KR102177837B1 - Speed display device - Google Patents

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KR102177837B1
KR102177837B1 KR1020200089686A KR20200089686A KR102177837B1 KR 102177837 B1 KR102177837 B1 KR 102177837B1 KR 1020200089686 A KR1020200089686 A KR 1020200089686A KR 20200089686 A KR20200089686 A KR 20200089686A KR 102177837 B1 KR102177837 B1 KR 102177837B1
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이재선
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이재선
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Abstract

Provided is a speed display device which can increase installation costs and convenience during the construction. The speed display device comprises: a main body configured to display the speed of a measurement object as a number on the front; a sensor unit installed inside the main body and configured to detect the speed of a measurement object; and a controller receiving the speed of the detected measurement object through the sensor unit and controlling to display a number corresponding to the speed of the measurement object on the front of the main body. The sensor unit may include; a radar sensor detecting the speed of the measurement object; and an angle adjustment unit coupled to the radar sensor to adjust an angle of the radar sensor.

Description

속도 표시장치{Speed display device}Speed display device

본 발명은 속도 표시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a speed display device.

일반적으로, 우리나라 차량 사고의 원인은 과속 및 운전자 과실이 주를 이루는 것으로 조사되었다. 이러한 우리나라의 차량 사고유형을 개선하려면 운전자에게 도로의 환경을 알려줄 필요가 있는데, 그 장치 중 하나가 차량의 현재 속도 및 도로의 제한속도를 운전자에게 알려주는 차량속도 감지장치(Speed Display)가 있다.In general, it was investigated that the causes of vehicle accidents in Korea are mainly speeding and driver error. To improve the type of vehicle accident in Korea, it is necessary to inform the driver of the environment of the road, and one of the devices is a vehicle speed display that informs the driver of the current speed of the vehicle and the speed limit of the road.

해외의 사례를 보면 운전자에게 속도를 알려주는 차량속도 감지장치가 설치된 경우, 차량의 평균속도가 10㎞/h이상 감소하여 안전운전에 크게 기여한 것으로 보고되었다.In an overseas case, when a vehicle speed sensing device that informs the driver of the speed was installed, it was reported that the average speed of the vehicle decreased by more than 10 km/h, which greatly contributed to safe driving.

이와 관련하여, 종래의 차량속도 감지장치는, 한국 전파 연구소가 승인한 물체 감지용 24.125㎓ 전자파(이하 레이더 전파라 함)를 움직이는 물체에 발사하고 반사되어 돌아오는 레이더 전파에 기초한 도플러 효과에 의하여 움직이는 물체의 속도를 측정하는 원리를 이용하여 차량의 속도를 운전자가 확인할 수 있도록 숫자로 표기하거나 다양한 그림 또는 문자로 알려주는 장치이다.In this regard, a conventional vehicle speed sensing device emits 24.125 ㎓ electromagnetic waves (hereinafter referred to as radar waves) for object detection approved by the Korea Radio Research Institute to a moving object, and moves by a Doppler effect based on radar waves reflected and returned. It is a device that uses the principle of measuring the speed of an object to indicate the vehicle's speed in numbers so that the driver can check it, or inform it with various pictures or letters.

하지만, 종래의 차량속도 감지장치는 레이더센서와 차량 속도를 표시하는 위한 표시장치가 별도로 구성되어 설치비용이 많이 발생하거나 설치 시공시 편의성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the conventional vehicle speed sensing device, a radar sensor and a display device for displaying the vehicle speed are separately configured, so that installation costs are high or convenience is poor during installation.

또한, 종래의 차량속도 감지장치는 레이더센서 하나로만 차량에 대한 속도를 측정하기 때문에 측정된 차량 속도에 대한 정밀성 또는 정확성이 떨어져 표시된 속도에 대한 신뢰도가 낮은 문제점이 있었다.In addition, since the conventional vehicle speed detection device measures the speed of the vehicle with only one radar sensor, the accuracy or accuracy of the measured vehicle speed is low, and thus the reliability of the displayed speed is low.

등록특허공보 제10-1135600호(공고일자 2012.04.17.)Registered Patent Publication No. 10-1135600 (announcement date 2012.04.17.)

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로써, 본 발명의 목적은 레이더 및 카메라를 이용하여 측정 대상의 속도를 정밀하게 측정하면서, 측정된 측정 대상의 속도에 대한 신뢰도를 높일 수 있으며, 설치비용 및 시공시 편의성을 높일 수 있는 속도 표시장치를 제공하는데 있다.The present invention was created to solve the above problem, and an object of the present invention is to accurately measure the speed of a measurement object using a radar and a camera, and increase the reliability of the speed of the measured measurement object. It is to provide a speed display device that can increase cost and convenience during construction.

본 발명의 실시예에 따른 속도 표시장치는, 측정 대상의 속도가 전면에 숫자로 표시되도록 구성된 본체; 상기 본체의 내부에 설치되며, 측정 대상의 속도를 감지하기 위한 센서유닛; 및 상기 센서유닛을 통해 감지된 측정 대상의 속도를 수신하며, 상기 본체의 전면에 측정 대상의 속도와 대응되는 숫자가 표시되도록 상기 본체를 제어하는 컨트롤러;를 포함하며, 상기 센서유닛은, 측정 대상의 속도를 감지하는 레이더센서; 상기 레이더센서와 결합되며, 상기 레이더센서의 각도를 조절하기 위한 각도조절부;를 포함한다.A speed display device according to an embodiment of the present invention includes: a main body configured to display a speed of a measurement object as a number on the front surface; A sensor unit installed inside the main body and configured to sense a speed of a measurement object; And a controller that receives the speed of the object to be measured detected through the sensor unit, and controls the main body to display a number corresponding to the speed of the object to be measured on a front surface of the main body, wherein the sensor unit comprises: Radar sensor for detecting the speed of the; It is coupled to the radar sensor, and an angle adjustment unit for adjusting the angle of the radar sensor; includes.

