밀착판(220), 제2밀착판(230), 압착판(240)이 바퀴(11)의 회전에 따라 회전하는 경우에도 상기 유동제어부(300)를 통하여 상기 제1회전체(210)의 회전을 멈추게 되면, 상기 제1회전체(210)와 결합 된 상기 밀착판(220)의 회전은 멈추게 되지만 상기 제1밀착판(220)과 접합되게 결합된 상기 제2밀착판(230)은 상기 회전축(12)의 회전에 따라 계속 회전되게 됨으로써 상기 제1밀착판(220)의 밀착편(222)과 상기 제2밀착판(230)의 연결편(232)이 마찰력을 형성하며 회전축(12)의 회전을 서서히 제어하게 됨으로써 회전되는 바퀴(11)의 회전력을 제어할 수 있게 되는 것이다.

또한, 본 발명에서는 상술한 스프링(S)의 압력을 통하여 상기 제1회전체(210)와 상기 제1밀착판(220)이 대응되는 방향으로 회전되도록 견고하게 결합되고 상기 제1밀착판(220)과 제2밀착판(230)이 대응되는 방향으로 회전될 수 있도록 견고하게 밀착 결합되는 것이다.

상기 유동제어부(300)는 상기 제1결합돌기(120)에 회동가능하게 결합되는 제2회전체(310)와, 상기 제1결합돌기(120)를 통하여 상기 제2회전체(310)의 유동에 대응되게 유동되도록 밀착 결합되는 회동바(320)와, 상기 제2회전체(310)와 상기 제1지지바(140)에 개재되도록 위치되어 상기 제2회전체(310)의 유동에 따라 이동되는 유동바(330)와, 상기 유동바(330)의 일측에 회전가능하게 결합되어 상기 유동바(330)의 이동에 따라 상기 제1회전체(210)와 밀착되는 감속판(340)을 포함하여 구성된다.

상기 제2회전체(310)는 상기 제1결합돌기(120)에 회동가능하게 결합 구성되는 것으로서 상기 제2회전체(310)의 일측에 결합된 회동바(320)를 통하여 도로(20)의 경사면 변화에 따라 회동되는 것이다.

이는 즉, 상기 회동바(320)가 도로(20)의 경사면 변화에 따라 도 6에서와 같이 유동되게 되면 상기 제2회전체(310)가 상기 회동바(320)의 유동과 대응되는 방향으로 회동되게 되는 것이다.

이에 따라, 상기 제2회전체(310)가 회동되게 되면 상기 제2회전체(310)와 제1지지바(140)의 사이에 위치되는 상기 유동바(330)가 회전축(12)에 결합된 상기 회전축제어부(200)의 제1회전체(210) 방향으로 유동되게 되는 것이다.

이러한 구성을 상세히 설명하면, 도 5 및 도 6에서와 같이, 상기 유동바(330)는 상기 제2회전체(310)의 회동에 따라 대응되게 유동되되, 상기 제1지지바(140)를 통하여 가이드되게 결합 구성되는 것이다.

또한, 위와 같은 경우에 상기 유동바(330)의 일측에는 감속판(340)이 결합 구성됨으로써 상기 제1회전체(210)의 방향으로 상기 유동바(330)가 유동되는 경우에 상기 제1회전체(210)의 일측에 감속판(340)이 밀착되어 회전되도록 결합 구성되는 것이다.

이때, 상기 제2회전체(310)는 반원형의 형상을 이루도록 형성하는 것이 바람직하며 상기 유동바(330)와 밀착되는 위치에는 다수개의 회전기어(311)를 구비여 구성되고, 상기 유동바(330)는 상기 회전기어(311)와 밀착되는 위치에 상기 회전기어(311)와 치합되게 결합되는 다수개의 유동기어(331)를 구비하여 구성함으로써 상기 제2회전체(310)와 상기 유동바(330)가 밀착되는 경우 상기 회전기어(311)와 유동기어(331)를 통하여 원활하게 회전될 수 있도록 구성한다.

또한, 상기 감속판(340)의 외측면에는 상기 제1회전체(210)의 고정기어(212)와 치합되게 결합되는 다수개의 감속기어(341)를 구비하여 상기 제1회전체(210)와 감속판(340)이 밀착되는 경우에 원활하게 회전할 수 있도록 구성하는 것이다.

그리고, 상기 회동바(320)는 상기 제1결합돌기(120)가 관통 결합되어 원활하게 결합 될 수 있도록 결합공(321a)이 구비된 결합판(321)을 구비하여 구성하고, 상기 결합판(321)의 하단으로는 유동추(322)를 연장 형성하여 구성한다.

또한, 상기 유동바(330)는 상기 감속판(340)이 일측에 원활하게 결합 될 수 있도록 결합공(332a)이 구비된 안착부(332)를 형성하여 구성하고, 상기 감속판(340)은 상기 결합공(332a)과 대응되는 체결공(342)을 형성하여 구성함으로써 상기 유동바(330)와 감속판(340)이 결합되는 경우에 상기 감속판(340)이 유동바(330)의 안착부(332)에 삽입된 후 상기 결합공(332a)과 체결공(342)을 관통하는 체결핀(350)을 통하여 견고하게 결합 된 상태를 이룰 수 있도록 구성하는 것이다.

상기 바퀴제어부(400)는 상기 제2결합돌기(130)에 유동가능하게 결합되는 제3회전체(410)와, 상기 제2결합돌기(130)를 통하여 상기 제3회전체(410)의 유동에 대응되도록 밀착 결합되는 제4회전체(420)와, 상기 제3회전체(410)와 상기 제2지지바(150)에 개재되도록 위치되어 상기 제3회전체(410)의 유동에 따라 유동되는 제동유동바(430)와, 상기 제동유동바(430)의 일측에 스프링(S)을 개재하여 결합되어 상기 제동유동바(430)의 유동에 대응되게 유동되는 탄성판(440)과, 상기 탄성판(440)의 일측에 결합되어 상기 제동유동바(430)의 유동에 따라 상기 바퀴(11)의 일측면에 밀착되는 밀착판(450)을 포함하여 구성된다.

상기 제3회전체(410)는 상기 제2결합돌기(130)에 유동가능하게 결합되고 상기 유동제어부(300)의 회동바(320)가 도로(20)의 경사면 변화에 따라 유동되어 상기 감속판(340)이 유동되는 경우 상기 감속판(340)과 밀착되어 회전될 수 있도록 구성되는 것으로서 상기 감속판(340)의 감속기어(341)와 치합되게 결합되는 회동기어(411)를 구비하여 구성된다.

