KR100919124B1

KR100919124B1 - 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치

Info

Publication number: KR100919124B1
Application number: KR1020080033154A
Authority: KR
Inventors: 김용득
Original assignee: 주식회사 제일테크노쎌
Priority date: 2008-04-10
Filing date: 2008-04-10
Publication date: 2009-09-25

Abstract

본 발명은 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치에 관한 것으로서, 댐퍼의 댐핑플레이트와 댐핑러버를 효율좋게 접착하여 생산성을 향상시키고 제작원가를 저감시키는 것을 목적으로 한다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 접착제가 있는 댐핑러버에 댐핑플레이트를 접착하기 위한 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치에 있어서, 프레임과; 프레임에 설치되며, 댐핑러버를 보관하고 있는 댐핑러버 매거진과; 프레임에 설치되며, 댐핑플레이트를 보관하고 있는 댐핑플레이트 매거진과; 댐핑러버 매거진에 보관된 댐핑러버를 픽업하여 접착위치로 이송시키는 댐핑러버 이송수단과; 댐핑플레이트 매거진에 보관된 댐핑플레이트를 픽업하여 접착위치의 댐핑러버 상면에 겹쳐지게 이송시키는 댐핑플레이트 이송수단과; 서로 겹쳐진 댐핑러버와 댐핑플레이트가 접착될 수 있도록 양자를 압착하는 압착수단과; 접착된 댐핑러버와 댐핑플레이트를 배출시키는 배출유닛을 구비한다.

Description

하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치{DEVICE FOR BONDING DAMPING RUBBER TO DAMPER FOR HARD DISK DRIVE}

본 발명은 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑플레이트와 댐핑러버를 효율좋게 접착할 수 있는 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치에 관한 것이다.

컴퓨터의 보조기억장치로서, 하드디스크 드라이브(HDD)가 있다. 하드디스크 드라이브는, 도 1에 도시된 바와 같이, 데이터가 저장되는 디스크(1)와, 디스크(1)상에 데이터를 기록하거나 기록된 데이터를 읽어내는 헤드(3)와, 헤드(3)를 디스크(1)상의 특정위치로 운동시키는 브이씨엠(VCM; Voice Coil Motor)(5) 및, 이들을 제어하는 전자회로(도시하지 않음)를 포함한다.

또한, 하드디스크 드라이브는, 디스크(1)와 헤드(3)와 브이씨엠(5) 등과 같은 구성요소를 덮어서 보호하는 케이스(7)와, 케이스(7)의 상면에 설치되는 댐퍼(10)를 구비한다.

댐퍼(10)는, 안쪽의 댐핑러버(12)와 바깥쪽의 댐핑플레이트(14)로 구성되며, 디스크(1)의 구동시 진동을 감쇠하는 역할을 한다. 여기서, 댐핑플레이트(14)는 알루미늄 재질 또는 스테인레스 스틸 재질로 구성된다.

이러한 댐퍼(10)는, 댐핑러버(12)의 일측면을 댐핑플레이트(14)에 접착시켜서 하나의 몸체로 만든 다음, 댐핑러버(12)의 타측면을 케이스(7)에 접착시킨다. 따라서, 케이스(7)에 고정적으로 설치된다. 여기서, 댐핑러버(12)의 일측면과 타측면에는 양면접착테잎이 부착되어 있으며, 이들 양면접착테잎을 통해서 댐핑플레이트(14)와 케이스(7)에 각각 부착된다.

그런데, 이러한 종래의 댐퍼(10)는, 댐핑러버(12)를 댐핑플레이트(14)에 일일이 수작업으로 접착시켜야 하므로, 많은 수작업이 요구된다는 단점이 있다.

