KR102334289B1

KR102334289B1 - Apparatus for wrapping cylinders

Info

Publication number: KR102334289B1
Application number: KR1020190060366A
Authority: KR
Inventors: 송재근
Original assignee: 다인시스템주식회사
Priority date: 2019-05-23
Filing date: 2019-05-23
Publication date: 2021-12-03
Also published as: KR20200134646A; KR102334289B9

Abstract

본 발명은 랩 시트를 설정된 간격으로 커팅하여 제공하는 랩 시트 제공부; 상기 랩 시트 제공부와 인접하게 위치하며, 보호 시트를 제공하는 보호 시트 제공부; 상기 보호 시트 제공부와 인접하게 위치하며, 래핑 대상물을 제공하는 래핑 대상물 제공부; 상기 랩 시트, 상기 보호 시트, 상기 래핑 대상물을 순차적으로 설정된 제1지점에 위치시키는 다기능 핸들부; 및 상기 제1지점에 위치된 상기 랩 시트, 상기 보호 시트, 및 상기 래핑 대상물을 랩 필름으로 포장하는 포장부를 포함하는 원통 포장 장치를 제공한다.The present invention provides a lap sheet providing unit by cutting the lap sheet at set intervals; a protection sheet providing unit positioned adjacent to the wrap sheet providing unit and providing a protection sheet; a wrapping object providing unit positioned adjacent to the protective sheet providing unit and providing a wrapping object; a multi-function handle unit for sequentially positioning the wrap sheet, the protective sheet, and the wrapping object at a first set point; and a packaging unit configured to package the wrap sheet, the protective sheet, and the object to be wrapped with a wrap film positioned at the first point.

Description

Cylindrical packaging device {APPARATUS FOR WRAPPING CYLINDERS}

본 발명은 랩핑 대상물을 랩 필름으로 포장하는 원통 포장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cylindrical packaging apparatus for packaging a wrapping object with a wrap film.

일반적으로 공장에서 생산된 제품 등은 팔레트에 적재된 후, 습기 또는 먼지 등으로부터 제품을 보호하고 제품 운송의 편의를 위해, 폴리에틸렌 또는 염화비닐수지 등으로 만들어진 랩 필름으로 랩핑을 하게된다.In general, products produced in factories are wrapped with a wrap film made of polyethylene or vinyl chloride resin, etc., to protect the product from moisture or dust and to facilitate product transportation after being loaded on a pallet.

이러한 제품의 랩핑은 랩핑장치를 통해 이루어질 수 있다.The wrapping of such a product may be made through a wrapping device.

일반적으로 랩핑장치에 의해 랩핑 대상물을 랩핑하는 것은, 수작업으로 랩핑 대상물의 상측과 하측에 보호 시트와 랩 시트를 각각 배치시킨 후, 랩핑장치에 의해 랩 필름을 래핑 대상물의 측면에서 감는 방식으로 진행된다.In general, lapping a lapping object by a lapping device is performed by manually placing a protective sheet and a wrap sheet on the upper and lower sides of the lapping object, respectively, and then winding the wrap film from the side of the lapping object by the lapping device. .

그런데, 종래의 랩핑장치에 의한 랩핑은 수작업으로 랩핑 대상물의 상측과 하측에 보호 시트와 랩 시트를 각각 배치시켜야 하기 때문에, 능률이 떨어지고, 비용이 증가하는 문제점이 있었다.However, in the conventional lapping apparatus, since the protective sheet and the wrap sheet have to be manually placed on the upper and lower sides of the object to be wrapped, the efficiency is lowered and the cost is increased.

한편, 본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록실용안 제 20-0426323호에 개시된다.On the other hand, the technology that is the background of the present invention is disclosed in the Republic of Korea Utility Registration No. 20-0426323.

본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 랩핑 대상물의 상측과 하측에 보호 시트와 랩 시트를 자동으로 위치시킨 후, 래핑 대상물을 랩 필름으로 포장하는 원통 포장 장치를 제공한다.The present invention was created to solve the above problems, and provides a cylindrical packaging apparatus for automatically positioning a protective sheet and a wrap sheet on the upper and lower sides of an object to be wrapped, and then packaging the object to be wrapped with a wrap film.

본 발명의 원통 포장 장치는, 랩 시트를 설정된 간격으로 커팅하여 제공하는 랩 시트 제공부; 상기 랩 시트 제공부와 인접하게 위치하며, 보호 시트를 제공하는 보호 시트 제공부; 상기 보호 시트 제공부와 인접하게 위치하며, 래핑 대상물을 제공하는 래핑 대상물 제공부; 상기 랩 시트, 상기 보호 시트, 상기 래핑 대상물을 순차적으로 설정된 제1지점에 위치시키는 다기능 핸들부; 및 상기 제1지점에 위치된 상기 랩 시트, 상기 보호 시트, 및 상기 래핑 대상물을 랩 필름으로 포장하는 포장부를 포함한다.The cylindrical packaging apparatus of the present invention includes: a wrap sheet providing unit for cutting and providing a wrap sheet at a set interval; a protection sheet providing unit positioned adjacent to the wrap sheet providing unit and providing a protection sheet; a wrapping object providing unit positioned adjacent to the protective sheet providing unit and providing a wrapping object; a multi-function handle unit for sequentially positioning the wrap sheet, the protective sheet, and the wrapping object at a first set point; and a packaging unit for packaging the wrap sheet, the protective sheet, and the wrapping object positioned at the first point with a wrap film.

상기 다기능 핸들부는, 상기 랩 시트의 단부를 잡아 상기 제1지점으로 이송시키는 그랩 모듈을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The multi-function handle unit may include a grab module that grabs the end of the wrap sheet and transfers it to the first point.

