KR101029061B1

KR101029061B1 - Massage devices

Info

Publication number: KR101029061B1
Application number: KR1020100059459A
Authority: KR
Inventors: 유익수
Original assignee: 유익수
Priority date: 2010-06-23
Filing date: 2010-06-23
Publication date: 2011-04-15

Abstract

PURPOSE: A massage apparatus is provided to maximize availability by enabling a user to adjust the location of a neck massage unit. CONSTITUTION: A massage apparatus comprises a guide unit(200), a substrate(100), a drive motor, a worm wheel gear, a driving unit(300), a position control motor, a first reduction gear, a second reduction gear, a third reduction gear, a position control gear, a position control unit(400), and a guide gear. The guide unit comprises toothed gears, a first guide, and a second guide. The drive motor is installed in the central region of the substrate. In the position control motor, a worm gear of the fixed length is formed in a rotary shaft.

Description

Massage device

본 발명은 마사지장치에 관한 것이다. 더 상세하게는 전기를 동력으로 하는모터와 감속 및 회전운동을 위한 기어장치를 이용한 목 마사지장치에 있어서, 회전하는 마사지봉을 포함하는 목 마사지부의 위치를 사용자가 조절할 수 있는 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device. More particularly, the present invention relates to a massage device that allows a user to adjust a position of a neck massage part including a rotating massage rod in a neck massage device using an electric motor and a gear device for deceleration and rotational motion.

가정에서 용이하게 사용할 수 있는 동력을 이용한 마사지기 또는 안마기가 많이 개발되고 있다. 그 예로서, 안락의자와 같은 형태의 안마기, 다리를 감싸는 듯한 형상으로 구성되어 있는 마사지기 등이 개발되어 가정에서 사용되고 있다. Many massagers or massagers using power that can be easily used at home are being developed. As an example, a massage device in the form of an armchair, a massage device composed of a shape that surrounds a leg, and the like have been developed and used in a home.

그러나, 상기와 같은 안마기 또는 마사지기는 그 부피가 크고 무거운 것이 일반적이어서 한 장소에서만 사용되는 문제점이 있다. 또한, 대부분의 마사지기 및 안마기는 회전 또는 진동을 하는 부위가 고정되어 있으므로 사용자가 원하는 신체부위를 마사지 또는 안마를 하고자 할 경우 마사지기 또는 안마기의 회전 또는 진동 부위에 사용자의 신체를 맞추어야 하는 문제점이 있다.However, such a massager or massager has a problem that it is generally used only in one place because its bulky and heavy. In addition, since most massagers and massagers have fixed parts for rotating or vibrating, when a user wants to massage or massage a desired body part, there is a problem in that the user's body needs to be fitted to the rotating or vibrating part of the massager or massager.

특히, 신체 부위 중 목 및 어깨 부위를 주무르는 마사지를 구현하는 목 마사지부가 일체로 구성된 의자 또는 의자 등받이에 세우는 형태의 마사지 장치에서는 상기 목 마사지부의 위치가 고정되어 있다. 따라서, 사용자가 목 부위를 상기 마사지장치의 위치에 맞추어야 하고, 목과 어깨 부위를 마사지하기 위해서 사용자가 계속 위아래로 자세를 바꾸어야 하므로 오히려 사용자의 자세가 이상하게 되어 마사지 효과가 반감되는 문제가 있다. In particular, in the massage device in the form of standing on the chair or chair back that is integrally formed with a neck massager that implements the massage of the neck and shoulder of the body parts, the position of the neck massage part is fixed. Therefore, the user needs to adjust the neck part to the position of the massage device, and in order to massage the neck and the shoulder part, the user needs to continuously change the posture up and down, rather, the user's posture becomes strange and the massage effect is halved.

