KR101025545B1

KR101025545B1 - Movable Type Crane

Info

Publication number: KR101025545B1
Application number: KR1020080064955A
Authority: KR
Inventors: 남기영
Original assignee: (주)대일씨에프티
Priority date: 2008-07-04
Filing date: 2008-07-04
Publication date: 2011-03-29
Also published as: KR20100004660A

Abstract

본 발명은 크레인을 이용하여 화물 또는 중량물에 대해 이동을 실시할 때 수직방향과 수평방향 및 횡 방향으로 자유롭게 이동 가능한 이동식 크레인에 관한 것으로서, 이웃한 창고 또는 공장에 손쉽게 중량물을 운반할 수 있어 작업 효율성과 작업 능률 향상을 도모할 수 있으며, 작업자가 호이스트에 탑승하지 않은 상태에서도 원격 조정기를 통해 호이스트를 작동할 수 있는 이동식 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile crane that can move freely in the vertical, horizontal and transverse directions when moving about cargo or heavy goods using a crane, and can easily transport heavy loads to neighboring warehouses or factories, thereby improving work efficiency. The present invention relates to a mobile crane that can improve the work efficiency and can operate the hoist through a remote controller even when the operator is not in the hoist.

이동, 호이스트, 새들부, 거더부, 이동빔, 횡 방향 Moving, Hoist, Saddle, Girder, Moving Beam, Transverse

Description

Movable Type Crane

본 발명은 각종 공장, 항만, 창고 등에서 재료나 제품을 들어올려 수직 또는 수평 방향 및 횡 방향으로 이동시킬 수 있는 이동식 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile crane capable of lifting materials or products in various factories, ports, warehouses, and the like and moving them in a vertical or horizontal direction and a horizontal direction.

일반적으로 크레인(Crane)은 중량물을 들어올려서 수직 또는 수평방향으로 이동시키는 기계를 칭하며, 기중기(起重機)라고도 한다. 이러한 크레인은 각종 공장, 항만, 창고 등에서 재료나 제품 또는 기타 중량물을 입체적으로 이동시키는 작업에 쓰이며, 호이스트나 체인블록에 비하여 한층 무거운 중량물을 다루는데 사용된다.Generally, a crane refers to a machine that lifts heavy materials and moves them in a vertical or horizontal direction, and is also called a crane. These cranes are used for the three-dimensional movement of materials, products, or other heavy materials in various factories, ports, warehouses, etc., and are used to handle heavier heavy materials than hoists or chain blocks.

한편, 천정크레인은 크레인의 종류 중 가장 흔히 사용되는 것으로 공장의 천장 부분에 설치하기 때문에 이런 명칭이 사용되었다. 상기한 천정크레인은 서로 마주보는 벽을 따라 레일을 부설하고, 상기 레일에 직각으로 주행하는 빔(Beam)을 설치한다. 이와 같은 빔에 권양(捲楊) 및 횡행(橫行)장치를 갖는 트롤리(Trolley)가 부설되어 트롤리로부터 후크(Hook)를 내려서 중량물을 끌어올린다.On the other hand, ceiling crane is the most commonly used type of crane, and this name is used because it is installed in the ceiling of the factory. The ceiling cranes install rails along walls facing each other, and install beams traveling at right angles to the rails. A trolley having a lifting and traversing device is attached to such a beam to lower the hook from the trolley to lift the heavy goods.

빔의 주행과 빔 위에서의 가로 움직임을 적당히 조절하면 건물 내의 어느 장소에도 중량물을 운반할 수 있다. 작은 것은 사람이 수동으로 운전하나, 보통은 빔 에 매달린 운전실에 사람이 타고, 상기 운전실에서 후크에 매달린 중량물을 내려 다 보면서 운전을 하게 된다.With proper control of the beam's travel and horizontal movement on the beam, heavy loads can be carried anywhere in the building. The small one is driven manually, but usually a person rides in a cab suspended from a beam, and drives down while looking down at a heavy load suspended from the cab.

이와 같이 사용되는 종래의 크레인은 레일이 설치된 길이 방향으로는 자유롭게 크레인이 이동 가능하나, 횡 방향으로는 이동할 수 없는 문제점을 안고 있었다.Conventional cranes used as described above have a problem that the crane can move freely in the longitudinal direction in which the rail is installed, but cannot move in the transverse direction.

상기한 문제점은 레일을 따라 이동된 화물 또는 자재를 옆 건물 또는 작업장으로 이동하기 위해 화물 차량을 이용하여 적재한 후에 다시 이동하여 작업장으로 이동해야 하는 번거로움과 함께 운반 및 적재에 따른 시간 소모와 함께 작업 효율의 저하를 유발할 수 있으며, 운반 및 적재에 따른 안전사고의 위험성도 배재할 수 없어 이에 대한 시급한 대책을 필요로 하였다.The above problems are accompanied by the hassle of having to move the cargo or materials along the rails to the next building or workshop, and then move them back to the workplace, along with the time spent in transport and loading. It may cause a decrease in working efficiency and the risk of safety accidents due to transportation and loading could not be excluded, so urgent measures were required.

본 발명의 목적은 레일을 따라 전,후 방향과 횡 방향으로 이동 가능한 이동 식 크레인을 제공함으로써, 작업자의 작업 효율 향상과 안전 사고 발생을 최소화 할 수 있는 이동식 크레인을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a mobile crane that can move in the front, rear and transverse directions along the rail, thereby improving the work efficiency of the operator and minimize the occurrence of safety accidents.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 이동식 크레인은 철골 구조물에 설치된 레일을 따라 이동되는 새들부와; 상기한 새들부의 상측에 양단이 각각 연결 설치되는 거더부와; 상기한 거더부 하측의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 설치된 구동부에 연결되어 횡 방향으로 이동되는 이동빔; 및 상기한 이동빔의 길이 방향을 따라 이동되도록 설치되며 후크가 구비된 호이스트를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the mobile crane according to the present invention includes: a saddle portion moving along a rail installed in a steel frame structure; A girder having both ends connected to upper portions of the saddle; A moving beam connected to a driving unit installed to be movable along the longitudinal direction of the lower side of the girder and moving in a lateral direction; And it is installed to move along the longitudinal direction of the moving beam is configured to include a hoist provided with a hook.

