KR101030191B1

KR101030191B1 - bicycle traffic system

Info

Publication number: KR101030191B1
Application number: KR1020080109774A
Authority: KR
Inventors: 김광섭
Original assignee: 휴앤에스(주)
Priority date: 2008-11-06
Filing date: 2008-11-06
Publication date: 2011-04-22
Also published as: KR20100050732A

Abstract

본 발명에는 복수의 눌림편들이 병행 설치되는 눌림판과 눌림판에 광을 발산하고 수광하는 광센서 모듈과 광센서 모듈의 플라이트 타임에 의하여 자전거를 감지하고, 속도를 산출하고, 통합관제센터에 자전거 통행수 및 오토바이의 영상을 전송하는 등의 데이터 송수신을 콘트롤러를 구비한 자전거 통행시스템이 개시된다.According to the present invention, a bicycle is detected, a speed is calculated by a flight time of an optical sensor module and an optical sensor module that emits and receives light on a pressing plate and a pressing plate in which a plurality of pressing pieces are installed in parallel, and calculates the speed to the integrated control center. Disclosed is a bicycle traffic system including a controller for transmitting and receiving data, such as transmitting images of traffic and motorcycles.

자전거, 인라인 스케이트, 오토바이, 광센서 모듈, 눌림편 Bicycle, Inline Skate, Motorcycle, Light Sensor Module, Push

Description

Bicycle traffic system

본 발명은 자전거 전용 도로에 설치되어 자전거, 인라인 스케이트, 오토바이 차량을 식별하도록 하며, 자전거의 통행량, 속도를 감지하여 표시기에 표시하며, 중앙서버에 전송하도록 하도록 하는 자전거 통행 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a bicycle traffic system that is installed on a bicycle road to identify a bicycle, inline skates, motorcycle vehicles, detects the traffic volume and speed of the bicycle, displays it on an indicator, and transmits it to a central server.

차량 대신에 자전거를 타고 이동하는 것은 개인의 건강을 증진시킬 수 있을 뿐만 아니라 교통체증을 줄일 수 있는 매우 유용한 방법이기 때문에 지방자치단체 등이 적극적으로 자전거 타기를 권장하고 있으며, 자전거 전용도로를 개설하고, 자전거 전용도로에서의 자전거의 통행량을 측정하여 확충 및 변경계획을 수립하고자 힘쓰고 있으며, 자전거의 운전자의 안전을 위해 다양한 안전장치를 제공하고 있다.The use of bicycles instead of vehicles is a very useful way to improve the health of individuals as well as reduce traffic jams, so local governments are encouraged to ride bicycles. In addition, it is trying to establish the expansion and change plan by measuring the traffic volume of bicycles on the bicycle lane, and provides various safety devices for the driver's safety.

또한, 국내공개특허 제10-2008-0050646호(발명의 명칭:자전거용 디지털휴대용복합단말기)에서는 자전거에 GPS 수신기를 설치하고 GPS 수신기에 수신되는 시간정보와 위치정보에 의하여 자전거의 이동속도가 산출되도록 하고, 나아가 자전거 전용도로에 자전거의 통행량을 산출할 수 있는 방법을 제시하고 있다.In addition, Korean Patent Publication No. 10-2008-0050646 (name of the invention: a digital portable portable terminal for bicycle) installs a GPS receiver on a bicycle and calculates the movement speed of the bicycle based on time information and location information received by the GPS receiver. In addition, it suggests a way to calculate the traffic volume of bicycles on bicycle lanes.

그러나, 이와 같이 GPS 수신기를 자전거에 설치하는 경우에 통행량을 측정하기 위해서는 운행 중인 각각의 자전거에서 중앙 서버에 자신의 위치를 전송하여야 자전거 통행량이 집계될 수 있고, 이와 같이 자신의 위치를 주기적으로 전송하게 되는 경우에 불필요한 통신부하가 발생하게 된다.However, in the case of installing the GPS receiver on the bicycle, in order to measure the traffic volume, the bicycle traffic can be counted by transmitting its location to the central server from each bicycle in operation, and thus periodically transmitting its location. In this case, unnecessary communication load is generated.

또한, GPS 수신기를 자전거에 설치하는 경우라 하여도 자전거 전용도로에서 오토바이나 차량이 주행하는 경우에 자전거 운전자의 안전이 위협받게 된다.In addition, even when the GPS receiver is installed on the bicycle, the safety of the bicycle driver is threatened when the motorcycle or the vehicle runs on the bicycle-only road.

또한, 자전거 도로의 계획 수립을 위하여 자전거의 통행량을 검출이 우선되어야 하지만 기존의 차량 검지장치를 자전거 도로에 설치하는 경우, 인라인 스케이트, 오토바이, 자전거가 같이 통행되는 경우에 이들 중에 정확히 자전거를 검출하기가 곤란하여 자전거의 통행량을 정확히 검출하는 것이 불가능하다 할 수 있다.In addition, the traffic volume of the bicycle should be detected first for the planning of the bicycle road, but when the existing vehicle detection device is installed on the bicycle road, in-line skates, motorcycles, and bicycles can be correctly detected among the bicycles. It may be difficult to accurately detect the traffic volume of the bicycle because it is difficult.

