KR101021967B1 - Method for generating digital map using electronic digital drawing - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수치지도 생성 방법에 관한 것으로, 특히 수치지도 제작에서 수행되는 수작업을 자동화시켜 각 영역의 도화 수정, 속성자료 입력 및 편집을 보다 편리하고 정확하게 수행하기 위한 전자도화를 이용한 수치지도 생성 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for generating a digital map, and more particularly, to a method for generating a digital map using electronic drawing for more convenient and accurate drawing correction, attribute data input and editing of each area by automating the manual work performed in the digital map production. It is about.
수치지도는 기존의 아날로그 형태의 종이지도를 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 지형자료를 해석하여 수치 편집하여 디지털 형태의 지도로 제작한 것을 의미한다. 일반적으로 수치지도의 구축 과정은 다음과 같다.The digital map means that digital maps are produced by digitally analyzing various topographical data obtained by surveying maps, aerial photographs, satellite images, etc. from existing analog paper maps. In general, the process of constructing a digital map is as follows.
먼저, 종이지도를 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)하여 수치지도의 형태의 도화를 생성하고, 이렇게 생성된 도화에 좌표 변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환한다. 이후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상 구조를 정립한 수치지도에 속성자료를 입력한다. 이때 상기 속성자료는 다양한 식별자 정보들이 포함되며, 일 예로써 국토지리정보원의 수치지도의 지형지물에 대한 식별자로는 지형지물 전자식별자(UFID : Unique Feature Identifier)가 사용되고 있는데, 이는 지형물에 부여되는 위치정보, 관리기관, 타 속성정보 등을 나타내는 단일 식별자로 지형지물의 유일하게 부여되는 식별자를 말하여, 기관코드, 도엽번호, 지형지물 식별코드, 일련번호 필드 등으로 구성되어 지형지물의 관리, 검색 및 활용을 위해 다른 지리정보와의 연계 또는 지형지물간의 상호참조를 위한 식별자로 사용된다.First, a paper map is digitized or scanned to generate a drawing in the form of a digital map, and the drawing is converted into an actual coordinate system to suit the user's purpose through coordinate transformation. Then, attribute data is input to the numerical map that establishes the topological structure to grasp the inter-location and correlation between spatial objects. In this case, the attribute data includes various identifier information. For example, a unique feature identifier (UFID) is used as an identifier for a feature of a digital map of the National Geographic Information Institute. It is a single identifier that indicates location information, management authority, other attribute information, etc., and is a unique identifier of a feature, and consists of an organization code, a leaf number, a feature identification code, and a serial number field. It can be used as an identifier for linking with other geographic information or for cross-reference between features.
그러나 생성된 도화는 항공사진, 위성영상의 판독을 통해 입력되기 때문에 도화의 지형지물의 정확도를 보장하기 어려우며, 또한 이에 따라 각 지형지물에 부여되는 속성자료의 정확도도 보장하기 어려운 문제점이 발생한다. However, since the generated drawing is input through aerial photographs and satellite image reading, it is difficult to guarantee the accuracy of the drawing feature, and thus, it is difficult to ensure the accuracy of attribute data assigned to each feature.
이로 인해, 수치지도 제작자들은 수치지도의 정확도를 보장하기 위해 도 1에서 기재하고 있는 수치지도 생성 방법의 과정을 통해 보다 정확한 수치지도를 제작하고 있다.For this reason, digital map makers produce more accurate digital maps through the process of digital map generation method described in FIG. 1 to ensure the accuracy of digital maps.
도 1을 참조하여 설명하면, 수치지도 제작자는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 통해 생성된 도화를 종이에 프린트하여(S10), 프린트된 도화의 해당 지역으로 현장조사를 수행한다(S20). Referring to FIG. 1, a digital map maker prints a drawing generated through digitizing or scanning such as surveying maps, aerial photographs, and satellite images on paper (S10), and the corresponding area of the printed drawing. Perform a site survey to (S20).
이때, 상기 현장조사에서는 실제 장소에 프린트된 도화에 표시된 건물, 도로(포장, 비포장), 철도, 공원, 하천, 산, 논, 밭 등의 다양한 인공지물과 자연지형이 실제로 존재하는지, 또는 실제 장소에 위치하는 인공지물과 자연지형의 크기, 방향, 형태가 도화에도 정확히 표시되어 있는지 등을 직접 확인하고, 다른 부분이 있으면 도화에 수작업으로 직접 수정한다. 아울러, 해당 인공지물 및 자연지형의 상호, 명칭 및 기본정보(건물의 층수, 도로나 하천의 폭 등)등의 속성자료들을 도화의 해당 위치에 일일이 수작업으로 표기한다.At this time, in the field survey, various artificial features and natural terrain such as buildings, roads (paved, unpaved), railroads, parks, rivers, mountains, rice fields, and fields indicated in drawings printed on actual places actually exist, or actual places Check if the size, direction, and shape of the artificial features and natural topography that are located in the drawings are correct, and if there are other parts, modify them manually. In addition, attribute data such as the name of the artificial and natural topography, name, and basic information (such as the number of floors of a building, the width of a road or a river) shall be manually marked at the corresponding position of the drawing.
