KR101363892B1

KR101363892B1 - Massage module having detachable gear structure

Info

Publication number: KR101363892B1
Application number: KR1020120055117A
Authority: KR
Inventors: 이규대; 송재훈
Original assignee: (주)대경산업
Priority date: 2012-05-24
Filing date: 2012-05-24
Publication date: 2014-02-18
Also published as: KR20130131519A

Abstract

사용자의 신체를 안마하는 안마모듈이 내장된 안마기에서, 상기 안마모듈은 안마구에 구동력을 전달하는 제1 구동부를 포함한다. 상기 제1 구동부는 구동력을 발생시키는 제1 구동원, 상기 제1 구동원에 연결된 제1 구동축, 상기 제1 구동축에 연결된 제1 웜기어, 상기 제1 웜기어에 연결되며, 이탈착이 가능하도록 조립된 제1 기어 및 제2 기어를 포함하는 제1 결합기어, 및 상기 제1 결합기어에 연결되며, 상기 안마구가 고정되는 제1 스퍼기어를 포함한다. In the massager with a massage module for massaging the user's body, the massage module includes a first driving unit for transmitting a driving force to the eyeball. The first drive unit is a first drive source for generating a driving force, a first drive shaft connected to the first drive source, a first worm gear connected to the first drive shaft, a first worm gear connected to the first worm gear and assembled to be detachable A first coupling gear comprising a gear and a second gear, and a first spur gear connected to the first coupling gear, to which the eyeball is fixed.

Description

Massage module with detachable gear structure {MASSAGE MODULE HAVING DETACHABLE GEAR STRUCTURE}

본 발명은 안마 모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안마기에 사용되는 안마 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a massage module, and more particularly to a massage module used in the massage device.

최근 안마기의 보급이 보편화되면서 다양한 형태의 안마기가 개발되고 있으며, 사용자의 다양한 요구를 만족시키기 위해 안마기에 적용되는 안마모듈은 다양한 형태의 안마를 수행할 수 있도록 복잡한 구조로 설계되고 있다. 또한, 사용자에 따라 요구되는 안마의 강도 및 안마구의 회전수도 다양하기 때문에, 상기 안마모듈은 다양한 강도 및 회전수로 안마를 수행할 수 있도록 설계되고 있다. Recently, various types of massage devices have been developed as the spread of massage devices has become popular, and the massage module applied to the massage device has been designed with a complex structure to perform various types of massages. In addition, since the massage intensity required by the user and the number of rotation of the massage ball also varies, the massage module is designed to perform the massage at various strengths and rotations.

그러나, 이상과 같이 안마모듈이 다양한 동작, 다양한 강도 및 다양한 회전수로 동작하도록 설계되면, 상기 안마모듈의 동작을 수행하는 기구의 내구성이 저하되는 문제가 발생한다. However, when the massage module is designed to operate at various motions, various strengths, and at various rotation speeds as described above, a problem arises in that durability of a mechanism for performing the operation of the massage module is reduced.

특히, 일반적인 안마모듈에서 동력발생부로부터 안마구까지의 동력전달은 벨트, 풀리, 또는 기어 등의 기계요소를 통해 이루어지는데, 회전속도 등이 다양하게 변화함에 따라 상기 기계요소들이 쉽게 변형되어 소음이 발생하거나, 짧은 시간에 파손되는 등의 문제가 발생한다. In particular, in the general massage module, power transmission from the power generating unit to the eyeball is made through a mechanical element such as a belt, a pulley, or a gear. Or problems such as breakage in a short time.

이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 내구성을 향상시킨 안마모듈에 관한 것이다. Accordingly, the technical problem of the present invention was conceived in this respect, the object of the present invention relates to a massage module with improved durability.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 안마모듈에서, 상기 안마모듈은 사용자의 신체를 안마하며 안마기에 내장된다. 상기 안마모듈은 안마구에 구동력을 전달하는 제1 구동부를 포함한다. 상기 제1 구동부는 구동력을 발생시키는 제1 구동원, 상기 제1 구동원에 연결된 제1 구동축, 상기 제1 구동축에 연결된 제1 웜기어, 상기 제1 웜기어에 연결되며, 이탈착이 가능하도록 조립된 제1 기어 및 제2 기어를 포함하는 제1 결합기어, 및 상기 제1 결합기어에 연결되며, 상기 안마구가 고정되는 제1 스퍼기어를 포함한다. In the massage module according to an embodiment for realizing the object of the present invention, the massage module is built on the massage while massaging the user's body. The massage module includes a first drive unit for transmitting a driving force to the eyeball. The first drive unit is a first drive source for generating a driving force, a first drive shaft connected to the first drive source, a first worm gear connected to the first drive shaft, a first worm gear connected to the first worm gear and assembled to be detachable A first coupling gear comprising a gear and a second gear, and a first spur gear connected to the first coupling gear, to which the eyeball is fixed.

일 실시예에서, 상기 제1 기어의 직경이 상기 제2 기어의 직경보다 클 수 있다. In one embodiment, the diameter of the first gear may be larger than the diameter of the second gear.

일 실시예에서, 상기 제1 기어는 상기 제1 웜기어와 서로 맞물리며, 상기 제2 기어는 상기 제1 스퍼기어와 서로 맞물릴 수 있다. In one embodiment, the first gear may mesh with the first worm gear, and the second gear may mesh with the first spur gear.