또한, 폭이 좁고 길이가 긴 댐핑플레이트(14)와 댐핑러버(12)를 서로 겹쳐지게 일일이 정렬시킨 다음, 서로 접착시켜야 하므로, 작업시간이 지연되고 생산성이 저하된다는 문제점이 있으며, 그 결과, 제작비용이 상승된다는 결점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 댐핑플레이트와 댐핑러버를 자동으로 접착할 수 있는 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 댐핑플레이트와 댐핑러버를 자동으로 접착함으로써, 적은 인원으로도 댐핑플레이트와 댐핑러버를 효율좋게 접착할 수 있는 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 댐핑플레이트와 댐핑러버를 효율좋게 접착함으로써, 생산성을 향상시키고 제조원가를 저감시킬 수 있는 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치를 제공하는 데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 접착제가 있는 댐핑러버에 댐핑플레이트를 접착하기 위한 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치에 있어서, 프레임과; 상기 프레임에 설치되며, 상기 댐핑러버를 보관하고 있는 댐핑러버 매거진과; 상기 프레임에 설치되며, 상기 댐핑플레이트를 보관하고 있는 댐핑플레이트 매거진과; 상기 댐핑러버 매거진에 보관된 상기 댐핑러버를 픽업하여 접착위치로 이송시키는 댐핑러버 이송수단과; 상기 댐핑플레이트 매거진에 보관된 상기 댐핑플레이트를 픽업하여 상기 접착위치의 상기 댐핑러버 상면에 겹쳐지게 이송시키는 댐핑플레이트 이송수단과; 서로 겹쳐진 상기 댐핑러버와 댐핑플레이트가 접착될 수 있도록 양자를 압착하는 압착수단과; 접착된 상기 댐핑러버와 댐핑플레이트를 배출시키는 배출유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치에 의하면, 댐핑플레이트와 댐핑러버를 자동으로 접착할 수 있으므로, 불필요한 수작업을 줄이고도 댐핑플레이트와 댐핑러버를 효율좋게 접착할 수 있는 효과가 있다.

또한, 댐핑플레이트와 댐핑러버를 효율좋게 접착할 수 있으므로, 생산성을 향상시키고 제조원가를 저감시킬 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

먼저, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 댐핑러버 접착장치는, 프레임(20)을 구비하며, 프레임(20)의 일측에는 콘트롤러(22)가 설치된다.

콘트롤러(22)는, 댐핑러버 접착장치를 제어하기 위한 것으로, 콘트롤 보드(도시하지 않음)와, 콘트롤 보드를 조절할 수 있도록 다수의 작동버튼(24)들을 갖추고 있다.

그리고 본 발명의 댐핑러버 접착장치는, 프레임(20)에 설치되는 댐핑러버 매거진(30)을 구비한다.

댐핑러버 매거진(30)은, 댐핑러버(12)를 다단으로 적재하여 보관하고 있으며, 보관된 댐핑러버(12)를 상부로부터 차례로 배출한다. 여기서, 댐핑러버 매거진(30)은 다단으로 적재된 댐핑러버(12)를 여러 줄 보관하고 있으며, 이러한 여러 줄의 댐핑러버(12)는 횡방향으로 나란하게 배열된다.

그리고 본 발명의 댐핑러버 접착장치는, 도 4에 도시된 바와 같이, 댐핑러버 매거진(30)에 보관된 댐핑러버(12)를 픽업(pick-up)하여 제 1대기위치(A)로 이송시키는 제 1댐핑러버 이송유닛(40)을 구비한다.

제 1댐핑러버 이송유닛(40)은, 댐핑러버 매거진(30)에 보관된 댐핑러버(12)를 흡착하는 진공식 흡착기(42)와, 흡착기(42)를 승강시키는 승강운동수단(44)과, 흡착기(42)를 댐핑러버 매거진(30)과 제 1대기위치(A) 사이에서 수평운동시키는 수 평운동수단(46)을 구비한다.

흡착기(42)는, 댐핑러버 매거진(30)에 보관된 댐핑러버(12)를 흡착하고, 흡착한 댐핑러버(12)를 제 1대기위치(A)에서 해제한다.

승강운동수단(44)은, 리니어 모션 가이드(Linear Motion Guide)로 구성되며, 댐핑러버(12)를 흡착한 흡착기(42)를 상승시킨다. 그리고 제 1대기위치(A)의 상측으로 이동한 흡착기(42)를 하강시킨다.

수평운동수단(46)은, 리니어 모션 가이드로 구성되며, 승강운동수단(44)과 흡착기(42)를 댐핑러버 매거진(30)과 제 1대기위치(A) 사이에서 수평운동시킨다.

이러한 제 1댐핑러버 이송유닛(40)은, 흡착기(42)로 댐핑러버 매거진(30)의 댐핑러버(12)를 흡착한 다음, 이를 승강운동수단(44)으로 상승시키고, 상승된 흡착기(42)를 수평운동수단(46)으로 수평운동시켜 제 1대기위치(A)로 이동시킨다. 그리고 제 1대기위치(A)로 이동한 흡착기(42)를 승강운동수단(44)으로 하강시킨 다음, 댐핑러버(12)에 대한 흡착을 해제한다. 그러면, 흡착기(42)의 댐핑러버(12)는 제 1대기위치(A)에 배치된다.

