KR100358008B1 - Edge build-up failure detection device and method for hot-dip galvanized steel sheet - Google Patents
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Abstract
본 발명은 용융도금강판의 표면결함중 가장자리에 발생되는 불량 요소인 에지 빌드업(edge build-up)을 검사할 때 광학적인 방법을 이용하여 강판의 두께 및 표면의 불균일이나 거칠기에 관계없이 에지 빌드업을 명확하고 간단하게 검출할 수 있게한 용융도금강판의 에지 빌드업 불량 검지장치 및 그 방법에 관한 것으로,The present invention uses an optical method when inspecting edge build-up, which is a defect that occurs at the edges of the surface defects of the hot-dip steel sheet, regardless of the thickness and surface irregularities or roughness of the steel sheet An apparatus and method for detecting edge build-up failure of a hot-dip galvanized steel sheet capable of detecting ups clearly and simply,
즉, 디지털 카메라에 의해 취득한 영상신호를 프레임 그래버를 통해 컴퓨터에 입력시켜 시편의 횡 방향의 위치를 기준으로 각각의 위치에 따라 해당되는 종 방향의 CCD(charge coupled device) 셀(cell)의 출력인 그레이 레벨(gray level)값을 계산하여 합산한 후 합산된 그레이 레벨값을 0∼1 사이로 재차 스케일링하여 나타내고, 강판의 표면거칠기에 대한 그레이 레벨을 제거하도록 빛의 강도를 급격히 저하시켜 일정한 레벨 이하로 떨어지게 함으로써 에지 빌드업의 특성을 추출 및 환산하여 빌드업을 검지하게 된 것이다.That is, the image signal acquired by the digital camera is input to the computer through the frame grabber, and the output of the CCD cell in the longitudinal direction corresponding to each position based on the horizontal position of the specimen is used. The gray level value is calculated and summed, and the summed gray level value is scaled again between 0 and 1, and the intensity of light is drastically lowered to remove the gray level against the surface roughness of the steel sheet. By dropping it, the buildup is detected by extracting and converting the edge buildup characteristics.
Description
본 발명은 용융도금강판의 에지 빌드업 불량 검지장치 및 그 방법, 보다 상세하게는 용융도금강판의 표면결함중 가장자리에 발생되는 불량 요소인 에지 빌드업(edge build-up)을 검사할 때 광학적인 방법을 이용하여 강판의 두께 및 표면의 불균일이나 거칠기에 관계없이 에지 빌드업을 명확하고 간단하게 검출할 수 있게한 용융도금강판의 에지 빌드업 불량 검지장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting edge buildup failure of a hot-dip galvanized steel sheet and a method thereof, and more particularly, to inspect edge build-up, which is a defect that occurs at an edge during surface defects of a hot-dip galvanized steel sheet. The present invention relates to an apparatus for detecting edge buildup failure of a hot-dip galvanized steel sheet and a method thereof capable of detecting edge buildup clearly and simply regardless of the thickness and surface irregularities or roughness of the steel sheet.
일반적으로, 용융도금라인에서 생산되는 강판은 가장자리(edge)부위가 과다하게 도금되는 소위 에지 빌드업이 발생되어 부분적으로 미세한 도금두께 편차를 유발하는 경우가 발생되고 있다.In general, the steel sheet produced in the hot-dip plating line is a so-called edge build-up is generated in which the edge (edge) is excessively plated to cause a partial variation in the plating thickness.
도금불량에 의한 미세한 두께 편차는 강판을 코일형태로 감을 경우 폭 방향의 동일한 어느 위치에서 계속적으로 축적되면서 강판의 가장자리 부위에 국소적인 굴곡을 형성하여 형상불량을 초래하는 요인이 되었다.The slight thickness variation due to the poor plating caused the shape defects by continuously accumulating at the same position in the width direction when the steel sheet was wound in the coil shape and forming local bends at the edges of the steel sheet.
특히, 상기 에지 빌드업 불량제품은 코일 상태에서는 눈에 잘 뜨이지 않으나 수요가에게 전달되어 코일을 풀게될 경우 그 폭 방향으로 부분적인 파형(wave)면이 형성되어 있기 때문에 수요가 불만의 요인이 되고 동시에 클레임의 원인이 된다.In particular, the poor edge build-up products are not visible in the coil state, but when the demand is delivered to the coil to loosen the partial wave surface in the width direction, the demand is a cause of dissatisfaction. At the same time, it causes a claim.