이렇게 현장조사를 통해 도화에 잘못 묘사된 인공지물 및 자연지형과, 각 인공지물과 자연지형의 속정자료들의 표기가 완료되면, 상기 표기된 도화를 이용하여 전산화 작업을 통한 최초 생성된 도화에 상기 변경정보 및 속성자료를 표시하여 도화 및 지도입력 성과를 수정하고 보완함으로써, 지형, 지물의 지리적 상관관계를 파악하기 위한 정위치 편집을 수행한다(S30).When the marking of the artificial features and natural topography that are incorrectly depicted in the drawing through the field survey and the property data of each artificial feature and the natural topography is completed, the changed information is applied to the first generated drawing through computerization using the marked drawing. And by modifying and supplementing the drawing and map input performance by displaying the attribute data, and performs the exact position editing to determine the geographical correlation of the terrain, features (S30).
이어 상기 정위치 편집을 통해 편집된 지형, 지물을 기하학적 형태로 구성하고 필요한 대상을 점, 선, 면 및 네트워크 영역분할의 모델 또는 이를 조합한 기하모델로 국토지리정보원에서 정의한 점, 선, 면 형태화를 기반으로 일일이 해당되는 인공지물 및 자연지형에 전산화 작업을 통한 수작업으로 표시하고 편집하는 구조화 편집을 수행한다(S40). 이때, 상기 구조화 편집에서는 도화에 표시되는 속성자료는 숨겨진(화면에 표지되지 않고 저장된) 상태로 편집이 이루어진다.Then, the terrain, features edited through the in-situ editing are composed in geometric form, and the points, lines, and plane shapes defined by the National Geographic Information Institute as geometric models of points, lines, faces, and network area segmentation, or a combination of them. On the basis of the painting, a structured edit is performed to manually display and edit the corresponding artificial features and natural terrain by computerization (S40). At this time, in the structured editing, the attribute data displayed in the drawing is edited in a hidden state (not stored on the screen).
이렇게 상기 구조화 편집까지 완료되면, 국토지리정보원에서 제공하는 소프트웨어 프로그램을 이용하여 수치지도를 제작 및 인쇄하여 수치지도 제작을 요청한 국토지리정보원에 제공한다(S50). 이때 상기 소프트웨어 프로그램은 구조화 편집된 도화를 정의된 형태로 변경시키는 프로그램으로 이는 통상적으로 국토지리정보원에서 제공하는 공지된 프로그램을 그대로 이용하고 있다. When the structured editing is completed as described above, the digital map is produced and printed using a software program provided by the National Geographic Information Institute and provided to the National Geographic Information Institute requesting the digital map production (S50). In this case, the software program is a program for changing the structured and edited drawing into a defined form, which generally uses a known program provided by the National Geographic Information Institute.
이와 같이, 수치지도 제작자들은 현장조사, 정위치 편집, 구조화 편집은 모두 사람이 수작업을 통해 이루어지는 작업이 대부분을 차지하고 있어서, 많은 시간이 소요됨은 물론 그 정확도에 문제가 발생될 수 있게 된다. 따라서 이러한 수치지도 및 수치지도의 속성자료를 효과적이고 정확하게 편집하기 위한 자동화 작업의 필요성이 현재 대두되고 있다.As described above, the digital map makers, in the field survey, in-situ editing, structured editing are all the work that is done manually by humans, it takes a lot of time and can cause problems in accuracy. Therefore, the necessity of an automated operation for effectively and accurately editing the digital map and the attribute data of the digital map is emerging.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 수치지도 제작에서 현장조자, 정위치 편집, 구조화 편집에서 수행되는 수작업을 자동화하여 각 영역의 도화 수정, 속성자료 입력 및 편집을 보다 편리하고 정확하게 수행하여 수치지도의 신뢰성 및 정확도를 향상시킬 수 있는 전자도화를 이용한 수치지도 생성 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and by automating the manual work performed in the field assistant, in-situ editing, structured editing in the digital map production, it is more convenient to modify the drawing of each area, input and edit the attribute data The purpose of the present invention is to provide a digital map generation method using an electronic drawing that can be performed accurately and accurately to improve the reliability and accuracy of the digital map.