그리고 본 발명의 댐핑러버 접착장치는, 도 2와 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1대기위치(A)로 이송된 댐핑러버(12)를 정위치로 조절하기 위한 정위치조절수단(50)을 구비한다.

정위치조절수단(50)은, 제 1대기위치(A)로 이송된 댐핑러버(12)를 받쳐서 지지하는 받침판(52)과, 받침판(52)으로부터 상부로 돌출되는 복수의 위치결정핀(54)과, 위치결정핀(54)에 끼워질 수 있도록 댐핑러버(12)에 형성되는 홀(56)들로 구성 된다.

이러한 정위치조절수단(50)은, 댐핑러버(12)들이 제 1대기위치(A)로 하강함에 따라 각 댐핑러버(12)의 홀(56)들이 위치결정핀(54)에 자연스럽게 끼워지도록 유도한다. 따라서, 각 댐핑러버(12)들이 위치결정핀(54)에 의해 위치조절되면서 받침판(52)의 제 1대기위치(A)에 안착되며, 그 결과, 각 댐핑러버(12)들의 위치를 정위치로 조절한다.

다시, 도 4를 참조하면, 본 발명의 댐핑러버 접착장치는, 제 1대기위치(A)의 댐핑러버(12)를 픽업하여 제 2대기위치(B)로 이송시키는 제 2댐핑러버 이송유닛(60)을 구비한다.

제 2댐핑러버 이송유닛(60)은, 제 1대기위치(A)의 댐핑러버(12)를 흡착하는 진공식 흡착기(62)와, 흡착기(62)를 승강시키는 승강운동수단(64)과, 흡착기(62)를 제 1대기위치(A)와 제 2대기위치(B) 사이에서 수평운동시키는 수평운동수단(46)을 구비한다.

흡착기(62)는, 제 1대기위치(A)의 댐핑러버(12)를 흡착하고, 흡착한 댐핑러버(12)를 제 2대기위치(B)에서 해제한다.

승강운동수단(64)은, 리니어 모션 가이드로 구성되며, 댐핑러버(12)를 흡착한 흡착기(62)를 상승시킨다. 그리고 제 2대기위치(B)의 상측으로 이동한 흡착기(62)를 하강시킨다.

수평운동수단(46)은, 승강운동수단(64)을 지지하는 상기 제 1댐핑러버 이송유닛(40)의 수평운동수단(46)으로 구성되며, 제 1댐핑러버 이송유닛(40)과 공동으 로 사용한다. 이러한 수평운동수단(46)은 승강운동수단(64)과 흡착기(62)를 제 1대기위치(A)와 제 2대기위치(B) 사이에서 수평운동시킨다.

이러한 제 2댐핑러버 이송유닛(60)은, 흡착기(62)로 제 1대기위치(A)의 댐핑러버(12)를 흡착한 다음, 이를 승강운동수단(64)으로 상승시키고, 상승된 흡착기(62)를 수평운동수단(46)으로 수평운동시켜 제 2대기위치(B)로 이동시킨다. 그리고 제 2대기위치(B)로 이동한 흡착기(62)를 승강운동수단(64)으로 하강시킨 다음, 댐핑러버(12)에 대한 흡착을 해제한다. 그러면, 흡착기(62)의 댐핑러버(12)는 제 2대기위치(B)에 배치된다.

여기서, 상기 댐핑러버(12)가 제 2대기위치(B)에 배치되면, 작업자는 댐핑러버(12)의 상면에 부착되어 있는 접착제 보호커버지(도시하지 않음)를 신속하게 벗겨낸다.

그리고, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 댐핑러버 접착장치는, 제 2대기위치(B)로 이송된 댐핑러버(12)를 양쪽의 접착위치(C)로 번갈아가며 이송시키는 제 3댐핑러버 이송유닛(70)을 구비한다.

제 3댐핑러버 이송유닛(70)은, 제 2대기위치(B)로 이동한 댐핑러버(12)를 번갈아가며 받쳐서 지지하는 한 쌍의 받침대(72)와, 댐핑러버(12)를 받쳐서 지지한 받침대(72) 각각을 제 2대기위치(B)에서 양쪽의 접착위치(C)로 각각 운동시키는 운동수단(74)을 구비한다.

