KR101932630B1

KR101932630B1 - filter feeding device

Info

Publication number: KR101932630B1
Application number: KR1020170049180A
Authority: KR
Inventors: 신종석
Original assignee: (주)알룩스메뉴펙처링
Priority date: 2017-04-17
Filing date: 2017-04-17
Publication date: 2018-12-27
Also published as: KR20180116631A

Abstract

본 발명은 필터 저장모듈과, 필터 이송모듈과, 필터 반송모듈 및 필터 공급모듈을 포함하여 구성되며, 특히 상기 필터 반송모듈은 상기 필터 저장모듈로부터 철망필터를 하나씩 취출하여 필터 이송모듈에 제공하고, 상기 필터 공급모듈은 상기 필터 이송모듈로부터 공급된 철망필터를 일괄적으로 취출하여 알루미늄 주조용 주형의 각 주유 게이트에 일괄적으로 공급하도록 이루어진 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치가 제공되며, 이로써 알루미늄 주조에 사용되는 필터를 안전하면서도 정확히 공급함과 더불어 빠른 작업이 진행될 수 있도록 한 것이다.The filter transport module includes a filter storage module, a filter transport module, a filter transport module, and a filter supply module. In particular, the filter transport module extracts one of the filter filters from the filter storage module, Wherein the filter supply module is provided with a wire mesh filter feeder for collecting aluminum mesh filters fed from the filter feed module and collectively feeding the wire mesh filters fed to the respective main feed gates of the aluminum casting mold, The filter is safely and precisely supplied so that the work can be performed quickly.

Description

Filter feeding device for aluminum casting

본 발명은 공급장치에 관한 것으로써, 더욱 구체적으로는 알루미늄 주조에 사용되는 필터를 안전하면서도 정확히 공급함과 더불어 빠른 작업이 진행될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a feeder, and more particularly, to a wire mesh filter feeder for aluminum casting according to a new type that can safely and precisely supply a filter used for aluminum casting, and can perform a fast work.

일반적으로 알루미늄 주조 작업은 알루미늄 용탕을 주형의 주유 게이트에 공급하여 주조품을 제조하는 방식의 작업이다.In general, the aluminum casting operation is a work in which a molten aluminum is supplied to the casting gate of a mold to produce a casting product.

이와 같은 주조 작업을 수행할 때에는 상기 주유 게이트를 통해 공급되는 용탕의 표면에 생성되는 슬래그를 제거하기 위한 필터링 작업을 거친다. 이러한 슬래그의 필터링은 상기 주유 게이트에 제공되는 필터에 의해 이루어짐과 더불어 이렇게 슬래그를 제거한 필터는 주물과 함께 취출된 후 별도의 절단 작업을 통해 상기 주물로부터 최종적으로 제거된다.In performing the casting operation, a filtering operation is performed to remove slag generated on the surface of the molten metal supplied through the main gate. The filtering of the slag is performed by the filter provided in the main gate, and the filter with the slag removed is finally removed from the casting through a separate cutting operation after being taken out together with the casting.

이때, 상기 필터는 주로 철로 이루어진 망으로 형성되거나 혹은, 세라믹으로 이루어진 망으로 형성되며, 통상적으로는 비용적인 측면을 고려하여 철망으로 이루어진 필터가 주로 사용되고 있다. 이에 관련하여는 등록특허 제10-1171172호, 특허공보 특1996-0007625호 등에 개시된 바와 같다.At this time, the filter is formed of a mesh mainly made of iron or a mesh made of ceramic, and usually a filter made of a wire mesh is used in consideration of cost. In this connection, it is as disclosed in Japanese Patent Application No. 10-1171172, Patent Publication No. 1996-0007625, and the like.

한편, 상기 필터를 주유 게이트에 안착시키는 작업은 작업자에 의한 수작업으로 진행됨이 일반적이지만, 이러한 수작업을 통한 필터의 제공 방식은 작업 시간이 오래 소요됨과 더불어 필터의 공급이 누락될 경우가 있고, 또한 작업자가 주형의 온도에 의해 화상을 입는 등과 같은 안전사고의 위험이 있다.Meanwhile, the operation of placing the filter on the main flow gate is performed manually by an operator. However, in the method of providing the filter through the manual operation, the operation time is long and the supply of the filter is omitted, There is a risk of safety accidents such as burns due to the temperature of the mold.

이에 따라, 종래에는 별도의 필터 공급장치를 이용하여 상기 주유 게이트에 필터를 선택적으로 공급하고 있으며, 이에 관련하여는 특허공보 특1993-0001053호, 일본공개특허공보 특개2007-83258호 등에 개시된 바와 같다.Accordingly, in the related art, a filter is selectively supplied to the main flow gate by using a separate filter supply device, and in this connection, as disclosed in Patent Publications JP-A-1993-0001053, JP-A-2007-83258 .

하지만, 전술된 종래의 기술들 역시 필터를 하나씩 공급하도록 구성되기 때문에 둘 이상 복수의 주유 게이트를 갖는 주형에의 사용시에는 전체 필터를 제공하는 작업이 오래 소요될 수밖에 없었다.However, since the above-described conventional techniques are also configured to supply the filters one by one, it takes a long time to provide the entire filter when used in a mold having two or more main grooves.

또한, 전술된 종래의 기술들은 필터가 둘 이상 복수가 동시에 주유 게이트에 제공될 우려가 있고, 특히 필터의 공급이 이루어지지 않음을 정확히 인지하기가 어려워 필터의 미공급에 따른 주조 불량이 종종 발생되었던 문제점이 있었다.In addition, the conventional techniques described above have a problem that it is difficult to precisely recognize that two or more filters are simultaneously provided to the main flow gate, and in particular, the supply of the filter is not performed, There was a problem.

특허공보 특1993-0001053호Patent Publication No. 1993-0001053 등록특허 제10-1171172호Patent No. 10-1171172 특허공보 특1996-0007625호Patent Publication No. 1996-0007625 일본공개특허공보 특개2007-83258호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-83258

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 알루미늄 주조에 사용되는 필터를 안전하면서도 정확히 공급함과 더불어 빠른 작업이 진행될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the various problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a new aluminum alloy casting method which can safely and accurately supply a filter used in aluminum casting, And to provide a casting wire mesh filter feeder.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치에 따르면 알루미늄 용탕이 주입되는 둘 이상 복수의 주유 게이트를 갖는 알루미늄 주조 주형에 철망필터를 공급하도록 데크의 상면에 설치되는 공급장치에 있어서, 복수의 철망필터가 순차적으로 적층된 상태로 저장되는 필터 저장모듈; 상기 필터 저장모듈로부터 철망필터를 반송받아 공급 위치로 이송하는 필터 이송모듈; 상기 필터 저장모듈에 적층된 철망필터를 순차적으로 취출하여 상기 필터 이송모듈로 반송하는 필터 반송모듈; 상기 필터 이송모듈에 의해 이송된 각 철망필터를 알루미늄 주조용 주형의 각 주유 게이트에 일괄적으로 공급하는 필터 공급모듈;을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a supply apparatus for supplying a wire mesh filter to an aluminum casting mold having two or more casting gates into which molten aluminum is injected, A filter storage module in which a plurality of wire mesh filters are sequentially stacked and stored; A filter transfer module for transferring the wire mesh filter from the filter storage module to the supply position; A filter transport module for sequentially taking out the wire mesh filters laminated on the filter storage module and transporting them to the filter transport module; And a filter supply module for collectively supplying each of the wire mesh filters fed by the filter feed module to each main feed gate of the aluminum casting mold.

여기서, 상기 필터 저장모듈은 양측 끝단 상면에는 복수의 철망필터가 순차적으로 적층되는 각각의 적층 영역을 제공하도록 이루어진 안착플레이트와, 상기 안착플레이트의 승강 이동을 위해 구동되는 필터 승강부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Here, the filter storage module may include a seating plate provided on each of upper and lower ends thereof to provide respective lamination areas in which a plurality of mesh filters are sequentially stacked, and a filter lifting unit driven for lifting and moving the seating plate .