본 발명의 다른 목적은 생성되는 도화를 전자도화로 생성하고 GPS를 이용한 서치스킨을 통해 전자도화와 서치스킨된 이미지를 매칭시켜 손쉽게 도화의 정확도를 체크할 수 있도록 함과 동시에 외부기관을 통해 획득된 건축설계, 공원, 도로, 교량 정보를 연동시켜 인공지물과 자연지형의 속성자료의 입력 및 편집을 손쉽게 수행할 수 있는 전자도화를 이용한 수치지도 생성 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to generate the drawing generated by the electronic drawing and to match the electronic drawing and the search skin image through the search skin using the GPS to easily check the accuracy of the drawing and at the same time obtained through an external institution It is to provide digital map generation method using electronic drawing that can easily input and edit attribute data of artificial features and natural topography by linking architectural design, park, road, bridge information.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자도화를 이용한 수치지도 생성 방법의 특징은 측량지도, 항공사진, 위성영상 등을 기반으로 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 통해 도화를 생성하는 시스템 서버와, 상기 시스템 서버에서 생성된 도화를 이용하여 현장조사를 통해 도화의 추가/삭제/수정 등을 통해 변경하는 수치지도 생성 단말기로 구성되는 수치지도 생성 시스템을 이용하는 수치지도 생성 방법에 있어서, (A) 상기 시스템 서버는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등을 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 통해 도화를 제작하고, 이어 제작된 도화에 표시되는 인공지물과 자연지형에 속성정보 및 위치 좌표값 정보를 삽입하여 파일화된 전자도화를 생성하는 단계와, (B) 수치지도 생성 단말기에 상기 인공지물 및 자연지형 도화, 인공지물 및 자연지형의 속성정보 및 위치 좌표값 정보를 포함하는 파일화된 전자도화를 저장하는 단계와, (C) 상기 저장된 전자도화의 해당 지역의 건물, 도로(포장, 비포장), 철도, 공원, 하천, 산, 논, 밭 중 어느 하나를 포함하는 인공지물과 자연지형을 카메라를 갖는 촬영부로 촬영하는 단계와, (D) GPS, 기지국 망 중 어느 하나를 이용하여 상기 촬영부에서 촬영되고 있는 위치의 위치 좌표값을 실시간으로 측정하여 촬영되는 인공지물과 자연지형의 위치 좌표값을 실시간으로 산출하는 단계와, (E) 패턴매칭 알고리즘을 이용하여 상기 촬영부에서 촬영된 인공지물 및 자연지형의 스캔된 이미지에 상기 측정된 좌표값을 적용시켜, 촬영된 인공지물 및 자연지형의 지역 및 위치를 서치하는 단계와, (F) 상기 서치된 인공지물 및 자연지형의 좌표값과 저장부에 미리 저장된 좌표정보를 갖는 전자도화의 좌표값을 비교하여 현재 촬영부에서 촬영되는 인공지물 및 자연지형과 상기 저장부에 저장된 전자도화에 생성된 인공지물 및 자연지형을 실시간으로 서로 매칭시키는 단계와, (G) 사용자 요청에 의해 인공지물 및 자연지형의 도화수정이 요청되면, 상기 매칭된 촬영 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 화면에 표시하는 단계와, (H) 상기 화면에 표시된 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형과의 오차 및 차이점의 추가/삭제/수정 중 어느 하나의 사용자 입력에 따른 변경 내용이 입력되면, 입력되는 인공지물 및 자연지형의 추가/삭제/수정 내용에 기반하여 저장부에 저장된 수치지도 내용을 변경 내용으로 편집하여 편집된 전자도화를 갱신하고, 변경된 정보를 별도로 저장하는 단계와, (I) 사용자 요청에 의해 인공지물 및 자연지형의 속성정보 수정이 요청되면, 통신 인터페이스를 통해 무선 통신망으로 외부 서버와 접속하여 측정된 좌표값을 이용하여, 촬영된 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형에 따른 속성정보를 수신하는 단계와, (J) 상기 매칭된 촬영 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 화면에 표시하는 단계와, (K) 인공지물 및 자연지형의 좌표값을 이용하여 통신 인터페이스를 통해 외부 서버로부터 수신되는 속성정보와 저장부에 미리 저장되어 있는 해당 인공지물 및 자연지형의 속성정보를 매칭시켜, 화면에 표시되고 있는 인공지물 및 자연지형과 함께 해당 인공지물 및 자연지형의 속성정보를 표시하는 단계와, (L) 상기 화면에 표시된 외부 서버로부터 수신된 인공지물 및 자연지형의 속성정보와, 저장부에 미리 저장되어 있는 인공지물 및 자연지형의 속성정보의 오차 및 차이점의 추가/삭제/수정 중 어느 하나의 사용자 입력에 따른 변경 내용이 입력되면, 입력되는 인공지물 및 자연지형의 속성정보의 추가/삭제/수정 내용에 기반하여 저장부에 저장된 속성내용을 변경 내용으로 갱신하고, 변경된 정보를 별도로 저장하는 단계와, (M) 상기 갱신되어 수정된 인공지물 및 자연지형의 수치지도 및 속정정보를 포함하는 전자도화를 통신 인터페이스를 통해 유무선 통신망으로 시스템 서버로 송신하는 단계와, (N) 시스템 서버는 수치지도 생성 단말기로부터 수신된 전자도화를 기반으로 지형, 지물을 기하학적 형태로 구성하고 필요한 대상을 점, 선, 면 및 네트워크 영역분할의 모델 또는 이를 조합한 기하모델로 미리 정의된 점, 선, 면 형태화를 기반으로 해당되는 인공지물 및 자연지형에 표시하고 편집하는 구조화 편집을 수행하는 단계와, (O) 상기 구조화 편집이 완료되면, 수치지도 제작 프로그램을 이용하여 수치지도를 제작 및 인쇄를 수행하여 수치지도 제작을 완료하는 단계를 포함하는데 있다.A feature of the digital map generation method using the electronic drawing according to the present invention for achieving the above object is to generate a drawing through digitizing or scanning based on the survey map, aerial photographs, satellite image, etc. In the digital map generation method using a digital map generating system comprising a system server and a digital map generating terminal for changing through the field survey using the drawing generated by the system server through the addition / deletion / modification of the drawing, (A) The system server generates drawings by digitizing or scanning survey maps, aerial photographs, satellite images, and the like, and attribute information and positions on artificial features and natural terrain displayed on the drawings. Generating coordinated electronic drawings by inserting coordinate value information; and (B) the artificial and natural lands in the digital map generating terminal. Storing a filed electronic drawing including attribute information and location coordinate value information of the drawing, artificial feature, and natural terrain; and (C) building, road (unpaved, unpaved), railway in the corresponding area of the stored electronic drawing. Photographing an artificial feature and a natural terrain including any one of a park, a river, a mountain, a rice field, and a field with a photographing unit having a camera; and (D) photographing at the photographing unit using any one of a GPS and a base station network. Calculating the position coordinate values of the artificial feature and the natural terrain to be photographed by measuring the position coordinate values of the location in real time, and (E) the artificial feature and the nature photographed by the photographing unit using a pattern matching algorithm. Applying the measured coordinates to the scanned image of the terrain, searching for the region and the location of the photographed artifact and the natural terrain, and (F) the coordinate values of the searched artifact and the natural terrain Comparing the coordinate values of the electronic drawing having the coordinate information stored in advance in the storage unit to match the artificial and natural terrain photographed at the current photographing unit with the artificial features and natural terrain generated in the electronic drawing stored in the storage unit in real time. (G) if the drawing correction of the artificial feature and the natural feature is requested by the user request, displaying the matched photographing feature and the natural feature and the natural feature of the electronic drawing on the screen; ) If the change according to any one of the user input of the error and difference between the photographed artificial feature and the natural feature displayed on the screen and the artificial feature and the natural feature of the electronic drawing is input, the artificial input is inputted. Based on the addition / deletion / modification of the features and natural topography, the edited