본 발명의 실시예에 따른 속도 표시장치에 있어서, 상기 본체의 외측에는 상기 각도조절부의 작동을 제어할 수 있도록 사용자가 작동신호와 각도값을 입력할 수 있는 입력부;가 설치되며, 상기 컨트롤러는 상기 입력부를 통해 입력된 사용자의 작동신호와 각도값을 기반으로 각도조절부를 제어하여 상기 레이더센서의 각도를 자동으로 조절하기 위한 자동조절부;를 포함할 수 있다.In the speed display device according to an embodiment of the present invention, an input unit through which a user can input an operation signal and an angle value so as to control the operation of the angle adjustment unit is installed outside the body, and the controller includes the It may include; an automatic adjustment unit for automatically adjusting the angle of the radar sensor by controlling the angle adjustment unit based on the user's operation signal and angle value input through the input unit.

본 발명의 실시예에 따른 속도 표시장치에 있어서, 상기 본체에는 측정 대상을 일정 시간동안 일정 간격을 두고 연속적으로 촬영하기 위한 카메라유닛;이 설치되며, 상기 카메라 유닛은 상기 본체에는 상기 카메라를 통해 촬영된 영상 프레임을 수집하는 영상수집부; 및 상기 영상수집부를 통해 수집된 영상 프레임의 촬영 시간 대비 촬영된 영상 프레임의 개수 및 이동거리를 이용하여 측정 대상의 속도를 연산한 후, 연산된 측정 대상의 속도를 상기 컨트롤러로 송신하는 속도연산부;를 포함할 수 있다.In the speed display device according to an embodiment of the present invention, a camera unit for continuously photographing a measurement object at a predetermined interval for a predetermined time is installed in the main body, and the camera unit is photographed through the camera in the main body. An image collection unit for collecting the image frames; And a speed calculating unit that calculates the speed of the object to be measured using the number of photographed image frames and the moving distance compared to the photographing time of the image frames collected through the image collecting unit and transmits the calculated speed of the object to be measured to the controller. It may include.

본 발명의 실시예에 따른 속도 표시장치에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 센서유닛을 통해 감지된 측정 대상의 제1속도를 수신하는 제1속도수신부; 상기 속도연산부를 통해 연산된 측정 대상의 제2속도를 수신하는 제2속도수신부; 및 상기 제1속도수신부를 통해 수신된 측정 대상의 제1속도와 상기 제2속도수신부를 통해 수신된 측정 대상의 제2속도를 기반으로 상기 본체의 전면에 표시되어질 측정 대상의 최종 속도를 산출하는 속도산출부;를 더 포함할 수 있다.In the speed display device according to an embodiment of the present invention, the controller includes: a first speed receiver configured to receive a first speed of a measurement object sensed through the sensor unit; A second speed receiving unit for receiving a second speed of the measurement object calculated through the speed calculating unit; And calculating the final speed of the object to be measured to be displayed on the front of the main body based on the first speed of the object to be measured received through the first speed receiver and the second speed of the object to be measured received through the second speed receiver. It may further include a speed calculation unit.

본 발명은 레이더센서가 본체의 내부에 설치되어 외부의 물리적 영향이나 충격으로부터 레이더센서를 보호할 수 있어 측정된 측정 대상의 속도에 대한 신뢰도를f높일 수 있으며, 레이더센서의 조향각도를 각도조절부 및 자동조절부를 통해 자동으로 조절할 수 있어 전면에 표시된 측정 대상의 속도값에 대한 가시성을 높일 수 있게 된다.In the present invention, since the radar sensor is installed inside the body to protect the radar sensor from external physical influences or impacts, it is possible to increase the reliability of the measured speed of the measured object, and adjust the steering angle of the radar sensor to the angle control unit. And it is possible to automatically adjust through the automatic adjustment unit, it is possible to increase the visibility of the speed value of the measurement object displayed on the front.

본 발명은 센서유닛 및 카메라유닛을 통해 측정된 속도를 기반으로 속도산출부에서 측정 대상의 속도를 정확하고 정밀하게 산출할 수 있어 산출된 속도의 신뢰도를 높일 수 있게 된다.In the present invention, the speed calculation unit can accurately and accurately calculate the speed of the object to be measured based on the speed measured through the sensor unit and the camera unit, thereby increasing the reliability of the calculated speed.

본 발명은 센서유닛뿐만 아니라, 카메라유닛도 본체에 설치되기 때문에 속도가 표시되는 본체와 별도로 센서유닛 및 카메라유닛을 설치할 경우보다 설치비용을 절감할 수 있음은 물론, 시공 작업에서 편의성을 높일 수 있게 된다.In the present invention, since the camera unit as well as the sensor unit is installed in the main body, the installation cost can be reduced compared to the case of installing the sensor unit and the camera unit separately from the main body displaying the speed, as well as enhancing convenience in construction work. do.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 속도 표시장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 속도 표시장치의 본체 및 컨트롤러를 도시한 것이다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 속도 표시장치의 센서유닛, 컨트롤러 및 카메라유닛의 세부구성을 나타낸 것이다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 속도 표시장치의 본체 전면을 나타낸 것이다.1 schematically shows a speed display device according to an embodiment of the present invention.
2 shows a main body and a controller of a speed display device according to an embodiment of the present invention.
3 shows a detailed configuration of a sensor unit, a controller, and a camera unit of a speed display device according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of a main body of a speed display device according to an embodiment of the present invention.

