KR101027042B1 - Apparatus for Inspecting Metal Refined With Electrolysis - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전해 제련 과정에서 음극판에 석출된 금속을 검사하여 혹의 발생 빈도에 따라 자동으로 등급을 분류할 수 있는 전해 제련된 금속 검사장치에 관한 것으로, 본 발명의 전해 제련된 금속 검사장치는 금속석출판(1)을 이송시키는 컨베이어부(10)와; 컨베이어부(10)의 양측에 각각 설치되어 금속석출판(1)에 혹이 있는지 여부를 촬영하여 검사하는 다수개의 검사부(20)와; 다수개의 검사부(20) 사이에 위치되도록 컨베이어부(10)에 설치되어 다수개의 검사부(20)가 각각 금속석출판(1)을 스캐닝하여 혹이 있는지 여부를 검사할 수 있도록 금속석출판(1)을 승/하강시키는 승강부(30)로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention relates to an electrosmelted metal inspection device that can classify grades automatically according to the occurrence frequency of bumps by inspecting the metal deposited on the negative electrode plate in the electrolytic smelting process. A conveyor unit 10 for transferring the precipitation plate 1; A plurality of inspection units 20 installed at both sides of the conveyor unit 10 and photographing and inspecting whether the metal precipitation plate 1 has a lump; The metal precipitation plate 1 is installed on the conveyor unit 10 so as to be positioned between the plurality of inspection units 20 so that the plurality of inspection units 20 each scan the metal precipitation plate 1 to check whether there are any bumps. It is characterized by consisting of a lifting unit 30 for lifting / lowering.

전해, 제련, 검사, 금속, 컨베이어, 승강 Electrolytic, Smelting, Inspection, Metal, Conveyor, Elevation

Description

전해 제련된 금속 검사장치{Apparatus for Inspecting Metal Refined With Electrolysis}Apparatus for Inspecting Metal Refined With Electrolysis

본 발명은 전해 제련된 금속 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전해 제련 과정에서 음극판에 석출된 금속을 검사하여 혹의 발생 빈도에 따라 자동으로 등급을 분류할 수 있는 전해 제련된 금속 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electrosmelted metal inspection apparatus, and more particularly, to an electrosmelted metal inspection apparatus capable of automatically classifying grades according to the frequency of occurrence of nodules by inspecting metal deposited on a negative electrode plate during electrolytic smelting. It is about.

구리 등과 같은 금속은 전해 제련을 통해 제조된다. 전해 제련은 전해액이 수용된 전해조 내부에 다수의 양극판과 음극판을 교호되도록 침지시킨 후 전기분해 과정을 거쳐 이루어진다. 즉, 전해조에 배설된 다수의 극판에는 음극판과 양극판이 교호되게 설치 한 후 양극판과 음극판에 각각 전류를 통전시킴으로써 전해액 속에서 구리 이온(Cu2+) 등과 같은 금속이온이 음극판에 전착되도록 하여 금속을 제련한다.Metals such as copper are produced through electrolytic smelting. Electrolytic smelting is performed through electrolysis after immersing a plurality of positive and negative electrodes in an electrolytic cell containing an electrolyte. In other words, the negative electrode plate and the positive electrode plate are alternately installed in the plurality of electrode plates disposed in the electrolytic cell, and current is supplied to the positive electrode plate and the negative electrode plate to allow metal ions such as copper ions (Cu 2+ ) to be deposited on the negative electrode plate in the electrolyte. Smelting

전해 제련에서 전해액은 석출하고자 하는 금속을 포함하는 수용액, 즉, 구리를 석출하고자 하는 경우에는 황산구리수용액과 같은 전해질이 사용된다. 양극판은 양이온을 생성하고 산소 등을 발생하는 산화작용이 이루어진다. 여기서 양극판은 구리와 같은 금속이 30% 정도 포함된 광석을 판으로 제조하여 사용한다. 음극판은 음전류가 인가되어 구리 이온(Cu2+) 등이 이동되어 전착되면서 순도가 높은 아연 혹은 구리 등이 석출되는 환원작용이 이루어진다.In electrolytic smelting, the electrolyte is an aqueous solution containing a metal to be precipitated, that is, an electrolyte such as copper sulfate aqueous solution is used to deposit copper. The positive electrode plate undergoes oxidation to generate cations and generate oxygen. Here, the positive electrode plate is used to prepare ore containing 30% of the metal such as copper as a plate. A negative current is applied to the negative electrode plate so that copper ions (Cu 2+ ) are transferred and electrodeposited to reduce zinc or copper with high purity.

이와 같이 전해 제련을 통해 음극판에 일정량의 금속이 석출되어 제련되면 전해 제련된 금속이 음극판 즉, 금속판에 정상적으로 석출되었는지 여부를 검사하게 된다. 종래의 전해 제련된 금속의 검사방법은 석출된 금속판(이하, 금속석출판이라 칭함)의 양쪽 표면에 발생되는 혹의 크기와 발생 빈도를 작업자가 육안으로 검사하여 등급을 분류하게 된다. 즉, 전해 제련된 금속에 발생된 혹의 크기가 크고, 발생 빈도가 높으면 등급이 떨어지는 것으로 판별한다.As such, when a predetermined amount of metal is deposited on the negative electrode plate by electrolytic smelting, the electrolytic smelting metal is inspected whether or not it is normally deposited on the negative electrode plate, that is, the metal plate. In the conventional inspection method of the electro-smelted metal, the operator classifies the grade by visually inspecting the size and incidence of the bumps generated on both surfaces of the deposited metal plate (hereinafter, referred to as metal precipitation plate). That is, it is determined that the size of the nodules generated in the smelted metal is large and the grade is low when the frequency of occurrence is high.

종래와 같이 작업자가 육안으로 전해 제련된 금속에서 발생된 혹의 크기와 발생 빈도를 검사하여 전해 제련된 금속의 등급을 분류하는 경우에 작업자의 숙련도나 피로도에 따라 정확하게 판별하는 것이 어려운 문제점이 있다. As in the prior art, when the operator classifies the grade and the frequency of occurrence of the nodules generated in the electrolytically smelted metal, it is difficult to accurately determine the degree according to the skill or fatigue of the operator.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 음극판에 석출된 금속에 발생된 혹의 크기와 발생 빈도를 자동으로 검사하여 등급을 분류할 수 있는 전해 제련된 금속 검사장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in view of the problems of the prior art, an object of the present invention is an electro-smelted metal inspection device that can classify the grade by automatically inspecting the size and frequency of the bumps generated in the metal deposited on the negative electrode plate In providing.