일 실시예에서, 상기 제1 기어는 중앙에 삽입 공간 및 삽입부가 형성되며, 상기 삽입 공간에는 상기 제2 기어의 몸체가 삽입되고, 상기 삽입부에는 상기 제2 기어의 돌출부가 삽입될 수 있다. In an embodiment, the first gear may have an insertion space and an insertion portion formed in the center thereof, the body of the second gear may be inserted into the insertion space, and the protrusion of the second gear may be inserted into the insertion portion.

일 실시예에서, 상기 제1 기어와 상기 제2 기어의 재질이 서로 다를 수 있다. In one embodiment, the material of the first gear and the second gear may be different.

일 실시예에서, 상기 제1 기어는 나일론 재질로 형성되고, 상기 제2 기어는 아세탈 재질로 형성될 수 있다. In one embodiment, the first gear may be formed of a nylon material, the second gear may be formed of an acetal material.

일 실시예에서, 상기 안마모듈은 상기 제1 구동부에 인접하게 배치되어, 상기 안마모듈이 상기 안마기 내에서 상대적으로 이동되도록 구동력을 전달하는 제2 구동부를 더 포함할 수 있다. In an embodiment, the massage module may further include a second driving unit disposed adjacent to the first driving unit and transmitting a driving force to move the massage module relatively within the massage machine.

일 실시예에서, 상기 제2 구동부는 구동력을 발생시키는 제2 구동원, 상기 제2 구동원에 연결된 제2 구동축, 상기 제2 구동축에 연결된 제2 웜기어, 상기 제2 웜기어에 연결되며, 이탈착이 가능하도록 조립된 제3 기어 및 제4 기어를 포함하는 제2 결합기어, 및 상기 제2 결합기어에 연결되는 제2 스퍼기어를 포함할 수 있다. In one embodiment, the second driving unit is connected to the second drive source for generating a driving force, a second drive shaft connected to the second drive source, a second worm gear connected to the second drive shaft, the second worm gear, and detachable It may include a second coupling gear comprising a third gear and a fourth gear assembled to, and a second spur gear connected to the second coupling gear.

일 실시예에서, 상기 제3 기어는 중앙에 삽입 공간 및 삽입부가 형성되며, 상기 삽입 공간에는 상기 제4 기어의 몸체가 삽입되고, 상기 삽입부에는 제4 기어의 돌출부가 삽입될 수 있다. In an embodiment, the third gear may have an insertion space and an insertion portion formed in the center thereof, the body of the fourth gear may be inserted into the insertion space, and the protrusion of the fourth gear may be inserted into the insertion portion.

일 실시예에서, 상기 제3 기어와 상기 제4 기어의 재질이 서로 다를 수 있다. In one embodiment, the material of the third gear and the fourth gear may be different.

본 발명에 의하면, 안마모듈이 안마구를 구동하는 제1 구동부 및 안마기 내에서 상기 안마모듈을 이동시키는 제2 구동부를 포함하므로, 안마구의 구동과 동시에 최적의 위치에서 사용자를 안마할 수 있도록 상기 안마모듈을 동작시킬 수 있다. According to the present invention, the massage module includes a first drive unit for driving the eyeball and a second drive unit for moving the massage module in the massager, so that the user can massage the user at an optimal position at the same time as driving the eyeball. The massage module can be operated.

또한, 상기 제1 및 제2 구동부들의 제1 및 제2 결합기어들 각각이, 이탈착이 가능하도록 조립된 기어들을 포함하므로, 상기 제1 및 제2 결합기어들의 일부가 손상되는 경우에도 조립된 기어들 중 일부를 교환하는 것이 용이하므로 내구성을 향상시킬 수 있고 유지비용을 줄일 수 있다. In addition, since each of the first and second coupling gears of the first and second driving units includes gears assembled to be detachable, the first and second coupling gears may be assembled even when some of the first and second coupling gears are damaged. It is easy to change some of the gears, which can improve durability and reduce maintenance costs.

또한, 상기 조립된 기어들은 서로 다른 재질로 형성되며, 특히, 상대적으로 가해지는 힘을 고려하여 강도를 다르게 형성할 수 있으므로, 상기 결합기어들의 변형 및 파손을 줄일 수 있으며, 이로 인한 소음의 발생을 줄일 수 있다. In addition, the assembled gears are formed of different materials, and in particular, since the strength can be formed differently in consideration of the relatively applied force, it is possible to reduce the deformation and breakage of the coupling gears, thereby reducing the occurrence of noise Can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마모듈을 포함하는 안마기를 도시한 정면도이다.
도 2a는 도 1의 안마모듈을 도시한 정면도이다.
도 2b는 도 2a의 안마모듈 내부를 도시한 구성도이다.
도 3a는 도 2b의 제1 구동부를 도시한 구성도이다.
도 3b는 도 2b의 제2 구동부를 도시한 구성도이다.
도 4는 도 3a 및 3b에 채용된 제1 및 제2 결합기어들을 도시한 분해 사시도이다. 1 is a front view showing a massage device including a massage module according to an embodiment of the present invention.
2A is a front view illustrating the massage module of FIG. 1.
Figure 2b is a block diagram showing the interior of the massage module of Figure 2a.
3A is a configuration diagram illustrating the first driving unit of FIG. 2B.
3B is a configuration diagram illustrating the second driver of FIG. 2B.
4 is an exploded perspective view illustrating the first and second coupling gears employed in FIGS. 3A and 3B.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, the term "comprises" or "comprising ", etc. is intended to specify that there is a stated feature, figure, step, operation, component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마모듈을 포함하는 안마기를 도시한 정면도이다. 1 is a front view showing a massage device including a massage module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 안마모듈(20)은 안마기(1)의 내부에 내장된다. 구체적으로, 상기 안마기(1)는 도시된 바와 같이 내부에 상기 안마모듈(20)이 삽입될 수 있는 수납공간을 형성하도록 외부 프레임(10)이 형성되며, 상기 외부 프레임(10)의 중앙부에는 상기 안마모듈(20)의 한 쌍의 안마구들(22) 각각이 돌출될 수 있도록 상기 수납공간을 두 부분(12, 13)으로 분할하는 중앙 프레임(11)이 형성된다. Referring to Figure 1, the massage module 20 according to the present embodiment is embedded in the massage device (1). Specifically, the massage device 1 has an outer frame 10 is formed to form a receiving space into which the massage module 20 can be inserted, as shown in the center, the central portion of the outer frame 10 A center frame 11 is formed to divide the receiving space into two parts 12 and 13 so that each of the pair of massage balls 22 of the massage module 20 may protrude.