상기 다기능 핸들부는, 상기 보호 시트를 흡착하여, 상기 제1지점에 위치한 상기 랩 시트의 상측에 상기 보호 시트를 위치시키는 흡착기를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The multi-function handle unit may further include an adsorber for adsorbing the protective sheet to position the protective sheet on the upper side of the wrap sheet located at the first point.

상기 다기능 핸들부는, 상기 그랩 모듈 및 상기 흡착기와 인접하게 배치되며, 상기 래핑 대상물의 내부에 삽입되어, 상기 래핑 대상물을 고정한 후, 상기 보호 시트 상측에 상기 래핑 대상물을 위치시키는 고정기를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The multi-function handle part is disposed adjacent to the grab module and the adsorber, and is inserted into the wrapping object to fix the wrapping object, and further comprises a fixing device for positioning the wrapping object on the upper side of the protection sheet can be characterized.

본 발명의 원통 포장 장치에 의하면, 랩 시트, 보호 시트 및 래핑 대상물을 자동적으로 설정된 지점에 위치시킬 수 있어, 인건비를 절감시키고, 래핑전 준비를 신속하게 할 수 있다.According to the cylindrical packaging apparatus of the present invention, it is possible to automatically position the wrap sheet, the protective sheet, and the object to be wrapped at a set point, thereby reducing labor costs and speedy preparation before wrapping.

또한 본 발명의 원통 포장 장치에 의하면, 랩 시트 및 보호 시트의 가장자리가 래핑 대상물의 상부 측면 및 하부 측면에 위치한 상태에서 포장이 가능하다.In addition, according to the cylindrical packaging apparatus of the present invention, packaging is possible in a state where the edges of the wrap sheet and the protective sheet are located on the upper side and the lower side of the object to be wrapped.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원통 포장 장치에서 랩 시트를 이송하는 모습의 도면이고,
도 2는 도 1의 원통 포장 장치에서 보호 시트를 이송하는 모습의 도면이고,
도 3은 도 1의 원통 포장 장치에서 래핑 대상물을 이송하는 모습의 도면이고,
도 4는 도 1의 원통 포장 장치의 다기능 핸들부의 평면도이고,
도 5은 도 4의 다기능 핸들부를 A 측에서 바라면 측면도이고,
도 6은 도 1의 원통 포장 장치의 부분 블록도이고,
도 7은 도 1의 원통 포장 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 1의 원통 포장 장치의 포장부의 개념도이고,
도 9는 도 8의 포장부의 이송롤러, 리프팅부 및 에어방출부를 설명하기 위한 도면이고,
도 10은 도 8의 포장부의 회전부를 설명하기 위한 도면이고,
도 11은 도 10의 회전부에 설치되는 방풍판의 평면도이고,
도 12는 도 11의 방풍판의 측면도이다.1 is a view of transporting a wrap sheet in a cylindrical packaging apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view of the state of transporting the protective sheet in the cylindrical packaging device of Figure 1,
3 is a view of transporting a wrapping object in the cylindrical packaging apparatus of FIG. 1;
Figure 4 is a plan view of the multi-function handle portion of the cylindrical packaging device of Figure 1,
5 is a side view of the multi-function handle part of FIG. 4 when viewed from the side A;
Figure 6 is a partial block diagram of the cylindrical packaging device of Figure 1,
FIG. 7 is a view for explaining the operation of the cylindrical packaging apparatus of FIG. 1 .
8 is a conceptual view of the packaging part of the cylindrical packaging apparatus of FIG. 1,
9 is a view for explaining the conveying roller, the lifting part and the air releasing part of the packaging part of FIG.
10 is a view for explaining the rotating part of the packaging unit of FIG. 8,
11 is a plan view of a windshield installed in the rotating part of FIG. 10;
12 is a side view of the windshield of FIG. 11 .

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings.

그리고 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. In the description of the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 원통 포장 장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a cylindrical packaging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원통 포장 장치에서 랩 시트를 이송하는 모습의 도면이고, 도 2는 도 1의 원통 포장 장치에서 보호 시트를 이송하는 모습의 도면이고, 도 3은 도 1의 원통 포장 장치에서 래핑 대상물을 이송하는 모습의 도면이고, 도 4는 도 1의 원통 포장 장치의 다기능 핸들부의 평면도이고, 도 5은 도 4의 다기능 핸들부를 A 측에서 바라면 측면도이고, 도 6은 도 1의 원통 포장 장치의 부분 블록도이고, 도 7은 도 1의 원통 포장 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram of a state in which a wrap sheet is transported in a cylindrical packaging apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram of a state in which a protective sheet is transferred in the cylindrical packaging apparatus of FIG. 1 , and FIG. 3 is FIG. 1 It is a view of transporting the wrapping object in the cylindrical packaging device of Fig. 4 is a plan view of the multi-function handle portion of the cylindrical packaging apparatus of Figure 1, Figure 5 is a side view of the multi-function handle portion of Figure 4 viewed from the side A, Figure 6 is a partial block diagram of the cylindrical packaging apparatus of FIG. 1 , and FIG. 7 is a view for explaining the operation of the cylindrical packaging apparatus of FIG. 1 .

도 1 내지 도 7를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 원통 포장 장치(100)는 랩 시트 제공부(110), 보호 시트 제공부(120), 래핑 대상물 제공부(130), 다기능 핸들부(140), 및 포장부(150)를 포함한다.1 to 7 , the cylindrical packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a wrap sheet providing unit 110 , a protective sheet providing unit 120 , a wrapping object providing unit 130 , and a multi-function package. It includes a handle unit 140 , and a packaging unit 150 .