본 발명의 전해 제련된 금속 검사장치는 금속석출판을 이송시키는 컨베이어 부와; 컨베이어부의 양측에 각각 설치되어 금속석출판에 혹이 있는지 여부를 촬영하여 검사하는 다수개의 검사부와; 다수개의 검사부 사이에 위치되도록 컨베이어부에 설치되어 다수개의 검사부가 각각 금속석출판을 스캐닝(scanning)하여 혹이 있는지 여부를 검사할 수 있도록 금속석출판을 승/하강시키는 승강부로 구성됨을 특징으로 한다.Electrolytic smelted metal inspection device of the present invention comprises a conveyor unit for transporting a metal precipitation plate; A plurality of inspection units installed at both sides of the conveyor unit and photographing and inspecting whether the metal precipitation plate has a lump; It is installed on the conveyor so as to be located between the plurality of inspection unit is characterized in that the plurality of inspection unit is composed of a lifting unit for lifting up / down the metal precipitation plate so as to inspect whether there are any bumps by scanning the metal precipitation plate, respectively. .

본 발명의 다른 실시예에 따른 전해 제련된 금속 검사장치는 금속석출판을 이송시키는 컨베이어부와; 컨베이어부의 양측에 각각 설치되어 금속석출판에 혹이 있는지 여부를 촬영하여 검사하는 다수개의 검사부와; 다수개의 검사부 사이에 위치되도록 컨베이어부에 설치되어 다수개의 검사부가 각각 금속석출판을 스캐닝하여 혹이 있는지 여부를 검사할 수 있도록 금속석출판을 승/하강시키는 승강부와; 다수개의 검사부가 금속석출판을 스캐닝하여 촬영하도록 승강부를 제어하며, 다수개의 검사부에서 촬영된 금속석출판의 이미지를 수신받아 영상처리하여 금속석출판에 혹이 있는지 여부를 판별하고, 혹이 있으면 혹의 크기와 개수에 따라 금속석출판의 등급을 지정하는 제어부로 구성됨을 특징으로 한다.Electrolytic smelted metal inspection apparatus according to another embodiment of the present invention comprises a conveyor unit for transferring a metal precipitation plate; A plurality of inspection units installed at both sides of the conveyor unit and photographing and inspecting whether the metal precipitation plate has a lump; A lift unit installed on the conveyor unit to be positioned between the plurality of inspection units, the lifting unit configured to lift / lower the metal precipitation plate so as to inspect the plurality of inspection units by scanning the metal precipitation plate, respectively; A plurality of inspection units control the elevator unit to scan and photograph the metal precipitation plate, and receive images of the metal precipitation plate photographed by the plurality of inspection units to determine whether the metal precipitation plate has a lump, and if there are any lumps, Characterized in that it consists of a control unit for specifying the grade of the metal plate according to the size and number of.

본 발명의 전해 제련된 금속 검사장치는 음극판에 석출된 금속에서 혹의 크기와 발생빈도를 자동으로 검사하여 등급을 분류함으로써 보다 정확하고 신속하게 전해 제련된 금속의 등급을 분류할 수 있는 이점을 제공한다.The electrosmelted metal inspection apparatus of the present invention provides an advantage of classifying the grades of the smelted metal more accurately and quickly by automatically classifying the grades and the frequency of occurrence of the nodules in the metal deposited on the negative electrode plate. do.

(실시예)(Example)

본 발명의 전해 제련된 금속 검사장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the electrolytic smelted metal inspection apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 전해 제련된 금속 검사장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 전해 제련된 금속 검사장치의 정면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 전해 제련된 금속 검사장치의 평면도이다. FIG. 1 is a perspective view of an electro smelted metal inspection device of the present invention, FIG. 2 is a front view of the electro smelted metal inspection device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of the electro smelted metal inspection device shown in FIG. 1. to be.

도 1 내지 도 3에서와 같이 본 발명의 전해 제련된 금속 검사장치는 컨베이어부(10), 다수개의 검사부(20), 승강부(30) 및 제어부(40)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the electrolytic smelted metal inspection apparatus of the present invention includes a conveyor unit 10, a plurality of inspection units 20, a lifting unit 30, and a control unit 40.

컨베이어부(10)는 구리(Cu) 등과 같은 금속이 석출된 금속석출판(1)이 전해 제련 공정에서 이송되면 이를 수납받아 순차적으로 이송시킨다. 다수개의 검사부(20)는 컨베이어부(10)의 양측에 각각 설치되어 금속석출판(1)에 혹이 있는지 여부를 촬영하여 검사하며, 승강부(30)는 다수개의 검사부(20) 사이에 위치되도록 컨베이어부(10)에 설치되어 다수개의 검사부(20)가 각각 금속석출판(1)을 스캐닝하여 혹이 있는지 여부를 검사할 수 있도록 금속석출판(1)을 승/하강시킨다. The conveyor unit 10 receives the metal precipitation plate 1 on which metals such as copper (Cu) are deposited in the electrolytic smelting process and receives them and sequentially transfers them. The plurality of inspection units 20 are respectively installed on both sides of the conveyor unit 10 to photograph and inspect whether there is a bump in the metal precipitation plate 1, and the lifting unit 30 is positioned between the plurality of inspection units 20. It is installed on the conveyor unit 10 so that the plurality of inspection unit 20 is to lift / lower the metal precipitation plate (1) so as to examine whether there is a bump by scanning the metal precipitation plate (1), respectively.

제어부(40)는 컨베이어부(10), 검사부(20) 및 승강부(30) 등을 제어하여 금속석출판(1)이 승강부(30)에 의해 승/하강되는 동안 검사부(20)에서 금속석출판(1)을 스캐닝하여 촬영할 수 있도록 한다. 예를 들어, 다수개의 검사부(20)가 금속석출판(1)을 스캐닝하여 촬영하도록 승강부(30)를 제어하며, 다수개의 검사부(20)에서 촬영된 금속석출판(1)의 이미지를 수신받아 영상처리하여 금속석출판(1)에 혹이 있는지 여부를 판별하고, 혹이 있으면 혹의 크기와 개수에 따라 금속석출판(1)의 등급을 지정한다. 여기서, 혹은 도 7b 및 도 7d에서 보이는 얼룩처럼 흐릿하게 보 이는 부분을 말하며, 혹이 발생되지 않은 금속석출판(1)은 도 7a 및 도 7c와 같이 표면이 검사부(20)에서 깨끗하게 촬영된다.The control unit 40 controls the conveyor unit 10, the inspection unit 20, the lifting unit 30, and the like, so that the metal precipitation plate 1 is lifted / lowered by the lifting unit 30 while the metal is in the inspection unit 20. Scan the precipitation plate 1 to be photographed. For example, the plurality of inspection units 20 control the lift unit 30 to scan and photograph the metal precipitation plate 1, and receive images of the metal precipitation plate 1 photographed by the plurality of inspection units 20. Image processing is performed to determine whether or not there is a bump in the metal precipitation plate 1, and if there is a bump, a grade of the metal precipitation plate 1 is designated according to the size and number of the bumps. Here, or refers to a blurry portion as shown in FIGS. 7B and 7D, the surface of the metal precipitation plate 1, in which no bumps are generated, is clearly photographed by the inspection unit 20 as shown in FIGS. 7A and 7C.