또한, 상기 필터 승강부는 상기 안착플레이트의 중앙을 관통하여 수직하게 세워진 상태로 설치되면서 상기 안착플레이트와는 나사산으로 결합된 승강용 볼스크류와, 상기 승강용 볼스크류를 회전시키는 승강용 스텝핑모터와, 상기 안착플레이트의 양측 끝단에 각각 위치되어 상기 안착플레이트의 회전을 방지하면서 상기 안착플레이트의 상승 이동을 안내하는 승강 안내로드를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The filter lifting unit includes a lifting ball screw installed vertically through the center of the seating plate and coupled to the seating plate in a threaded manner, a lifting stepping motor for rotating the lifting ball screw, And elevation guide rods positioned at both ends of the seating plate to guide the upward movement of the seating plate while preventing rotation of the seating plate.

또한, 상기 필터 이송모듈은 상기 필터 저장모듈의 인접 위치로부터 상기 필터 공급모듈의 인접 위치에 이르도록 설치된 슬라이딩 가이드와, 상기 슬라이딩 가이드의 안내를 받아 슬라이딩 이동되며, 상면에는 각 주유 게이트와 동일한 수량 및 배치 간격을 이루면서 각 철망필터가 각각 안착되는 복수의 안착대를 갖는 이동블럭과, 상기 이동블럭이 각 안착대 간의 이격 거리만큼 순차적으로 이동되도록 함과 더불어 철망필터의 로딩이 완료될 경우 해당 이동블럭을 상기 필터 공급모듈로 슬라이딩 이동시키도록 구동력을 제공하는 슬라이딩 이동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The filter transfer module may include a sliding guide installed to reach a position adjacent to the filter supply module from an adjacent position of the filter storage module and a sliding guide guided by the sliding guide, A moving block having a plurality of seating blocks on which the respective mesh filter is placed while being spaced apart from each other; and a control unit for sequentially moving the moving block by a separation distance between the seating blocks, And a sliding movement unit for providing a driving force to slide the filter module to the filter supply module.

또한, 상기 슬라이딩 이동부는 상기 슬라이딩 가이드를 따라 설치되면서 상기 이동블럭의 일부가 나사 결합되는 이동용 볼스크류와, 상기 이동용 볼스크류와는 벨트나 체인에 의해 연결되면서 상기 이동용 볼스크류를 회전구동시키는 이동용 모터를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The sliding movement unit may include a moving ball screw that is installed along the sliding guide and a part of the moving block is screwed to the moving ball screw and a moving motor that rotates the moving ball screw while being connected to the moving ball screw by a belt or a chain. And a control unit.

또한, 상기 이동블럭의 저부에는 상기 각 안착대의 위치를 센싱하여 상기 슬라이딩 이동부의 구동 제어를 위해 제공하는 위치센서가 더 구비됨을 특징으로 한다.In addition, a position sensor is further provided at the bottom of the moving block to sense the position of each seat and provide the driving control of the sliding moving part.

또한, 상기 필터 반송모듈은 데크의 상면에 회전 가능하게 설치되는 회전테이블과, 일단이 상기 회전테이블에 결합되면서 상기 회전테이블과 함께 회전되는 회전플레이트와, 상기 회전플레이트의 타단에 결합되는 승강실린더와, 상기 승강실린더에 결합되어 승강되는 승강플레이트와, 상기 승강플레이트에 설치되며 상기 필터 저장모듈에 적층된 철망필터를 전자기력으로 부착하여 취출하는 마그네틱부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The filter conveying module includes a rotating table rotatably installed on an upper surface of the deck, a rotating plate rotated together with the rotating table while being coupled to the rotating table, and a lifting cylinder coupled to the other end of the rotating plate A lifting plate coupled to the lifting cylinder, and a magnetic part installed on the lifting plate to attach and remove the wire mesh filter laminated on the filter storage module by an electromagnetic force.

또한, 상기 필터 공급모듈은 알루미늄 주조용 주형의 각 주유 게이트들과 동일한 배치를 가지면서 상기 필터 이송모듈에 의해 이송된 각 철망필터를 각각 전자기력으로 부착하는 복수의 파지부 및 상기 각 파지부가 일괄 설치되는 지그플레이트로 이루어진 지그어셈블리와, 상기 지그어셈블리를 승강시키는 승강어셈블리와, 상기 승강어셈블리를 회전시켜 상기 지그어셈블리가 알루미늄 주조용 주형의 각 주유 게이트들에 일치되도록 하는 회전어셈블리를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The filter supply module may include a plurality of grippers, each of which has the same arrangement as that of the main casting gates of the aluminum casting mold and attaches each of the wire mesh filters conveyed by the filter feed module by electromagnetic force, And a rotary assembly that rotates the lifting assembly so that the jig assembly is aligned with each of the main flow gates of the mold for casting aluminum, characterized in that it comprises a jig assembly made of a jig plate, a lifting assembly for lifting the jig assembly, .

또한, 상기 회전어셈블리는 상기 데크의 상면에 회전 가능하게 설치된 회전프레임과, 상기 회전프레임에 연결되는 플런저를 갖는 에어실린더를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the rotary assembly includes a rotary frame rotatably installed on an upper surface of the deck, and an air cylinder having a plunger connected to the rotary frame.

또한, 상기 지그어셈블리를 이루는 파지부는 상기 안착대가 수용되는 하우징과, 상기 하우징 내에 구비되는 전자석과, 저면이 상기 전자석의 상면에 접촉되면서 상기 전자석의 완충을 위해 탄력 설치된 완충부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The grip portion of the jig assembly includes a housing in which the seat is accommodated, an electromagnet disposed in the housing, and a cushioning member elastically provided for buffering the electromagnet while the bottom surface is in contact with the top surface of the electromagnet .

이상에서와 같이, 본 발명의 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치는 이동블럭에 각각의 철망필터를 순차적으로 안착한 후 이렇게 각 철망필터가 안착된 이동블럭 전체를 이송시킨 다음 필터 공급모듈로 상기 각 철망필터를 일괄적으로 각 주유 게이트에 투입하는 작업을 반복함으로써 철망필터의 투입이 자동화되며, 이로써 작업자의 안전 사고가 방지될 뿐 아니라 작업 속도를 증가시킬 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, in the wire mesh filter feeder for aluminum casting according to the present invention, after each wire mesh filter is sequentially placed on the moving block, the entire moving block on which the wire mesh filters are placed is transferred, Are input to the respective main flow gates in a batch manner, so that the input of the wire mesh filter is automated, thereby preventing the safety accident of the operator and increasing the working speed.

특히, 본 발명의 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치는 철망필터의 공급이 전자기력을 이용하여 수행되도록 구성됨에 따라 기존의 강제 파지식이나 흡착식에 비해 더욱 안정적인 철망필터의 공급이 가능하다는 효과를 가진다.In particular, since the supply of the wire mesh filter for aluminum casting according to the present invention is configured to be performed by using the electromagnetic force, it has an effect that it is possible to supply the wire mesh filter more stable than the conventional forced wave or adsorption type.