상기 랩 시트 제공부(110)는 롤에 감긴 랩을 설정된 간격으로 커팅한 랩 시트(10)를 제공할 수 있다.The wrap sheet providing unit 110 may provide the wrap sheet 10 in which the wrap wound on the roll is cut at set intervals.

더 상세히 설명하면, 상기 랩 시트 제공부(110)는 롤에 감긴 랩 필름이 언 와인딩되면, 상기 래핑 대상물 제공부(130)에서 제공하는 래핑 대상물(30)의 하면과 상면을 각각 포장할 수 있는 크기로 커팅하여, 커팅된 랩 시트(10)를 제공할 수 있다.More specifically, when the wrap film wound on the roll is unwound, the wrap sheet providing unit 110 can wrap the lower and upper surfaces of the wrapping object 30 provided by the wrapping object providing unit 130, respectively. By cutting to size, it is possible to provide a cut lap sheet 10 .

상기 래핑 대상물(30)은 상면과 하면이 원 모양인 원기둥 형상일 수 있다.The wrapping object 30 may have a cylindrical shape in which an upper surface and a lower surface are circular.

상기 랩 시트 제공부(110)는 상기 래핑 대상물(30)의 하면에 위치하는 제1랩 시트(11)와 상기 래핑 대상물(30)의 상면에 위치하는 제2랩 시트(12)를 제공할 수 있다.The wrap sheet providing unit 110 may provide a first wrap sheet 11 positioned on a lower surface of the wrapping object 30 and a second wrap sheet 12 positioned on an upper surface of the wrapping object 30 . have.

여기서 상기 제1랩 시트(11)와 상기 제2랩 시트(12)는 정사각형의 동일한 형상일 수 있다.Here, the first wrap sheet 11 and the second wrap sheet 12 may have the same square shape.

그리고 상기 랩 시트(10)는 상기 래핑 대상물 제공부(130)에서 제공하는 상기 래핑 대상물(30)의 하면과 상면을 습기, 먼지 등으로 보호하는 시트를 의미한다.In addition, the wrap sheet 10 means a sheet that protects the lower surface and upper surface of the wrapping object 30 provided by the wrapping object providing unit 130 from moisture, dust, and the like.

상기 보호 시트 제공부(120)는 상기 랩 시트 제공부(110)와 인접하게 위치하며, 보호 시트(20)를 제공할 수 있다.The protection sheet providing unit 120 is positioned adjacent to the wrap sheet providing unit 110 , and may provide the protection sheet 20 .

상기 보호 시트 제공부(120)도, 상기 래핑 대상물(30)의 하면에 위치하는 제1보호 시트(21)와, 상기 래핑 대상물(30)의 상면에 위치하는 제2보호 시트(22)를 각각 제공할 수 있다.The protective sheet providing unit 120 also provides a first protective sheet 21 positioned on the lower surface of the wrapping object 30 and a second protective sheet 22 positioned on the upper surface of the wrapping object 30 , respectively. can provide

상기 보호 시트(20)는, 각각 상기 랩 시트(10)와 상기 래핑 대상물(30)의 상면 및 하면사이에 위치하여, 상기 래핑 대상물(30)을 보호할 수 있다.The protective sheet 20 may be positioned between the wrap sheet 10 and the upper and lower surfaces of the wrapping object 30 , respectively, to protect the wrapping object 30 .

더 상세히 설명하면, 상기 래핑 대상물(30)의 하면과 상면은 상대적으로 상기 래핑 대상물(30)의 측면보다, 상기 랩 필름을 여러 겹으로 겹쳐 포장하기가 어렵기 때문에, 상기 래핑 대상물(30)의 하면과 상면은 상기 보호 시트(20)를 통해 외부 충격 등으로부터 보호할 수 있다.More specifically, since it is difficult to wrap the wrap film in multiple layers on the lower surface and upper surface of the wrapping object 30 compared to the side surface of the wrapping object 30, The lower surface and the upper surface may be protected from external impacts and the like through the protective sheet 20 .

상기 래핑 대상물 제공부(130)는 상기 보호 시트 제공부(120)와 인접하게 위치하며, 상기 래핑 대상물(30)을 순차적으로 제공할 수 있다.The wrapping object providing unit 130 may be positioned adjacent to the protective sheet providing unit 120 , and may sequentially provide the wrapping object 30 .

상기 다기능 핸들부(140)는, 상기 랩 시트(10), 상기 보호 시트(20), 상기 래핑 대상물(30)을 순차적으로 제1지점에 위치시킬 수 있다.The multi-function handle unit 140 may sequentially position the wrap sheet 10 , the protective sheet 20 , and the wrapping object 30 at a first point.

상기 제1지점은 상기 포장부(150)가 위치하는 곳을 의미한다.The first point means a place where the packaging unit 150 is located.

예컨대, 상기 다기능 핸들부(140)는 6축 로봇(101)에 설치되어, 상기 랩 시트(10), 상기 보호 시트(20) 및 상기 래핑 대상물(30)을 각각 상기 포장부(150)의 이송롤러(151) 사이에 위치한 리프팅부(152)의 상부에 위치시킬 수 있다.For example, the multi-function handle unit 140 is installed in the 6-axis robot 101, and the wrap sheet 10, the protection sheet 20, and the wrapping object 30 are transferred to the packaging unit 150, respectively. It may be located on the upper part of the lifting part 152 located between the rollers 151 .

