KR101031169B1

KR101031169B1 - Apparatus for attaching the packaging material of coil

Info

Publication number: KR101031169B1
Application number: KR1020090003245A
Authority: KR
Inventors: 송승용; 박병일
Original assignee: (주)포스코엠텍
Priority date: 2009-01-15
Filing date: 2009-01-15
Publication date: 2011-04-27
Also published as: KR20100083915A

Abstract

코일의 측단면에 단면측판, 내주링 및 외주링을 포함하는 코일 포장재를 동시에 부착하도록 한 코일 포장재 부착장치가 개시된다. 코일 포장재 부착장치는 단면측판, 상기 단면측판의 내주에 배치되는 내주링 및 상기 단면측판의 외주에 배치되는 외주링을 함께 지지하는 지지부;상기 지지부에 지지되는 상기 단면측판, 상기 내주링 및 상기 외주링을 함께 흡착하는 흡착부;및 상기 단면측판, 상기 내주링 및 상기 외주링을 흡착한 상기 흡착부를 코일의 측단면으로 이송하여 상기 단면측판, 상기 내주링 및 상기 외주링을 상기 코일의 측단면에 배치하는 구동부;를 포함한다.Disclosed is a coil packaging material attaching device for simultaneously attaching a coil packaging material including a cross-sectional side plate, an inner circumferential ring, and an outer circumferential ring to a side end surface of the coil. Coil packaging material attaching device includes a support for supporting a cross-sectional side plate, an inner circumference ring disposed on the inner circumference of the cross-sectional side plate and an outer circumferential ring disposed on the outer circumference of the cross-sectional side plate; the cross-sectional side plate, the inner circumference ring and the outer circumference supported by the support Adsorption unit for adsorbing the ring together; and the adsorption unit adsorbing the end face plate, the inner circumferential ring and the outer circumferential ring to the side end surface of the coil to transfer the end face plate, the inner circumferential ring and the outer circumferential ring to the side end surface of the coil. It includes; a drive unit disposed in.

Description

Apparatus for attaching the packaging material of coil}

본 발명은 코일 포장재 부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일의 측단면에 단면측판, 내주링 및 외주링을 부착하는 코일 포장재 부착장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil packaging material attaching device, and more particularly to a coil packaging material attaching device for attaching the end face plate, the inner circumferential ring and the outer circumferential ring to the side end surface of the coil.

제철공정은 각종 철광석 등을 주원료를 이용하여 쇳물을 생산하는 제선공정, 쇳물에서 불순물을 제거하여 용강을 만드는 제강공정, 액체상태의 용강을 고체상태로 만드는 연주공정, 고체상태의 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정 등으로 이루어진다. The steelmaking process is a steelmaking process that produces iron from various iron ores using main raw materials, a steelmaking process that removes impurities from the molten steel to make molten steel, a casting process to make liquid molten steel into a solid state, and a steel sheet or wire of solid iron. It is made of a rolling process, etc.

연주공정은 액체상태인 용강을 주형(mold)에 주입하여 연속 주조기를 통과시켜 냉각 및 응고시켜 연속적인 슬래프(slab), 블룸(bloom), 빌릿(billet) 등의 중간소재로 만든다. 이 중 슬래브는 압연공정에서 회전하는 복수 개의 롤(Roll) 사이를 통과하면서 얇은 강판의 형태의 제품으로 생산된다. 이와 같이 생산되는 강판은 유통의 편의를 위해 코일 형태로 감겨져 제공된다. The casting process injects liquid molten steel into a mold, passes through a continuous casting machine, cools and solidifies it, and then forms an intermediate material such as continuous slab, bloom, billet, and the like. Among them, the slab is produced in the form of a thin steel sheet while passing between a plurality of rolls (Roll) to rotate in the rolling process. The steel sheet produced in this way is provided in a coil form for convenience of distribution.

도 1은 코일과 코일의 포장용 자재의 결합관계를 나타낸 분해사시도이다. 도 1을 참조하면, 코일 형태로 감긴 강판(이하, 코일)(10)은 방습을 위해 코일(10)의 내, 외주에 권취되는 방청지(11), 코일(10)의 외주면을 보호하는 외주보호판(12), 코일의 내주면을 보호하는 내주보호판(13), 코일(10)의 양측면을 보호하는 단면측판(14), 코일(10)의 내주면에 내주보호판(11)을 고정시키는 내주링(15) 및 코일(10)의 외주면에 외주보호판(12)을 고정시키는 외주링(16)를 포함하는 포장용 자재로 코일(10)의 내, 외주면을 포장한다. 1 is an exploded perspective view showing the coupling relationship between the coil and the packaging material of the coil. Referring to FIG. 1, a steel sheet (hereinafter, referred to as a coil) 10 wound in a coil shape may have an outer circumference protecting the outer circumferential surface of the anticorrosive paper 11 and the coil 10 wound around the inner and outer circumferences of the coil 10 for moisture proofing. A protective plate 12, an inner circumferential protective plate 13 to protect the inner circumferential surface of the coil, a cross-sectional side plate 14 to protect both sides of the coil 10, and an inner circumferential ring to fix the inner circumferential protective plate 11 to the inner circumferential surface of the coil 10 ( 15) and the inner and outer circumferential surfaces of the coil 10 are wrapped with a packaging material including an outer circumferential ring 16 for fixing the outer circumferential protection plate 12 to the outer circumferential surface of the coil 10.

코일(10)의 포장은 코일(10)의 내, 외주면 및 양 측단면에 방청지(11)를 감고, 코일(10)의 내, 외주면에 내주보호판(13) 및 외주보호판(12)을 부착한 후에 코일(10)의 양 측단면에 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)을 부착한다.The packaging of the coil 10 wraps the antirust paper 11 on the inner, outer circumferential surface and both side cross-sections of the coil 10, and attaches the inner circumferential protection plate 13 and the outer circumference protection plate 12 to the inner and outer circumferential surfaces of the coil 10. After that, the end face plate 14, the inner ring 15, and the outer ring 16 are attached to both end surfaces of the coil 10.

하지만 종래에는 단면측판(14)을 부착하는 장치, 내주링(14)을 부착하는 장치 및 외주링(16)을 부착하는 장치들을 별도로 배치하여 운영하거나 하고 있다. 이와 같이 단면측판(14)을 부착하는 장치, 내주링(14)을 부착하는 장치 및 외주링(16)을 부착하는 장치들을 별도로 배치하여 운영하는 것은 코일 포장 공정을 위한 공간의 운영이 비효율적이며, 초기 설비투자 비용의 증가로 이어지는 문제점이 있다. However, in the related art, the device attaching the end face plate 14, the device attaching the inner circumferential ring 14, and the device attaching the outer circumferential ring 16 are arranged and operated separately. As such, the device for attaching the end face plate 14, the device for attaching the inner ring 14, and the device for attaching the outer ring 16 are separately disposed to operate the space for the coil packaging process. There is a problem that leads to an increase in initial facility investment costs.

