KR101027560B1 - An apparatus for removing a sheet and a method for removing a sheet - Google Patents

An apparatus for removing a sheet and a method for removing a sheet Download PDF

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Abstract

지지부재에 세트된 시트군으로부터 시트를 흡착하여 1장씩 꺼낼 때에, 시트군의 측면에 대하여 공기를 분사하는 동시에 흡착한 시트를 휘게 해서 서로 흡착한 시트상호를 분리한다. When the sheets are adsorbed and taken out one by one from the sheet group set on the support member, air is blown to the side surfaces of the sheet group, and the adsorbed sheets are bent to separate the sheets mutually adsorbed from each other.

여러 장의 시트가 적층된 시트군으로부터 최상층의 시트를 순차 추출하는 시트추출장치는, 본체에 대하여 승강하도록 지지되고, 여러장의 시트군이 얹어 놓여지는 지지부재와, 해당 지지부재를 승강하는 승강부재와, 지지부재에 상대하여 상하방향으로 이동가능하고, 시트의 길이방향에 대하여 서로 가까이 하는 방향 및 이간되는 방향으로 이동하도록 설치되어 지지부재에 얹어 놓여진 시트군의 최상층에 위치하는 시트를 각각 흡착하는 흡착부재와, 각 흡착부재를 상하방향으로 이동하는 상하이동부재와, 각 흡착부재를 서로 가까이하는 방향 및 이간되는 방향으로 이동하는 수평이동부재와, 지지부재에 얹어 놓여진 시트군의 적어도 상부측면에 공기를 분사하는 공기분사부재와, 흡착부재에 유지된 시트의 끝단가장자리에 접촉하여 탄성변형 가능한 분리부재를 구비한다.A sheet extracting apparatus for sequentially extracting the uppermost sheet from a sheet group in which several sheets are stacked includes a support member which is supported so as to elevate with respect to the main body, and on which several sheet groups are placed; Adsorption which is movable up and down relative to the support member, and is installed to move in a direction close to each other and a spaced apart direction with respect to the longitudinal direction of the sheet, respectively adsorbing the sheet located on the top layer of the sheet group placed on the support member Air on at least the upper side of the member, the movable member which moves each suction member in the up-down direction, the horizontal movable member which moves each suction member in the direction of approaching and spaced apart from each other, and the group of seats mounted on the support member. Air-straining member for injecting and elastic deformation by contacting the edge of the sheet held by the suction member One separating member is provided.

Description

시트추출장치 및 시트추출방법{An apparatus for removing a sheet and a method for removing a sheet}An apparatus for removing a sheet and a method for removing a sheet}

도 1은 시트추출장치의 전체사시도이다. 1 is an overall perspective view of a sheet extraction apparatus.

도 2는 시트군의 스톡기구를 나타내는 설명도이다.It is explanatory drawing which shows the stock mechanism of the sheet group.

도 3은 스톡기구의 상부를 확대하여 나타내는 설명도이다.3 is an explanatory view showing an enlarged upper portion of the stock mechanism.

도 4는 유지기구의 설명도이다.4 is an explanatory view of a holding mechanism.

도 5는 시트군이 위쪽으로 이동한 상태를 나타내는 설명도이다. It is explanatory drawing which shows the state which moved the sheet group upward.

도 6은 여러장의 시트를 동시에 유지한 상태를 나타내는 설명도이다.It is explanatory drawing which shows the state which hold | maintained several sheets simultaneously.

도 7은 시트의 휨동작을 나타내는 설명도이다.7 is an explanatory view showing the bending operation of the sheet.

도 8은 판스프링에 의한 시트의 두드려 떨어뜨림 상태를 나타내는 설명도이다.It is explanatory drawing which shows the state which knocked the sheet | seat by the leaf spring.

도 9는 판스프링에 의한 시트의 두드려 떨어뜨림 상태를 나타내는 설명도이다.It is explanatory drawing which shows the state which knocked down the sheet | seat by the leaf spring.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 시트추출장치 3 :본체1: sheet extracting device 3: body

5 : 가이드로드 7 : 받이판5: guide rod 7: support plate

9 : 부착축 11 : 부착판 9: Attachment shaft 11: Attachment plate                 

13 : 상하프레임 15,17 : 판스프링13: up and down frame 15, 17: leaf spring

23 : 지지프레임 25 : 승강체23: support frame 25: lifting body

29 : 누름부재 33 : 홀더29: pressing member 33: holder

35 : 흡착부재 35: adsorption member

본 발명은 예를 들면 원하는 그림이나 문자 등이 인쇄된 합성수지제의 시트나 라벨(이하, 시트라 한다)에 합성수지를 일체성형하는 인서트성형기의 금형내에 시트를 장착할 때에, 스톡된 시트군으로부터 최상층의 시트를 1장씩 꺼내는 시트추출장치 및 시트추출방법에 관한 것이다.The present invention is, for example, when the sheet is mounted in a mold of an insert molding machine in which a synthetic resin is integrally formed on a sheet or a label (hereinafter referred to as a sheet) made of synthetic resin on which a desired picture or character is printed, the uppermost layer from the stock sheet group. A sheet extraction apparatus and a sheet extraction method for taking out sheets one by one.