이하, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.Hereinafter, when it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, numbers used in the description process of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from another component.

또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In addition, the terms used in this specification and claims should not be construed as limited in a dictionary meaning, and based on the principle that the inventor can properly define the concept of terms in order to describe his invention in the best way, It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of the present application It should be understood that water and variations may exist.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.A preferred embodiment of the present invention will be described in more detail, but technical parts that are already well known will be omitted or compressed for conciseness of description.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 속도 표시장치를 개략적으로 도시한 것이며, 도2는 본 발명의 실시예에 따른 속도 표시장치의 본체(10) 및 컨트롤러(30)를 도시한 것이고, 도3은 본 발명의 실시예에 따른 속도 표시장치의 센서유닛(20), 컨트롤러(30) 및 카메라유닛(40)의 세부구성을 나타낸 것이며, 도4는 본 발명의 실시예에 따른 속도 표시장치의 본체(10) 전면(10a)을 나타낸 것이다.1 schematically shows a speed display device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a main body 10 and a controller 30 of a speed display device according to an embodiment of the present invention, and FIG. Shows the detailed configuration of the sensor unit 20, the controller 30, and the camera unit 40 of the speed display device according to the embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a main body of the speed display device according to the embodiment of the present invention. (10) It shows the front surface (10a).

본 발명의 실시예에 따른 속도 표시장치는, 측정 대상의 속도가 전면(10a)에 숫자로 표시되도록 구성된 본체(10); 상기 본체(10)의 내부에 설치되며, 측정 대상의 속도를 감지하기 위한 센서유닛(20); 및 상기 센서유닛(20)을 통해 감지된 측정 대상의 속도를 수신하며, 상기 본체(10)의 전면(10a)에 측정 대상의 속도와 대응되는 숫자가 표시되도록 상기 본체(10)를 제어하는 컨트롤러(30);를 포함하며, 상기 센서유닛(20)은, 측정 대상의 속도를 감지하는 레이더센서(22); 상기 레이더센서(22)와 결합되며, 상기 레이더센서(22)의 각도를 조절하기 위한 각도조절부(24);를 포함할 수 있다.A speed display device according to an embodiment of the present invention includes: a main body 10 configured to display a speed of a measurement object as a number on the front surface 10a; A sensor unit (20) installed inside the main body (10) and configured to sense a speed of a measurement object; And a controller that receives the speed of the object to be measured detected through the sensor unit 20, and controls the main body 10 so that a number corresponding to the speed of the object to be measured is displayed on the front surface 10a of the main body 10. (30); Including, the sensor unit 20, a radar sensor 22 for detecting the speed of the measurement object; It is coupled to the radar sensor 22, an angle adjustment unit 24 for adjusting the angle of the radar sensor 22; may include.

본체(10)는 내부에 센서유닛(20) 및 컨트롤러(30) 등이 설치되는 구성으로, 본 발명의 전체적인 외관을 형성하는 구성이다.The main body 10 is a configuration in which the sensor unit 20 and the controller 30 are installed therein, and forms the overall appearance of the present invention.

도4를 참조하면, 이러한 본체(10)의 전면(10a)에는 속도가 숫자로 표시될 수 있도록 다수의 LED조명 및 LED조명을 제어하기 위한 LED제어모듈이 설치될 수 있으며, LED제어모듈은 컨트롤러(30)에 설치되어 LED조명의 점등 및 소등 상태를 제어함으로써 본체(10)의 전면(10a)에 속도를 숫자로 표시할 수 있다.Referring to Figure 4, the front (10a) of the main body 10 may be installed with a number of LED lights and an LED control module for controlling the LED lights so that the speed can be displayed in numbers, the LED control module is a controller It is installed in (30) to control the lighting and off state of the LED lighting, it is possible to display the speed in numbers on the front surface (10a) of the main body (10).

센서유닛(20)은 측정 대상의 속도를 감지하기 위한 레이더센서(22) 및 레이더센서(22)에 결합되어 레이더센서(22)의 각도를 조절하기 위한 각도조절부(24)를 포함하여 구성될 수 있다.The sensor unit 20 is configured to include a radar sensor 22 for detecting the speed of the object to be measured and an angle adjusting unit 24 for adjusting the angle of the radar sensor 22 by being coupled to the radar sensor 22. I can.

여기서, 레이더센서(22)는 본체(10)의 내부에 설치되기 때문에 외부의 충격으로부터 보호 받을 수 있으며, 설치 시공이 용이하게 이루어질 수 있다. 또한, 각도조절부(24)가 레이더센서(22)와 연결되기 때문에 본체(10)의 각도를 조절하지 않고도 본체(10)에 설치된 레이더센서(22)의 각도를 조절하여 측정 대상의 속도를 측정할 수 있으므로, 사용상 편의성을 높일 수 있게 된다.Here, since the radar sensor 22 is installed inside the main body 10, it can be protected from an external shock, and installation and construction can be made easily. In addition, since the angle adjustment unit 24 is connected to the radar sensor 22, the speed of the object to be measured is measured by adjusting the angle of the radar sensor 22 installed in the main body 10 without adjusting the angle of the main body 10. Because it can, it is possible to increase the convenience in use.