본 발명의 목적은 코일의 측단면에 단면측판, 내주링 및 외주링을 포함하는 코일 포장재를 동시에 부착하도록 한 코일 포장재 부착장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a coil packaging material attaching device for simultaneously attaching a coil packaging material including a cross-sectional side plate, an inner circumferential ring and an outer circumferential ring to a side end surface of the coil.

코일 포장재 부착장치는 단면측판, 상기 단면측판의 내주에 배치되는 내주링 및 상기 단면측판의 외주에 배치되는 외주링을 함께 지지하는 지지부;상기 지지부에 지지되는 상기 단면측판, 상기 내주링 및 상기 외주링을 함께 흡착하는 흡착부;및 상기 단면측판, 상기 내주링 및 상기 외주링을 흡착한 상기 흡착부를 코일의 측단면으로 이송하여 상기 단면측판, 상기 내주링 및 상기 외주링을 상기 코일의 측단면에 배치하는 구동부;를 포함한다.Coil packaging material attaching device includes a support for supporting a cross-sectional side plate, an inner circumference ring disposed on the inner circumference of the cross-sectional side plate and an outer circumferential ring disposed on the outer circumference of the cross-sectional side plate; the cross-sectional side plate, the inner circumference ring and the outer circumference supported by the support Adsorption unit for adsorbing the ring together; and the adsorption unit adsorbing the end face plate, the inner circumferential ring and the outer circumferential ring to the side end surface of the coil to transfer the end face plate, the inner circumferential ring and the outer circumferential ring to the side end surface of the coil. It includes; a drive unit disposed in.

상기 흡착부는 상기 단면측판을 흡착하는 제1 척;상기 내주링을 흡착하는 제2 척;상기 외주링을 흡착하는 제3 척;및상기 제1 척, 상기 제2 척 및 상기 제3 척을 지지하는 베이스;을 포함할 수 있다.The adsorption unit includes: a first chuck that adsorbs the end face plate; a second chuck that adsorbs the inner circumferential ring; a third chuck that adsorbs the outer circumferential ring; and supports the first chuck, the second chuck, and the third chuck. The base may include.

상기 제1 척은 진공흡착척으로 이루어지며, 상기 제2 척 및 상기 제3 척은 마그네틱척으로 이루어질 수 있다.The first chuck may be a vacuum suction chuck, and the second chuck and the third chuck may be a magnetic chuck.

상기 흡착부는 상기 베이스로부터 상기 제1 척, 상기 제2 척 및 상기 제3 척을 승강시키는 척 승강기;및 상기 단면측판, 상기 내주링 및 상기 외주링의 크기에 따라 상기 제1 척, 상기 제2 척 및 상기 제3 척의 위치를 조절하는 척 조절기를 더 포함할 수 있다.The suction unit is a chuck elevator for lifting the first chuck, the second chuck and the third chuck from the base; and the first chuck, the second chuck according to the size of the end face plate, the inner ring and the outer ring The apparatus may further include a chuck adjuster for adjusting positions of the chuck and the third chuck.

상기 흡착부는 상기 베이스의 중앙부로부터 돌출되며, 상기 구동부에 의해 상기 코일의 측단면으로 이송됨에 따라 상기 코일의 내주에 삽입되는 삽입축;상기 삽입축의 외경을 따라 배치되는 복수의 가압판;및 상기 삽입축이 상기 코일의 내주에 삽입됨에 따라 복수의 상기 가압판을 상기 코일의 외경방향으로 밀어내는 가압 구동기를 더 포함하되, 복수의 상기 가압판은 상기 코일의 내주면을 가압하여 상기 코일에 대한 상기 베이스의 위치를 고정시킬 수 있다.The suction part protruding from the center of the base and inserted into an inner circumference of the coil as the driving part is transferred to the side end surface of the coil; a plurality of pressing plates disposed along an outer diameter of the insertion shaft; and the insertion shaft And a pressurizing driver for pushing the plurality of pressure plates in the outer diameter direction of the coil as inserted into the inner circumference of the coil, wherein the plurality of pressure plates press the inner circumferential surface of the coil to position the base relative to the coil. Can be fixed

상기 지지부는 상기 단면측판을 지지하는 제1 지지대;상기 내주링을 지지하는 제2 지지대;상기 외주링을 지지하는 제3 지지대;및 상기 제1 지지대, 상기 제2 지지대 및 상기 제3 지지대를 지지하는 스테이지;를 포함할 수 있다.The support part may include: a first support for supporting the end face plate; a second support for supporting the inner circumferential ring; a third support for supporting the outer circumferential ring; and the first support, the second support, and the third support It may include; stage.

상기 지지부는 상기 외주링의 외경에 따라 상기 제3 지지대의 위치를 조절하는 지지대 조절기를 더 포함할 수 있다.The support portion may further include a support adjuster for adjusting the position of the third support in accordance with the outer diameter of the outer ring.

상기 구동부는 상기 흡착부를 지지하며, 상기 흡착부를 승강시키는 흡착부 승강기;상기 흡착부 승강기를 지지하며, 상기 흡착부 승강기를 상기 코일의 측단면으로 이송하는 흡착부 이송기;상기 흡착부 승강기로부터 상기 흡착부를 회전시키는 흡착부 회전기;를 포함할 수 있다.An adsorption part elevator supporting the adsorption part and lifting the adsorption part; an adsorption part feeder supporting the adsorption part elevator and transferring the adsorption part elevator to a side surface of the coil; from the adsorption part elevator It may include; adsorption unit rotator for rotating the adsorption unit.

상기 지지부, 상기 흡착부 및 상기 구동부는 각각 한쌍으로 마련되어 상기 코일의 양 측단면부에 배치될 수 있다.The support part, the adsorption part, and the driving part may be provided in pairs, respectively, and may be disposed at both side end surfaces of the coil.

상기 코일 포장재 부착장치는 상기 단면측판, 상기 내주링 및 상기 외주링이 적재되는 적재함;및 상기 적재함에 적재된 상기 단면측판, 상기 내주링 및 상기 외주링을 상기 지지부로 이송하는 이송부;를 더 포함할 수 있다.The coil packaging material attaching apparatus may further include a loading box in which the end face plate, the inner circumference ring and the outer circumference ring are loaded; and a transfer part which transfers the end face plate, the inner circumference ring and the outer circumference ring loaded in the loading box to the support part. can do.