이때, 상기 제3회전체(410)는 원통형의 형상으로 구성하는 것이 바람직하며 상기 회동기어(411)는 상기 제3회전체(410)의 내측 중심부를 기준으로 방사상을 이루도록 외주연에 형성하는 것이 바람직한 것이다.

이에 따라, 상기 유동제어부(300)의 감속판(340)과 밀착되는 경우에 상기 제3회전체(410)가 상기 감속판(340)의 회전과 대응되게 회전될 수 있는 것이다.

그리고, 상기 제4회전체(420)는 상기 제3회전체(410)의 유동에 대응되게 유동될 수 있도록 상기 제3회전체(410)의 일측에 결합 구성되는 것이다.

상기 제동유동바(430)는 상기 제4회전체(420)와 상기 제2지지바(150)에 개재되도록 위치되어 결합되는 것으로서 상기 제3회전체(410)가 상기 감속판(340)과 밀착되어 회전되는 경우에 상기 제4회전체(420)의 회전에 따라 유동되도록 결합되는 것이다.

이를 상세히 설명하면, 도 2에서와 같이, 상기 제동유동바(430)는 상기 제4회전체(420)와 상기 제2지지바(150)의 사이에 위치되게 결합되되, 상기 제4회전체(420)의 일측과 밀착되게 결합되는 것이 바람직하며 상기 제2지지바(150)를 통하여 상기 제4회전체(420)의 회전에 따라 유동되는 경우에도 상기 제4회전체(420)와 분리됨이 없이 안전하게 유동되도록 결합되는 것이다.

이때, 상기 제4회전체(420)는 상기 제동유동바(430)와 밀착되는 위치에 다수개의 회동기어(412)를 구비하여 구성하고, 상기 제동유동바(430)는 상기 제4회전체(420)의 회동기어(412)와 치합되게 결합되는 다수개의 제동기어(431)를 구비하여 구성함으로써 상기 제4회전체(420)의 회전력이 상기 제동유동바(430)로 원활하게 전달될 수 있는 것이다.

그리고, 상기 탄성판(440)은 상기 제동유동바(430)의 일측에 스프링(S)을 개재하여 결합하는 것으로서 상기 제동유동바(430)의 유동에 대응되게 유동되어 바퀴(11)의 일측면을 향하도록 유동되는 것이다.

또한, 상기 탄성판(440)의 일측에는 밀착판(450)이 구성됨으로써 상기 제동유동바(430)가 상기 제4회전체(420)의 유동에 따라 상기 바퀴(11)의 일측을 향하도록 유동됨과 동시에 상기 탄성판(440)이 상기 바퀴(11)의 일측을 향하도록 유동된 후 상기 바퀴(11)의 일측면에 밀착되어 회전하는 바퀴(11)의 회전력을 제어함은 물론이고, 상기 제4회전체(420)의 회전이 멈추게 됨으로써 상기 제3회전체(410), 제2회전체(310), 제1회전체(210)의 회전을 멈추게 하여 상기 회전축(12)의 회전력을 제어하게 되는 것이다.

이는 즉, 상기 바퀴제어부(400)와 상기 유동제어부(300)를 통하여 회전축(12)의 회전력을 제어함과 동시에 상기 바퀴제어부(400)를 통하여 바퀴(11)의 회전력을 제어할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기 제동유동바(430)와 상기 탄성판(440)을 원활하게 결합하기 위하여 상기 제동유동바(430)의 일측에는 결합돌기(432)가 돌출되게 형성되고 상기 탄성판(440)에는 상기 결합돌기(432)가 삽입되어 고정될 수 있게 삽입공(441a)을 갖는 삽입돌기(441)를 구비하여 구성하는 것이다.

또한, 본 발명에서는 자세히 설명하지 않았지만 상기 유동기어(331) 및 제동기어(431)는 랙기어를 사용함으로써 상기 유동제어부(300)와 바퀴제어부(400)의 작동을 원활하게 이룰 수 있도록 하는 것이다.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치가 설치된 상태를 도시한 사용상태도이며, 도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치의 작용 상태를 도시한 작용상태도이다.

도시한 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치의 구성은 바퀴(11)를 지지하는 회전축(12)이 결합되는 고정판(100)과, 상기 바퀴(11)의 회전에 대응되게 회전되도록 상기 회전축(12)에 결합되는 회전축제어부(200)와, 상기 회전축제어부(200)의 일측에 밀착되게 구성되어 상기 회전축제어부(200)의 회전력을 제어하는 유동제어부(300)와, 상기 유동제어부(300)의 유동에 따라 밀착되게 위치되어 상기 유동제어부(300)의 회전시, 상기 바퀴(11)의 일측면을 향하도록 이동되어 상기 바퀴(11)의 회전력을 제어하는 바퀴제어부(400)와, 상기 유동제어부(300)와 유압파이프(600)를 통하여 연결되어 도로(20)의 경사면 변화에 따라 상기 유동제어부(300)와 회전축제어부(200), 바퀴제어부(400)의 밀착상태를 조절하는 유압조절부(500)를 포함하여 구성되는 것이다.

도 7 내지 도 9에 도시된 본 발명의 제2실시예의 고정판(100)은, 반원형의 형상으로 상기 회전축(12)이 결합되는 결합공(110)과, 상기 바퀴제어부(400)가 결합되는 제2결합돌기(130)와, 상기 유동제어부(300)를 지지 결합하는 제1지지바(140)를 포함하고, 상기 제2결합돌기(130)의 상부에는 상기 바퀴제어부(400)의 유동을 지지하는 제2지지바(150)가 구비되어 구성되는 것을 특징으로 한다.

이 경우, 본 발명의 제2실시예의 고정판(100)에 구비되는 결합공(110), 제1지지바(140), 제2결합돌기(130) 및 나머지의 구성 및 작동은 상술한 본 발명의 제1실시예와 동일하다.

또한, 본 발명의 제2실시예의 회전축제어부(200)의 구성, 결합 및 작동은 상술한 본 발명의 제1실시예와 동일하다.

상기 유동제어부(300)는 상기 유압조절부(500)의 작동에 따라 유동되는 유동바(330)와, 상기 유동바(330)의 일측에 회전가능하게 결합되어 상기 유동바(330)의 이동에 따라 상기 제1회전체(210)와 밀착되는 감속판(340)을 포함하여 구성된다.

