KR101121147B1 - Alarm system for passing bicycle and the method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자전거 통행 표시 시스템 및 그 방법 에 관한 것으로 특히, 자전거가 교차로 등을 지나고자 할 때 자전거의 통행상황을 자동차 이용자 등에게 표시하는 자전거 통행 표시 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bicycle traffic display system and a method thereof, and more particularly, to a bicycle traffic display system and a method for displaying a traffic state of a bicycle to an automobile user when the bicycle is to cross an intersection or the like.
대중교통과 연계하여 자전거가 널리 이용되고 있다. 지하철 역이나 버스 정류장에는 자전거 보관소가 설치되고, 더 나아가 지방자치단체들은 환경오염을 줄이고 주민 편의를 제공하기 위해 자전거 대여 서비스를 제공하는 등 자전거 대중화에 앞장서고 있다.Bicycles are widely used in connection with public transportation. Bicycle storage is installed at subway stations and bus stops, and local governments are also taking the lead in popularizing bicycles by providing bicycle rental services to reduce environmental pollution and provide residents' convenience.
자전거 이용이 대중화됨에 따라, 자전거 전용도로가 생겨나는 등 자전거 이용자의 안전과 편의를 위한 다양한 시설 또한 늘어나고 있다.As bicycle use becomes popular, various facilities for the safety and convenience of bicycle users are also increasing, such as a bicycle lane.
그러나, 자전거 전용도로와 일반 도로가 만나는 교차로 등에서 자전거의 통행 상황을 미처 발견하지 못하여 교통사고가 발생할 위험이 존재할 수 있다.However, there may be a risk of a traffic accident due to failure to detect a traffic situation of a bicycle at an intersection where a bicycle lane and a general road meet each other.
종래에는 차량의 주행속도, 조향 방향 등을 시각적으로 식별 가능한 빛 또는 무늬를 비추어 다른 차량 및 보행자, 자전거 등을 타는 사람들에게 주행 차량의 상태를 확인시켜 주의시키는 차량 주행상태 사전 경고 시스템(한국등록특허 10-0874145) 등이 개시되어 있으나, 종래기술은 자전거 전용도로가 설치된 환경에서, 교차로 등 사고 발생 가능성이 높은 지점의 진입에 앞서 자전거의 이동을 정확히 감지하여 자동차 등의 운전자에게 표시하지 못하였으므로, 실효성이 떨어지는 문제점이 있었다.Conventionally, a vehicle driving state pre-warning system that checks the state of a driving vehicle by paying attention to other vehicles, pedestrians, bicycles, and the like by illuminating a light or a pattern that visually identifies a driving speed, steering direction, and the like of a vehicle (Korea Patent Registration) 10-0874145) is disclosed, but the prior art in the environment in which the bicycle-only road is installed, it was not accurately detected the movement of the bicycle prior to the entry of the point where the accident is likely to occur, such as an intersection, so as not displayed to the driver, such as a car, There was a problem of ineffectiveness.
따라서, 자전거 전용 도로와 일반 도로의 교차로 등에서 일어나는 교통사고를 예방하기 위하여 다수의 감지센서를 사용하여 자전거 이동을 감지하고 자전거의 이동상황을 표시하기 위한 시스템 및 방법에 관한 연구가 요구된다.Therefore, in order to prevent traffic accidents occurring at intersections of bicycle-only roads and general roads, a study on a system and method for detecting a bicycle movement and displaying a bicycle movement state using a plurality of sensors is required.
본 발명은 자전거 전용도로와 일반 도로의 교차로에서 자전거 또는 자동차의 통행 상황을 표시함으로써, 교통사고를 미연에 방지하는 시스템 및 방법을 제공한다.The present invention provides a system and method for preventing a traffic accident by displaying a traffic situation of a bicycle or a vehicle at an intersection of a bicycle road and a general road.
본 발명은 자전거 바퀴간의 거리만큼 떨어진 다수의 감지센서를 이용하여 자전거 통행상황을 감지함으로써, 자전거의 이동을 정확히 감지하여 신뢰도 높은 자전거 통행 표시를 제공하는 자전거 통행 표시 시스템 및 방법을 제공한다.The present invention provides a bicycle traffic display system and method for providing a reliable bicycle traffic display by accurately detecting the movement of the bicycle by detecting a bicycle traffic situation using a plurality of sensors that are separated by the distance between the bicycle wheels.