상기 적재함 및 상기 이송부는 각각 한쌍으로 마련되어 상기 코일의 양 측방에 배치될 수 있다.The stack and the transfer unit may be provided in pairs, respectively, and disposed on both sides of the coil.

상기 코일 포장재 부착장치는 상기 코일을 지면으로부터 이격시켜 상기 코일을 지지하는 코일지지대를 더 포함할 수 있다.The coil packaging material attachment device may further include a coil support for supporting the coil by separating the coil from the ground.

본 발명에 따른 코일 포장재 부착장치는 코일 포장 공정을 위한 공간을 효율적으로 운영할 수 있으며, 코일 포장에 소요되는 시간을 단축하여 생산성이 증가되는 효과가 있다.Coil packaging material attachment apparatus according to the present invention can efficiently operate the space for the coil packaging process, there is an effect that the productivity is increased by reducing the time required for the coil packaging.

이하, 본 실시예에 따른 코일 포장재 부착장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, a coil packaging material attaching apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 실시예에 따른 코일 포장재 부착장치를 나타낸 사시도이다. 도 2를 참조하면, 코일 포장재 부착장치(이하, 부착장치)는 코일지지대(100), 적재함(200), 이송부(300), 지지부(400), 흡착부(500) 및 구동부(600)를 포함한다.Figure 2 is a perspective view showing a coil packaging material attachment apparatus according to this embodiment. Referring to FIG. 2, the coil packaging material attaching device (hereinafter, the attaching device) includes a coil support 100, a loading box 200, a conveying part 300, a support part 400, an adsorption part 500, and a driving part 600. do.

코일지지대(100)는 방청지, 내주보호판 및 외주보호판이 감긴 코일(10)을 지면으로부터 이격시켜 지지한다. 코일지지대(100)는 코일(10)의 하부에서 코일(10)의 중앙부를 지지한다. The coil support 100 supports the coil 10 on which the rust preventive paper, the inner circumferential protection plate, and the outer circumference protection plate are wound from the ground. The coil support 100 supports the central portion of the coil 10 at the bottom of the coil 10.

적재함(200)에는 복수의 단면측판(14), 복수의 내주링(15) 및 복수의 외주링(16)이 적재된다. 적재함(200)은 이후에서 설명될 이송암(310)의 출입이 가능하도록 코일지지대(100) 측으로 개방된다. A plurality of end face plates 14, a plurality of inner circumferential rings 15, and a plurality of outer circumferential rings 16 are stacked in the loading box 200. The stacker 200 is opened to the coil support 100 side to allow access of the transfer arm 310 to be described later.

이송부(300)는 코일지지대(100)와 적재함(200)의 사이에 배치된다. 이송부(300)는 적재함(200)에 적재된 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)을 지지부(400)로 이송한다.The transfer part 300 is disposed between the coil support 100 and the loading box 200. The transfer part 300 transfers the end face plate 14, the inner circumferential ring 15, and the outer circumferential ring 16 loaded in the loading box 200 to the support part 400.

도 3은 본 실시예에 따른 코일 포장재 부착장치의 이송부를 나타낸 사시도이 다. 도 3에 도시된 바와 같이 이송부(300)는 이송암(310), 이송암 회전기(320), 이송암 승강기(330), 이송암 이송기(340)를 포함한다. 3 is a perspective view showing a transfer unit of the coil packaging material attachment apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the transfer part 300 includes a transfer arm 310, a transfer arm rotator 320, a transfer arm lift 330, and a transfer arm transfer 340.

이송암(310)은 단면측판(14)을 흡착하는 제1 이송 척(311)과, 내주링(15) 및 외주링(16)을 흡착하는 제2 이송 척(313)을 포함한다. 제1 이송 척(311)은 단면측판(14)을 진공 흡착하는 진공흡착척으로 이루어지며, 제2 이송 척(313)은 내주링(15) 및 외주링(16)을 자력에 의해 흡착하는 마그네틱척으로 이루어진다. 이러한 이송암(310)은 적재함(200)의 내부로 제1 이송 척(311) 및 제2 이송 척(313)의 출입이 원활하도록 도 3에 표기된 y축 방향으로 신축되도록 마련되는 것이 바람직한다. The transfer arm 310 includes a first transfer chuck 311 that sucks the end face plate 14, and a second transfer chuck 313 that sucks the inner circumference ring 15 and the outer circumference ring 16. The first transfer chuck 311 is composed of a vacuum suction chuck that vacuum-adsorbs the end face plate 14, and the second transfer chuck 313 magnetically adsorbs the inner circumference ring 15 and the outer circumference ring 16 by magnetic force. It consists of chucks. The transfer arm 310 is preferably provided to be expanded and contracted in the y-axis direction shown in FIG. 3 so that the first transfer chuck 311 and the second transfer chuck 313 can be smoothly inserted into the loading box 200.

이송암 회전기(320)은 복수의 이송암(310)을 지지한다. 이송암 승강기(330)는 이송암 회전기(320)을 지지한다. 이송암 이송기(340)는 이송암 승강기(330)를 지지한다. 이송암 승강기(330)는 이송암 회전기(320)을 도 3에 표기된 z축 방향으로 승강시키며, 이송암 이송기(340)는 이송암 승강기(330)를 도 3에 표기된 x축 방향으로 이송시킨다. The transfer arm rotator 320 supports the plurality of transfer arms 310. The transfer arm lifter 330 supports the transfer arm rotator 320. The transfer arm conveyor 340 supports the transfer arm elevator 330. The transfer arm lifter 330 lifts the transfer arm rotor 320 in the z-axis direction shown in FIG. 3, and the transfer arm lifter 340 transfers the transfer arm lifter 330 in the x-axis direction shown in FIG. 3. .

이에 따라 이송암(310)은 x축 방향 및 z축 방향으로 이송되고, y축 방향으로 신장되어 적재함(200)에 적재된 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16) 중 어느 하나를 흡착할 수 있다. 그리고 적재함(200)으로부터 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16) 중 어느 하나를 흡착한 이송암(310)은 이송암 회전기(320)에 의해 지지부(400)을 향하도록 회전되어 흡착한 대상물의 흡착력을 해제시켜 흡착한 대상물을 지지부(400)로 자유낙하 시킬 수 있다.Accordingly, the transfer arm 310 is transported in the x-axis direction and the z-axis direction, and extends in the y-axis direction of the end face plate 14, the inner circumferential ring 15, and the outer circumferential ring 16 loaded on the loading box 200. Either one can be adsorbed. And the transfer arm 310 adsorbed any one of the end face plate 14, the inner circumferential ring 15 and the outer circumferential ring 16 from the loading box 200 to face the support 400 by the transfer arm rotor 320 The adsorbed object may be freely dropped to the support unit 400 by releasing the adsorption force of the rotated and adsorbed object.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 지지부(400)는 코일지지대(100)와 이송부(300)의 사이에 배치된다. Meanwhile, as shown in FIG. 2, the support part 400 is disposed between the coil support 100 and the transfer part 300.

