KR101023864B1 - Prevention travel device of wheel type construction equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 휠타입 건설장비의 주행방지장치에 관한 것으로, 본 주행방지장치는 컨트롤러; 상기 컨트롤러에 접속되어, 상기 건설장비의 풋 브레이크가 브레이킹 상태를 유지할 때 온(ON)되고, 상기 풋 브레이크의 브레이킹 상태가 해제되면 오프(OFF)되는 브레이크 압력 스위치; 상기 컨트롤러에 접속되어, 상기 건설장비의 램 록킹장치가 록킹상태일 경우 온(ON)되고, 상기 램 록킹장치의 록킹상태가 해제될 경우 오프(OFF)되는 램 록킹 스위치; 및, 상기 컨트롤러에 접속되어, 상기 건설장비의 변속레버가 중립상태일때 온(ON)되고, 중립상태에서 주행상태로 변경될 때 오프(0FF)되는 변속레버 중립 스위치;를 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 램 록킹 스위치 및 상기 브레이크 압력 스위치가 모두 온상태에서 상기 변속레버 중립 스위치가 오프되면 상기 건설장비의 주차 솔레노이드의 작동을 해제시켜 상기 건설장비를 주차 상태로 되도록 제어하며, 상기 컨트롤러는 상기 램 록킹 스위치 및 상기 브레이크 압력 스위치가 모두 오프상태에서 상기 변속레버 중립 스위치가 오프되면 상기 건설장비의 주차 솔레노이드를 작동시켜 상기 건설장비의 주행 가능상태가 되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a travel prevention device for a wheel type construction equipment, the present travel prevention device is a controller; A brake pressure switch connected to the controller, the brake pressure switch being on when the foot brake of the construction equipment maintains the braking state and off when the braking state of the foot brake is released; A ram locking switch connected to the controller and turned on when the ram locking device of the construction equipment is in a locked state, and off when the locked state of the ram locking device is released; And a shift lever neutral switch connected to the controller and switched on when the shift lever of the construction equipment is in a neutral state and turned off (0FF) when the shift lever of the construction equipment is in a neutral state. When the shift lever neutral switch is turned off while the ram locking switch and the brake pressure switch are both on, the parking solenoid of the construction equipment is released to control the construction equipment to be in a parking state, and the controller locks the ram. When the shift lever neutral switch is turned off when both the switch and the brake pressure switch are turned off, the parking solenoid of the construction equipment is operated to control the construction equipment to be in a running state.
건설장비, 램 록킹, 풋 브레이크, 변속레버, 주차 솔레노이드 Construction Equipment, Ram Locking, Foot Brake, Shift Lever, Parking Solenoid
Description
도 1은 본 발명에 따른 휠타입 건설장비의 주행방지장치를 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram showing a driving prevention device of a wheel type construction equipment according to the present invention.
<도면 내 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts in Drawing>
(1) : 브레이크 압력 스위치 (3) : 램 록킹 스위치(1): brake pressure switch (3): ram locking switch
(5) : 변속레버 중립 스위치 (7) : 알람부(5): shift lever neutral switch (7): alarm part
(9) : 컨트롤러(9): controller
본 발명은 휠타입 건설장비의 주행방지장치에 관한 것으로, 특히, 운전자의 부주의로 인해 램 록킹상태에서 주행레버 조작 시 건설장비의 요동 또는 전복을 방지하기 위한 휠타입 건설장비의 주행방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traveling preventing device of a wheel type construction equipment, and more particularly, to a traveling preventing device of a wheel type construction equipment for preventing rocking or overturning of construction equipment when operating a driving lever in a ram-locked state due to a driver's carelessness. will be.