또한, 기존의 속도 검출장치에 의하여 자전거의 속도를 검출하는 경우, 자전거의 특성상 차량 검지장치를 비스듬히 통과하는 경우에 정확한 속도 검출이 어렵다. In addition, when detecting the speed of the bicycle by the existing speed detecting device, accurate speed detection is difficult when obliquely passing through the vehicle detecting device due to the characteristics of the bicycle.

본 발명은 상기의 다양한 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 도로, 특히 자전거 전용도로 상에 통행하는 자전거의 통행량 및 속도를 정확히 검출하기 위한 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above various problems, the problem of the present invention is to provide a system for accurately detecting the traffic volume and speed of the bicycle passing on the road, in particular bicycle road.

또한, 본 발명의 다른 해결과제는 자전거, 인라인 스케이트, 오토바이, 사람을 정확히 식별할 수 있도록 하여 오토바이 등의 통행을 저지할 수 있도록 하기 위한 것이다.In addition, another problem of the present invention is to be able to accurately identify the bicycle, in-line skates, motorcycles, people to prevent traffic such as motorcycles.

본 발명의 다른 해결과제는 본 발명의 실시예를 설명하는 과정에서 설명하기로 한다.Other problems of the present invention will be described in the course of describing the embodiments of the present invention.

상기 과제를 해결하는 해결수단은 일정 폭을 갖는 양 측변들과 상기 양 측변들에 양단부가 연결되되 상호 분리된 복수의 눌림편들이 병행 설치되는 눌림판; 상기 눌림판에 광을 발산하고, 상기 눌림판에서 반사되는 광을 수신하는 광센서 모듈; 상기 눌림판과 상기 광센서 모듈이 수납되고, 외부의 압력을 상기 눌림판의 눌림편에 전달하여 가압시켜 변형시키는 하우징을 포함하며, 자전거 도로 상에 거리 L 만큼 이격되어 설치되는 제1 자전거 검지장치와 제2 자전거 검지장치; 자전거가 상기 제1 자전거 검지장치와 제2 자전거 검지장치 중 하나를 통과한 후 다른 하나를 통과할 때 상기 자전거에 의하여 변형되는 상기 제1 자전거 검지장치와 상기 제2 자전거 검지장치의 눌림편들의 위치와 눌려진 시간차이인 통과시간T를 검출하고, 통과시간T를 거리L로 나누어 상기 자전거의 속도를 검출하는 콘트롤러를 포함하는 것이다.Solving means for solving the above problem is a pressing plate which is connected to both ends having a predetermined width and both ends are connected to the plurality of pressing pieces separated in parallel; An optical sensor module emitting light to the pressing plate and receiving light reflected from the pressing plate; The pressing plate and the optical sensor module is accommodated, the first bicycle detection device including a housing for transmitting the external pressure to the pressing piece of the pressing plate to deform the pressure, and is installed spaced apart by a distance L on the bicycle road And a second bicycle detection device; Positions of the pressed pieces of the first bicycle detector and the second bicycle detector, which are deformed by the bicycle when the bicycle passes one of the first bicycle detector and the second bicycle detector, and then passes the other. And a controller for detecting a passing time T which is a time difference pressed, and dividing the passing time T by a distance L to detect the speed of the bicycle.

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또한, 본 발명의 다른 해결수단은 일정 폭을 갖는 양 측변들과 상기 양 측변들에 양단부가 연결되되 상호 분리된 복수의 눌림편들이 병행 설치되는 눌림판; 상기 눌림판에 광을 발산하고, 상기 눌림판에서 반사되는 광을 수신하는 광센서 모듈; 상기 눌림판과 상기 광센서 모듈이 수납되고, 외부의 압력을 상기 눌림판의 눌림편에 전달하여 가압시켜 변형시키는 하우징을 포함하며, 자전거 도로 상에 거리 L 만큼 이격되어 설치되는 제1 자전거 검지장치와 제2 자전거 검지장치; 자전거가 상기 제1 자전거 검지장치와 제2 자전거 검지장치 중 하나를 통과한 후 다른 하나를 통과할 때 상기 자전거에 의하여 변형되는 상기 제1 자전거 검지장치와 상기 제2 자전거 검지장치의 눌림편들의 위치와 눌려진 시간차이인 통과시간 T를 검출하고, 눌림편들의 위치에 의하여 상기 자전거가 상기 제1 자전거 검지장치와 상기 제2 자전거 검지장치 사이를 이동하는 실제 거리를 산출하고, 통과시간 T로 상 기 제1 자전거 검지장치와 상기 제2 자전거 검지장치 사이를 이동하는 거리를 나누어 상기 자전거의 이동속도를 산출하는 콘트롤러를 포함하는 것이다.In addition, another solution of the present invention is a pressing plate which is connected to both ends of the sides and the both sides having a predetermined width, the plurality of pressing pieces are installed in parallel with each other; An optical sensor module emitting light to the pressing plate and receiving light reflected from the pressing plate; The pressing plate and the optical sensor module is accommodated, the first bicycle detection device including a housing for transmitting the external pressure to the pressing piece of the pressing plate to deform the pressure, and is installed spaced apart by a distance L on the bicycle road And a second bicycle detection device; Positions of the pressed pieces of the first bicycle detector and the second bicycle detector, which are deformed by the bicycle when the bicycle passes one of the first bicycle detector and the second bicycle detector, and then passes the other. Detects the passing time T which is a time difference pressed with, calculates the actual distance that the bicycle moves between the first bicycle detection device and the second bicycle detection device based on the position of the pressed pieces, and calculates the passing time T as the passing time T. And a controller configured to calculate a moving speed of the bicycle by dividing a distance moving between the first bicycle detection device and the second bicycle detection device.