특히, 운동수단(74)은, 리니어 모션 가이드로 구성되며, 댐핑러버(12)를 받쳐지지한 어느 하나의 받침대(72)를 중앙의 제 2대기위치(B)에서 한 쪽의 접착위 치(C)로 이동시키거나, 댐핑러버(12)를 받쳐지지한 다른 하나의 받침대(72)를 중앙의 제 2대기위치(B)에서 다른 쪽의 접착위치(C)로 이동시킨다. 따라서, 제 2대기위치(B)로 이송된 댐핑러버(12)를 양쪽의 접착위치(C)로 번갈아가며 이송시킨다.

그리고 도 2와 도 3과 도 5를 참조하면, 본 발명의 댐핑러버 접착장치는, 댐핑플레이트 매거진(80)을 구비한다.

댐핑플레이트 매거진(80)은, 댐핑러버 매거진(30)의 양쪽에 한 쌍이 설치되어 있고, 댐핑플레이트(14)를 다단으로 적재하여 보관하고 있으며, 보관된 댐핑플레이트(14)를 상부로부터 순차적으로 배출한다. 여기서, 댐핑플레이트 매거진(80)은 다단으로 적재된 댐핑플레이트(14)를 여러 줄 보관하고 있으며, 이러한 여러줄의 댐핑플레이트(14)는 횡방향으로 나란하게 배열된다.

그리고 본 발명의 댐핑러버 접착장치는, 도 2와 도 5에 도시된 바와 같이, 양쪽의 댐핑플레이트 매거진(80)에 보관된 댐핑플레이트(14)를 각각 픽업하여, 양쪽의 대기위치(X)로 각각 이송시키는 양쪽의 제 1댐핑플레이트 이송유닛(90)을 구비한다(양쪽의 제 1댐핑플레이트 이송유닛(90)은 동일한 구성을 가지므로, 이하에서는 어느 하나를 일례로하여 설명한다.).

제 1댐핑플레이트 이송유닛(90)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 댐핑플레이트 매거진(80)에 보관된 댐핑플레이트(14)를 흡착하는 진공식 흡착기(92)와, 흡착기(92)를 승강시키는 승강운동수단(94)과, 흡착기(92)를 댐핑플레이트 매거진(80)과 대기위치(X) 사이에서 수평운동시키는 수평운동수단(96)을 구비한다.

흡착기(92)는, 댐핑플레이트 매거진(80)에 보관된 댐핑플레이트(14)를 흡착 하고, 흡착한 댐핑플레이트(14)를 대기위치(X)에서 해제한다.

승강운동수단(94)은, 리니어 모션 가이드로 구성되며, 댐핑플레이트(14)를 흡착한 흡착기(92)를 상승시킨다. 그리고 대기위치(X)의 상측으로 이동한 흡착기(92)를 하강시킨다.

수평운동수단(96)은, 리니어 모션 가이드로 구성되며, 승강운동수단(94)과 흡착기(92)를 댐핑플레이트 매거진(80)과 대기위치(X) 사이에서 수평운동시킨다.

이러한 제 1댐핑플레이트 이송유닛(90)은, 흡착기(92)로 댐핑플레이트 매거진(80)의 댐핑플레이트(14)를 흡착한 다음, 이를 승강운동수단(94)으로 상승시키고, 상승된 흡착기(92)를 수평운동수단(96)으로 수평운동시켜 대기위치(X)로 이동시킨다. 그리고 대기위치(X)로 이동한 흡착기(92)를 승강운동수단(94)으로 하강시킨 다음, 댐핑플레이트(14)에 대한 흡착을 해제한다. 그러면, 흡착기(92)의 댐핑플레이트(14)는 대기위치(X)에 배치된다.

그리고 본 발명의 댐핑러버 접착장치는, 도 2와 도 5에 도시된 바와 같이, 양쪽의 대기위치(X)로 이송된 댐핑플레이트(14)를 정위치로 조절하기 위한 양쪽의 정위치조절수단(100)을 구비한다(양쪽의 정위치조절수단(100)은 동일한 구성을 가지므로, 이하에서는 어느 하나를 일례로하여 설명한다.).

정위치조절수단(100)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 대기위치(X)로 이송된 댐핑플레이트(14)를 받쳐서 지지하는 받침판(102)과, 받침판(102)으로부터 상부로 돌출되는 복수의 위치결정핀(104)과, 위치결정핀(104)에 끼워질 수 있도록 댐핑플레이트(14)에 형성되는 홀(106)들로 구성된다.

