KR101027389B1 - 하드디스크 드라이브용 케이스의 댐퍼 접착장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하드디스크 드라이브용 케이스의 댐퍼 접착장치에 관한 것으로서, 댐퍼와 케이스를 효율좋게 접착하여 생산성을 향상시키고 제작원가를 저감시키는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 일측면에 접착제와 보호커버지가 부착된 댐퍼를 하드디스크 드라이브용 상부 케이스에 접착하기 위한 하드디스크 드라이브용 케이스의 댐퍼 접착장치에 있어서, 댐퍼를 다수개 보관하고 있는 댐퍼 매거진과; 상부 케이스를 다수개 보관하고 있는 케이스 매거진과; 댐퍼 매거진에 보관된 댐퍼를 픽업하여 보호커버지를 박리시킬 수 있는 박리위치로 공급하는 댐퍼 공급수단과; 보호커버지가 박리된 박리위치의 댐퍼를 접착위치로 이송시키는 댐퍼 이송수단과; 케이스 매거진에 보관된 상부 케이스를 픽업하여 접착위치로 이송된 댐퍼의 일측면에 겹쳐지게 이송시키는 케이스 이송수단과; 서로 겹쳐진 댐퍼와 상부 케이스가 접착될 수 있도록 양자를 압착하는 압착수단과; 접착된 댐퍼와 상부 케이스를 배출시키는 배출수단을 구비한다.

Description

하드디스크 드라이브용 케이스의 댐퍼 접착장치{DEVICE FOR BONDING DAMPER OF CASE FOR HARD DISK DRIVE}
본 발명은 하드디스크 드라이브용 케이스의 댐퍼 접착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 하드디스크 드라이브용 케이스에 댐퍼를 효율좋게 접착할 수 있는 하드디스크 드라이브용 케이스의 댐퍼 접착장치에 관한 것이다.
컴퓨터의 보조기억장치로서, 하드디스크 드라이브(HDD)가 있다. 하드디스크 드라이브는, 도 1에 도시된 바와 같이, 데이터가 저장되는 디스크(1)와, 디스크(1)상에 데이터를 기록하거나 기록된 데이터를 읽어내는 헤드(3)와, 헤드(3)를 디스크(1)상의 특정위치로 운동시키는 브이씨엠(VCM; Voice Coil Motor)(5) 및, 이들을 제어하는 전자회로(도시하지 않음)를 포함한다.
또한, 하드디스크 드라이브는, 디스크(1)와 헤드(3)와 브이씨엠(5) 등과 같은 구성요소를 덮어서 보호하는 상,하부 케이스(7, 8)와, 상부 케이스(7)의 상면에 설치되는 댐퍼(10)를 구비한다.
댐퍼(10)는, 안쪽의 댐핑러버(12)와 바깥쪽의 댐핑플레이트(14)로 구성되며, 디스크(1)의 구동시 진동을 감쇠하는 역할을 한다. 여기서, 댐핑플레이트(14)는 알 루미늄 재질 또는 스테인레스 스틸 재질로 구성된다.
이러한 댐퍼(10)는, 댐핑러버(12)의 일측면을 상부 케이스(7)에 접착시킨다. 따라서, 상부 케이스(7)에 고정적으로 설치된다. 여기서, 댐핑러버(12)의 일측면에는 양면접착테잎이 부착되어 있으며, 이 양면접착테잎을 통해서 상부 케이스(7)에 고정적으로 부착된다.
그런데, 이러한 종래의 댐퍼(10)는, 댐퍼(10)를 상부 케이스(7)에 일일이 수작업으로 접착시켜야 하므로, 많은 수작업이 요구된다는 단점이 있다.