도 4는 본 실시예에 따른 코일 포장재 부착장치의 지지부, 흡착부 및 구동부를 나타낸 사시도이고, 도 4에 도시된 바와 같이 지지부(400)는 제1 지지대(410), 제2 지지대(420), 제3 지지대(430), 스테이지(450) 및 지지대 조절기(460)를 포함한다. 4 is a perspective view illustrating a support part, an adsorption part, and a driving part of the coil packaging material attaching device according to the present embodiment, and as shown in FIG. 4, the support part 400 includes a first support 410, a second support 420, The third support 430, the stage 450 and the support adjuster 460.

제1 지지대(410)는 단면측판(14)을 지지한다. 제2 지지대(420)는 제1 지지대(410)의 내측에 배치되어 내주링(15)을 지지한다. 제3 지지대(430)는 제1 지지대(410)의 외측에 배치되어 외주링(16)을 지지한다. 제1 지지대(410), 제2 지지대(420) 및 제3 지지대(430)는 각각 복수로 마련되어 스테이지(450)에 지지된다. 스테이지(450)의 중앙부에는 흡착부(500)가 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)을 흡착하기 위해 스테이지(450) 측으로 하강할 때 이후에 설명될 삽입축(570)이 관통되는 관통홀(451)이 형성되는 것이 바람직하다. The first support 410 supports the cross-sectional side plate 14. The second support 420 is disposed inside the first support 410 to support the inner circumferential ring 15. The third support 430 is disposed outside the first support 410 to support the outer circumferential ring 16. The first support 410, the second support 420, and the third support 430 are each provided in plural to be supported by the stage 450. In the central portion of the stage 450, an insertion shaft 570, which will be described later, will be described later when the adsorption portion 500 descends to the stage 450 side to adsorb the end face plate 14, the inner circumferential ring 15, and the outer circumferential ring 16. It is preferable that a through hole 451 through which is formed is formed.

코일(10)의 외경은 코일(10)의 규격에 따라 변경되며, 단면측판(14) 및 외주링(16)의 외경은 코일(10)의 외경에 따라 변경될 수 있다. 지지대 조절기(460)는 외주링(16)의 크기에 따라 제3 지지대(430)의 위치를 개별 조절한다. 지지대 조절기(460)는 복수의 제3 지지대(430)를 전진, 또는 후진시켜 복수의 제3 지지대(430) 간 거리를 조절할 수 있도록 한다. The outer diameter of the coil 10 may be changed according to the standard of the coil 10, and the outer diameters of the end face plate 14 and the outer circumferential ring 16 may be changed according to the outer diameter of the coil 10. The support adjuster 460 individually adjusts the position of the third support 430 according to the size of the outer circumference ring 16. The support adjuster 460 allows the third support 430 to move forward or backward to adjust the distance between the plurality of third support 430.

이송암(310)으로부터 자유낙하되는 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)은 일면이 흡착부(500) 측을 향하며, 이면이 제1 지지대(410), 제2 지지대(420) 및 제3 지지대(430)에 지지된다. 이와 같이 지지부(400)는 단면측판(14)의 내주에 내주링(15)이 배치되며, 단면측판(14)의 외주에 외주링(16)이 배치된 상태로 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)을 함께 지지한다. One side of the end face plate 14, the inner circumferential ring 15, and the outer circumferential ring 16 which are freely dropped from the transfer arm 310 face one side of the adsorption part 500, and the rear face thereof has a first support 410 and a second support. 420 and the third support 430 is supported. In this way, the support 400 has an inner circumferential ring 15 disposed on an inner circumference of the end face plate 14, and an outer circumferential ring 16 disposed on an outer circumference of the end face plate 14, and the end face plate 14 and the inner circumferential ring. 15 and the outer ring 16 are supported together.

한편, 흡착부(500)는 지지부(400)의 상측에 배치된다. Meanwhile, the adsorption part 500 is disposed above the support part 400.

도 5는 본 실시예에 따른 코일 포장재 부착장치의 흡착부를 나타낸 확대 사시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이 흡착부(500)는 제1 척(510), 제2 척(520), 제3 척(530), 척 승강기(540), 척 조절기(550) 및 베이스(560)를 포함한다. 5 is an enlarged perspective view illustrating an adsorption part of the coil packaging material attaching apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 5, the suction unit 500 includes a first chuck 510, a second chuck 520, a third chuck 530, a chuck elevator 540, a chuck adjuster 550, and a base 560. It includes.

제1 척(510)은 제1 지지대(410)와 대향되는 위치에 배치되며, 제1 지지대(410)에 지지되는 단면측판(14)을 흡착한다. 제2 척(520)은 제2 지지대(420)와 대향되는 위치에 배치되며, 제2 지지대(420)에 지지되는 내주링(15)을 흡착한다. 제3 척(530)은 제3 지지대(430)와 대향되는 위치에 배치되며, 제3 지지대(430)에 지지되는 외주링(16)을 흡착한다. 이러한 제1 척(510), 제2 척(520) 및 제3 척은 각각 복수로 마련된다.The first chuck 510 is disposed at a position opposite to the first support 410 and adsorbs the end face plate 14 supported by the first support 410. The second chuck 520 is disposed at a position opposite to the second support 420 and adsorbs the inner circumferential ring 15 supported by the second support 420. The third chuck 530 is disposed at a position opposite to the third support 430 and adsorbs the outer circumferential ring 16 supported by the third support 430. The first chuck 510, the second chuck 520, and the third chuck are each provided in plural.

제1 척(510)은 단면측판(14)을 진공 흡착하는 진공흡착척으로 이루어지며, 제2 척(520) 및 제3 척(530)은 내주링(15) 및 외주링(16)을 자력에 의해 흡착하는 마그네틱척으로 이루어진다. The first chuck 510 is composed of a vacuum suction chuck that vacuum-adsorbs the end face plate 14, and the second chuck 520 and the third chuck 530 magnetically press the inner circumference ring 15 and the outer circumference ring 16. It consists of a magnetic chuck that is adsorbed by

척 승강기(540)는 복수로 마련되며, 복수의 제2 척(520) 및 복수의 제3 척(530)을 각각 지지한다. 제1 척(510)은 브라켓에 의해 제2 척(520)에 연결되어 제2 척(520)과 함께 척 승강기(540)에 지지된다. The chuck elevator 540 is provided in plurality, and supports the plurality of second chucks 520 and the plurality of third chucks 530, respectively. The first chuck 510 is connected to the second chuck 520 by a bracket and supported by the chuck elevator 540 together with the second chuck 520.