예를 들면 시트에 합성수지를 사출성형 또는 중공성형에 의해 일체성형하는 인서트성형에 있어서, 금형내에 합성수지시트를 장착하는 기술로서 특허문헌 1에 나타내는 장착방법이 알려지고 있다. 이 장착방법은 금형내에 장착되는 시트자체, 대전한 정전기에 의해 금형내에 소정의 상태에서 장착하는 것이 곤란하게 되는 것을 회피하기 위해서, 유지한 시트에 전계를 부여하여 전기적으로 중화해서 정전기를 제거함으로써 장착을 확실하고, 또한 단시간에 행하는 것을 가능하게 하는 기술에 관한 것이다.For example, in the insert molding in which a synthetic resin is integrally molded by injection molding or blow molding, the mounting method described in Patent Document 1 is known as a technique for mounting a synthetic resin sheet in a mold. This mounting method is performed by applying an electric field to the retained sheet and neutralizing it electrically to remove static electricity, in order to avoid mounting of the sheet itself in the mold in a predetermined state by the charged static electricity. The present invention relates to a technique that enables to perform a reliable and short time.

그러나, 금형내에 대한 시트의 장착시에도, 시트에 대전한 정전기가 문제가 되지만, 그 전단처리로서 여러장의 시트가 스톡된 시트군으로부터 합성수지시트를 1장씩, 꺼낼 때에도, 정전기에 의한 문제가 당연히 발생하고 있어, 이것을 해결하는 것이 요구되고 있다. 즉, 시트군의 각 시트는 반송시의 마찰에 의해 발생한 정전기에 의해 서로 흡착한 상태로 되어 있다.However, even when the sheet is mounted in the mold, the static electricity charged on the sheet becomes a problem, but the problem caused by static electricity naturally occurs even when taking out one sheet of the synthetic resin sheet from the sheet group in which several sheets are stocked as the shearing treatment. It is required to solve this problem. That is, each sheet of the sheet group is in a state of being adsorbed to each other by static electricity generated by friction at the time of conveyance.

이 때문에, 시트군으로부터 시트를 꺼낼 때에는, 여러장의 시트가 동시에 추출될 우려가 있고, 여러장의 시트가 포개어진 채 상태에서 금형내에 장착되어 인서트성형한 경우에는, 합성수지성형품을 규정의 두께로 성형할 수 없는 문제가 발생하고 있다. For this reason, when removing a sheet from a group of sheets, several sheets may be extracted at the same time, and when the sheet is inserted into a mold while inserting the sheets, the synthetic resin molded article may be molded to a prescribed thickness. Unexpected problem is occurring.

[특허문헌 1][Patent Document 1]

일본 특허공개 소화 46-5072호 공보Japanese Patent Publication No. 46-5072

본 발명이 해결하고자 하는 문제점은, 정전기에 의해 서로 정전흡착하고 있는 시트가 포개어진 시트군으로부터 최상층의 시트를 흡착하여 1장씩 꺼낼 때에, 정전기에 의해 여러장의 시트가 서로 흡착하여, 1장씩 꺼낼 수 없다는 점이 있다.The problem to be solved by the present invention is that when the sheets of the uppermost layer are absorbed and taken out one by one from the sheet group in which the sheets which are electrostatically absorbed from each other by static electricity are taken out one by one, several sheets are attracted to each other by static electricity and can be taken out one by one. There is no point.

본 발명은 지지부재에 세트된 시트군으로부터 시트를 흡착하여 1장씩 꺼낼 때에, 시트군의 측면에 대하여 공기를 분사하는 동시에 흡착한 시트를 휘게 해서 서로흡착한 시트상호를 분리하는 것을 주요한 구성으로 한다.In the present invention, when the sheets are adsorbed and taken out one by one from the sheet group set on the support member, the main configuration is to separate the sheets mutually adsorbed by injecting air to the sides of the sheet group and bending the adsorbed sheets. .

[실시예 1]Example 1

이하에 실시형태를 나타내는 도면에 따라서 본 발명을 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION This invention is demonstrated according to drawing which shows embodiment below.