상기 유동바(330)는 상기 유압조절부(500)와 유압파이프를 통하여 연결되는 유압부(333)와, 상기 유압부(333)의 일측에 결합되어 상기 유압부(333)에 전달되는 유압에 따라 유동되는 유압피스톨(334)로 구성됨으로써 상기 유압조절부(500)의 작동에 따라 상기 회전축제어부(200)의 제1회전체(210) 방향으로 상기 유동피스톨(334)이 유동될 수 있는 것이다.

또한, 상기 유압피스톨(334)은 상기 제1지지바(140)를 통하여 상기 유압조절부(500)의 작동에 따라 상기 유압부(333)의 일측으로 유동되는 경우에도 원활하게 가이드되며 유동 될 수 있는 것이다.

그리고, 상기 유동바(330)는 상기 감속판(340)이 일측에 원활하게 결합 될 수 있도록 결합공(332a)이 구비된 안착부(332)를 형성하여 구성하고, 상기 감속판(340)은 상기 결합공(332a)과 대응되는 체결공(342)을 형성하여 구성함으로써 상기 유동바(330)와 감속판(340)이 결합되는 경우에 상기 감속판(340)이 유동바(330)의 안착부(332)에 삽입된 후 상기 결합공(332a)과 체결공(342)을 관통하는 체결핀(350)을 통하여 견고하게 결합 된 상태를 이룰 수 있도록 구성하는 것이다.

상기 바퀴제어부(400)는 상기 제2결합돌기(130)에 유동가능하게 결합되는 제3회전체(410)와, 상기 제2결합돌기(130)를 통하여 상기 제3회전체(410)의 유동에 대응되도록 밀착 결합되는 제4회전체(420)와, 상기 제2회전체(310)와 상기 제2지지바(150)에 개재되도록 위치되어 상기 제3회전체(410)의 유동에 따라 유동되는 제동유동바(430)와, 상기 제동유동바(430)의 일측에 스프링(S)을 개재하여 결합되어 상기 제동유동바(430)의 유동에 대응되게 유동되는 탄성판(440)과, 상기 탄성판(440)의 일측에 결합되어 상기 제동유동바(430)의 유동에 따라 상기 바퀴(11)의 일측면에 밀착되는 밀착판(450)을 포함하여 구성된다.

상기 제3회전체(410)는 상기 제2결합돌기(130)에 유동가능하게 결합되고 상기 유동제어부(300)의 유동바(330)가 상기 유압조절부(500)의 작동에 따라 유동되어 상기 감속판(340)이 유동되는 경우 상기 감속판(340)과 밀착되어 회전될 수 있도록 구성되는 것으로서 상기 감속판(340)의 감속기어(341)와 치합되게 결합되는 회동기어(411)를 구비하여 구성된다.

이를 상세히 설명하면, 도 7에서와 같이, 상기 제동유동바(430)는 상기 제4회전체(420)와 상기 제2지지바(150)의 사이에 위치되게 결합되되, 상기 제4회전체(420)의 일측과 밀착되게 결합되는 것이 바람직하며 상기 제2지지바(150)를 통하여 상기 제4회전체(420)의 회전에 따라 유동되는 경우에도 상기 제4회전체(420)와 분리됨이 없이 안전하게 유동되도록 결합되는 것이다.

이는 즉, 상기 유동제어부(300)를 통하여 회전축(12)의 회전력을 제어함과 동시에 상기 바퀴제어부(400)를 통하여 바퀴(11)의 회전력을 제어할 수 있게 되는 것이다.

또한, 본 발명의 제2실시예에서는 자세히 설명하지 않았지만 상기 제동기어(431)는 랙기어를 사용함으로써 상기 바퀴제어부(400)의 작동을 원활하게 이룰 수 있도록 하는 것이다.

상기 유압조절부(500)는 본 발명인 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치의 제2실시예에서 가장 중요하게 적용되는 기술로서 내측에 제3결합돌기(511)와, 상기 유압부(333)와 유압파이프(600)를 통하여 연결되는 유압실린더(520)가 구비된 하우징(510)과, 상기 제3결합돌기(511)를 통하여 상기 하우징(510)의 내측에 결합되는 제5회전체(530)와, 상기 제5회전체(530)의 일측에 결합되어 도로(20)의 경사면 변화에 따라 상기 제5회전체(530)를 회전시키는 회동바(540)와, 상기 제5회전체(530)와 밀착되게 위치되어 상기 제5회전체(530)의 회전에 따라 상기 유압실린더(520)에 압력을 가하는 유압바(550)를 포함하여 구성되는 것이다.

상기 하우징(510)은 상기에서 설명한 바와 같이, 상기 제5회전체(530)가 결합될 수 있도록 제3결합돌기(511)가 구비되어 구성되고, 내측에는 상기 유압부(333)와 유압파이프(600)를 통하여 연결되는 유압실린더(520)가 구비되어 구성되는 것이다.

이때, 상기 유압실린더(520)는 종래의 유압실린더와 그 구성 및 기능은 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

또한, 상기 제5회전체는 일측에 결합된 상기 회동바(540)를 통하여 도로(20)의 경사면 변화에 따라 회동되는 것으로서 상기 제5회전체의 유동에 따라 상기 유압바(550)를 통하여 상기 유압실린더(520)에 압력을 가함으로써 상기 유압실린더(520)의 유압이 상기 유압부(333)로 전달되게 구성되는 것이다.

이를 상세히 설명하면, 상기 회동바(540)는 도 9에서와 같이, 도로(20)의 경사면 변화에 따라 대응되게 유동되는 것으로서 상기 회동바(540)의 유동에 따라 상기 제5회전체(530)가 회전되어 상기 유압바(333)를 조절하게 되는 것이다.

그리고, 상기 제5회전체(530)는 도 8에서와 같이, 상기 유압바(550)와 밀착되는 위치에 다수개의 회전기어(531)를 구비하여 구성하고, 상기 유압바(550)는 상기 회전기어(531)와 밀착되는 위치에 상기 회전기어(531)와 치합되는 다수개의 유압기어(551)를 구비하여 구성함으로써 상기 제5회전체(530)의 회전에 따라 상기 유압바(550)가 더욱 원활하게 유동될 수 있게 하는 것이다.