복수의 척 승강기(540)는 베이스(560)에 지지된다. 베이스(560)는 복수의 척 승강기(540)를 지지하되, 복수의 척 승강기(540)의 이동이 가능하도록 복수의 레일 형태로 마련되는 것이 바람직하다. A plurality of chuck elevators 540 are supported on the base 560. The base 560 supports a plurality of chuck elevators 540, but is preferably provided in a plurality of rail forms to allow movement of the plurality of chuck elevators 540.

척 조절기(550)는 복수로 마련되며, 베이스(560)를 따라 복수의 척 승강기(540)의 위치를 개별 조절한다. 척 조절기(550)는 복수의 척 승강기(540)를 전진, 또는 후진시켜 복수의 제2 척(520) 간 거리 또는, 복수의 제3 척(530) 간 거리를 조절할 수 있도록 한다. 복수의 제1 척(510) 간 거리는 복수의 제2 척(520) 간 거리와 함께 조절된다. The chuck adjuster 550 is provided in plural and individually adjusts positions of the chuck lifters 540 along the base 560. The chuck adjuster 550 may move the plurality of chuck elevators 540 forward or backward to adjust the distance between the plurality of second chucks 520 or the distance between the plurality of third chucks 530. The distance between the plurality of first chucks 510 is adjusted together with the distance between the plurality of second chucks 520.

이와 같이 흡착부(500)는 지지부(400)에 지지되는 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)을 함께 흡착한다. As such, the adsorption part 500 adsorbs the end face plate 14, the inner circumference ring 15, and the outer circumference ring 16 supported by the support part 400 together.

다시 도 4를 참조하면, 구동부(400)는 프레임(610), 흡착부 승강기(620), 흡착부 이송기(630) 및 흡착부 회전기(640)를 포함한다.Referring back to FIG. 4, the driving unit 400 includes a frame 610, an adsorption unit lifter 620, an adsorption unit transporter 630, and an adsorption unit rotor 640.

프레임(610)은 y축 방향으로 배치되는 복수의 제1 프레임(611)과, 제1 프레임(611)을 지지하는 복수의 제2 프레임(612)을 포함한다. 복수의 제1 프레임(611)은 흡착부 이송기(630)에 의한 흡착부 승강기(620)의 이송이 원활하도록 레일 형태로 마련되는 것이 바람직하다. The frame 610 includes a plurality of first frames 611 arranged in the y-axis direction, and a plurality of second frames 612 supporting the first frame 611. The plurality of first frames 611 may be provided in a rail shape so as to smoothly transfer the adsorption part elevator 620 by the adsorption part transporter 630.

흡착부 승강기(620)는 흡착부(500)를 지지하며, 흡착부 이송기(630)는 흡착부 승강기(620)를 지지한다. 흡착부 승강기(620)는 흡착부(500)를 z축으로 승강시키며, 흡착부 이송기(630)는 흡착부 승강기(620)를 y축 방향으로 이송한다. 이에 따라 흡착부(500)는 제1 프레임으로부터 y축 방향 및 z축 방향으로 이송이 가능하다. The adsorption part elevator 620 supports the adsorption part 500, and the adsorption part transporter 630 supports the adsorption part elevator 620. The adsorption part elevator 620 raises and lowers the adsorption part 500 along the z-axis, and the adsorption part transporter 630 transfers the adsorption part elevator 620 in the y-axis direction. Accordingly, the adsorption part 500 may be transferred from the first frame in the y-axis direction and the z-axis direction.

흡착부 회전기(640)는 흡착부 승강기(620)에 지지되는 흡착부(500)를 흡착부 승강기(620)에 대해 회전시킨다. 즉, 흡착부 회전기(640)는 지지부(400)에 지지되는 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)을 흡착한 흡착부(500)가 흡착부 승강기(620)에 의해 상승하면, 흡착부(500)에 흡착된 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)의 이면이 코일지지대(100)에 지지되는 코일(10)의 측단면을 향하도록 흡착부(500)를 회전시킨다. The adsorption part rotator 640 rotates the adsorption part 500 supported by the adsorption part elevator 620 with respect to the adsorption part elevator 620. That is, the adsorption part rotator 640 is the adsorption part 500 which adsorbed the end face plate 14, the inner circumference ring 15, and the outer circumference ring 16 supported by the support part 400 by the adsorption part elevator 620. Ascending, the back surface of the end face plate 14, the inner circumferential ring 15 and the outer circumferential ring 16 adsorbed by the adsorption unit 500 faces the side end surface of the coil 10 supported by the coil support 100. Rotate the part 500.

이와 같이 구동부(400)는 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)을 흡착한 흡착부(500)를 지지부(400)로부터 승강시켜 회전시키며, 코일(10)의 측단면으로 이송한다.As such, the driving unit 400 lifts and rotates the adsorption unit 500, which has absorbed the end face plate 14, the inner circumferential ring 15, and the outer circumferential ring 16 from the support unit 400, and the side cross section of the coil 10. Transfer to.

한편, 베이스(560)의 중앙부에는 삽입축(570)이 돌출된다. Meanwhile, the insertion shaft 570 protrudes from the center portion of the base 560.

도 6은 본 실시예에 따른 코일 포장재 부착장치의 삽입축을 절단한 단면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이 흡착부(500)는 삽입축(570), 가압판(580) 및 가압구동기(590)를 더 포함한다. 가압구동기(590)는 제1 링크(591), 제2 링크(592), 승강부재(593), 승강구동기(594) 및 승강가이드(595)를 포함한다. 6 is a cross-sectional view of the insert shaft of the coil packaging material attaching apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 6, the adsorption part 500 further includes an insertion shaft 570, a pressure plate 580, and a pressure driver 590. The pressure driver 590 includes a first link 591, a second link 592, a lifting member 593, a lifting driver 594, and a lifting guide 595.

가압판(580)은 복수로 마련되어 삽입축(570)의 단부에 배치되고, 삽입축(570)의 외주면을 따라 배치된다. 가압판(580)은 제1 링크(591)의 일단이 삽입되는 결합홀(581)과, 제2 링크(592)의 일단이 삽입되는 가이드홀(582)이 형성된다. The pressure plate 580 is provided in plural and disposed at the end of the insertion shaft 570, and is disposed along the outer circumferential surface of the insertion shaft 570. The pressure plate 580 has a coupling hole 581 in which one end of the first link 591 is inserted, and a guide hole 582 in which one end of the second link 592 is inserted.