digital map contents can be edited with the changes to update the edited digital drawing. And storing the changed information separately, and (I) modifying the attribute information of the artificial feature and the natural terrain by the user's request, using the measured coordinate values by connecting to an external server through a communication interface with a wireless communication network. And receiving attribute information according to the photographed artificial feature and the natural feature and the natural feature of the electronic drawing, and (J) displaying the matched photographic feature and the natural feature and the natural feature of the electronic drawing. (K) matching the attribute information received from the external server through the communication interface with the attribute information of the corresponding artificial feature and natural feature previously stored in the storage unit using the coordinate values of the artificial feature and the natural feature. Displaying attribute information of the artificial feature and the natural feature together with the artificial feature and the natural feature displayed on the screen; and (L) a table on the screen. Change according to any one of the user's input of the error information and the difference and the difference between the attribute information of the artificial feature and the natural terrain received from the external server, and the attribute information of the artificial feature and the natural feature previously stored in the storage unit. If the contents are input, updating the attribute contents stored in the storage unit based on the addition / deletion / modification of the attribute information of the artificial feature and the natural terrain inputted with the changed contents, and separately storing the changed information; and (M) Transmitting the electronic diagram including the updated and modified artificial map and natural terrain digital map and speed information to a system server through a communication interface to a wired / wireless communication network, and (N) the system server receives the digital map from the digital map generation terminal. Based on the electronic drawing, it is possible to construct the terrain and features into geometric shapes and to model the targets of points, lines, faces, and network areas. Performing a structured editing to display and edit the corresponding artificial and natural features based on the predefined point, line, and face morphology as a combination of the geometric model, (O) When the structured editing is completed, Comprising a step of completing the digital map production by producing and printing the digital map using the digital map production program.
바람직하게 상기 (G) 단계 또는 (J) 단계는 화면이 하나인 경우, 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형 중 하나 이상을 부분 투명시켜 하나의 화면에 오버랩(overlap)시켜 표시하며, 화면이 2개로 분리된 화면인 경우, 하나의 화면에는 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형을 표시하고, 다른 화면에는 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 표시하며, 화면이 3개로 분리된 화면인 경우, 화면인 경우는 하나의 화면에는 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형을 표시하고, 다른 화면에는 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 표시하고, 나머지 다른 화면에는 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형 중 서로 다른 부분만을 표시하는 것을 특징으로 한다.Preferably, step (G) or step (J) overlaps one screen by partially transparentizing at least one of the photographed artificial feature and natural feature and the artificial feature and natural feature of the electronic drawing. If the screen is divided into two screens, one screen displays the artificial feature and the natural feature, and the other screen displays the artificial feature and the natural feature of the electronic drawing. In the case of a screen divided into three, in the case of a screen, the photographed artificial feature and natural feature are displayed on one screen, the artificial feature and natural feature of the electronic drawing are displayed on another screen, and the photographing is displayed on the other screen. Only different parts of the artificial feature and the natural topography and the artificial feature and the natural topography of the electronic drawing may be displayed.
바람직하게 상기 (K) 단계는 화면이 하나인 경우, 외부 서버로부터 수신된 속성정보와 저장부에 미리 저장되어 있는 속성정보를 비교하여 동일한 속성정보의 경우는 두 속성정보 중 어느 하나의 속성정보만을 화면에 표시하고, 오차 또는 차이가 검출되면, 검출된 오차 또는 차이를 나타내는 속성정보는 화면의 상하로 표시하며, 화면이 2개로 분리된 화면인 경우, 하나의 화면에는 외부 서버로부터 수신된 속성정보를 해당 인공지물 및 자연지형 상부에 표시하고, 다른 하나의 화면에는 저장부에 미리 저장되어 있는 속성정보를 해당 인공지물 및 자연지형 상부에 표시하며, 화면이 3개로 분리된 화면인 경우, 하나의 화면에는 외부 서버로부터 수신된 속성정보를 해당 인공지물 및 자연지형 상부에 표시하고, 다른 하나의 화면에는 저장부에 미리 저장되어 있는 속성정보를 해당 인공지물 및 자연지형 상부에 표시하고, 나머지 다른 화면에는 각각의 두 화면에서 표시되는 속성정보 중 서로 오차 또는 차이를 나타내는 속성정보를 검출하여 검출된 오차 또는 차이를 나타내는 속성정보 만을 표시하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (K) compares the attribute information received from the external server with the attribute information previously stored in the storage unit when there is only one screen, and in the case of the same attribute information, only one attribute information of the two attribute information. If an error or difference is detected, the attribute information indicating the detected error or difference is displayed at the top and bottom of the screen. If the screen is divided into two screens, one screen displays the property information received from an external server. Is displayed on the top of the artificial and natural topography, and on the other screen, attribute information pre-stored in the storage unit is displayed on the top of the artificial and natural topography, and one screen is divided into three screens. On the screen, attribute information received from an external server is displayed on the top of the artificial and natural terrain, and another screen is pre-stored in the storage unit. The attribution information is displayed on the artificial feature and the natural terrain, and on the other screens, only the attribution information indicating the detected error or difference is detected by detecting the attribution information representing the error or difference among the attribution information displayed on each of the two screens. It is characterized by displaying.