그리하여, 상기 안마모듈(20)은 상기 안마기(1)의 내부에서 상기 수납공간(12, 13)의 내부에서 상하방향으로 이동하면서 사용자의 신체를 안마한다. 이 경우, 상기 안마기(1)는 사용자의 등 부위를 안마할 수 있도록 설계된 등 안마기일 수 있으며, 상기 안마모듈(20)은 설계에 따라 다양한 형태의 안마기에 내장될 수 있다. Thus, the massage module 20 massages the user's body while moving up and down in the storage spaces 12 and 13 inside the massage device 1. In this case, the massage device 1 may be a back massager designed to massage the back part of the user, and the massage module 20 may be embedded in various types of massagers according to the design.

한편, 도 1에서는 상기 안마모듈(20)이 상부 및 하부에 한 쌍으로 내장되어, 상부 안마모듈은 사용자의 등의 상부를 안마하고, 하부 안마모듈은 사용자의 등의 하부를 안마하면서, 상기 상부 및 하부 안마모듈들이 상하방향으로 이동하면서 최적의 위치에서 사용자의 등 부위를 안마하는 것을 도시하였다. 이 경우, 상기 상부 안마모듈에 제1 안마구(22)가 고정되고, 상기 하부 안마모듈에 제2 안마구(23)가 고정된 것을 제외하고는, 상기 상부 및 하부 안마모듈들(20)은 모두 동일한 구조로서 이하에서 설명되는 안마모듈(20)의 구조와 동일하다. 한편, 상기 제1 및 제2 안마구들(22, 23)은 필요한 안마의 효과에 따라 다양한 형태로 변형될 수 있음은 자명하다. On the other hand, in Figure 1 the massage module 20 is built in a pair of upper and lower, the upper massage module massages the upper part of the user's back, the lower massage module massages the lower part of the user's back, the upper And the lower massage modules move up and down to massage the user's back in the optimal position. In this case, except that the first massage device 22 is fixed to the upper massage module, and the second massage device 23 is fixed to the lower massage module, the upper and lower massage modules 20 are All are the same as the structure of the massage module 20 described below as the same structure. On the other hand, it is apparent that the first and second massage balls 22 and 23 can be modified in various forms according to the effect of the massage required.

도 2a는 도 1의 안마모듈을 도시한 정면도이다. 2A is a front view illustrating the massage module of FIG. 1.

도 2a를 참조하면, 상기 안마모듈(20)은 상기 안마모듈의 내부(30)를 커버하는 커버플레이트(21)로 커버되며, 상기 커버플레이트(21)의 외부로 상기 제1 안마구(22)가 돌출된다. 상기 커버플레이트(21)는 외부 충격 등으로부터 상기 안마모듈의 내부(30)를 보호하며, 상기 제1 안마구(22)는 이미 설명한 바와 같이 다양하게 변형되어 고정될 수 있다. Referring to FIG. 2A, the massage module 20 is covered with a cover plate 21 that covers the interior 30 of the massage module, and the first massage sphere 22 outside of the cover plate 21. Protrudes. The cover plate 21 protects the interior 30 of the massage module from an external shock or the like, and the first massage sphere 22 may be variously modified and fixed as described above.

도 2b는 도 2a의 안마모듈 내부를 도시한 구성도이다. Figure 2b is a block diagram showing the interior of the massage module of Figure 2a.

도 2b를 참조하면, 상기 안마모듈(20)은 베이스 플레이트(31), 제1 구동부(40) 및 제2 구동부(50)를 포함한다. Referring to FIG. 2B, the massage module 20 includes a base plate 31, a first driver 40, and a second driver 50.

상기 베이스 플레이트(31)는 사각형 형상의 얇은 플레이트(plate)로 형성되며, 상기 베이스 플레이트(31) 상에 상기 제1 및 제2 구동부들(40, 50)이 고정된다. 이 경우, 상기 제1 구동부(40)와 상기 제2 구동부(50)는 서로 비스듬한 방향으로 고정되어, 상기 베이스 플레이트(31)의 공간활용도를 향상시킬 수 있다. The base plate 31 is formed of a thin plate having a rectangular shape, and the first and second driving parts 40 and 50 are fixed on the base plate 31. In this case, the first driving unit 40 and the second driving unit 50 are fixed in an oblique direction to each other, thereby improving the space utilization of the base plate 31.