상기 구성 중 컨베이어부(10), 다수개의 검사부(20) 및 승강부(30)의 구성을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the conveyor unit 10, a plurality of inspection unit 20 and the lifting unit 30 of the above configuration in more detail as follows.

컨베이어부(10)는 도 1 및 도 2에서와 같이 한 쌍의 컨베이어 베이스프레임(11)과 한 쌍의 체인 컨베이어 벨트(12)로 구성된다. 한 쌍의 컨베이어 베이스프레임(11)은 컨베이어부(10)를 전반적으로 지지한다. 한 쌍의 체인 컨베이어 벨트(12)는 한 쌍의 컨베이어 베이스프레임(11)에 설치되며, 각각 다수개의 체인(12a)으로 연결되어 검사될 금속석출판(1)이 승강부(30)로 이송하거나 검사가 완료된 금속석출판(1)이 승강부(30)에서 하강되면 이를 순차적으로 이송하여 외부로 배출한다. 이러한 한 쌍의 체인 컨베이어 벨트(12)를 구성하는 체인(12a)은 금속석출판(1)이 안착되는 안착홈(12b)이 형성된다.Conveyor portion 10 is composed of a pair of conveyor base frame 11 and a pair of chain conveyor belt 12 as shown in Figs. The pair of conveyor baseframes 11 generally supports the conveyor unit 10. A pair of chain conveyor belt 12 is installed on a pair of conveyor baseframe 11, each of the metal precipitation plate (1) to be connected to the plurality of chains (12a) to be transferred to the lifting unit 30 or When the inspection is completed, the metal precipitation plate (1) is lowered in the lifting unit 30 is transported sequentially and discharged to the outside. The chain 12a constituting the pair of chain conveyor belts 12 is formed with a seating groove 12b on which the metal precipitation plate 1 is seated.

다수개의 검사부(20)는 도 1 및 도 2에서와 같이 각각 검사 베이스프레임(21), 라인 레이저 조명원(22) 및 카메라(23)로 구성된다.A plurality of inspection unit 20 is composed of the inspection base frame 21, the line laser illumination source 22 and the camera 23, respectively, as shown in Figs.

검사 베이스프레임(21)은 컨베이어부(10)의 일측이나 타측에 설치되며, 라인 레이저 조명원(22)은 검사 베이스프레임(21)의 하측에 설치되어 금속석출판(1)으로 레이저 조명을 조사한다. 이러한 라인 레이저 조명원(22)은 램프(도시 않음)가 적용될 수 있다. 카메라(23)는 검사 베이스프레임(21)의 상측에 각도(θ)만큼 경사지게 설치되어 금속석출판(1)에서 반사되는 이미지를 촬영한다. 이러한 카메라(23)는 영역 스캔형 CCD(Charge coupled Device) 카메라가 적용된다. The inspection base frame 21 is installed at one side or the other side of the conveyor unit 10, and the line laser illumination source 22 is installed at the lower side of the inspection base frame 21 to irradiate the laser illumination with the metal precipitation plate 1. do. The line laser illumination source 22 may be applied to a lamp (not shown). The camera 23 is installed to be inclined by an angle θ on the inspection base frame 21 to take an image reflected from the metal precipitation plate 1. The camera 23 is an area scan type Charge Coupled Device (CCD) camera.

승강부(30)는 도 1 및 도 2에서와 같이 승강 베이스프레임(31), 다수개의 승강기(32) 및 이송기구(33)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the lift unit 30 includes a lift base frame 31, a plurality of lifts 32, and a transfer mechanism 33.

승강 베이스프레임(31)은 승강부(30)를 전반적으로 지지하며, 다수개의 승강기(32)는 각각 승강 베이스프레임(31)의 양측에 각각 설치되어 검사부(20)가 금속석출판(1)을 스캐닝하여 혹이 있는지 여부를 검사할 수 있도록 금속석출판(1)을 승/하강시킨다. 이송기구(33)는 다수개의 승강기(32) 사이에 위치되도록 승강 베이스프레임(31)에 설치되어 금속석출판(1)을 하나의 승강기(32)에서 다른 하나의 승강기(32)로 이송시킨다. The lifting base frame 31 supports the lifting unit 30 as a whole, and the plurality of elevators 32 are respectively installed on both sides of the lifting base frame 31 so that the inspection unit 20 can lift the metal precipitation plate 1. The metal precipitation plate 1 is raised / lowered by scanning to check whether there is a lump. The transfer mechanism 33 is installed in the elevating base frame 31 so as to be positioned between the plurality of elevators 32 to transfer the metal precipitation plate 1 from one elevator 32 to another elevator 32.

승강부(30)의 구성 중 다수개의 승강기(32)는 각각 도 1 내지 도 5에서와 같이 승강구동부(32a), LM(Linear Motion) 가이드(32b), 한 쌍의 벨트(32c), 웨이트(weight)부재(32d) 및 지지부(32e)로 구성된다. Each of the plurality of elevators 32 in the configuration of the elevator 30 is a lift driver 32a, a linear motion (LM) guide 32b, a pair of belts 32c, and a weight as shown in FIGS. weight) 32d and the support part 32e.

승강구동부(32a)와 한 쌍의 LM 가이드(32b)는 각각 승강 베이스프레임(31)에 설치된다. 한 쌍의 벨트(32c)는 승강구동부(32a)에 연결되며, 웨이트 부재(32d)는 한 쌍의 벨트(32c)의 일단에 연결된다. 이러한 웨이트부재(32d)는 승강 베이스프레임(31)에 설치된 가이드부재(32f)에 가이드되어 승/하강되며, 벨트(32c)의 일단에 연결되어 벨트(32c)에 장력을 제공한다. 지지부(32e)는 한 쌍의 LM 가이드(32b)에 설치되고, 한 쌍의 벨트(32c)의 타단에 각각 연결되어 금속석출판(1)을 지지하며 승강구동부(32a)에 의해 승/하강된다.The elevating driving part 32a and the pair of LM guides 32b are respectively provided on the elevating base frame 31. The pair of belts 32c are connected to the lift driver 32a, and the weight member 32d is connected to one end of the pair of belts 32c. The weight member 32d is guided up and down by the guide member 32f installed on the lifting base frame 31, and is connected to one end of the belt 32c to provide tension to the belt 32c. The support part 32e is installed on the pair of LM guides 32b, and is connected to the other ends of the pair of belts 32c, respectively, to support the metal precipitation plate 1 and to be lifted / lowered by the lift driver 32a. .