바람직하게 상기 (G), (J), (K) 단계 중 어느 하나에서 인공지물 및 자연지형, 속성정보의 오차 또는 차이점은 화면에서 해당되는 부분을 다른색이나 음영 중 어느 하나로 표시하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the error or difference between the artificial feature, the natural topography, and the attribute information in any one of the steps (G), (J), and (K) is characterized by displaying the corresponding part on the screen in any one of different colors or shades. do.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 전자도화를 이용한 수치지도 생성 방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the digital map generation method using the electronic drawing according to the present invention has the following effects.
첫째, 수치지도 제작에서 현장조사, 정위치 편집, 구조화 편집에서 수행되는 수작업을 자동화하여 수치지도의 신뢰성 및 정확도를 향상시킬 수 있다.First, it is possible to improve the reliability and accuracy of the digital map by automating the manual operations performed in the field survey, in-situ editing, and structured editing.
둘째, 생성되는 도화를 전자도화로 생성하고 GPS를 이용한 서치스킨을 통해 전자도화와 서치스킨된 이미지를 매칭시켜 손쉽게 도화의 정확도를 체크할 수 있는 효과가 있다.Second, there is an effect that can easily check the accuracy of the drawing by generating the generated drawing by the electronic drawing and matching the electronic drawing and the search skin image through the search skin using GPS.
셋째, 외부기관을 통해 획득된 건축설계, 공원, 도로, 교량 정보를 전자도화와 연동시켜 인공지물과 자연지형의 속성자료의 입력 및 편집을 손쉽게 수행할 수 있다.Third, it is possible to easily input and edit attribute data of artificial and natural topography by linking architectural design, park, road, and bridge information acquired through external institutions with electronic drawing.
[도 1] 종래 기술에 따른 수치지도 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도
[도 2] 본 발명의 실시예에 따른 수치지도 생성 시스템의 구조를 나타낸 블록도
[도 3] 도 2의 수치지도 생성 단말기의 구조를 상세히 나타낸 블록도
[도 4] 본 발명의 실시예에 따른 전자도화를 이용한 수치지도 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도1 is a flowchart illustrating a method for generating a digital map according to the prior art.
2 is a block diagram showing the structure of a digital map generating system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing in detail the structure of the digital map generating terminal of FIG.
4 is a flowchart for explaining a method for generating a digital map using electronic drawing according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 전자도화를 이용한 수치지도 생성 방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Referring to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the method for generating a digital map using the electronic drawing according to the present invention will be described. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be embodied in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 전자도화를 이용한 수치지도 생성 시스템의 구조를 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing the structure of a digital map generation system using an electronic drawing according to an embodiment of the present invention.
도 2와 같이, 수치지도 생성 시스템은 국토지리정보원 등에서 제공되는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등을 기반으로 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 통해 속정정보 및 위치 좌표값 정보가 포함된 파일화된 전자도화를 생성하고, 생성된 전자도화를 기반으로 수치지도의 다양한 인공지물과 자연지형을 도식(기호)과 위치좌표로 표현된 국가지리정보체계를 구축하고 축척별 수치지형을 제작하는 시스템 서버(200)와, 상기 시스템 서버(200)에서 생성된 전자도화를 이용하여 현장조사를 통해 현장의 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형 및 이에 따른 속성정보(인공지물 및 자연지형의 상호, 명칭 및 기본정보(건물의 층수, 도로나 하천의 폭 등))와의 오차(건물/도로 등의 크기 및 폭이 다른 경우 등) 및 차이점(건물/도로 등이 있거나 없는 경우 등)을 비교하여 전자도화를 추가/삭제/수정 등을 통해 변경하는 수치지도 생성 단말기(100)와, 상기 수치지도 생성 단말기(100)와 무선통신망으로 접속되어 상기 수치지도 생성 단말기(100)로 현장의 인공지물 및 자연지형의 속성정보를 제공하는 외부서버(300)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 2, the digital map generating system includes a file including speed information and position coordinate value information through digitizing or scanning based on survey maps, aerial photographs, satellite images, etc. provided by the National Geographic Information Institute. A system for creating digitalized digital maps, constructing a national geographic information system that represents various artificial and natural topographic maps of digital maps as symbols (symbols) and location coordinates based on the generated digital maps, and produces digital topographic maps by scale. The