본 발명은 자전거 또는 자동차의 정지거리를 고려하여 화면 표시판을 위치시킴으로써, 이동하는 자전거 또는 자동차가 화면 표시를 확인하고 안전하게 제동할 수 있도록 하는 자전거 통행 표시 시스템 및 방법을 제공한다.The present invention provides a bicycle traffic display system and method for positioning a screen display panel in consideration of a stopping distance of a bicycle or a car, so that a moving bicycle or car can check a screen display and brake safely.
본 발명의 일실시예에 따른 자전거 통행 표시 시스템은, 다수의 감지센서로 구성되는 자전거 감지부, 상기 다수의 감지센서가 동시에 반응하는 경우, 소정의 내용을 표시하는 화면 표시부 및 상기 다수의 감지센서로부터 감지 신호를 수신하여 상기 화면 표시부의 내용 표시를 제어하는 제어부를 포함한다.Bicycle traffic display system according to an embodiment of the present invention, the bicycle detection unit consisting of a plurality of detection sensors, when the plurality of detection sensors at the same time, a screen display unit for displaying a predetermined content and the plurality of detection sensors And a control unit which receives a detection signal from the controller and controls the display of the content on the screen display unit.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 다수의 감지센서는, 요철 형상으로 구성되고, 자전거 앞바퀴와 뒷바퀴 사이의 거리와 동일한 거리만큼 이격될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the plurality of sensing sensors may be configured in a concave-convex shape, and may be spaced apart by a distance equal to the distance between the front wheel and the rear wheel of the bicycle.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 화면 표시부는, 상기 제어부로부터 화면 표시 신호를 수신하는 통신부, 상기 수신된 화면 표시 신호에 기초하여 화면 표시 여부를 제어하는 메인 컨트롤러부 및 상기 메인 컨트롤러부의 명령에 대응하여 화면 표시를 수행하는 발광부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the invention, the screen display unit, the communication unit for receiving a screen display signal from the control unit, the main controller unit for controlling whether to display the screen based on the received screen display signal and the command corresponding to the main controller unit It may include a light emitting unit for performing a screen display.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 화면 표시부는, 자동차 이용자에게 자전거의 이동 상황을 표시하는 자전거 상황 표시부 및 자전거 이용자에게 자동차의 이동 상황을 표시하는 자동차 상황 표시부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present disclosure, the screen display unit may include at least one of a bicycle situation display unit for displaying a movement state of a bicycle to a car user and a vehicle situation display unit for displaying a movement state of a car to a bicycle user.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 자전거 상황 표시부는, 자전거의 평균 정지거리를 예측하여 교차로로부터 소정의 거리 떨어진 지점에 위치하고, 상기 자동차 상황 표시부는, 자동차의 평균 정지거리를 예측하여 교차로로부터 소정의 거리 떨어진 지점에 위치할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the bicycle status display unit is located at a point away from the intersection by predicting the average stopping distance of the bicycle, the vehicle status display unit is estimated from the intersection by predicting the average stopping distance of the car It can be located at a distance.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 다수의 감지센서의 센싱 데이터를 수신하여 해석하는 센서 데이터 처리부, 상기 센싱 데이터의 해석 결과에 대응하여 상기 화면 표시부를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 메인 컨트롤러부; 및 상기 생성된 제어신호를 상기 화면 표시부로 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the invention, the control unit, the sensor data processing unit for receiving and interpreting the sensing data of the plurality of sensors, generating a control signal for controlling the screen display unit in response to the analysis result of the sensing data Main controller; And a communication unit configured to transmit the generated control signal to the screen display unit.