또한, 본 발명에서 상기 콘트롤러는 표시부를 포함하며, 상기 표시부에는 상기 자전거의 이동속도가 표시되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the controller includes a display unit, and the display unit preferably displays the moving speed of the bicycle.

또한, 본 발명에서 상기 콘트롤러는 자전거 판정모듈을 포함하며 상기 자전거 판정모듈은 통과물체에 의하여 상기 제1 자전거 검지장치 또는 제2 자전거 검지장치에서 변형되는 눌림편의 수가 기설정된 범위 이상일 때 오토바이 또는 사람이 통과하는 것으로, 상기 기설정된 범위 미만일 때 자전거 또는 인라인이 통과하는 것으로 판정하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the controller includes a bicycle determination module, wherein the bicycle determination module includes a motorcycle or a person when the number of pressing pieces deformed by the first bicycle detection device or the second bicycle detection device by a passing object is greater than or equal to a preset range. As it passes, it is desirable to determine that the bicycle or inline passes when it is below the predetermined range.

또한, 본 발명에서 상기 자전거 판정모듈은 상기 제1 자전거 검지장치와 제2 자전거 검지장치 중 특정 자전거 검지장치의 제1 눌림편들이 눌려진 후 상기 통과물체에 의하여 상기 특정 자전거 검지장치의 제2 눌림편들이 눌려질 때, 상기 제1 눌림편들과 상기 제2 눌림편들의 수가 상기 기설정된 범위 미만이며, 제1 눌림편이 눌려진 시간과 제2 눌림편이 눌려진 시간의 차이인 경과시간이 기설정된 t1 이상인 경우에는 상기 통과물체를 자전거로 판정하고, 상기 경과시간이 상기 t1 미만인 경우에는 인라인 스케이트로 판정하는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, the bicycle determination module is a second pressing piece of the specific bicycle detection device by the passing object after the first pressing pieces of the specific bicycle detection device of the first bicycle detection device and the second bicycle detection device is pressed. Is pressed, the number of the first pressed pieces and the second pressed pieces is less than the preset range, and the elapsed time, which is the difference between the time when the first pressed piece is pressed and the time when the second pressed piece is pressed, is equal to or greater than the preset t1. The passing object is determined as a bicycle, and when the elapsed time is less than t1, it is preferable to determine as inline skating.

또한, 본 발명에서 상기 자전거 판정모듈은 상기 제1 자전거 검지장치와 제2 자전거 검지장치 중 특정 자전거 검지장치의 제1 눌림편들이 눌려진 후 상기 통과물체에 의하여 상기 특정 자전거 검지장치의 제2 눌림편들이 눌려질 때, 상기 제1 눌림편들과 상기 제2 눌림편들의 수가 상기 기설정된 범위 이상이며, 제1 눌림편이 눌려진 시간과 제2 눌림편이 눌려진 시간의 차이인 경과시간이 기설정된 t2 이하일 때 상기 통과물체를 오토바이로 판정하는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, the bicycle determination module is a second pressing piece of the specific bicycle detection device by the passing object after the first pressing pieces of the specific bicycle detection device of the first bicycle detection device and the second bicycle detection device is pressed. Is pressed, the number of the first pressed pieces and the second pressed pieces is greater than or equal to the preset range, and the elapsed time that is the difference between the time when the first pressed piece is pressed and the time when the second pressed piece is pressed is less than or equal to the preset t2. It is preferable to determine the passing object as a motorcycle.

또한, 본 발명에서 상기 콘트롤러는 카운터 모듈과 인터페이스 모듈을 포함하며, 상기 카운터 모듈은 상기 자전거 판정모듈에서 판정된 자전거의 수를 카운트하여 상기 인터페이스 모듈을 통하여 통신망에 연결된 통합관제센터에 전송하는 것이 바람직하다.In the present invention, the controller includes a counter module and an interface module, and the counter module preferably counts the number of bicycles determined by the bicycle determination module and transmits the number of bicycles to the integrated control center connected to the communication network through the interface module. Do.

또한, 본 발명에서 상기 자전거 판정모듈은 상기 제1 눌림편들과 상기 제2 눌림편들 사이가 기설정된 범위 X이내일 때 상기 특정 자전거 검지장치를 상기 통과물체가 통과하는 것으로 판정하고, 상기 범위 X를 초과할 때는 상기 특정 자전거 검지장치에 다른 통과물체가 통과하는 것으로 판정하는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, the bicycle determination module determines that the passing object passes through the specific bicycle detection device when the distance between the first pressing pieces and the second pressing pieces is within a preset range X, and the range When exceeding X, it is preferable to determine that another passing object passes through the said specific bicycle detection apparatus.

또한, 본 발명에서 상기 콘트롤러는 통신망에 의하여 통합관제센터와 연결되어 콘트롤러에 수집되는 데이터를 상기 통합관제센터에 전송하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the controller is connected to the integrated control center by a communication network and transmits data collected by the controller to the integrated control center.