즉, 상기 제1 구동부(40)는 자세한 구조는 후술하겠으나, 상기 안마구(22)로 구동력을 전달하여 사용자의 신체를 안마하며, 상기 제2 구동부(50)는 구동력을 전달하여 상기 안마모듈(20)이 상기 안마기(1) 내부에서 상하방향으로 이동하도록 한다. That is, the first driving unit 40 will be described later in detail, but the driving force is transmitted to the massage ball 22 to massage the user's body, and the second driving unit 50 transfers the driving force to the massage module ( 20) to move up and down inside the massager (1).

이 경우, 상기 제1 구동부(40)에 고정되는 안마구(22)는 한 쌍이 서로 균일한 방향 및 균일한 힘으로 안마를 수행하기 위해, 상기 한 쌍의 안마구들(22)이 형성하는 방향이 상기 베이스 플레이트(31)의 일 모서리에 평행하도록, 상기 제1 구동부(40)가 고정된다. In this case, the eyeballs 22 fixed to the first driving unit 40 have a direction in which the pair of eyeballs 22 are formed so that the pair may massage in a uniform direction and a uniform force. The first driver 40 is fixed to be parallel to one edge of the base plate 31.

이와 달리, 상기 제2 구동부(50)는, 후술할 제2 구동원 및 상기 제2 구동원에 연결된 기어들이 대략 수직으로 배열되는 것을 고려하여, 상기 제1 구동부(40)의 제1 구동원과 상기 제2 구동원이 서로 비스듬한 방향으로 고정되도록 상기 베이스 플레이트(31)에 고정된다. 그리하여, 상기 제1 구동부(40)의 상기 제1 구동원을 기준으로 양 쪽에 각각 상기 제2 구동원 및 상기 기어들이 배치되어, 상기 베이스 플레이트(31)의 공간 활용도를 향상시킬 수 있어, 상기 안마모듈(20)을 상기 안마기(1) 내에서 최적화되어 배치되도록 설계할 수 있다. On the contrary, the second drive unit 50 may include a first drive source and the second drive source of the first drive unit 40 in consideration of a second drive source and gears connected to the second drive source to be described later. The driving source is fixed to the base plate 31 so as to be fixed in an oblique direction to each other. Thus, the second driving source and the gears are disposed on both sides of the first driving source of the first driving unit 40, respectively, to improve the space utilization of the base plate 31. 20 may be designed to be optimally arranged in the massage device (1).

도 3a는 도 2b의 제1 구동부를 도시한 구성도이다. 3A is a configuration diagram illustrating the first driving unit of FIG. 2B.

도 3a를 참조하면, 상기 제1 구동부(40)는 제1 구동원(41), 제1 구동축(42), 제1 웜기어(43), 제1 결합기어(100) 및 제1 스퍼기어(44)를 포함한다. 또한, 앞서 설명한 바와 같이 한 쌍의 안마구들(22)이 고정되도록, 상기 제1 구동부(40)는 상기 제1 웜기어(43)를 기준으로 상기 제1 결합기어(100) 및 상기 제1 스퍼기어(44)는 서로 대칭되도록 한 쌍이 결합된다. Referring to FIG. 3A, the first drive unit 40 includes a first drive source 41, a first drive shaft 42, a first worm gear 43, a first coupling gear 100, and a first spur gear 44. It includes. In addition, as described above, the first driving unit 40 has the first coupling gear 100 and the first spur gear based on the first worm gear 43 so that the pair of eyeballs 22 are fixed. The pairs 44 are combined so that they are symmetrical to each other.

상기 제1 구동원(41)은 구동력을 발생시키며, 예를 들어 모터일 수 있다. 상기 제1 구동원(41)은 상기 베이스 플레이트(31)에 고정된다. The first driving source 41 generates a driving force, and may be, for example, a motor. The first driving source 41 is fixed to the base plate 31.

상기 제1 구동축(42)은 상기 제1 구동원(41)으로부터 돌출되어 상기 제1 구동원(41)으로부터 발생된 구동력을 전달한다. 상기 제1 구동축(42)은 도 2b에 도시된 상기 베이스 플레이트(31)의 제1 모서리(32)를 향하도록 상기 제1 구동원(41)으로부터 돌출된다. The first drive shaft 42 protrudes from the first drive source 41 to transmit a driving force generated from the first drive source 41. The first drive shaft 42 protrudes from the first drive source 41 to face the first edge 32 of the base plate 31 shown in FIG. 2B.

상기 제1 웜기어(43)는 상기 제1 구동축(42)에 연결되어, 상기 제1 구동원(41)으로부터 발생된 동력을 후술할 기어들에 전달한다. The first worm gear 43 is connected to the first drive shaft 42 to transmit the power generated from the first drive source 41 to the gears to be described later.

상기 제1 결합기어(100)는 상기 제1 웜기어(43)를 기준으로 서로 대칭되도록 상기 제1 웜기어(43)에 연결되며, 제1 기어(110) 및 제2 기어(120)를 포함한다. 상기 제1 기어(110)는 상기 제1 웜기어(43)에 연결되어 동력을 전달받으며, 상기 제2 기어(120)는 상기 제1 스퍼기어(44)에 연결되어 동력을 전달한다. 이 경우, 상기 제1 기어(110)는 웜기어와 결합되는 헬리컬 기어일 수 있으며, 상기 제2 기어(120)는 스퍼기어일 수 있다. 한편, 상기 제1 기어(110)의 직경은 상기 제2 기어(120)의 직경보다 크며, 상기 제1 및 제2 기어들(110, 120)의 자세한 구조는 후술한다. The first coupling gear 100 is connected to the first worm gear 43 so as to be symmetrical with respect to the first worm gear 43, and includes a first gear 110 and a second gear 120. The first gear 110 is connected to the first worm gear 43 to receive power, and the second gear 120 is connected to the first spur gear 44 to transmit power. In this case, the first gear 110 may be a helical gear coupled to the worm gear, and the second gear 120 may be a spur gear. On the other hand, the diameter of the first gear 110 is larger than the diameter of the second gear 120, the detailed structure of the first and second gears (110, 120) will be described later.