본 발명의 일실시예에 따른 자전거 통행 표시 방법은, 다수의 감지센서가 동시에 반응하는지 여부를 판단하는 단계, 상기 다수의 감지센서가 동시에 반응하는 경우, 화면 표시 신호를 생성하는 단계 및 상기 화면 표시 신호에 대응하여 소정의 내용을 화면 표시하는 단계를 포함한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a bicycle traffic display method, including determining whether a plurality of detection sensors simultaneously react, generating a screen display signal when the plurality of detection sensors react simultaneously, and displaying the screen. And displaying the predetermined content on the screen in response to the signal.
본 발명의 일실시예에 따르면, 자전거 전용도로와 일반 도로의 교차로에서 자전거 또는 자동차의 통행 상황을 표시함으로써, 교통사고를 미연에 방지하는 시스템 및 방법이 제공된다.According to one embodiment of the present invention, a system and method for preventing a traffic accident in advance by displaying a traffic situation of a bicycle or a vehicle at an intersection of a bicycle-only road and a general road are provided.
본 발명의 일실시예에 따르면, 자전거 바퀴간의 거리만큼 떨어진 다수의 감지센서를 이용하여 자전거 통행상황을 감지함으로써, 자전거의 이동을 정확히 감지하여 신뢰도 높은 자전거 통행 표시를 제공하는 자전거 통행 표시 시스템 및 방법이 제공된다.According to one embodiment of the present invention, by detecting a bicycle traffic situation using a plurality of sensors separated by the distance between the bicycle wheels, the bicycle traffic display system and method for accurately detecting the movement of the bicycle to provide a reliable bicycle traffic display This is provided.
본 발명의 일실시예에 따르면, 자전거 또는 자동차의 정지거리를 고려하여 화면 표시판을 위치시킴으로써, 이동하는 자전거 또는 자동차가 화면 표시를 확인하고 안전하게 제동할 수 있도록 하는 자전거 통행 표시 시스템 및 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a bicycle traffic display system and method for positioning the screen display panel in consideration of the stopping distance of the bicycle or car, so that a moving bicycle or car can check the screen display and brake safely. .
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자전거 통행 표시 시스템의 구성을 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 제어부의 세부구성에 대한 일실시예를 나타낸 블록도.
도 3은 도 1에 도시된 화면 표시부의 세부구성에 대한 일실시예를 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 화면 표시판의 배치를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자전거 통행 표시 방법에 대한 동작 흐름도.1 is a view showing the configuration of a bicycle traffic display system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing an embodiment of a detailed configuration of the control unit shown in FIG.
3 is a block diagram illustrating an exemplary embodiment of a detailed configuration of a screen display unit illustrated in FIG. 1.
4 is a view for explaining an arrangement of a screen display panel according to an embodiment of the present invention.
5 is an operation flowchart for a bicycle traffic display method according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, with reference to the contents described in the accompanying drawings will be described in detail the embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference numerals in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자전거 통행 표시 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a bicycle traffic display system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참고하면, 자전거 통행 표시 시스템(100)은 자전거 감지부(110), 화면 표시부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the bicycle
자전거 감지부(110)는 자전거 도로상에 위치하며, 요철 형상의 다수의 감지센서로 구성될 수 있다. 즉, 자전거의 이동을 감지할 수 있도록 다수의 감지센서를 포함할 수 있으며, 상기 다수의 감지센서는 요철 형상으로 도로상에 나란히 배치될 수 있다. 이때, 다수의 감지센서의 배치 간격은 자전거 바퀴간의 간격과 동일한 간격일 수 있다. 예를 들어, 자전거가 두 개의 압력 감지센서가 자전거 바퀴간의 간격으로 배치된 자전거 도로를 지나게 되면, 자전거 앞바퀴와 뒷바퀴가 동시에 두 개의 압력 감지센서를 누르게 된다. 따라서, 이러한 경우 자전거가 상기 두 개의 압력 감지센서가 설치된 위치를 지나고 있음을 감지할 수 있다.
한편, 다른 일예로 상기 다수의 감지센서는 루프 코일 센서((Loop Coil Sensor)를 사용할 수 있고, 2개의 루프 코일센서를 자전거 바퀴간 간격으로 설치하여 자전거의 두 바퀴가 2개의 루프코일 센서 위를 통과하는 경우에 발생되는 미세한 루프코일 인덕턴스 변화를 검지함으로써, 자전거의 이동을 감지할 수 있다.Meanwhile, as another example, the plurality of detection sensors may use a loop coil sensor (Loop Coil Sensor), and two loop coil sensors may be installed at intervals between bicycle wheels so that two wheels of the bicycle are positioned on the two loop coil sensors. By detecting the minute change in the loop coil inductance generated when passing, the movement of the bicycle can be detected.