따라서, 목 마사지부가 일체로 구성되어 있는 마사지 장치에서, 목 마사지부의 위치를 사용자가 상하로 조절하여 사용자의 신체에 맞출 수 있고, 사용자가 고정된 자세로 있어도 상기 목 마사지부가 상하로 이동하면서 목 및 어깨 부위를 고르게 마사지할 수 있는 마사지장치가 요망된다. Therefore, in the massage device that is composed of a neck massage unit, the user can adjust the position of the neck massage unit up and down to fit the user's body, even if the user is in a fixed posture while the neck massage unit moves up and down the neck and There is a need for a massage device that can evenly massage the shoulder area.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 목 마사지부가 일체로 구성되어 있는 마사지 장치에서, 목 마사지부의 위치를 사용자가 상하로 조절하여 사용자의 신체에 맞출 수 있는 마사지장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, an object of the present invention is a massage device that is composed of a neck massage unit, the user can adjust the position of the neck massage portion up and down to fit the user's body massage To provide a device.

본 발명의 다른 목적은 상기 목 마사지부가 일체로 구성된 마사지 장치에 있어서, 사용자가 고정된 자세로 있어도 상기 목 마사지부가 상하로 이동하면서 목 및 어깨 부위를 고르게 마사지할 수 있는 마사지장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a massage device in which the neck massage unit is integrally provided, and evenly massages the neck and shoulder areas while the neck massage unit moves up and down even when the user is in a fixed posture.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 해결 수단으로서, 본 발명의 제1 관점은, 목 마사지부가 일체로 구성된 의자 또는 의자의 등받이에 세우는 형태의 마사지 장치에 있어서, 소정의 폭과 길이를 갖는 기판과, 상기 기판의 양측에 위치하고 마사지장치 본체에 고정되는 1 쌍의 가이드로 이루어진 가이드부와, 상기 기판의 상면에 설치되어 목 마사지봉을 회전 구동시키기 위한 목 마사지봉 구동부와, 상기 기판의 상면의 상기 목 마사지봉 구동부의 아래측에 설치되는 목 마사지부 위치조절부와, 상기 기판이 상기 가이드부를 따라 위치 이동하여 고정시킬 수 있도록 목 마사지부 위치조절부에 제어신호를 보내 제어부를 포함하는 마사지장치가 제시된다.As a technical solution for achieving the object of the present invention, the first aspect of the present invention, in the massage device of the form in which the neck massage unit is integrally formed on the back of the chair or chair, having a predetermined width and length And a guide part comprising a pair of guides positioned at both sides of the substrate and fixed to the massage device body, a neck massage rod driving part installed on an upper surface of the substrate to rotate the neck massage rod, and an upper surface of the substrate. Massage device including a control unit to send a control signal to the neck massager position control unit to be positioned and fixed to the neck massager position control unit installed on the lower side of the neck massage rod drive unit and the substrate is moved along the guide portion Is presented.

본 발명의 제2 관점은, 상기 마사지장치에 있어서, 상기 제어부가 상기 기판이 상기 가이드부를 따라 상하로 이동되는 속도 및 시간을 제어하는 것을 특징으로 하는 마사지장치가 제시된다.According to a second aspect of the present invention, in the massage apparatus, a massage apparatus is provided, wherein the controller controls the speed and time at which the substrate is moved up and down along the guide portion.

본 발명에 의하면, 목 마사지부가 일체로 구성되어 있는 마사지 장치에서, 목 마사지부의 위치를 사용자가 상하로 조절하여 상기 마사지장치의 목 마사지부를 사용자의 신체에 맞게 조절할 수 있는 효과와, 사용자가 고정된 자세로 있어도 상기 목 마사지부가 상하로 이동하면서 목 및 어깨 부위를 고르게 마사지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, in the massage device is composed of a neck massage unit, the user can adjust the neck massage part of the massage device to the user's body by adjusting the position of the neck massager up and down, and the user is fixed Even in the posture, the neck massage part is moved up and down, thereby effectively massaging the neck and shoulder areas.

도 1은 본 발명의 마사지장치의 주요 구성부를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 마사지장치의 전체 구성도이다.
도 3은 본 발명의 마사지장치의 목 마사지부 구동부에 대한 분해 사시도이다.1 is a schematic configuration diagram for explaining the main components of the massage device of the present invention.
2 is an overall configuration diagram of a massage device of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the neck massage unit drive of the massage device of the present invention.