이와 같은 형상불량은 강판 가장자리 부위의 과도금에 의한 도금량의 축적이 원인이므로, 이에 에지 빌드업을 조기에 발견함으로써 과도금의 발생현황을 실시간으로 파악하여 과도금 현상의 발생을 방지하고, 과도금 강판의 합리적 관리를 통해 수요가의 불만요인을 제거할 수 있다.Such a shape defect is caused by the accumulation of plating amount due to overplating at the edge of the steel sheet. Therefore, by early detection of edge buildup, the occurrence of overplating can be grasped in real time to prevent the occurrence of overplating phenomenon. Reasonable management of the steel sheet can eliminate the dissatisfaction of the demand.
그러나 이러한 에지 빌드업의 크기, 즉 강판의 표면으로부터의 높이는 수 ㎛정도에 불과하므로 기존의 결함 검사장치 또는 방법으로는 측정이 거의 불가능한 문제점이 있었으며, 이에 따라 용융아연 도금강판의 에지 빌드업 측정을 위한 새로운 방식의 고기능 검사장치의 개발이 절실히 요구되는 실정이었다.However, since the size of the edge buildup, that is, the height from the surface of the steel sheet is only about a few μm, there was a problem that measurement was almost impossible with a conventional defect inspection apparatus or method. Accordingly, edge buildup measurement of hot-dip galvanized steel sheet was performed. There was an urgent need for the development of a new type of high performance tester.
본 발명은 위와 같은 종래의 결함검사 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 강판의 외부적인 관계없이 어떠한 상황에서도 에지 빌드업을 명확하게 검출하여 불량요인을 방지할 수 있는 용융도금강판의 에지 빌드업 불량 검지장치 및 그 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made in view of the problems of the conventional defect inspection techniques as described above, the object of the hot-dip galvanized steel sheet that can clearly detect the edge build-up under any circumstances regardless of the external steel sheet to prevent defects An edge buildup failure detection device and a method thereof are provided.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 즉, 디지털 카메라에 의해 취득한 영상신호를 프레임 그래버를 통해 컴퓨터에 입력시켜 시편의 횡 방향의 위치를 기준으로 각각의 위치에 따라 해당되는 종 방향의 CCD(charge coupled device) 셀(cell)의 출력인 그레이 레벨(gray level)값을 계산하여 합산한 후 합산된 그레이 레벨값을 0∼1 사이로 재차 스케일링하여 나타내고, 강판의 표면거칠기에 대한 그레이 레벨을 제거하도록 빛의 강도를 급격히 저하시켜 일정한 레벨 이하로 떨어지게 함으로써 에지 빌드업의 특성을 추출 및 환산하여 빌드업을 검지함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention inputs a video signal obtained by a digital camera to a computer through a frame grabber, and then charges CCDs in a longitudinal direction corresponding to each position based on the horizontal position of the specimen. device) Calculate and add gray level values, which are the outputs of cells, and then scale the summed gray level values again between 0 and 1, and remove the gray level for the surface roughness of the steel sheet. By sharply lowering the strength and falling below a certain level, the buildup is detected by extracting and converting the characteristics of the edge buildup.