더 상세히 설명하면, 상기 다기능 핸들부(140)는 상기 제1랩 시트(11)를 상기 리프팅부(152)의 상부에 위치시킨 후, 상기 제1보호 시트(21)를 상기 제1랩 시트(11) 상면에 위치시킨 다음, 상기 래핑 대상물(30)을 상기 제1랩 시트(11) 상면에 위치시키고, 상기 제2보호 시트(22)를 상기 래핑 대상물(30)의 상면에 위치시킨 다음, 상기 제2랩 시트(12)를 상기 제2보호 시트(22) 상면에 위치시킬 수 있다.In more detail, the multi-function handle unit 140 places the first wrap sheet 11 on the lifting unit 152, and then attaches the first protective sheet 21 to the first wrap sheet ( 11) After placing on the upper surface, the wrapping object 30 is placed on the upper surface of the first wrap sheet 11, and the second protective sheet 22 is placed on the upper surface of the wrapping object 30, The second wrap sheet 12 may be positioned on the upper surface of the second protection sheet 22 .

그리고 상기 포장부(150)는 상기 래핑 대상물(30)의 측면에 랩 필름을 감아 최종적으로 랩핑을 할 수 있다.In addition, the packaging unit 150 may wrap a wrap film around the side of the wrapping object 30 to finally wrap it.

상기 다기능 핸들부(140)는, 그랩 모듈(142)을 포함할 수 있다.The multi-function handle unit 140 may include a grab module 142 .

상기 그랩 모듈(142)은 메인 프레임(141)의 일측에 설치되며 상기 랩 시트(10)의 단부를 잡아 상기 제1지점으로 이송시킬 수 있다.The grab module 142 may be installed on one side of the main frame 141 and may be transferred to the first point by grabbing an end of the wrap sheet 10 .

상기 그랩 모듈(142)은 제1프레임(1421)과, 한 쌍의 그랩기(1422)를 포함할 수 있다.The grab module 142 may include a first frame 1421 and a pair of grabbers 1422 .

상기 한 쌍의 그랩기(1422)는 각각 상기 제1프레임(1421)의 양단에 설치될 수 있다.The pair of grabbers 1422 may be installed at both ends of the first frame 1421 , respectively.

상기 각 그랩기(1422)는 상기 랩 시트(10)의 단부를 파지할 수 있다.Each of the grabbers 1422 may grip the end of the wrap sheet 10 .

이를 위해 상기 각 그랩기(1422)는 가압모듈(1422a)과, 한 쌍의 가압편(1422b)을 포함할 수 있다.To this end, each of the grabbers 1422 may include a pressing module 1422a and a pair of pressing pieces 1422b.

상기 한 쌍의 가압편(1422b)는 상기 가압모듈(1422a)에 의해 서로 가까워지거나 멀어질 수 있다.The pair of pressing pieces 1422b may be approached or moved away from each other by the pressing module 1422a.

상기 가압모듈(1422a)이 상기 가압편(1422b)을 서로 가까워지도록 이동시키면, 상기 한 쌍의 가압편(1422b) 사이에 위치하는 상기 랩 시트(10)는 상기 한 쌍의 가압편(1422b)에 고정될 수 있다.When the pressing module 1422a moves the pressing pieces 1422b closer to each other, the wrap sheet 10 positioned between the pair of pressing pieces 1422b is applied to the pair of pressing pieces 1422b. can be fixed.

한편, 상기 한 쌍의 가압편(1422b)에는 정전기 흡수 패드(1422c)가 구비될 수 있다.Meanwhile, an electrostatic absorption pad 1422c may be provided on the pair of pressing pieces 1422b.

더 상세히 설명하면, 상기 랩 시트(10)의 정전기는 상기 정전기 흡수 패드(1422c)에 의해 외부로 이동할 수 있다.In more detail, the static electricity of the wrap sheet 10 may move to the outside by the static absorbing pad 1422c.

따라서, 본 발명은, 상기 랩 시트(10)가 상기 제1지점에 이송된 후, 상기 한 쌍의 가압편(1422b)이 상기 가압모듈(1422a)에 의해 서로 멀어진 후, 정전기에 의해 상기 랩 시트(10)가 상기 한 쌍의 가압편(1422b)에 부착되는 현상을 방지할 수 있다.Accordingly, in the present invention, after the lap sheet 10 is transferred to the first point, the pair of pressing pieces 1422b are moved away from each other by the pressing module 1422a, and then the lap sheet is generated by static electricity. (10) can be prevented from being attached to the pair of pressing pieces (1422b).

상기 다기능 핸들부(140)는, 흡착기(143)를 더 포함할 수 있다.The multi-function handle unit 140 may further include an adsorber 143 .

상기 흡착기(143)는 상기 메인 프레임(141)의 측면에 설치된다.The adsorber 143 is installed on the side of the main frame 141 .

상기 흡착기(143)는 보호 시트(20)를 흡착하여, 상기 제1지점에 위치한 상기 랩 시트(10)의 상측에 상기 보호 시트(20)를 위치시킬 수 있다.The adsorber 143 may adsorb the protective sheet 20 to position the protective sheet 20 above the wrap sheet 10 positioned at the first point.

상기 흡착기(143)는, 흡착관(1431)과, 흡착패드(1432)를 포함할 수 있다.The adsorber 143 may include an adsorption tube 1431 and an adsorption pad 1432 .

상기 흡착패드(1432)는 상기 흡착관(1431)의 단부에 연결되고, 상기 흡착관(1431)은 상기 흡착패드(1432)에 진공을 제공할 수 있다.The suction pad 1432 may be connected to an end of the suction pipe 1431 , and the suction pipe 1431 may provide a vacuum to the suction pad 1432 .

상기 흡착패드(1432)에 진공이 제공되면, 상기 흡착패드(1432)는 상기 보호 시트(20)의 일면을 흡착할 수 있다.When a vacuum is provided to the suction pad 1432 , the suction pad 1432 may adsorb one surface of the protective sheet 20 .