또한, 본 발명의 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치는 이동블럭의 각 안착대에 감지센서가 각각 구비되며, 이를 통해 철망필터의 로딩 및 언로딩 상황이 정확히 인지될 수 있도록 함으로써 어느 한 주유 게이트에 철망필터의 투입이 누락되는 등의 문제점은 원천적으로 방지된다는 효과를 가진다.Further, in the wire mesh filter supply device for aluminum casting according to the present invention, detection sensors are provided on each seat of the moving block, so that loading and unloading conditions of the wire mesh filter can be accurately recognized, There is an effect that the problem such as the drop of the input of the filter is prevented at the source.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치의 설치 상태를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치 중 필터 저장모듈을 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치 중 필터 저장모듈을 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치 중 필터 이송모듈을 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치 중 필터 이송모듈을 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치 중 필터 이송모듈을 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 11과 도 12 및 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치 중 필터 이송모듈의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치 중 필터 이송모듈의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치 중 필터 반송모듈을 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치 중 필터 반송모듈을 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치 중 필터 반송모듈의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치 중 필터 공급모듈을 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치 중 필터 공급모듈의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치 중 필터 공급모듈을 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 21 및 도 23은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치 중 필터 공급모듈의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 22 및 도 24는 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치 중 필터 공급모듈의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 요부 확대도1 to 3 are plan views for explaining an installation state of a wire mesh filter supply apparatus for aluminum casting according to an embodiment of the present invention;
4 is a side view for explaining a wire mesh filter supply apparatus for aluminum casting according to an embodiment of the present invention
FIG. 5 is a front view illustrating a wire mesh filter supply apparatus for aluminum casting according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view illustrating a filter storage module of a wire mesh filter supply apparatus for aluminum casting according to an embodiment of the present invention
7 is a front view showing a filter storage module of a wire mesh filter supply apparatus for aluminum casting according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a front view showing a filter feed module of a wire mesh filter feeder for aluminum casting according to an embodiment of the present invention; FIG.
9 is a side view for explaining a filter feed module of a wire mesh filter feeder for aluminum casting according to an embodiment of the present invention
10 is a plan view for explaining a filter feed module of a wire mesh filter feeder for aluminum casting according to an embodiment of the present invention.
11, 12, and 14 are plan views for explaining the operation state of the filter feed module among the wire mesh filter feed devices for aluminum casting according to the embodiment of the present invention.
13 is a front view illustrating an operation state of a filter feed module of a wire mesh filter feeder for aluminum casting according to an embodiment of the present invention.
15 is a side view for explaining a filter conveying module of a wire mesh filter supply device for aluminum casting according to an embodiment of the present invention
16 is a front view illustrating a filter conveying module of a wire mesh filter supply device for aluminum casting according to an embodiment of the present invention.
17 is a front view for explaining the operation state of the filter conveying module among the apparatuses for supplying the aluminum casting filter for aluminum casting according to the embodiment of the present invention
18 is a plan view for explaining a filter supply module of a wire mesh filter supply apparatus for aluminum casting according to an embodiment of the present invention.
19 is a plan view for explaining the operating state of the filter supply module of the wire mesh filter supply device for aluminum casting according to the embodiment of the present invention.
20 is a side view for explaining a filter supply module of a wire mesh filter supply apparatus for aluminum casting according to an embodiment of the present invention
21 and 23 are side views for explaining the operation state of the filter supply module among the wire mesh filter supply devices for aluminum casting according to the embodiment of the present invention
FIG. 22 and FIG. 24 are enlarged views for explaining the operating state of the filter supply module of the wire mesh filter supply device for aluminum casting according to the embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 24를 참조하여 설명하도록 한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a wire mesh filter supply apparatus for aluminum casting of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 24 attached hereto.

설명에 앞서, 본 발명의 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치는 알루미늄 용탕이 주입되는 둘 이상 복수의 주유 게이트(11)를 갖는 알루미늄 주조용 주형(10)에 철망필터(20)를 공급하도록 데크(30)의 상면에 설치되는 장치임을 그 예로 한다.Prior to explanation, the aluminum mesh filter supply apparatus for aluminum casting according to the present invention comprises a deck 30 (not shown) for supplying a wire mesh filter 20 to an aluminum casting mold 10 having two or more casting gates 11, As shown in FIG.

첨부된 도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치의 설치 상태를 설명하기 위해 나타낸 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view illustrating an installation state of a wire mesh filter supply apparatus for aluminum casting according to an embodiment of the present invention; FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치는 크게 필터 저장모듈(100)과, 필터 이송모듈(200)과, 필터 반송모듈(300) 및 필터 공급모듈(400)을 포함하여 구성되며, 특히 상기 필터 반송모듈(300)은 상기 필터 저장모듈(100)로부터 철망필터(20)를 하나씩 취출하여 필터 이송모듈(200)에 제공하고, 상기 필터 공급모듈(400)은 상기 필터 이송모듈(200)로부터 공급된 철망필터(20)를 일괄적으로 취출하여 알루미늄 주조용 주형(10)의 각 주유 게이트(11)에 일괄적으로 공급하도록 이루어짐을 특징으로 제시한다.As shown in these drawings, the apparatus for supplying aluminum mesh filter for aluminum casting according to the embodiment of the present invention mainly comprises a filter storage module 100, a filter conveying module 200, a filter conveying module 300 and a filter supplying module The filter conveying module 300 extracts the wire mesh filters 20 one by one from the filter storage module 100 and provides them to the filter conveying module 200, ) Are collectively taken out of the wire mesh filter 20 supplied from the filter transfer module 200 and collectively supplied to the respective main flow gates 11 of the casting mold 10 for aluminum casting.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

먼저, 상기 필터 저장모듈(100)은 알루미늄 주조에 사용될 복수의 철망필터(20)가 저장된 상태로 제공되는 부위이다.First, the filter storage module 100 is provided in a state where a plurality of metal mesh filters 20 to be used for aluminum casting are stored.

이와 같은 필터 저장모듈(100)은 첨부된 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 안착플레이트(110) 및 필터 승강부(120)를 포함하여 구성된다.The filter storage module 100 includes the seating plate 110 and the filter lifting unit 120 as shown in FIGS. 6 and 7.

여기서, 상기 안착플레이트(110)는 그의 양측 끝단으로 상기 복수의 철망필터(20)가 순차적으로 적층되는 적층 영역을 각각 제공하도록 이루어진다.Here, the seating plate 110 is configured to provide a lamination region in which the plurality of wire mesh filters 20 are sequentially stacked at both ends thereof.

이와 함께, 상기 필터 승강부(120)는 상기 안착플레이트(110)의 중앙측 부위를 관통하여 수직하게 세워진 상태로 설치되면서 상기 안착플레이트(110)와는 나사산으로 결합된 승강용 볼스크류(121)와, 상기 승강용 볼스크류(121)를 회전시키는 승강용 스텝핑모터(122)를 포함하여 이루어지며, 이를 통해 상기 안착플레이트(110)의 중앙측 부위를 승강시키면서 상기 안착플레이트(110)의 두 적층 영역에 적층된 각 철망필터(20)가 순차적으로 상승 이동될 수 있도록 한다.The filter lifting unit 120 includes a lifting ball screw 121 coupled to the seating plate 110 in a vertically installed state through a central portion of the seating plate 110, And a lifting stepping motor 122 for rotating the lifting ball screw 121. The lifting and lowering stepping motor 122 lifts and lifts the central portion of the seating plate 110, So that each of the metal mesh filters 20 stacked on the metal mesh filter 20 can be moved up and down sequentially.

즉, 상기한 필터 승강부(120)의 구동에 의해 상기 각 철망필터(20)는 그 두께만큼 순차적으로 상승 이동되면서 항상 동일한 위치에 공급될 수 있도록 한 것이다.That is, by driving the filter lifting unit 120, the respective metal mesh filters 20 are sequentially moved upward by their thickness and can be supplied to the same position at all times.

이때, 상기 안착플레이트(110)의 양측 끝단에는 상기 안착플레이트(110)의 회전을 방지하면서 상기 안착플레이트(110)의 상승 이동을 안내하는 승강 안내로드(130)가 각각 구비된다.At both ends of the seating plate 110, elevation guide rods 130 for guiding the upward movement of the seating plate 110 while preventing rotation of the seating plate 110 are respectively provided.

물론, 상기 안착플레이트(110)의 완전한 상승 이동이 이루어짐으로써 각 철망필터(20)가 완전히 소진되었을 경우에는 상기 승강용 스텝핑모터(122)의 역구동이 이루어지면서 상기 안착플레이트(110)가 하향 이동되면서 최초의 위치로 복귀될 수 있도록 구성된다.When the respective metal mesh filter 20 is completely exhausted by the complete upward movement of the seating plate 110, the seating plate 110 is moved downward due to the reverse driving of the stepping motor 122 So that it can be returned to the initial position.