이러한 정위치조절수단(100)은, 댐핑플레이트(14)들이 대기위치(X)로 하강함에 따라 각 댐핑플레이트(14)의 홀(106)들이 위치결정핀(104)에 자연스럽게 끼워지도록 유도한다. 따라서, 각 댐핑플레이트(14)들이 위치결정핀(104)에 의해 위치조절되면서 받침판(102)의 대기위치(X)에 안착되며, 그 결과, 각 댐핑플레이트(14)들의 위치는 정위치로 조절된다.

다시, 도 2와 도 5를 참조하면, 본 발명의 댐핑러버 접착장치는, 정위치 조절된 양쪽의 댐핑플레이트(14)를 각각 픽업하여, 접착위치(C)로 이송된 양쪽의 댐핑러버(12) 상면으로 각각 이송시키는 양쪽의 제 2댐핑플레이트 이송유닛(110)을 구비한다(양쪽의 제 2댐핑플레이트 이송유닛(110)은 동일한 구성을 가지므로, 이하에서는 어느 하나를 일례로하여 설명한다.).

제 2댐핑플레이트 이송유닛(110)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 대기위치(X)의 댐핑플레이트(14)를 흡착하는 진공식 흡착기(112)와, 흡착기(112)를 승강시키는 승강운동수단(114)과, 흡착기(112)를 대기위치(X)와 접착위치(C) 사이에서 수평운동시키는 수평운동수단(96)을 구비한다.

흡착기(112)는, 대기위치(X)의 댐핑플레이트(14)를 흡착하고, 흡착한 댐핑플레이트(14)를 접착위치(C)에서 해제한다.

승강운동수단(114)은, 리니어 모션 가이드로 구성되며, 댐핑플레이트(14)를 흡착한 흡착기(112)를 상승시킨다. 그리고 접착위치(C)의 상측으로 이동한 흡착기(112)를 하강시킨다.

수평운동수단(96)은, 승강운동수단(114)을 지지하는 상기 제 1댐핑플레이트 이송유닛(90)의 수평운동수단(96)으로 구성되며, 제 1댐핑플레이트 이송유닛(90)과 공동으로 사용한다. 이러한 수평운동수단(96)은 승강운동수단(114)과 흡착기(112)를 대기위치(X)와 접착위치(C) 사이에서 수평운동시킨다.

이러한 제 2댐핑플레이트 이송유닛(110)은, 흡착기(112)로 대기위치(X)의 댐핑플레이트(14)를 흡착한 다음, 이를 승강운동수단(114)으로 상승시키고, 상승된 흡착기(112)를 수평운동수단(96)으로 수평운동시켜 접착위치(C)로 이동시킨다. 그리고 접착위치(C)로 이동한 흡착기(112)를 승강운동수단(114)으로 하강시킨 다음, 댐핑플레이트(14)에 대한 흡착을 해제한다. 그러면, 흡착기(112)의 댐핑플레이트(14)는 접착위치(C)로 이송된 댐핑러버(12)의 상면에 얹어지면서 겹쳐진다.

다시, 도 2와 도 5를 참조하면, 본 발명의 댐핑러버 접착장치는, 서로 겹쳐진 양쪽의 댐핑러버(12)와 댐핑플레이트(14)를 압착하는 양쪽의 압착수단을 구비한다(양쪽의 압착수단은 동일한 구성을 가지므로, 이하에서는 어느 하나를 일례로하여 설명한다.).

압착수단은, 댐핑플레이트(14)를 댐핑러버(12)의 상면에 얹어놓은 다음, 상기 댐핑플레이트(14)를 댐핑러버(12) 방향으로 가압하는 상기 제 2댐핑플레이트 이송유닛(110)의 흡착기(112)와 승강운동수단(114)으로 구성된다.

이러한 압착수단은, 댐핑러버(12)의 상면에 얹어진 댐핑플레이트(14)를 가압하므로, 상기 댐핑플레이트(14)를 댐핑러버(12)에 압착시킨다. 따라서, 댐핑플레이트(14)와 댐핑러버(12)를 하나의 몸체로 접착하면서 댐퍼(10)로 조립한다.

여기서, 댐핑러버(12)의 상면에는 접착제, 예를 들어, 접착테잎이 미리 부착 되어 있다. 그리고 접착테잎을 보호하기 위한 보호커버지는 댐핑러버(12)가 제 2대기위치(B)로 이송되었을 때에, 작업자가 수작업으로 박리시킨다.

다시, 도 2와 도 5를 참조하면, 본 발명의 댐핑러버 접착장치는, 조립된 양쪽의 댐퍼(10)를 픽업하여, 배출시키는 양쪽의 배출유닛(120)을 구비한다(양쪽의 배출유닛(120)은 동일한 구성을 가지므로, 이하에서는 어느 하나를 일례로하여 설명한다.).