승강구동부(32a)의 상세한 구성은 도 4에서와 같이 다수개의 롤러구동부(111)와 모터(112)로 구성된다. The detailed configuration of the elevating driving part 32a is composed of a plurality of roller driving parts 111 and a motor 112 as shown in FIG.

다수개의 롤러구동부(111)는 승강 베이스프레임(31)에 서로 이격되어 설치된다. 이러한 다수개의 롤러구동부(111)는 각각 회전축(111a)과, 회전축(111a)에 삽입되며 한 쌍의 벨트(32c)와 연결되는 다수개의 롤러(111b)로 이루어진다. 모터(112)는 다수개의 롤러구동부(111) 중 하나의 롤러구동부(111)와 보조 벨트(113)로 연결되어 롤러구동부(111)를 회전시키기 위한 회전력을 제공한다.The plurality of roller driving units 111 are spaced apart from each other on the lifting base frame 31. Each of the plurality of roller driving parts 111 includes a plurality of rollers 111b inserted into the rotating shaft 111a and the rotating shaft 111a and connected to the pair of belts 32c. The motor 112 is connected to one roller driving unit 111 and the auxiliary belt 113 of the plurality of roller driving unit 111 to provide a rotational force for rotating the roller driving unit 111.

지지부(32e)의 상세한 구성은 도 3 및 도 5에서와 같이 승강부재(121), 한 쌍의 벨트 연결부재(122), 한 쌍의 지지부재(123) 및 한 쌍의 보조지지부재(124)로 구성된다.Detailed configuration of the support 32e is a lifting member 121, a pair of belt connecting member 122, a pair of support member 123 and a pair of auxiliary support member 124 as shown in Figs. It consists of.

승강부재(121)는 한 쌍의 LM 가이드(32b)를 따라 승/하강되도록 설치되며, 한 쌍의 벨트 연결부재(122)는 승강부재(121)에 설치된다. 한 쌍의 지지부재(123)는 승강부재(121)의 저면에 각각 설치되어 금속석출판(1)을 지지한다. 한 쌍의 보조지지부재(124)는 승강부재(121)에 설치되어 금속석출판(1)의 상측을 지지한다. The elevating member 121 is installed to be elevated / lowered along the pair of LM guides 32b, and the pair of belt connecting members 122 are installed at the elevating member 121. The pair of support members 123 are respectively installed on the bottom surface of the elevating member 121 to support the metal precipitation plate 1. The pair of auxiliary supporting members 124 are installed on the elevating member 121 to support the upper side of the metal precipitation plate 1.

상기 지지부(32e)의 구성 중 한 쌍의 지지부재(123)와 한 쌍의 보조지지부재(124)를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. The pair of supporting members 123 and the pair of auxiliary supporting members 124 of the supporting portion 32e will be described in more detail as follows.

한 쌍의 지지부재(123)는 각각 도 5에서와 같이 연결부재(123a), 지지부재(123b) 및 스프링부재(123d)로 구성된다. 연결부재(123a)는 승강부재(121)에 설치되며, 지지부재(123b)는 연결부재(123a)에 연결되며 금속석출판(1)이 안착되는 안착홈(123c)이 형성된다. 스프링부재(123d)는 연결부재(123a)와 지지부재(123b)에 연결되어 연결부재(123a)와 지지부재(123b) 사이에 탄성력을 제공한다. The pair of support members 123 are each composed of a connection member 123a, a support member 123b, and a spring member 123d, as shown in FIG. The connection member 123a is installed on the elevating member 121, and the support member 123b is connected to the connection member 123a and has a seating groove 123c on which the metal precipitation plate 1 is seated. The spring member 123d is connected to the connection member 123a and the support member 123b to provide an elastic force between the connection member 123a and the support member 123b.

한 쌍의 보조지지부재(124)는 각각 도 3에서와 같이 공압실린더(124a), 보조 연결부재(124b) 및 보조지지블럭(124c)으로 구성된다. 공압실린더(124a)는 승강부재(121)에 설치되며, 보조연결부재(124b)는 공압실린더(124a)에 연결된다. 보조지지블럭(124c)은 보조연결부재(124b)와 힌지(124d)로 연결되어 공압실린더(124a)에 의해 금속석출판(1)의 상측을 지지한다. 즉, 보조지지블럭(124c)은 공압실린더(124a)에 의해 구동되어 금속석출판(1)의 상측을 지지한다. 금속석출판(1)의 상측을 지지함으로써 금속석출판(1)이 승강기(32)에 의해 과도하게 승강되는 것을 방지한다. The pair of auxiliary supporting members 124 is composed of a pneumatic cylinder 124a, an auxiliary connecting member 124b and an auxiliary supporting block 124c, respectively, as shown in FIG. The pneumatic cylinder 124a is installed in the elevating member 121, and the auxiliary connecting member 124b is connected to the pneumatic cylinder 124a. The auxiliary support block 124c is connected to the auxiliary connecting member 124b and the hinge 124d to support the upper side of the metal precipitation plate 1 by the pneumatic cylinder 124a. That is, the auxiliary support block 124c is driven by the pneumatic cylinder 124a to support the upper side of the metal precipitation plate 1. By supporting the upper side of the metal precipitation plate 1, the metal precipitation plate 1 is prevented from being excessively elevated by the elevator 32.

이송기구(33)는 각각 도 6에서와 같이 벨트회전부(33a), 한 쌍의 수평이송캠(cam)구동부(33b) 및 한 쌍의 버퍼(buffer)부재(33c)로 구성된다.  As shown in Fig. 6, the conveying mechanism 33 is composed of a belt rotating portion 33a, a pair of horizontal feed cam driving portions 33b, and a pair of buffer members 33c.

벨트회전부(33a)는 승강 베이스프레임(31)에 설치되며, 한 쌍의 수평이송캠구동부(33b)는 벨트회전부(33a)에 각각 연결되어 금속석출판(1)을 이송시킨다. 한 쌍의 버퍼부재(33c)는 승강 베이스프레임(31)에 설치되어 수평이송캠구동부(33b)에 의해 이송되는 금속석출판(1)을 안착시키기 위한 안착홈(33d)이 형성된다.The belt rotating part 33a is installed on the lifting base frame 31, and the pair of horizontal feed cam driving parts 33b are connected to the belt rotating part 33a, respectively, to transfer the metal precipitation plate 1. The pair of buffer members 33c are installed on the elevating base frame 31 to form a seating groove 33d for seating the metal precipitation plate 1 carried by the horizontal transfer cam driver 33b.