도 1 내지 도 4에 있어서, 시트추출장치(1)는, 예를 들면 인서트성형기의 금 형(어느 것도 도시하지 않음)내에 시트(19a)를 장착할 때에, 다수의 시트(19a)가 적층된 시트군(19)의 최상층의 시트(19a)를 1장씩 순서대로 꺼내는 장치이고, 그 본체(3)에는 상하방향으로 축선을 갖고 소정의 축선길이로 이루어지며, 소정의 간격을 두고 가이드로드(5)가 세워져 설치되고, 각 가이드로드(5)에는 지지부재로서의 받이판(7)이 상하방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 또한, 해당 받이판 (7)의 전방(정면란) 및 후방(배면란)에는 부착축(9)이 또한 양측에는 상하프레임 (13)이 각각 세워 설치되고, 부착축(9)의 상부에는 전후 한 쌍의 부착판(11)이 고정되어 있다. 전후 한 쌍의 부착판(11)에는 서로 마주하는 면에 상하방향으로 다수의 공기분사구멍(11a)을 갖고, 이들 공기분사구멍(11a)에 연속하는 통로가 형성된 매니폴드구조로 이루어져, 접속된 공기공급장치(도시하지 않음)로부터 공급되는 공기를 분사한다.1 to 4, when the sheet extracting apparatus 1 mounts the sheet 19a in a mold (not shown) of the insert molding machine, for example, a plurality of sheets 19a are stacked. It is a device for taking out the sheet 19a of the uppermost layer of the sheet group 19 one by one, and the main body 3 has an axis line in an up-down direction, consists of predetermined axis length, and guide rods 5 at predetermined intervals. ) Is installed upright, and each guide rod 5 is supported by a receiving plate 7 as a supporting member so as to be movable in the vertical direction. In addition, an attachment shaft 9 is installed on the front (front column) and a rear (back column) of the support plate 7, and upper and lower frames 13 are installed on both sides, respectively. Mounting plate 11 is fixed. The pair of front and rear mounting plates 11 has a manifold structure which has a plurality of air injection holes 11a in the vertical direction on the surfaces facing each other, and has passages continuous to these air injection holes 11a. Injects air supplied from an air supply device (not shown).

전후 한 쌍의 부착판(11)의 상대면에는 소정의 길이로 안쪽으로 늘어나는 분리부재로서의 판스프링(15)이 부착되어 있다. 또한, 각 상하프레임(13)의 상부상대면에는 소정의 길이로 안쪽으로 늘어나는 분리부재로서의 판스프링(17)이 설치되어 있다. 이들 각 판스프링(15·17)의 수평방향연장길이는, 후술하는 바와 같이 받이판(7)상에 얹어 놓여지는 시트군(19)에 있어서의 각 시트(19a)의 전방가장자리 및 후방가장자리와 양측가장자리에 대하여 간섭 가능한 길이로 설정된다. A leaf spring 15 as a separating member that extends inward by a predetermined length is attached to the mating surface of the front and rear pair of mounting plates 11. Moreover, the leaf | plate spring 17 as a separating member extended inward by a predetermined length is provided in the upper upper surface of each upper and lower frame 13. The horizontal extension length of each of the leaf springs 15 and 17 has a front edge and a rear edge of each sheet 19a in the sheet group 19 placed on the receiving plate 7 as described later. It is set to a length that can interfere with both edges.

한편, 받이판(7)의 아래쪽에 위치하는 본체(3)에는 승강작동부재(21)가 설치되어 있다. 해당 승강작동부재(21)는 소정의 상하길이로 이루어지고, 상하방향으로 이동 가능하게 지지되는 랙기어(21a)와, 해당 랙기어(21a)에 맞물리는 피니언기 어(21b)가 부착된 전동모터(21c)와, 랙기어(21a)의 축상부에 설치된 밀어올림축 (21d)으로 구성된다. 그리고 랙기어(21a)는 전동모터(21c)의 회전구동에 따라서 상하방향으로 이동하여 밀어올림축(21d)을 위쪽으로 밀어올림에 의해 받이판(7)을 승강시킨다.On the other hand, the elevating operation member 21 is provided in the main body 3 positioned below the receiving plate 7. The elevating operation member 21 has a predetermined vertical length, and is provided with a rack gear 21a supported to be movable in the vertical direction and a pinion gear 21b engaged with the rack gear 21a. It consists of the motor 21c and the pushing-up shaft 21d provided in the axial part of the rack gear 21a. And the rack gear 21a moves up and down according to the rotational drive of the electric motor 21c, and raises and lowers the receiving plate 7 by pushing the pushing-up shaft 21d upward.

또한, 부착판(11) 또는 상하프레임(13)의 상부에는 포토센서 또는 리미트스위치 등의 높이검출기(도시하지 않음)가 설치되고, 받이판(7)이 위쪽으로 이동되었을 때에 얹어 놓여진 시트군(19)의 상단을 검출하여 이동을 정지시킴으로써 시트군 (19)의 상단을 항상 일정한 높이로 설정한다. In addition, a height detector (not shown), such as a photosensor or a limit switch, is provided at an upper portion of the attachment plate 11 or the upper and lower frames 13, and the sheet group placed on the support plate 7 when it is moved upward ( The upper end of the sheet group 19 is always set to a constant height by detecting the upper end of 19) and stopping the movement.