또한, 본 발명에서 상기 콘트롤러에는 카메라가 연결되며, 자전거 검지장치를 통과하는 물체가 오토바이인 경우, 상기 콘트롤러는 카메라를 구동시켜 오토바이를 촬영하고, 상기 통합관제센터에 오토바이 영상을 전송하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the controller is connected to the camera, when the object passing through the bicycle detection device is a motorcycle, the controller is preferably driving the camera to shoot the motorcycle, and transmits the motorcycle image to the integrated control center. .

상기의 해결과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면, 자전거 검지장치의 구성이 간단하고 이동식 및 고정식으로 제작할 수 있어 값이 저렴하고, 설치가 간단하다.According to the present invention having the above-described problems and solutions, the configuration of the bicycle detection device is simple, can be produced in a mobile and fixed type, the price is low, and the installation is simple.

또한, 자전거 검지장치가 자전거 전용도로에 설치될 때 자전거 전용도로를 통과하는 자전거의 수를 정확히 검출할 수 있으며, 도로의 계획수립을 용히하게 한다.In addition, when the bicycle detection device is installed on the bicycle-only road can accurately detect the number of bicycles passing through the bicycle-only road, and facilitates the planning of the road.

또한, 자전거 검지장치를 비스듬이 통과하는 경우에도 자전거의 속도를 정확히 검출할 수 있다.In addition, even when obliquely passes through the bicycle detection device, the speed of the bicycle can be detected accurately.

또한, 자전거와 인라인스케이트, 오토바이를 정확히 검출할 수 있어 통계를 정확히 산출할 수 있으며, 자전거 전용도로에 오토바이의 통행을 예방할 수 있다. In addition, it is possible to accurately detect bicycles, inline skates and motorcycles, so that statistics can be calculated accurately, and the motorcycles can be prevented from traveling on the bicycle lanes.

이하, 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 자전거 통행시스템은 자전거 전용도상에 설치되어 통과하는 자전거(201)를 검출하는 자전거 검지장치(1)와 자전거 검지장치(1)에 의하여 검출된 자전거의 속도를 표시하며, 통합관제센터(100)에 자전거의 통행 정보를 전송하며, 자전거 검지장치(1)에서 오토바이가 검출될 때 촬영용 카메라(201)를 구동시켜 오토바이를 촬영하도록 하는 제어단말기(200)를 구비한다.The bicycle traffic system shown in FIG. 1 displays the speed of the bicycle detected by the bicycle detecting device 1 and the bicycle detecting device 1 which detects the bicycle 201 passing through the bicycle-only road, and integrated control. The control unit 200 transmits traffic information of the bicycle to the center 100 and drives the photographing camera 201 to photograph the motorcycle when the motorcycle is detected by the bicycle detecting apparatus 1.

자전거 검지장치(1)는 이동식으로 도로의 표면에 적층시키거나, 고정식으로 도로에 매입하여 설치할 수 있다.The bicycle detection apparatus 1 can be laminated on the surface of the road in a mobile manner, or can be fixedly embedded in the road.

도 2 내지 도 4에 도시된 자전거 검지장치(1)는 상판(3)과 하판(5)으로 이루어진 하우징(2)과, 하판(5)의 내부에 눌림판(7)과, 눌림판(7)의 하부에 설치된 복수의 광센서 모듈(11)로 이루어진다. The bicycle detecting device 1 shown in FIGS. 2 to 4 includes a housing 2 composed of an upper plate 3 and a lower plate 5, a pressing plate 7 inside the lower plate 5, and a pressing plate 7. It consists of a plurality of optical sensor module 11 installed in the lower portion.

하판(5)의 내부에 설치되는 눌림판(7)은 높은 반사율을 갖으며 탄성을 갖는 금속 판재로 이루어진다. 또한, 하판(5)의 상부에 설치되는 상판(3)은 상판(3)의 상부면을 통과하는 차량, 오토바이, 인라인 스케이트, 자전거, 사람 등의 바퀴에 접촉될 때 하향 굴곡되며 바퀴가 통과되면 복원되도록 높은 탄성력을 갖는 재질로 이루어진다.The pressing plate 7 provided inside the lower plate 5 is made of a metal plate having high reflectivity and elasticity. In addition, the upper plate (3) installed on the upper portion of the lower plate (5) is bent downward when contacting the wheels of the vehicle, motorcycle, inline skates, bicycles, people, etc. passing through the upper surface of the upper plate (3) It is made of a material having a high elastic force to be restored.

하판(5)은 일정 폭과 두께를 갖고, 도로의 횡방향으로 폭보다 길이가 크게 형성되며, 하판(5)의 외측면의 상부와 상면(17)이 만나는 모서리 부분에는 모따기하여 상판(3)의 측면 내측 하부가 삽입되어 지지된다.The lower plate 5 has a predetermined width and thickness, the length is formed larger than the width in the transverse direction of the road, the upper plate (3) by chamfering at the corner portion where the upper and upper surface 17 of the outer surface of the lower plate 5 meets The side inner bottom of the is inserted and supported.

또한, 하판(5)의 상면(17)에는 외주면으로부터 일정 거리 내측으로 턱(15), (15')이 형성된 홈이 길이방향으로 형성된다. 또한, 홈의 바닥면(19)에는 복수의 광센서 모듈(11)들이 바닥면(19)의 길이방향으로 설치된다.In addition, the upper surface 17 of the lower plate 5 is provided with grooves in which the jaws 15 and 15 'are formed in a predetermined distance from the outer circumferential surface in the longitudinal direction. In addition, a plurality of optical sensor modules 11 are installed in the longitudinal direction of the bottom surface 19 on the bottom surface 19 of the groove.