상기 구성 중 벨트회전부(33a)와 한 쌍의 수평이송캠구동부(33b)의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다. The configuration of the belt rotation part 33a and the pair of horizontal transfer cam drive part 33b is described in detail as follows.

벨트회전부(33a)는 회전방향변환부재(131), 다수개의 회전축(132), 다수개의 롤러(133) 및 모터(134)로 구성된다. 회전방향변환부재(131)는 승강 베이스프레임(31)에 설치되며, 회전방향변환부재(131)는 베벨기어와 같은 공지된 기술이 적용됨으로 상세한 설명은 생략한다. 다수개의 회전축(132)은 회전방향변환부재(131)에 각각 연결되며, 다수개의 롤러(133)는 다수개의 회전축(132)과 벨트(133a)로 연결 된다. 즉, 다수개의 롤러(133) 중 하나는 회전축(132)에 연결되며, 다른 두개의 롤러(133)는 한 쌍의 수평이송캠구동부(33b)와 연결된다. 모터(134)는 회전방향변환부재(131)에 연결되어 다수개의 롤러(133)를 구동시킨다.The belt rotation part 33a is composed of a rotation direction conversion member 131, a plurality of rotation shafts 132, a plurality of rollers 133, and a motor 134. The rotation direction conversion member 131 is installed on the elevating base frame 31, and the rotation direction conversion member 131 is omitted because a known technique such as a bevel gear is applied. The plurality of rotation shafts 132 are connected to the rotation direction conversion member 131, respectively, and the plurality of rollers 133 are connected to the plurality of rotation shafts 132 and the belt 133a. That is, one of the plurality of rollers 133 is connected to the rotating shaft 132, the other two rollers 133 is connected to a pair of horizontal transfer cam drive unit 33b. The motor 134 is connected to the rotation direction conversion member 131 to drive the plurality of rollers 133.

한 쌍의 수평이송캠구동부(33b)는 각각 한 쌍의 수평이송캠(141)과 이송부재(142)로 구성된다. 한 쌍의 수평이송캠(141)은 벨트회전부(33a)에 각각 연결된다. 즉, 한 쌍의 수평이송캠(141)은 벨트회전부(33a)의 다수개의 롤러(133) 중 다른 두개의 롤러(133)에 연결된다. 이송부재(142)는 한 쌍의 수평이송캠(141)에 각각 연결되며 양측에 각각 금속석출판(1)이 안착되는 안착홈(142a)이 형성되다. 이러한 이송부재(142)는 한 쌍의 수평이송캠(141)의 회전에 의해 구동되어 하나의 승강기(32)에 위치한 금속석출판(1)을 상기 버퍼부재(33c)로 이송하거나, 버퍼부재(33c)에 안착된 금속석출판(1)을 다른 하나의 승강기(32)로 이송시킨다.The pair of horizontal transfer cam driver 33b is composed of a pair of horizontal transfer cam 141 and the transfer member 142, respectively. The pair of horizontal feed cams 141 are connected to the belt rotation part 33a, respectively. That is, the pair of horizontal transfer cams 141 are connected to two other rollers 133 of the plurality of rollers 133 of the belt rotation part 33a. The conveying member 142 is connected to the pair of horizontal conveying cams 141, respectively, and mounting grooves 142a are formed on both sides of which the metal precipitation plate 1 is seated. The transfer member 142 is driven by the rotation of a pair of horizontal transfer cam 141 to transfer the metal precipitation plate 1 located in one elevator 32 to the buffer member 33c, or a buffer member ( The metal precipitation plate 1 seated on 33c) is transferred to the other elevator 32.

상기 구성을 갖는 전해 제련된 금속 검사장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the electro-smelted metal inspection device having the above configuration is as follows.

컨베이어부(10)로 구리(Cu) 등과 같은 금속이 석출된 금속석출판(1)이 전해 제련 공정에서 이송되면 컨베이어부(10)는 이를 순차적으로 이송시킨다. 컨베이어부(10)에 의해 순차적으로 이송되는 금속석출판(1)은 승강부(30)의 다수개의 승강기(32) 중 하나에 의해 픽킹(picking)되어 승강하게 된다. When the metal precipitation plate 1 on which the metal such as copper (Cu) is deposited to the conveyor unit 10 is transferred in the electrolytic smelting process, the conveyor unit 10 sequentially transfers it. The metal precipitation plate 1 sequentially transferred by the conveyor unit 10 is picked by one of the plurality of elevators 32 of the elevator unit 30 to be elevated.

하나의 승강기(32)에 의해 금속석출판(1)이 승강하게 되면 다수개의 검사부(20) 중 하나의 검사부(20)는 금속석출판(1)이 승강기(32)에 의해 승강하는 동안 금속석출판(1)의 일면을 스캐닝하여 촬영한다. 검사부(20)에 의해 금속석출판(1)의 일면의 스캐닝 작업이 완료되면 이송기구(33)는 금속석출판(1)을 다수개의 승강기(32) 중 다른 하나의 승강기(32)로 이송한다. When the metal precipitation plate 1 is lifted by one elevator 32, one inspection unit 20 of the plurality of inspection units 20 is a metal stone while the metal precipitation plate 1 is lifted by the elevator 32. One side of the publication (1) is scanned and photographed. When the scanning operation of one surface of the metal precipitation plate 1 is completed by the inspection unit 20, the transfer mechanism 33 transfers the metal precipitation plate 1 to another elevator 32 of the plurality of elevators 32. .

금속석출판(1)을 이송하기 위해 이송기구(33)의 한 쌍의 수평이송캠구동부(33b)는 벨트회전부(33a)에 의해 구동되어 하나의 승강기(32)에 의해 지지된 금속석출판(1)을 지지한다. 즉, 한 쌍의 수평이송캠(141)에 의해 구동되는 이송부재(142)는 안착홈(142a)에 금속석출판(1)을 안착시킨다. 금속석출판(1)이 안착되면 승강기(32)는 하강되어 금속석출판(1)의 지지를 해제한다. 승강기(32)의 지지가 해제되면 한 쌍의 수평이송캠(141)은 금속석출판(1)을 버퍼부재(33c)로 이송한다. In order to transfer the metal precipitation plate 1, the pair of horizontal feed cam driving portions 33b of the transfer mechanism 33 are driven by the belt rotating portion 33a and supported by the single elevator 32. Support 1). That is, the transfer member 142 driven by the pair of horizontal transfer cams 141 seats the metal precipitation plate 1 in the mounting groove 142a. When the metal precipitation plate 1 is seated, the elevator 32 is lowered to release the support of the metal precipitation plate 1. When the support of the elevator 32 is released, the pair of horizontal transfer cams 141 transfers the metal precipitation plate 1 to the buffer member 33c.