상기 제1 스퍼기어(44)는 상기 제1 웜기어(43)를 기준으로 서로 대칭되도록 배치되며, 상기 제1 결합기어(100)의 상기 제2 기어(120)에 연결된다. 상기 제1 스퍼기어(44)에는 도 2a에 도시된 바와 같이 제1 안마구(22)가 고정되며, 상기 제1 스퍼기어(44)가 상기 제1 웜기어(43)를 기준으로 한 쌍이 배치되므로, 상기 제1 안마구(22)도 한 쌍이 고정되어 사용자를 안마하게 된다. The first spur gears 44 are arranged to be symmetrical with respect to the first worm gear 43 and are connected to the second gear 120 of the first coupling gear 100. As shown in FIG. 2A, the first eyeball 22 is fixed to the first spur gear 44, and a pair of the first spur gears 44 is disposed based on the first worm gear 43. A pair of the first massage balls 22 is also fixed to massage the user.

한편, 상기 제1 웜기어(43), 상기 제2 기어(120) 및 상기 제1 스퍼기어(44)는 기어부품으로 많이 사용되며 내마모성과 윤활성이 우수한 모두 아세탈(polyoxymethylen: POM)로 형성될 수 있다. 반면, 상기 제1 기어(110)는 기계적 강도가 우수하고 내열성, 내마모성 등이 우수한 나일로 재질의 일 예인 폴리아미드6(polyamide6: PA6)로 형성될 수 있다. Meanwhile, the first worm gear 43, the second gear 120, and the first spur gear 44 may be formed of acetal (polyoxymethylen (POM)), which is widely used as a gear part and has excellent wear resistance and lubricity. . On the other hand, the first gear 110 may be formed of polyamide 6 (PA6), which is an example of a nilo material having excellent mechanical strength and excellent heat resistance and abrasion resistance.

도 3b는 도 2b의 제2 구동부를 도시한 구성도이다. 3B is a configuration diagram illustrating the second driver of FIG. 2B.

도 3b를 참조하면, 상기 제2 구동부(50)는 제2 구동원(51), 제2 구동축(52), 제2 웜기어(53), 제2 결합기어(200), 제2 스퍼기어(54) 및 제3 스퍼기어(57)를 포함한다. 상기 제2 구동부(50)는 상기 제1 구동부(40)와 달리 상기 제2 구동축(52)을 중심으로 일 방향으로 상기 기어들이 연결된다. 이는, 앞서 설명한 바와 같이 상기 제2 구동부(50)는 상기 안마모듈(20)을 상기 안마기(1) 내부에서 상하방향으로 이동시키기 위한 구동력을 전달하기 위한 것이며, 상기 제1 및 제2 구동부들(40, 50)이 상기 베이스 플레이트(31) 상에서 최적화된 위치에서 배치되도록 설계하기 위함이다. Referring to FIG. 3B, the second drive unit 50 includes a second drive source 51, a second drive shaft 52, a second worm gear 53, a second coupling gear 200, and a second spur gear 54. And a third spur gear 57. Unlike the first driving unit 40, the second driving unit 50 is connected to the gears in one direction about the second driving shaft 52. As described above, the second driving unit 50 is for transmitting the driving force for moving the massage module 20 in the up and down direction inside the massage device 1, and the first and second driving units ( 40 and 50 are designed to be disposed at an optimized position on the base plate 31.

상기 제2 구동원(51)은 구동력을 발생시키며, 예를 들어 모터일 수 있다. 상기 제2 구동원(51)은 상기 베이스 플레이트(31)에 상기 제1 구동원(41) 보다 하부에 배치된다. The second driving source 51 generates a driving force, and may be, for example, a motor. The second drive source 51 is disposed below the first drive source 41 in the base plate 31.

상기 제2 구동축(52)은 상기 제2 구동원(51)으로부터 돌출되어 상기 제2 구동원(51)으로부터 발생된 구동력을 전달한다. 상기 제2 구동축(52)은 도 2b에 도시된 상기 베이스 플레이트(31)의 제1 모서리(32)에 마주하는 제2 모서리(33)를 향하도록 상기 제2 구동원(51)으로부터 돌출된다. 이 경우, 상기 제2 구동축(52)은 상기 제2 모서리(33)와 비스듬한 방향으로 연장된다. The second drive shaft 52 protrudes from the second drive source 51 to transmit a driving force generated from the second drive source 51. The second drive shaft 52 protrudes from the second drive source 51 to face the second edge 33 facing the first edge 32 of the base plate 31 shown in FIG. 2B. In this case, the second drive shaft 52 extends in a direction oblique to the second edge 33.

상기 제2 웜기어(53)는 상기 제2 구동축(52)에 연결되어, 상기 제2 구동원(51)으로부터 발생된 동력을 후술할 기어들에 전달한다. The second worm gear 53 is connected to the second drive shaft 52 to transmit power generated from the second drive source 51 to gears to be described later.