받이판(7)의 위쪽에 따른 본체(3)에는 지지프레임(23)이 설치되고, 해당 지지프레임(23)에는 승강체(25)가 상하방향으로 이동 가능하게 지지된다. 그리고 해당 승강체(25)는 지지프레임(23)에 설치된 에어실린더 등의 상하작동부재(27)가 연결되고, 해당 상하작동부재(27)의 작동에 따라 소정의 상하 스트로크로 이동된다. 또한, 상기한 지지프레임(23)은 도시하는 전후방향 또는 좌우방향으로 이동하도록 구성되고, 후술하는 바와 같이 시트군(19)으로부터 추출시트(19a)를 전후방향 혹은 좌우방향으로 이동하여 소정의 위치로 반송한다.The support frame 23 is installed on the main body 3 along the upper side of the receiving plate 7, and the lifting body 25 is supported on the support frame 23 so as to be movable in the vertical direction. And the lifting body 25 is connected to the vertical operation member 27, such as an air cylinder installed in the support frame 23, and moves in a predetermined vertical stroke in accordance with the operation of the vertical operation member 27. In addition, the support frame 23 is configured to move in the front-back direction or the left-right direction as shown, and the predetermined position by moving the extraction sheet 19a in the front-rear direction or the left-right direction from the sheet group 19 as will be described later. Return to

승강체(25)의 수평방향중간부에는 누름부재(29)가 설치되어 있다. 해당 누름부재(29)는 승강체(25)에 대하여, 상하방향으로 미끄럼운동 가능하게 축지지되고, 하부에 탄성체(29a)가 부착된 축(29b)과, 해당 축(29b)을 항상 아래쪽으로 힘을 가하는 압축스프링 등의 탄성부재(29c)로 구성된다. 또한, 승강체(25)에는 수평방향으로 축선을 갖고 늘어나는 가이드축(31)이 고정되고, 누름부재(29)의 양측 에 위치하는 가이드축(31)에는 좌우 한 쌍의 홀더(33)가 축선방향으로 미끄럼운동 하도록 각각 지지되어 있다. 그리고 각 홀더(33)에는 흡착부재(35)가 설치되어 있다.The pressing member 29 is provided in the horizontal middle part of the lifting body 25. The pressing member 29 is axially supported with respect to the lifting body 25 so as to be slidable in the vertical direction, the shaft 29b having the elastic body 29a attached to the lower portion, and the shaft 29b always downwards. It consists of elastic members 29c, such as a compression spring, which apply a force. In addition, the guide shaft 31 extending along the axis in the horizontal direction is fixed to the lifting body 25, and a pair of left and right holders 33 are arranged on the guide shaft 31 located on both sides of the pressing member 29. Each is supported to slide in a direction. Each holder 33 is provided with a suction member 35.

각 흡착부재(35)는 각 홀더(33)에 대하여 상하방향으로 미끄럼운동하도록 지지된 축(35b)과, 해당 축(35b)의 하부에 설치된 흡착패드(35a)와, 축(35b)을 항상 축선아래쪽으로 힘을 가하는 압축스프링 등의 탄성부재(35c)로 구성된다. 각 홀더 (33)에는 승강체(25)에 고정된 에어실린더 등의 수평작동부재(37)가 각각 연결되고, 이들 수평작동부재(37)의 동기작동에 의해 각 홀더(33)를 서로 가까이 하는 방향 및 이간되는 방향으로 이동시킨다. Each suction member 35 always supports a shaft 35b supported to slide up and down with respect to each holder 33, a suction pad 35a provided below the shaft 35b, and a shaft 35b. It consists of elastic members 35c, such as a compression spring, which apply a force below an axis line. Each holder 33 is connected to a horizontal operation member 37 such as an air cylinder fixed to the lifting member 25, and the holder 33 is brought closer to each other by the synchronous operation of these horizontal operation members 37. Direction and the direction of separation.

또한, 각 흡착부재(35)의 바깥쪽에는 상기한 누름부재(29)와 같은 구조로 이루어지는 옆쪽 누름부재(39)가 각각 설치된다. 이들 옆쪽 누름부재(39)는 흡착부재(35)에 흡착유지된 시트(19a)가 휘었을 때에 시트(19a)의 옆끝단 가장자리가 위쪽으로 떠올라 흡착부재(35)로부터 시트(19a)가 벗겨지는 것을 방지한다.Further, side pressing members 39 having the same structure as the pressing members 29 are provided on the outer side of the respective suction members 35. These side pressing members 39 have the side edges of the sheet 19a rising upward when the sheet 19a held by the adsorption member 35 is bent, so that the sheet 19a is peeled off from the adsorption member 35. To prevent them.

다음에, 시트추출장치(1)에 의한 시트(19a)의 추출작용 및 그 방법을 설명한다. Next, the extraction action of the sheet 19a by the sheet extraction apparatus 1 and its method will be described.

우선, 받이판(7)상에, 여러장의 시트(19a)가 포개어진 시트군(19)을 얹어 놓고 세트한 후에 전동모터(21c)를 회전구동하여 위쪽으로 이동하는 랙기어(21a)에 의해 받이판(7)을 얹어 놓여진 시트군(19)의 최상층이 높이검출기에 의해 검출되는 흡착위치까지 상승시킨다. 또한, 전동모터(21c)는 높이검출기로부터의 검출신호에 따라서 구동정지된다(도 5 참조). First, the rack plate 21a is placed on the receiving plate 7 by placing the sheet group 19 on which several sheets 19a are stacked, and then rotating the electric motor 21c to move upward. The uppermost layer of the sheet group 19 on which the receiving plate 7 is placed is raised to the adsorption position detected by the height detector. Further, the electric motor 21c is driven to stop in accordance with the detection signal from the height detector (see Fig. 5).                     