다음으로, 상기 필터 이송모듈(200)은 상기 필터 저장모듈(100)로부터 철망필터(20)를 반송받아 공급 위치로 이송하는 부위이다.Next, the filter transfer module 200 is a portion for transferring the wire mesh filter 20 from the filter storage module 100 to the supply position.

이와 같은 필터 이송모듈(200)은 첨부된 도 8 내지 도 14에 도시된 바와 같이 슬라이딩 가이드(210)와, 이동블럭(220)과, 슬라이딩 이동부(230)를 포함하여 구성된다.The filter transfer module 200 includes a sliding guide 210, a moving block 220, and a sliding moving unit 230 as shown in FIGS. 8 to 14.

여기서, 상기 슬라이딩 가이드(210)는 상기 필터 저장모듈(100)의 인접 위치로부터 상기 필터 공급모듈(400)의 인접 위치에 이르도록 설치된 이동용 가이드이다.Here, the sliding guide 210 is a guide for moving from a position adjacent to the filter storage module 100 to an adjacent position of the filter supply module 400.

또한, 상기 이동블럭(220)은 상기 슬라이딩 가이드(210)의 안내를 받아 슬라이딩 이동되는 부위이다.In addition, the moving block 220 is a portion that is slidably moved under the guidance of the sliding guide 210.

특히, 상기 이동블럭(220)의 상면에는 각 철망필터(20)가 각각 안착되는 복수의 안착대(221)가 구비되며, 이때 상기 각 안착대(221)는 알루미늄 주조용 주형(10)의 각 주유 게이트(11)와 동일한 수량 및 동일한 배치 간격을 갖도록 구성된다.Particularly, on the upper surface of the moving block 220, there are provided a plurality of seating blocks 221 on which the respective metal mesh filters 20 are respectively mounted, The same number and the same spacing as the main gate 11 are formed.

또한, 상기 슬라이딩 이동부(230)는 상기 이동블럭(220)이 각 안착대(221) 간의 이격 거리만큼 순차적으로 이동되도록 함과 더불어 모든 안착대(221)로 철망필터(20)가 로딩될 경우 해당 이동블럭(220)을 상기 필터 공급모듈(400)로 슬라이딩 이동시키도록 구동력을 제공하는 부위이다.The sliding movement unit 230 sequentially moves the moving block 220 by a separation distance between the seating plates 221 and when the wire mesh filter 20 is loaded on all the seating slots 221 And provides the driving force to slide the moving block 220 to the filter supply module 400. [

이때, 상기 슬라이딩 이동부(230)는 상기 슬라이딩 가이드(210)를 따라 설치되면서 상기 이동블럭(220)의 일부가 나사 결합되는 이동용 볼스크류(231)와, 상기 이동용 볼스크류(231)와는 타이밍벨트(혹은, 체인)에 의해 연결되면서 상기 이동용 볼스크류(231)를 회전구동시키는 이동용 모터(233)를 포함하여 구성된다.The sliding movement unit 230 includes a moving ball screw 231 installed along the sliding guide 210 and a part of the moving block 220 being threadedly engaged with the moving ball screw 231, And a moving motor 233 for rotating the moving ball screw 231 while being connected by a chain (or a chain).

물론, 상기 슬라이딩 이동부(230)를 복수의 유공압 실린더로 구성하여 이동블럭(220)의 빠른 이동을 유도할 수도 있지만, 전체적인 구조의 단순화 및 제어의 용이함을 위해 전술된 바와 같이 볼스크류 구조를 이용하는 모터로 구성함이 더욱 바람직하다.Of course, the sliding movement unit 230 may be formed of a plurality of hydraulic cylinders to guide the movement of the moving block 220. However, in order to simplify the overall structure and facilitate control, It is more preferable to configure it as a motor.

한편, 상기 슬라이딩 가이드(210)의 상면 양 끝단측에는 상기 각 안착대(221)의 위치를 센싱하여 상기 슬라이딩 이동부(230)의 구동 제어를 위해 제공하는 위치센서(211,212)가 각각 더 구비된다. 즉, 상기한 두 위치센서(211,212)의 추가 제공에 의해 이동블럭(220)이 필터 반송모듈(300)측으로부터 필터 공급모듈(400)측으로 빠르게 이동될 수 있으며, 또한 필터 반송모듈(300)측에 위치되는 위치센서(211)에 의해 이동블럭(220)의 각 안착대(221) 간 이격 거리만큼 이동블럭(220)의 이동이 가능하여 복수열의 안착대(221)에 철망필터(20)가 순차적으로 로딩될 수 있게 된다.Position sensors 211 and 212 are provided at both ends of the upper surface of the sliding guide 210 to sense the position of the seat 221 and provide driving control of the sliding movement unit 230. That is, by providing the two position sensors 211 and 212, the mobile block 220 can be quickly moved from the filter transport module 300 side to the filter supply module 400 side, It is possible to move the moving block 220 by the distance between the seat belts 221 of the moving block 220 by the position sensor 211 positioned on the seat belt 221, And can be sequentially loaded.

이와 함께, 상기 이동블럭(220)의 각 안착대(221)에도 감지센서(222)가 각각 더 구비된다. 이때, 상기 감지센서(222)는 해당 안착대(221)에 철망필터(20)의 얹힘 여부를 감지하기 위한 센서로써, 통상적인 광센서가 될 수 있고 접촉센서가 될 수도 있는 등 다양한 유형의 센서로 구성될 수 있다. 즉, 상기 감지센서(222)의 추가 제공을 통해 철망필터(20)의 로딩 혹은, 언로딩 불량을 미연에 방지할 수 있게 된다.In addition, a detection sensor 222 is further provided on each seat 221 of the movable block 220. The sensing sensor 222 may be a sensor for detecting whether the wire mesh filter 20 is mounted on the seat 221 or may be a conventional optical sensor or may be a contact sensor, &Lt; / RTI > That is, the loading or unloading failure of the wire mesh filter 20 can be prevented in advance through the provision of the detection sensor 222.

다음으로, 상기 필터 반송모듈(300)은 상기 필터 저장모듈(100)에 적층된 철망필터(20)를 순차적으로 취출하여 상기 필터 이송모듈(200)로 반송하는 구성이다.Next, the filter transport module 300 sequentially takes out the mesh filter 20 stacked on the filter storage module 100 and transports it to the filter transport module 200.

본 발명의 실시예에서는 상기한 필터 반송모듈(300)이 전자기력을 이용하여 해당 철망필터(20)를 낱장씩 부착한 후 상기 필터 이송모듈(200)의 이동블럭(220)에 구비된 안착대(221) 상면에 얹을 수 있도록 함을 제시하며, 이를 위해 상기 필터 반송모듈(300)은 첨부된 도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이 회전테이블(310)과, 회전플레이트(320)와, 승강실린더(330)와, 승강플레이트(340) 및 마그네틱부(350)를 포함하여 구성된다.In the embodiment of the present invention, the filter conveying module 300 attaches the network filters 20 one by one using an electromagnetic force, 15 to 17, the filter conveying module 300 includes a rotating table 310, a rotating plate 320, an elevating cylinder 320, (330), a lifting plate (340), and a magnetic portion (350).

여기서, 상기 회전테이블(310)은 데크(30)의 상면에 회전 가능하게 설치되는 테이블로써, 그 중심에는 회전축(311)이 구비됨과 더불어 상기 회전축(311)은 회전용 실린더(312)의 동작에 의해 정역 회전되도록 이루어진다.The rotary table 310 is rotatably installed on the upper surface of the deck 30. The rotary table 311 is provided at the center of the rotary table 310 and the rotary shaft 311 is rotated So as to be rotated in the forward and reverse directions.