이하에서 본 발명의 실시예에 관한 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the invention according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 마사지장치의 주요 구성부를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram for explaining the main components of the massage device of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 마사지장치는, 목 마사지부가 일체로 구성된 의자 또는 의자의 등받이에 세우는 형태의 마사지 장치에 있어서, 소정의 폭과 길이를 갖는 기판(100)과, 상기 기판(100)의 양측에 위치하고 마사지장치 본체에 고정되는 1 쌍의 가이드로 이루어진 가이드부(200)와, 상기 기판(100)의 상면에 설치되어 목 마사지봉을 회전 구동시키기 위한 목 마사지봉 구동부(300)와, 상기 기판(100)의 상면의 상기 목 마사지봉 구동부(300)의 아래측에 설치되는 목 마사지부 위치조절부(400)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the massage apparatus of the present invention is a massage apparatus in which a neck massage unit is integrally formed on a chair or a backrest of a chair, the substrate 100 having a predetermined width and length, and the substrate. Guide portion 200 consisting of a pair of guides located on both sides of the (100) and fixed to the massage device body, and installed on the upper surface of the substrate 100, neck massage rod drive unit 300 for driving the rotation of the neck massage rods ), And a neck massage part position adjusting part 400 installed at a lower side of the neck massage rod driving part 300 on the upper surface of the substrate 100.

또한, 도시하지는 않았지만, 상기 기판(100)이 상기 가이드부(200)를 따라 위치 이동하여 고정시키거나, 상기 기판(100)이 상기 가이드부(200)를 따라 상하로 이동되는 속도 및 시간을 제어하기 위한 제어부를 더 포함한다.In addition, although not shown, the substrate 100 is moved and fixed along the guide part 200, or the speed and time at which the substrate 100 moves up and down along the guide part 200 are controlled. The control unit further comprises.