이때, 상기에서 언급된 압력 감지센서, 루프코일 센서뿐만 아니라, 센서의 동시 반응에 대응하여 자전거의 이동을 감지할 수 있는 다양한 감지센서가 사용될 수 있다.In this case, not only the pressure sensor and the loop coil sensor mentioned above, but also various sensors capable of detecting the movement of the bicycle in response to the simultaneous response of the sensor may be used.
두 개의 감지센서를 통해 입력되는 신호는 제어부(130)로 전달되고, 제어부(130)는 입력된 신호에 기초하여 화면 표시를 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 이를 위한 제어부(130)의 세부구성은 도 3을 참고하여 이하에서 상세하게 설명한다.The signal input through the two sensing sensors is transmitted to the
도 2는 도 1에 도시된 제어부(130)의 세부구성에 대한 일실시예를 나타낸 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a detailed configuration of the
도 2를 참고하면, 제어부(130)는 상기 다수의 감지센서의 센싱 데이터를 수신하여 해석하는 센서 데이터 처리부(133), 상기 센싱 데이터의 해석 결과에 대응하여 상기 화면 표시부를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 메인 컨트롤러부(132); 및 상기 생성된 제어신호를 화면 표시부(120)로 전송하는 통신부(131)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the
따라서, 감지센서의 센싱 데이터를 수신 및 해석하고 다양한 종류의 화면 표시를 위한 제어신호를 생성하며, 상기 생성된 제어신호를 화면 표시부(120)로 전송할 수 있다. 다양한 종류의 화면 표시의 일예로, 제어부(130)는 자전거가 한대가 감지센서를 통과하는 경우, 화면 표시부를 1초 간격으로 점멸시키도록 할 수 있고, 기설정된 시간내에 기설정된 수 이상의 자전거가 상기 감지센서를 통과하는 경우, 화면 표시부를 0.5초 간격으로 점멸시키도록 제어신호를 생성할 수 있다.Therefore, the sensing data of the sensor may be received and interpreted, and control signals for various types of screens may be generated, and the generated control signals may be transmitted to the
다시 도 1을 참고하면, 화면 표시부(120)는 다수의 감지센서가 동시에 반응하는 경우, 제어부(130)의 제어에 따라 화면에 소정의 내용을 표시할 수 있다. 즉, 상기에서 언급한 바와 같이 다수의 감지센서가 동시에 반응하는 경우는, 자전거가 상기 다수의 감지센서가 설치된 위치를 지나고 있음을 의미하므로, 이러한 경우, 자전거의 통행 상황을 화면 표시부(120)에 표시할 수 있다. 이를 위한, 화면 표시부(120)의 세부구성은 도 2를 참고하여 이하에서 상세하게 설명한다.Referring back to FIG. 1, the
도 3은 도 1에 도시된 화면 표시부의 세부구성에 대한 일실시예를 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram illustrating an exemplary embodiment of a detailed configuration of the screen display unit illustrated in FIG. 1.