도 1은 본 발명의 실시예의 용융도금강판의 에지 빌드업 불량 검지장치를 개략적으로 나타낸 구성도,1 is a schematic view showing an edge buildup failure detection device of a hot-dip galvanized steel sheet of an embodiment of the present invention,
도 2는 상기 본 발명의 장치에 대한 블럭구성도,2 is a block diagram of the apparatus of the present invention;
도 3a 및 3b는 본 발명의 실시예의 방법에 의해 강판의 내외측에 형성된 에지 빌드업의 검지상태를 나타낸 선도,3A and 3B are diagrams showing detection states of edge build-ups formed on the inside and outside of a steel sheet by the method of the embodiment of the present invention;
도 4a 및 4b는 종래의 강판두께 형상 측정장치를 이용하여 강판의 내외측에 형성된 에지 빌드업을 검지한 선도이다.4A and 4B are diagrams for detecting edge build-ups formed on the inner and outer sides of a steel sheet using a conventional steel sheet thickness measuring apparatus.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
1 : 시편 2 : 디지털 카메라1: Psalm 2: Digital Camera
3 : 조명장치 4 : 프레임 그래버3: lighting device 4: frame grabber
5 : 컴퓨터 6 : 프린터5: computer 6: printer
이하, 본 발명의 용융도금강판의 에지 빌드업 불량 검지장치를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the edge build-up failure detection device of the hot-dip galvanized steel sheet of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 및 도 2는 본 발명의 용융도금강판의 에지 빌드업 불량 검지장치와 그 블록구성도를 나타낸 것으로, 시편(1)의 어느 한 부위를 촬영하기 위하여 시편의 상부측에 대략 1024×1024의 픽셀을 가진 디지털 카메라(2)가 설치되고, 이 카메라의 일측에는 외부의 빛으로 인한 잔광을 제거할 수 있게 할로겐 램프로된 적어도 하나 이상의 조명장치(3)가 설치되어 있다.1 and 2 show an edge buildup failure detection device of the hot-dip galvanized steel sheet according to the present invention and a block configuration diagram thereof, and the upper side of the specimen is approximately 1024 × 1024 to photograph any portion of the specimen (1). A digital camera 2 having pixels is installed, and at least one lighting device 3 made of a halogen lamp is installed at one side of the camera to remove afterglow caused by external light.
상기 디지털 카메라(2)에 의해 촬영된 영상신호는 데이터가 설정된 디지털 프레임 그래버(4)를 통하여 에지 빌드업을 추출할 수 있는 알고리즘을 내재한 컴퓨터(5)로 전송되고 빌드업을 측정한 결과는 프린터(6)를 통해 출력되게 구성되어 있다.The image signal photographed by the digital camera 2 is transmitted to the computer 5 incorporating an algorithm capable of extracting edge buildup through the digital frame grabber 4 in which data is set, and the result of measuring the buildup is It is comprised so that it may output through the printer 6.
그러므로 용융도금강판에 형성된 에지 빌드업을 검지하기 위하여 제 1단계로 시편(1)의 표면을 디지털 카메라(2)를 이용하여 촬영하고 그 영상신호를 프레임 그래버(4)에서 데이터화 하여 컴퓨터(5)에 전송함으로써, 그 알고리즘에 의해 강판의 진행방향의 랜덤 노이즈를 제거하고 가로방향의 주기적인 요소를 제거하며 강판 고유 형상에 대한 이미지 보정, 즉 이미지를 평활화시켜 빌드업 신호를 추출하며, 이에 따라 강판의 폭방향에 대한 빌드업 위치(B)를 환산하게 되는 것이다.Therefore, in order to detect the edge build-up formed on the hot-dip galvanized steel sheet, the surface of the specimen 1 is photographed using the digital camera 2 in the first step, and the image signal is converted into data by the frame grabber 4 so that the computer 5 By transmitting to, the algorithm removes random noise in the steel sheet's advancing direction, removes the periodic elements in the horizontal direction, and corrects the image for the steel sheet's inherent shape, that is, smooths the image to extract the build-up signal, thereby It is to convert the build-up position (B) for the width direction of.
즉, 상기와 같은 본 발명은 취득한 영상에 대하여 횡 방향의 위치를 기준으로 각각의 위치에 따라 해당되는 종 방향의 CCD(charge coupled device) 셀(cell)의 출력인 그레이 레벨(gray level)값을 계산하여 합산한 후, 합산된 그레이 레벨값을 0∼1 사이로 재차 스케일링하여 나타낸다.That is, according to the present invention as described above, the gray level value, which is the output of a charge coupled device (CCD) cell in the longitudinal direction, is corresponding to each position based on the position in the lateral direction with respect to the acquired image. After calculating and summing, the summed gray level values are scaled again between 0 and 1, and shown.
위에서 종 방향은 코일의 길이 방향과 일치하는 것으로 에지 빌드업이 발생되는 방향이기도 하다.The longitudinal direction above coincides with the longitudinal direction of the coil and is also the direction in which edge buildup occurs.