이 때, 흡착위치로 상승된 시트군(19)에 대하여, 전후측에 위치하는 부착판 (11)의 공기분사구멍(11a)으로부터 공기를 분사하여 시트(19a)사이에 공기를 침입시킴으로써 상호의 분리를 용이하게 한다. 또한, 공기분사구멍(11a)으로부터의 공기분사는 시트(19a)의 추출동작시에는 계속하여 행하여진다.At this time, with respect to the sheet group 19 raised to the suction position, air is injected from the air injection holes 11a of the mounting plate 11 located at the front and rear sides to infiltrate the air between the sheets 19a. To facilitate separation. In addition, air injection from the air injection hole 11a is continuously performed at the time of extracting the sheet 19a.

다음에, 시트군(19)의 최상층으로부터 이간되는 위치에 대기하고 있던 승강체(25)를, 상하작동부재(27)의 작동에 의해 아래쪽으로 이동하고, 각 흡착부재(35) 및 누름부재(29)를 최상층에 위치하는 시트(19a)의 상면에 눌러 붙이고, 흡착부재 (35)에 대하여 시트(19a)를 흡착시킨다. 이 흡착동작과 거의 동기한 타이밍 또는 약간 지연된 타이밍으로, 전동모터(21c)를 역회전구동하여 랙기어(21c)를 아래쪽으로 이동하여 받이판(7)을 하강시킨다.Next, the lifting and lowering body 25 waiting at the position separated from the uppermost layer of the sheet group 19 is moved downward by the operation of the up and down operating member 27, and the respective adsorption member 35 and the pressing member ( 29 is pressed onto the upper surface of the sheet 19a positioned on the uppermost layer, and the sheet 19a is adsorbed to the adsorption member 35. At a timing substantially delayed or slightly delayed with this suction operation, the electric motor 21c is driven in reverse rotation to move the rack gear 21c downward to lower the receiving plate 7.

이에 따라 흡착부재(35)에 흡착된 최상층의 시트(19a)에 대하여 받이판(7)에 얹어 놓여진 남은 시트군(19)을 분리시킨다. 이 때, 흡착부재(35)에 흡착된 시트 (19a)를 포함하는 시트군(19)의 각 시트(19a)에 정전기가 대전하고 있는 경우에는, 시트(19a) 상호가 정전기에 의해 서로 흡착한 상태가 되어 있다. 이 때문에, 흡착부재(35)에 흡착된 시트(19a)에 대하여 하층의 1장 혹은 여러장의 시트(19a)가 흡착한 채로의 상태에서 흡착유지되는 것이 된다(도 6 참조).As a result, the remaining sheet group 19 placed on the receiving plate 7 is separated from the sheet 19a of the uppermost layer adsorbed by the adsorption member 35. At this time, when static electricity is charged to each sheet 19a of the sheet group 19 including the sheet 19a adsorbed by the adsorption member 35, the sheets 19a mutually adsorb each other by static electricity. It is in a state. For this reason, adsorption | suction is hold | maintained in the state which the one or several sheets 19a of the lower layer adsorb | sucked with respect to the sheet | seat 19a adsorbed by the adsorption member 35 (refer FIG. 6).

다음에, 받이판(7)이 아래쪽으로 이동되면, 상기한 공기분사구멍(11a)으로부터의 공기분사동작을 계속하면서 각 수평작동부재(37)를 각각 왕복작동하여 각 홀더(33)를, 서로 가까이 하는 방향 및 이간하는 방향으로 이동하여 흡착부재(35)에 유지된 시트(19a)를 휘게 하는 동작을 여러 번 행한다(도 7 참조, 도 7은 1장의 시 트를 흡착한 상태에서 시트를 휘게 하는 동작을 나타낸다). 이 때, 시트(19a)의 길이방향 중간부 상면에 위치하는 누름부재(29)에 의해 시트(19a)는 그 길이방향 중간부가 항상 아래쪽으로 휘어지도록 안내된다. 또한, 시트(19a)가 도 7에 나타내는 바와 같이 휘었을 때에는, 해당 시트(19a)의 길이방향측 끝단부가 위쪽으로 떠올라 흡착부재(35)로부터 벗어나고자 하지만, 흡착부재(35)의 바깥쪽에 설치된 옆쪽 누름부재(39)에 의해 시트(19a)의 길이방향측 끝단부가 떠오르는 것을 규제하는 것에 의해 흡착부재(35)로부터 벗어나는 것을 규제한다. Next, when the receiving plate 7 is moved downward, each horizontal operation member 37 is reciprocated to continue the air injection operation from the air injection hole 11a as described above, and the respective holders 33 are mutually operated. The sheet 19a held by the adsorption member 35 is bent by moving in a direction close to and away from each other (see Fig. 7 and Fig. 7 shows that the sheet is bent while adsorbing one sheet). To do so). At this time, the sheet 19a is guided so that the longitudinal middle portion is always bent downward by the pressing member 29 positioned on the upper surface of the longitudinal middle portion of the sheet 19a. In addition, when the sheet 19a is bent as shown in FIG. 7, the longitudinal end of the sheet 19a is lifted upward to escape from the adsorption member 35, but is provided outside the adsorption member 35. By restricting the rise of the longitudinal end of the sheet 19a by the side pressing member 39, the deviation from the suction member 35 is restricted.