또한, 레이더센서(22)는 초당 기 설정된 주기(예를 들어, 2회)로 레이더를 방사하여 레이더센서(22)를 지나가는 측정 대상에 대한 속도를 감지할 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 레이더센서(22)는 주파수를 전면(10a)으로 방사하여 반사되는 주파수를 수신함으로써 측정 대상에 대한 속도를 연산할 수 있도록 구성되는 것이다.In addition, the radar sensor 22 may be configured to radiate a radar at a preset cycle per second (eg, twice) to detect a speed of a measurement object passing through the radar sensor 22. That is, the radar sensor 22 is configured to calculate the speed of the object to be measured by receiving the reflected frequency by radiating the frequency to the front surface (10a).

즉, 본 발명의 레이더센서(22)는 24기가 도플러 센서를 활용하여 레이더 전파를 보내 돌아오는 파형을 속도로 변환하는 구성으로, 저전력으로 장치 구동이 가능하며 크기가 작고 응답속도가 빠르며 측정 즉시 속도를 표출하는 것이 가능한 특징이 있다.That is, the radar sensor 22 of the present invention is a configuration that uses a 24 gigabyte Doppler sensor to send a radar wave and convert the return waveform into a speed, and the device can be driven with low power, and the size is small and the response speed is fast. There is a feature that can be expressed.

즉, 기존의 외부에 레이더가 설치되는 기존 속도표시장치는 레이더센서가 물리적인 영향을 받아 측정 포인트 즉 에이밍(레이더센서의 각도)이 틀어질 수 있고, 내부에 레이더센서(22)가 배치되는 경우 표지판 전체를 센서 조향을 위해 좌우로 에이밍해야 하기 때문에 속도표시장치로서 속도값에 대한 가시성이 떨어지거나 지속적인 속도감지 및 표출이 어려워 시간이 지나면 속도측정 및 표출이 부정확한 경우가 종종 발견되고 있다.That is, in the existing speed display device in which the radar is installed outside, the measuring point, that is, the aiming (angle of the radar sensor) may be changed due to the physical influence of the radar sensor, and the radar sensor 22 is disposed inside. In this case, since the entire sign must be aimed left and right to steer the sensor, the visibility of the speed value as a speed display device is poor, or it is difficult to continuously detect and display the speed, so it is often found that the speed measurement and display are incorrect over time. .

본 발명의 실시예에 따른 속도 표시장치에 있어서, 상기 본체(10)의 외측에는 상기 각도조절부(24)의 작동을 제어할 수 있도록 사용자가 작동신호와 각도값을 입력할 수 있는 입력부(11);가 설치되며, 상기 컨트롤러(30)는 상기 입력부(11)를 통해 입력된 사용자의 작동신호와 각도값을 기반으로 각도조절부(24)를 제어하여 상기 레이더센서(22)의 각도를 자동으로 조절하기 위한 자동조절부(31);를 포함할 수 있다.In the speed display device according to an embodiment of the present invention, an input unit 11 through which a user can input an operation signal and an angle value so as to control the operation of the angle adjustment unit 24 on the outside of the main body 10. ); is installed, and the controller 30 automatically adjusts the angle of the radar sensor 22 by controlling the angle adjustment unit 24 based on the user's operation signal and the angle value input through the input unit 11. It may include; an automatic adjustment unit 31 for adjusting as.

이와 같이, 본체(10)의 외측에 입력부(11)가 설치되면서, 컨트롤러(30)에 레이더센서(22)의 각도를 자동으로 조절할 수 있도록 자동조절부(31)가 구성됨으로써 사용자가 각도값을 입력만 하면, 레이더센서(22)의 각도를 측정 대상의 속도를 측정하기 적합한 각도로 자동 조절되기 때문에 사용상 편의성을 더욱 높일 수 있게 된다.In this way, while the input unit 11 is installed on the outside of the main body 10, the automatic adjustment unit 31 is configured to automatically adjust the angle of the radar sensor 22 in the controller 30, so that the user can adjust the angle value. By simply inputting, since the angle of the radar sensor 22 is automatically adjusted to an angle suitable for measuring the speed of the object to be measured, convenience in use can be further improved.

즉, 본 발명은 레이더센서(22)가 본체(10)의 내부에 설치되어 외부의 물리적 영향이나 충격으로부터 레이더센서(22)를 보호할 수 있어 측정된 측정 대상의 속도에 대한 신뢰도를 높일 수 있으며, 각도조절부(24) 또는 자동조절부(31)를 통해 레이더센서(22)의 조향각도를 자동으로 조절할 수 있기 때문에 전면(10a)에 표시된 측정 대상의 속도값에 대한 가시성을 높일 수 있게 된다.That is, in the present invention, the radar sensor 22 is installed inside the main body 10 to protect the radar sensor 22 from external physical influences or impacts, thereby increasing the reliability of the speed of the measured object. , Since the steering angle of the radar sensor 22 can be automatically adjusted through the angle adjustment unit 24 or the automatic adjustment unit 31, it is possible to increase the visibility of the speed value of the measurement object displayed on the front surface 10a. .