더하여, 상기 회동바(540)는 상기 제3결합돌기(511)가 관통 결합되는 결합공(541a)이 구비된 결합판(541)과, 상기 결합판(541)의 하단으로 연장 형성되는 유동추(542)로 구성함으로써 상기 하우징(510)의 일측에 상기 유동추(542)가 걸리는 일 없이 원활하게 유동 될 수 있도록 구성하는 것이다.

도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치의 결합 사시도이며, 도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치의 결합상태를 도시한 측면도이다. 이하, 도 10 내지 도 12를 참조하여 설명한다.

본 발명의 제3실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치는, 바퀴(11)를 지지하는 회전축(12)이 결합되는 고정판(100)과; 상기 바퀴(11)의 회전에 대응되게 회전되도록 상기 회전축(12)에 결합되는 회전축제어부(200)와; 상기 회전축제어부(200) 또는 상기 바퀴(11) 내측면의 일측으로, 도로(20)의 경사면 변화에 따라 상기 회전축제어부(200) 또는 상기 바퀴(11)의 내주면과 밀착되게 구성되어, 상기 회전축제어부(200) 또는 상기 바퀴(11)의 내주면의 회전력을 전달받는 유동제어부(300)와; 상기 유동제어부(300)의 유동에 따라, 상기 바퀴(11)의 회전을 제어하는 바퀴제어부(400)를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 고정판(100)은 반원형의 형상으로 상기 회전축(12)이 결합되는 결합공과, 상기 유동제어부(300)가 결합되는 제1결합돌기(120)를, 구비할 수 있다.

상기 고정판(100)은 상술한 제1실시예와 같은 형상으로 동원되어, 바퀴가 결합되는 회전축(12)에 결합되도록 구성된다. 따라서, 회전축(12) 및 회전축제어부(200)의 결합 상태는 상술한 제1실시예와 동일하다.

상기 유동제어부(300)의 일 예는, 일단이 상기 고정판(100)의 제1결합돌기(120)에 회동가능하게 결합되는 회동바(320)와; 상기 회동바(320)의 하단에 회전가능하게 결합되고, 제1풀리(712)의 일측에 고정되게 결합되어, 상기 회동바(320)의 이동에 따라 상기 바퀴(11)의 내주면 또는 회전축제어부(200)에 밀착되면서, 상기 제1풀리(712)로 상기 회전력을 전달하는 감속판(340); 상기 감속판(340)의 일측에 고정되게 결합되고, 벨트(730)를 통해 연결되는 상기 바퀴제어부(400)로 회전력을 전달하는 상기 제1풀리(712);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 제3실시예에서 유동제어부(300)의 다른 예는, 도시하지는 않았지만, 일단이 상기 고정판(100)의 제1결합돌기(120)에 회동가능하게 결합되는 회동바(320)와; 상기 회동바(320)의 하단에 회전가능하게 결합되어, 감속판(340)의 일측에 고정되게 결합되고, 벨트(730)를 통해 연결되는 상기 바퀴제어부(400)로 회전력을 전달하는 제1풀리(712)와; 상기 제1풀리(712)의 일측에 고정되게 결합되고, 상기 회동바(320)의 이동에 따라 상기 바퀴(11)의 내주면 또는 회전축제어부(200)에 밀착되면서, 상기 제1풀리(712)로 상기 회전력을 전달하는 상기 감속판(340)을; 포함하는 것을 특징으로 한다. 즉, 유동제어부(300)의 일 예와 달리 제1풀리가 회동바와 먼저 결합하는 구성이 된다.

회동바(320)는 일단에 결합공(321a)를 형성하여 제1결합돌기(120)에 회동가능하게 결합한다. 회동바(320)의 유동추(322)에 대한 구성은 상술한 본 발명의 제1실시예에따른 유동제어부와 동일하다.

상기 제1회전체(210)의 방향으로 상기 회동바(320)의 하단이 도시된 ①번 방향으로 이동하는 경우에 상기 제1회전체(210)의 일측에 감속판(340)이 밀착되어 회전되도록 결합 구성되는 것이다.

또한, 상기 감속판(340)의 외측면에는 상기 제1회전체(210)의 고정기어(212)와 치합되게 결합되는 다수개의 감속기어(341)를 구비하여 상기 제1회전체(210)와 감속판(340)이 밀착되는 경우에 원활하게 회전할 수 있도록 구성된다.

이 경우, 상기 감속판(340) 일측에는 제1풀리(712)가 밀착 고정되면서, 감속판(340)과 같이 회전되는 것이 바람직하다.

제1풀리(712)는 탄성 벨트(730)를 통해 연결되는 상기 바퀴제어부(400)와 연결되면서, 상기 제1회전체(210) 또는 바퀴(11) 내측면의 회전력을 바퀴제어부(400)로 전달한다.

이를 위한, 바퀴제어부(400)의 일 예는, 상기 고정판(100)의 제1결합돌기(120)에 유동가능하게 결합되어, 상기 벨트(730)를 통해 상기 감속판(340)으로부터 회전력을 전달받아, 상기 바퀴(11)의 내측면으로 전진하는 제3회전체(410)와; 상기 제3회전체(410)의 외측에 일단이 결합되고, 상기 제3회전체(410)의 유동에 따라 상기 바퀴(11)의 내측면에 밀착하면서 상기 제3회전체(410)의 회전을 제어하는 밀착부(760)를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 경우, 제3회전체(410)는 제1결합돌기(120)와 나사결합을 할 수 있다. 이를 통해, 제3회전체(410)는 감속판(340)으로부터 회전력을 전달받고 고정판(100)의 일측면에서 멀어지는 전진 이동을 하거나, 고정판(100)의 일측면으로 다가가는 후진 이동을 할 수 있다.

물론 제3회전체(410)가 결합하는 제1결합돌기(120)의 외측면에는 나사부가 형성되는 것은 당연하다.

제3회전체(410)가 헛도는 걸을 방지하기 위해 제3회전체(410)는 중앙부에 부싱을 구비하여 제1결합돌기(120)와 나사결합을 할 수도 있다.

이를 위한 밀착판(760)은, 제3회전체(410)의 일측면에 고정되게 부착되는 덮개(762); 상기 덮개(762)에서 돌출되는 베어링축(764); 상기 베어링축(764)에 회전가능하게 결합하는 베어링(766); 및 상기 베어링(766)의 일측에 형성되는 마찰판(768);을 포함하여 구성될 수 있다.