한편, 상기 흡착관(1431)에는 탄성관(1431a)이 구비될 수 있다.On the other hand, the adsorption tube 1431 may be provided with an elastic tube 1431a.

상기 탄성관(1431a)은 상기 흡착패드(1432)가 상기 보호 시트(20)의 접촉될 때, 탄성 변형될 수 있다.The elastic tube 1431a may be elastically deformed when the suction pad 1432 comes into contact with the protective sheet 20 .

더 상세히 설명하면, 상기 흡착패드(1432)가 상기 보호 시트(20)의 접촉될 때, 상기 탄성관(1431a)은 수축될 수 있다. 따라서, 6축 로봇(101)에 의해 상기 흡착패드(1432)와 상기 보호 시트(20)가 접촉될 위치가 정확히 제어되지 않아도, 상기 흡착패드(1432)가 상기 보호 시트(20)의 접촉될 때, 상기 탄성관(1431a)은 수축되어 상기 흡착패드(1432)에 의해 상기 보호 시트(20)가 파손되거나, 상기 흡착패드(1432)에 상기 보호 시트(20)가 흡착되지 않은 현상을 방지할 수 있다.In more detail, when the suction pad 1432 comes into contact with the protective sheet 20 , the elastic tube 1431a may be contracted. Therefore, even if the position where the suction pad 1432 and the protection sheet 20 are to be in contact is not precisely controlled by the 6-axis robot 101 , when the suction pad 1432 comes into contact with the protection sheet 20 , the , the elastic tube 1431a is contracted to prevent the protection sheet 20 from being damaged by the suction pad 1432 or the protection sheet 20 not being adsorbed to the suction pad 1432 . have.

상기 다기능 핸들부(140)는 고정기(144)를 더 포함할 수 있다.The multi-function handle unit 140 may further include a fixture 144 .

상기 고정기(144)는 상기 메인 프레임(141)의 측면에 상기 흡착기(143)와 수직한 방향으로 설치된다.The fixture 144 is installed on the side of the main frame 141 in a direction perpendicular to the adsorber 143 .

상기 고정기(144)는 상기 그랩 모듈(142) 및 상기 흡착기(143)와 인접하게 배치되며, 상기 래핑 대상물(30)의 내부 코어(30a)에 삽입되어, 상기 래핑 대상물(30)을 고정한 후, 상기 보호 시트(20)의 상측에 상기 래핑 대상물(30)을 위치시킬 수 있다.The fixture 144 is disposed adjacent to the grab module 142 and the adsorber 143 and is inserted into the inner core 30a of the wrapping object 30 to fix the wrapping object 30 . , the wrapping object 30 may be positioned on the upper side of the protective sheet 20 .

더 상세히 설명하면, 상기 고정기(144)는 상기 래핑 대상물(30)의 내부 코어(30a)로 삽입되어 상기 래핑 대상물(30)을 고정시킬 수 있다.In more detail, the fixture 144 may be inserted into the inner core 30a of the wrapping object 30 to fix the wrapping object 30 .

이를 위해 상기 고정기(144)는 한 쌍의 바(1441)와, 회전모듈(1442)을 포함할 수 있다.To this end, the fixture 144 may include a pair of bars 1441 and a rotation module 1442 .

상기 회전모듈(1442)은 상기 한 쌍의 바(1441)를 서로 이격시킬 수 있다.The rotation module 1442 may separate the pair of bars 1441 from each other.

상기 한 쌍의 바(1441)가 상기 회전모듈(1442)에 의해 이격되면, 상기 래핑 대상물(30)의 내부 코어(30a)에 상기 한 쌍의 바(1441)가 접촉되어, 상기 래핑 대상물(30)을 고정시킬 수 있다.When the pair of bars 1441 are spaced apart by the rotation module 1442, the pair of bars 1441 come into contact with the inner core 30a of the wrapping object 30, and the wrapping object 30 ) can be fixed.

한편, 상기 다기능 핸들부(140), 제1센서(1451)와, 제2센서(1452)와, 제어부(1453)를 포함할 수 있다.On the other hand, it may include the multi-function handle unit 140 , a first sensor 1451 , a second sensor 1452 , and a control unit 1453 .

상기 제1센서(1451)는 한 쌍의 바(1441)의 단부의 일측에 설치된다. 예컨대 상기 제1센서(1451)는 한 쌍의 바(1441) 중 어느 하나의 단부 일측에 설치될 수 있다.The first sensor 1451 is installed on one side of the end of the pair of bars 1441 . For example, the first sensor 1451 may be installed at one end of any one of the pair of bars 1441 .

상기 제1센서(1451)는 상기 한 쌍의 바(1441)의 단부가 상기 래핑 대상물(30)의 내부 코어(30a)의 진입여부를 감지할 수 있다.The first sensor 1451 may detect whether the ends of the pair of bars 1441 enter the inner core 30a of the wrapping object 30 .

예컨대, 상기 제1센서(1451)는 음파 또는 레이저를 발생시켜, 상기 래핑 대상물(30)의 내부 코어(30a)의 내부로부터 반사된 음파 또는 레이저를 감지하는 방식으로 상기 제1센서(1451)는 상기 한 쌍의 바(1441)의 단부가 상기 래핑 대상물(30)의 내부 코어(30a)의 진입여부를 감지할 수 있다.For example, the first sensor 1451 generates a sound wave or a laser, and the first sensor 1451 detects a sound wave or laser reflected from the inside of the inner core 30a of the wrapping object 30. It is possible to detect whether the ends of the pair of bars 1441 enter the inner core 30a of the wrapping object 30 .