본 발명에 의한 새들부에는 새들 프레임의 내측 일단에 구비된 구동휠과, 상기한 새들 프레임의 내측 타단에 위치하고 구동휠과 마주보게 설치되는 종동휠과, 일단이 상기한 구동휠에 연결 설치되고 타단이 종동휠에 연결 설치되어 상기한 구동휠의 회전력을 종동휠에 전달하는 전달 부재와, 상기한 구동휠에 회전력을 전달하여 상기한 새들 프레임이 레일을 따라 이동 가능하게 하는 구동모터를 포함하여 구성된다.The saddle according to the present invention includes a driving wheel provided at the inner end of the saddle frame, a driven wheel located at the inner other end of the saddle frame and installed to face the driving wheel, and one end connected to the driving wheel and the other end. And a transmission member connected to the driven wheel to transmit the rotational force of the drive wheel to the driven wheel, and a drive motor to transmit the rotational force to the drive wheel to move the saddle frame along the rail. do.

본 발명에 의한 새들부에는 레일의 일측 단부에 설치되어 상기한 새들부가 설정된 작동 영역 이외로 벗어나는 것을 감지하는 제1 감지스위치와, 상기한 제1 감지스위치와 간섭되어 새들부의 작동이 중지 가능하도록 새들 프레임의 양측 단부에 외측으로 돌출된 가압편이 구비되도록 구성된다.The saddle unit according to the present invention includes a first sensing switch installed at one end of the rail to sense that the saddle portion is moved out of the set operating area, and a saddle to stop the operation of the saddle by interfering with the first sensing switch. Both sides of the frame is configured to be provided with a pressing piece protruding outward.

본 발명에 의한 거더부는 역 삼각형 형상의 메인 프레임과, 상기한 메인 프레임의 하측에 고정 부재를 매개로 연결 설치되는 서브 프레임을 포함하여 구성된다.The girder according to the present invention comprises a main frame having an inverted triangular shape and a subframe connected to the lower side of the main frame via a fixing member.

본 발명에 의한 거더부의 서브 프레임에는 길이 방향의 내측 양단부상에 이동빔의 과도한 횡 이동을 제한하기 위한 스톱퍼가 설치되는 것을 특징으로 한다.The subframe of the girder according to the present invention is characterized in that a stopper for limiting excessive lateral movement of the moving beam is provided on both inner ends in the longitudinal direction.

본 발명에 의한 메인 프레임의 상부폭을 b1이라 하고, 서브 프레임의 상부폭을 b2라고 정의할 때, 상기한 b2는 1/5*b1의 비례 관계가 성립되는 것을 특징으로 한다.When the upper width of the main frame according to the present invention is defined as b1, and the upper width of the subframe is defined as b2, b2 has a proportional relationship of 1/5 * b1.

본 발명에 의한 구동부는 서브 프레임의 길이 방향 상에 각각 이격 설치되되, 상기한 서브 프레임의 양단부에서 이동빔이 좌, 우 횡 방향으로 이동시 최대로 이동 가능한 거리 ℓ의 위치에 설치되는 것을 특징으로 한다.The driving unit according to the present invention may be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the subframe, and the moving beams may be installed at positions of the maximum distance ℓ that the movable beams move at left and right transverse directions at both ends of the subframe. .

본 발명에 의한 이동빔에는 새들부와 동시에 이동되는 거더부가 이동시에 상기한 이동빔의 이동 상태를 록킹 상태로 유지하고,In the moving beam according to the present invention, the moving state of the moving beam is kept in the locked state when the girder portion moved simultaneously with the saddle portion,

상기한 거더부가 정지되고 이동빔이 횡 방향으로 이동시에 상기한 이동빔의 록킹 상태를 해제하는 록킹부가 이동빔의 상측에 설치되는 것을 특징으로 한다.The girder is stopped and the locking part for releasing the locked state of the moving beam when the moving beam moves in the lateral direction is characterized in that it is provided on the upper side of the moving beam.

본 발명에 의한 록킹부는 이동빔의 전체 길이를 L이라고 할 때, L/2위치에 설치되는 것을 특징으로 한다.The locking unit according to the present invention is characterized in that it is installed in the L / 2 position when the total length of the moving beam is L.

본 발명에 의한 록킹부는 이동빔의 상측에 설치되는 모터와, 상기한 모터에 구비된 모터축과 연결되어 거더부를 향해 승, 하강 되는 록킹바와, 상기한 거더부의 하측에 설치되며 록킹바의 승, 하강에 따라 온, 오프 작동되는 감지 스위치가 구비된 록킹 하우징을 포함하여 구성된다.The locking part according to the present invention is connected to the motor installed on the upper side of the moving beam, and the motor shaft provided in the motor, the locking bar is raised and lowered toward the girder, and installed below the girder, and the locking bar, It comprises a locking housing with a sensing switch that is activated on, off in accordance with the descending.

본 발명에 의한 새들부와, 거더부와, 이동빔 및 호이스트는 제어부에 의해 작동이 콘트롤되는 것을 특징으로 한다.Saddle portion, girder portion, the moving beam and the hoist according to the invention is characterized in that the operation is controlled by the control unit.

본 발명에 의한 호이스트에 구비된 후크에는 상기한 호이스트에 적재되는 화물의 과도한 적재를 방지하기 위해 설치된 로드 리미트 스위치(Load Limit Switch)와, 호이스트의 과권상을 방지하는 어퍼 리미트 스위치(Upper Limit Switch)가 설치되는 것을 특징으로 한다.The hook provided in the hoist according to the present invention includes a load limit switch installed to prevent excessive loading of the cargo loaded on the hoist, and an upper limit switch preventing an over-wound hoist. Characterized in that is installed.