제3회전체(410)가 벨트(730)를 통해 회전력을 전달받으면, 제1결합돌기(120)를 회전축으로 하여 회전하면서 전진 또는 후진하면서 바퀴(11)의 내측면과 마찰되면서 바퀴(11) 또는 회전축제어부(200)의 회전을 제어하게 된다

또한, 본 발명의 제3실시예에서 바퀴제어부(400)의 다른 예는, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 고정판(100)의 제1결합돌기(120)에 유동가능하게 결합되어, 상기 벨트(730)를 통해 상기 감속판(340)으로부터 회전력을 전달받는 제3회전체(410)와; 상기 회전축제어부(200) 하부에 위치하고, 일단이 상기 제3회전체(410)와 브레이크라인(750)으로 연결되는 브레이크드럼(740);을 포함하고, 상기 유동제어부(300)의 회전시, 상기 브레이크 드럼(740)이 상기 회전축제어부(200)의 하부에 밀착되면서 상기 바퀴(11)의 회전력을 제어하는 것을 특징으로 한다.

브레이크라인(750)의 일단은 제3회전체(410)와 고정판(100) 사이에 위치하면서, 제3회전체(410)의 일측에 고정되게 결합한 후, 제3회전체(410)의 회전시 제1결합돌기(120)에 권취되거나 제1결합돌기(120)로부터 풀릴 수 있다.

동시에, 브레이크라인(750)은 타단이 브레이크드럼(740)의 일단에 고정되게 결합하면서 브레이크드럼(740)을 도시된 ①번 방향으로 들어올리거나 도시된 ②번 방향으로 내릴 수 있다.

브레이크드럼(740)의 타단은 고정판(100)과 핀결합을 하여 핀결합을 축으로하여 상하로 회동할 수 있다.

브레이크드럼(740)의 몸체는 회전축제어부(200)의 제1회전체(210)의 외측면에 대응하는 만곡된 형상을 형성하면서, 브레이크라인(750)을 통해 핀결합을 회동축으로 상부로 회동한 후 제1회전체(210)와 밀착되면서 제1회전체(210)의 회전을 제어할 수 있다.

도 14은 본 발명의 제4실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 15은 본 발명의 제4실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치가 설치된 상태를 도시한 사용상태도이며, 도 16는 본 발명의 제4실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치의 작용 상태를 도시한 작용상태도이다. 또한, 도 14은 본 발명의 제4실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 15은 본 발명의 제4실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치가 설치된 상태를 도시한 사용상태도이며, 도 16는 본 발명의 제4실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치의 작용 상태를 도시한 작용상태도이다.

도시한 바와 같이, 본 발명의 제4실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치의 구성은 바퀴(11)를 지지하는 회전축(12)이 결합되는 고정판(100)과, 상기 바퀴(11)의 회전에 대응되게 회전되도록 상기 회전축(12)에 결합되는 회전축제어부(200)와, 상기 회전축제어부(200)의 일측으로 도로(20)의 경사면 변화에 따라 상기 회전축제어부(200)와 밀착되게 구성되어 상기 회전축제어부(200)의 회전력을 전달받는 유동제어부(300)와, 상기 유동제어부(300)의 유동에 따라 밀착되게 위치되어 상기 유동제어부(300)의 회전을 제어하는 바퀴제어부(400)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 고정판은 본 발명의 제1실시예에서 설명한 고정판에서 제2지지바를 제외하거나, 제1지지바 및 제2지지바가 제외되었을 뿐 그 구성과 기능은 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

또한, 상기 회전축제어부와 유동제어부는 본 발명의 제1실시예에서 설명한 회전축제어부와 유동제어부의 구성과 기능을 본 발명의 제4실시예에서 동일하게 적용하는 것으로서 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기 바퀴제어부의 일 예는 본 발명인 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치의 제4실시예에서 가장 중요하게 적용되는 기술로서 도 14 내지 도 18에서와 같이, 상기 바퀴제어부(400)는 내측에 결합공(412)을 형성하여 상기 제2결합돌기(130)에 유동가능하게 결합되는 제3회전체(410)와; 상기 제2결합돌기(130)의 외측에 일단이 결합되고, 상기 결합공(412)의 내측에 타단이 결합되어 상기 제3회전체(410)의 회전을 제어하는 판스프링(460)을; 포함하여 구성함으로써 상기 제2결합돌기와 바퀴제어부(400)가 결합되는 경우에 상기 판스프링(460)의 일단이 상기 제2결합돌기(130)의 외측에 결합된 후 상기 결합공(412)의 내측에 상기 판스프링(460)의 타단이 결합되어 상기 제3회전체(410)의 회전에 따라 상기 판스프링(460)이 유동되게 결합되는 것이다.

이를 상세히 설명하면, 본 발명의 제4실시예에서는 도 16 및 도 18에서와 같이, 상기 유동제어부(300)의 회동바(320)가 도로(20)의 경사면 변화에 따라 유동되어 상기 유동제어부(300)를 통하여 상기 회전축(12)의 회전력을 제어하고자 하는 경우에 상기 감속판(340)이 상기 바퀴제어부(400)의 제3회전체(410)와 밀착되게 되고, 이와 동시에 상기 제3회전체(410)가 상기 감속판(340)의 회전에 대응되게 유동되며 상기 판스프링(460)이 상기 제2결합돌기(130)의 일측에 완전히 감기게 되어 상기 제3회전체(410)의 회전력을 제어하게 됨으로써 상기 제3회전체(410)와 밀착된 상기 유동제어부(300)의 감속판(340)이 멈추게 되고 이에 따라, 상기 감속판(340)과 밀착된 상기 회전축제어부(200)의 회전체(210)가 멈추게 되어 상기 바퀴(11)와 연결된 회전축(12)의 회전을 제어하게 되는 것이다.

이와 반대로 상기 유동제어부(300)의 회동바(320)가 도로(20)의 경사면 변화에 따라 원위치로 유동하게 되면 상기 감속판(340)과 제1회전체(210)의 밀착상태가 분리되어 상기 회전축(12)이 다시 회전 가능하게 구성됨은 물론이고, 상기 제3회전체(410)가 상기 판스프링(460)을 통하여 원위치를 이루도록 회전하게 되는 것이다.

이에 따라, 도로(20)의 경사면 변화에 따라 바퀴(11)와 결합된 회전축(12)의 회전력을 원활하게 제어할 수 있는 것이다.