도 3을 참고하면, 화면 표시부(120)는 제어부(130)로부터 화면 표시 신호를 수신하는 통신부(123), 상기 수신된 화면 표시 신호에 기초하여 화면 표시 여부를 제어하는 메인 컨트롤러부(121) 및 상기 메인 컨트롤러부의 명령에 대응하여 화면 표시를 수행하는 발광부(122)를 포함할 수 있다. 즉, 화면 표시부(120)는 제어부(130)로부터 수신된 화면 표시 신호에 기초하여 상황에 따른 다양한 종류의 화면 표시 내용을 출력할 수 있다. Referring to FIG. 3, the
여기서, 통신부(123)는 유무선 통신 중 어느 것이라도 사용될 수 있으며, 효율적인 통신을 위한 다양한 통신방법(ex. RF, RFID, Zigbee, UTP, Serial, Coaxial 등)이 사용될 수 있다.Here, the
한편, 화면 표시부(120)는, 자동차 이용자에게 자전거의 이동 상황을 표시하는 자전거 상황 표시부를 포함할 수 있다. 또한, 자전거 이용자에게 자동차의 이동 상황을 표시하는 자동차 상황 표시부를 더 포함할 수 있다. 여기서, 자전거 상황 표시부 및 자동차 상황 표시부의 배치방법의 일예는 도 4를 참고하여 이하에서 상세하게 설명한다.On the other hand, the
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 화면 표시판의 배치를 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for describing an arrangement of a screen display panel according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 4를 참고하면, 화면 표시판은 자전거 또는 자동차가 화면 표시를 확인하고 안전하게 제동할 수 있도록 자전거 또는 자동차의 정지거리를 고려하여 배치될 수 있다.Referring to FIG. 4, the screen display panel may be disposed in consideration of the stopping distance of the bicycle or the vehicle so that the bicycle or the vehicle can check the screen display and brake the vehicle safely.
이때, 정지거리는 공주거리와 제동거리의 합으로 나타낼 수 있으며, 공주거리란, 주행 중 운전자가 전방의 위험상황을 발견하고 브레이크를 밟아 실제 제동이 걸리기 시작할 때까지 자동차가 진행한 거리를 의미한다.In this case, the stopping distance may be expressed as the sum of the princess distance and the braking distance, and the princess distance means the distance that the vehicle proceeds until the driver detects a dangerous situation in front of the driving and brakes to start the actual braking.
여기서, 공주거리는 일예로, 하기 [표 1]의 값이 적용될 수 있고, 제동거리 d는 하기 [수학식 1]에 의해 산출될 수 있다.Here, the princess distance is an example, the value of the following [Table 1] may be applied, the braking distance d may be calculated by the following [Equation 1].
[표 1][Table 1]
예를 들어, 자동차의 속도가 60Km/h인 경우, 공주거리는 16.7m이고, 제동거리는 18.1m가 되어 정지거리는 34.8m가 된다. 또한, 자전거의 속도가 30Km/h인 경우, 공주거리는 8.3m이고, 제동거리는 9.7m가 되어 정지거리는 18m가 된다.For example, if the speed of the car is 60 km / h, the princess distance is 16.7 m, the braking distance is 18.1 m, and the stopping distance is 34.8 m. In addition, when the speed of the bicycle is 30Km / h, the princess distance is 8.3m, the braking distance is 9.7m and the stopping distance is 18m.
따라서, 자전거 상황 표시부(410)은 교차로로부터 18m 떨어진 지점에 배치하여 자전거 이용자가 자전거 상황 표시부(410)를 보고난 후 충분한 정지거리가 확보될 수 있도록 할 수 있다.Therefore, the bicycle situation display unit 410 may be disposed at a point 18m away from the intersection so that the bicycle user can secure a sufficient stopping distance after viewing the bicycle situation display unit 410.
마찬가지로, 자동차 상황 표시부(423)의 경우에도 교차로로부터 34.8m 떨어진 지점에 배치하여 자동차 이용자가 자동차 상황 표시부(423)를 보고난 후 충분한 정지거리가 확보될 수 있도록 할 수 있으며, 다수의 표시판을 설치하고자 하는 경우에는 34.8m의 거리를 안분하여 하나 이상의 자동차 상황 표시부(421, 422)를 추가로 설치할 수 있다. 상기에서 언급된 표시판의 배치방법, 배치거리 등은 일실시예이며, 운영의 효율을 위한 다양한 방법 및 거리가 적용될 수 있다.Similarly, in the case of the car
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자전거 통행 표시 방법에 대한 동작 흐름도이다.5 is an operation flowchart of a bicycle traffic display method according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참고하면, 단계(510)에서는 다수의 감지센서가 동시에 반응하는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 언급한 바와 같이, 감지센서는 자전거 바퀴간격으로 배치되어 있고, 자전거의 앞바퀴 및 뒷바퀴가 동시에 감지센서를 누르는 경우, 자전거가 지나는 것으로 판단할 수 있다.Referring to FIG. 5, in
단계(520)에서는 상기 다수의 감지센서가 동시에 반응하는 경우, 화면 표시 신호를 생성할 수 있다. 즉, 이 경우 자전거가 이동 중임을 알리기 위해 화면에 자전거 이동 상황을 표시하기 위한 신호를 생성할 수 있다.In
단계(530)에서는 상기 화면 표시 신호에 대응하여 소정의 내용을 화면 표시할 수 있다. 이때, 자전거의 이동 상태에 따라 다양한 종류의 내용을 화면에 표시할 수 있으며, 예를 들어, 화면 점멸간격, 표시그림, 표시문자 등을 달리하여 표시할 수 있다.In
상기와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 자전거 전용도로와 일반 도로의 교차로에서 자전거 또는 자동차의 통행 상황을 표시함으로써, 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, by displaying the traffic state of the bicycle or car at the intersection of the bicycle-only road and the general road, it is possible to prevent traffic accidents in advance.