도 2는 본 발명의 마사지장치의 전체 상세 구성도이다.Figure 2 is a detailed detailed configuration of the massage device of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 마사지장치에 있어서, 상기 기판(100)은 그 상면에 상기 목 마사지부 구동부(300)와 상기 목 마사지부 위치조절부(400)가 설치될 수 있도록 다수의 기어축 받이가 형성되어 있고, 유동이 가능하도록 상기 마사지장치 본체에 고정되어 있지 않은 구성이다. 상기 본 발명의 가이드부(200)는, 상기 기판(100)의 양측에서 상기 마사지장치 본체에 고정 설치되는 구성으로서, 내측에 길이 방향으로 톱니기어(202)(204)가 형성되어 있는 소정 길이의 좌우측의 제1 가이드(201) 및 제2 가이드(203)를 포함한다. 상기 목 마사지 구동부(300)는, 상기 기판(100)의 중앙부위에 설치되고 소정길이의 웜이 형성되어 있는 회전축(302)이 상측을 향하도록 고정 설치되는 목 마사지 구동 모터(301)와, 상기 목 마사지 구동 모터(301)의 회전축(302)의 양측에서 웜에 맞물리도록 설치되는 소정 직경의 1 쌍의 웜휠기어(303)와, 상기 웜휠기어(303)의 상면에 일체로 형성되고 상기 웜휠기어(303)보다 직경이 작은 1쌍의 감속기어(304)와, 상기 감속기어(304)와 맞물리고 상측으로 소정길이의 회전축이 돌출되도록 설치된 직경이 상기 감속기어(304)보다 큰 1 쌍의 마사지봉구동기어(305)를 포함하는 구성이다.
상기 목 마사지부 구동부(300)의 아래측의 상기 기판(100) 상에 설치되고 소정 길이의 웜이 형성되어 있는 회전축(402)을 포함하고, 상기 회전축(402)이 상기 가이드부(200)와 직교하는 방향으로 설치되는 목 마사지부 위치조절모터(401)와, 상기 목 마사지부 위치조절모터(401) 회전축(402)의 웜에 맞물리고 상기 회전축(402)의 아래측에 설치되고 상기 웜에 맞물리는 제1 하측 기어(403)와 상기 제1 하측기어(403)의 상면에 일체로 형성된 상기 제1 하측기어(403)보다 작은 직경의 제1 상측기어(404)를 포함하는 제1 감속기어(403)(404)와, 상기 제1 감속기어(403)(404)의 상기 제1 상측기어(404)에 맞물리고 상기 제1 상측기어(404)보다 직경이 큰 제2 상측기어(405)와, 상기 제2 상측기어(405)보다 직경이 작고 아래측에서 상기 제2 상측기어(4050와 일체로 형성된 미도시된 제2 하측기어(406)를 포함하는 제2 감속기어(405)(406)와, 상기 제2 감속기어(405)(406)의 상기 제2 하측기어(406)에 맞물리고 상기 제2 하측기어(406)보다 직경이 큰 제3 상측기어(407)와 상기 제3 상측기어(407)보다 직경이 작고 아래측에서 상기 제3 상측기어(407)와 일체로 형성된 미도시된 제3 하측기어(408)를 포함하는 제3 감속기어(407)(408)와, 일측이 상기 제3 감속기어(407)(408)의 상기 제3 하측기어(408)에 맞물리고 타측이 상기 제1 가이드(201)의 톱니기어(202)에 맞물리도록 설치되고 상기 제3 하측기어(408)보다 직경이 큰 위치조절기어(409)를 포함하는 구성이다. 또한, 상기 기판(100)의 소정 부위에 회전이 가능하게 설치되고, 상기 제2 가이드(203)의 톱니 기어(204)에 맞물리는 소정 직경이 가이드기어(410)를 더 포함하고 있다.
상기 제1 감속기어(403)(404) 내지 제3 감속기어(407)(408), 상기 위치조절기어(409) 및 상기 가이드기어(410)의 기어축은 상기 기판(100)에 고정 설치되어 있다.As shown in Figure 2, in the massage device of the present invention, the substrate 100, the neck massage unit driving unit 300 and the neck massage unit position adjusting unit 400 is installed on the upper surface of the plurality Gear shaft support is formed and is not fixed to the massage device body to enable flow. The guide part 200 of the present invention is configured to be fixed to the main body of the massage apparatus on both sides of the substrate 100, and has a predetermined length in which the gears 202 and 204 are formed in the longitudinal direction. The first guide 201 and the second guide 203 on the left and right sides are included. The neck massage driving unit 300, the neck massage driving motor 301 is installed in the central portion of the substrate 100 and fixed to be installed so that the rotating shaft 302, which is formed with a worm of a predetermined length toward the upper side, and A pair of worm wheel gears 303 having a predetermined diameter and installed on the upper surface of the worm wheel gear 303 are installed integrally with the worm on both sides of the rotation shaft 302 of the neck massage drive motor 301 and the worm wheel gear A pair of reduction gear 304 having a diameter smaller than 303 and a pair of massages having a diameter larger than that of the reduction gear 304 provided so as to engage with the reduction gear 304 and protrude a rotation axis of a predetermined length upward. The rod drive gear 305 is configured to include.
And a rotating shaft 402 installed on the substrate 100 below the neck massage part driving unit 300 and having a worm having a predetermined length, wherein the rotating shaft 402 is connected to the guide part 200. The neck massager position adjustment motor 401 is installed in an orthogonal direction and the worm of the rotary shaft 402 of the neck massager position adjustment motor 401 is installed on the lower side of the rotary shaft 402 and is provided on the worm. A first reduction gear including a first upper gear 404 having a diameter smaller than that of the first lower gear 403 integrally formed on an upper surface of the first lower gear 403 and the first lower gear 403 to be engaged. 403 and 404 and a second upper gear 405 meshing with the first upper gear 404 of the first reduction gear 403 and 404 and larger in diameter than the first upper gear 404. And a second lower gear 4 that is smaller in diameter than the second upper gear 405 and is formed integrally with the second upper gear 4050 at a lower side. Meshes with the second reduction gear 405 and 406, and the second lower gear 406 of the second reduction gear 405 and 406, and has a diameter greater than that of the second lower gear 406. It includes a larger third upper gear 407 and a third lower gear 408, which is smaller in diameter than the third upper gear 407 and is formed integrally with the third upper gear 407 on the lower side. The third reduction gears 407 and 408 and one side thereof mesh with the third lower gear 408 of the third reduction gears 407 and 408, and the other side of the gears of the first guide 201 And a positioning gear 409 having a diameter larger than that of the third lower gear 408, which is installed to engage with the 202. In addition, the predetermined position of the substrate 100 is rotatably installed. The predetermined diameter meshing with the tooth gear 204 of the second guide 203 further includes a guide gear 410.
Gear shafts of the first reduction gears 403, 404 to the third reduction gears 407, 408, the position adjusting gear 409, and the guide gear 410 are fixed to the substrate 100. .