버퍼부재(33c)에 금속석출판(1)이 안착되면 다시 수평이송캠(141)이 구동되어 버퍼부재(33c)에 안착된 금속석출판(1)을 다수개의 승강기(32) 중 다른 하나의 승강기(32)가 지지할 수 있도록 이송한다. 금속석출판(1)이 이송되면 다른 하나의 승강기(32)는 이를 지지하여 하강시킨다. 금속석출판(1)이 하강되는 동안 다수개의 검사부(20) 중 다른 하나의 검사부(20)는 금속석출판(1)의 타면을 스캐닝하여 촬영한다. 이와 같이 다수개의 검사부(20)는 금속석출판(1)의 일면과 타면을 스캐닝하여 도 7a 내지 도 7d에 도시된 금속석출판(1)의 이미지가 발생하여 출력한다. When the metal precipitation plate 1 is seated on the buffer member 33c, the horizontal transfer cam 141 is driven again to move the metal precipitation plate 1 seated on the buffer member 33c to the other of the plurality of elevators 32. The elevator 32 is transported to support it. When the metal precipitation plate 1 is transferred, the other elevator 32 supports and lowers it. While the metal precipitation plate 1 is lowered, the other inspection unit 20 of the plurality of inspection units 20 scans and photographs the other surface of the metal precipitation plate 1. As such, the plurality of inspection units 20 scans one surface and the other surface of the metal precipitation plate 1 to generate and output an image of the metal precipitation plate 1 illustrated in FIGS. 7A to 7D.

여기서, 도 7a에 도시된 이미지는 2차원으로 촬영된 이미지로 혹이 없는 경우이며, 도 7b에 도시된 이미지는 2차원으로 촬영된 이미지로 혹이 있는 경우로, 혹은 도 7b에서 얼룩과 같이 보이는 부분을 나타낸다. 또한, 도 7c 및 도 7d에 각각 도시된 이미지는 도 7a 및 7b에 각각 도시된 흑백의 밝기 정보를 높이 정보로 표현한 것으로, 흑백정보를 3차원 영상처리한 3차원 이미지이다. 이러한 3차원 이 미지 중 도 7c에 도시된 이미지는 혹이 없는 경우이며, 도 7d에 도시된 이미지는 혹이 있는 경우로 혹은 도 7d에서 얼룩과 같이 보이는 부분을 나타낸다. Here, the image shown in FIG. 7A is a case in which no lumps are photographed in two dimensions, and the image shown in FIG. 7B is a case in which there are lumps in an image photographed in two dimensions, or looks like a stain in FIG. 7B. Indicates a part. In addition, the images shown in FIGS. 7C and 7D are representations of brightness information of black and white, respectively, shown in FIGS. 7A and 7B as height information. Among these three-dimensional images, the image shown in FIG. 7C is a case where there is no lump, and the image shown in FIG. 7D shows a case where there is a lump or a portion that looks like a stain in FIG. 7D.

검사부(20)에서 발생되어 출력되는 이미지는 제어부(40)에서 수신받는다. 제어부(40)는 본 발명의 전해 제련된 금속 검사장치를 전반적으로 제어하며, 금속석출판(1)의 이미지가 수신되면 수신된 이미지를 2차원이나 3차원 영상처리하여 금속석출판(1)에 혹이 있는지 여부와, 혹이 있으면 혹의 크기와 개수를 산출하여 혹의 크기와 개수에 따라 금속석출판(1)의 등급을 판별하게 된다. 검사가 완료된 금속석출판(1)은 승강기(32)에 의해 컨베이어부(10)에 수납한다. 컨베이어부(10)는 승강기(32)에 의해 검사가 완료된 금속석출판(1)이 수납되면 이를 외부로 배출한다. The image generated and output by the inspection unit 20 is received by the control unit 40. The control unit 40 controls the electro smelting metal inspection apparatus of the present invention as a whole, and when the image of the metal precipitation plate 1 is received, the received image is processed on the metal precipitation plate 1 by performing two-dimensional or three-dimensional image processing. Whether or not there are no bumps, the size and number of the bumps are calculated to determine the grade of the metal precipitation plate 1 according to the size and number of the bumps. The metal precipitation plate 1 of which inspection is completed is accommodated in the conveyor unit 10 by the elevator 32. The conveyor unit 10 discharges the metal precipitation plate 1 that has been inspected by the elevator 32 to the outside when it is received.

이와 같이 검사부(20)와 승강기(32)를 이용하여 금속석출판(1)의 일면과 타면을 촬영하고, 촬영된 이미지를 이용하여 혹이 있는지 여부와 혹이 있으면 혹의 크기와 개수를 판별하여 자동으로 금속석출판(1)에 전해 제련된 금속의 등급을 판별함으로써 판별작업의 생산성을 개선시킬 수 있게 된다.As described above, one side and the other side of the metal precipitation plate 1 are photographed by using the inspection unit 20 and the elevator 32, and whether or not there are nodules using the photographed image is determined by determining the size and number of the nodules. By automatically determining the grade of the metal smelted electrolytically on the metal precipitation plate 1, it is possible to improve the productivity of the discriminating operation.

본 발명의 전해 제련된 금속 검사장치는 전해 제련 분야에 적용할 수 있다. The electrosmelted metal inspection apparatus of the present invention can be applied to the electrosmelting field.

도 1은 본 발명의 전해 제련된 금속 검사장치의 사시도,1 is a perspective view of an electro smelted metal inspection apparatus of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 전해 제련된 금속 검사장치의 정면도,FIG. 2 is a front view of the electro smelted metal inspecting apparatus shown in FIG. 1;

도 3은 도 1에 도시된 전해 제련된 금속 검사장치의 평면도,3 is a plan view of the electro-smelted metal inspection device shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 승강부의 확대 사시도,4 is an enlarged perspective view of the lifting unit shown in FIG. 1;

도 5는 도 1에 도시된 지지부의 확대 사시도, 5 is an enlarged perspective view of the support part shown in FIG. 1;

도 6은 도 1에 도시된 이송기구의 확대 사시도,6 is an enlarged perspective view of the transfer mechanism shown in FIG. 1;

도 7a 내지 도 7d는 영상처리된 금속석출판의 이미지를 나타낸 도.7a to 7d are views showing an image of the metal precipitated plate processed image.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1: 금속석출판 10: 컨베이어부1: metal precipitation plate 10: conveyor unit