상기 제2 결합기어(200)는 상기 제2 웜기어(53)의 일 방향으로 상기 제2 웜기어(53)에 연결되며, 제3 기어(210) 및 제4 기어(220)를 포함한다. 상기 제3 기어(210)는 상기 제2 웜기어(53)에 연결되어 동력을 전달받으며, 상기 제4 기어(220)는 상기 제2 스퍼기어(54)에 연결되어 동력을 전달한다. 이 경우, 상기 제3 기어(210)는 웜기어와 결합되는 헬리컬 기어일 수 있으며, 상기 제4 기어(220)는 스퍼기어일 수 있다. 한편, 상기 제3 기어(210)의 직경은 상기 제4 기어(220)의 직경보다 크며, 상기 제3 및 제4 기어들(210, 220)의 구조는 상기 제1 및 제2 기어들(110, 120)의 구조와 동일하며, 후술한다.The second coupling gear 200 is connected to the second worm gear 53 in one direction of the second worm gear 53, and includes a third gear 210 and a fourth gear 220. The third gear 210 is connected to the second worm gear 53 to receive power, and the fourth gear 220 is connected to the second spur gear 54 to transmit power. In this case, the third gear 210 may be a helical gear coupled to the worm gear, and the fourth gear 220 may be a spur gear. On the other hand, the diameter of the third gear 210 is larger than the diameter of the fourth gear 220, the structure of the third and fourth gears (210, 220) is the first and second gears (110) 120, the same as the structure described below.

상기 제2 스퍼기어(54)는 상기 제2 결합기어(200)의 상기 제4 기어(220)에 연결된다. 또한, 상기 제3 스퍼기어(57)는 외부 기어(55) 및 내부 기어(56)를 포함하여, 상기 내부 기어(56)는 상기 제2 스퍼기어(54)와 결합된다. 또한, 상기 제3 스퍼기어(57)의 외부 기어(55)는 도 1 및 도 3b에 도시된 이동 프레임(15)과 결합된다. 그리하여, 상기 제3 스퍼기어(57)의 회전에 따라 상기 이동 프레임(15) 상에서 상기 안마모듈(20)은 이동한다. 상기 제3 스퍼기어(57)도 상기 제2 결합기어(200)와 동일한 구조, 즉 상기 외부 기어(55) 및 상기 내부 기어(56)가 서로 이탈착이 가능하도록 결합되며 서로 다른 재질로 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제3 스퍼기어(57)의 외부 및 내부 기어들(55, 56)의 구조 및 결합은 후술할 결합기어의 구조 및 결합과 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다. The second spur gear 54 is connected to the fourth gear 220 of the second coupling gear 200. In addition, the third spur gear 57 includes an outer gear 55 and an inner gear 56, and the inner gear 56 is coupled to the second spur gear 54. In addition, the external gear 55 of the third spur gear 57 is coupled to the moving frame 15 shown in Figs. 1 and 3b. Thus, the massage module 20 moves on the moving frame 15 as the third spur gear 57 rotates. The third spur gear 57 may also have the same structure as that of the second coupling gear 200, that is, the external gear 55 and the internal gear 56 may be separated from each other and may be formed of different materials. Can be. In this case, since the structure and coupling of the external and internal gears 55 and 56 of the third spur gear 57 are the same as the structure and coupling of the coupling gear to be described later, overlapping description thereof will be omitted.

한편, 상기 제2 웜기어(43), 상기 제4 기어(220), 상기 제2 스퍼기어(54)는 아세탈로 형성될 수 있다. 반면, 상기 제3 기어(210)는 나일론 재질의 일 예인 폴리아미드6로 형성될 수 있다. 또한, 상기 제3 스퍼기어(57)의 외부 및 내부 기어들(55, 56)이 서로 이탈착이 가능하도록 결합되는 경우라면, 상기 내부기어(56)는 상기 제4 기어(220)와 동일하게 아세탈로 형성될 수 있으며, 상기 외부기어(55)는 상기 제3 기어(210)와 동일하게 폴리아미드6로 형성될 수 있다. Meanwhile, the second worm gear 43, the fourth gear 220, and the second spur gear 54 may be formed of acetal. On the other hand, the third gear 210 may be formed of polyamide 6, which is an example of nylon material. In addition, when the external and internal gears 55 and 56 of the third spur gear 57 are detachably coupled to each other, the internal gear 56 is the same as the fourth gear 220. It may be formed of acetal, the outer gear 55 may be formed of polyamide 6, the same as the third gear (210).

도 4는 도 3a 및 3b에 채용된 제1 및 제2 결합기어들을 도시한 분해 사시도이다. 이미 설명한 바와 같이 상기 제1 및 제2 결합기어들은 서로 동일한 구조 및 형상을 가지므로, 도 4에서 제1 및 제2 결합기어들을 하나의 도면으로 설명한다. 또한, 제1 및 제2 결합기어들을 이하에서 '결합기어'라고 지칭하여 설명한다. 마찬가지로, 제3 기어(210)는 제1 기어(110)와 동일하며, 제4 기어(220)는 제2 기어(120) 동일하므로 이하에서는 제1 기어(110) 및 제2 기어(120)에 대하여만 설명한다. 4 is an exploded perspective view illustrating the first and second coupling gears employed in FIGS. 3A and 3B. As described above, since the first and second coupling gears have the same structure and shape, the first and second coupling gears are described with reference to FIG. 4. In addition, the first and second coupling gears will be described below as 'coupling gears'. Similarly, since the third gear 210 is the same as the first gear 110 and the fourth gear 220 is the same as the second gear 120, the first gear 110 and the second gear 120 will be described below. Explain only.