상기 제2센서(1452)는 한 쌍의 바(1441)의 단부의 타측에 설치된다. 예컨대 상기 제2센서(1452)는 한 쌍의 바(1441) 중 어느 하나의 단부 타측에 설치될 수 있다.The second sensor 1452 is installed on the other side of the ends of the pair of bars 1441 . For example, the second sensor 1452 may be installed at the other end of any one of the pair of bars 1441 .

상기 제2센서(1452)는 상기 한 쌍의 바(1441)의 단부가 상기 래핑 대상물(30)의 내부 코어(30a)의 진입했을 때, 상기 래핑 대상물(30)의 내부 코어(30a)의 깊이를 측정할 수 있다.The second sensor 1452 detects the depth of the inner core 30a of the wrapping object 30 when the ends of the pair of bars 1441 enter the inner core 30a of the wrapping object 30 . can be measured.

예컨대, 상기 제2센서(1452)는 음파 또는 레이저를 발생시켜 상기 래핑 대상물(30)의 내부 코어(30a)의 차단면 반사되는 음파 또는 레이저를 감지하여, 상기 래핑 대상물(30)의 내부 코어(30a)의 깊이를 측정할 수 있다.For example, the second sensor 1452 generates a sound wave or laser to detect a sound wave or laser reflected from the blocking surface of the inner core 30a of the wrapping object 30, and the inner core ( 30a) can be measured.

상기 제어부(1453)는 상기 제1센서(1451)와, 상기 제2센서(1452)와 각각 연결되고, 상기 제1센서(1451)가 상기 한 쌍의 바(1441)의 단부가 상기 래핑 대상물(30)의 내부 코어(30a)의 진입을 감지했을 때, 상기 제2센서(1452)를 통해 상기 래핑 대상물(30)의 내부 코어(30a)의 깊이를 측정하게 할 수 있다.The control unit 1453 is connected to the first sensor 1451 and the second sensor 1452, respectively, and the first sensor 1451 is connected to the end of the pair of bars 1441 to the wrapping object ( When the entry of the inner core 30a of the 30) is sensed, the depth of the inner core 30a of the wrapping object 30 may be measured through the second sensor 1452 .

상기 제어부(1453)는 상기 제2센서(1452)를 통해 상기 래핑 대상물(30)의 내부 코어(30a)의 깊이를 기초로, 상기 한 쌍의 바(1441)가 상기 래핑 대상물(30)의 내부 코어(30a)에 삽입되는 위치를 제어할 수 있다.The control unit 1453 controls the pair of bars 1441 to move inside the wrapping object 30 based on the depth of the inner core 30a of the wrapping object 30 through the second sensor 1452 . The insertion position into the core 30a can be controlled.

도 8은 도 1의 원통 포장 장치의 포장부의 개념도이고, 도 9는 도 8의 포장부의 이송롤러, 리프팅부 및 에어방출부를 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 도 8의 포장부의 회전부를 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 도 10의 회전부에 설치되는 방풍판의 평면도이고, 도 12는 도 11의 방풍판의 측면도이다.Figure 8 is a conceptual diagram of the packaging part of the cylindrical packaging device of Figure 1, Figure 9 is a view for explaining the conveying roller, the lifting part and the air release part of the packaging part of Figure 8, Figure 10 is to explain the rotating part of the packaging part of Figure 8 11 is a plan view of the windshield installed on the rotating part of FIG. 10, and FIG. 12 is a side view of the windshield of FIG.

도 8 내지 도 12를 참조하면, 상기 포장부(150)는, 이송롤러(151), 리프팅부(152), 에어방출부(153), 방풍판(154) 및 회전부(155)를 포함할 수 있다.8 to 12 , the packaging unit 150 may include a conveying roller 151 , a lifting unit 152 , an air discharging unit 153 , a windbreak plate 154 , and a rotating unit 155 . .

상기 포장부(150)는 상기 래핑 대상물(30)의 하측에 위치한 상기 제1랩 시트(11) 및 상기 제1보호 시트(21)의 외측 둘레인 제1가장자리(A)가 상기 래핑 대상물(30)의 하부 측면에 접촉되고, 상기 래핑 대상물(30)의 상측에 위치한 상기 제2보호 시트(22) 및 상기 제2랩 시트(12)의 외측 둘레인 제2가장자리(B)가 상기 래핑 대상물(30)의 상부 측면에 접촉된 상태로, 상기 래핑 대상물(30)의 측면을 랩 필름으로 포장할 수 있다.In the packaging unit 150 , a first edge A, which is an outer circumference of the first wrap sheet 11 and the first protective sheet 21 positioned below the wrapping object 30 , is the wrapping object 30 . ), the second protective sheet 22 positioned above the wrapping object 30 and the second edge B, which is the outer periphery of the second wrap sheet 12, is the wrapping object ( 30), the side of the wrapping object 30 may be wrapped with a wrap film while in contact with the upper side thereof.

상기 이송롤러(151)는, 상기 래핑 대상물(30)에 랩핑이 완료되면, 랩핑이 완료된 상기 래핑 대상물(30)을 이송시키는 복수의 롤러(L)를 포함할 수 있다.The transfer roller 151 may include a plurality of rollers L for transferring the lapping object 30 to which the lapping is completed when the lapping to the lapping object 30 is completed.

상기 리프팅부(152)는 상기 복수의 롤러(L) 사이에 배치되어, 상기 래핑 대상물(30)을 상측으로 리프팅시킬 수 있다.The lifting part 152 may be disposed between the plurality of rollers L to lift the wrapping object 30 upward.