또한, 폭이 좁고 길이가 긴 댐퍼(10)를 상부 케이스(7)의 특정위치에 일일이 정렬시킨 다음, 서로 접착시켜야 하므로, 작업시간이 지연되고 생산성이 저하된다는 문제점이 있으며, 그 결과, 제작비용이 상승한다는 결점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 케이스에 댐퍼를 자동으로 접착할 수 있는 하드디스크 드라이브용 케이스의 댐퍼 접착장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 케이스에 댐퍼를 자동으로 접착함으로써, 적은 인원으로도 효율좋게 작업할 수 있는 하드디스크 드라이브용 케이스의 댐퍼 접착장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 적은 인원으로도 효율좋게 접착작업할 수 있게 구성함으로써, 생산성을 향상시키고 제조원가를 저감시킬 수 있는 하드디스크 드라 이브용 케이스의 댐퍼 접착장치를 제공하는 데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 일측면에 접착제와 보호커버지가 부착된 댐퍼를 하드디스크 드라이브용 상부 케이스에 접착하기 위한 하드디스크 드라이브용 케이스의 댐퍼 접착장치에 있어서, 상기 댐퍼를 다수개 보관하고 있는 댐퍼 매거진과; 상기 상부 케이스를 다수개 보관하고 있는 케이스 매거진과; 상기 댐퍼 매거진에 보관된 상기 댐퍼를 픽업하여 상기 보호커버지를 박리시킬 수 있는 박리위치로 공급하는 댐퍼 공급수단과; 보호커버지가 박리된 상기 박리위치의 댐퍼를 접착위치로 이송시키는 댐퍼 이송수단과; 상기 케이스 매거진에 보관된 상기 상부 케이스를 픽업하여 상기 접착위치로 이송된 상기 댐퍼의 일측면에 겹쳐지게 이송시키는 케이스 이송수단과; 서로 겹쳐진 상기 댐퍼와 상부 케이스가 접착될 수 있도록 양자를 압착하는 압착수단과; 접착된 상기 댐퍼와 상부 케이스를 배출시키는 배출수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 하드디스크 드라이브용 케이스의 댐퍼 접착장치에 의하면, 댐퍼와 케이스를 자동으로 접착할 수 있으므로, 불필요한 수작업을 줄이고서도 댐퍼와 케이스를 효율좋게 접착할 수 있는 효과가 있다.
또한, 댐퍼와 케이스를 효율좋게 접착할 수 있으므로, 생산성을 향상시키고 제조원가를 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브용 케이스의 댐퍼 접착장치의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
먼저, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 댐퍼 접착장치는, 프레임(20)을 구비하며, 프레임(20)의 일측에는 콘트롤러(22)가 설치된다.
콘트롤러(22)는, 댐퍼 접착장치를 제어하기 위한 것으로, 콘트롤 보드(도시하지 않음)와, 콘트롤 보드를 조절할 수 있도록 다수의 작동버튼(22a)들을 갖추고 있다.
그리고 본 발명의 댐퍼 접착장치는, 프레임(20)에 설치되는 댐퍼 매거진(30)을 구비한다.
댐퍼 매거진(30)은, 댐퍼(10)를 다단으로 적재하여 보관하고 있으며, 보관된 댐퍼(10)를 상부로부터 차례로 배출한다.
여기서, 댐퍼 매거진(30)은 다단으로 적재된 댐퍼(10)를 여러 줄 보관하고 있으며, 이러한 여러 줄의 댐퍼(10)는 횡방향으로 나란하게 배열된다. 그리고 댐퍼 매거진(30)에 보관된 댐퍼(10)의 상면에는 접착제, 예를 들어, 접착테잎(도시하지 않음)이 미리 부착되어 있으며, 이 접착테잎의 상면에는 보호커버지(도시하지 않음)가 부착되어 있다.
그리고 본 발명의 댐퍼 접착장치는, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 댐퍼 매거진(30)에 보관된 댐퍼(10)를 픽업(pick-up)하여 대기위치(A)와 박리위치(B)로 순차적으로 공급하는 댐퍼 공급수단을 구비한다.