본 발명에 의한 이동빔에는 횡 방향으로 이동시 주변 구조물 또는 장비와 충돌시 상기한 이동빔의 이동을 중지시키는 제2 감지 스위치가 설치되는 것을 특징으로 한다.The moving beam according to the present invention is characterized in that a second sensing switch is installed to stop the movement of the moving beam when colliding with a surrounding structure or equipment when moving in the lateral direction.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 의한 이동식 크레인의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of a mobile crane according to the present invention with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1은 본 발명에 의한 이동식 크레인을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 의한 이동식 크레인의 평면도이며, 도 3a 내지 도 3b는 본 발명에 의한 이동식 크레인에 구비된 새들부를 도시한 도면이고, 도 4a 내지 도 4b는 본 발명에 의한 이동식 크레인에 구비된 거더부를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 의한 이동식 크레인에 구비된 제어부를 도시한 도면이고, 도 6a 내지 도 6b는 본 발명에 구비된 크레인을 도시한 도면이며, 도 7a 내지 도 7d는 본 발명에 의한 이동식 크레인의 작동 상태도이다.1 is a view showing a mobile crane according to the present invention, Figure 2 is a plan view of a mobile crane according to the present invention, Figures 3a to 3b is a view showing a saddle provided in the mobile crane according to the present invention. 4A to 4B are views illustrating a girder provided in a mobile crane according to the present invention, FIG. 5 is a view showing a control unit provided in the mobile crane according to the present invention, and FIGS. 6A to 6B are present views. Figure 7 is a view showing a crane provided in the invention, Figures 7a to 7d is an operating state diagram of a mobile crane according to the present invention.

첨부된 도 1 내지 도 6c를 참조하면, 본 발명에 의한 이동식 크레인(1)은 철골 구조물에 설치된 레일(10)을 따라 이동되는 새들부(100)와; 상기한 새들부(100)의 상측에 양단이 각각 연결 설치되는 거더부(200)와; 상기한 거더부(200) 하측의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 설치된 구동부(310)에 연결되어 횡 방향으로 이동되는 이동빔(300); 및 상기한 이동빔(300)의 길이 방향을 따라 이동되도록 설치되며 후크(410)가 구비된 호이스트(400)를 포함하여 구성된다.1 to 6C, the mobile crane 1 according to the present invention includes a saddle part 100 which is moved along a rail 10 installed in a steel frame structure; A girder portion 200 having both ends connected to upper portions of the saddle portion 100; A moving beam 300 connected to the driving unit 310 installed to be movable along the longitudinal direction of the lower side of the girder 200 and moving in the lateral direction; And a hoist 400 installed to move along the longitudinal direction of the moving beam 300 and provided with a hook 410.

본 발명에 의한 새들부(100)에는 새들 프레임(110)의 내측 일단에 구비된 구동휠(120)과, 상기한 새들 프레임(110)의 내측 타단에 위치하고 구동휠(120)과 마주보게 설치되는 종동휠(130)과, 일단이 상기한 구동휠(120)에 연결 설치되고 타단이 종동휠(130)에 연결 설치되어 상기한 구동휠(120)의 회전력을 종동휠(130)에 전달하는 전달 부재(140)와, 상기한 구동휠(120)에 회전력을 전달하여 상기한 새들 프레임(110)이 레일(10)을 따라 이동 가능하게 하는 구동모터(150)를 포함하여 구성된다.In the saddle unit 100 according to the present invention, the driving wheel 120 provided at one inner side of the saddle frame 110 and the other inner side of the saddle frame 110 are disposed to face the driving wheel 120. Drive wheel 130 and one end is connected to the drive wheel 120 is installed and the other end is connected to the driven wheel 130 is transmitted to transfer the rotational force of the drive wheel 120 to the driven wheel 130 The member 140 and a driving motor 150 are configured to transmit rotational force to the driving wheel 120 to allow the saddle frame 110 to move along the rail 10.

상기한 구동휠(120)과 종동휠(130)은 레일을 따라 안정적으로 이동 가능하도록 내측에 홈이 형성되어 상기한 홈이 레일에 삽입되면서 이동이 이루어지도록 구성된다.The driving wheel 120 and the driven wheel 130 is formed so that the groove is formed on the inner side so as to be able to move stably along the rail is configured to move while the groove is inserted into the rail.

본 발명에 의한 새들부(100)에는 레일(10)의 일측 단부에 설치되어 상기한 새들부가 설정된 작동 영역 이외로 벗어나는 것을 감지하는 제1 감지스위치(102) 와, 상기한 제1 감지스위치(102)와 간섭되어 새들부(100)의 작동이 중지 가능하도록 새들 프레임(110)의 양측 단부에 외측으로 돌출된 가압편(104)이 구비되도록 구성된다.In the saddle part 100 according to the present invention, a first sensing switch 102 installed at one end of the rail 10 to sense that the saddle portion is moved out of the set operating area, and the first sensing switch 102 described above. ) And the pressing pieces 104 protruding outward are provided at both ends of the saddle frame 110 so that the operation of the saddle part 100 can be stopped by interference.

본 발명에 의한 거더부(200)는 역 삼각형 형상의 메인 프레임(210)과, 상기한 메인 프레임(210)의 하측에 고정 부재(220)를 매개로 연결 설치되는 서브 프레임(230)을 포함하여 구성된다.The girder 200 according to the present invention includes a main frame 210 having an inverted triangular shape and a subframe 230 connected to the lower side of the main frame 210 via a fixing member 220. It is composed.

본 발명에 의한 거더부(200)의 서브 프레임(230)에는 길이 방향의 내측 양단부상에 이동빔(300)의 과도한 횡 이동을 제한하기 위한 스톱퍼(240a,240b)가 설치되는 것을 특징으로 한다.The subframe 230 of the girder 200 according to the present invention is characterized in that stoppers 240a and 240b are provided on the inner both ends of the longitudinal direction to limit excessive lateral movement of the moving beam 300.