눌림판(7)은 일정 폭을 갖으며 저면이 턱(15), (15') 면 위에 놓이게 되는 양측부와 양단부가 양측부에 각각 연결되고, 상호 분리되어 병행 설치되는 눌림편(21)들로 이루어지며, 눌림편(21)은 통과물체에 의하여 상판의 특정부위가 가압되어 눌려 질 때 함께 눌려져 만곡 변형된다.The pressing plate 7 has a predetermined width and the bottom surface is connected to both sides and both ends of the lower surface is placed on the surface of the jaw (15), (15 '), respectively, the pressing pieces 21 are installed in parallel with each other The pressing piece 21 is pressed together when the specific portion of the upper plate is pressed by the passing object is pressed and curved deformation.

상판(3)은 측벽(23)의 내측면과 상부 저면(25)에는 공간이 형성되고, 폭의 중앙에는 길이방향으로 상부 저면(25)으로 돌출 형성되어 눌림편(21)을 가압시켜 변형시키는 가압부(27)가 형성된다.The upper plate 3 has a space formed on the inner side surface and the upper bottom surface 25 of the side wall 23, and protrudes to the upper bottom surface 25 in the longitudinal direction at the center of the width to press and depress the pressing piece 21. The pressing part 27 is formed.

광센서 모듈(11)은 광을 방출하는 광 방출부(29)와 광 방출부(29)로부터 방출된 광이 눌림판(11)으로부터 반사될 때 반사된 광을 수신하는 광 수신부(31)를 구비한다.The optical sensor module 11 includes a light emitter 29 that emits light and a light receiver 31 that receives reflected light when the light emitted from the light emitter 29 is reflected from the pressing plate 11. Equipped.

또한, 하판(5)의 홈 바닥면(19)에는 후술되는 콘트롤러와 연결되는 미도시된 전기기판 또는 전선이 연결되어 광센서 모듈(11)을 구동시킨다.In addition, the groove bottom surface 19 of the lower plate 5 is connected to an electric substrate or a wire (not shown) connected to a controller to be described later to drive the optical sensor module 11.

광센서모듈(11)로부터 발광되는 광은 레이져, 초음파등의 전자기파를 총칭하는 것으로 현장에 적합하게 다양한 파장의 광이 이용될 수 있다는 것은 당업자에게 주지의 사실이다.The light emitted from the optical sensor module 11 is a general term for electromagnetic waves such as laser, ultrasonic waves, etc. It is well known to those skilled in the art that light of various wavelengths may be used appropriately for the field.

자전거(201)가 통과할 때 상판(3)의 특정부위가 자전거 바퀴에 눌려지게 되면, 가압부(27)는 눌림판(7)의 눌림편(21)들을 누르게 되고, 눌림편(21)들은 도 3의 점선과 같이 중심부가 하향 만곡되도록 휘어지게 된다.When a specific part of the upper plate 3 is pressed by the bicycle wheel when the bicycle 201 passes, the pressing unit 27 presses the pressing pieces 21 of the pressing plate 7, and the pressing pieces 21 are pressed. As shown in the dotted line in FIG. 3, the central portion is bent to bend downward.

이때, 눌림판(7)은 복수의 눌림편(21)들을 구비하고 있으며, 눌림편(21)들은 독립적으로 하향 만곡되도록 휘어지기 때문에 자전거 바퀴 폭의 직하부에 놓이는 눌림편(21)들만 휘어지게 된다.At this time, the pressing plate 7 is provided with a plurality of pressing pieces 21, because the pressing pieces 21 are bent to bend downward independently, so that only the pressing pieces 21 placed directly below the width of the bicycle wheel are bent. do.

눌림편(21)이 하향으로 만곡 변형되면 광센서의 광 방출부(29)로부터 방출된 광이 눌림편(21)에서 반사되어 광 수신부(31)에 수신되는 시간(이하, 타임플라이트라 함)이 만곡되기 전에 비하여 짧아지게 된다.When the pressing piece 21 is bent downwardly deformed, the time when the light emitted from the light emitting part 29 of the optical sensor is reflected by the pressing piece 21 and received by the light receiving part 31 (hereinafter referred to as time fly) It becomes shorter than before it is curved.

따라서, 타임 플라이트의 변화에 의하여 특정 눌림편(21)이 눌려지는 지를 검출하게 된다.Therefore, it is detected whether the specific pressing piece 21 is pressed by the change of the time flight.

도 5에서, (a)는 인라인 스케이트의 바퀴가 눌림편(21)을 가압하는 형상을 도시한 것이며, (b)는 자전거 바퀴가 눌림편(21)을 가압하는 형상을 도시한 것이며, (c)는 오토바이가 눌림편(21)을 가압하는 형상을 도시한 것이다. 이와 같이 자전거 검지장치(1)를 통과하는 통과물체에 의하여 눌려지는 눌림편들의 숫자는 각각 틀리게 된다.In FIG. 5, (a) shows the shape in which the wheel of the inline skate presses the pressing piece 21, (b) shows the shape in which the bicycle wheel presses the pressing piece 21, and (c ) Shows a shape in which the motorcycle presses the pressing piece 21. In this way, the number of pressing pieces pressed by the passing object passing through the bicycle detecting device 1 is different.