도 4를 참조하면, 상기 결합기어(100, 200)는 제1 기어(110) 및 제2 기어(120)를 포함하며, 상기 제1 기어(110)와 상기 제2 기어(120)는 서로 결합하여 상기 결합기어(100, 200)를 완성한다. 이와 같이, 상기 결합기어(100, 200)를 두 개의 부품으로 구별하여 제작한 후, 이를 조립함으로써, 기존에 하나의 부품으로 일체로 형성된 기어에 비해 외력에 의한 변형, 파손이 적고 이에 따른 소음을 감소시킬 수 있다. Referring to FIG. 4, the coupling gears 100 and 200 include a first gear 110 and a second gear 120, and the first gear 110 and the second gear 120 are coupled to each other. By completing the coupling gear (100, 200). As such, after the coupling gears 100 and 200 are distinguished and manufactured by two parts, the coupling gears 100 and 200 are assembled and then assembled, thereby reducing the deformation and damage caused by external force as compared to the gears formed integrally as one component. Can be reduced.

이는, 구조적으로 상기 제1 기어(110)는 제1 웜기어(43)와 기어결합을 하여 동력을 전달하고, 상기 제2 기어(120)는 제1 스퍼기어(44)와 기어결합을 하여 동력을 전달하므로, 제1 및 제2 기어들(110, 120)에 가해지는 외력의 크기 및 형태가 서로 달라, 상기 제1 및 제2 기어들(110, 120)은 서로 다르게 변형될 수 있다. 따라서, 상기 제1 및 제2 기어들(110, 120)을 본 실시예에서와 같이 서로 다른 재질로 분리하여 형성한 후, 서로 조립하여 사용함으로써 이러한 변형을 줄일 수 있고 결과적으로 상기 결합 기어(100, 200)의 내구성을 향상시킬 수 있다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 기어들(110, 120)은 각각 별도의 사출성형 공정으로 통해 형성된 후, 서로 조립된다. This is, structurally, the first gear 110 is geared with the first worm gear 43 to transmit power, the second gear 120 is geared with the first spur gear 44 to drive power. Since the transmission, the size and shape of the external force applied to the first and second gears (110, 120) are different from each other, the first and second gears (110, 120) can be modified differently. Therefore, the first and second gears 110 and 120 may be formed by separating the first and second gears from each other as in the present embodiment, and then assembled and used to reduce the deformation and consequently the coupling gear 100. , 200) can improve the durability. In this case, the first and second gears 110 and 120 are each formed through a separate injection molding process and then assembled together.

상기 제1 기어(110)는 원형 플레이트 형상의 제1 몸체(111) 및 상기 제1 몸체(111)의 외면에 형성된 제1 치구(112)를 포함한다. 상기 제1 치구(112)는 상기 제1 웜기어(43)의 외면에 형성된 치구와 서로 기어 결합되어 동력을 전달받는다. 상기 제1 몸체(111)의 중앙에는 제1 중앙구(115)가 형성되어, 도시하지는 않았으나 회전축이 삽입된다. 상기 제1 몸체(111)의 중앙부에는 삽입공간(113)이 형성되며, 상기 삽입공간(113)에서 '+'방향으로 삽입부(114)가 형성된다. 상기 삽입공간(113)에는 상기 제2 기어(120)의 제2 몸체(121)가 삽입되며, 상기 삽입부(114)에는 상기 제2 기어(120)의 돌출부(124)가 삽입된다. The first gear 110 includes a first plate 111 having a circular plate shape and a first jig 112 formed on an outer surface of the first body 111. The first jig 112 is geared with the jig formed on the outer surface of the first worm gear 43 to receive power. A first central sphere 115 is formed in the center of the first body 111, and although not shown, a rotation shaft is inserted. An insertion space 113 is formed in the center portion of the first body 111, and an insertion portion 114 is formed in a '+' direction in the insertion space 113. The second body 121 of the second gear 120 is inserted into the insertion space 113, and the protrusion 124 of the second gear 120 is inserted into the insertion part 114.

한편, 상기 제1 기어(110)는 이미 설명한 바와 같이 헬리컬 기어로 나일론 재질인 폴리이미드6로 형성될 수 있다. Meanwhile, as described above, the first gear 110 may be formed of polyimide 6 made of nylon as a helical gear.

상기 제2 기어(120)는 원형 플레이트 형상의 제2 몸체(121) 및 상기 제2 몸체(121)의 외면에 형성된 제2 치구(122)를 포함한다. 상기 제2 치구(122)는 상기 제1 스퍼기어(44)의 외면에 형성된 치구와 서로 기어 결합되어 동력을 전달한다. 이 경우, 상기 제2 몸체(121)는 상기 제1 몸체(111)보다 두껍게 형성되어, 동력을 보다 안정적으로 전달할 수 있다. The second gear 120 includes a second body 121 having a circular plate shape and a second jig 122 formed on an outer surface of the second body 121. The second jig 122 is geared with the jig formed on the outer surface of the first spur gear 44 to transmit power. In this case, the second body 121 is formed thicker than the first body 111, it is possible to transmit power more stably.