상기 목 마사지부 위치조절부(400)는 미도시된 제어부를 통하여 상기 목 마사지부 구동부(300)의 위치를 조절하기 위한 제어 신호를 수신하면, 상기 목 마사지부 위치조절모터(401)과 맞물리는 상기 제1 감속기어(403)(404), 상기 제2 감속기어(405)(406), 상기 제3 감속기어(407)(408) 및 상기 위치조절기어(409)에 감속된 회전력을 전달하고, 상기 위치조절기어(409)는 상기 제1 가이드(201)의 톱니 기어(202)에 맞물려 있으므로 상기 제어부의 위치조절 제어에 따라서, 상기 목 마사지부 구동부(300)가 상기 가이드부(200)를 따라서 저속으로 상측 또는 하측으로 이동되고, 제어신호에 따라서, 원하는 위치에 고정될 수 있도록 할 수 있다. 상기 상기 제2 가이드(203)의 톱니 기어(204)에 맞물리는 가이드기어(410)에 의해서 상기 목 마사지부 구동부(300)의 위치 이동시 기울어지지 않고 부드러운 상하 이동이 가능하다. The neck massager position adjusting unit 400 is engaged with the neck massager position adjusting motor 401 when receiving a control signal for adjusting the position of the neck massage unit driving unit 300 through a controller (not shown). The decelerating torque is transmitted to the first reduction gear 403, 404, the second reduction gear 405, 406, the third reduction gear 407, 408 and the position adjusting gear 409. Since the position adjusting gear 409 is engaged with the toothed gear 202 of the first guide 201, the neck massage part driving unit 300 controls the guide part 200 according to the position control of the controller. Therefore, it can be moved upward or downward at a low speed, and can be fixed at a desired position according to a control signal. The guide gear 410 engaged with the tooth gear 204 of the second guide 203 enables smooth vertical movement without tilting when the neck massage part driving unit 300 moves.

도 3은 본 발명의 목 마사지부 구동부(300)의 마사지 기능을 수행하는 마사지부에 관한 실시예의 상세 구성도이다.Figure 3 is a detailed configuration of the embodiment of the massage unit for performing a massage function of the neck massage unit drive unit 300 of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 상기 기판(100)의 중앙부위에 고정 설치되고 소정길이의 웜이 형성되어 있는 회전축(302)을 포함하는 목 마사지 구동 모터(301)와, 상기 목 마사지 구동 모터(301)의 회전축(302)의 양측에서 웜에 맞물리도록 설치되는 소정 직경의 1 쌍의 웜휠기어(303)와, 상기 웜휠기어(303)의 상면에 일체로 형성되고 상기 웜휠기어(303)보다 직경이 작은 1쌍의 감속기어(304)와, 상기 감속기어(304)와 맞물리고 상측으로 소정길이의 기어 회전축(306)이 돌출되도록 설치된 직경이 상기 감속기어(304)보다 큰 1 쌍의 마사지봉구동기어(305)와, 상기 목 마사지 구동모터(301)가 장착되고 내부에 상기 기어들이 수용되는 받침부(307)와 상기 받침부(307)를 덮고 기어 회전축(306)이 통과할 수 있는 구멍(310)을 구비하고 있는 덮개부(309)와, 소정 크기의 2개의 마사지봉(316)과, 일단이 상기 각각의 마사지봉(316)의 내부에 결합되는 탄성부(313)와, 상기 탄성부(313)와 상기 마사지봉(316)을 각각 고정시키기 위한 1쌍의 결합구(314)(315)와, 하부에 상기 기어 회전축(306)이 고정 설치되고 상기 탄성부(313)의 타단을 고정시키기 위한 탄성부고정부(312)가 편심되어 설치되어 있는 2개의 편심회전판(311)을 포함한다.As shown in FIG. 3, a neck massage driving motor 301 including a rotating shaft 302 fixedly installed at a central portion of the substrate 100 and having a worm having a predetermined length is formed, and the neck massage driving motor ( A pair of worm wheel gears 303 of a predetermined diameter, which are installed to engage the worms on both sides of the rotation shaft 302 of the 301, and are integrally formed on the upper surface of the worm wheel gear 303 and have a diameter greater than that of the worm wheel gear 303. The pair of massage gears having a diameter larger than that of the reduction gear 304 are installed so as to engage the smaller pair of reduction gear 304 and the gear rotation shaft 306 of the predetermined length in engagement with the reduction gear 304. A hole through which the gear rotation shaft 306 passes and covers the support part 307 and the support part 307 in which the synchronous word 305 and the neck massage driving motor 301 are mounted, and the gears are accommodated therein. Cover portion 309 provided with 310, and two massage rods 316 of a predetermined size An elastic part 313 having one end coupled to the inside of each of the massage rods 316, and a pair of coupling holes 314 for fixing the elastic portion 313 and the massage rod 316, respectively ( 315 and two eccentric rotating plates 311 in which the gear rotating shaft 306 is fixedly installed and an elastic part fixing part 312 for fixing the other end of the elastic part 313 is eccentrically installed. .