이하 본 발명의 제4실시예에 동원될 수 있는 바퀴제어부의 다른 예를 도 17을 참조하여 설명한다.

이를 위해, 상기 고정판(100)은, 반원형의 형상으로 상기 회전축(12)이 결합되는 결합공(110)과; 상기 유동제어부(300)의 상단이 결합되고, 상기 유동제어부(300)의 상단에 인접하여 위치하는 상기 바퀴제어부(400)가 결합하는 제1결합돌기(120)를; 포함하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 바퀴제어부(400)의 다른 예는, 내측에 결합공(412)을 형성하여 상기 제1결합돌기(120)에 유동가능하게 결합되는 제3회전체(410)와; 상기 제1결합돌기(120)의 외측에 일단이 결합되고, 상기 결합공(412)의 내측에 타단이 결합되어 상기 제3회전체(410)의 회전을 제어하는 판스프링(460)을; 포함할 수 있다.

다음, 상기 제1결합돌기(120)와 바퀴제어부(400) 간의 결합시, 상기 판스프링(460)의 일단이 상기 제1결합돌기(120)의 외측에 결합된 후 상기 결합공(412)의 내측에 상기 판스프링(460)의 타단이 결합되어 상기 제3회전체(410)의 회전에 따라 상기 판스프링(460)이 유동되게 결합되는 것을, 특징으로 한다.

이 경우, 제3실시예에서 언급된 바와 동일한 바퀴제어부(400) 및 유동제어부(300)의 구성 및 작동은 제4실시예에서 동일하여 설명을 생략하기로 한다.

도 18은 본 발명의 제5실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 19는 본 발명의 제5실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치가 설치된 상태를 도시한 사용상태도이며, 도 20는 본 발명의 제5실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치의 작용 상태를 도시한 작용상태도이다.

도시한 바와 같이, 본 발명의 제5실시예에 따른 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치의 구성은 도 18 내지 도 20에서와 같이, 바퀴(11)를 지지하는 회전축(12)이 결합되는 고정판(100)과, 상기 바퀴(11)의 회전에 대응되게 회전되도록 상기 회전축(12)에 결합되는 회전축제어부(200)와, 상기 회전축제어부(200)의 일측으로 도로(20)의 경사면 변화에 따라 상기 회전축제어부(200)와 밀착되게 구성되어 상기 회전축제어부(200)의 회전력을 전달받는 유동제어부(300)와, 상기 유동제어부(300)의 유동에 따라 밀착되어 회전되며, 상기 회전축의(12)의 회전을 제어하는 바퀴제어부(400)를 포함하여 구성하되, 상기 고정판은 본 발명의 제1실시예에서 설명한 고정판(100)에서 제2지지바(150)를 제외하였을 뿐 그 구성과 기능을 동일하게 적용하는 것이며, 상기 회전축제어부(200)와 유동제어부(300) 또한 본 발명의 제1실시예에서 설명한 회전축제어부(200)와 유동제어부(300)의 구성과 기능을 본 발명의 제5실시예에서 동일하게 적용하는 것이다.

또한, 본 발명의 제5실시예에서 동원되는 상기 고정판(100), 회전축제어부(200), 유동제어부(300)은 상술한 본 발명의 제4실시예와 같이 동원될 수 있어 이의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

그러나, 본 발명의 제5실시예에 따른 바퀴제어부의 일 예는 본 발명인 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치의 제5실시예에서 가장 중요하게 적용되는 기술로서 상기 바퀴제어부(400)는 내측에 결합공(412)을 형성하여 상기 제2결합돌기(130)에 유동가능하게 결합되는 제3회전체(410)와, 상기 고정판(100)에 일측이 고정되고 타측이 상기 제3회전체(410)에 연결되어 상기 회전축(12)을 감싸도록 구비되는 띠브레이크(470)를 포함하여 구성하는 것이다.

이를 상세히 설명하면, 본 발명의 제5실시예에서는 도 19 및 도 20에서와 같이, 상기 유동제어부(300)의 회동바(320)가 도로(20)의 경사면 변화에 따라 유동되어 상기 유동제어부(300)를 통하여 상기 회전축(12)의 회전력을 제어하고자 하는 경우에는 먼저, 상기 감속판(340)이 상기 바퀴제어부(400)의 제3회전체(410)와 밀착되게 되고, 상기 제3회전체(410)가 상기 감속판(340)의 회전에 대응되게 유동되다 상기 회전축(12)을 감싸도록 구비되는 띠브레이크(470)로 상기 회전축(12)을 감싸게 됨으로써 상기 제3회전체(410)의 회전이 멈추게 되고 이에 따라, 상기 제3회전체(410)와 밀착되게 결합된 감속판(430)이 멈추게 되어 상기 감속판(340)과 밀착되게 결합된 제1회전체(210)가 멈추게 됨으로써 상기 제1회전체(210)에 결합된 회전축(12)의 회전력을 제어하여 회전하는 바퀴의 회전력을 제어할 수 있게 되는 것이다.

이하 본 발명의 제5실시예에 동원될 수 있는 바퀴제어부의 다른 예를 도 21을 참조하여 설명한다.

이를 위한, 상기 고정판(100)은 반원형의 형상으로 상기 회전축(12)이 결합되는 결합공(110)과; 상기 유동제어부(300)의 상단이 결합되고, 상기 유동제어부(300)의 상단에 인접하여 위치하는 상기 바퀴제어부(400)가 결합하는 제1결합돌기(120)를; 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 바퀴제어부(400)는 내측에 결합공(412)을 형성하여 상기 제1결합돌기(120)에 유동가능하게 결합되는 제3회전체(410)와; 상기 고정판(100)에 일측이 고정되고 타측이 상기 제3회전체(410)에 연결되어 상기 회전축(12)을 감싸도록 구비되는 띠브레이크(470)를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 경우, 제3실시예에서 언급된 바와 동일한 바퀴제어부(400) 및 유동제어부(300)의 구성 및 작동은 제5실시예에서 동일하여 설명을 생략하기로 한다.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 당해 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 첨부된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형가능함은 물론이다.