더 상세히 설명하면, 상기 리프팅부(152)는 상기 복수의 롤러(L) 사이에 설정된 간격으로 이격되어 배치되며, 상기 제1랩 시트(11)의 하면에 접촉되어, 상기 제1랩 시트(11)의 상면에 위치한 상기 제1보호 시트(21)의 상면에 놓인 상기 래핑 대상물(30)을 상측으로 들어올릴 수 있다.In more detail, the lifting parts 152 are disposed to be spaced apart from each other at a set interval between the plurality of rollers L, and are in contact with the lower surface of the first wrap sheet 11, and the first wrap sheet 11 ), the wrapping object 30 placed on the upper surface of the first protective sheet 21 located on the upper surface may be lifted upward.

상기 에어방출부(153)는 상기 복수의 롤러(L) 사이에 위치하도록 배치된다. 그리고 상기 에어방출부(153)는 에어를 상기 제1랩 시트(11) 및 상기 제1보호 시트(21)의 가장자리(A) 측으로 분사할 수 있다.The air discharge unit 153 is disposed to be positioned between the plurality of rollers (L). In addition, the air discharge unit 153 may spray air toward the edge A of the first wrap sheet 11 and the first protective sheet 21 .

상기 에어방출부(153)는 상기 리프팅부(152)에 의해 상기 제1랩 시트(11) 및 상기 제1보호 시트(21)의 상측에 위치한 상기 래핑 대상물(30)이 들어올려지면, 상기 제1가장자리(A)로 에어를 분사할 수 있다.The air release part 153 is formed when the wrapping object 30 located above the first wrap sheet 11 and the first protective sheet 21 is lifted by the lifting part 152, and the Air can be blown to one edge (A).

이렇게, 상기 에어방출부(153)가 상기 제1랩 시트(11)의 가장자리(A)로 에어를 분사하면, 상기 제1랩 시트(11) 및 상기 제1보호 시트(21)의 상기 제1가장자리(A)는 상기 래핑 대상물(30)의 하부 측면과 접촉된다.In this way, when the air discharging part 153 sprays air to the edge A of the first wrap sheet 11 , the first of the first wrap sheet 11 and the first protective sheet 21 . The edge A is in contact with the lower side of the wrapping object 30 .

따라서 상기 회전부(155)가 회전하여 상기 래핑 대상물(30)의 측면에 랩 필름을 감싸 랩핑을 할 때, 상기 제1랩 시트(11) 및 상기 제1보호 시트(21)의 제1가장자리(A)는 상기 래핑 대상물(30)의 하부 측면과 접촉될 상태에서 랩핑될 수 있다.Therefore, when the rotating part 155 rotates to wrap the wrap film around the side surface of the wrapping object 30, the first edge A of the first wrap sheet 11 and the first protective sheet 21 ) may be wrapped in a state to be in contact with the lower side of the wrapping object 30 .

상기 에어방출부(153)는 복수개가 상기 복수의 롤러(L) 사이에 각각 배치되고, 상기 각 에어방출부(153)는 에어노즐(1531)과 프레임(1532)을 포함할 수 있다.A plurality of the air discharging units 153 may be respectively disposed between the plurality of rollers L, and each of the air discharging units 153 may include an air nozzle 1531 and a frame 1532 .

그리고 상기 각 에어방출부(153)에서 분사된 에어가 상기 래핑 대상물(30)의 하면에서 회전하면서 상승하도록, 상기 에어노즐(1531)은 설정된 방향으로 상향 경사지게 배열될 수 있다.In addition, the air nozzles 1531 may be arranged to be inclined upward in a set direction so that the air sprayed from the respective air discharging units 153 rises while rotating on the lower surface of the lapping object 30 .

예컨대, 상기 상기 복수의 롤러(L)의 사이에 위치한 프레임(1532)에, 상기 에어노즐(1531)은 설정된 각도로 상향 경사지게 설치된다.For example, in the frame 1532 located between the plurality of rollers L, the air nozzle 1531 is installed to be inclined upward at a set angle.

이렇게 상기 에어노즐(1531)이 설정된 방향으로 상향 경사지면, 상기 각 에어방출부(153)에서 분사된 에어는 상기 래핑 대상물(30)의 하면에서 회전하면서 상측으로 이동하기 때문에, 상기 제1가장자리(A) 전체가 상기 래핑 대상물(30)의 하부 측면과 접촉되어, 상기 제1가장자리(A)의 일부분이 상기 래핑 대상물(30)의 하부 측면과 이격되는 현상을 방지할 수 있다.When the air nozzle 1531 is inclined upward in the set direction in this way, the air injected from each air discharge unit 153 rotates on the lower surface of the wrapping object 30 and moves upward, so that the first edge ( A) The entirety is in contact with the lower side of the object 30 to prevent a portion of the first edge A from being spaced apart from the lower side of the object 30 .

또한, 상기 에어노즐(1531)이 설정된 방향으로 상향 경사지게 배치되면, 상기 각 에어방출부(153)의 개수를 최소화 할 수 있어, 설비가 복잡해지는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the air nozzles 1531 are disposed to be inclined upward in a set direction, the number of each air discharging unit 153 can be minimized, thereby preventing the equipment from becoming complicated.

상기 방풍판(154)은 상기 래핑 대상물(30)의 상면에 배치되어, 상기 래핑 대상물(30)의 측면을 타고 상승하는 에어를 상기 래핑 대상물(30)의 측면으로부터 멀어지도록 할 수 있다.The windshield 154 may be disposed on the upper surface of the lapping object 30 so that air rising on the side of the lapping object 30 moves away from the side of the lapping object 30 .

