KR101026309B1 - 시트 롤 결속 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 포장용 밴드 롤로부터 밴드를 인출하여 고속으로 방출하는 결속기 본체와, 상기 결속기 본체로부터 방출된 밴드를 가이드하여 결속 대상 시트 롤의 중앙 통과공으로 상기 밴드를 전달하여 결속기 본체에 복귀시키는 밴드 유턴 가이드를 포함하며, 상기 결속기 본체와 밴드 유턴 가이드는 결속 대상 시트 롤이 롤링에 의하여 회전 또는 이동 가능하도록 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 시트 롤 결속 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 대형 시트 롤을 신속하게 자동적으로 결속할 수 있으며 시트 롤 생산 설비와 더불어 하나의 연속적인 생산 라인을 구성할 수 있다.

시트 롤, 포장, 밴드, 결속

Description

시트 롤 결속 시스템{SYSTEM FOR STRAPPING SHEET ROLL}

본 발명은 시트 롤 결속 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 대형 시트 롤을 포장용 밴드로 신속하게 결속할 수 있는 자동화 시스템을 제안한다.

각종 공업 제품에 있어서 완성품의 주요 구성 부품, 보조 부품, 포장재 등을 대량으로 생산해내기 위해 하나의 라인으로 연속적인 공정을 수행하는 것이 일반화되어 있다.

연속 공정에 있어서, 각 단위 공정들은 전체 공정 처리에 지장을 주지 않도록 동일한 공정 진행 시간을 유지하여야 한다. 만일 특정 공정 단계에서 지연이 발생하거나 갑작스럽게 공정이 중단되면 근처의 다른 공정 단계에 영향을 미치게 되어 전체적인 생산 공정을 마비시키는 치명적인 결과를 가져올 수 있다.

반면, 특정 생산품에 있어서는 일련의 연속 공정이라고 하더라도 특정 공정 단계에서 처리 시간을 지연하거나 일시적으로 (그리고 부분적으로) 생산 라인을 중단시켜야 할 필요가 발생될 수 있다. 예를 들어, 주요 부품의 교체를 위해서 생산 라인을 중단시키거나, 최종 제품의 패키지를 위하여 생산 라인의 제품 이송 속도를 지연시키는 것이 그것이다.

도 1을 참조하면 용융로(20)에서 용융된 상태로부터 압출 성형되어 연속적인 테이프 형태의 시트(10)가 공급되는 과정을 모식적으로 도시한 것이다. 시트(10)는 로울러(30)에 의하여 일방향으로 이송되기 위한 동력을 전달받아 최종적으로 롤(40) 형태로 권취된다. 권취가 완료된 롤(40')은 패키지 및 배송을 위하여 시트 생산 라인으로부터 분리된다.

시트 롤은 배송 전에 제품의 포장이 필요하며, 이를 위하여 결속용 밴드로 시트 롤을 고정할 필요가 있다. 그런데 시트 롤의 부피가 큰 경우 (예를 들어 직경이 1 m 이상) 또는 중량이 과중하게 되면 인력으로 시트 롤을 포장하는데 어려움이 있고, 포장 시간도 많이 소요된다. 특히, 수직배수재(paper drain board)의 경우, 도 2에서와 같이 중심에 권취 중심인 지관(110)이 삽입되어 있고 지관의 외주면에 권취된 상태로 생산되는데 수직배수재 시트 롤(100)은 직경 및 무게가 과도하여 수작업으로 포장하거나 연속적인 생산 라인에서 포장 과정을 포함시키기에 어려움이 있다.

본 발명은 전술한 기술적 배경하에서 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 대형 시트 롤을 포장용 밴드로 결속 가능한 자동화 시스템을 제안하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 시트 롤의 생산 공정과 연계된 결속 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 대형 시트 롤에 복수의 밴드를 결속할 수 있는 시 스템을 제공하는 것이다.

기타, 본 발명의 또 다른 목적 및 기술적 특징은 이하의 상세한 설명에서 보다 구체적으로 제시될 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 포장용 밴드 롤로부터 밴드를 인출하여 고속으로 방출하는 결속기 본체와, 상기 결속기 본체로부터 방출된 밴드를 가이드하여 결속 대상 시트 롤의 중앙 통과공으로 상기 밴드를 전달하여 결속기 본체에 복귀시키는 밴드 유턴 가이드를 포함하며, 상기 결속기 본체와 밴드 유턴 가이드는 결속 대상 시트 롤이 롤링에 의하여 회전 또는 이동 가능하도록 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 시트 롤 결속 시스템을 제공한다.