제1 링크(591)의 중앙부와 제2 링크(592)의 중앙부는 서로 힌지결합된다. 제1 링크(591)는 일단이 결합홀(581)에 힌지 결합되어 구속되고, 타단이 승강부재(593)에 힌지 결합되어 구속된다. 제2 링크(592)는 일단이 가이드홀(582)에 삽입 되어 구속되고, 삽입축(570)에 힌지 결합되어 구속된다. The central portion of the first link 591 and the central portion of the second link 592 are hinged to each other. One end of the first link 591 is hinged and restrained by the coupling hole 581, and the other end is hinged and restrained by the elevating member 593. One end of the second link 592 is inserted into the guide hole 582 and restrained by being hingedly coupled to the insertion shaft 570.

승강부재(593)는 승강구동기(594)에 지지되며, 승강구동기(594)는 승강부재(593)를 승강시킨다. 승강가이드(595)는 삽입축(570)의 단부로부터 연장되어 승강부재(593)의 승강을 안내한다. The elevating member 593 is supported by the elevating driver 594, and the elevating driver 594 elevates the elevating member 593. The lifting guide 595 extends from the end of the insertion shaft 570 to guide the lifting of the lifting member 593.

삽입축(570)은 구동부(400)에 의해 흡착부(500)가 코일(10)의 측단면으로 이송됨에 따라 코일(10)의 내주에 삽입된다. 삽입축(570)이 코일(10)의 내주에 삽입되면, 승강구동기(594)는 승강부재(593)를 승강시킨다. 승강부재(593)는 승강가이드(595)를 따라 승강된다. The insertion shaft 570 is inserted into the inner circumference of the coil 10 as the suction part 500 is transferred to the side end surface of the coil 10 by the driving part 400. When the insertion shaft 570 is inserted into the inner circumference of the coil 10, the lifting driver 594 raises and lowers the lifting member 593. The elevating member 593 is elevated along the elevating guide 595.

제1 링크(591)는 타단이 승강부재(593)와 함께 승강되고, 일단이 제2 링크(592)의 타단에 대해 직선 이송된다. 제2 링크(592)는 타단이 삽입축(570)에 구속되고, 일단이 가이드홀(582)을 따라 승강되어 제1 링크(591)의 타단에 대해 직선 이송된다. 따라서 가압판(580)은 승강구동기(594)에 의해 삽입축(570)의 중심부로부터 코일(10)의 외주방향으로 직선 이동되어 코일(10)의 내주면을 가압한다.The other end of the first link 591 is elevated together with the elevating member 593, and one end thereof is linearly conveyed with respect to the other end of the second link 592. The other end of the second link 592 is restrained by the insertion shaft 570, and one end of the second link 592 is lifted along the guide hole 582, and is linearly conveyed to the other end of the first link 591. Therefore, the pressure plate 580 is linearly moved from the center of the insertion shaft 570 to the outer circumferential direction of the coil 10 by the lifting driver 594 to press the inner circumferential surface of the coil 10.

이에 따라 삽입축(570)에 연결되는 베이스(560)는 코일(10)에 대한 위치가 고정되며, 흡착부(500)가 코일(10)의 측단면에 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)의 원활하게 부착할 수 있도록 한다. 또한, 코일(10)의 측단면에 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)이 부착된 이후에 제1 척(510), 제2 척(520) 및 제3 척(530)이 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)으로부터 원활하게 분리되도록 한다. Accordingly, the base 560 connected to the insertion shaft 570 has a fixed position with respect to the coil 10, and the adsorption part 500 has a cross-sectional side plate 14 and an inner circumferential ring 15 at the side surface of the coil 10. ) And the outer ring 16 to be attached smoothly. In addition, the first chuck 510, the second chuck 520, and the third chuck after the end face plate 14, the inner circumferential ring 15, and the outer circumferential ring 16 are attached to the side surface of the coil 10. The 530 is smoothly separated from the end face plate 14, the inner ring 15, and the outer ring 16.

다시 도 2를 참조하면, 적재함(200), 이송부(300), 지지부(400), 흡착 부(500) 및 구동부(400)는 각각 한쌍으로 마련되어 코일지지대(100)에 지지되는 코일(10)의 양 측방에 각각 배치된다. Referring back to FIG. 2, the stacker 200, the transfer part 300, the support part 400, the adsorption part 500, and the driving part 400 are provided in pairs, respectively, of the coil 10 supported by the coil support 100. It is arranged on both sides, respectively.

이하, 본 실시예에 따른 코일포장재 부착장치의 작동에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for the operation of the coil packaging material attachment apparatus according to this embodiment will be described in detail.

도 7은 본 실시예에 따른 코일 포장재 부착장치의 지지부에 단면측판, 내주링 및 외주링이 지지되는 상태를 나타qs낸 사시도이다. 도 7을 참조하면, 이송암(310)은 적재함(200)으로부터 단면측판(14), 외주링(16) 및 내주링(15)을 흡착하여 지지부(400)로 이송한다. 단면측판(14), 외주링(16) 및 내주링(15)은 이송암(310)으로부터 자유낙하되어 제1 지지대(410), 제2 지지대(420) 및 제3 지지대(430)에 지지된다. 이때 이송암(310)은 단면측판(14)을 먼저 제1 지지대(410)로 자유낙하시킨 후, 내주링(15) 및 외주링(16)을 제2 지지대(420) 및 제3 지지대(430)로 낙하시키는 것이 바람직하다.7 is a perspective view showing a state where the end face plate, the inner circumferential ring and the outer circumferential ring are supported on the supporting portion of the coil packaging material attaching apparatus according to the present embodiment. Referring to FIG. 7, the transfer arm 310 sucks the end face plate 14, the outer circumferential ring 16, and the inner circumferential ring 15 from the stacker 200 and transfers them to the support part 400. The end face plate 14, the outer circumference ring 16, and the inner circumference ring 15 are freely dropped from the transfer arm 310 and supported by the first support 410, the second support 420, and the third support 430. . At this time, the transfer arm 310 freely drop the end face plate 14 to the first support 410 first, and then the inner circumferential ring 15 and the outer circumferential ring 16 to the second support 420 and the third support 430. It is preferable to fall to).

이와 같이 지지부(400)에는 단면측판(14), 단면측판(14)의 내주에 배치되는 내주링(15) 및 단면측판(14)의 외주에 배치되는 외주링(16)이 함께 지지된다. In this way, the support part 400 is supported by the end face plate 14, the inner circumference ring 15 disposed on the inner circumference of the end face plate 14, and the outer circumference ring 16 disposed on the outer circumference of the end face plate 14.