종래의 휠타입 건설장비는 지면 상태가 균일하지 못한 외부환경 하에서 운전자의 실수로 램 록킹을 해제하지 않은 상태에서 주행레버를 조작하게 되면, 오실레 이팅 실린더가 지면에 안착된 상태대로 고정되어 있기 때문에 지면의 높낮이가 다른 장소로 이동할 경우 오실레이팅 실린더가 작동하지 않아 장비의 요동은 물론 최악의 경우 장비의 전복을 초래하는 문제점이 있었다.In the conventional wheel type construction equipment, when the driving lever is operated without releasing the ram lock accidentally by the driver under the uneven environment of the ground, the oscillating cylinder is fixed as it is seated on the ground. When the height of the ground is moved to another place, the oscillating cylinder does not work, and there is a problem that causes the rocking of the equipment, as well as the overturning of the equipment in the worst case.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 풋 브레이크의 작동과 램 록킹 스위치가 오프된 상태에서만 주행이 가능하도록 하는 휠타입 건설장비의 주행방지장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an anti-driving device for a wheel type construction equipment that allows driving only when the operation of the foot brake and the ram locking switch is turned off.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 휠타입 건설장비에 설치된 컨트롤러; 상기 컨트롤러에 접속되어, 상기 건설장비의 풋 브레이크가 브레이킹 상태를 유지할 때 온(ON)되고, 상기 풋 브레이크의 브레이킹 상태가 해제되면 오프(OFF)되는 브레이크 압력 스위치; 상기 컨트롤러에 접속되어, 상기 건설장비의 램 록킹장치가 록킹상태일 경우 온(ON)되고, 상기 램 록킹장치의 록킹상태가 해제될 경우 오프(OFF)되는 램 록킹 스위치; 및, 상기 컨트롤러에 접속되어, 상기 건설장비의 변속레버가 중립상태일때 온(ON)되고, 중립상태에서 주행상태로 변경될 때 오프(0FF)되는 변속레버 중립 스위치;를 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 램 록킹 스위치 및 상기 브레이크 압력 스위치가 모두 온상태에서 상기 변속레버 중립 스위치가 오프되면 상기 건설장비의 주차 솔레노이드의 작동을 해제시켜 상기 건설장비를 주차 상태로 되도록 제어하며, 상기 컨트롤러는 상기 램 록킹 스위치 및 상기 브레이크 압력 스위치가 모두 오프상태에서 상기 변속레버 중립 스위치가 오프되면 상기 건설장비의 주차 솔레노이드를 작동시켜 상기 건설장비의 주행 가능상태가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 휠타입 건설장비의 주행방지장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a controller installed in the wheel-type construction equipment; A brake pressure switch connected to the controller, the brake pressure switch being on when the foot brake of the construction equipment maintains the braking state and off when the braking state of the foot brake is released; A ram locking switch connected to the controller and turned on when the ram locking device of the construction equipment is in a locked state, and off when the locked state of the ram locking device is released; And a shift lever neutral switch connected to the controller and switched on when the shift lever of the construction equipment is in a neutral state and turned off (0FF) when the shift lever of the construction equipment is in a neutral state. When the shift lever neutral switch is turned off while the ram locking switch and the brake pressure switch are both on, the parking solenoid of the construction equipment is released to control the construction equipment to be in a parking state, and the controller locks the ram. When the shift lever neutral switch is turned off when both the switch and the brake pressure switch are turned off, the driving prevention of the wheel type construction equipment is controlled by operating the parking solenoid of the construction equipment so that the construction equipment can be driven. Provide the device.
이 경우, 상기 컨트롤러에 접속되어, 상기 램 록킹 스위치 및 상기 브레이크 압력 스위치가 모두 온상태에서 상기 변속레버 중립 스위치가 오프되면 상기 컨트롤러에 의해 작동되어 사용자에게 경고를 하기 위한 알람부를 더 포함할 수 있다. 상기 알람부는 부저, 벨 및 램프 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.In this case, the controller may further include an alarm unit connected to the controller and operated by the controller when the shift lever neutral switch is turned off while both the ram locking switch and the brake pressure switch are on. . The alarm unit may be made of any one of a buzzer, a bell, and a lamp.
이하, 본 발명에 따른 휠타입 건설장비의 주행방지장치를 첨부된 도면을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the driving prevention device of the wheel-type construction equipment according to the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 휠타입 건설장비의 주행방지장치를 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram showing a driving prevention device of a wheel type construction equipment according to the present invention.