상기 목 마사지 구동 모터(301)에서 모터회전축(302)이 회전하면 상기 모터회전축(302)과 맞물려 있는 상기 1 쌍의 웜휠기어(303)의 회전력을 상기 감속기어(304)에서 감속되어 그 회전력이 1쌍의 마사지봉구동기어(305)에 설치되어 있는 기어 회전축(306)이 회전하고, 상기 기어회전축(306)과 결합되어 있는 상기 1쌍의 편심회전판(311)이 회전한다. 상기 탄성부(313)를 매개로 상기 편심회전판(311)에서 편심되어 고정되어 있는 소정 거리 이격되어 있는 상기 1쌍의 마사지봉(316) 각각 상기 편심회전판(311)의 중심축을 중심으로 회전하도록 구성되어 있다. 상기 1쌍의 마사지봉(316) 사이에 사람의 뒷목 부분을 위치시키고, 상기 제어기를 이용하여 상기 마사지봉(316)의 회전을 구동시키면, 상기 1쌍의 마사지봉(316)이 상기 편심회전판(311)의 중심축을 중심으로 회전함으로써 사람의 뒷목 부위를 눌렀다 떼었다를 반복하여 마사지를 수행하도록 되어 있다. 이 경우, 상기 마사지봉(316)에 고정되어 있는 탄성부(313)의 탄성으로 인하여 상기 마사지봉(316)이 사람의 뒷목을 마사지할 때, 마사지봉(316)이 유연성 있게 뒷목을 누르게 되어 있다.When the motor rotating shaft 302 rotates in the neck massage driving motor 301, the rotational force of the pair of worm wheel gears 303 meshed with the motor rotating shaft 302 is decelerated by the reduction gear 304, and the rotational force thereof is reduced. The gear rotating shaft 306 provided to the pair of massage rod driving gears 305 rotates, and the pair of eccentric rotating plates 311 coupled to the gear rotating shaft 306 rotate. Each of the pair of massage rods 316 spaced a predetermined distance from the eccentric rotating plate 311 by being fixed to the eccentric rotating plate 311 via the elastic part 313 is configured to rotate about a central axis of the eccentric rotating plate 311. It is. When the rear neck portion of a person is positioned between the pair of massage rods 316, and the rotation of the massage rod 316 is driven by using the controller, the pair of massage rods 316 may rotate the eccentric rotating plate ( By rotating around the central axis of 311), the back neck part of the person is pressed and released, and the massage is performed repeatedly. In this case, due to the elasticity of the elastic portion 313 is fixed to the massage rod 316, when the massage rod 316 massages the back neck of the person, the massage rod 316 is to press the back neck flexibly. .

또한, 상기 마사지봉(316)의 회전속도를 상기 제어부에서 상기 목 마사지 구동모터(301)의 회전속도 및 방향을 제어함으로써 조절 또는 설정되도록 구성되어 있다.In addition, the rotational speed of the massage rod 316 is configured to be adjusted or set by controlling the rotational speed and direction of the neck massage drive motor 301 in the control unit.