도 8은 본 실시예에 따른 코일 포장재 부착장치의 흡착부가 단면측판, 내주링 및 외주링을 흡착한 상태를 나타낸 사시도이다. 도 8에 도시된 바와 같이 흡착부(500)는 흡착부 승강기(620)에 의해 스테이지(450) 측으로 하강한다. 흡착부(500)가 스테이지(450) 측으로 하강됨에 따라 삽입축(570)은 관통홀(451)을 관통한다. 제1 척(510)은 단면측판(14)의 일면에 접촉되며, 단면측판(14)은 제1 척(510)에 흡착된다. 제2 척(520)은 내주링(15)의 일면에 접촉되며, 내주링(15)은 제2 척(520)에 흡착된다. 제3 척(530)은 외주링(16)의 일면에 접촉되며, 외주링(16)은 제3 척(530)에 흡착된다.8 is a perspective view showing a state in which the adsorption portion of the coil packaging material attachment apparatus according to the present embodiment adsorbs the end face plate, the inner circumferential ring and the outer circumferential ring. As shown in FIG. 8, the adsorption part 500 is lowered to the stage 450 by the adsorption part elevator 620. As the adsorption part 500 descends toward the stage 450, the insertion shaft 570 penetrates the through hole 451. The first chuck 510 is in contact with one surface of the end face plate 14, and the end face plate 14 is adsorbed by the first chuck 510. The second chuck 520 is in contact with one surface of the inner circumference ring 15, and the inner circumference ring 15 is adsorbed by the second chuck 520. The third chuck 530 is in contact with one surface of the outer circumference ring 16, and the outer circumference ring 16 is adsorbed by the third chuck 530.

도 9는 본 실시예에 따른 코일 포장재 부착장치에서 단면측판, 내주링 및 외주링을 흡착한 흡착부가 코일의 측단면으로 이송되는 상태를 나타낸 단면도이다. 도 9에 도시된 바와 같이 제1 척(510), 제2 척(520) 및 제3 척(530)에 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)이 함께 흡착되면, 흡착부 승강기(620)는 흡착부(500)를 상승시킨다. 흡착부 회전기(640)는 흡착부(500)에 흡착된 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)의 이면이 코일지지대(100)에 지지되는 코일(10)의 측단면을 향하도록 흡착부(500)를 회전시킨다. 9 is a cross-sectional view showing a state in which the adsorption unit adsorbing the end face plate, the inner circumferential ring and the outer circumferential ring is transferred to the side end surface of the coil in the coil packaging material attaching apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 9, when the end face plate 14, the inner circumference ring 15, and the outer circumference ring 16 are adsorbed together on the first chuck 510, the second chuck 520, and the third chuck 530, The adsorption part elevator 620 raises the adsorption part 500. The adsorption part rotator 640 is a side end surface of the coil 10 in which the rear surfaces of the end face plate 14, the inner circumferential ring 15, and the outer circumferential ring 16 adsorbed by the adsorption part 500 are supported by the coil support 100. The adsorption part 500 is rotated to face.

흡착부 이송기(630)는 흡착부 승강기(620)를 코일지지대(100)에 지지되는 코일(10)의 측단면 측으로 이송한다. 흡착부 승강기(620)가 이송됨에 따라 삽입축(570)은 코일(10)의 내주에 삽입된다. The adsorption part transporter 630 transfers the adsorption part elevator 620 to the side end surface side of the coil 10 supported by the coil support 100. As the suction unit lift 620 is transferred, the insertion shaft 570 is inserted into the inner circumference of the coil 10.

승강구동기(594)는 승강부재(593)를 상승시키고, 승강부재(593)의 상승에 따라 복수의 가압판(580)은 코일(10)의 내주면을 가압한다. 복수의 가압판(580)이 코일(10)의 내주면을 가압하면, 코일(10)에 대한 베이스(560)의 위치가 고정된다. 이때 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)은 코일(10)의 측단면으로부터 이격되어 있다.The lifting driver 594 raises the lifting member 593, and the plurality of pressing plates 580 press the inner circumferential surface of the coil 10 as the lifting member 593 rises. When the plurality of pressure plates 580 press the inner circumferential surface of the coil 10, the position of the base 560 relative to the coil 10 is fixed. At this time, the end face plate 14, the inner circumference ring 15 and the outer circumference ring 16 are spaced apart from the side end surface of the coil 10.

도 10은 본 실시예에 따른 코일 포장재 부착장치에서 단면측판, 내주링 및 외주링이 코일의 측단면에 부착되는 상태를 나타낸 단면도이다. 도 10에 도시된 바 와 같이, 복수의 가압판(580)이 코일(10)의 내주면을 가압하고 있는 상태에서 복수의 척 승강기(540)는 제2 척(520) 및 제3 척(530)을 상승시킨다. 제1 척(510)은 제2 척(520)의 상승에 따라 상승된다. 제1 척(510), 제2 척(520) 및 제3 척(530)이 상승됨에 따라 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)은 코일(10)의 측단면에 부착된다.10 is a cross-sectional view showing a state in which the end face plate, the inner circumferential ring and the outer circumferential ring are attached to the side end surface of the coil in the coil packaging material attaching apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 10, in the state where the plurality of pressure plates 580 pressurize the inner circumferential surface of the coil 10, the plurality of chuck lifters 540 may operate the second chuck 520 and the third chuck 530. Raise. The first chuck 510 is raised as the second chuck 520 rises. As the first chuck 510, the second chuck 520, and the third chuck 530 are raised, the end face plate 14, the inner circumferential ring 15, and the outer circumferential ring 16 are formed on the side surface of the coil 10. Attached.

제1 척(510), 제2 척(520) 및 제3 척(530)은 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)의 흡착력을 해제한다. 복수의 척 승강기(540)는 제2 척(520) 및 제3 척(530)을 하강시킨다. 제1 척(510)은 제2 척(520)의 하강에 따라 하강된다. The first chuck 510, the second chuck 520, and the third chuck 530 release the suction force of the end face plate 14, the inner circumference ring 15, and the outer circumference ring 16. The plurality of chuck elevators 540 lowers the second chuck 520 and the third chuck 530. The first chuck 510 is lowered according to the lowering of the second chuck 520.