자전거 바퀴에 의하여 눌려지는 최대의 숫자를 N1으로 설정하면, N1을 초과하여 눌림편(21)이 눌려질 때는 오토바이나 사람에 의하여 눌려진 것을 알 수 있다.If the maximum number pressed by the bicycle wheel is set to N1, it can be seen that the pressing piece 21 is pressed by a motorcycle or a person when the pressing piece 21 is pressed over N1.

또한, N1의 숫자 이내로 눌림편(21)이 눌려질 때는 인라인스케이트나 자전거에 의하여 눌려진 것을 알 수 있다.In addition, when the pressing piece 21 is pressed within the number of N1, it turns out that it was pressed by inline skating or a bicycle.

오토바이와 사람의 구별, 자전거와 인라인스케이트의 구별은 후술되는 통과물체 판정모듈에 의하여 구별되어 판정되게 된다.The distinction between a motorcycle and a person, and the distinction between a bicycle and an inline skate are determined by the passing object determination module described later.

도 6은 본 발명의 실시예에서 자전거의 속도를 측정하는 속도 측정방법을 설명하는 구성도이다.6 is a block diagram illustrating a speed measuring method for measuring the speed of the bicycle in the embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 자전거의 속도를 측정하기 위해서는 두 개의 자전거 검지장치(A), (B)를 통과하여야 하고, 이들을 통과하는데 걸리는 통과시간을 측정하여야 한다. 또한, 자전거는 속도가 오토바이 등에 비하여 느리고, 두 개의 자전거 검지장치(A), (B) 사이를 도시된 바와 같이 사선으로 통과하는 경우가 많기 때문에 단순히 두 개의 자전거 검지장치(A), (B)의 이격 거리만을 갖고서는 정확한 속력을 검출할 수 없기 때문에 사선으로 통과하는 자전거에 대하여 속도 보정을 해주어야 한다.As shown in Figure 6 in order to measure the speed of the bicycle must pass through the two bicycle detection devices (A), (B), it must measure the passing time to pass through them. In addition, since the bicycle is slower than a motorcycle or the like and often passes between two bicycle detectors A and B in an oblique line as shown in the drawing, two bicycle detectors A and B are simply used. Since speed cannot be detected with only the separation distance of, the speed must be compensated for the bicycle passing through the diagonal line.

동일한 구조를 갖는 두 자전거 검지장치(A), (B)가 거리L 만큼 떨어져 자전거 도로에 설치되고, Δt 시간동안에 자전거 검지장치(A), (B)를 각도θ만큼 경사지게 자전거가 통과한다면 자전거의 실제 이동거리 l은 If two bicycle detectors (A) and (B) having the same structure are installed on the bicycle road at a distance L, and the bicycle passes through the bicycle detectors (A) and (B) at an angle θ for Δt time, Actual travel distance l is

l = L/sinθ l = L / sinθ

이다. 이 보정된 실제거리에 의하여 속도는 다음의 수학식 1으로 산출된다.to be. The speed is calculated by the following equation 1 by the corrected actual distance.

(수학식 1)(Equation 1)

v= l/Δt = L/(sinθΔt) v = l / Δt = L / (sinθΔt)

도 7은 본 발명의 콘트롤러의 회로 블록도이다.7 is a circuit block diagram of the controller of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이 콘트롤러(50)는 자전거, 인라인 스케이트, 오토바이, 사람 등의 통과물체가 자전거 검지장치(A),(B)를 통과하게 되면, 통과물체에 의하여 눌림편(21)들이 가압될 때 이를 감지하는 광센서 모듈(11)로부터 신호를 입력받아 통과물체의 종류를 판별하는 통과물체 판정모듈(53)이 연결된다.As shown in FIG. 7, when a passing object such as a bicycle, an in-line skate, a motorcycle, or a person passes through the bicycle detecting devices A and B, the pressing pieces 21 are moved by the passing object. Passing object determination module 53 for receiving a signal from the optical sensor module 11 for detecting this when it is pressed to determine the type of the passing object is connected.

통과물체 판정모듈(53)은 자전거 검지장치(A)를 통하여 진입하는 통과물체의 첫 번째 바퀴와 두 번째 바퀴에 의하여 가압되는 눌림편(21)의 수가 N1 이하 때는 자전거와 인라인스케이트로 판정하고, 첫 번째 바퀴와 두 번째 바퀴 에 의하여 눌림편들이 눌리게 되는 시간경과t1을 검출하여 시간경과가 t1 이하일 때는 인라인 스케이트로 판정하고, t1을 초과할 때는 자전거로 판정한다. 인라인 스케이트는 바퀴가 여러 개로 극히 짧은 경과시간을 갖게 되지만 자전거는 인라인 스케이트의 바퀴들의 경과시간보다 휠씬 큰 경과시간을 갖는다.The passing object determination module 53 determines that the number of the pressing pieces 21 pressed by the first wheel and the second wheel of the passing object entering through the bicycle detecting device A is less than or equal to N1, and determines the bicycle and inline skating. Detects the time elapsed time t1 at which the pressed pieces are pressed by the first wheel and the second wheel, and when the time elapses to t1 or less, it is determined as inline skating, and when it exceeds t1, it is determined as a bicycle. Inline skates have a very short elapsed time with several wheels, but bicycles have a much longer elapsed time than elapsed time of the wheels of inline skates.