이때, 상기 회전축(311)과 상기 회전용 실린더(312)의 플런저(도시는 생략됨)는 래크와 피니언 구조로 동력이 전달되도록 구성된다. 즉, 도시되지는 않았으나 상기 회전축(311)의 둘레에 피니언을 구비함과 더불어 상기 회전용 실린더(312)의 플런저는 상기 피니언에 맞물리는 래크로 구성함으로써 상기 플런저의 전후 이동에 의해 상기 회전축(311)이 정역 회전됨과 더불어 상기 회전테이블(310)이 정역 회전된다.At this time, the plunger (not shown) of the rotation shaft 311 and the rotation cylinder 312 is configured to transmit power through a rack and pinion structure. That is, although not shown, a pinion is provided around the rotation shaft 311, and the plunger of the rotation cylinder 312 is configured to engage with the pinion, whereby the rotation axis 311 And the rotary table 310 is rotated in normal and reverse directions.

또한, 상기 회전플레이트(320)는 그 일측 끝단이 상기 회전테이블(310)에 결합되면서 상기 회전테이블(310)과 함께 회전되도록 이루어진 플레이트로써, 상기 회전테이블(310)에는 외팔보 구조로 결합된다.The rotary plate 320 is coupled to the rotary table 310 with a cantilevered structure so that one end of the rotary plate 320 is rotated together with the rotary table 310 while being coupled to the rotary table 310.

또한, 상기 승강실린더(330)는 후술될 승강플레이트(340)의 승강 동작을 위해 제공되는 부위로써, 상기 회전플레이트(320)의 타측 끝단에 수직하게 결합된다.The lifting cylinder 330 is provided for vertically moving the lifting plate 340 to be described later and is vertically coupled to the other end of the lifting plate 320.

또한, 상기 승강플레이트(340)는 상기 회전플레이트(320)의 타측 끝단 저부에 위치되면서 상기 승강실린더(330)의 구동에 의해 승강되도록 이루어진 부위이다.The lifting plate 340 is positioned at the bottom of the other end of the rotating plate 320 and is moved up and down by driving the lifting cylinder 330.

또한, 상기 마그네틱부(350)는 상기 승강플레이트(340)에 설치되면서 상기 필터 저장모듈(100)에 적층된 철망필터(20)를 전자기력으로 부착하도록 이루어진 부위이다.In addition, the magnetic part 350 is a part provided on the lifting plate 340 to attach the wire mesh filter 20 stacked on the filter storage module 100 by electromagnetic force.

이와 같은 상기 마그네틱부(350)는 전원 인가에 의해 전자기력을 발생하면서 흡착블럭(351)을 자기화시키는 전자석으로 이루어지며, 상기 흡착블럭(351)은 스프링(352)을 이용하여 상기 승강플레이트(340)에 탄력 설치되도록 구성된다. 이때 상기 흡착블럭(351)의 자기화를 위해 제공되는 전자기력은 하나의 철망필터(20)만 흡착할 수 있을 정도로 설정되어 제공된다.The magnet unit 350 includes an electromagnet that magnetizes the attracting block 351 while generating an electromagnetic force by the application of power. The attracting block 351 is coupled to the lift plate 340 using a spring 352, As shown in Fig. At this time, the electromagnetic force provided for the magnetization of the adsorption block 351 is provided so as to be capable of adsorbing only one mesh filter 20.

특히, 상기한 마그네틱부(350)는 두 개로 제공됨과 더불어 상기 승강플레이트(340)의 양측에 각각 위치되면서 필터 저장모듈(100)를 이루는 안착플레이트(110)의 양측 끝단에 각각 적층된 철망필터(20)를 두 개씩 동시에 취출하여 이동블럭의 두 안착대(221)에 일괄적으로 얹을 수 있도록 한다.In particular, the magnetic part 350 is provided at two sides of the lifting plate 340, and is disposed at both sides of the lifting plate 340. The magnetic part 350 is disposed on both sides of the seating plate 110 constituting the filter storage module 100, 20 can be taken out at a time and put together on the two seat beds 221 of the mobile block.

다음으로, 상기 필터 공급모듈(400)은 상기 필터 이송모듈(200)에 의해 이송된 각 철망필터(20)를 알루미늄 주조용 주형(10)의 각 주유 게이트(11)에 일괄적으로 공급하는 부위이다.Next, the filter supply module 400 is provided with a filter supply module 200 for collectively supplying each of the mesh filter 20 transferred by the filter transfer module 200 to each main flow gate 11 of the aluminum casting mold 10 to be.

이와 같은 필터 공급모듈(400)은 첨부된 도 18 내지 도 24에 도시된 바와 같이 지그어셈블리(410)와 승강어셈블리(420)와 회전어셈블리(430) 및 이동어셈블리(440)를 포함하여 구성되면서 상기 필터 이동모듈(200)을 이루는 이동블럭(220)에 의해 이송된 복수의 철망필터(20)를 상기 각 주유 게이트(11)에 일괄 투입할 수 있도록 동작된다.The filter supply module 400 may include a jig assembly 410, a lifting assembly 420, a rotating assembly 430, and a moving assembly 440 as shown in FIGS. 18 to 24, A plurality of wire mesh filters 20 transported by a moving block 220 constituting a filter moving module 200 are operated to be collectively inserted into the respective main flow gates 11.

여기서, 상기 지그어셈블리(410)는 상기 이동블럭(220)의 각 안착대(221)에 얹힌 철망필터(20)를 일괄적으로 파지하는 부위로써, 알루미늄 주조용 주형(10)의 각 주유 게이트(11)들과 동일한 배치를 가지면서 상기 필터 이송모듈(200)의 이동블럭(220)에 의해 이송된 각 철망필터(20)를 각각 부착하는 복수의 파지부(411) 및 상기 각 파지부(411)가 일괄 설치되는 지그플레이트(412)로 이루어진다.The jig assembly 410 is a part for grasping the wire mesh filter 20 placed on each seat 221 of the moving block 220 as a whole, A plurality of gripping parts 411 each having the same arrangement as the gripping parts 11 and attaching the respective wire mesh filters 20 transported by the moving block 220 of the filter feeding module 200, And a jig plate 412 for collectively installing the jig plate 412.

특히, 상기 파지부(411)는 알루미늄 주조용 주형(10)의 각 주유 게이트(11)와 동일한 수량 및 동일한 배치 간격을 갖도록 제공되면서 상기 각 주유 게이트(11) 및 각 안착대(221)에 선택적으로 일치되도록 이루어진다.Particularly, the grip portion 411 is provided to have the same number and the same spacing as the main flow gates 11 of the aluminum casting mold 10, .

이와 같은 파지부(411)는 상기 안착대(221)가 수용되는 하우징(411a)과, 상기 하우징(411a) 내에 구비되는 전자석(411b)과, 저면이 상기 전자석(411b)의 상면에 접촉되면서 상기 전자석(411b)의 완충을 위해 탄력 설치된 완충부재(411c)를 포함하여 구성된다. 특히 상기 하우징(411a)의 저부측 끝단 내주면은 저부로 갈수록 점차 확관되는 구조로 형성되어 상기 안착대(221)의 수용이 더욱 정확히 이루어질 수 있도록 한다.The grip portion 411 includes a housing 411a accommodating the seat 221, an electromagnet 411b disposed in the housing 411a, and a lower surface of the electromagnet 411b contacting the upper surface of the electromagnet 411b. And a cushioning member 411c elastically provided for buffering the electromagnet 411b. Particularly, the inner circumferential surface of the bottom end of the housing 411a is gradually expanded toward the bottom so that the seat 221 can be received more accurately.

또한, 상기 승강어셈블리(420)는 상기 지그어셈블리(410)를 승강시키는 부위로써, 상기 지그어셈블리(410)의 지그플레이트(412)와 연결된 유공압 실린더로 이루어진다.The elevating assembly 420 includes a pneumatic / hydraulic cylinder connected to the jig plate 412 of the jig assembly 410 to move the jig assembly 410 up and down.