이에 따라 흡착부재(35)가 여러장의 시트(19a)를 동시에 유지하고 있는 경우에는, 흡착부재(35)에 유지된 시트(19a)를 휘게 하는 동작 및 공기분사구멍(11a)으로부터 분사되는 공기의 압력에 의해 유지된 최상층의 시트(19a)에 정전흡착하고 있는 시트(19a)를 강제적으로 분리시킨다.As a result, when the adsorption member 35 simultaneously holds several sheets 19a, the operation of bending the sheet 19a held by the adsorption member 35 and the air injected from the air injection hole 11a are performed. The sheet 19a which is electrostatically adsorbed to the uppermost sheet 19a held by the pressure is forcibly separated.

상기한 휨동작 후, 상하작동부재(27)를 왕복이동하여 승강체(25)를 위쪽으로 이동하여 흡착부재(35)에 유지된 시트(19a)를 반출위치로 이동시킨다. 또한, 이 동작에 거의 동기한 타이밍 또는 약간 지연된 타이밍으로 전동모터(21c)를 회전구동하여 받이판(7)을, 시트군(19)의 최상층이 유지위치에 도달할 때까지 이동시킨다.After the above bending operation, the vertical operation member 27 is reciprocated to move the lifting body 25 upward to move the sheet 19a held on the suction member 35 to the unloading position. In addition, at the timing substantially synchronized with this operation or the timing slightly delayed, the electric motor 21c is rotated to move the receiving plate 7 until the uppermost layer of the sheet group 19 reaches the holding position.

이 때, 흡착부재(35)에 유지된 시트(19a)의 전후가장자리 및 양측 가장자리에 대하여, 각각 판스프링(15·17)은 접촉하여 탄성변형한 후에 탄성복귀하는 것이 된다. 근래, 상기한 휨동작 및 공기분사동작에도 불구하고, 흡착부재(35)에 흡착유지된 시트(19a)에 다른 시트(19a)가 정전흡착하고 있는 경우, 시트(19a)에 대한 접촉에 따라 탄성변형한 판스프링(15·17)이 탄성복귀할 때에, 그 앞끝단이 흡착부재(35)에 유지된 시트(19a)의 각 옆쪽 가장자리에 걸리고, 시트(19a)를 아래쪽으로 두드려 떨어뜨리고자 한다. At this time, the leaf springs 15 · 17 are brought into contact with the front and rear edges and both edges of the sheet 19a held by the adsorption member 35 to elastically return after contact and elastic deformation. In recent years, in spite of the above-described bending operation and air spraying operation, when another sheet 19a is electrostatically adsorbed to the sheet 19a held by the adsorption member 35, the sheet 19a is elastic in accordance with the contact with the sheet 19a. When the deformed leaf springs 15 and 17 elastically return, the front end is caught by each side edge of the sheet 19a held by the suction member 35, and the sheet 19a is to be knocked down. .

그 때, 흡착부재(35)에 직접 유지된 시트(19a)는 흡착부재(35)에 의한 유지가 유지되기 때문에, 판스프링(15·17)에 의한 두드려 떨어뜨리는 작용에 저항하여 그 유지상태가 유지되지만, 흡착부재(35)에 의한 흡착력이 직접 작용되지 않고, 정전흡착한 다른 시트(19a)에 있어서는, 정전흡착력이 판스프링(15·17)의 탄성복귀력보다 약하기 때문에, 탄성복귀하는 판스프링 (15·17)에 걸려서 두드려 떨어뜨려진다. 이에 따라 흡착부재(35)에 직접 유지된 시트(19a)에서 강제적으로 분리된다(도 8 및 도 9 참조). 이에 따라 흡착부재(35)가 여러장의 시트(19a)를 동시에 유지한 때이더라도, 직접 흡착하고 있는 시트(19a) 이외의 시트(19a)를 끌어내려 1장씩 꺼낼 수 있다. At this time, the sheet 19a held directly by the adsorption member 35 is held by the adsorption member 35, so that the holding state is resisted by the knock-down action by the leaf springs 15 · 17. Although retained, the adsorption force by the adsorption member 35 does not directly act, and in other sheets 19a electrostatically adsorbed, the electrostatic adsorption force is weaker than the elastic return force of the leaf springs 15 · 17, so that the plate recovers elastically. It is caught by a spring (15 · 17) and knocked off. This is forcibly separated from the sheet 19a held directly by the suction member 35 (see Figs. 8 and 9). Accordingly, even when the adsorption member 35 holds several sheets 19a at the same time, the sheets 19a other than the sheet 19a directly adsorbed can be pulled out and taken out one by one.