댐퍼 공급수단은, 댐퍼 매거진(30)에 보관된 댐퍼(10)를 픽업하여 대기위 치(A)로 이송시키는 제 1댐퍼 공급유닛(40)과, 대기위치(A)로 이송된 댐퍼(10)를 박리위치(B)로 이송시키는 제 2댐퍼 공급유닛(50)을 구비한다.
제 1댐퍼 공급유닛(40)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 댐퍼 매거진(30)에 보관된 댐퍼(10)를 흡착하는 진공식 흡착기(42)와, 흡착기(42)를 승강시키는 승강운동수단(44)과, 흡착기(42)를 댐퍼 매거진(30)과 대기위치(A) 사이에서 수평운동시키는 수평운동수단(46)을 구비한다.
흡착기(42)는, 댐퍼 매거진(30)에 보관된 댐퍼(10)를 흡착하고, 흡착한 댐퍼(10)를 대기위치(A)에서 해제한다.
승강운동수단(44)은, 리니어 모션 가이드(Linear Motion Guide)로 구성되며, 댐퍼(10)를 흡착한 흡착기(42)를 상승시킨다. 그리고 대기위치(A)의 상측으로 이동한 흡착기(42)를 하강시킨다.
수평운동수단(46)은, 리니어 모션 가이드로 구성되며, 승강운동수단(44)과 흡착기(42)를 댐퍼 매거진(30)과 대기위치(A) 사이에서 수평운동시킨다.
이러한 제 1댐퍼 공급유닛(40)은, 흡착기(42)로 댐퍼 매거진(30)의 댐퍼(10)를 흡착한 다음, 이를 승강운동수단(44)으로 상승시키고, 상승된 흡착기(42)를 수평운동수단(46)으로 수평운동시켜 대기위치(A)로 이동시킨다. 그리고 대기위치(A)로 이동한 흡착기(42)를 승강운동수단(44)으로 하강시킨 다음, 댐퍼(10)에 대한 흡착을 해제한다. 그러면, 흡착기(42)의 댐퍼(10)는 대기위치(A)에 배치된다.
여기서, 프레임(20)에는 대기위치(A)로 이송된 댐퍼(10)의 양쪽부분을 받쳐서 지지하기 위한 한 쌍의 받침판(24)이 간격을 두고 설치되어 있다.
제 2댐퍼 공급유닛(50)은, 대기위치(A)로 이동한 댐퍼(10)의 중앙부분을 받쳐서 지지하는 지지대(52)와, 지지대(52)를 승강시키는 승강운동수단(54)과, 지지대(52)를 대기위치(A)와 박리위치(B) 사이에서 수평운동시키는 수평운동수단(56)을 구비한다.
승강운동수단(54)은, 공압실린더로 구성되며, 댐퍼(10)를 지지한 대기위치(A)의 지지대(52)를 상승시킨다. 그리고 박리위치(B)로 이동한 지지대(52)를 하부로 하강시킨다.
수평운동수단(56)은, 리니어 모션 가이드(Linear Motion Guide)로 구성되며, 승강운동수단(54)과 지지대(52)를 대기위치(A)와 박리위치(B) 사이에서 수평운동시킨다.
이러한 제 2댐퍼 공급유닛(50)은, 지지대(52)로 대기위치(A)의 댐퍼(10)를 지지한 다음, 승강운동수단(54)으로 지지대(52)를 상승시켜 대기위치(A)의 댐퍼(10)를 들어올린다. 그리고 상승된 지지대(52)를 수평운동수단(56)으로 수평운동시킨다. 그러면, 대기위치(A)의 댐퍼(10)는 박리위치(B)로 이송된다. 그리고 박리위치(B)로 이동한 지지대(52)를 승강운동수단(54)으로 하강시킨다. 그러면, 지지대(52)의 댐퍼(10)는 박리위치(B)에 배치된다.