또한, 상기 회전어셈블리(430)는 상기 승강어셈블리(420)를 회전시켜 상기 지그어셈블리(410)가 알루미늄 주조용 주형(10)의 각 주유 게이트(11)들에 일치되도록 하는 부위로써, 상기 데크(30)의 상면에 회전 가능하게 설치된 회전프레임(431) 및 상기 회전프레임(431)에 연결되는 플런저를 갖는 에어실린더(432)를 포함하여 구성된다.The rotary assembly 430 rotates the elevating assembly 420 to align the jig assembly 410 with the main flow grooves 11 of the aluminum casting mold 10, 30, a rotary frame 431 rotatably mounted on the upper surface of the rotary frame 431, and an air cylinder 432 having a plunger connected to the rotary frame 431.

또한, 상기 이동어셈블리(440)는 상기 지그어셈블리(410) 및 승강어셈블리(420)를 수평 이동시키는 부위로써, 이동용 실린더(441) 및 이동프레임(442)을 포함하여 이루어지며, 이때 상기 지그어셈블리(410) 및 승강어셈블리(420)은 상기 이동프레임(442)에 설치됨과 더불어 상기 이동프레임(442)은 상기 이동용 실린더(441)에 의해 회전프레임(431)에 설치된 수평 가이드(443)를 따라 이동되도록 구성된다.The moving assembly 440 includes a moving cylinder 441 and a moving frame 442 as a part for horizontally moving the jig assembly 410 and the elevating assembly 420. At this time, 410 and the lifting assembly 420 are installed on the moving frame 442 so that the moving frame 442 is moved along the horizontal guide 443 provided on the rotating frame 431 by the moving cylinder 441 .

한편, 상기 필터 공급모듈(400)을 구성하는 지그어셈블리(410)는 상기 지그플레이트(412)와 함께 승강 및 회전되도록 이루어진 취출플레이트(413)를 더 포함하여 구성된다. 이때 상기 취출플레이트(413)는 주조가 완료된 주물(40)을 알루미늄 주조용 주형(10)으로부터 전달받아 취출하도록 제공되는 구성으로써 상기 지그플레이트(412)의 상측에 위치되도록 구성된다.The jig assembly 410 constituting the filter supply module 400 further includes a take-out plate 413 which is moved up and down together with the jig plate 412. At this time, the takeout plate 413 is configured to be positioned above the jig plate 412 by being provided to be taken out from the casting mold 10 for aluminum casting and to be taken out.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치의 작용을 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the wire mesh filter supply apparatus for aluminum casting according to the embodiment of the present invention described above will be described in more detail.

우선, 작업자는 순차적으로 필터 저장모듈(100)을 이루는 안착플레이트(110)의 양 끝단측 적층 영역에 다수의 철망필터(20)를 적층하여 저장한다. 이때 최초의 안착플레이트(110) 위치는 가장 하측에 위치된 상태로 유지된다. 이는 첨부된 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같다.First, the operator sequentially stacks and stores a plurality of wire mesh filters 20 in the lamination regions on both end sides of the seating plate 110 constituting the filter storage module 100. At this time, the position of the first seating plate 110 is maintained at the lowest position. This is as shown in Figs. 6 and 7 attached hereto.

이와 같은 최초의 상태에서 알루미늄 주조 작업을 위한 동작 제어가 이루어지면 필터 반송모듈(300)의 동작이 이루어지면서 첨부된 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이 상기 필터 저장모듈(100)에 저장된 각 철망필터(20)가 순차적으로 필터 이송모듈(200)로 반송된다.When the operation control for the aluminum casting operation is performed in the initial state as described above, the operation of the filter conveying module 300 is performed, and as shown in FIGS. 16 and 17, The filter 20 is successively conveyed to the filter conveying module 200.

즉, 회전용 실린더(312)의 동작에 의해 회전테이블(320)이 정회전되면서 두 마그네틱부(350)가 상기 안착플레이트(110)의 필터 적층 영역의 직상부에 위치되도록 동작되고, 계속해서 승강실린더(330)의 동작에 의해 승강플레이트(340)가 하향 이동되면서 상기 마그네틱부(350)를 이루는 흡착블럭(351)이 상기 안착플레이트(110)에 적층된 각 철망필터(20) 중 가장 상측의 철망필터(20)에 접촉된다.That is, when the rotating table 320 is rotated forward by the operation of the rotating cylinder 312, the two magnetic parts 350 are operated to be positioned directly above the filter lamination area of the seating plate 110, The lifting plate 340 is moved downward by the operation of the cylinder 330 so that the adsorption block 351 constituting the magnetic portion 350 is lifted up from the uppermost one of the wire mesh filters 20 stacked on the seating plate 110 And contacts the wire mesh filter 20.

이때, 상기 흡착블럭(351)은 해당 마그네틱부(350)의 전원 인가에 따른 전자기력으로 자화된 상태임을 고려할 때 철로 이루어진 철망필터(20)는 상기 흡착블럭(351)의 저면에 흡착된다.Considering that the adsorption block 351 is magnetized by the electromagnetic force due to the power application of the magnetic part 350, the wire mesh filter 20 made of iron is adsorbed on the bottom surface of the adsorption block 351.

이후, 상기 승강실린더(330)의 동작에 의한 승강플레이트(340)의 상승 이동 및 회전용 실린더(312)의 동작에 의한 회전테이블(310)의 역회전이 이루어지면서 상기 두 마그네틱부(350)의 흡착블럭(351)에 흡착된 두 철망필터(20)는 이동블럭(220)의 두 안착대(221) 직상방으로 이송되고, 계속해서 승강실린더(330)의 동작에 의해 승강플레이트(340)가 하향 이동됨과 더불어 상기 두 마그네틱부(350)로의 전원이 차단되면서 상기 철망필터(20)는 상기 흡착블럭(351)으로부터 떨어져 상기 두 안착대(221) 상면에 각각 안착된다.The lifting plate 340 is moved upward by the operation of the lifting cylinder 330 and the rotating table 310 is reversely rotated by the operation of the lifting cylinder 312, The two mesh filter 20 adsorbed by the adsorption block 351 is transferred to the upper chamber of the two moving stands 220 of the moving block 220 and then the lifting plate 340 is moved by the operation of the lifting cylinder 330 The wire mesh filter 20 is separated from the attraction block 351 and is seated on the upper surface of the two seating portions 221 while the power to the two magnetic portions 350 is shut off.

그리고, 상기한 두 안착대(221) 상면에 각각의 철망필터(20)가 안착됨이 감지센서(222)에 의해 확인되면 슬라이딩 이동부(230)를 이루는 이동용 모터(233)가 구동되면서 이동블럭(220)이 이동된다.When the detection sensor 222 confirms that the wire mesh filter 20 is seated on the upper surface of the two seating plates 221, the moving motor 233 constituting the sliding moving unit 230 is driven, (220) is moved.

이때, 슬라이딩 가이드(210)의 상면에 설치된 두 위치센서(211,212) 중 필터 반송모듈(300)측에 위치된 위치센서(211)는 각 안착대(221)가 이루는 열의 위치를 확인하여 그 다음 열의 안착대(221)가 감지될 경우 상기 이동용 모터(233)의 구동이 중단되도록 한 후 전술된 필터 반송모듈(300)의 동작에 의해 필터 저장모듈(100)에 저장된 각 철망필터(20)가 순차적으로 상기 다음 열의 안착대(221)에 반송한다. 이는 첨부된 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같다.The position sensor 211 positioned at the filter conveyance module 300 side of the two position sensors 211 and 212 provided on the upper surface of the sliding guide 210 confirms the position of the row formed by each seating table 221, When the seat belt 221 is detected, the driving of the moving motor 233 is stopped, and then, the operation of the filter conveying module 300 causes each of the wire mesh filters 20 stored in the filter storage module 100 to sequentially To the seat 221 in the next row. This is as shown in FIGS. 10 to 12 attached hereto.