배출유닛(120)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 접착위치(C)의 댐퍼(10)를 흡착하는 진공식 흡착기(122)와, 흡착기(122)를 승강시키는 승강운동수단(124)과, 흡착기(122)를 접착위치(C)와 배출위치(Y) 사이에서 수평운동시키는 수평운동수단(96)을 구비한다.

흡착기(122)는, 접착위치(C)의 댐퍼(10)를 흡착하고, 흡착한 댐퍼(10)를 배출위치(Y)에서 해제한다.

승강운동수단(124)은, 리니어 모션 가이드로 구성되며, 댐퍼(10)를 흡착한 흡착기(122)를 상승시킨다. 그리고 배출위치(Y)의 상측으로 이동한 흡착기(122)를 하강시킨다.

수평운동수단(96)은, 승강운동수단(124)을 지지하는 상기 제 1댐핑플레이트 이송유닛(90)의 수평운동수단(96)으로 구성되며, 제 1댐핑플레이트 이송유닛(90)과 공동으로 사용한다. 이러한 수평운동수단(96)은 승강운동수단(124)과 흡착기(122)를 접착위치(C)와 배출위치(Y) 사이에서 수평운동시킨다.

이러한 배출유닛(120)은, 흡착기(122)로 접착위치(C)의 댐퍼(10)를 흡착한 다음, 이를 승강운동수단(124)으로 상승시키고, 상승된 흡착기(122)를 수평운동수단(96)으로 수평운동시켜 배출위치(Y)로 이동시킨다. 그리고 배출위치(Y)로 이동한 흡착기(122)를 승강운동수단(124)으로 하강시킨 다음, 댐퍼(10)에 대한 흡착을 해제한다. 그러면, 흡착기(122)의 댐퍼(10)는 하방으로 낙하된다.

다시, 도 2와 도 5를 참조하면, 본 발명의 댐핑러버 접착장치는, 양쪽의 배출유닛(120)으로부터 낙하되는 댐퍼(10)를 받아서 보관하는 양쪽의 배출매거진(130)을 구비한다(양쪽의 배출매거진(130)은 동일한 구성을 가지므로, 이하에서는 어느 하나를 일례로하여 설명한다.).

배출매거진(130)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 배출위치(Y)의 수직하부에 설치되며, 배출유닛(120)으로부터 낙하되는 댐퍼(10)를 받아서 적재하고, 이를 보관한다.

다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동예를 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한다.

먼저, 콘트롤러(22)의 작동버튼(24)을 눌러서 본 발명을 작동시킨다. 그러면, 도 2와 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1댐핑러버 이송유닛(40)이 작동하면서 댐핑러버 매거진(30)의 댐핑러버(12)를 픽업하고, 픽업한 댐핑러버(12)를 제 1대기위치(A)로 이송시킨다. 이때, 제 1대기위치(A)로 이송된 댐핑러버(12)는, 위치결정핀(54)에 끼워지면서 정위치로 조절된다.

그리고 댐핑러버(12)의 위치조절이 완료되면, 제 2댐핑러버 이송유닛(60)이 작동하면서 제 1대기위치(A)의 댐핑러버(12)를 픽업하고, 픽업한 댐핑러버(12)를 제 2대기위치(B)로 이송시킨다.

이때, 제 2대기위치(B)로 이송된 댐핑러버(12)는, 제 3댐핑러버 이송유닛(70)의 받침대(72) 중, 어느 하나에 지지된다. 그리고, 이렇게 지지된 댐핑러버(12)는, 한 쪽으로 이동하는 받침대(72)에 의해, 한 쪽의 접착위치(C)로 이송된다.

한편, 다른 하나의 받침대(72)는, 다른 쪽의 접착위치(C)에 배치되어 있으면서 대기하고 있으며, 이렇게, 대기하는 다른 하나의 받침대(72)는, 어느 하나의 받침대(72)가 한 쪽의 접착위치(C)로 이동하면, 중앙의 제 2대기위치(B)로 이송되며, 제 2대기위치(B)로 이송된 다른 하나의 받침대(72)는, 후속적으로 이송되는 댐핑러버(12)를 지지한 다음, 다른 쪽의 접착위치(C)로 이송시킨다.

따라서, 다른 하나의 받침대(72)는, 어느 하나의 받침대(72)와 함께 제 2대기위치(B)로 이동한 댐핑러버(12)를 번갈아가며 지지한 다음, 지지된 댐핑러버(12)를 양쪽의 접착위치(C)로 번갈아가며 이송시킨다.