이때, 상기 외부서버(300)는 국토지리정보원, 한국도로공사, 시설물정보통합관리시스템(http://fms.kistec.or.kr) 등의 서버로서, 인공지물과 자연지형에 따른 속성정보(인공지물 및 자연지형의 상호, 명칭 및 기본정보(건물의 층수, 도로나 하천의 폭 등))를 보유하고, 무선 통신망을 통해 제공할 수 있는 모든 기업, 단체 및 사이트를 포함한다. At this time, the
그리고 도 3 은 도 2의 수치지도 생성 단말기(100)의 구조를 상세히 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing in detail the structure of the digital
도 2와 같이, 수치지도 생성 단말기는 통신 인터페이스(110)와, 촬영부(120)와, 측정부(130)와, 서치스캔부(140)와, 매칭부(150)와, 표시부(160)와, 입력부(170)와, 제어부(180)와, 저장부(190)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the digital map generating terminal includes a
상기 저장부(190)는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 통해 생성되는 수치지도의 도화에 표시된 인공지물과 자연지형에 속성정보 및 위치 좌표값 정보를 삽입하여 파일화된 전자도화를 저장하는 수치지도 DB(192)와, 상기 수치지도 DB(192)에 저장되어 있는 전자도화의 건물, 도로(포장, 비포장), 철도, 공원, 하천, 산, 논, 밭 등의 다양한 인공지물과 자연지형의 대응되는 속성정보(인공지물 및 자연지형의 상호, 명칭 및 기본정보(건물의 층수, 도로나 하천의 폭 등))를 저장하는 속성정보 DB(194)와, 상기 수치지도 DB(192)에 저장되어 있는 전자도화의 인공지물과 자연지형에 대응되는 위치 좌표값을 저장하는 좌표정보 DB(196)와, 상기 수치지도 DB(192)에 저장되어 있는 전자도화를 기반으로 현장조사 시 실제 장소의 인공지물과 자연지형과의 차이점 및 수정내용을 저장하는 변경정보 DB(198)로 구성된다.The
상기 통신 인터페이스(110)는 유무선 통신망으로의 접속을 매개하는 송수신기 또는 모뎀으로, 유무선 통신망을 통해 시스템 서버(200)로부터 전자도화를 수신하거나, 현장조사를 통해 수정된 전자도화를 시스템 서버로 송신하거나, 또는 무선 통신망을 통해 외부의 국토지리정보원, 한국도로공사, 시설물정보통합관리시스템(http://fms.kistec.or.kr) 등의 외부서버(300)를 통해 인공지물과 자연지형에 따른 속성정보(인공지물 및 자연지형의 상호, 명칭 및 기본정보(건물의 층수, 도로나 하천의 폭 등))를 수신한다. The
상기 촬영부(120)는 카메라를 통해 현장조사 나온 실제 장소의 건물, 도로(포장, 비포장), 철도, 공원, 하천, 산, 논, 밭 등의 다양한 인공지물과 자연지형을 촬영한다.The photographing
상기 측정부(130)는 GPS, 기지국 등과 같은 위치를 측정할 수 있는 위치 측정 네트워크 망을 통해 현재 위치하는 현장조사 장치의 위치 좌표값을 실시간으로 측정한다.The
상기 서치스캔부(140)는 패턴매칭 알고리즘에 의해 상기 촬영부(120)에서 촬영된 인공지물 및 자연지형의 스캔된 이미지에 상기 측정부(130)에서 측정한 좌표값을 적용시켜, 촬영된 인공지물 및 자연지형의 지역 및 위치를 서치한다. The
상기 매칭부(150)는 상기 서치스캔부(140)에서 서치된 인공지물 및 자연지형의 좌표값을 이용하여 저장부(180)에 저장된 좌표정보를 갖는 인공지물 및 자연지형의 좌표값을 서로 비교하여 현재 촬영부(120)에서 촬영되는 실제 인공지물 및 자연지형과 상기 저장부(180)에 저장된 전자도화에 생성된 인공지물 및 자연지형을 실시간으로 매칭시킨다. 이때, 상기 매칭부(150)는 좌표값을 이용하여 인공지물 및 자연지형과 함께 저장부(180)에 저장된 전자도화의 해당 인공지물 및 자연지형의 속성정보도 함께 매칭하는 것이 바람직하다. The
상기 표시부(160)는 상기 매칭부(150)에서 매칭시켜 제공되는 촬영된 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 화면에 표시한다. 이때, 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형 중 어느 하나 또는 둘 다를 부분투명(투명을 100%, 불투명을 0%라 정의할 때, 20%~80% 사이)시켜 하나의 화면에 오버랩(overlap)시키거나, 또는 2개로 분리된 화면에 각각 하나의 화면에는 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형을 표시하고, 다른 화면에는 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 표시할 수도 있다. 또는 3개로 분리된 화면을 통해 위 2가지의 방법을 모두 이용하여 표시할 수도 있다. 이때, 상기 표시부(160)는 인공지물 및 자연지형과 함께 매칭부(150)에서 인공지물 및 자연지형의 매칭과 함께 매칭하고 있는 해당 인공지물 및 자연지형의 속성정보도 함께 표시할 수도 있다. 그리고 상기 표시부(160)에 표시되는 상기 인공지물 및 자연지형 및 속성정보는 사용자의 요청에 의해 어느 하나 또는 동시에 표시되도록 제어할 수 있어야 해당 인공지물 및 자연지형, 그리고 속성정보의 추가/삭제/수정 시에 편리하게 이용할 수 있다.The
상기 입력부(160)는 사용자의 입력행위를 감지하여 감지된 입력에 대응되는 생성하는 장치로서, 키보드, 마우스, 터치스크린 등 이들에 상응하는 통상의 입력장치들을 예시할 수 있다. 그리고 상기 입력부(160)는 터치스크린을 통한 터치방식을 적용하여 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형과의 오차(건물/도로 등의 크기 및 폭이 다른 경우 등) 및 차이점(건물/도로 등이 있거나 없는 경우 등)을 터치 팬을 이용하여 추가/삭제/수정 등을 할 수 있다.The
상기 제어부(180)는 상기 서치스캔부(140)에서 촬영된 인공지물 및 자연지형의 스캔된 이미지와 측정부(130)에서 측정한 좌표값을 적용시키거나, 또는 상기 매칭부(150)에서 서치된 인공지물 및 자연지형의 좌표값과 저장부(180)에 저장된 좌표정보를 갖는 전자도화의 좌표값을 서로 비교할 때, 측정되는 두 좌표값 간에 차이 여부를 실시간으로 검출하여 검출된 차이점을 보상하는 오차 보상부(182)와, 상기 입력부(170)에서 입력되는 인공지물 및 자연지형, 속성정보의 추가/삭제/수정 내용에 기반하여 저장부(190)에 저장된 수치지도 내용과 속성정보 내용을 변경 내용으로 편집하고, 이렇게 편집된 정보는 저장부(190)에 저장하는 편집부(184)로 구성된다.