여기서, 프레임(20)에는 박리위치(B)로 이송된 댐퍼(10)의 양쪽부분을 받쳐서 지지하기 위한 한 쌍의 받침판(25)이 간격을 두고 설치되어 있다. 그리고 상기 댐퍼(10)가 박리위치(B)에 배치되면, 작업자는 댐퍼(10)의 상면에 부착되어 있는 접착제 보호커버지(도시하지 않음)를 신속하게 벗겨낸다.
그리고, 도 2와 도 3과 도 5와 도 6을 참조하면, 본 발명의 댐퍼 접착장치는, 박리위치(B)로 이송된 댐퍼(10)를 접착위치(C)로 이송시키는 댐퍼 이송유닛(60)을 구비한다.
댐퍼 이송유닛(60)은, 박리위치(B)로 이동한 댐퍼(10)의 중앙부분을 받쳐서 지지하는 지지대(62)와, 지지대(62)를 승강시키는 승강운동수단(64)과, 지지대(62)를 박리위치(B)와 접착위치(C) 사이에서 수평운동시키는 수평운동수단(56)을 구비한다.
승강운동수단(64)은, 공압실린더로 구성되며, 댐퍼(10)를 지지한 박리위치(B)의 지지대(62)를 상승시킨다. 그리고 접착위치(C)로 이동한 지지대(62)를 하부로 하강시킨다.
수평운동수단(56)은, 승강운동수단(64)을 지지하는 상기 제 2댐퍼 공급유닛(50)의 수평운동수단(56)으로 구성되며, 제 2댐퍼 공급유닛(50)과 공동으로 사용한다. 이러한 수평운동수단(56)은 승강운동수단(64)과 지지대(62)를 박리위치(B)와 접착위치(C) 사이에서 수평운동시킨다.
이러한 댐퍼 이송유닛(60)은, 지지대(62)로 박리위치(B)의 댐퍼(10)를 지지한 다음, 승강운동수단(64)으로 지지대(62)를 상승시켜 박리위치(B)의 댐퍼(10)를 들어올린다. 그리고 상승된 지지대(62)를 수평운동수단(56)으로 수평운동시킨다. 그러면, 박리위치(B)의 댐퍼(10)는 접착위치(C)로 이송된다. 그리고 접착위치(C)로 이동한 지지대(62)를 승강운동수단(64)으로 하강시킨다. 그러면, 지지대(62)의 댐퍼(10)는 접착위치(C)에 배치된다.
여기서, 프레임(20)에는 접착위치(C)로 이송된 댐퍼(10)의 양쪽부분을 받쳐서 지지하기 위한 한 쌍의 받침판(26)이 간격을 두고 설치되어 있다.
그리고 도 2와 도 3과 도 6을 참조하면, 본 발명의 댐퍼 접착장치는, 케이스 매거진(70)을 구비한다.
케이스 매거진(70)은, 케이스, 특히 상부 케이스(7)를 다단으로 적재하여 보관하고 있으며, 보관된 상부 케이스(7)를 상부로부터 차례로 배출한다. 여기서, 케이스 매거진(70)은 다단으로 적재된 상부 케이스(7)를 여러 줄 보관하고 있으며, 이러한 여러줄의 상부 케이스(7)는 횡방향으로 나란하게 배열된다.
그리고 본 발명의 댐퍼 접착장치는, 도 3과 도 6에 도시된 바와 같이, 케이스 매거진(70)에 보관된 상부 케이스(7)를 각각 픽업하여, 접착위치(C)로 이송된 댐퍼(10) 상면으로 각각 이송시키는 케이스 이송유닛(80)을 구비한다.
케이스 이송유닛(80)은, 케이스 매거진(70)에 보관된 상부 케이스(7)를 흡착하는 진공식 흡착기(82)와, 흡착기(82)를 승강시키는 승강운동수단(84)과, 흡착기(82)를 케이스 매거진(70)과 접착위치(C) 사이에서 수평운동시키는 수평운동수단(86)을 구비한다.
흡착기(82)는, 케이스 매거진(70)에 보관된 상부 케이스(7)를 흡착하고, 흡착한 상부 케이스(7)를 접착위치(C)에서 해제한다.