그리고, 도 2와 도 5를 참조하면, 본 발명이 작동됨에 따라 제 1댐핑플레이트 이송유닛(90)도 동시에 작동하는데, 이렇게 작동한 제 1댐핑플레이트 이송유닛(90)은 댐핑플레이트 매거진(80)의 댐핑플레이트(14)를 픽업하고, 픽업한 댐핑플레이트(14)를 대기위치(X)로 이송시킨다. 이때, 대기위치(X)로 이송된 댐핑플레이트(14)는, 위치결정핀(104)에 끼워지면서 정위치로 조절된다.

그리고 댐핑플레이트(14)의 위치조절이 완료되면, 제 2댐핑플레이트 이송유닛(110)이 작동하면서 대기위치(X)의 댐핑플레이트(14)를 픽업하고, 픽업한 댐핑플 레이트(14)를 접착위치(C)로 이송시킨다. 이때, 접착위치(C)로 이송된 댐핑플레이트(14)는, 접착위치(C)로 이송된 댐핑러버(12)의 상면에 겹쳐지게 된다.

한편, 제 2댐핑플레이트 이송유닛(110)은, 댐핑플레이트(14)를 댐핑러버(12)의 상면으로 얹어놓는 과정에서, 댐핑플레이트(14)를 가압하게 되는데, 이러한 가압력은 댐핑플레이트(14)를 댐핑러버(12)에 견고하게 접착시킨다. 따라서, 댐핑플레이트(14)와 댐핑러버(12)가 하나의 접착물로 조립되면서 댐퍼(10)로 제조된다.

그리고 댐퍼(10)의 제조가 완료되면, 배출유닛(120)이 작동되면서 접착위치(C)의 댐퍼(10)를 흡착하고, 흡착된 댐퍼(10)를 배출위치(Y)로 이송시킨다. 그리고 최종적으로 댐퍼(10)에 대한 흡착을 해제하여 하부로 낙하시킨다.

그러면, 하부로 낙하하는 댐퍼(10)는, 배출매거진(130)으로 낙하되면서 적재되고 보관된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

도 1은 일반적인 하드디스크 드라이브의 구성을 나타내는 분해사시도,

도 2는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치를 나타내는 평면도,

도 3은 본 발명의 댐핑러버 접착장치를 나타내는 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도,

도 4도 본 발명의 댐핑러버 접착장치를 구성하는 댐핑러버 이송수단을 나타내는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도,

도 5는 본 발명의 댐핑러버 접착장치를 구성하는 댐핑플레이트 이송수단을 나타내는 도 3의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도이다.

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♣

10: 댐퍼(Damper) 12: 댐핑러버(Damping Rubber)

14: 댐핑플레이트(Damping Plate) 20: 프레임(Frame)

30: 댐핑러버 매거진(Damping Rubber Magazine)

40: 제 1댐핑러버 이송유닛 42: 흡착기

44: 승강운동수단 46: 수평운동수단

50: 정위치조절수단 52: 받침판

54: 위치결정핀 56: 홀

60: 제 2댐핑러버 이송유닛 62: 흡착기

64: 승강운동수단 70: 제 3댐핑러버 이송유닛

72: 받침대 74: 운동수단

80: 댐핑플레이트 매거진((Damping Plate Magazine)

90: 제 1댐핑플레이트 이송유닛 92: 흡착기

94: 승강운동수단 96: 수평운동수단

100: 정위치조절수단 102: 받침판

104: 위치결정핀 106: 홀

110: 제 2댐핑플레이트 이송유닛 112: 흡착기

114: 승강운동수단 120: 배출유닛

122: 흡착기 124: 승강운동수단

130: 배출매거진

Claims

접착제가 있는 댐핑러버(12)에 댐핑플레이트(14)를 접착하기 위한 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치에 있어서,

프레임(20)과;

상기 프레임(20)에 설치되며, 상기 댐핑러버(12)를 보관하고 있는 댐핑러버 매거진(30)과;

상기 프레임(20)에 설치되며, 상기 댐핑플레이트(14)를 보관하고 있는 댐핑플레이트 매거진(80)과;

상기 댐핑러버 매거진(30)에 보관된 상기 댐핑러버(12)를 픽업하여 접착위치(C)로 이송시키는 댐핑러버 이송수단과;