이후, 승강구동기(594)는 승강부재(593)를 하강시키고, 승강부재(593)의 하강에 따라 복수의 가압판(580)은 코일(10)의 내주면으로부터 이격된다. 흡착부 이송기(630)는 흡착부 승강기(620)를 지지부(400) 측으로 이송하며, 흡착부 회전기(640)는 제1 척(510), 제2 척(520) 및 제3 척(530)이 스테이지(450)를 향하도록 흡착부(500)를 회전시킨다. Thereafter, the elevating driver 594 lowers the elevating member 593, and the plurality of pressing plates 580 are spaced apart from the inner circumferential surface of the coil 10 as the elevating member 593 descends. The adsorption part transporter 630 transfers the adsorption part elevator 620 to the support part 400, and the adsorption part rotor 640 includes the first chuck 510, the second chuck 520, and the third chuck 530. The suction unit 500 is rotated to face the stage 450.

이상에서 설명한 바와 같이, 부착장치는 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)을 코일(10)의 측단면에 함께 부착할 수 있다. As described above, the attachment device may attach the end face plate 14, the inner circumferential ring 15, and the outer circumferential ring 16 together to the side cross-section of the coil 10.

도 1은 코일과 코일을 포장하는 포장재를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a coil and a packaging material for wrapping the coil.

도 2는 본 실시예에 따른 코일 포장재 부착장치를 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a coil packaging material attachment apparatus according to this embodiment.

도 3은 본 실시예에 따른 코일 포장재 부착장치의 이송부를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing a transfer part of the coil packaging material attachment apparatus according to the present embodiment.

도 4는 본 실시예에 따른 코일 포장재 부착장치의 지지부, 흡착부 및 구동부를 나타낸 사시도이다. 4 is a perspective view illustrating a support part, an adsorption part, and a driving part of the coil packaging material attaching device according to the present embodiment.

도 5는 본 실시예에 따른 코일 포장재 부착장치의 흡착부를 나타낸 사시도이다. 5 is a perspective view showing an adsorption part of the coil packaging material attaching apparatus according to the present embodiment.

도 6은 본 실시예에 따른 코일 포장재 부착장치의 삽입축을 절단한 단면도이다.6 is a cross-sectional view of the insert shaft of the coil packaging material attaching apparatus according to the present embodiment.

도 7은 본 실시예에 따른 코일 포장재 부착장치의 지지부에 단면측판, 내주링 및 외주링이 지지되는 상태를 나타낸 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing a state in which the end face plate, the inner circumference ring and the outer circumference ring are supported on the support portion of the coil packaging material attachment device according to the present embodiment.

도 8은 본 실시예에 따른 코일 포장재 부착장치의 흡착부가 단면측판, 내주링 및 외주링을 흡착한 상태를 나타낸 단면도이다.8 is a cross-sectional view showing a state in which the adsorption portion of the coil packaging material attaching apparatus according to the present embodiment adsorbs the end face plate, the inner circumferential ring and the outer circumferential ring.

도 9는 본 실시예에 따른 코일 포장재 부착장치에서 단면측판, 내주링 및 외주링을 흡착한 흡착부가 코일의 측단면으로 이송되는 상태를 나타낸 단면도이다.9 is a cross-sectional view showing a state in which the adsorption unit adsorbing the end face plate, the inner circumferential ring and the outer circumferential ring is transferred to the side end surface of the coil in the coil packaging material attaching apparatus according to the present embodiment.

도 10은 본 실시예에 따른 코일 포장재 부착장치에서 단면측판, 내주링 및 외주링이 코일의 측단면에 부착되는 상태를 나타낸 단면도이다.10 is a cross-sectional view showing a state in which the end face plate, the inner circumferential ring and the outer circumferential ring are attached to the side end surface of the coil in the coil packaging material attaching apparatus according to the present embodiment.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

100 : 코일지지대 200 : 적재함100: coil support 200: loading box

300 : 이송부 400 : 지지부300: transfer part 400: support part

500 : 흡착부 600 : 구동부500: adsorption part 600: drive part

Claims

A support part supporting the end face plate, the inner circumference ring disposed at the inner circumference of the end face plate, and the outer circumference ring disposed at the outer circumference of the end face plate;

An adsorption part for adsorbing the end face plate, the inner circumference ring and the outer circumference ring together supported by the support part; and

And a driving unit for transferring the adsorption part, which absorbs the end face plate, the inner circumference ring and the outer circumference ring to a side end surface of the coil, and arranges the end face plate, the inner circumference ring and the outer circumference ring on the side end surface of the coil. Coil packaging material attachment device, characterized in that.

The method of claim 1, wherein the adsorption unit

A first chuck for adsorbing the end face plate;

A second chuck for adsorbing the inner circumferential ring;

A third chuck for adsorbing the outer circumferential ring; and

And a base for supporting the first chuck, the second chuck, and the third chuck.

The method of claim 2,

The first chuck is made of a vacuum suction chuck,

And the second chuck and the third chuck are magnetic chucks.

The method of claim 2, wherein the adsorption unit

A chuck elevator for lifting the first chuck, the second chuck and the third chuck from the base; and

And a chuck adjuster for adjusting positions of the first chuck, the second chuck and the third chuck according to the size of the end face plate, the inner circumferential ring and the outer circumferential ring.

The method of claim 2, wherein the adsorption unit

An insertion shaft which protrudes from the center of the base and is inserted into the inner circumference of the coil as it is transferred to the side end surface of the coil by the driving unit;

A plurality of pressing plates disposed along an outer circumferential surface of the insertion shaft; and

As the insertion shaft is inserted into the inner circumference of the coil further includes a pressure driver for pushing a plurality of the pressure plate in the outer diameter direction of the coil,

And a plurality of the pressure plates to press the inner circumferential surface of the coil to fix the position of the base with respect to the coil.

The method of claim 1, wherein the support portion

A first support for supporting the end face plate;

A second support for supporting the inner circumferential ring;

A third support for supporting the outer ring; and

And a stage for supporting the first support, the second support, and the third support.

The method of claim 6, wherein the support portion

Coil packaging material attachment apparatus further comprises a support adjuster for adjusting the position of the third support in accordance with the size of the outer ring.

The method of claim 1, wherein the driving unit

An adsorption part elevator supporting the adsorption part and lifting the adsorption part;

An adsorption part feeder supporting the adsorption part elevator and transferring the adsorption part elevator to a side surface of the coil;

And an adsorption unit rotator configured to rotate the adsorption unit from the adsorption unit lift.

The method of claim 1, wherein the support portion, the adsorption portion and the drive unit

Coil packaging material attachment device is provided in pairs each disposed on both sides of the coil.

According to claim 1,

A stacking box in which the end face plate, the inner circumferential ring and the outer circumferential ring are stacked; and

And a transfer part for transferring the end face plate, the inner circumferential ring, and the outer circumferential ring loaded on the loading box to the support part.

The method of claim 10, wherein the stack and the transfer unit

According to claim 1,

Coil packaging material attachment apparatus further comprises a coil support for supporting the coil by separating the coil from the ground.