한편, 본 발명의 실시예에 따른 속도 표시장치에 있어서, 상기 본체(10)에는 측정 대상을 일정 시간동안 일정 간격을 두고 연속적으로 촬영하기 위한 카메라유닛(40);이 설치되며, 상기 카메라유닛(40)은 상기 본체(10)에는 상기 카메라를 통해 촬영된 영상 프레임을 수집하는 영상수집부(42); 및 상기 영상수집부(42)를 통해 수집된 영상 프레임의 촬영 시간 대비 촬영된 영상 프레임의 개수 및 이동거리를 이용하여 측정 대상의 속도를 연산한 후, 연산된 측정 대상의 속도를 상기 컨트롤러(30)로 송신하는 속도연산부(44);를 포함할 수 있다.Meanwhile, in the speed display device according to an embodiment of the present invention, a camera unit 40 for continuously photographing a measurement object at a predetermined interval for a predetermined time is installed in the main body 10, and the camera unit ( 40) The main body 10 includes an image collection unit 42 for collecting image frames photographed by the camera; And the speed of the object to be measured is calculated using the number of image frames and the moving distance compared to the photographing time of the image frames collected through the image collection unit 42, and the calculated speed of the object to be measured is calculated by the controller 30 It may include a; speed calculation unit 44 for transmitting to ).

즉, 본 발명은 센서유닛(20)만으로 측정 대상에 대한 속도를 측정하는 것이 아니라, 카메라유닛(40)을 통해서도 측정 대상에 대한 속도를 측정할 수 있다.That is, the present invention does not measure the speed of the object to be measured only by the sensor unit 20, but can also measure the speed of the object to be measured through the camera unit 40.

또한, 카메라유닛(40)은 측정 대상이 차량일 경우, 차량 번호를 인식하며, 인식된 차량 번호 정보를 서버로 전송할 수 있도록 구성될 수 있다.In addition, when the measurement object is a vehicle, the camera unit 40 may be configured to recognize the vehicle number and transmit the recognized vehicle number information to the server.

이에 따라, 카메라유닛(40)은 카메라를 통해 촬영된 다수의 영상 프레임을 수집하기 위한 영상수집부(42) 및 영상수집부(42)에서 수비된 영상 프레임을 기반으로 측정 대상의 속도를 연산하기 위한 속도연산부(44)를 포함하여 구성될 수 있다.Accordingly, the camera unit 40 calculates the speed of the object to be measured based on the image collection unit 42 for collecting a plurality of image frames photographed by the camera and the image frames defended by the image collection unit 42. It may be configured to include a speed calculation unit 44 for.

예를 들어, 속도연산부(44)는 영상수집부(42)를 통해 수집된 영상 프레임 단위로 측정 대상의 이동거리를 계산하고, 영상 프레임의 개수 또는 영상 프레임이 촬영된 시간을 계산함으로써 속도를 연산할 수 있도록 구성될 수 있다.For example, the speed calculator 44 calculates the moving distance of the object to be measured in units of image frames collected through the image collection unit 42, and calculates the speed by calculating the number of image frames or the time the image frames were captured. It can be configured to do.

또한, 속도연산부(44)는 실시하기에 따라 영상수집부(42)를 통해 수집된 영상 프레임을 이용하여 임의로 설정된 감지시작 지점에서 감지종료 지점까지 측정 대상이 지나간 시간을 계산하고, 감지시작 지점과 감지종료 지점 사이의 거리를 이용하여 속도를 연산할 수 있도록 구성될 수 있다.In addition, the speed calculation unit 44 calculates the time the measurement object has passed from the detection start point to the detection end point, using the image frames collected through the image collection unit 42 according to implementation, It can be configured to calculate the speed by using the distance between the detection end points.

이와 같이, 본 발명은 센서유닛(20)뿐만 아니라, 카메라유닛(40)도 본체(10)에 설치되기 때문에 속도가 표시되는 본체(10)와 별도로 센서유닛(20) 및 카메라유닛(40)을 설치할 경우보다 설치비용을 절감할 수 있음은 물론, 시공 작업에서 편의성을 높일 수 있게 된다.As described above, in the present invention, since the camera unit 40 as well as the sensor unit 20 is installed in the main body 10, the sensor unit 20 and the camera unit 40 are separated from the main body 10 where the speed is displayed. It is possible to reduce installation cost compared to the case of installation, as well as increase convenience in construction work.

본 발명의 실시예에 따른 속도 표시장치에 있어서, 상기 컨트롤러(30)는, 상기 센서유닛(20)을 통해 감지된 측정 대상의 제1속도를 수신하는 제1속도수신부(32); 상기 속도연산부(44)를 통해 연산된 측정 대상의 제2속도를 수신하는 제2속도수신부(33); 및 상기 제1속도수신부(32)를 통해 수신된 측정 대상의 제1속도와 상기 제2속도수신부(33)를 통해 수신된 측정 대상의 제2속도를 기반으로 상기 본체(10)의 전면(10a)에 표시되어질 측정 대상의 최종 속도를 산출하는 속도산출부(34);를 더 포함할 수 있다.In the speed display device according to an embodiment of the present invention, the controller 30 includes: a first speed receiver 32 for receiving a first speed of a measurement object sensed through the sensor unit 20; A second speed receiving unit 33 for receiving a second speed of the measurement target calculated through the speed calculating unit 44; And the front surface 10a of the main body 10 based on the first speed of the object to be measured received through the first speed receiver 32 and the second speed of the object to be measured received through the second speed receiver 33. A speed calculation unit 34 for calculating the final speed of the measurement object to be displayed in ); may be further included.