한편, 전술된 각 과정이 반복적으로 진행되는 도중 감지센서(222)에 의해 안착대(221)의 상면에 철망필터(20)가 안착 되었음이 확인될 경우 필터 저장모듈(100)의 승강용 스텝핑모터(122)가 동작되면서 하나의 철망필터(20)가 이루는 두께만큼 안착플레이트(110)를 상승 이동시키면서 상기 철망필터(20)를 순차적으로 공급한다.When it is confirmed that the wire mesh filter 20 is seated on the upper surface of the seating table 221 by the sensing sensor 222 while each of the above processes is repeatedly performed, The metal mesh filter 120 is operated and the metal mesh filter 20 is sequentially supplied while the mounting plate 110 is moved upward by the thickness of the metal mesh filter 20.

만일, 상기 감지센서(222)에 의해 안착대(221)의 상면에 철망필터(20)가 안착되지 않았음으로 확인될 경우에는 이렇게 미안착된 안착대(221)로만 철망필터(20)를 재공급하는 작업이 수행된다. 즉, 미안착된 안착대(221)로의 철망필터(20)를 공급하는 마그네틱부(350)로만 전원을 공급함으로써 해당 안착대(221)에만 철망필터(20)가 공급될 수 있도록 하는 것이다.If it is confirmed by the detection sensor 222 that the wire mesh filter 20 is not seated on the upper surface of the seating table 221, A supply operation is performed. That is, power is supplied only to the magnetic part 350 for supplying the wire mesh filter 20 to the unfolded seat 221 so that the wire mesh filter 20 can be supplied only to the seat 221.

이렇듯, 전술된 과정의 반복에 의한 상기 이동블럭(220)의 각 안착대(221)에 철망필터(20)가 모두 안착되면 이동용 모터(233)의 구동에 의해 상기 이동블럭(220)은 필터 공급모듈(400)측으로 이동되며, 이의 과정에서 상기 필터 공급모듈(400)측에 위치된 위치센서(212)가 해당 이동블럭(220)의 안착대(221)를 감지하면 이동용 모터(233) 중단되면서 해당 이동블럭(220)의 이동이 중지된다. 이는 첨부된 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같다.When the mesh filter 20 is fully seated in each of the seating blocks 221 of the moving block 220 by repeating the above-described process, the moving block 220 is driven by the driving motor 233, The position sensor 212 positioned at the filter supply module 400 detects the seat 221 of the moving block 220 and stops the moving motor 233 The movement of the moving block 220 is stopped. This is as shown in Figs. 13 and 14 attached hereto.

그리고, 전술된 바와 같이 이동블럭(220)이 필터 공급모듈(400)측으로 이송되면 필터 공급모듈(400)이 동작되면서 상기 이동블럭(200)의 각 안착대(221)에 안착된 철망필터(20)를 알루미늄 주조용 주형(10)의 각 주유 게이트(11)에 일괄적으로 공급한다.When the mobile block 220 is transferred to the filter supply module 400 as described above, the filter supply module 400 is operated and the wire mesh filter 20 ) Are fed collectively to the respective main flow gates 11 of the casting mold for aluminum casting 10.

즉, 회전어셈블리(430)의 동작에 의해 지그어셈블리(410)를 이루는 각 파지부(411)는 상기 이동블럭(220)의 각 안착대(221) 직상방에 서로 대향되게 위치되고, 이의 상태에서 승강어셈블리(420)의 동작에 의해 지그플레이트(412)가 하향 이동되면서 파지부(411)의 전자석(411b)에 상기 안착대(221)에 얹힌 철망필터(20)가 각각 부착된다. 이는 첨부된 도 20 내지 도 24에 도시된 바와 같다.That is, by the operation of the rotary assembly 430, the grip portions 411 constituting the jig assembly 410 are positioned so as to face each other in the upper-right room of each of the seating blocks 221 of the moving block 220, The wire mesh filter 20 placed on the seating table 221 is attached to the electromagnet 411b of the holding section 411 while the jig plate 412 is moved downward by the operation of the lifting and lowering assembly 420. [ This is as shown in FIGS. 20 to 24 attached hereto.

이때, 상기 각 파지부(411)의 하우징(411a)과 각 안착대(220)는 서로 정확한 위치에 일치되지 않는다 하더라도 상기 하우징(411a)의 저부측 끝단 내주면이 이루는 확관 구조로 인해 상기 전자석(411b)과 안착대(221) 간의 위치는 정확히 일치됨과 더불어 상기 전자석(411b)에 철망필터(20)가 안정적으로 부착될 수 있게 된다.At this time, even though the housing 411a of each of the grip portions 411 and the seat belts 220 do not coincide with each other at an accurate position, the electromagnets 411b And the mounting table 221 are exactly aligned with each other and the wire mesh filter 20 can be stably attached to the electromagnet 411b.

계속해서, 승강어셈블리(420)의 동작에 의한 지그플레이트(410)의 상향 이동이 이루어지면 각 안착대(221)에 구비된 감지센서(222)에 의한 철망필터(20)의 잔존 여부가 센싱되며, 이를 통해 모든 철망필터(20)의 로딩이 완료되었음으로 확인될 경우 회전어셈블리(430)의 동작에 의해 지그어셈블리(410)의 각 파지부(411)는 알루미늄 주조용 주형(10)의 각 주유 게이트(11)에 일치되고, 이후 승강어셈블리(420)의 동작에 의한 지그플레이트(412)의 하향 이동 및 전자석(411b)의 전자기력 해제가 이루어지면서 각 전자석(411b)에 부착된 철망필터(20)가 상기 각 주유 게이트(11)에 일괄적으로 투입된다. 이는, 첨부된 도 2 및 도 19에 도시된 바와 같다.When the upward movement of the jig plate 410 is performed by the operation of the lifting and lowering assembly 420, the presence or absence of the wire mesh filter 20 is sensed by the sensing sensor 222 provided on each seating table 221 The grip assembly 411 of the jig assembly 410 is rotated by the operation of the rotary assembly 430 so that the respective grip portions 411 of the aluminum casting mold 10 The wire mesh filter 20 attached to each electromagnet 411b is brought into contact with the gate 11 and then the downward movement of the jig plate 412 by the operation of the lifting assembly 420 and the release of the electromagnetic force of the electromagnet 411b, Are collectively inserted into the respective main flow gates (11). This is as shown in FIGS. 2 and 19 attached hereto.

물론, 필터 공급모듈(400)에 의해 안착대(221)로부터 철망필터(20)가 언로딩될 때에도 감지센서(222)에 의해 안착대(221)의 상면에 철망필터(20)가 잔존하는지의 여부가 확인되며, 만일 상기 철망필터(20)가 잔존할 경우에는 나머지 철망필터(20)들을 각 주유 게이트(11)에 투입한 다음 상기 철망필터(20)가 잔존하는 안착대의 철망필터(20)를 언로딩하는 작업을 다시금 수행한다.Of course, even when the wire mesh filter 20 is unloaded from the seating table 221 by the filter supply module 400, it is possible to determine whether or not the wire mesh filter 20 remains on the upper surface of the seating table 221 by the detection sensor 222 If the wire mesh filter 20 remains, the remaining wire mesh filters 20 are inserted into the main flow gate 11 and then the wire mesh filter 20 of the seat of the station on which the wire mesh filter 20 remains, Lt; RTI ID = 0.0 > unloading < / RTI >

그리고, 전술된 과정에 의해 모든 철망필터(20)가 각 주유 게이트(11)로 모두 투입되면 상기 각 주유 게이트(11)를 통한 알루미늄 용탕이 주입됨으로써 주물(40)이 성형된다.When all of the wire mesh filters 20 are inserted into each main flow gate 11 by the above-described process, the molten aluminum through the main flow gate 11 is injected to mold the casting 40. [

특히, 상기 주물(40)의 성형이 진행되는 도중에는 전술된 각 철망필터(20)의 반송 및 공급이 재차적으로 수행되며, 이로써 상기 필터 공급모듈(400)에 의한 새로운 철망필터(20)가 공급될 때 상기 성형된 주물(40)은 상기 필터 공급모듈(400)의 취출플레이트(413)에 얹혀 취출된다.Particularly, during the molding of the casting 40, the above-described each of the wire mesh filters 20 is transported and supplied again so that the new wire mesh filter 20 by the filter supply module 400 is supplied The molded casting 40 is put on the take-out plate 413 of the filter supply module 400 and taken out.