또한, 자전거 바퀴간의 거리만큼 떨어진 다수의 감지센서를 이용하여 자전거 통행상황을 감지함으로써, 자전거의 이동을 정확히 감지하여 신뢰도 높은 자전거 통행 표시를 제공할 수 있다.In addition, by detecting a bicycle traffic situation using a plurality of sensors that are separated by the distance between the bicycle wheels, it is possible to accurately detect the movement of the bicycle to provide a reliable bicycle traffic display.
또한, 자전거 또는 자동차의 정지거리를 고려하여 화면 표시판을 위치시킴으로써, 이동하는 자전거 또는 자동차가 화면 표시를 확인하고 안전하게 제동할 수 있는 자전거 통행 표시 시스템 및 방법을 제공한다.In addition, by providing a screen display panel in consideration of the stop distance of the bicycle or car, the present invention provides a bicycle traffic display system and method that allows the mobile bicycle or car to check the screen display and safely brake.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 자전거 통행 표시 방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.In addition, the bicycle traffic display method according to an embodiment of the present invention includes a computer readable medium containing program instructions for performing operations implemented by various computers. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The media may be program instructions that are specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
이상과 같이 본 발명의 일실시예는 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시예는 상기 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 일실시예는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention as described above has been described by a limited embodiment and drawings, one embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, which is a general knowledge in the field of the present invention Those having a variety of modifications and variations are possible from these descriptions. Accordingly, one embodiment of the invention should be understood only by the claims set forth below, all equivalent or equivalent modifications will be within the scope of the invention idea.
100 : 자전거 통행 표시 시스템 110 : 자전거 감지부
120 : 화면 표시부 130 : 제어부100: bicycle traffic display system 110: bicycle detection unit
120: screen display unit 130: control unit
Claims (7)
상기 다수의 감지센서가 동시에 반응하는 경우, 소정의 내용을 표시하는 화면 표시부; 및
상기 다수의 감지센서로부터 감지 신호를 수신하여, 기설정된 시간동안 통과하는 자전거 수에 따라 화면 표시부의 점멸 속도를 제어하는 제어부
를 포함하고,
상기 자전거 감지부는,
자전거가 상기 루프 코일 센서 위를 통과하는 경우의 인덕턴스 변화를 검지하여 자전거 이동을 감지하는 자전거 통행 표시 시스템.A bicycle detection unit configured of a loop coil sensor and comprising a plurality of detection sensors spaced apart by the same distance as the distance between the front wheel and the rear wheel of the bicycle;
A screen display unit displaying predetermined contents when the plurality of detection sensors simultaneously react; And
A control unit for receiving a detection signal from the plurality of detection sensors and controlling the flashing speed of the screen display unit according to the number of bicycles passing for a predetermined time;
Including,
The bicycle detection unit,
A bicycle traffic display system for detecting the movement of the bicycle by detecting a change in inductance when the bicycle passes over the loop coil sensor.