즉, 컨트롤러(30)의 속도산출부(34)는 센서유닛(20)을 통해 측정된 제1속도와 카메라유닛(40)을 통해 측정된 제2속도를 기반으로 본체(10)의 전면(10a)에 표시되어질 측정 대상의 최종 속도를 산출하는 구성이다.That is, the speed calculation unit 34 of the controller 30 is based on the first speed measured through the sensor unit 20 and the second speed measured through the camera unit 40, and the front surface 10a of the main body 10 It is a configuration that calculates the final speed of the measurement object to be displayed in ).

이에 따라, 본 발명은 제1속도수신부(32), 제2속도수신부(33) 및 속도산출부(34)를 통해 측정 대상의 속도를 정밀하게 산출할 수 있어 측정 대상에 대한 속도의 정확성을 높일 수 있는 것이다.Accordingly, the present invention can accurately calculate the speed of the object to be measured through the first speed receiver 32, the second speed receiver 33 and the speed calculator 34, thereby increasing the accuracy of the speed for the measurement object. It can be.

즉, 본 발명은 센서유닛(20) 및 카메라유닛(40)을 통해 측정된 속도를 기반으로 속도산출부(34)에서 측정 대상의 속도를 정확하고 정밀하게 산출할 수 있어 산출된 속도의 신뢰도를 높일 수 있게 된다.That is, the present invention can accurately and accurately calculate the speed of the object to be measured based on the speed measured through the sensor unit 20 and the camera unit 40, the reliability of the calculated speed. You can increase it.

본 발명의 실시예에 따른 속도 표시장치에 있어서, 상기 속도산출부(34)는 기 설정된 보정방법에 따라 상기 제1속도 및 제2속도를 기반으로 기 설정된 보정방법에 따라 최종속도를 보정하는 속도보정부분(34b);을 포함할 수 있다.In the speed display device according to an embodiment of the present invention, the speed calculation unit 34 corrects the final speed according to a preset correction method based on the first speed and the second speed according to a preset correction method. It may include; correction portion (34b).

여기서, 속도보정부분(34b)의 기 설정된 보정방법은 기 설정된 보정계수를 이용하여 제1속도와 제2속도의 보정값을 산출함으로써 속도산출부(34)에서 최종 속도를 산출할 수 있다.Here, in the preset correction method of the speed correction part 34b, the final speed may be calculated by the speed calculator 34 by calculating correction values of the first speed and the second speed using a preset correction factor.

또한, 본 발명은 실시하기에 따라 속도보정부분(34b)의 기 설정된 보정방법이 제1속도 및 제2속도의 평균값을 산출하도록 구성될 수 있다.In addition, according to the present invention, a preset correction method of the speed correction part 34b may be configured to calculate an average value of the first speed and the second speed.

아울러, 속도산출부(34)는 센서유닛(20) 및 속도연산부(44) 중 어느 하나의 속도가 수신되지 않을 경우, 수신된 속도만을 이용하여 측정 대상의 최종 속도로 산출하도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 속도산출부(34)는 측정 대상의 최종 속도를 센서유닛(20) 및 속도연산부(44) 중 어느 하나의 속도만을 통해 측정 대상의 최종 속도를 산출할 경우, 사용자에게 이를 알 수 있도록 표시하기 위한 알림부분(34a)을 포함할 수 있다.In addition, the speed calculation unit 34 may be configured to calculate the final speed of the measurement target using only the received speed when any one of the sensor unit 20 and the speed calculation unit 44 is not received. In this way, the speed calculation unit 34 calculates the final speed of the measurement target through only one of the sensor unit 20 and the speed calculation unit 44 to determine the final speed of the measurement target. It may include a notification part 34a for display.

이러한 알림부분(34a)은 속도산출부(34)가 센서유닛(20)을 통해서만 측정 대상의 최종속도를 산출한 경우, 사용자가 속도연산부(44)의 작동 상태를 점검할 수 있도록 제1신호를 송출하여 본체(10)의 전면(10a)에 점등 또는 소등을 통해 표시될 수 있다.When the speed calculation unit 34 calculates the final speed of the measurement object only through the sensor unit 20, the notification part 34a generates a first signal so that the user can check the operation state of the speed calculation unit 44. It may be transmitted and displayed on the front surface 10a of the main body 10 through lighting or turning off.

또한, 알림부분(34a)은 속도산출부(34)가 속도연산부(44)를 통해서만 측정 대상의 최종속도를 산출한 경우, 사용자가 센서유닛(20)의 작동 상태를 점검할 수 있도록 제2신호를 송출하여 본체(10)의 전면(10a)에 점등을 소등을 통해 표시될 수 있다.In addition, the notification part 34a is a second signal so that the user can check the operation state of the sensor unit 20 when the speed calculating part 34 calculates the final speed of the measurement object only through the speed calculating part 44. By sending out, it can be displayed by turning off the light on the front surface 10a of the main body 10.

이에 따라, 컨트롤러(30)는 상기 알림부분(34a)에서 송신한 제1신호를 수신하기 위한 제1알림수신부(35) 및 상기 알림부분(34a)에서 송신한 제2신호를 수신하기 위한 제2알림수신부(36)를 더 포함할 수 있다.Accordingly, the controller 30 includes a first notification receiving unit 35 for receiving the first signal transmitted from the notification unit 34a and a second notification receiving unit 35 for receiving the second signal transmitted from the notification unit 34a. A notification receiver 36 may be further included.

본체(10)의 전면(10a)의 일측에는 알림부분(34a)에서 송신한 제1신호를 표시하기 위한 제1표시부(12) 및 알림부분(34a)에서 송신한 제2신호를 표시하기 위한 제2표시부(13)가 구성될 수 있는 것이다.On one side of the front surface 10a of the main body 10, a first display unit 12 for displaying the first signal transmitted from the notification part 34a and a second display unit 12 for displaying the second signal transmitted from the notification part 34a. Two display unit 13 can be configured.