[실시예 2] [Example 2]

본 실시예는, 각 부착판(11)에 설치된 공기분사구멍(11a)으로부터 분사하는 공기의 공급장치(도시하지 않음)에 이온발생장치(도시하지 않음)를 접속하여, 분사하는 공기를 대전한 이온풍으로 한다. 이에 따라 시트군(19)의 각 시트(19a)에 정전기가 발생하고 있는 경우에는, 이온풍의 전하에 의해 정전기를 전기적으로 중화해서 제거함으로써 시트(19a)를 상호의 정전흡착을 방지한다.In this embodiment, an ion generating device (not shown) is connected to a supply device (not shown) of air to be injected from the air injection holes 11a provided in each attachment plate 11 to charge the air to be injected. It is made with ion wind. As a result, when static electricity is generated in each sheet 19a of the sheet group 19, the electrostatic adsorption of the sheets 19a is prevented by electrically neutralizing and removing the static electricity by the charge of the ion wind.

[실시예 3] Example 3

본 실시예는, 흡착부재(35)에 의한 시트(19a)의 위치에 방전장치 또는 이온 발생장치 등의 정전발생장치를 설치하고, 유지위치주변의 공기를 대전시킨다. 그리고 시트군(19)의 각 시트(19a)에 정전기가 발생하고 있는 경우에는, 전하발생장치에 의해 발생한 소요의 전하에 대전한 공기에 의해 시트(19a)의 정전기를 전기적으로 중화하여 제거하고, 시트(19a) 상호의 정전흡착을 방지하여 여러장의 시트 (19a)가 동시에 추출되는 것을 규제한다.In this embodiment, an electrostatic generator such as a discharge device or an ion generator is provided at the position of the sheet 19a by the adsorption member 35 to charge the air around the holding position. When static electricity is generated in each sheet 19a of the sheet group 19, the static electricity of the sheet 19a is electrically neutralized and removed by air charged with the required charge generated by the charge generator, The electrostatic adsorption of the sheets 19a is prevented from each other to restrict the extraction of several sheets 19a at the same time.

[실시예 4] Example 4

실시예 1은 1개의 받이판(7)상에 세트된 시트군(19)으로부터 최상층에 위치하는 시트(19a)를 흡착부재(35)에 의해 1장씩 꺼내어 공급하는 구성으로 하였지만, 본 실시예는, 예를 들면 턴테이블의 각 반둘레부마다 각 4 세트의 시트추출장치(1)를 각각 설치하고, 한번에 4장씩의 시트추출을 행하여, 받이판상의 시트군이 추출에 의해 없어졌을 때에는 턴테이블을 반둘레회전하여 시트군이 세트된 받이판을 흡착부재측에 이동하여 시트군의 연속적 추출을 가능하게 하는 구성으로 하더라도 좋다. 이 경우에는, 시트의 추출동작시에 빈 받이판에 대하여, 다음에 추출하는 시트군을 세트함으로써 시트의 연속추출을 가능하게 할 수 있다.In Example 1, the sheet 19a positioned at the uppermost layer from the sheet group 19 set on one receiving plate 7 was taken out and supplied one by one by the adsorption member 35. For example, four sets of sheet extracting apparatuses 1 are provided for each half circumferential portion of the turntable, and four sheets are extracted at a time. When the sheet group on the support plate is removed by extraction, the turntable is cut in half. It is good also as a structure which enables the continuous extraction | extraction of a sheet group by moving the receiving plate by which the sheet group was set to the circumferential rotation to the adsorption member side. In this case, continuous extraction of the sheet can be made possible by setting a group of sheets to be extracted next for the empty receiving plate during the sheet extraction operation.

본 발명의 시트추출장치는, 정전기 등으로 서로 흡착한 상태의 여러장의 시트를 확실히 분리하여 1장씩 꺼내어 공급하여, 원하는 제품을 인서트성형할 수 있는 이점이 있다.

The sheet extracting apparatus of the present invention has an advantage of insert molding a desired product by reliably separating and feeding a plurality of sheets in a state of being adsorbed to each other by static electricity or the like.

Claims (9)