상기 화면 표시부는,
상기 제어부로부터 화면 표시 신호를 수신하는 통신부;
상기 수신된 화면 표시 신호에 기초하여 화면 표시 여부를 제어하는 메인 컨트롤러부; 및
상기 메인 컨트롤러부의 명령에 대응하여 화면 표시를 수행하는 발광부
를 포함하는 자전거 통행 표시 시스템.The method of claim 1,
The screen display unit,
A communication unit receiving a screen display signal from the control unit;
A main controller unit controlling whether to display a screen based on the received screen display signal; And
A light emitting unit that performs screen display in response to the command of the main controller unit
Bicycle traffic display system comprising a.
상기 화면 표시부는,
자동차 이용자에게 자전거의 이동 상황을 표시하는 자전거 상황 표시부; 및
자전거 이용자에게 자동차의 이동 상황을 표시하는 자동차 상황 표시부
중 적어도 하나를 포함하는 자전거 통행 표시 시스템.The method of claim 1,
The screen display unit,
Bicycle situation display unit for displaying the movement state of the bicycle to the car user; And
Car situation display unit which displays bicycle movement situation to cyclist
Bicycle traffic display system comprising at least one of.
상기 자전거 상황 표시부는,
자전거의 평균 공주거리와 평균 제동거리의 합을 예측하여 교차로로부터 소정의 거리 떨어진 지점에 위치하고,
상기 자동차 상황 표시부는,
자동차의 평균 공주거리와 평균 제동거리의 합을 예측하여 교차로로부터 소정의 거리 떨어진 지점에 위치하는 자전거 통행 표시 시스템.The method of claim 4, wherein
The bicycle status display unit,
Predict the sum of the average princess distance and the average braking distance of the bicycle, and located at a predetermined distance from the intersection,
The car status display unit,
A bicycle traffic display system predicting the sum of the average princess distance and the average braking distance of a car and located at a predetermined distance from the intersection.
상기 제어부는,
상기 다수의 감지센서의 센싱 데이터를 수신하여 해석하는 센서 데이터 처리부;
상기 센싱 데이터의 해석 결과에 대응하여 상기 화면 표시부를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 메인 컨트롤러부; 및
상기 생성된 제어신호를 상기 화면 표시부로 전송하는 통신부
를 포함하는 자전거 통행 표시 시스템.The method of claim 1,
The control unit,
A sensor data processor configured to receive and interpret sensing data of the plurality of sensors;
A main controller unit generating a control signal for controlling the screen display unit in response to an analysis result of the sensing data; And
Communication unit for transmitting the generated control signal to the screen display unit
Bicycle traffic display system comprising a.
상기 동시반응 판단부가, 루프 코일 센서의 인덕턴스 변화를 검지하여 상기 다수의 감지센서가 동시에 반응하는지 여부 및 기설정된 시간동안 통과하는 자전거 수를 판단하는 단계;
상기 표시신호 생성부가, 상기 다수의 감지센서가 동시에 반응하는 경우, 기설정된 시간동안 통과하는 자전거 수에 따라 점멸 속도를 달리하여 화면을 점멸하기 위한 화면 표시 신호를 생성하는 단계; 및
상기 화면 표시 제어부가, 상기 화면 표시 신호에 대응하여 소정의 내용을 화면 표시하는 단계
를 포함하는 자전거 통행 표시 방법.Simultaneous response determination unit for determining whether a plurality of detection sensors consisting of a loop coil sensor reacts at the same time, a display signal generation unit for generating a screen display signal according to whether or not reacting at the same time, and a screen based on the screen display signal In the bicycle traffic display method performed by the bicycle traffic display system including a screen display control unit for controlling the display,
Detecting, by the simultaneous response determining unit, a change in inductance of the loop coil sensor to determine whether the plurality of sensing sensors react at the same time and the number of bicycles passing for a predetermined time;
Generating, by the display signal generation unit, a screen display signal for blinking the screen by varying the flashing speed according to the number of bicycles passing for a predetermined time when the plurality of detection sensors simultaneously react; And
Displaying, by the screen display control unit, predetermined contents on the screen display signal in response to the screen display signal;
Bicycle traffic display method comprising a.
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---|---|---|---|
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- 2011-07-19 KR KR1020110071642A patent/KR101121147B1/en active IP Right Grant
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