상기 결속기 본체는 포장용 밴드 롤로부터 인출된 밴드에 장력을 인가하여 방출하는 가속 롤러와, 복귀된 밴드를 절단하는 커팅부 및 절단된 밴드를 국부적으로 압착하는 결속부를 포함한다. 또한, 상기 결속기 본체는 포장용 밴드 롤로부터 인출된 밴드가 외부로 배출되는 방출 가이드와, 밴드 유턴 가이드로부터 전달되는 밴드를 유입하는 인입 가이드를 포함한다.

상기 밴드 유턴 가이드는 결속기 본체로부터 배출되는 포장용 밴드를 가이드하여 이동 방향을 변화시키며 일단이 결속기 본체의 밴드 배출 영역에 연장되어 있는 고정 가이드와, 선형 이동에 의하여 상기 고정 가이드의 타단에 일단이 연결되어 고정 가이드와 U 자형 밴드 이동 경로를 구성하는 이동형 가이드를 포함한다.

상기 고정 가이드와 이동형 가이드는 밴드의 이동 경로를 유도하는 가이드면 과, 상기 가이드면의 양단에 결합되는 한 쌍의 개방형 도어를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명은 또한, 결속 대상 시트 롤을 정위치에서 회전시키는 회전 롤러를 더 포함하는 것이 바람직하다. 상기 회전 롤러는 회전축과 연결되는 구동 모터에 의하여 회전 롤러의 회전과 정지가 타이밍 제어될 수 있다.

본 발명에 따르면, 대형 시트 롤의 결속이 자동적으로 이루어질 뿐만 아니라 연속적으로 시트 롤을 생산하는 설비에 포함되어 하나의 생산 라인을 구성할 수 있다. 또한, 회전 롤러를 이용함으로써 수작업 없이도 시트 롤을 정위치에서 복수의 밴드 결속을 할 수 있는 장점이 있다. 뿐만 아니라, 시트 롤을 신속히 결속시키고 포장의 완벽도를 증가시켜 시트 롤 제품의 손상을 최소화하고 제품 신뢰성을 증진시킨다.

본 발명은 중앙에 관통공이 있는 시트 롤의 밴드 결속을 자동화한 시스템에 관한 것이다.

도 3에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시트 롤 결속 시스템을 도시하였다. 이 시스템은 결속기 본체(200)와 밴드 유턴(U turn) 가이드(300)를 포함한다. 결속기 본체는 포장용 밴드의 반복적인 방출, 절단, 국부적인 압착을 수행하며, 밴드 유턴 가이드는 결속기 본체로부터 방출되는 포장용 밴드가 시트 롤에 감기도록 U 자형 이동 가이드를 제공한다.포장용 밴드의 이해를 돕기 위하여 결속기 본체(200)는 바디 내부의 부품이 노출된 상태를 모식적으로 도시하였다.

포장용 밴드 롤(210)로부터 포장용 밴드(205)를 인출하여 고속으로 방출하는 결속기 본체(200)는 포장용 밴드 롤로부터 인출된 밴드에 장력을 인가하여 방출하는 가속 롤러(220)와, 복귀된 밴드를 절단하는 커팅부 및 절단된 밴드를 국부적으로 압착하는 결속부를 포함한다. 도면에서는 편의상 커팅부와 결속부를 동일한 식별번호 250으로 나타내었으나, 별도의 부품으로 구성될 수도 있다.

상기 결속부는 밴드를 국부적으로 가열하여 압착하는 히터로 구성될 수도 있고, 다른 결속 방식으로서 순간 접착제나 결속 클립 등이 사용될 수도 있다. 포자용 밴드에 장력을 인가하는 가속 롤러(220)는 시트 롤의 결속에 필요한 길이만큼 밴드를 단속적으로 이동시키며, 양방향으로 회전이 가능하여 밴드에 가하는 장력의 방향을 변화시킬 수 있다. 가속 롤러의 회전을 제어하기 위하여 결속기 본체에 회전 제어용 구동 모터(260)를 포함할 수 있다. (구동 모터와 가속 롤러의 구동력 인가 루트는 편의상 생략하지만, 기어, 체인, 밸트 기타 동력 전달 수단으로 구동력이 전달될 수 있을 것이다.)