본 발명에 의한 메인 프레임(210)의 상부폭을 b1이라 하고, 서브 프레임(230)의 상부폭을 b2라고 정의할 때, 상기한 b2는 1/5*b1의 비례 관계가 성립되는 것을 특징으로 한다.When the upper width of the main frame 210 according to the present invention is defined as b1 and the upper width of the subframe 230 as b2, b2 has a proportional relationship of 1/5 * b1. do.

왜냐하면, b1의 폭에 따른 b2의 폭이 최적의 폭을 갖는 것이 바람직 한데, 하중이 직접적으로 가해지는 b1의 폭에 따른 상기한 b2의 폭이 지나치게 넓은 폭을 가질 경우에 구조적으로는 안전할 수 있으나, 서브 프레임(230)과의 연결성이 저하되고, 너무 작은 폭을 가질 경우에는 구조적인 안전성이 현저하게 약해지므로, 상기한 b1의 폭에 따른 b2의 폭이 1/5*b1의 비례 관계를 갖는 것이 바람직하다.This is because it is preferable that the width of b2 according to the width of b1 has an optimal width, but it may be structurally safe when the width of b2 according to the width of b1 to which the load is directly applied is too wide. However, when the connectivity with the subframe 230 is reduced and the width is too small, structural safety is significantly weakened. Therefore, the width of b2 according to the width of b1 is 1/5 * b1. It is desirable to have.

본 발명에 의한 구동부(310)는 서브 프레임(230)의 길이 방향 상에 각각 이격 설치되되, 상기한 서브 프레임(230)의 양단부에서 이동빔(300)이 좌, 우 횡 방향으로 이동시 최대로 이동 가능한 거리 ℓ의 위치에 설치되는 것을 특징으로 한 다.The driving unit 310 according to the present invention may be spaced apart from each other on the longitudinal direction of the subframe 230, and may move to the maximum when the moving beam 300 moves in the left and right transverse directions at both ends of the subframe 230. It is characterized in that it is installed at the position of the distance l possible.

본 발명에 의한 이동빔(300)에는 새들부(100)와 동시에 이동되는 거더부(200)가 이동시에 상기한 이동빔(300)의 이동 상태를 록킹 상태로 유지하고,The moving beam 300 according to the present invention maintains the moving state of the moving beam 300 in the locked state when the girder 200 moving at the same time as the saddle portion 100 moves,

상기한 거더부(200)가 정지되고 이동빔(300)이 횡 방향으로 이동시에 상기한 이동빔(300)의 록킹 상태를 해제하는 록킹부(500)가 이동빔(300)의 상측에 설치되는 것을 특징으로 한다.When the girder 200 is stopped and the moving beam 300 moves in the lateral direction, a locking unit 500 for releasing the locked state of the moving beam 300 is installed above the moving beam 300. It is characterized by.

본 발명에 의한 록킹부(500)는 이동빔(300)의 전체 길이를 L이라고 할 때, L/2위치에 설치되는 것을 특징으로 한다. 왜냐하면, 이동빔(300)이 거더부(200)에 안정적인 설치 유지와 함께 상기한 거더부(200)의 하측 중앙에 위치함으로써 균형적인 무게 밸런스를 유지하기 위해 위와 같이 설치되는 것이 바람직하다.Locking unit 500 according to the present invention is characterized in that installed in the L / 2 position, when the overall length of the moving beam 300 is L. It is preferable that the moving beam 300 is installed as described above to maintain a balanced weight balance by being located at the lower center of the girder 200 together with maintaining stable installation on the girder 200.

본 발명에 의한 록킹부(500)는 이동빔(300)의 상측에 설치되는 모터(510)와, 상기한 모터(510)에 구비된 모터축과 연결되어 거더부(200)를 향해 승, 하강 되는 록킹바(520)와, 상기한 거더부(200)의 하측에 설치되며 록킹바(520)의 승, 하강에 따라 온, 오프 작동되는 감지 스위치(530)가 구비된 록킹 하우징(540)을 포함하여 구성된다.The locking unit 500 according to the present invention is connected to the motor 510 installed above the moving beam 300 and the motor shaft provided in the motor 510 to move up and down toward the girder 200. Locking bar 520 and the locking housing 540 is installed on the lower side of the girder 200, the sensing switch 530 is provided on and off operation according to the rising and falling of the locking bar 520 It is configured to include.

본 발명에 의한 새들부(100)와, 거더부(200)와, 이동빔(300) 및 호이스트(400)는 제어부(600)에 의해 작동이 콘트롤되는 것을 특징으로 한다.Saddle portion 100, girder 200, the moving beam 300 and the hoist 400 according to the present invention is characterized in that the operation is controlled by the controller 600.

본 발명의 호이스트(400)에 구비된 후크(410)에는 상기한 호이스트(400)에 적재되는 화물의 과도한 적재를 방지하기 위해 설치된 로드 리미트 스위치(Load Limit Switch)(412)와, 호이스트(400)의 과권상을 방지하는 어퍼 리미트 스위 치(Upper Limit Switch)(414)가 설치되는 것을 특징으로 한다.The hook 410 provided in the hoist 400 of the present invention includes a load limit switch 412 installed to prevent excessive loading of the cargo loaded on the hoist 400, and a hoist 400. The upper limit switch (Upper Limit Switch) 414 to prevent over-wound of the is characterized in that it is installed.

본 발명에 의한 이동빔(300)에는 횡 방향으로 이동시 주변 구조물 또는 장비와 충돌시 상기한 이동빔(300)의 이동을 중지시키는 제2 감지 스위치(320)가 설치되는 것을 특징으로 한다.The moving beam 300 according to the present invention is characterized in that a second sensing switch 320 is installed to stop the movement of the moving beam 300 when colliding with the surrounding structure or equipment when moving in the lateral direction.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 이동식 크레인의 작동 상태를 도면을 참조하여 설명한다.The operation state of the mobile crane according to the present invention configured as described above will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 7a를 참조하면, 본 발명에 의한 이동식 크레인(1)은 작업자(2)에 의해 조정되는 무선 리모콘에 의해 철골 구조물의 레일(10)을 따라 이동되되, 상기한 레일(10)의 길이 방향을 따라 이동이 이루어지게 된다.Referring to FIG. 7A, the mobile crane 1 according to the present invention is moved along a rail 10 of a steel structure by a wireless remote controller adjusted by an operator 2, but the length of the rail 10 is described above. Movement along the direction is made.