또한, 자전거 검지장치(A)의 눌림편들이 첫 번째 바퀴에 의하여 눌려진 후 두 번째 바퀴에 의하여 눌려지는 눌림편들이 범위 X 이내일 때 동일한 통과물체에 의하여 눌려진 것으로 판정하고, X의 범위를 초과하게 될 때는 반대방향에서 진입하는 다른 통과물체, 즉 자전거 검지장치(A)로부터 진출되는 통과물체에 의하여 눌려지는 것으로 판정한다. 이때 범위 X는 자전거의 구조 및 인라인 스케이트의 구조 에 의하여 실험적으로 정하여진다.In addition, when the pressed pieces of the bicycle detecting device A are pressed by the second wheel after being pressed by the first wheel, it is determined that the pressed pieces are pressed by the same passing object when they are within the range X, and exceed the range of X. When it is determined, it is determined that it is pressed by another passing object entering from the opposite direction, that is, a passing object exiting from the bicycle detecting device A. At this time, the range X is experimentally determined by the structure of the bicycle and the structure of the inline skate.

또한, 통과물체 판정모듈(53)은 자전거 검지장치(A)를 통하여 진입하는 통과물체의 첫 번째 바퀴와 두 번째 바퀴에 의하여 가압되는 눌림편(21)의 수가 N1 이상일 때는 사람 또는 오토바이에 의하여 눌려지는 것으로 판정하고, 동일한 통과물체에 의하여 다음 번 눌림편(21)이 눌려질 때까지의 시간인 경과시간이 t2를 초과하게 되면, 사람으로 판정하고, t2 이하인 경우에는 오토바이로 판정한다. 이때도 다음 번 눌림편(21)이 범위 X를 벗어나 눌려지는 경우에는 반대방향에서 진입하는 통과물체로 판정한다.Further, the passing object determination module 53 is pressed by a person or a motorcycle when the number of the pressing pieces 21 pressed by the first wheel and the second wheel of the passing object entering through the bicycle detecting device A is greater than or equal to N1. When the elapsed time, which is the time until the next pressing piece 21 is pressed by the same passing object, exceeds t2, it is determined as a person, and when it is less than t2, it is determined as a motorcycle. Also in this case, when the next pressing piece 21 is pressed out of the range X, it is determined as a passing object entering in the opposite direction.

또한, 통과물체 판정모듈(53)은 자전거 검지장치(A)에 대하여 수행한 방법을 동일하게 자전거 검지장치(B)에 대하여도 수행함으로써 자전거 검지장치(A), (B)로부터 진입되거나 진출되는 자전거, 인라인 스케이트, 오토바이, 사람 등의 통과물체의 종류를 판정한다.In addition, the passing object determination module 53 performs the same method to the bicycle detection device (B) to perform the method performed on the bicycle detection device (A) to enter or exit from the bicycle detection devices (A), (B). The type of the passing object, such as a bicycle, inline skates, a motorcycle, or a person, is determined.

또한, 통과물체 판정모듈(53)에서 통과물체가 종류가 판정되면 카운트 모듈(51)은 통과물체의 종류별로 통과물체의 수를 누계 카운트하여 제어모듈(59)로 전송한다.In addition, when the type of the passing object is determined in the passing object determination module 53, the count module 51 counts the total number of passing objects for each type of the passing object and transmits the counted amount to the control module 59.

또한, 통과물체 판정모듈(53)에서 통과물체가 자전거로 판정되면 동일한 자전거에 의하여 자전거 검지장치(A), (B)의 가압된 눌림편(21)의 위치로부터 경사각 θ와 통과시간Δt를 검출하여 속도산출모듈(57)에 전송하고, 속도산출모듈(57)은 수학식 1에 의하여 속도를 산출한다.In addition, when the passing object is determined to be a bicycle in the passing object determination module 53, the inclination angle θ and the passing time Δt are detected from the positions of the pressed pieces 21 of the bicycle detection devices A and B by the same bicycle. To the speed calculating module 57, and the speed calculating module 57 calculates the speed according to Equation (1).

제어모듈(59)은 카운트 모듈(51)로부터 전송되는 각 통과물체의 종류에 대한 통과시간대별 통과물체의 누계와, 속도산출모듈(57)로부터 자전거 통과속도를 입력받고, 오토바이가 통과하는 경우에는 카메라(63)를 구동시켜 오토바이를 촬영하도록 한다.The control module 59 receives the cumulative total of the passing objects by the passing time zone for each kind of passing objects transmitted from the count module 51 and the bicycle passing speed from the speed calculating module 57, and when the motorcycle passes, The camera 63 is driven to photograph the motorcycle.

또한, 제어모듈(59)은 자전거의 통과속도가 입력되게 되면 표시부(65)에 자전거의 통과속도를 표시하도록 한다.In addition, the control module 59 displays the passage speed of the bicycle on the display unit 65 when the passage speed of the bicycle is input.

또한, 제어모듈(59)은 인터페이스 모듈(61)을 통하여 통합관제센터와 데이터를 송수신이 가능하도록 구성되어 있어 주변장치로부터 입력되는 데이터를 가공하는 프로그램이 내장되어 있고, 자전거, 오토바이, 인라인 스케이트, 사람 등의 시간별 통과횟수, 오토바이의 촬영된 영상 등 가공된 데이터를 통합관제센터에 전송한다. In addition, the control module 59 is configured to transmit and receive data to and from the integrated control center through the interface module 61 has a built-in program for processing data input from the peripheral device, bicycle, motorcycle, inline skates, Transmitted processed data such as the number of times passing by people, images of motorcycles, etc. are transmitted to the integrated control center.