본 발명의 주행방지장치는 도 1과 같이, 통상의 휠타입의 건설장비에 설치된 브레이크 압력 스위치(1), 램 록킹 스위치(3), 변속레버 중립 스위치(5), 알람부(7) 및 컨트롤러(9)를 포함한다.1, the
브레이크 압력 스위치(1)는 컨트롤러(9)에 접속되어, 건설장비의 풋 브레이크(미도시)가 브레이킹 상태를 유지할 때 온(ON)되고, 풋 브레이크의 브레이킹 상태가 해제되면 오프(OFF)된다.The
램 록킹 스위치(3)는 컨트롤러(9)에 접속되어, 건설장비의 램 록킹장치(미도시)가 록킹상태일 경우 온(ON)되고, 램 록킹장치의 록킹상태가 해제될 경우 오 프(OFF)된다.The
변속레버 중립 스위치(5)는 컨트롤러(9)에 접속되어, 건설장비의 변속레버(미도시)가 중립상태일때 온(ON)되고, 변속레버가 중립상태에서 주행상태로 변경될 때 오프(0FF)된다.The shift lever
알람부(7)는 컨트롤러(9)에 접속되어, 상기 브레이크 압력 스위치(1) 및 램 록킹 스위치(3)가 모두 온(ON)상태에서 변속레버 중립 스위치(5)가 오프되면 컨트롤러(1)에 의해 작동되어 사용자에게 경고를 한다. 이 경우, 알람부(7)는 부저, 벨 및 램프 중 어느 하나로 이루어지거나 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.The
컨트롤러(9)는 브레이크 압력 스위치(1), 램 록킹 스위치(3) 및 변속레버 중립 스위치(5)로부터 신호를 입력받아, 건설장비의 주차 솔레노이드(미도시)를 제어함과 동시에 건설장비의 주차 상태에서 변속레버(미도시)가 중립위치에서 전진 또는 후진하기 위한 주행위치로 변경될 경우, 주행작동을 차단시키고 알람부(7)를 통해 사용자에게 경고를 한다.The controller 9 receives signals from the
미설명부호 2는 램 록킹 솔레노이드, 13은 배터리, 15는 주차스위치이다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 휠타입 건설장비의 주행방지장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the driving prevention device of the wheel-type construction equipment according to the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 건설장비에 탑승한 운전자가 건설장비에 시동을 걸어 건설장비를 주행시키는 경우, 운전자가 부주의로 인해 램 록킹장치를 해제하지 않거나 풋 브레이크를 밟지 않은 상태에서는 브레이크 압력 스위치(1) 또는 램 록킹 스위치(3)가 오프(OFF) 상태가 되고, 이 상태에서 변속레버의 중립위치가 변경되면 변속레버 중립 스위치(5)가 오프된다. 컨트롤러(9)는 상기 상태를 판단하여 건설장비의 주차불능 상태가 되도록 주차 솔레노이드(11)를 작동시키고, 아울러 알람부(7)를 통해 운전자에게 에러를 알린다.First, when a driver in construction equipment starts the construction equipment to drive the construction equipment, the brake pressure switch (1) or the ram locking does not occur when the driver inadvertently releases the ram locking device or presses the foot brake. The
한편, 컨트롤러(9)는 브레이크 압력 스위치(1) 및 램 록킹 스위치(3)가 모두 오프(OFF)상태 즉, 운전자가 풋 브레이크를 밝고, 램 록킹을 해제한 상태에서 변속레버를 중립위치에서 주행위치로 이동하여 변속레버 중립 스위치(5)가 오프(OFF)되면 건설장비의 주차 솔레노이드(11)를 작동시켜 건설장비의 주행 가능상태가 되도록 제어한다.On the other hand, the controller 9 drives the shift lever in a neutral position with both the
상기와 같이 본 발명에 있어서는, 운전자가 부주의로 인해 램 록킹장치를 해제하지 않거나 풋 브레이크를 밟지 않은 상태에서 변속레버를 작동시킬 경우, 건설장비의 주행이 불가능하도록 조치함에 따라, 장비가 요동하거나 전복되는 것을 방지하여 장비의 파손 및 운전자의 안전사고를 미연에 예방할 수 있는 이점이 있다.As described above, in the present invention, when the driver operates the shift lever without inadvertently releasing the ram locking device or pressing the foot brake due to the driver's carelessness, the equipment may be moved or rolled over as the driving of the construction equipment is impossible. By preventing the damage to the equipment and the driver's safety accident has the advantage that can be prevented in advance.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible by those who have the same.
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KR1020060063018A KR101023864B1 (en) | 2006-07-05 | 2006-07-05 | Prevention travel device of wheel type construction equipment |
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KR1020060063018A KR101023864B1 (en) | 2006-07-05 | 2006-07-05 | Prevention travel device of wheel type construction equipment |
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KR20080004246A KR20080004246A (en) | 2008-01-09 |
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KR1020060063018A KR101023864B1 (en) | 2006-07-05 | 2006-07-05 | Prevention travel device of wheel type construction equipment |
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Citations (2)
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KR19980054035A (en) * | 1996-12-27 | 1998-09-25 | 박병재 | Parking brake safety device |
KR20000008210A (en) * | 1998-07-10 | 2000-02-07 | 김영환 | Side brake device operated acoording to parking state of vehicle and control method thereof |
-
2006
- 2006-07-05 KR KR1020060063018A patent/KR101023864B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR19980054035A (en) * | 1996-12-27 | 1998-09-25 | 박병재 | Parking brake safety device |
KR20000008210A (en) * | 1998-07-10 | 2000-02-07 | 김영환 | Side brake device operated acoording to parking state of vehicle and control method thereof |
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