빌드업은 강판의 표면으로부터 수 ㎛정도 도출된 형태이므로 종 방향의 CCD 셀(cell)의 출력인 그레이 레벨(gray level) 값을 합산하면 강판의 표면거칠기에 대한 그레이 레벨은 서로 상쇄되는 반면, 이렇게 함으로써 에지 빌드업에서 빛의 강도를 급격히 저하시켜 일정한 레벨 이하로 떨어지게 되어 에지 빌드업의 특성을 추출함에 따라 용융아연도금강판의 표면에서 에지 빌드업을 명확하게 관찰할 수 있는 것이다.The build-up is derived from the surface of the steel sheet by a few μm, so when the gray level value, which is the output of the CCD cells in the longitudinal direction, is summed, the gray levels for the surface roughness of the steel sheet cancel each other. In the edge buildup, the intensity of light is drastically lowered and falls below a certain level. As the characteristics of the edge buildup are extracted, the edge buildup can be clearly observed on the surface of the hot-dip galvanized steel sheet.
도 3a 및 3b는 본 발명의 방법에 의해 강판의 내외측에 형성된 에지 빌드업의 검지상태를 나타낸 선도로서, 그림에서 원 모양으로 표시된 부분이 에지 빌드업(B)이 존재하는 곳이다.3A and 3B are diagrams showing the detected state of edge buildup formed on the inside and outside of the steel sheet by the method of the present invention, where the portion shown in the circle in the figure is where the edge buildup B is present.
강판의 두께 또는 표면거칠기에 관계없이 에지 빌드업의 특성만을 추출함으로 인하여 강판 두께 및 표면거칠기의 불균일성에 관계없이 에지 빌드업이 명확하게 검출됨을 알 수 있다.It can be seen that the edge buildup is clearly detected regardless of the non-uniformity of the steel sheet thickness and surface roughness by extracting only the characteristics of the edge buildup regardless of the thickness or surface roughness of the steel sheet.
한편, 도 4a 및 4b는 종래의 강판두께 형상 측정장치를 이용하여 강판의 내외측에 형성된 에지 빌드업을 검지한 선도로서, 상기 두께형상 측정장치는 그 분해능력이 약 0.1㎛이고 이 측정장치를 이용하여 용융아연도금강판의 생산현장으로부터 에지 빌드업이 있는 코일의 안, 바깥쪽에 채취한 시편에 대해 강판의 폭 방항으로 두께 분포를 측정하였으며, 그림에서 "○" 표시가 있는 부분이 에지 빌드업이 있는 곳을 나타낸 것이다.On the other hand, Figure 4a and 4b is a diagram for detecting the edge build-up formed on the inside and outside of the steel sheet using a conventional steel sheet thickness measuring device, the thickness measuring device has a resolution of about 0.1㎛ From the production site of the hot-dip galvanized steel sheet, the thickness distribution was measured by the width direction of the steel sheet for specimens taken inside and outside of the coil with edge build-up. It shows where this is.
또한 그림의 가로축은 코일의 길이방향이며 세로축은 시편의 두께를 나타낸 것으로, 상기 측정결과 측정장치의 분해능이 우수하여 에지 빌드업 불량이 존재하는 부분에서 국부적으로 두께의 차이가 나는 특징을 찾을 수 있지만, 강판 자체의 두께 분포가 에지 빌드업의 크기보다 크므로 국부적인 두께 차이가 에지 빌드업이 발생된 것인지 아닌지 구별하기가 극히 여려웠으며, 숙련자가 아닌 경우에는 측정결과를 제대로 파악할 수 할 없었다.In addition, the horizontal axis of the figure is the longitudinal direction of the coil and the vertical axis represents the thickness of the specimen. As the thickness distribution of the steel sheet itself is larger than the size of the edge buildup, it was extremely difficult to distinguish whether the local thickness difference was caused by the edge buildup or not.
이와 같은 본 발명의 용융도금강판의 에지 빌드업 불량 검지장치 및 그 방법은 강판의 두께나 표면거칠기 등의 외적인 요인에도 불구하고 에지 빌드업 발생부위를 명확하고 용이하게 검지할 수 있는 효과가 있으며, 강판에 발생되는 빌드업을 조기에 발견한 후 과도금의 발생현황을 실시간으로 파악하여 과도금 현상의 발생을 방지함과 아울러 품질을 향상시킬 수 있는 장점도 있다.The edge buildup failure detection device and method thereof of the hot-dip galvanized steel sheet of the present invention has the effect that it is possible to detect the edge build-up generation site clearly and easily despite the external factors such as the thickness and surface roughness of the steel sheet, After the early detection of buildup in the steel sheet, it is possible to grasp the occurrence of overplating in real time to prevent the occurrence of overplating and to improve the quality.
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