11: 바퀴 12: 회전축
20: 도로 100: 고정판
110,211,321a,332a,412,541a: 결합공 120: 결합돌기
130: 제2결합돌기 140: 제1지지바
150: 제2지지바 200: 회전축제어부
210: 제1회전체 212: 고정기어
220: 제1밀착판 221,231,241: 체결공
222: 밀착편 222a: 걸림홈
230: 제2밀착판 232: 연결편
240: 압착판 300: 유동제어부
310: 제2회전체 311,531: 회전기어
320: 회동바 321: 결합판
322: 유동추 330: 유동바
331: 유동기어 332: 안착부
333: 유압부 334: 유압피스톨
340: 감속판 341: 감속기어
342: 체결공 350: 체결핀
400: 바퀴제어부 410: 제3회전체
411,412: 회동기어 420: 제4회전체
430: 제동유동바 431: 제동기어
432: 결합돌기 440: 탄성판
441: 삽입돌기 441a: 삽입공
450: 밀착판 460: 판스프링
470: 띠브레이크 500: 유압조절부
510: 하우징 511: 제3결합돌기
520: 유압실린더 530: 제5회전체
540: 회동바 541: 결합판
542: 유동추 550: 유압바
551: 유압기어 600: 유압파이프
S: 스프링

Claims

바퀴(11)를 지지하는 회전축(12)이 결합되는 고정판(100)과;
상기 바퀴(11)의 회전에 대응되게 회전되도록 상기 회전축(12)에 결합되는 회전축제어부(200)와;
상기 회전축제어부(200) 또는 상기 바퀴(11) 내측면의 일측으로, 도로(20)의 경사면 변화에 따라 상기 회전축제어부(200) 또는 상기 바퀴(11)의 내주면과 밀착되게 구성되어, 상기 회전축제어부(200) 또는 상기 바퀴(11)의 내주면의 회전력을 전달받는 유동제어부(300)와;
상기 유동제어부(300)의 유동에 따라, 상기 바퀴(11)의 회전을 제어하는 바퀴제어부(400)를; 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치.
제 1항에 있어서,
상기 회전축제어부(200)는
내측에 결합공(211)이 구비되어 상기 회전축(12)에 관통 결합되는 제1회전체(210)와;
상기 제1회전체(210)의 일측에 상기 회전축(12)을 통하여 밀착되게 결합되는 제1밀착판(220)과;
상기 제1밀착판(220)의 일측으로 상기 회전축(12)을 통하여 밀착되게 결합되는 제2밀착판(230); 및
상기 제2밀착판(230)의 일측으로 상기 회전축(12)을 통하여 밀착되게 결합되되, 상기 제2밀착판(230)과 인접한 위치에 스프링(S)을 개재하여 결합되는 압착판(240)을; 포함하고,
상기 제2밀착판(230)과 압착판(240) 간의 결합시, 상기 스프링(S)이 상기 압착판(240)에 압력을 형성하여 상기 제1회전체(210), 제1밀착판(220), 제2밀착판(230)이 상호 대응되는 방향으로 회전되도록 밀착되어 결합되는 것을 특징으로 하는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치.
제 1항에 있어서,
상기 유동제어부(300)는
상기 고정판(100)의 제1결합돌기(120)에 회동가능하게 결합되는 제2회전체(310)와;
상기 제1결합돌기(120)를 통하여 상기 제2회전체(310)의 유동에 대응되게 유동되도록 밀착 결합되는 회동바(320)와;
상기 제2회전체(310)와 상기 고정판(100)의 제1지지바(140)에 개재되도록 위치되어 상기 제2회전체(310)의 유동에 따라 이동되는 유동바(330)와;
상기 유동바(330)의 일측에 회전가능하게 결합되어 상기 유동바(330)의 이동에 따라 제1회전체(210)와 밀착되는 감속판(340)을; 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치.
제 1항에 있어서,
상기 유동제어부(300)는
일단이 상기 고정판(100)의 제1결합돌기(120)에 회동가능하게 결합되는 회동바(320)와;
상기 회동바(320)의 하단에 회전가능하게 결합되고, 제1풀리(712)의 일측에 고정되게 결합되어, 상기 회동바(320)의 이동에 따라 상기 바퀴(11)의 내주면 또는 회전축제어부(200)에 밀착되면서, 상기 제1풀리(712)로 상기 회전력을 전달하는 감속판(340);
상기 감속판(340)의 일측에 고정되게 결합되고, 벨트(730)를 통해 연결되는 상기 바퀴제어부(400)로 회전력을 전달하는 상기 제1풀리(712);를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치.
제 1항에 있어서,
상기 유동제어부(300)는
일단이 상기 고정판(100)의 제1결합돌기(120)에 회동가능하게 결합되는 회동바(320)와;
상기 회동바(320)의 하단에 회전가능하게 결합되어, 감속판(340)의 일측에 고정되게 결합되고, 벨트(730)를 통해 연결되는 상기 바퀴제어부(400)로 회전력을 전달하는 제1풀리(712)와;
상기 제1풀리(712)의 일측에 고정되게 결합되고, 상기 회동바(320)의 이동에 따라 상기 바퀴(11)의 내주면 또는 회전축제어부(200)에 밀착되면서, 상기 제1풀리(712)로 상기 회전력을 전달하는 상기 감속판(340)을; 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치.
제 1항에 있어서,
상기 바퀴제어부(400)는
상기 고정판(100)의 제2결합돌기(130)에 유동가능하게 결합되는 제3회전체(410)와;
상기 제2결합돌기(130)를 통하여 상기 제3회전체(410)의 유동에 대응되도록 밀착 결합되는 제4회전체(420)와;
상기 고정판(100)의 제2지지바(150)에 개재되도록 위치되어 상기 제3회전체(410)의 유동에 따라 유동되는 제동유동바(430)와;
상기 제동유동바(430)의 일측에 스프링(S)을 개재하여 결합되어 상기 제동유동바(430)의 유동에 대응되게 유동되는 탄성판(440)과;
상기 탄성판(440)의 일측에 결합되어 상기 제동유동바(430)의 유동에 따라 상기 바퀴(11)의 일측면에 밀착되는 밀착판(450)을; 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치.
제 4항 또는 제 5항에 있어서,
상기 바퀴제어부(400)는
상기 고정판(100)의 제1결합돌기(120)에 유동가능하게 결합되어, 상기 벨트(730)를 통해 상기 감속판(340)으로부터 회전력을 전달받아, 상기 바퀴(11)의 내측면으로 전진하는 제3회전체(410)와;