상기 결속기 본체(200) 내부에는 포장용 밴드 롤로부터 인출된 밴드가 외부로 배출되는 방출 가이드(240)와, 밴드 유턴 가이드로부터 전달되는 밴드를 유입하는 인입 가이드(230)를 더 포함한다. 방출 가이드와 인입 가이드는 후술하는 밴드 유턴 가이드와 함께 포장용 밴드의 이동 경로를 형성함과 동시에 시트 롤의 일면에서 직경 방향의 외주면을 거쳐 반대면으로 이동한 후 시트 롤의 중앙 관통공을 통해 복귀하는 순환 궤적을 제공한다. 방출 가이드와 인입 가이드 사이의 간격은 설 명의 편의를 위하여 도면에서 과장되어있으나 포자용 밴드가 하나의 루프를 형성하여 시트 롤을 감싸도록 하기 위해서는 상기 간격이 최소화되는 것이 바람직하다.

밴드 유턴 가이드(300)는 결속기 본체로부터 방출된 밴드를 가이드하여 결속 대상 시트 롤의 중앙 통과공으로 상기 밴드를 전달하여 결속기 본체에 복귀시키는 연할을 하며, 고정 가이드(340)와 이동형 가이드(330)를 포함한다. 고정 가이드(340)는 결속기 본체로부터 배출되는 포장용 밴드를 가이드하여 이동 방향을 변화시키며 일단이 결속기 본체의 밴드 배출 영역(방출 가이드의 끝단)에 연장되어 있다. 한편, 이동형 가이드(330)는 선형 이동에 의하여 상기 고정 가이드의 타단에 일단이 연결되어 고정 가이드와 U 자형 밴드 이동 경로를 구성한다.

결속기 본체(300)와 밴드 유턴 가이드(300)는 결속 대상 시트 롤이 롤링(rolling)에 의하여 회전 또는 이동 가능하도록 이격되어 있다. 구체적으로는 고정 가이드(340)가 L 자 형태로 휘어져 있고, 수평부는 시트 롤(100)의 반경 방향 외면 보다 낮으며 수직부는 시트 롤의 폭 보다 큰 거리로 결속체 본체와 이격되어 있다. 또한, 이동형 가이드(330)는 직선 운동에 의하여 시트 롤의 폭 보다 큰 거리로 후퇴가 가능하다. 따라서, 시트 롤이 결속체 본체와 밴드 유턴 가이드 사이에 진입하거나 배출될 때 간섭을 받지 않으며, 시트 롤은 롤링에 의하여 결속기 본체 와 밴드 유턴 가이드 사이로 자유롭게 진입하거나 이탈할 수 있다. 그 결과, 본 발명의 시트 롤 결속 시스템은 시트 롤의 결속이 자동적으로 이루어질 뿐만 아니라 연속적으로 시트 롤을 생산하는 설비에 포함되어 하나의 생산 라인을 구성할 수 있다.

본 발명의 결속 시스템이 시트 롤 생산 라인에 포함되는 경우에는 연속적으로 생산되는 시트 롤의 진입과 배출을 위하여 이송 가이드(400a, 400b)가 결속기 본체 양측에 배치될 수 있을 것이다(도 4).

상기 이동형 가이드(330)는 유압실린더 또는 공압실린더, 혹은 리니어 모터 등의 구동원(350)에 의하여 선형 이동이 제어된다. 선형 이동에 의하여 이동형 가이드는 도 4에 도시한 바와 같이 결속 대상 시트 롤의 중앙 관통공(지관이 삽입된 경우 지관 내부)을 통과하여 결속기 본체에 포장용 밴드를 가이드한다.

한편, 밴드 유턴 가이드에는 결속 대상 시트 롤을 정위치에서 회전시키는 회전 롤러(360)를 더 포함할 수 있다. 상기 회전 롤러는 회전축(365)과 연결되는 구동 모터(370)에 의하여 회전 롤러의 회전과 정지가 타이밍 제어되며, 결속 대상 시트 롤을 소정 각도로 단속적으로 회전시킨다. 회전 롤러의 회전으로 시트 롤을 정위치에서 회전시키면서 시트 롤의 서로 다른 부분에 밴드를 결속할 수 있다.

회전 롤러의 회전축(365)(및/또는 구동 모터(370))과 고정 가이드(340), 이동형 가이드의 구동원(350)은 지지 프레임(310)에 물리적으로 고정되어 하나의 구조물을 형성할 수 있다.