이상에서 설명한 본 발명의 마사지장치의 구성은 하나의 실시예에 불과하다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 다양한 실시예도 본 발명의 기술적 범위에 당연히 포함된다 하겠다.The configuration of the massage device of the present invention described above is just one embodiment. Therefore, various embodiments included in the technical idea of the present invention will be naturally included in the technical scope of the present invention.

예를 들면, 상기 본 발명의 목 마사지부 위치조절부(400)에서 상술한 실시예에서는 제1 감속기어, 제2 감속기어, 제3 감속기어 및 위치조절기어를 사용하는 것으로 설명하였으나, 상기 감속기어의 수는 2개 또는 4개 이상 등 다양하게 설정할 수 있다. 또한, 상술한 실시예에서는 상기 위치조절기어가 상기 제1 가이드의 톱니기어에 맞물리도록 설명하였으나, 상기 제2 가이드의 제2 톱니기어에 맞물리고, 상기 가이드기어가 상기 제1 가이드의 제1 톱니기어에 맞물리도록 구성할 수도 있다. For example, in the above-described embodiment of the neck massage part position adjusting unit 400 of the present invention, the first reduction gear, the second reduction gear, the third reduction gear, and the position adjusting gear have been described. The number of gears can be set in various ways, such as two or four or more. In addition, in the above-described embodiment, the position adjusting gear has been described to be engaged with the tooth gear of the first guide, but the second gear is engaged with the second gear of the second guide, and the guide gear is the first tooth of the first guide. It can also be configured to engage a gear.

100 : 기판
200 : 가이드부
300 : 목 마사지부 구동부
400 : 목 마사지부 위치조절부100: substrate
200: guide part
300: neck massage drive unit
400: neck massage position adjustment unit

Claims

In the massage device in the form of a chair or a chair structure of the neck massage unit is formed integrally;
The horse massage unit;
A guide part 200 including a first guide 201 and a second guide 203 of a predetermined length, wherein the gears 202 and 204 face each other and are installed on both sides;
A substrate 100 capable of changing a position by moving up and down along the guide portion 200 between the first guide 201 and the second guide 203;
Neck massage driving motor 301 is installed in the central portion of the substrate 100 and the predetermined length of the worm is installed to engage the worm on both sides of the rotary shaft 302 of the neck massage driving motor 301. A pair of worm wheel gears 303 having a predetermined diameter, a pair of reduction gears 304 formed integrally on the upper surface of the worm wheel gear 303 and smaller in diameter than the worm wheel gears 303, and the reduction gear ( And a neck massage part drive unit 300 including a pair of massage rod driving gears 305 having a diameter larger than that of the reduction gear 304 and installed so as to engage with 304 and protrude upward from a predetermined length.
Is installed on the upper surface of the substrate 100, is installed in a region different from the neck massage unit driving unit 300, a worm gear 402 of a predetermined length is formed on the rotating shaft, the rotating shaft is the guide portion 200 and Positioning motor 401 is installed in the direction orthogonal to the worm gear 402 of the positioning motor 401 and two gears 403, 404 of different diameters are integrally formed to form a gear shaft A first reduction gear fixed to the substrate 100 and two gears 405 and 406 that are in engagement with the first reduction gear and have different diameters are integrally formed so that a gear shaft may be formed on the substrate 100. A third reduction gear that is fixedly installed and two gears 407 and 408 that are engaged with the second reduction gear and are of different diameters integrally formed so that the gear shaft is fixed to the substrate 100. A gear and one side mesh with the third reduction gear and the other side of the first guide 201 Including a positioning gear 409 meshed with the knee gear 202 and the gear shaft is fixed to the substrate 100, the rotational force of the positioning motor 401 is transmitted to the positioning gear 409. And, the neck massage part position adjusting unit 400 for moving and stopping the substrate 100 up and down along the guide portion 200,
A guide gear 410 which meshes with the gear 204 of the second guide 203 and whose gear shaft is fixed to the substrate 100 to rotate in accordance with the vertical movement of the substrate 100;
And a control unit for controlling the driving of the neck massage unit driving unit 300 and the position adjustment motor 401, and the neck massage unit driving unit 300 and the neck massage unit positioning unit 400 are respectively controlled. Massage device, characterized in that.

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