상기 제3회전체(410)의 외측에 일단이 결합되고, 상기 제3회전체(410)의 유동에 따라 상기 바퀴(11)의 내측면에 밀착하면서 상기 제3회전체(410)의 회전을 제어하는 밀착부(760)를; 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치.
제 4항 또는 제 5항에 있어서,
상기 바퀴제어부(400)는
상기 고정판(100)의 제1결합돌기(120)에 유동가능하게 결합되어, 상기 벨트(730)를 통해 상기 감속판(340)으로부터 회전력을 전달받는 제3회전체(410)와;
상기 회전축제어부(200) 하부에 위치하고, 일단이 상기 제3회전체(410)와 브레이크라인(750)으로 연결되는 브레이크드럼(740);을 포함하고,
상기 유동제어부(300)의 회전시, 상기 브레이크 드럼(740)이 상기 회전축제어부(200)의 하부에 밀착되면서 상기 바퀴(11)의 회전력을 제어하는 것을 특징으로 하는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치.
제 1항에 있어서,
상기 유동제어부(300)와 유압파이프(600)를 통하여 연결되어 도로(20)의 경사면 변화에 따라 상기 유동제어부(300)와 회전축제어부(200), 바퀴제어부(400)의 밀착상태를 조절하는 유압조절부(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치.
제 9항에 있어서,
상기 유동제어부(300)는
상기 유압조절부(500)의 작동에 따라 유동되는 유동바(330)와;
상기 유동바(330)의 일측에 회전가능하게 결합되어 상기 유동바(330)의 이동에 따라 상기 회전축제어부(200)의 제1회전체(210)와 밀착되는 감속판(340)을; 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치.
제 9항에 있어서,
상기 유압조절부(500)는
내측에 제3결합돌기(511)와, 유압부(333)와 유압파이프(600)를 통하여 연결되는 유압실린더(520)가 구비된 하우징(510)과;
상기 제3결합돌기(511)를 통하여 상기 하우징(510)의 내측에 결합되는 제5회전체(530)와;
상기 제5회전체(530)의 일측에 결합되어 도로(20)의 경사면 변화에 따라 상기 제5회전체(530)를 회전시키는 회동바(540)와;
상기 제5회전체(530)와 밀착되게 위치되어 상기 제5회전체(530)의 회전에 따라 상기 유압실린더(520)에 압력을 가하는 유압바(550)를; 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치.
제 1항에 있어서,
상기 고정판(100)은
반원형의 형상으로 상기 회전축(12)이 결합되는 결합공(110)과;
상기 유동제어부(300)가 결합되는 제1결합돌기(120)와;
상기 바퀴제어부(400)가 결합되는 제2결합돌기(130)와;
상기 제1결합돌기(120)의 하부에 위치되어 상기 유동제어부(300)의 유동을 지지하는 제1지지바(140)를 포함하고,
상기 바퀴제어부(400)는
내측에 결합공을 형성하여 상기 제2결합돌기(130)에 유동가능하게 결합되는 제3회전체(410)와;
상기 제2결합돌기(130)의 외측에 일단이 결합되고, 상기 제3회전체(410)에 형성되는 결합공의 내측에 타단이 결합되어 상기 제3회전체(410)의 회전을 제어하는 판스프링(460)을; 포함하며,
상기 제2결합돌기와 바퀴제어부(400) 간의 결합시, 상기 판스프링(460)의 일단이 상기 제2결합돌기(130)의 외측에 결합된 후 상기 제3회전체(410)에 형성되는 결합공의 내측에 상기 판스프링(460)의 타단이 결합되어 상기 제3회전체(410)의 회전에 따라 상기 판스프링(460)이 유동되게 결합되는 것을 특징으로 하는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치.
제 1항에 있어서,
상기 고정판(100)은
반원형의 형상으로 상기 회전축(12)이 결합되는 결합공(110)과;
상기 유동제어부(300)의 상단이 결합되고, 상기 유동제어부(300)의 상단에 인접하여 위치하는 상기 바퀴제어부(400)가 결합하는 제1결합돌기(120)를; 포함하고,
상기 바퀴제어부(400)는
내측에 결합공을 형성하여 상기 제1결합돌기(120)에 유동가능하게 결합되는 제3회전체(410)와;
상기 제1결합돌기(120)의 외측에 일단이 결합되고,상기 제3회전체(410)에 형성되는 결합공의 내측에 타단이 결합되어 상기 제3회전체(410)의 회전을 제어하는 판스프링(460)을; 포함하며,
상기 제1결합돌기(120)와 바퀴제어부(400) 간의 결합시, 상기 판스프링(460)의 일단이 상기 제1결합돌기(120)의 외측에 결합된 후 상기 제3회전체(410)에 형성되는 결합공의 내측에 상기 판스프링(460)의 타단이 결합되어 상기 제3회전체(410)의 회전에 따라 상기 판스프링(460)이 유동되게 결합되는 것을, 특징으로 하는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치.
제 1항에 있어서,
상기 고정판(100)은
반원형의 형상으로 상기 회전축(12)이 결합되는 결합공(110)과;
상기 유동제어부(300)가 결합되는 제1결합돌기(120)와;
상기 바퀴제어부(400)가 결합되는 제2결합돌기(130)와;
상기 제1결합돌기(120)의 하부에 위치되어 상기 유동제어부(300)의 유동을 지지하는 제1지지바(140)를; 포함하고,
상기 바퀴제어부(400)는
내측에 결합공을 형성하여 상기 제2결합돌기(130)에 유동가능하게 결합되는 제3회전체(410)와;
상기 고정판(100)에 일측이 고정되고 타측이 상기 제3회전체(410)에 연결되어 상기 회전축(12)을 감싸도록 구비되는 띠브레이크(470)를; 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치.
제 1항에 있어서,
상기 고정판(100)은
반원형의 형상으로 상기 회전축(12)이 결합되는 결합공(110)과;
상기 유동제어부(300)의 상단이 결합되고, 상기 유동제어부(300)의 상단에 인접하여 위치하는 상기 바퀴제어부(400)가 결합하는 제1결합돌기(120)를; 포함하고,
상기 바퀴제어부(400)는
내측에 결합공을 형성하여 상기 제1결합돌기(120)에 유동가능하게 결합되는 제3회전체(410)와;
상기 고정판(100)에 일측이 고정되고 타측이 상기 제3회전체(410)에 연결되어 상기 회전축(12)을 감싸도록 구비되는 띠브레이크(470)를; 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치.