본체에 대하여 승강하도록 지지되고, 여러장의 시트가 적층된 시트군이 얹어 놓여지는 지지부재와, 해당 지지부재를 승강하는 승강부재와, 지지부재를 상대하여 상하방향으로 이동 가능하고, 시트의 길이방향에 대하여 서로 가까이 하는 방향 및 이간되는 방향으로 이동하도록 설치되고, 지지부재에 얹어 놓여진 시트군의 최상층에 위치하는 시트를 각각 흡착하는 흡착부재와, 각 흡착부재를 상하방향으로 이동하는 상하이동부재와, 각 흡착부재를 서로 가까이 하는 방향 및 이간되는 방향으로 이동하는 수평이동부재와, 지지부재에 얹어 놓여진 시트군의 적어도 상부측면에 대하여 공기를 분사하는 공기분사부재와, 흡착부재에 유지된 시트의 끝단가장자리에 접촉하여 탄성변형 가능한 분리부재를 구비하여, 시트군으로부터 최상층의 시트를 순차 추출하는 시트추출장치. It is supported so as to elevate with respect to the main body, and is supported by a sheet group on which a plurality of sheets are stacked, and a lifting member for elevating the supporting member, and movable up and down relative to the support member. An adsorbing member for adsorbing the sheets positioned on the uppermost layer of the sheet group placed on the support member, and a movable copper member for moving the respective adsorbing members in the up and down direction, respectively installed to move in a direction close to and spaced apart from each other. A horizontal moving member moving in the direction in which each of the adsorption members are brought closer to each other and in a spaced apart direction, an air spray member for injecting air to at least an upper side surface of the group of sheets placed on the support member, and a sheet held by the suction member. A detachable member that is elastically deformed in contact with the edge of the end is provided to sequentially add the uppermost sheet from the sheet group. Shipping sheet extraction device. 제 1 항에 있어서, 흡착부재는 시트의 길이방향 중간부에 접촉하여 휨방향을 규정하는 접촉부재로부터 소정의 간격을 두고 배치되어 시트의 길이방향끝단을 각각 흡착하여 유지하는 시트추출장치. 2. The sheet extracting apparatus according to claim 1, wherein the adsorption member is disposed at predetermined intervals from the contact member that defines the bending direction by contacting the middle portion of the sheet in the longitudinal direction to adsorb and hold the longitudinal ends of the sheet, respectively. 제 1 항에 있어서, 각 흡착부재의 바깥쪽에는 흡착한 시트를 휘게 할 때에 해당 시트의 끝단가장자리에 접촉하여 시트의 흡착상태를 유지하는 누름부재를 설치한 시트추출장치. 2. The sheet extracting apparatus according to claim 1, wherein an outer side of each absorbing member is provided with a pressing member for contacting the end edge of the sheet to keep the sheet in an adsorbed state when the absorbed sheet is bent. 제 1 항에 있어서, 공기분사부재는 대전한 공기를 분사하는 시트추출장치. The sheet extraction apparatus according to claim 1, wherein the air injection member injects charged air. 제 1 항에 있어서, 지지부재상에 얹어 놓여진 시트군이 위쪽으로 이동하였을 때의 분위기를 대전시켜 시트의 전하를 전기적으로 중화 가능하게 한 시트추출장치. 2. The sheet extracting apparatus according to claim 1, wherein the sheet extraction apparatus on the support member is charged to electrically neutralize the electric charge of the sheet when the sheet group is moved upward. 지지부재상에 여러 장의 시트가 적층된 시트군으로부터 최상층의 시트를 순차 추출할 때에, 시트군이 얹어 놓여진 지지부재를 위쪽으로 이동하고, 시트의 길이방향에 대하여 서로 가까이 하는 방향 및 이간되는 방향으로 이동하도록 설치된 적어도 한 쌍의 흡착부재에 최상층에 위치하는 시트를 흡착시키며, 흡착부재에 최상층의 시트를 흡착시킨 상태에서 지지부재를 아래쪽으로 이동시키는 것과 동기한 타이밍 또는 지연된 타이밍으로 각 흡착부재를 서로 가까이 하는 방향 및 이간되는 방향으로 이동하여 유지된 시트를 휘게 하고, 각 흡착부재를 위쪽으로 이동할 때에 시트의 길이방향 끝단부에 대하여 분리부재를 탄성변형 가능하게 접촉하여 각 흡착부재에 유지된 시트로부터 다른 시트를 분리시킴으로써 시트군으로부터 시트를 1장씩, 꺼낼 수 있게 하는 시트추출방법. When sequentially extracting the uppermost sheet from the sheet group in which several sheets are stacked on the supporting member, the supporting member on which the sheet group is placed is moved upward, and moves in a direction close to each other with respect to the longitudinal direction of the sheet and in a spaced apart direction. Adsorb the sheets positioned on the uppermost layer to the at least one pair of adsorptive members, wherein the adsorbing members are brought closer to each other at a timing or delayed timing synchronized with moving the support member downward while the uppermost sheet is adsorbed. The sheet retained by moving in the direction to be separated from each other, and the sheet is bent, and when the absorbing member is moved upward, the separating member is elastically deformed to contact the longitudinal end portion of the sheet so that it is different from the sheet held on the absorbing member. I can take out a sheet from a sheet group one by one by removing a sheet How it extracts sheet. 제 6 항에 있어서, 지지부재상에 얹어 놓여진 시트군의 적어도 상층부의 측면에 대하여 공기를 분사하여 각 시트를 분리 가능하게 한 시트추출방법. 7. The sheet extracting method according to claim 6, wherein air is ejected to at least a side surface of at least an upper layer portion of the sheet group placed on the support member so that the sheets can be separated. 제 7 항에 있어서, 분사되는 공기는 대전한 공기를 포함하고, 시트에 대전한 정전기를 제거 가능하게 하는 시트추출방법. 8. The sheet extraction method according to claim 7, wherein the injected air includes charged air, and the static electricity charged on the sheet can be removed. 제 6 항에 있어서, 지지부재상에 얹어 놓여진 시트군으로부터 최상층의 시트를 흡착부재로 흡착하는 개소의 공기를 대전시켜서 시트에 대전한 정전기를 제거 가능하게 하는 시트추출방법. 7. The sheet extracting method according to claim 6, wherein the static electricity charged on the sheet can be removed by charging air at a location that adsorbs the uppermost sheet to the adsorption member from the sheet group placed on the support member.
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