위의 실시예는 자전거를 중심으로 설명한 것이지만, 자전거 검지장치 및 이를 설치한 시스템은 차량의 검지장치 및 차량을 위한 시스템으로 변형가능한 것은 당연한 것이고, 다양하게 변형 설치될 수 있다. 따라서 본 발명의 보호범위는 다음의 특허청구범위에 의하여 정하여지게 된다. Although the above embodiment has been described with reference to a bicycle, it is obvious that the bicycle detection apparatus and the system in which the bicycle is installed are deformable to the vehicle detection apparatus and the system for the vehicle, and various modifications may be installed. Therefore, the protection scope of the present invention will be defined by the claims.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하는 전체 블록도이다.1 is an overall block diagram illustrating an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 자전거 감지장치의 일실시예의 분해사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view of one embodiment of a bicycle detection device of the present invention.

도 3은 도 2의 A-A'선의 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 2.

도 4는 도 2의 B-B'선의 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 2.

도 5는 본 발명에서 인라인 스케이트, 오토바이, 자전거 바퀴에 의하여 눌림편이 변형되는 형상을 도시한 구성도이다.Figure 5 is a configuration diagram showing a shape in which the pressing piece is deformed by the in-line skate, motorcycle, bicycle wheel in the present invention.

Claims

delete

A pressing plate connected to both ends of the side portions having a predetermined width and both sides thereof, and having a plurality of pressing pieces separated from each other; An optical sensor module emitting light to the pressing plate and receiving light reflected from the pressing plate; The pressing plate and the optical sensor module is accommodated, the first bicycle detection device including a housing for transmitting the external pressure to the pressing piece of the pressing plate to deform the pressure, and is installed spaced apart by a distance L on the bicycle road And a second bicycle detection device;

Of the pressed pieces of the first bicycle detector and the second bicycle detector deformed by the bicycle when the bicycle passes one of the first bicycle detector and the second bicycle detector and then passes the other. And a controller for detecting a passing time T, which is a time difference pressed by a position, and dividing the passing time T by a distance L to detect the speed of the bicycle.

Positions of the pressed pieces of the first bicycle detector and the second bicycle detector, which are deformed by the bicycle when the bicycle passes one of the first bicycle detector and the second bicycle detector, and then passes the other. Detects a passing time T which is a time difference pressed and calculates an actual distance at which the bicycle moves between the first bicycle detecting device and the second bicycle detecting device based on the positions of the pressed pieces, And a controller configured to calculate a moving speed of the bicycle by dividing a distance moving between the bicycle detection device and the second bicycle detection device.

The bicycle traffic system of claim 2 or 3, wherein the controller includes a display unit, and the display unit displays a moving speed of the bicycle.

The method according to claim 2 or 3, wherein the controller comprises a bicycle determination module and the bicycle determination module motorcycle or when the number of the pressing pieces deformed in the first bicycle detection device or the second bicycle detection device by a passing object or more than a predetermined range Bicycle passing system, characterized in that passing by the person, when the bicycle or inline is determined to pass when less than the predetermined range.

The method of claim 5, wherein the bicycle determination module is the second pressing pieces of the specific bicycle detection device by the passing object after the first pressing pieces of the specific bicycle detection device of the first bicycle detection device and the second bicycle detection device is pressed. When pressed, when the number of the first pressed pieces and the second pressed pieces is less than the predetermined range, and the elapsed time that is the difference between the time when the first pressed piece is pressed and the time when the second pressed piece is pressed is more than the preset t1 And determining the passing object as a bicycle, and determining that the passing object is inline skating when the elapsed time is less than t1.

The method of claim 5, wherein the bicycle determination module is the second pressing pieces of the specific bicycle detection device by the passing object after the first pressing pieces of the specific bicycle detection device of the first bicycle detection device and the second bicycle detection device is pressed. When pressed, when the number of the first pressed pieces and the second pressed pieces is greater than or equal to the predetermined range, and the elapsed time that is the difference between the time when the first pressed piece is pressed and the time when the second pressed piece is pressed is less than or equal to the preset t2 A bicycle traffic system, characterized in that the passing object is determined by a motorcycle.

The controller of claim 6, wherein the controller includes a counter module and an interface module, and the counter module counts the number of bicycles determined by the bicycle determination module and transmits the number of bicycles to an integrated control center connected to a communication network through the interface module. Bicycle traffic system.

The bicycle determining module of claim 6, wherein the bicycle determination module determines that the passing object passes through the specific bicycle detection device when the distance between the first pressing pieces and the second pressing pieces is within a preset range X, and the range X When exceeding the bicycle traffic system, it characterized in that it is determined that another passing object passes through the specific bicycle detection device.

The method of claim 2 or 3, wherein the controller is connected to the integrated control center by a communication network bike traffic system, characterized in that for transmitting the data collected by the controller to the integrated control center.

The controller of claim 10, wherein a camera is connected to the controller, and when the object passing through the bicycle detecting apparatus is a motorcycle, the controller drives the camera to photograph the motorcycle, and transmits the motorcycle image to the integrated control center. Bicycle traffic system.