20: 검사부 11: 컨베이어 베이스프레임 20: Inspection Unit 11: Conveyor Baseframe

12: 체인 컨베이어 벨트 30: 승강부12: chain conveyor belt 30: lifting unit

31: 승강 베이스프레임 32: 승강기 31: lift base frame 32: lift

32a: 승강구동부 32b: LM 가이드32a: elevation drive 32b: LM guide

32c: 벨트 32d: 웨이트부재32c: belt 32d: weight member

32e: 지지부 33: 이송기구32e: support 33: transfer mechanism

33a: 벨트회전부 33b: 수평이송캠구동부33a: belt rotation part 33b: horizontal feed cam drive part

33c: 버퍼부재 40: 제어부33c: buffer member 40: control unit

Claims (13)

금속석출판을 이송시키는 컨베이어부와;A conveyor unit for transferring the metal precipitation plate; 상기 컨베이어부의 양측에 각각 설치되어 금속석출판에 혹이 있는지 여부를 촬영하여 검사하는 다수개의 검사부와; A plurality of inspection units installed at both sides of the conveyor unit and photographing and inspecting whether there is a lump in the metal precipitation plate; 상기 다수개의 검사부 사이에 위치되도록 상기 컨베이어부에 설치되어 다수개의 검사부가 각각 금속석출판을 스캐닝하여 혹이 있는지 여부를 검사할 수 있도록 금속석출판을 승/하강시키는 승강부로 구성됨을 특징으로 하는 전해 제련된 금속 검사장치.An electrolytic unit, which is installed on the conveyor unit so as to be located between the plurality of inspection units, and comprises an elevating unit configured to raise / lower the metal precipitation plate so as to inspect the metal precipitation plate and examine whether there are any bumps. Smelted Metal Inspection System. 제1항에 있어서, 상기 컨베이어부는 한 쌍의 컨베이어 베이스프레임과; According to claim 1, wherein the conveyor unit a pair of conveyor base frame; 상기 한 쌍의 컨베이어 베이스프레임에 설치되며 각각 다수개의 체인으로 연결되는 한 쌍의 체인 컨베이어 벨트로 구성되며, It is installed on the pair of conveyor baseframe and consists of a pair of chain conveyor belt, each connected by a plurality of chains, 상기 체인은 금속석출판이 안착되는 안착홈이 형성됨을 특징으로 하는 전해 제련된 금속 검사장치.The chain is electrolytic smelted metal inspection device, characterized in that the seating groove is formed is seated on the metal precipitation plate. 제1항에 있어서, 상기 다수개의 검사부는 각각 상기 컨베이어부의 일측이나 타측에 설치되는 검사 베이스프레임과; According to claim 1, The plurality of inspection unit and each of the inspection base frame is installed on one side or the other side of the conveyor; 상기 검사 베이스프레임의 하측에 설치되어 금속석출판으로 조명을 조사하는 라인 레이저 조명원과;A line laser illumination source installed at a lower side of the inspection base frame to irradiate illumination with a metal precipitation plate; 상기 검사 베이스프레임의 상측에 경사지게 설치되어 금속석출판에서 반사되는 이미지를 촬영하는 카메라로 구성됨을 특징으로 하는 전해 제련된 금속 검사장치.Electrolytic smelted metal inspection apparatus characterized in that the camera is installed to be inclined on the upper side of the inspection base frame to take an image reflected from the metal precipitation plate. 제1항에 있어서, 상기 승강부는 승강 베이스프레임과;According to claim 1, wherein the lifting unit lifting base frame and; 상기 승강 베이스프레임의 양측에 각각 설치되어 상기 검사부가 금속석출판을 스캐닝하여 혹이 있는지 여부를 검사할 수 있도록 금속석출판을 승/하강시키는 다수개의 승강기와;A plurality of elevators each provided on both sides of the elevating base frame to lift / lower the metal precipitated plate so that the inspection unit scans the metal precipitated plate to check whether there is a bump; 상기 다수개의 승강기 사이에 위치되도록 상기 승강 베이스프레임에 설치되어 금속석출판을 하나의 승강기에서 다른 하나의 승강기로 이송시키는 이송기구로 구성됨을 특징으로 하는 전해 제련된 금속 검사장치.Electrolytic smelted metal inspection apparatus characterized in that the transfer mechanism is installed on the lifting base frame so as to be located between the plurality of elevators to transfer the metal precipitation plate from one elevator to another elevator. 제4항에 있어서, 상기 다수개의 승강기는 각각 승강 베이스프레임에 설치되는 승강구동부와;According to claim 4, The plurality of elevators each of the elevating driving unit is installed on the elevating base frame; 상기 승강 베이스프레임에 설치되는 한 쌍의 LM 가이드와;A pair of LM guides installed on the elevating base frame; 상기 승강구동부에 연결되는 한 쌍의 벨트와;A pair of belts connected to the lifting drive unit; 상기 한 쌍의 벨트의 일단에 연결되는 웨이트부재와; A weight member connected to one end of the pair of belts; 상기 한 쌍의 LM 가이드에 설치되고 상기 한 쌍의 벨트의 타단에 각각 연결되어 금속석출판을 지지하며 상기 승강구동부에 의해 승/하강되는 지지부로 구성됨을 특징으로 하는 전해 제련된 금속 검사장치.Electrolytic smelted metal inspection apparatus is installed on the pair of LM guides and connected to the other end of the pair of belts, respectively, to support the metal precipitation plate, and a support part which is lifted / lowered by the lift driver. 제5항에 있어서, 상기 승강구동부는 승강 베이스프레임에 서로 이격되어 설치되는 다수개의 롤러구동부와;According to claim 5, The elevating drive unit A plurality of roller driving unit which is installed spaced apart from each other in the elevating base frame; 상기 다수개의 롤러구동부 중 하나의 롤러구동부와 보조 벨트로 연결되는 모터로 구성되며, It consists of a motor which is connected to one of the roller driving unit of the plurality of roller driving unit and the auxiliary belt, 상기 다수개의 롤러구동부는 각각 회전축과, 상기 회전축에 삽입되며 상기 한 쌍의 벨트와 연결되는 다수개의 롤러로 이루어짐을 특징으로 하는 전해 제련된 금속 검사장치.And the plurality of roller driving units are respectively composed of a rotating shaft and a plurality of rollers inserted into the rotating shaft and connected to the pair of belts. 제5항에 있어서, 상기 지지부는 상기 한 쌍의 LM 가이드를 따라 승/하강되도록 설치되는 승강부재와;The method of claim 5, wherein the support portion and the lifting member is installed to move up / down along the pair of LM guide; 상기 승강부재에 설치되는 한 쌍의 벨트 연결부재와;A pair of belt connecting members installed on the elevating member; 상기 승강부재의 저면에 각각 설치되어 금속석출판을 지지하는 한 쌍의 지지부재와;A pair of support members respectively installed on the bottom of the elevating member to support the metal precipitation plate; 상기 승강부재에 설치되어 금속석출판의 상측을 지지하는 한 쌍의 보조지지부재로 구성됨을 특징으로 하는 전해 제련된 금속 검사장치. Electrolytic smelted metal inspection device is characterized in that consisting of a pair of auxiliary supporting members installed on the elevating member to support the upper side of the metal precipitation plate. 