한편, 컨트롤러(30)는 실시하기에 따라 속도산출부(34)와 연결되어 제1속도수신부(32)를 통해 수신된 측정 대상의 제1속도와 제2속도수신부(33)를 통해 수신된 측정 대상의 제2속도를 비교하여 기 설정된 오차한도 범위를 벗어날 경우, 제1속도와 제2속도의 평균속도를 산출하여 본체(10)의 전면(10a)에 평균속도를 산출하기 위한 평균속도산출부(37)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the controller 30 is connected to the speed calculating unit 34 according to the implementation, the first speed of the measurement object received through the first speed receiving unit 32 and the measurement received through the second speed receiving unit 33 An average speed calculation unit for calculating the average speed on the front surface 10a of the main body 10 by calculating the average speed of the first speed and the second speed when it is outside the preset error limit range by comparing the second speed of the object. It may further include (37).

예를 들어, 본 발명은 기 설정된 오차한도 범위는 제1속도와 제2속도의 속도 차이가 10km/h 미만으로 설정되어 제1속도와 제2속도의 차이가 10km/h 이상일 경우, 평균속도산출부(37)를 통해 제1속도와 제2속도의 평균속도가 산출됨으로써 본체(10)의 전면(10a)에 제1속도와 제2속도의 평균속도가 표시되도록 구성될 수 있다.For example, in the present invention, in the preset error limit range, when the difference between the first speed and the second speed is set to less than 10 km/h and the difference between the first speed and the second speed is 10 km/h or more, the average speed is calculated. By calculating the average speed of the first speed and the second speed through the unit 37, the average speed of the first speed and the second speed may be displayed on the front surface 10a of the main body 10.

컨트롤러(30)는 제1속도수신부(32)를 통해 수신된 측정 대상의 제1속도, 제2속도수신부(33)를 통해 수신된 측정 대상의 제2속도 및 속도산출부(34)를 통해 산출된 측정 대상의 최종 속도를 기록하는 속도기록부(38)를 더 포함할 수 있다.The controller 30 is calculated through the first speed of the object to be measured received through the first speed receiver 32, the second speed of the object to be measured received through the second speed receiver 33, and the speed calculation unit 34 It may further include a speed recording unit 38 for recording the final speed of the measured object.

이러한 속도기록부(38)는 평균속도산출부(37)를 통해 수신된 제1속도, 제2속도 및 최종 속도를 기록하면서, 평균속도산출부(37)를 통해 산출된 평균속도 역시 기록하도록 구성될 수 있다. 또한, 속도기록부(38)는 상기 카메라유닛(40)을 통해 촬영된 영상 프레임을 기반으로 동일한 프레임 별로 상기한 제1속도, 제2속도, 최종 속도 및 평균 속도를 각각 분류하여 각 측정 대상 별로 기록할 수도 있다.This speed recording unit 38 is configured to record the first speed, the second speed, and the final speed received through the average speed calculation unit 37, while also recording the average speed calculated through the average speed calculation unit 37. I can. In addition, the speed recorder 38 classifies the first speed, the second speed, the final speed and the average speed for each same frame based on the image frame photographed through the camera unit 40, and records them for each measurement object. You may.

이에 따라, 본 발명은 사용자가 속도기록부(38)를 통해 측정 대상 별로 기록된 제1속도, 제2속도 및 최종 속도를 사용자가 각각 용이하게 확인할 수 있어 편의성을 높일 수 있는 것이다.Accordingly, in the present invention, the user can easily check the first speed, the second speed, and the final speed recorded for each measurement object through the speed recorder 38, thereby improving convenience.

한편, 본 발명은 본체(10)의 일측에 본체(10)와 전기적으로 연결되도록 설치되며, 태양에너지를 수광하여 본체(10)에 전력을 공급할 수 있는 전기에너지를 축전하기 위한 태양광 축전부를 더 포함할 수 있다. 측정 대상의 속도가 감지되지 않을 경우, 본체(10) 전면(10a)에 설치된 조명에 전력을 차단하기 위한 전력차단부가 구성될 수 있다. 또한, 본체(10)에는 주간 및 야간에 따른 주변의 밝기에 따라 전면(10a)에 표시되는 조명의 밝기를 최적의 밝기로 조절하기 위한 밝기조절부가 설치될 수 있다. 따라서, 본 발명은 전력차단부 및 밝기조절부를 통해 소모되는 전력을 현저하게 절감시킬 수 있어 태양광 축전부를 통해서 축전된 전기에너지로 충분히 운용할 수 있는 것이다.On the other hand, the present invention is installed so as to be electrically connected to the main body 10 on one side of the main body 10, a solar power storage unit for receiving the solar energy to supply electric power to the main body 10 more Can include. When the speed of the object to be measured is not detected, a power cut-off unit may be configured to cut off power to the lighting installed on the front side 10a of the main body 10. In addition, the main body 10 may be provided with a brightness control unit for adjusting the brightness of the lighting displayed on the front surface 10a to an optimum brightness according to the brightness of the surroundings according to the daytime and nighttime. Accordingly, the present invention can significantly reduce the power consumed through the power cut-off unit and the brightness control unit, so that the electric energy stored through the solar power storage unit can be sufficiently operated.