상기 댐핑플레이트 매거진(80)에 보관된 상기 댐핑플레이트(14)를 픽업하여 상기 접착위치(C)의 상기 댐핑러버(12) 상면에 겹쳐지게 이송시키는 댐핑플레이트 이송수단과;

서로 겹쳐진 상기 댐핑러버(12)와 댐핑플레이트(14)가 접착될 수 있도록 양자를 압착하는 압착수단과;

접착된 상기 댐핑러버(12)와 댐핑플레이트(14)를 배출시키는 배출유닛(120)을 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치.
제 1항에 있어서,

상기 댐핑러버 이송수단은,

상기 댐핑러버 매거진(30)의 댐핑러버(12)를 픽업하여 제 1대기위치(A)로 이송시키는 제 1댐핑러버 이송유닛(40)과;

상기 제 1대기위치(A)로 이송된 댐핑러버(12)를 정위치로 조절하기 위한 정위치조절수단(50)과;

정위치 조절된 상기 제 1대기위치(A)의 댐핑러버(12)를 픽업하여 제 2대기위치(B)로 이송시키는 제 2댐핑러버 이송유닛(60)과;

상기 제 2대기위치(B)의 댐핑러버(12)를 상기 접착위치(C)로 이송시키는 제 3댐핑러버 이송유닛(70)을 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치.
제 2항에 있어서,

상기 정위치조절수단(50)은,

상기 제 1대기위치(A)로 이송된 댐핑러버(12)를 받쳐서 지지하는 받침판(52)과, 상기 받침판(52)으로부터 상부로 돌출되는 복수의 위치결정핀(54)과, 상기 댐핑러버(12)가 상기 받침판(52)의 제 1대기위치(A)에 안착될 시에 상기 위치결정핀(54)에 맞춰지면서 정위치조절될 수 있도록 상기 댐핑러버(12)에 형성되는 복수의 홀(56)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치.
제 1항에 있어서,

상기 댐핑플레이트 이송수단은,

상기 댐핑플레이트 매거진(80)의 댐핑플레이트(14)를 픽업하여 대기위치(X)로 이송시키는 제 1댐핑플레이트 이송유닛(90)과;

상기 대기위치(X)로 이송된 댐핑플레이트(14)를 정위치로 조절하기 위한 정위치조절수단(100)과;

정위치 조절된 상기 대기위치(X)의 댐핑플레이트(14)를 픽업하여 상기 접착위치(C)의 상기 댐핑러버(12) 상면으로 이송시키는 제 2댐핑플레이트 이송유닛(110)을 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치.
제 4항에 있어서,

상기 정위치조절수단(100)은,

상기 대기위치(X)로 이송된 댐핑플레이트(14)를 받쳐서 지지하는 받침판(102)과, 상기 받침판(102)으로부터 상부로 돌출되는 복수의 위치결정핀(104)과, 상기 댐핑플레이트(14)가 상기 받침판(102)의 대기위치(X)에 안착될 시에 상기 위치결정핀(104)에 맞춰지면서 정위치조절될 수 있도록 상기 댐핑러버(12)에 형성되는 복수의 홀(106)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치.
제 1항 또는 제 4항에 있어서,

상기 압착수단은,

상기 댐핑플레이트(14)를 댐핑러버(12)의 상면에 겹쳐지게 이송시킴과 동시에 상기 댐핑플레이트(14)를 댐핑러버(12) 방향으로 압착하는 상기 댐핑플레이트 이송수단인 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치.
제 1항에 있어서,

상기 댐핑플레이트 매거진(80)은 양쪽에 한 쌍이 설치되고,

상기 댐핑러버 이송수단은 상기 댐핑러버 매거진(30)의 댐핑러버(12)를 픽업하여 양쪽의 접착위치(C)로 번갈아가며 이송시키며,

상기 댐핑플레이트 이송수단은 상기 양쪽의 댐핑플레이트 매거진(80)의 댐핑플레이트(14)를 각각 픽업하여 상기 양쪽의 접착위치(C)의 상기 댐핑러버(12) 상면에 각각 이송시킬 수 있도록 한 쌍이 설치되고,

상기 배출유닛(120)은 상기 양쪽의 접착위치(C)에서 접착된 접착물을 각각 픽업하여 배출시킬 수 있도록 한 쌍이 설치되는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치.
제 1항 또는 제 7항에 있어서,

상기 배출유닛(120)으로부터 배출되는 접착물을 받아서 보관하는 배출매거 진(130)을 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브용 댐퍼의 댐핑러버 접착장치.