결국, 본 발명의 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치는 이동블럭(220)에 각각의 철망필터(20)를 순차적으로 안착한 후 이렇게 각 철망필터(20)가 안착된 이동블럭(220) 전체를 이송시킨 다음 필터 공급모듈(400)로 상기 각 철망필터(20)를 일괄적으로 각 주유 게이트(11)에 투입하는 작업을 반복함으로써 철망필터(20)의 투입이 자동화되며, 이로써 작업자의 안전사고가 방지될 뿐 아니라 작업 속도를 증가시킬 수 있게 된다.The apparatus for feeding a wire mesh filter for aluminum casting according to the present invention is characterized in that after the respective mesh filter 20 is sequentially placed on the moving block 220 and then the entire moving block 220 on which the mesh filter 20 is placed is moved The insertion of the wire mesh filter 20 is automated by repeating the operation of feeding each of the wire mesh filters 20 to the respective main flow gates 11 by the next filter supply module 400. As a result, But also the speed of operation can be increased.

특히, 본 발명의 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치는 철망필터(20)의 공급이 전자기력을 이용하여 수행되도록 구성됨에 따라 기존의 강제 파지식이나 흡착식에 비해 더욱 안정적인 철망필터(20)의 공급이 가능하다.In particular, since the supply of the wire mesh filter 20 to the wire mesh filter supply apparatus for aluminum casting according to the present invention is configured to be performed using the electromagnetic force, it is possible to supply the wire mesh filter 20 more stable than the conventional forced wave arcade or adsorption type. Do.

또한, 본 발명의 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치는 이동블럭(220)의 각 안착대(221)에 감지센서(222)가 각각 구비되며, 이를 통해 철망필터(20)의 로딩 및 언로딩 상황이 정확히 인지될 수 있도록 함으로써 어느 한 주유 게이트(11)에 철망필터(20)의 투입이 누락되는 등의 문제점은 원천적으로 방지된다.The apparatus for feeding a wire mesh filter for aluminum casting according to the present invention is provided with a detection sensor 222 on each seat 221 of the movable block 220 so that the loading and unloading conditions of the wire mesh filter 20 It is possible to precisely recognize a problem that the input of the wire mesh filter 20 to a certain main flow gate 11 is omitted.

10. 알루미늄 주조용 주형 11. 주유 게이트
20. 철망필터 30. 데크
40. 주물 100. 필터 저장모듈
110. 안착플레이트 120. 필터 승강부
121. 승강용 볼스크류 122. 승강용 스텝핑모터
130. 승강 안내로드 200. 필터 이송모듈
210. 슬라이딩 가이드 211,212. 위치센서
220. 이동블럭 221. 안착대
222. 감지센서 230. 슬라이딩 이동부
231. 이동용 볼스크류 232. 타이밍벨트
233. 이동용 모터 300. 필터 반송모듈
310. 회전테이블 311. 회전축
312. 회전용 실린더 320. 회전플레이트
330. 승강실린더 340. 승강플레이트
350. 마그네틱부 351. 흡착블럭
352. 스프링 400. 필터 공급모듈
410. 지그어셈블리 411. 파지부
411a. 하우징 411b. 전자석
411c. 완충부재 412. 지그플레이트
413. 취출플레이트 420. 승강어셈블리
430. 회전어셈블리 431. 회전프레임
432. 에어실린더 440. 이동어셈블리
441. 이동용 실린더 442. 이동프레임
443. 수평 가이드10. Aluminum casting mold 11. Feeding gate
20. Wire mesh filter 30. Deck
40. Castings 100. Filter storage module
110. Placement plate 120. Filter lift
121. Ball screw for ascending and descending 122. Stepping motor for ascending and descending
130. Lift guide rod 200. Filter feed module
210. Sliding guides 211, 212. Position sensor
220. Moving block 221. Seat
222. Detection sensor 230. Sliding moving part
231. Moving ball screw 232. Timing belt
233. Mobile Motor 300. Filter Transport Module
310. Rotation table 311. Rotation axis
312. Rotating cylinder 320. Rotating plate
330. lifting cylinder 340. lifting plate
350. Magnetic part 351. Absorption block
352. Spring 400. Filter supply module
410. The jig assembly 411. The grip portion
411a. Housing 411b. Electromagnet
411c. Buffer member 412. Jig plate
413. Take-out plate 420. Lift assembly
430. Rotating assembly 431. Rotating frame
432. Air cylinder 440. Movement assembly
441. Moving cylinder 442. Moving frame
443. Horizontal guides

Claims

1. A feeding device installed on an upper surface of a deck so as to supply a wire mesh filter to an aluminum casting mold having a casting gate of two or more in which molten aluminum is injected,
A filter storage module in which a plurality of wire mesh filters are sequentially stacked and stored;
And a plurality of seat belts, each of which is equipped with a sensor for detecting whether the wire mesh filter is placed on top of each other, A filter transfer module for transferring the filter to a supply position;
A filter conveying module having a magnetic part elastically installed to attach and extract a wire mesh filter laminated on the filter storage module by an electromagnetic force and to convey the extracted wire mesh filter to the filter conveying module;
And a plurality of gripping parts for attaching each of the wire mesh filters conveyed by the filter conveying module by electromagnetic force while forming the same arrangement as the main casting gates of the casting mold for aluminum casting, And a filter supply module for collectively supplying the gate to the gate,
The gripping portion of the filter supply module
A housing having a structure in which the seat cushion is accommodated and the inner circumferential surface of the bottom end gradually expands toward the bottom;
An electromagnet provided in the housing,
And a cushioning member elastically provided on the upper surface of the electromagnet for bumming the electromagnet while the bottom surface thereof is in contact with the upper surface of the electromagnet.

The method according to claim 1,
The filter storage module
An upper surface of each of the two end portions is provided with a seating plate configured to provide respective lamination regions in which a plurality of metal mesh filters are sequentially stacked,
And a filter lifting unit driven to move up and down the seating plate.

3. The method of claim 2,
The filter lifting unit
An elevating ball screw installed vertically through the center of the seating plate and coupled with the seating plate in a threaded manner,
An elevating stepping motor for rotating the elevating ball screw,
And a lifting / lowering guide rod positioned at both ends of the seating plate for guiding upward movement of the seating plate while preventing rotation of the seating plate.

The method according to claim 1,
The filter transfer module
A sliding guide installed so as to extend from a position adjacent to the filter storage module to a position adjacent to the filter supply module,
A moving block which is slidably received on the upper surface of the seat while being guided by the sliding guide,
And a sliding movement unit for sequentially moving the mobile block by a distance between the seating units and providing a driving force to slide the mobile block to the filter supply module when loading of the network filter is completed Characterized by a wire mesh filter feeder for aluminum casting.

5. The method of claim 4,
The sliding movement unit
A movable ball screw which is installed along the sliding guide and in which a part of the moving block is screwed,
And a moving motor connected to the moving ball screw by a belt or a chain to rotate the moving ball screw.

5. The method of claim 4,
Further comprising a position sensor at the bottom of the moving block for sensing the position of each seat and providing for the drive control of the sliding movement unit.

The method according to claim 1,
The filter conveying module
A rotating table rotatably installed on an upper surface of the deck,
A rotating plate rotatable together with the rotating table while being coupled to the rotating table,
A lifting cylinder coupled to the other end of the rotating plate,
And a lifting plate coupled to the lifting cylinder and lifted and lowered, wherein the lifting plate is provided with the magnetic portion.

The method according to claim 1,
The filter supply module
A jig assembly having a jig plate in which the grip portions are collectively installed;
A lifting assembly for lifting and lowering the jig assembly,
And a rotating assembly for rotating the lifting assembly so that the jig assembly coincides with the main flow gates of the mold for casting aluminum.

9. The method of claim 8,
The rotating assembly
A rotating frame rotatably installed on an upper surface of the deck,
And an air cylinder having a plunger connected to the rotating frame.

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