The
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전자도화를 이용한 수치지도 생성 시스템의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 2와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다. The operation of the digital map generation system using the electronic drawing according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in FIG. 2 refer to like elements performing the same function.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 전자도화를 이용한 수치지도 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method for generating a digital map using electronic drawing according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하여 설명하면, 먼저 수치지도 제작을 위한 시스템 서버(200)는 국토지리정보원 등에서 제공되는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등을 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 통해 도화를 제작하고, 이어 제작된 도화에 표시되는 인공지물과 자연지형에 속성정보 및 위치 좌표값 정보를 삽입하여 파일화된 전자도화를 생성한다(S100).Referring to FIG. 3, first, the
그리고 상기 생성된 전자도화를 수치지도 생성 단말기(100)에 저장하고, 현장조사를 위해 상기 수치지도 생성 단말기(100)에 저장된 전자도화의 해당 지역으로 이동한다(S200). 이때, 상기 수치지도 생성 단말기(100)는 수치지도 제작자에 의해 휴대가 가능한 크기 및 무게를 갖는 단말기일 수도 있으나, 이에 한정하지 않으며, 부피 및 무게가 휴대에 적합하지 않아 휴대가 불가능한 경우 전동장치(자동차, 오토바이 등)를 통해 부착하거나 싣고 이동될 수도 있다.Then, the generated electronic drawing is stored in the digital
이어 수치지도 생성 단말기(100) 내의 촬영부(120)를 통해 현장조사 나온 실제 장소의 건물, 도로(포장, 비포장), 철도, 공원, 하천, 산, 논, 밭 등의 다양한 인공지물과 자연지형을 촬영한다(S300).Subsequently, various artificial features and natural topography such as buildings, roads (paved, unpaved), railroads, parks, rivers, mountains, rice fields, fields, etc., were taken from the field survey through the photographing
그리고 수치지도 생성 단말기(100) 내의 측정부(130)를 통해 GPS, 기지국 등과 같은 위치를 측정할 수 있는 위치 측정 네트워크를 이용하여 현재 촬영부(120)에서 촬영되고 있는 위치의 위치 좌표값을 실시간으로 측정하여 촬영되는 인공지물과 자연지형의 위치 좌표값을 실시간으로 산출한다(S400).In addition, the position coordinate value of the location currently being photographed by the photographing
그러면, 수치지도 생성 단말기(100) 내의 서치스캔부(140)를 통해 패턴매칭 알고리즘을 이용하여 상기 촬영부(120)에서 촬영된 인공지물 및 자연지형의 스캔된 이미지에 상기 측정부(130)에서 측정한 좌표값을 적용시켜, 촬영된 인공지물 및 자연지형의 지역 및 위치를 서치한다(S500). 이때 상기 패턴매칭 알고리즘은 현재 스마트폰에서 사용되고 있는 GPS를 이용한 서치스캔을 통해 건물 및 거리 정보를 검출하여 화면에 표시하는 패턴매칭 방식으로 이는 공지된 기술로 이에 따른 상세한 설명은 생략한다.Then, the
그런 후에, 수치지도 생성 단말기(100) 내의 매칭부(150)를 통해 상기 서치스캔부(140)에서 서치된 인공지물 및 자연지형의 좌표값과 저장부(180)에 저장된 좌표정보를 갖는 전자도화의 좌표값을 비교하여 현재 촬영부(120)에서 촬영되는 인공지물 및 자연지형과 상기 저장부(180)에 저장된 전자도화에 생성된 인공지물 및 자연지형을 실시간으로 서로 매칭시킨다(S600). Then, an electronic drawing having coordinates stored in the
이때, 상기 제어부(180) 내의 오차 보상부(182)는 좌표값을 통한 실시간 매칭 시에 측정되는 두 좌표값 간에 차이 여부를 실시간으로 검출하여 검출된 차이점을 보상하여 보다 정확한 매칭이 이루어지도록 제어한다. At this time, the
상기 보상방법으로는 먼저, 한 지점에 따른 촬영된 인공지물 및 자연지형의 좌표값을 (x, y)라 하고, 전자도화에 생성된 인공지물 및 자연지형의 좌표값을 (x',y')할 때, x 좌표 간의 차(|x-x'|)의 값인 x 좌표값(A)과, y 좌표 간의 차(|y-y'|)의 y 좌표값(B)을 산출한 후, 수학식 1과 같이 x 좌표값과 y 좌표값의 차가 가장 작은 값(C)을 갖는 x 좌표와 y 좌표를 갖도록 보정한다.In the compensation method, first, the coordinate values of the photographed artificial feature and the natural feature according to a point are called (x, y), and the coordinate values of the artificial feature and the natural feature generated in the electronic drawing are (x ', y'). ), The x coordinate value A which is the value of the difference between the x coordinates (| x-x '|) and the y coordinate value B of the difference between the y coordinates (| y-y' |) are calculated, As shown in Equation 1, the difference between the x coordinate value and the y coordinate value is corrected to have the x coordinate and the y coordinate having the smallest value (C).