첨부된 도 7a에 도시된 바와 같이, 점선으로 도시된 곳에 위치한 이동식 호이스트(1)는 작업자(2)에 의해 조작된 무선 리모콘의 신호가 수신기(30)(도 5 참조)에 전송되고, 상기한 수신기(30)는 무선 리모콘의 작동 신호를 입력받아 이를 제어부(600)(도 5 참조)에 전송한다.As shown in the attached FIG. 7A, the mobile hoist 1 located in a dotted line is sent to the receiver 30 (see FIG. 5) by a signal of the wireless remote controller operated by the operator 2. The receiver 30 receives an operation signal of the wireless remote controller and transmits it to the control unit 600 (see FIG. 5).

본 발명에 의한 제어부(600)는 수신기(30)의 신호를 입력받아 이를 연산하고, 연산된 결과에 따라 새들부(100)(도 3a 참조)의 구동모터(150)(도 3a 참조)에 작동 신호를 인가하여 상기한 구동모터(150)의 모터축을 회전시킨다.The control unit 600 according to the present invention receives the signal from the receiver 30 and calculates it, and operates on the driving motor 150 (see FIG. 3A) of the saddle unit 100 (see FIG. 3A) according to the calculated result. The motor shaft of the driving motor 150 is rotated by applying a signal.

본 발명에 의한 구동모터(150)의 모터축이 회전 작동되면서, 모터축과 연결 설치된 구동휠(120)이 회전 작동되고, 상기한 구동휠(120)의 외주면에 연결 설치된 전달 부재(140)가 회전되면서 종동휠(130)이 동시에 회전 작동되도록 상기한 제어부(600)의 제어 신호가 제1 호이스트 모터(416)에 전송된다.As the motor shaft of the drive motor 150 according to the present invention is rotated, the drive wheel 120 is connected to the motor shaft is rotated, the transmission member 140 connected to the outer peripheral surface of the drive wheel 120 is The control signal of the controller 600 is transmitted to the first hoist motor 416 such that the driven wheel 130 is rotated and operated simultaneously with the rotation.

상기한 새들부(100)에 구비된 구동모터(150)에 의해 전달 부재(140)가 회전 작동되면서 이동식 호이스트(1)의 새들부(100)는 레일(10)의 길이 방향을 따라 이동된다.As the transmission member 140 is rotated by the driving motor 150 provided in the saddle portion 100, the saddle portion 100 of the movable hoist 1 is moved along the length direction of the rail 10.

작업자(2)는 실선으로 도시된 위치에 이동식 호이스트(1)가 정지되도록 무선 리모콘을 작동시켜 구동모터(150)의 작동을 중지시킨다.The operator 2 stops the operation of the driving motor 150 by operating the wireless remote controller so that the mobile hoist 1 is stopped at the position shown by the solid line.

첨부된 도 7b를 참조하면, 작업자(2)(도 7a 참조)는 새들부(100)가 정지된 상태에서 무선 리모콘을 작동시켜 수신기(30)에 작동 신호가 전송되도록 한다.Referring to FIG. 7B, the operator 2 (see FIG. 7A) operates the wireless remote controller while the saddle unit 100 is stopped to transmit an operation signal to the receiver 30.

상기한 작동 신호는 제어부(600)에 전송되어 호이스트(400)에 설치된 제1 호이스트 모터(416)(도 6a 참조)가 작동된다.The operation signal is transmitted to the control unit 600 to operate the first hoist motor 416 (see FIG. 6A) installed in the hoist 400.

상기한 호이스트 모터(416)의 작동에 의해 와이어(417)가 하강되고, 상기한 와이어(417)(도 6b참조)와 연결된 후크(410) 또한 하향 된다. 작업자(2)는 이동시킬 철근(20)이 위치한 곳까지 상기한 후크(410)를 하향시킨 상태에서 상기한 철근(20)에 후크(410)를 연결하고, 무선 리모콘을 작동시켜 수신기(30)에 신호를 전송시키면 제어부(600)에 의해 호이스트 모터(416)가 작동된다.The wire 417 is lowered by the operation of the hoist motor 416, and the hook 410 connected to the wire 417 (see FIG. 6B) is also lowered. The worker 2 connects the hook 410 to the reinforcing bar 20 in a state where the hook 410 is lowered to the place where the reinforcing bar 20 to be moved is located, and operates the wireless remote controller to receive the receiver 30. When the signal is transmitted to the hoist motor 416 is operated by the control unit 600.

상기한 제1 호이스트 모터(416)가 최초 회전된 반대 반향으로 작동되면서 후크(410)와 연결된 철근(20)은 도면에 도시된 상태로 위치하게 된다.As the first hoist motor 416 is operated in the opposite direction of the first rotation, the rebar 20 connected to the hook 410 is positioned in the state shown in the drawing.

이와 같은 상태에서 이동빔을 횡 방향으로 이동시키기 위해 다음과 같이 이동식 크레인을 작동시킨다.In this state, the mobile crane is operated as follows to move the moving beam in the lateral direction.

본 발명에 의한 이동식 크레인(1)은 새들부(100)와 동시에 이동되는 거더부(200)가 이동시에는 이동빔(300)이 횡 방향으로 이동되지 않도록 록킹부(500)에 구비된 록킹바(520)의 단부가 하우징(540)의 내측에 위치함으로써 상기한 이동빔(300)은 횡 방향으로의 이동이 제한된다.The mobile crane 1 according to the present invention includes a locking bar provided in the locking part 500 such that the moving beam 300 does not move in the lateral direction when the girder part 200 simultaneously moving with the saddle part 100 moves. Since the end of the 520 is located inside the housing 540, the movement beam 300 is limited in the transverse direction.