제7항에 있어서, 상기 한 쌍의 지지부재는 각각 승강부재에 설치되는 연결부재와; 8. The apparatus of claim 7, wherein the pair of support members each comprise: a connecting member installed on the elevating member; 상기 연결부재에 연결되며 금속석출판이 안착되는 안착홈이 형성되는 지지부 재와;A support member connected to the connection member and having a seating groove in which a metal precipitation plate is seated; 상기 연결부재와 상기 지지부재에 연결되는 스프링부재로 구성됨을 특징으로 하는 전해 제련된 금속 검사장치.Electrolytic smelted metal inspection device, characterized in that consisting of a spring member connected to the connecting member and the support member. 제7항에 있어서, 상기 한 쌍의 보조지지부재는 각각 상기 승강부재에 설치되는 공압실린더와;According to claim 7, wherein the pair of auxiliary supporting members each of the pneumatic cylinder is installed on the elevating member; 상기 공압실린더에 연결되는 보조연결부재와;An auxiliary connecting member connected to the pneumatic cylinder; 상기 보조연결부재와 힌지로 연결되어 공압실린더에 의해 금속석출판의 상측을 지지하는 보조지지블럭으로 구성됨을 특징으로 하는 전해 제련된 금속 검사장치.Electrolytic smelted metal inspection device is characterized in that the auxiliary connecting member and the hinge is connected to the auxiliary support block for supporting the upper side of the metal precipitation plate by a pneumatic cylinder. 제4항에 있어서, 상기 이송기구는 상기 승강 베이스프레임에 설치되는 벨트회전부와;According to claim 4, The transfer mechanism and the belt rotating unit is installed on the lifting base frame; 상기 벨트회전부에 각각 연결되어 금속석출판을 이송시키는 한 쌍의 수평이송캠구동부와; A pair of horizontal transfer cam driving units connected to the belt rotating unit to transfer the metal precipitation plate; 상기 승강 베이스프레임에 설치되어 수평이송캠구동부에 의해 이송되는 금속석출판을 안착시키기 위한 안착홈이 형성되는 한 쌍의 버퍼부재로 구성됨을 특징으로 하는 전해 제련된 금속 검사장치.Electrolytic smelted metal inspection device is characterized in that consisting of a pair of buffer member is installed in the elevating base frame is formed with a seating groove for seating the metal precipitation plate conveyed by the horizontal transfer cam drive unit. 제10항에 있어서, 상기 벨트회전부는 승강 베이스프레임에 설치되는 회전방 향변환부재와;11. The apparatus of claim 10, wherein the belt rotating part includes a rotation direction conversion member installed at the lifting base frame; 상기 회전방향변환부재에 각각 연결되는 다수개의 회전축과;A plurality of rotation shafts connected to the rotation direction conversion members, respectively; 상기 다수개의 회전축과 벨트로 연결되는 다수개의 롤러와;A plurality of rollers connected to the plurality of rotating shafts and the belt; 상기 회전방향변환부재에 연결되어 상기 다수개의 롤러를 구동시키는 모터로 구성됨을 특징으로 하는 전해 제련된 금속 검사장치.Electrolytic smelted metal inspection device characterized in that consisting of a motor connected to the rotation direction conversion member to drive the plurality of rollers. 제10항에 있어서, 상기 한 쌍의 수평이송캠구동부는 각각 상기 벨트회전부에 각각 연결되는 한 쌍의 수평이송캠과;11. The apparatus of claim 10, wherein the pair of horizontal transfer cam driving units comprises: a pair of horizontal transfer cams respectively connected to the belt rotating unit; 상기 한 쌍의 수평이송캠에 연결되며 양측에 각각 금속석출판이 안착되는 안착홈이 형성되어 한 쌍의 수평이송캠의 회전에 의해 구동되어 하나의 승강기에 위치한 금속석출판을 상기 버퍼부재로 이송하거나 버퍼부재에 안착된 금속석출판을 다른 하나의 승강기로 이송시키는 이송부재로 구성됨을 특징으로 하는 전해 제련된 금속 검사장치. It is connected to the pair of horizontal transfer cams and seating grooves are formed on both sides of the metal precipitation plate, respectively, and driven by the rotation of the pair of horizontal transfer cams to transfer the metal precipitation plates located in one elevator to the buffer member. Or a transfer member for transferring the metal precipitated plate seated on the buffer member to another lift. 금속석출판을 이송시키는 컨베이어부와;A conveyor unit for transferring the metal precipitation plate; 상기 컨베이어부의 양측에 각각 설치되어 금속석출판에 혹이 있는지 여부를 촬영하여 검사하는 다수개의 검사부와; A plurality of inspection units installed at both sides of the conveyor unit and photographing and inspecting whether there is a lump in the metal precipitation plate; 상기 다수개의 검사부 사이에 위치되도록 상기 컨베이어부에 설치되어 다수개의 검사부가 각각 금속석출판을 스캐닝하여 혹이 있는지 여부를 검사할 수 있도록 금속석출판을 승/하강시키는 승강부와;An elevating unit mounted on the conveyor unit so as to be positioned between the plurality of inspecting units, the elevating unit for elevating / lowering the metal precipitation plate so as to inspect the plurality of inspection units, respectively, by examining the metal precipitation plate; 상기 다수개의 검사부가 금속석출판을 스캐닝하여 촬영하도록 상기 승강부를 제어하며, 다수개의 검사부에서 촬영된 금속석출판의 이미지를 수신받아 영상처리하여 금속석출판에 혹이 있는지 여부를 판별하고, 혹이 있으면 혹의 크기와 개수에 따라 금속석출판의 등급을 지정하는 제어부로 구성됨을 특징으로 하는 전해 제련된 금속 검사장치.The plurality of inspection units control the lift unit to scan and photograph the metal precipitation plate, and receive and image an image of the metal precipitation plate photographed by the plurality of inspection units to determine whether there are any bumps in the metal precipitation plate. Electrolytic smelted metal inspection device, characterized in that consisting of a control unit for specifying the grade of the metal precipitation plate according to the size and number of the bumps.
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