상기 제2 몸체(121)의 직경은 상기 제1 기어(110)의 상기 삽입공간(113)의 내경과 실질적으로 동일하게 형성되어, 상기 제2 몸체(121)가 상기 제1 기어(110)의 삽입공간(113)에 삽입된다. 이 경우, 상기 제2 몸체(121)와 상기 삽입공간(113)은 억지 끼워맞춤 결합을 통해 결합력을 높게 유지하는 것이 바람직하므로, 상기 제2 몸체(121)의 직경이 상기 삽입공간(113)의 내경보다 끼워맞춤이 가능한 범위내에서 크게 형성되는 것이 바람직하다. 한편, 상기 제2 몸체(121)와 상기 삽입공간(113)의 결합력을 향상시키기 위해 도시하지는 않았으나, 별도의 접착제 또는 접착필름 등을 사용할 수 있다. The diameter of the second body 121 is formed to be substantially the same as the inner diameter of the insertion space 113 of the first gear 110, so that the second body 121 of the first gear 110 It is inserted into the insertion space 113. In this case, the second body 121 and the insertion space 113 is preferable to maintain a high coupling force through the interference fit coupling, the diameter of the second body 121 of the insertion space 113 It is preferable to form larger in the range which can be fitted than an internal diameter. On the other hand, although not shown in order to improve the bonding force of the second body 121 and the insertion space 113, a separate adhesive or an adhesive film may be used.

상기 제2 중앙구(125)는 상기 제1 중앙구(115)와 정렬되도록 형성되며, 상기 회전축이 삽입된다. 상기 돌출부(124)는 '+'자 형상으로 상기 제2 몸체(121)의 바닥면에 돌출되도록 형성되며, 상기 '+'자 형상으로 돌출된 부분은 상기 제1 몸체(111)의 '+'자 형상의 삽입부(114)에 삽입된다. 마찬가지로, 상기 돌출부(124)와 상기 삽입부(114)와의 결합도 억찌 끼워맞춤으로 결합되어 결합력을 높게 유지하는 것이 바람직하며, 별도의 접착제 등의 접착 부재가 사용될 수 있다. The second central sphere 125 is formed to be aligned with the first central sphere 115, the rotation shaft is inserted. The protrusion 124 is formed to protrude to the bottom surface of the second body 121 in a '+' shape, the portion protruding in the '+' shape is '+' of the first body 111 It is inserted into the insertion part 114 of a child shape. Similarly, the coupling between the protrusion 124 and the insertion portion 114 is also preferably coupled to the interference fit to maintain a high bonding force, an adhesive member such as a separate adhesive may be used.

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 안마모듈이 안마구를 구동하는 제1 구동부 및 안마기 내에서 상기 안마모듈을 이동시키는 제2 구동부를 포함하므로, 안마구의 구동과 동시에 최적의 위치에서 사용자를 안마할 수 있도록 상기 안마모듈을 동작시킬 수 있다. According to the embodiments of the present invention as described above, since the massage module includes a first drive unit for driving the eyeball and a second drive unit for moving the massage module in the massage device, the massage device is driven at an optimal position at the same time. The massage module may be operated to massage the user.

본 발명에 따른 안마모듈은 가정용으로 사용되는 휴대용 안마기에 사용될 수 있는 산업상 이용 가능성을 갖는다. The massage module according to the present invention has industrial applicability that can be used for portable massagers used for home use.

1 : 안마기 10 : 커버 프레임
20 : 안마모듈 30 : 안마모듈 내부
40 : 제1 구동부 50 : 제2 구동부
100 : 결합기어 110 : 제1 기어
120 : 제2 기어1: Massager 10: Cover frame
20: massage module 30: massage module inside
40: first driving unit 50: second driving unit
100: coupling gear 110: first gear
120: second gear

Claims

In the massager built-in massage module for massaging the user's body, the massage module includes a first drive unit for transmitting a driving force to the eyeball,
Wherein the first driving unit includes:
A first driving source for generating a driving force;
A first drive shaft connected to the first drive source;
A first worm gear connected to the first drive shaft;
A first coupling gear connected to the first worm gear and including a first gear and a second gear assembled to be detachable; And
A first spur gear connected to the first coupling gear and fixed to the eyeball;
The first gear meshes with the first worm gear, and the second gear meshes with the first spur gear.
The first gear has a insertion space and the insertion portion is formed in the center, the body of the second gear is inserted into the insertion space, the massage module, characterized in that the protrusion of the second gear is inserted into the insertion portion.

The massage module according to claim 1, wherein the diameter of the first gear is larger than the diameter of the second gear.

delete

The massage module of claim 1, wherein materials of the first gear and the second gear are different from each other.

The massage module according to claim 5, wherein the first gear is formed of a nylon material, and the second gear is formed of an acetal material.

The method of claim 1, wherein the massage module,
The massage module is disposed adjacent to the first drive unit, the massage module further comprises a second drive unit for transmitting a driving force to move relatively in the massage device.

8. The apparatus of claim 7, wherein the second driver comprises:
A second drive source for generating a driving force;
A second drive shaft connected to the second drive source;
A second worm gear connected to the second drive shaft;
A second coupling gear connected to the second worm gear and including a third gear and a fourth gear assembled to be detachable; And
Massage module comprising a second spur gear connected to the second coupling gear.

The method of claim 8, wherein the third gear has an insertion space and the insertion portion is formed in the center, the body of the fourth gear is inserted into the insertion space, characterized in that the insertion portion of the projection of the fourth gear is inserted. Massage module.

The massage module according to claim 9, wherein materials of the third gear and the fourth gear are different from each other.