상기 밴드 유턴 가이드에는 결속 대상 시트 롤의 중앙 통과공이 밴드 유턴 가이드로부터 결속기 본체로 포장용 밴드가 이송하는 궤적에 정합되는지 여부를 확인하는 제1 감지 센서(380a)와, 결속기 본체와 밴드 유턴 가이드 사이에 결속 대상 시트 롤이 유입되었는지 여부를 확인하는 제2 감지 센서(380b)를 더 포함할 수 있다. 제1 감지 센서와 제2 감지 센서의 작용에 대해서는 후술한다.

본 발명에 있어서, 밴드 유턴 가이드의 이동형 가이드는 전방으로 이동함으로써 포장용 밴드의 이동 루트를 완성하는 한편, 후방으로 이동하여 시트 롤의 이동 통로를 제공한다. 즉, 시트 롤이 결속을 위하여 결속기 본체와 밴드 유턴 가이드 사이로 진입하면 이동형 가이드가 제1위치(330a)로 이동하며, 시트 롤의 결속이 완료된 후에는 제2위치(330b)로 이동한다.

결속기 본체로부터 이동형 가이드가 선형 이동하여 후퇴되는 거리(d)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 결속 대상 시트 롤의 폭 보다 큰 간격이어야 한다.

본 발명의 결속 시스템에 있어서, 결속기 본체의 방출 가이드(240)와 인입 가이드(230) 및 밴드 유턴 가이드의 고정 가이드(340)와 이동형 가이드(330)는 포장용 밴드가 도 7에 도시한 바와 같이 U 자 형태로 이동하는 경로를 제공한다. 방출 가이드(240)로부터 고정 가이드의 수평부(340a)로 이동하면서 1차 턴(turn)(I)이 이루어지고, 고정 가이드의 수평부(340a)에서 수직부(340b)로 이동하면서 2차 턴(II)이 이루어지며, 고정 가이드에 이동형 가이드(330)로 이동하면서 3차 턴(III)이 이루어지고, 이동형 가이드에서 인입 가이드(230)로 이동하면서 4차 턴(IV)이 이루어진다. 이와 같은 반복적인 턴을 거치면서 전체적으로 U 자 형태의 궤적을 형성하게 된다.

상기 각각의 가이드를 거치는 포장용 밴드는 자체의 강성 및 가속 롤러로부터 인가받은 추진 장력에 의하여 가이드 면을 따라 전진하여 최종적으로 커팅부 및 압착부(250)에 도달하게 된다. 결속기 본체를 떠난 밴드는 유턴 과정을 통해 다시 결속기 본체로 복귀하여 하나의 밴드 루프(roop)가 형성된다.

유턴 과정이 완료된 포장용 밴드(205a)는 가속 롤러의 회전 방향을 변화시킴으로써 반대 방향의 장력을 인가받아, 도 8에서와 같이 시트 롤의 표면에 근접하도록 이동되며(205b), 최종적으로 시트 롤 표면을 감싸게 된다(205c).

압착부 및 커팅부에서는 밴드 루프의 일단을 고정시키면서 순각적으로 압착시킴과 동시에 밴드의 일부분을 절단한다. 한편, 압착부 및 커팅부는 (도 3 및 도 8에서와 같은 인입 가이드 측이 아닌) 방출 가이드(240) 측에 형성될 수도 있다.

포장용 밴드가 이동되는 각각의 가이드, 특히 상기 고정 가이드와 이동형 가이드는 밴드의 이동 경로를 유도하는 가이드면과, 상기 가이드면의 양단에 결합되는 한 쌍의 개방형 도어를 포함할 수 있다. 도 9를 참조하면, 고정 가이드(340)는 가이드면(341)의 양단에 두 개의 도어(342a, 342b)가 결합되어 있다. 이 도어들은 포장용 밴드(205a)가 가이드면을 따라 이동하는 경우에는 닫힌 상태로 존재하며, 이동이 완료된 후 장력 변화로 인하여 도 10에서와 같이 포장용 밴드(205b)가 가이드면을 벗어날 때 바깥쪽으로 개방되어 포장용 밴드의 이탈을 방해하지 않는다. 상기 개방형 도어는 가이드면 양단에 탄성적 회동이 가능하도록 결합되는 것이 바람직하다.

도 11은 중앙 통과공(110)을 관통하여 시트 롤(100)의 외주면에 결속이 완료된 포장용 밴드(205I)를 보이고 있다. 식별 번호 205'는 압착부를 도시한다.

본 발명에 있어서, 결속 대상 시트 롤을 정위치에서 회전시키는 회전 롤러는 시트 롤의 다른 부분에 포장용 밴드를 결속하는데 유리하다. 특히, 시트 롤이 대직경이고 중량이 클 경우 복수의 밴드를 결속하여 시트 롤의 포장이 불완전하게 되는 것을 방지할 수 있다.