이와 같은 상태에서 도 7b의 상태로 이동빔(300)을 횡 방향으로 이동시키기 위해서는 무선리모콘의 조작 버튼을 작동시켜 록킹부(500)에 구비된 모터(510)를 작동시킨다.In this state, in order to move the moving beam 300 in the horizontal direction in the state of Figure 7b by operating the operation button of the wireless remote control to operate the motor 510 provided in the locking unit 500.

상기한 모터(510)의 작동에 의해 모터축은 일 방향으로 회전 작동되고, 상기한 모터축과 연결 설치된 록킹바(520)는 하향 작동된다. 상기한 록킹바(520)가 하향 작동되면서 록킹 하우징(540)에 설치되어 상기한 록킹바(520)의 승, 하강 상태에 따라 작동 신호를 전송하는 감지 스위치(530)가 제어부(600)에 해당 신호를 전송하고, 상기한 제어부(600)는 이를 연산하여 구동부(310)가 즉시 작동 가능한 상태로 전환 시킨다.By the operation of the motor 510 the motor shaft is rotated in one direction, the locking bar 520 installed in connection with the motor shaft is operated downward. As the locking bar 520 is operated downward, the sensing switch 530 installed in the locking housing 540 and transmitting an operation signal according to the rising and falling state of the locking bar 520 corresponds to the controller 600. The signal is transmitted, and the control unit 600 calculates this to convert the driving unit 310 into an immediately operable state.

본 발명의 구동부(310)에 구비된 구동모터(312)는 제어부(600)의 작동 신호에 의해 이동빔(300)이 이동되도록 작동되고, ℓ의 위치만큼 횡 방향으로 이동된다. 만약, 상기한 구동부(310)가 ℓ의 위치를 초과하여 과도하게 이동될 경우에는 거더부(200)의 서브 프레임(230)에 설치된 제2 감지 스위치(240a)에 의해 상기한 이동빔(300)의 과도한 이동이 제한된다.The driving motor 312 provided in the driving unit 310 of the present invention is operated to move the moving beam 300 by the operation signal of the control unit 600, and is moved in the horizontal direction by the position of l. If the driving unit 310 is excessively moved beyond the position of ℓ, the moving beam 300 by the second sensing switch 240a installed in the subframe 230 of the girder 200. Excessive movement of is limited.

이와 같이 상기한 이동빔이 도면에 도시된 바와 같이 횡 방향으로 이동된 상태에서 호이스트의 이동 상태를 설명한다.As described above, the moving state of the hoist will be described in the state in which the moving beam is moved in the lateral direction as shown in the drawing.

첨부된 도 7c를 참조하면, 본 발명에 의한 호이스트(400)는 작업자(2)에 의해 무선 리모콘이 작동되면서 수신기(30)에 해당 신호가 전송되고, 상기한 수신 기(30)에 수신된 신호는 제어부(600)로 전송된다. 상기한 제어부(600)는 이를 연산하여 호이스트(400)에 구비된 제2 호이스트 모터(402)를 작동시킨다.Referring to FIG. 7C, the hoist 400 according to the present invention transmits a corresponding signal to the receiver 30 while the wireless remote controller is operated by the operator 2, and the signal received by the receiver 30. Is transmitted to the control unit 600. The controller 600 calculates this to operate the second hoist motor 402 provided in the hoist 400.

상기한 제2 호이스트 모터(402)에 의해 호이스트(400) 전체가 도면에 도시된 바와 같이 이동빔(300)의 길이 방향을 따라 이동된다. 이때, 상기한 호이스트(400)가 이동빔(300)의 외측으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기한 이동빔(300)의 내측 양단부에 설치된 스톱퍼(320)에 의해 상기한 호이스트(400)의 과도한 횡 이동이 제한된다.The entire hoist 400 is moved along the longitudinal direction of the moving beam 300 by the second hoist motor 402 as shown in the figure. At this time, in order to prevent the hoist 400 is separated from the outside of the moving beam 300 by the stopper 320 provided on both inner ends of the moving beam 300, the excessive hoist 400 Movement is limited.

상기한 이동빔(300)은 이동식 호이스트(1)가 설치된 영역의 횡 방향으로 ℓ의 거리 만큼 이동이 이루어지면서, 상기한 이동식 호이스트(1)가 설치된 건물에서 이웃한 다른 건물로의 화물 또는 철근의 이동이 이루어질 수 있는 상태가 된다.The moving beam 300 is moved by a distance of l in the transverse direction of the area in which the mobile hoist 1 is installed, and the cargo or reinforcing bar from the building where the mobile hoist 1 is installed to another neighboring building. The state can be moved.

첨부된 도 7d를 참조하면, 작업자는 위와 같은 상태에서 호이스트(400)의 후크(410)에 적재된 철근(20)을 다른 건물의 바닥에 하강시키기 위해서 무선 리모콘을 작동시킨다.Referring to FIG. 7D, the operator operates the wireless remote controller to lower the rebar 20 loaded on the hook 410 of the hoist 400 on the floor of another building in the above state.

상기한 무선 리코콘에 의해 제1 호이스트 모터(416)가 작동되고, 상기한 제1 호이스트 모터(416)와 연결된 와이어(417)가 하강 되어 철근(20)의 이동이 완료된다.The first hoist motor 416 is operated by the wireless recocon, and the wire 417 connected to the first hoist motor 416 is lowered to complete the movement of the reinforcing bar 20.

작업자는 제1 호이스트 모터(416)와 연결된 와이어(417)가 권취 되도록 제1 호이스트 모터(416)에 작동 신호를 전송시켜 와이어(417)와 연결된 후크(410)가 이동되지 않도록 한다.The operator transmits an operation signal to the first hoist motor 416 so that the wire 417 connected to the first hoist motor 416 is wound so that the hook 410 connected to the wire 417 is not moved.