승강운동수단(84)은, 리니어 모션 가이드로 구성되며, 상부 케이스(7)를 흡착한 흡착기(82)를 상승시킨다. 그리고 접착위치(C)의 상측으로 이동한 흡착기(82)를 하강시킨다.
수평운동수단(86)은, 리니어 모션 가이드로 구성되며, 승강운동수단(84)과 흡착기(82)를 케이스 매거진(70)과 접착위치(C) 사이에서 수평운동시킨다.
이러한 케이스 이송유닛(80)은, 흡착기(82)로 케이스 매거진(70)의 상부 케이스(7)를 흡착한 다음, 이를 승강운동수단(84)으로 상승시키고, 상승된 흡착기(82)를 수평운동수단(86)으로 수평운동시켜 접착위치(C)로 이동시킨다. 그리고 접착위치(C)로 이동한 흡착기(82)를 승강운동수단(84)으로 하강시킨 다음, 상부 케이스(7)에 대한 흡착을 해제한다. 그러면, 흡착기(82)의 상부 케이스(7)는 접착위치(C)로 이송된 댐퍼(10)의 상면에 얹어지면서 겹쳐진다.
다시, 도 3과 도 6을 참조하면, 본 발명의 댐퍼 접착장치는, 서로 겹쳐진 댐퍼(10)와 상부 케이스(7)를 압착하는 압착수단을 구비한다.
압착수단은, 상부 케이스(7)를 댐퍼(10)의 상면에 얹어놓은 다음, 상기 상부 케이스(7)를 댐퍼(10) 방향으로 가압하는 상기 케이스 이송유닛(80)의 흡착기(82)와 승강운동수단(84)으로 구성된다.
이러한 압착수단은, 댐퍼(10)의 상면에 얹어진 상부 케이스(7)를 가압하므로, 상기 상부 케이스(7)를 댐퍼(10)에 압착시킨다. 따라서, 상부 케이스(7)와 댐퍼(10)를 하나의 몸체로 접착한다. 여기서, 댐퍼(10)의 상면에는 접착테잎이 미리 부착되어 있으므로, 상기 댐퍼(10)와 상부 케이스(7)는 견고하게 접착된다.
그리고, 도 2와 도 3과 도 6과 도 7을 참조하면, 본 발명의 댐퍼 접착장치는, 서로 접합된 댐퍼(10)와 상부 케이스(7)를 배출시키는 배출수단을 구비한다.
배출수단은, 서로 접착된 댐퍼(10)와 상부 케이스(7)(이하, "접착물(7a)"이 라 통칭함)를 제 1배출위치(D)로 이송시키는 제 1배출유닛(90)과, 제 1배출위치(D)로 이송된 접착물(7a)을 제 2배출위치(E)로 이송시키는 제 2배출유닛(100)을 구비한다.
제 1배출유닛(90)은, 접착위치(C)에 배치된 접착물(7a)의 중앙부분을 받쳐서 지지하는 지지대(92)와, 지지대(92)를 승강시키는 승강운동수단(94)과, 지지대(92)를 접착위치(C)와 제 1배출위치(D) 사이에서 수평운동시키는 수평운동수단(56)을 구비한다.
승강운동수단(94)은, 공압실린더로 구성되며, 접착물(7a)을 지지한 접착위치(C)의 지지대(92)를 상승시킨다. 그리고 제 1배출위치(D)로 이동한 지지대(92)를 하부로 하강시킨다.
수평운동수단(56)은, 승강운동수단(94)을 지지하는 상기 제 2댐퍼 공급유닛(50)의 수평운동수단(56)으로 구성되며, 제 2댐퍼 공급유닛(50)과 공동으로 사용한다. 이러한 수평운동수단(56)은 승강운동수단(94)과 지지대(92)를 접착위치(C)와 제 1배출위치(D) 사이에서 수평운동시킨다.