도 12에 도시한 바와 같이 회전 롤러(360)를 회전시킴으로써 시트 롤이 회전된다. 결속 대상 시트 롤을 소정 각도로 단속적으로 회전시킨 후 정지된 상태에서 포장용 밴드를 결속함으로써 복수의 결속부(205I, 205II, 205III)를 형성할 수 있다.

상기 회전 롤러는 결속 대상 시트 롤을 10°~ 180°범위의 각도로 회전시키는 것이 바람직하며, 도 12에 도시된 바와 같이 시트 롤에 세 개의 밴드를 결속하는 경우에는 120°로 시트 롤을 회전시켜 결속 과정을 진행한다. 이와 같이 회전 롤러를 이용함으로써 수작업 없이도 시트 롤을 정위치에서 복수의 밴드 결속을 할 수 있는 장점이 있다.

전술한 바 있는 제1 감지 센서와 제2 감지 센서는 본 발명의 결속 시스템의 동작 안정성을 극대화시킬 수 있다. 시트 롤이 연속적으로 공급되는 생산 라인에서 결속 시스템에 진입한 시트 롤의 정확한 위치를 확인하는 것은 매우 중요하다.

도 13을 참조하면, 제1 감지 센서(도 4의 380a)는 결속기 본체의 밴드 인입구(232)에 시트 롤의 중앙 통과공(110)이 배치되었는지 여부를 감지한다. 제1 감지 센서의 작동에 따라 결속 대상 시트 롤의 중앙 통과공이 밴드 유턴 가이드로부터 결속기 본체로 포장용 밴드가 이송하는 궤적에 정합되는지 여부를 확인할 수 있다.

제2 감지 센서(도 4의 380b)는 결속기 본체와 밴드 유턴 가이드 사이에 결속 대상 시트 롤이 유입되었는지 여부를 확인한다. 제2 감지 센서에 신호가 감지되면 결속기 본체 및 밴드 유턴 가이드(그리고 회전 롤러)의 작동이 개시되어 시트 롤의 결속 과정이 진행된다.

본 발명에서는 시트 롤의 시트 마감부를 감지하거나 시트 롤의 직경을 감지하는 센서를 더 포함할 수 있다.

연속적으로 생산된 시트가 권취되어 최종적으로 시트 롤을 형성하는 경우 최종적으로 절단된 시트가 (클립핑 등으로) 마감 처리된 부분은 포장 측면에서 취약할 수 있다. 시트 마감부를 감지하여 시트 마감부가 저면에 위치하도록 시트 롤을 회전시킨 후 포장용 밴드를 시트 마감부에 결속시킴으로써 시트 롤을 보다 견고하게 포장할 수 있을 것이다.

시트 롤의 직경을 감지하는 경우에는 권취 완료된 시트 롤의 직경에 따라 회전 롤러의 회전 정도를 달리할 수 있다. 그 결과 직경이 다른 시트 롤에 대하여 회전 거리를 다르게 조정함으로써 시트 롤이 균일한 각도에서 밴드가 결속되도록 할 수 있을 것이다.

본 발명은 강철판, 고분자 필름, 직물, 제지 등 광범위한 시트 형상의 공업 제품에 적용될 수 있고 단일 시트 뿐만 아니라 둘 이상의 시트가 결합된 복합 시트에도 효과적으로 적용될 수 있으며, 특히 연약 지반의 배수 공사에 사용되는 수직배수재 시트 롤의 적재에 적합하다.

이상에서 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 예시적으로 설명하였으나, 본 발명은 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명에서 제시한 기술적 사상, 구체적으로는 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있을 것이다.

도 1은 연속적으로 시트를 공급하는 생산 라인을 보인 모식도.

도 2는 부피와 중량이 큰 시트 롤을 보인 모식도.

도 3은 본 발명의 결속 시스템을 보인 모식적 정면도.

도 4는 본 발명의 결속 시스템을 보인 평면도.

도 5는 본 발명의 결속 시스템을 보인 다른 평면도.

도 6은 포장용 밴드 이동 가이드를 보인 측면도.

도 7은 포장용 밴드의 이동 경로를 보인 측면도.

도 8은 포장용 밴드의 이동 과정을 보인 모식도.

도 9는 고정 가이드를 부분적으로 보인 사시도.

도 10은 도어가 개방된 고정 가이드를 보인 사시도.