이와 같은 상태에서 작업자(2)는 호이스트(400)가 이동빔(300)의 중간 위치 에 위치되도록 무선 리모콘을 작동시켜 제어부(600)에 작동 신호를 전송하고, 상기한 제어부(600)는 제2 호이스트 모터(402)에 작동 신호를 전송하여 상기한 호이스트(400)를 이동시킨다.In this state, the operator 2 transmits an operation signal to the control unit 600 by operating the wireless remote controller so that the hoist 400 is positioned at an intermediate position of the moving beam 300, and the control unit 600 includes a second The hoist 400 is moved by transmitting an operation signal to the hoist motor 402.

상기한 호이스트(400)가 이동빔(300)의 중간 위치로 이동된 상태에서 상기한 이동빔(300)을 이동시킨다. 상기한 이동빔(300)의 이동 상태는 위에서 설명한 순서의 반대 순서이므로 생략한다.The hoist 400 moves the moving beam 300 in a state where the hoist 400 is moved to an intermediate position of the moving beam 300. The moving state of the moving beam 300 is omitted because it is the reverse order of the above-described order.

본 발명에 의한 이동빔(300)이 거더부(200)의 중간 위치에 위치한 상태에서 작업자(2)는 록킹부(500)와 거더부(200) 상호 간에 록킹 상태가 이루어지도록 무선 리모콘을 조작하여 록킹바(520)가 승강 되도록 모터(510)를 작동시킨다.In the state in which the moving beam 300 according to the present invention is located in the intermediate position of the girder 200, the operator 2 operates the wireless remote controller so that the locking unit 500 and the girder 200 are locked to each other. The motor 510 is operated to raise and lower the locking bar 520.

상기한 록킹바(520)가 승강되면서 감지 스위치(530)는 이를 감지하여 제어부(600)에 전송하고 상기한 제어부(600)는 이를 전송받아 새들부(100)와 연결된 거더부(200)가 이동 가능한 상태가 되었음을 판단하여 레일(10)의 길이 방향으로 이동식 호이스트(1) 전체를 이동시켜 또 다른 철근 또는 중량물을 이동시키면 된다.As the locking bar 520 is raised and lowered, the detection switch 530 detects this and transmits it to the control unit 600. The control unit 600 receives this and the girder 200 connected to the saddle unit 100 moves. It is determined that the possible state is to move the entire movable hoist (1) in the longitudinal direction of the rail 10 to move another reinforcing bar or heavy.

본 발명의 실시예에서는 작업자(2)가 무선 리모콘을 조작하여 이동식 크레인(1)이 작동되는 것으로 설명하였으나, 호이스트(400)의 와이어(417)에 연결 설치된 조작부(4)를 작동시켜 이동식 크레인(1)의 전체적인 작동을 조정하는 것도 가능함을 밝혀둔다.In the embodiment of the present invention, the operator 2 has been described as operating the mobile crane 1 by operating the wireless remote control, but by operating the operation unit 4 installed connected to the wire 417 of the hoist 400 mobile crane ( Note that it is also possible to adjust the overall operation of 1).

본 발명에 의한 이동식 크레인의 작동 도중 발생 가능한 돌발 상황 및 이에 따른 대응 방안에 대하여 설명한다.An unexpected situation that may occur during the operation of the mobile crane according to the present invention and the corresponding measures will be described.

본 발명에 의한 이동식 크레인(1)은 레일(10)의 길이 방향을 따라 이동된다. 상기한 레일(10)은 설치되는 장소에 따라 서로 다른 길이를 갖으나, 통상적으로 수십 미터의 길이를 갖는 것이 대부분이다.The mobile crane 1 according to the present invention is moved along the longitudinal direction of the rail 10. The rails 10 have different lengths depending on where they are installed, but usually have a length of several tens of meters.

상기한 이동식 크레인(1)은 레일(10)의 길이 방향을 따라 이동시 작업자(2)의 순간적인 부주의 또는 작업자(2)의 위치보다 상대적으로 높은 곳에 설치된 이동식 크레인(1)의 설치 위치 때문에 지상에서 바라보는 작업자(2)의 시선과 실제 이동되는 이동식 크레인(1)의 작동에 오류가 발생 될 수 있다.The mobile crane 1 is above the ground because of the momentary inattention of the worker 2 or the installation position of the mobile crane 1 installed relatively higher than the position of the worker 2 when moving along the longitudinal direction of the rail 10. An error may occur in the line of sight of the operator 2 and the operation of the mobile crane 1 that is actually moved.

예를 들어 레일(10)의 일단부에서 타단부까지 완전히 이동될 때 철골 구조물상에 설치된 레일(10)의 설치 범위를 벗어나서 레일(10)의 외측으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 제1 감지 스위치(102)가 설치되어 새들부(100)에 구비된 가압편(104)에 의해 가압되고, 상기한 제1 감지 스위치(102)의 감지 신호가 제어부(600)에 전달되어 새들부(100)의 이동이 중지된다.For example, when the first sensing switch (1) is prevented from being moved out of the rail 10 outside the installation range of the rail 10 installed on the steel structure when completely moved from one end to the other end of the rail 10 ( 102 is installed and pressed by the pressing piece 104 provided in the saddle portion 100, the detection signal of the first detection switch 102 is transmitted to the controller 600 to move the saddle portion 100. Is stopped.

본 발명에 의한 거더부(200)에는 서브 프레임(230)의 내측 좌, 우 양단부 상에 구동부(310)의 과도한 이동을 방지하여 이동빔(300)의 안정적인 작동을 가능하게 하는 제2 감지 스위치(320)가 설치되어 있어서, 상기한 이동빔(300)이 횡 방향으로 이동시 안전 이동 거리 ℓ을 초과하지 못하게 한다.The girder 200 according to the present invention includes a second sensing switch for preventing the excessive movement of the driving unit 310 on the inner left and right ends of the sub-frame 230 to enable stable operation of the moving beam 300. 320 is installed, so that the moving beam 300 does not exceed the safe moving distance l when moving in the lateral direction.