즉, 상기 방풍판(154)이 상기 래핑 대상물(30)의 상면에 배치되어 상기 제2가장자리(B)가 상기 래핑 대상물(30)의 측면을 타고 상승하는 공기에 의해 상기 래핑 대상물(30)의 상부 측면과 이격되는 현상을 방지할 수 있다.That is, the windbreak plate 154 is disposed on the upper surface of the wrapping object 30 so that the second edge B is raised by the air riding on the side of the wrapping object 30 to the top of the wrapping object 30 . It is possible to prevent the phenomenon of being separated from the side.

따라서, 상기 회전부(155)가 회전하여 상기 래핑 대상물(30)의 측면에 랩 필름을 감싸는 방식으로 랩핑을 할 때, 상기 제2가장자리(B)는 상기 방풍판(154)에 의해 상기 래핑 대상물(30)의 상부 측면과 접촉될 상태에서 랩핑될 수 있다.Accordingly, when the rotating part 155 rotates to wrap the wrap film on the side surface of the wrapping object 30, the second edge B is formed by the windshield 154 to the wrapping object 30 ) can be wrapped in a state to be in contact with the upper side.

한편, 상기 방풍판(154)은 중량에 의해 상기 래핑 대상물(30)의 상면에 위치한 상기 제2보호 시트(22)와, 상기 제2보호 시트(22)의 상면에 배치된 상기 제2랩 시트(12)를 하측으로 가압할 수 있다.Meanwhile, the windshield 154 includes the second protective sheet 22 positioned on the upper surface of the wrapping object 30 by weight, and the second wrap sheet disposed on the upper surface of the second protective sheet 22 ( 12) can be pressed downward.

상기 회전부(155)의 회전축에는 이송부(156)가 구비되고, 상기 방풍판(154)은 상기 이송부(156)에 회전가능하게 설치될 수 있다.A transfer unit 156 may be provided on a rotating shaft of the rotating unit 155 , and the windbreak plate 154 may be rotatably installed on the transfer unit 156 .

상기 이송부(156)는 상기 방풍판(154)을 상기 래핑 대상물(30)의 상면에 근접시키거나 상기 래핑 대상물(30)의 상면으로부터 멀어지게 상기 방풍판(154)을 상하 방향으로 이송시킬 수 있다.The transfer unit 156 may move the windshield 154 up and down to bring the windshield 154 closer to the top surface of the lapping object 30 or away from the top surface of the wrapping object 30 .

상기 이송부(156)에 의해 상기 방풍판(154)이 상기 래핑 대상물(30)의 상면에 접근하면 상기 방풍판(154)은 자중으로 상기 제2보호 시트(22)와, 상기 제2보호 시트(22)를 상기 래핑 대상물(30)의 상면으로 가압할 수 있다.When the windshield 154 approaches the upper surface of the wrapping object 30 by the transfer unit 156, the windshield 154 loses its own weight with the second protective sheet 22 and the second protective sheet 22. can be pressed to the upper surface of the lapping object 30 .

한편, 상기 방풍판(154)은 원형의 플레이트(1541)과 보강바(1542)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the windbreak plate 154 may include a circular plate 1541 and a reinforcing bar 1542 .

상기 보강바(1542)는 상기 원형의 플레이트(1541)에 방사형으로 설치되어, 상기 원형의 플레이트(1541)가 뒤틀리는 현상을 방지한다.The reinforcing bar 1542 is radially installed on the circular plate 1541 to prevent the circular plate 1541 from being twisted.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the above, even though it has been described that all the components constituting the embodiment of the present invention operate by being combined or combined into one, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, terms such as "comprises", "comprises" or "have" described above mean that the corresponding component may be inherent, unless otherwise specified, excluding other components. Rather, it should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

그리고 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.And, the above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 원통 포장 장치
110: 랩 시트 제공부
120: 보호 시트 제공부
130: 래핑 대상물 제공부
140: 다기능 핸들부
150: 포장부100: cylindrical packaging device
110: wrap sheet providing unit
120: protective sheet providing unit
130: lapping object providing unit
140: multi-function handle part
150: packaging unit

Claims

a lap sheet providing unit for cutting and providing lap sheets at set intervals;
a protection sheet providing unit positioned adjacent to the wrap sheet providing unit and providing a protection sheet;
a wrapping object providing unit positioned adjacent to the protective sheet providing unit and providing a wrapping object;
a multi-function handle unit for sequentially positioning the wrap sheet, the protective sheet, and the wrapping object at a first set point; and
and a packaging unit for packaging the wrap sheet, the protective sheet, and the wrapping object positioned at the first point with a wrap film,
The packaging unit,
a conveying roller including a plurality of rollers for conveying the lapping object upon completion of wrapping the wrapping object;
a lifting part disposed between the plurality of rollers to lift the wrapping object upward;
It is disposed between the plurality of rollers and sprays air to the wrap sheet positioned under the wrapping object so that the edge of the wrap sheet positioned under the wrapping object is positioned on the lower side of the wrapping object. an air release unit,
a rotating part for wrapping and wrapping a wrap film on a side surface of the wrapping object;
and a windbreak plate disposed on the upper side of the wrapping object and configured to move air rising along the side surface of the wrapping object away from the side surface of the wrapping object.

The method according to claim 1,
The multi-function handle part,
Cylindrical packaging device comprising a grab module for grabbing the end of the wrap sheet and transporting it to the first point.

The method according to claim 2,
The multi-function handle part,
Cylindrical packaging apparatus according to claim 1, further comprising an adsorber for adsorbing the protective sheet and positioning the protective sheet on an upper side of the wrap sheet located at the first point.

4. The method according to claim 3,
The multi-function handle part,
Cylindrical packaging characterized in that it further comprises a fixing device disposed adjacent to the grab module and the adsorber and inserted into the wrapping object to fix the wrapping object and then to position the wrapping object on the upper side of the protective sheet. Device.