상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.As described above, the specific description of the present invention has been made by examples, but since the above-described embodiments have been only described with reference to preferred examples of the present invention, it is understood that the present invention is limited to the above embodiments. It should not be construed, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and equivalent concepts.

10 : 본체
10a : 전면
11 : 입력부
12 : 제1표시부
13 : 제2표시부
20 : 센서유닛
22 : 레이더센서
24 : 각도조절부
30 : 컨트롤러
31 : 자동조절부
32 : 제1속도수신부
33 : 제2속도수신부
34 : 속도산출부
34a : 알림부분
34b : 속도보정부분
35 : 제1알림수신부
36 : 제2알림수신부
37 : 평균속도산출부
38 : 속도기록부
40 : 카메라유닛
42 : 영상수집부
44 : 속도연산부10: main body
10a: front
11: input
12: first display
13: second display
20: sensor unit
22: radar sensor
24: angle adjustment unit
30: controller
31: automatic control unit
32: first speed receiver
33: second speed receiver
34: speed calculation unit
34a: notification part
34b: speed correction part
35: first notification receiver
36: 2nd notification receiver
37: average speed calculation unit
38: speed recorder
40: camera unit
42: image collection unit
44: speed calculation unit

Claims (5)

측정 대상의 속도가 전면에 숫자로 표시되도록 구성된 본체;
상기 본체의 내부에 설치되며, 측정 대상의 속도를 감지하기 위한 센서유닛; 및
상기 센서유닛을 통해 감지된 측정 대상의 속도를 수신하며, 상기 본체의 전면에 측정 대상의 속도와 대응되는 숫자가 표시되도록 상기 본체를 제어하는 컨트롤러;를 포함하며,
상기 센서유닛은,
측정 대상의 속도를 감지하는 레이더센서;
상기 레이더센서와 결합되며, 상기 레이더센서의 각도를 조절하기 위한 각도조절부;를 포함하고,
상기 본체의 외측에는 상기 각도조절부의 작동을 제어할 수 있도록 사용자가 작동신호와 각도값을 입력할 수 있는 입력부;가 설치되며,
상기 컨트롤러는 상기 입력부를 통해 입력된 사용자의 작동신호와 각도값을 기반으로 각도조절부를 제어하여 상기 레이더센서의 각도를 자동으로 조절하기 위한 자동조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
속도 표시장치.
A main body configured to display the speed of the measurement object as a number on the front side;
A sensor unit installed inside the main body and configured to sense a speed of a measurement object; And
And a controller configured to receive the speed of the object to be measured detected through the sensor unit, and to control the body to display a number corresponding to the speed of the object to be measured on a front surface of the body,
The sensor unit,
A radar sensor that detects the speed of the object to be measured;
It is coupled to the radar sensor, and an angle adjustment unit for adjusting the angle of the radar sensor; includes,
An input unit through which a user can input an operation signal and an angle value to control the operation of the angle adjustment unit is installed outside the body,
And an automatic adjustment unit for automatically adjusting the angle of the radar sensor by controlling the angle adjustment unit based on the user's operation signal and the angle value inputted through the input unit.
Speed indicator.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 본체에는 측정 대상을 일정 시간동안 일정 간격을 두고 연속적으로 촬영하기 위한 카메라유닛;이 설치되며,
상기 카메라 유닛은 카메라를 통해 촬영된 영상 프레임을 수집하는 영상수집부; 및 상기 영상수집부를 통해 수집된 영상 프레임의 촬영 시간 대비 촬영된 영상 프레임의 개수 및 이동거리를 이용하여 측정 대상의 속도를 연산한 후, 연산된 측정 대상의 속도를 상기 컨트롤러로 송신하는 속도연산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
속도 표시장치.
The method of claim 1,
A camera unit for continuously photographing a measurement object at a predetermined interval for a predetermined time is installed in the main body,
The camera unit includes an image collection unit for collecting image frames photographed through a camera; And a speed calculating unit that calculates the speed of the object to be measured using the number of photographed image frames and the moving distance compared to the photographing time of the image frames collected through the image collecting unit and transmits the calculated speed of the object to be measured to the controller. Characterized in that it comprises a
Speed indicator.
 제 3 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 센서유닛을 통해 감지된 측정 대상의 제1속도를 수신하는 제1속도수신부;
상기 속도연산부를 통해 연산된 측정 대상의 제2속도를 수신하는 제2속도수신부; 및
상기 제1속도수신부를 통해 수신된 측정 대상의 제1속도와 상기 제2속도수신부를 통해 수신된 측정 대상의 제2속도를 기반으로 상기 본체의 전면에 표시되어질 측정 대상의 최종 속도를 산출하는 속도산출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
속도 표시장치.
The method of claim 3,
The controller,
A first speed receiver configured to receive a first speed of a measurement object sensed through the sensor unit;
A second speed receiving unit for receiving a second speed of the measurement object calculated through the speed calculating unit; And
A speed for calculating the final speed of the object to be measured to be displayed on the front of the main body based on the first speed of the object to be measured received through the first speed receiver and the second speed of the object to be measured received through the second speed receiver It characterized in that it further comprises a calculation unit;
Speed indicator.
 제 4 항에 있어서,
상기 속도산출부는 기 설정된 보정방법에 따라 상기 제1속도 및 제2속도를 기반으로 기 설정된 보정방법에 따라 최종속도를 보정하는 속도보정부분;을 포함하는 것을 특징으로 하는
속도 표시장치.The method of claim 4,
And a speed correction part for correcting a final speed according to a preset correction method based on the first speed and the second speed according to a preset correction method.
Speed indicator.
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