본 발명에 의한 후크(410) 에는 호이스트(400)에 적재되는 화물의 과도한 적재를 방지하기 위해 설치된 로드 리미트 스위치(Load Limit Switch)(412)(도 6a 참조)가 구비되어 있어서 화물 적재시 상기한 로드 리미트 스위치(412)에서 감지된 신호가 제어부(600)에 전송되고, 상기한 제어부(600)는 이를 판단하여 상기한 화물이 호이스트(400)에 적재 가능할 경우에는 위에서 설명한 바와 같이 정상적으로 호 이스트(400)가 작동되도록 한다.Hook 410 according to the present invention is provided with a load limit switch (Load Limit Switch) 412 (see Fig. 6a) installed to prevent excessive loading of the cargo to be loaded on the hoist 400 described above when loading the cargo When the signal sensed by the load limit switch 412 is transmitted to the control unit 600, the control unit 600 determines this, if the cargo can be loaded on the hoist 400, as described above, the hoist ( 400) is activated.

또한, 상기한 호이스트(400)에는 과권상을 방지하는 어퍼 리미트 스위치(Upper Limit Switch)(414)가 설치되어 있어서 화물 권상시 빠른 속도로 권상이 이루어지는 것을 방지하게 된다.In addition, the hoist 400 is provided with an Upper Limit Switch (414) to prevent over-wound to prevent hoisting at a high speed during hoisting.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various modifications may be made and equivalents may be resorted to without departing from the scope of the appended claims.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 이동식 호이스트는 횡 방향으로 화물 이동이 이루어짐으로써 작업자의 작업성 향상과 함께 안전 사고의 발생을 현저하게 감소시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the mobile hoist according to the present invention has an effect that the movement of the cargo in the lateral direction can significantly reduce the occurrence of safety accidents while improving the workability of the operator.

또한, 작업 효율이 향상되어 보다 빠르고 안전한 화물 이동이 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, the work efficiency is improved, there is an effect that can be faster and safer cargo movement.

도 1은 본 발명에 의한 이동식 호이스트를 도시한 도면.1 shows a mobile hoist according to the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 이동식 호이스트의 평면도.2 is a plan view of a mobile hoist according to the present invention.

도 3a 내지 도 3b는 본 발명에 의한 이동식 호이스트에 구비된 새들부를 도시한 도면.3a to 3b is a view showing a saddle provided in the movable hoist according to the present invention.

도 4a 내지 도 4b는 본 발명에 의한 이동식 호이스트에 구비된 거더부를 도시한 도면.4a to 4b is a view showing a girder provided in a movable hoist according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 이동식 호이스트에 구비된 제어부를 도시한 도면.5 is a view showing a control unit provided in the mobile hoist according to the present invention.

도 6a 내지 도 6b는 본 발명에 구비된 호이스트를 도시한 도면.6a to 6b are views showing a hoist provided in the present invention.

도 7a 내지 도 7d는 본 발명에 의한 이동식 호이스트의 작동 상태도.7a to 7d is an operational state diagram of the mobile hoist according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 새들부 200 : 거더부100: saddle 200: girders

300 : 이동빔 400 : 호이스트300: moving beam 400: hoist

500 : 록킹부 510 : 모터500: locking part 510: motor

520 : 록킹바 600 : 제어부520: locking bar 600: control unit

Claims

Saddle portion moving along the rail installed in the steel structure;

A girder portion having both ends connected to upper portions of the saddle;

A moving beam connected to a driving unit installed to be movable along the longitudinal direction of the lower side of the girder and moving in a lateral direction; And

Installed to move along the longitudinal direction of the moving beam and includes a hoist provided with a hook,

The moving beam keeps the moving state of the moving beam in the locked state when the girder part moved simultaneously with the saddle part, and the locking state of the moving beam when the girder part is stopped and the moving beam moves in the lateral direction. The locking part to release is installed on the upper side of the moving beam,

The locking part is a motor installed on the upper side of the moving beam, a locking bar connected to the motor shaft provided in the motor to move up and down toward the girder, and is installed below the girder part and is turned on in accordance with the rising and falling of the locking bar. And a locking housing having a sensing switch which is actuated off.

According to claim 1,

The saddle has a driving wheel provided at the inner end of the saddle frame, a driven wheel located at the inner other end of the saddle frame and installed to face the driving wheel, one end connected to the driving wheel and the other end connected to the driven wheel. A movable member installed to include a transmission member configured to transmit the rotational force of the driving wheel to the driven wheel, and to transmit the rotational force to the driving wheel to allow the saddle frame to move along the rail. Hoist.

The method of claim 2,

The saddle portion is provided at one end of the rail and detects that the saddle portion is moved out of the set operating area, the first sensing switch interferes with the first sensing switch, both sides of the saddle frame to stop the operation of the saddle portion A movable hoist, characterized in that the end is provided with a pressing piece protruding outward.

According to claim 1,

The girder part includes a main frame having an inverted triangular shape, and a subframe connected to the lower side of the main frame via a fixing member.

5. The method of claim 4,

The sub-frame of the girder is a movable hoist, characterized in that a stopper for limiting excessive lateral movement of the moving beam is provided on the inner both ends in the longitudinal direction.

5. The method of claim 4,

When the upper width of the main frame is defined as b1 and the upper width of the subframe is defined as b2, the b2 has a proportional relationship of 1/5 * b1.

5. The method of claim 4,

The driving unit is spaced apart from each other in the longitudinal direction of the sub-frame, the movable hoist, characterized in that installed in the position of the distance ℓ maximally movable when the moving beam in the left and right transverse direction at both ends of the sub-frame.

delete

According to claim 1,

The locking unit is a movable hoist, characterized in that installed in the L / 2 position when the total length of the moving beam L.

delete

According to claim 1,

And the saddle portion, the girder portion, the moving beam and the hoist are controlled by a control unit.

According to claim 1,

The hook provided in the hoist is provided with a load limit switch (Load Limit Switch) installed to prevent excessive loading of the cargo loaded on the hoist, and an upper limit switch (Upper Limit Switch) to prevent the hoist over-wound Removable hoist, characterized in that.

According to claim 1,

The movable hoist, characterized in that the second detection switch is installed on the moving beam to stop the movement of the moving beam when colliding with the surrounding structure or equipment when moving in the lateral direction.