이러한 제 1배출유닛(90)은, 지지대(92)로 접착위치(C)의 접착물(7a)을 지지한 다음, 승강운동수단(94)으로 지지대(92)를 상승시켜 접착위치(C)의 접착물(7a)을 들어올린다. 그리고 상승된 지지대(92)를 수평운동수단(56)으로 수평운동시킨다. 그러면, 접착위치(C)의 접착물(7a)은 제 1배출위치(D)로 이송된다. 그리고 제 1배출위치(D)로 이동한 지지대(92)를 승강운동수단(94)으로 하강시킨다. 그러면, 지지대(92)의 접착물(7a)은 제 1배출위치(D)에 배치된다.
여기서, 프레임(20)에는 제 1배출위치(D)로 이송된 접착물(7a)의 양쪽부분을 받쳐서 지지하기 위한 한 쌍의 받침판(27)이 간격을 두고 설치되어 있다.
제 2배출유닛(100)은, 도 3과 도 7에 도시된 바와 같이, 제 1배출위치(D)로 이송된 접착물(7a)을 흡착하는 진공식 흡착기(102)와, 흡착기(102)를 승강시키는 승강운동수단(104)과, 흡착기(102)를 제 1배출위치(D)와 제 2배출위치(E) 사이에서 수평운동시키는 수평운동수단(106)을 구비한다.
흡착기(102)는, 제 1배출위치(D)의 접착물(7a)을 흡착하고, 흡착한 접착물(7a)을 제 2배출위치(E)에서 해제한다.
승강운동수단(104)은, 리니어 모션 가이드로 구성되며, 접착물(7a)을 흡착한 흡착기(102)를 상승시킨다. 그리고 제 2배출위치(E)의 상측으로 이동한 흡착기(102)를 하강시킨다.
수평운동수단(106)은, 리니어 모션 가이드로 구성되며, 승강운동수단(104)과 흡착기(102)를 제 1배출위치(D)와 제 2배출위치(E) 사이에서 수평운동시킨다.
이러한 제 2배출유닛(100)은, 흡착기(102)로 제 1배출위치(D)의 접착물(7a)을 흡착한 다음, 이를 승강운동수단(104)으로 상승시키고, 상승된 흡착기(102)를 수평운동수단(106)으로 수평운동시켜 제 2배출위치(E)로 이동시킨다. 그리고 제 2배출위치(E)로 이동한 흡착기(102)를 승강운동수단(104)으로 하강시킨 다음, 접착물(7a)에 대한 흡착을 해제한다. 그러면, 흡착기(102)의 접착물(7a)은 하방으로 낙하된다.
그리고, 도 2와 도 7을 참조하면, 본 발명의 댐퍼 접착장치는, 제 2배출유 닛(100)으로부터 낙하되는 접착물(7a)을 받아서 보관하는 배출매거진(110)을 구비한다.
배출매거진(110)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 제 2배출위치(E)의 수직하부에 설치되며, 제 2배출유닛(100)으로부터 낙하되는 접착물(7a)을 받아서 적재하고, 이를 보관한다.
다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동예를 도 2 내지 도 7을 참조하여 설명한다.
먼저, 콘트롤러(22)의 작동버튼(22a)을 눌러서 본 발명을 작동시킨다. 그러면, 도 2와 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1댐퍼 공급유닛(40)이 작동하면서 댐퍼 매거진(30)의 댐퍼(10)를 픽업하고, 픽업한 댐퍼(10)를 대기위치(A)로 이송시킨다.
그리고 대기위치(A)로의 이송이 완료되면, 도 2와 도 3에서와 같이, 제 2댐퍼 공급유닛(50)이 작동하면서 대기위치(A)의 댐퍼(10)를 박리위치(B)로 이송시키고, 이어서 댐퍼 이송유닛(60)이 작동하면서 박리위치(B)의 댐퍼(10)를 접착위치(C)로 이송시킨다. 이때, 작업자는 박리위치(B)로 이송된 댐퍼(10)의 보호커버지를 신속하게 박리시킨다.