도 11은 밴드가 결속된 시트 롤을 보인 측면도.

도 12는 시트 롤의 회전 상태를 보인 모식도.

도 13은 결속을 위하여 배치된 시트 롤을 보인 모식도.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

100:시트 롤 200:결속기 본체

205:포장용 밴드 230:인입 가이드

240:방출 가이드 300:밴드 유턴 가이드

330:이동형 가이드 340:고정 가이드

360:회전 롤러

Claims (16)

1. 포장용 밴드 롤로부터 밴드를 인출하여 고속으로 방출하는 결속기 본체와,

   상기 결속기 본체로부터 방출된 밴드를 가이드하여 결속 대상 시트 롤의 중앙 통과공으로 상기 밴드를 전달하여 결속기 본체에 복귀시키는 밴드 유턴 가이드를 포함하며,

   상기 결속기 본체와 밴드 유턴 가이드는 결속 대상 시트 롤이 롤링(rolling)에 의하여 회전 또는 이동 가능하도록 이격되어 있고,

   상기 밴드 유턴 가이드는 결속기 본체로부터 배출되는 포장용 밴드를 가이드하여 이동 방향을 변화시키며 일단이 결속기 본체의 밴드 배출 영역에 연장되어 있는 고정 가이드와, 선형 이동에 의하여 상기 고정 가이드의 타단에 일단이 연결되어 고정 가이드와 U 자형 밴드 이동 경로를 구성하는 이동형 가이드를 포함하며, 상기 고정 가이드와 이동형 가이드는 밴드의 이동 경로를 유도하는 가이드면과, 상기 가이드면의 양단에 결합되는 한 쌍의 개방형 도어를 포함하는 것을 특징으로 하는

   시트 롤 결속 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 결속기 본체는 포장용 밴드 롤로부터 인출된 밴드에 장력을 인가하여 방출하는 가속 롤러와, 복귀된 밴드를 절단하는 커팅부 및 절단된 밴드를 국부적으로 압착하는 결속부를 포함하는 시트 롤 결속 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 결속부는 밴드를 국부적으로 가열하여 압착하는 히터를 포함하는 시트 롤 결속 시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 결속기 본체는 포장용 밴드 롤로부터 인출된 밴드가 외부로 배출되는 방출 가이드와, 밴드 유턴 가이드로부터 전달되는 밴드를 유입하는 인입 가이드를 더 포함하는 시트 롤 결속 시스템.
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서, 상기 개방형 도어는 가이드면 양단에 탄성적 회동이 가능하도록 결합되는 시트 롤 결속 시스템.
8. 제1항에 있어서, 상기 이동형 가이드는 압력실린더 또는 구동 모터에 의하여 선형 이동이 제어되는 시트 롤 결속 시스템.
9. 제1항에 있어서, 상기 이동형 가이드는 결속 대상 시트 롤의 중앙 관통공을 통과하여 결속기 본체에 포장용 밴드를 가이드하는 시트 롤 결속 시스템.
10. 제1항에 있어서, 상기 결속기 본체와 밴드 유턴 가이드는 결속 대상 시트 롤의 폭 보다 큰 간격으로 이격되어 있는 시트 롤 결속 시스템.
11. 제1항에 있어서, 결속 대상 시트 롤을 정위치에서 회전시키는 회전 롤러를 더 포함하는 시트 롤 결속 시스템.
12. 제11항에 있어서, 상기 회전 롤러는 회전축과 연결되는 구동 모터에 의하여 회전 롤러의 회전과 정지가 타이밍 제어되는 시트 롤 결속 시스템.
13. 제11항에 있어서, 상기 회전 롤러는 결속 대상 시트 롤을 소정 각도로 단속적으로 회전시키는 시트 롤 결속 시스템.
14. 제13항에 있어서, 상기 회전 롤러는 결속 대상 시트 롤을 10°~ 180°범위의 각도로 회전시키는 시트 롤 결속 시스템.
15. 제1항에 있어서, 결속 대상 시트 롤의 중앙 통과공이 밴드 유턴 가이드로부터 결속기 본체로 포장용 밴드가 이송하는 궤적에 정합되는지 여부를 확인하는 제1 감지 센서를 더 포함하는 시트 롤 결속 시스템.
16. 제1항에 있어서, 결속기 본체와 밴드 유턴 가이드 사이에 결속 대상 시트 롤 이 유입되었는지 여부를 확인하는 제2 감지 센서를 더 포함하는 시트 롤 결속 시스템.

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