그리고, 도 2와 도 3과 도 6을 참조하면, 본 발명이 작동됨에 따라 케이스 이송유닛(80)도 동시에 작동하며, 이렇게 작동한 케이스 이송유닛(80)은 케이스 매거진(70)의 상부 케이스(7)를 픽업하고, 픽업한 상부 케이스(7)를 접착위치(C)로 이송시킨다. 이때, 접착위치(C)로 이송된 상부 케이스(7)는, 접착위치(C)로 이송된 댐퍼(10)의 상면에 겹쳐지게 된다.
한편, 케이스 이송유닛(80)은, 상부 케이스(7)를 댐퍼(10)의 상면으로 얹어놓는 과정에서, 상부 케이스(7)를 가압하게 되는데, 이러한 가압력은 상부 케이스(7)를 댐퍼(10)에 견고하게 접착시킨다. 따라서, 상부 케이스(7)와 댐퍼(10)가 하나의 접착물(7a)로 조립된다.
그리고 접착물(7a)의 조립이 완료되면, 도 2와 도 3과 도 7에서와 같이, 제 1배출유닛(90)이 작동되면서 접착위치(C)의 접착물(7a)을 제 1배출위치(D)로 이송시킨다. 그리고 연이어서 제 2배출유닛(100)이 작동되면서 제 1배출위치(D)의 접착물(7a)을 흡착하고, 흡착된 접착물(7a)을 제 2배출위치(E)로 이송시킨다. 그리고 최종적으로 접착물(7a)에 대한 흡착을 해제하여 하부로 낙하시킨다.
그러면, 하부로 낙하하는 접착물(7a)은, 배출매거진(110)으로 낙하되면서 적재되고 보관된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
도 1은 일반적인 하드디스크 드라이브의 구성을 나타내는 분해사시도,
도 2는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브용 케이스의 댐퍼 접착장치를 나타내는 평면도,
도 3은 본 발명의 댐퍼 접착장치를 나타내는 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도,
도 4도 본 발명의 댐퍼 접착장치를 구성하는 댐퍼 매거진과 제 1댐퍼 공급유닛과 제 2댐퍼 공급유닛을 나타내는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도,
도 5는 본 발명의 댐퍼 접착장치를 구성하는 댐퍼 이송유닛을 나타내는 도 3의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도,
도 6은 본 발명의 댐퍼 접착장치를 구성하는 케이스 매거진과 케이스 이송유닛과 제 1배출유닛을 나타내는 도 3의 Ⅵ-Ⅵ선 단면도,
도 7은 본 발명의 댐퍼 접착장치를 구성하는 제 2배출유닛과 배출매거진을 나타내는 도 3의 Ⅶ-Ⅶ선 단면도이다.
♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♣
7: 상부 케이스(Case) 7a: 접착물
10: 댐퍼(Damper) 20: 프레임(Frame)
30: 댐핑러버 매거진(Damping Rubber Magazine)
40: 제 1댐퍼 공급유닛 42: 흡착기
44: 승강운동수단 46: 수평운동수단
50: 제 2댐퍼 공급유닛 52: 지지대
54: 승강운동수단 56: 수평운동수단
60: 댐퍼 이송유닛 62: 지지대
64: 승강운동수단
70: 케이스 매거진(Case Magazine)
80: 케이스 이송유닛 82: 흡착기
84: 승강운동수단 86: 수평운동수단
90: 제 1배출유닛 92: 지지대
94: 승강운동수단 100: 제 2배출유닛
102: 흡착기 104: 승강운동수단
106: 수평운동수단 110: 배출매거진

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 일측면에 접착제와 보호커버지가 부착된 댐퍼(10)를 다수개 보관하고 있는 댐퍼 매거진(30)과; 상기 댐퍼(10)가 부착되는 하드디스크 드라이브용 상부 케이스(7)를 다수개 보관하고 있는 케이스 매거진(70)과; 상기 댐퍼 매거진(30)의 댐퍼(10)를 픽업하여 대기위치(A)로 이송시키는 제 1댐퍼 공급유닛(40)과, 상기 대기위치(A)로 이송된 댐퍼(10)를 박리위치(B)로 이송시키는 제 2댐퍼 공급유닛(50)으로 이루어져 상기 댐퍼 매거진(30)에 보관된 상기 댐퍼(10)를 픽업하여 상기 보호커버지를 박리시킬 수 있는 박리위치(B)로 공급하는 댐퍼 공급수단과; 보호커버지가 박리된 상기 박리위치(B)의 댐퍼(10)를 접착위치(C)로 이송시키는 댐퍼 이송수단과; 상기 케이스 매거진(70)에 보관된 상기 상부 케이스(7)를 픽업하여 상기 접착위치(C)로 이송된 상기 댐퍼(10)의 일측면에 겹쳐지게 이송시키는 케이스 이송수단과; 서로 겹쳐진 상기 댐퍼(10)와 상부 케이스(7)가 접착될 수 있도록 양자를 압착하는 압착수단과; 접착된 상기 댐퍼(10)와 상부 케이스(7)를 배출시키는 배출수단;을 포함하는 하드디스크 드라이브용 케이스의 댐퍼 접착장치에 있어서,
    상기 댐퍼 이송수단은,
    상기 박리위치(B)로 이동한 댐퍼(10)를 받쳐서 지지하는 지지대(62)와;
    상기 지지대(62)가 상기 박리위치(B)의 댐퍼(10)를 들어서 상승시키고, 상승된 상기 댐퍼(10)를 상기 접착위치(C)에 내려놓을 수 있도록 상기 지지대(62)를 승강시키는 승강운동수단(64)과;
    상기 지지대(62)가 상기 박리위치(B)의 댐퍼(10)를 상기 접착위치(C)로 이송시킬 수 있도록 상기 지지대(62)를 박리위치(B)와 접착위치(C) 사이에서 수평운동시키는 수평운동수단(56)을 포함하고,
    상기 케이스 이송수단은,
    상기 케이스 매거진(70)에 보관된 상부 케이스(7)를 흡착하는 진공식 흡착기(82)와;
    상기 흡착기(82)가 상기 케이스 매거진(70)의 상부 케이스(7)를 들어서 상승시키고, 상승된 상기 상부 케이스(7)를 상기 접착위치(C)의 댐퍼(10)에 얹을 수 있도록 상기 흡착기(82)를 승강시키는 승강운동수단(84)과;
    상기 흡착기(82)가 상기 케이스 매거진(70)의 상부 케이스(7)를 상기 접착위치(C)로 이송시킬 수 있도록 상기 흡착기(82)를 상기 케이스 매거진(70)과 접착위치(C) 사이에서 수평운동시키는 수평운동수단(86)을 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브용 케이스의 댐퍼 접착장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 압착수단은,
    상기 상부 케이스(7)를 상기 댐퍼(10)의 일측면에 겹쳐지게 이송시킴과 동시에 상기 상부 케이스(7)를 상기 댐퍼(10) 방향으로 압착하는 상기 케이스 이송수단인 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브용 케이스의 댐퍼 접착장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 배출수단은,
    상기 접착위치(C)에서 접착된 상기 댐퍼(10)와 상부 케이스(7)의 접착물(7a)을 제 1배출위치(D)로 이송시키는 제 1배출유닛(90)과;
    상기 제 1배출위치(D)로 이송된 접착물(7a)을 제 2배출위치(E)로 이송시키는 제 2배출유닛(100)을 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브용 케이스의 댐퍼 접착장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 배출수단으로부터 배출되는 상기 댐퍼(10)와 상부 케이스(7)의 접착물(7a)을 받아서 보관하는 배출매거진(110)을 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브용 케이스의 댐퍼 접착장치.
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