이후, 입력부(170)를 통해 인공지물 및 자연지형의 도화수정이 요청되면(S700), 수치지도 생성 단말기(100) 내의 표시부(160)를 통해 상기 매칭부(150)에서 매칭시켜 제공되는 촬영된 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 화면에 표시한다(S800). 이때, 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형 중 어느 하나 또는 둘을 부분투명(투명을 100%, 불투명을 0%라 정의할 때, 20%~80% 사이)시켜 하나의 화면에 오버랩(overlap)시키거나, 또는 2개로 분리된 화면에 각각 하나의 화면에는 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형을 표시하고, 다른 화면에는 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 표시할 수도 있다. 또는 3개로 분리된 화면을 통해 위 2가지의 방법을 모두 이용하여 표시할 수도 있다.Subsequently, when the drawing correction of the artificial feature and the natural terrain is requested through the input unit 170 (S700), the
이어 수치지도 제작자는 촬영부(120)를 통해 실시간으로 촬영된 인공지물 및 자연지형과 매칭되어 표시부(160)에 표시된 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 검색하면서, 바람직하게 화면에 형성된 터치스크린을 통한 터치방식(물론, 마우스나 외부 입력수단을 이용한 입력도 가능하다.)을 적용하여 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형과의 오차(건물/도로 등의 크기 및 폭이 다른 경우 등) 및 차이점(건물/도로 등이 있거나 없는 경우 등)을 터치 팬을 이용하여 추가/삭제/수정 등을 통해 변경하면, 제어부(180)내의 편집부(184)를 통해 입력되는 인공지물 및 자연지형의 추가/삭제/수정 내용에 기반하여 저장부(190)에 저장된 수치지도 내용을 변경 내용으로 편집하여 편집된 전자도화를 저장부(190)내의 수치지도 DB(192)에 저장하고, 아울러 이렇게 변경된 정보를 저장부(190)내의 변경정보 DB(198)에 저장한다(S900).Subsequently, the digital map maker searches the artificial features and natural features of the electronic drawing displayed on the
또한, 수치지도 생성 단말기(100) 내의 입력부(170)를 통해 인공지물 및 자연지형의 속성정보 수정이 요청되면(S700), 수치지도 생성 단말기(100) 내의 통신 인터페이스(110)를 통해 무선 통신망으로 외부의 국토지리정보원, 한국도로공사, 시설물정보통합관리시스템(http://fms.kistec.or.kr) 등의 외부 서버와 접속하여 상기 매칭부(150)에서 매칭시켜 제공되는 촬영된 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형에 따른 속성정보(인공지물 및 자연지형의 상호, 명칭 및 기본정보(건물의 층수, 도로나 하천의 폭 등))를 수신한다(S1000).In addition, when the modification of the attribute information of the artificial feature and the natural topography is requested through the
그리고 수치지도 생성 단말기(100) 내의 표시부(160)를 통해 상기 매칭부(150)에서 매칭시켜 제공되는 촬영된 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 화면에 표시한다(S1100). 이때, 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형 중 어느 하나 또는 둘 다를 부분투명(투명을 100%, 불투명을 0%라 정의할 때, 20%~80% 사이)시켜 하나의 화면에 오버랩(overlap)시키거나, 또는 2개로 분리된 화면에 각각 하나의 화면에는 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형을 표시하고, 다른 화면에는 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 표시할 수도 있다. 또는 3개로 분리된 화면을 통해 위 2가지의 방법을 모두 이용하여 표시할 수도 있다. 이때 나타나는 인공지물 및 자연지형의 오차 또는 차이점은 화면에서 해당되는 부분을 붉은색 등의 다른색이나 음영 등으로 표시하여 사용자에게 오차 또는 차이점을 나타내는 인공지물 및 자연지형을 보다 빠르고 편리하게 검색될 수 있도록 한다.In addition, the
이어 수치지도 생성 단말기(100) 내의 매칭부(150)는 인공지물 및 자연지형의 좌표값을 이용하여 통신 인터페이스(110)를 통해 외부 서버로부터 수신되는 속성정보와 저장부(180)에 미리 저장되어 있는 해당 인공지물 및 자연지형의 속성정보를 매칭시켜, 상기 표시부(160)에 인공지물 및 자연지형과 함께 해당 인공지물 및 자연지형의 위치에 속성정보를 표시한다(S1200). Next, the
이때, 상기 표시부(160)에 표시되는 속성정보는 표시부(160)가 2개로 분리된 화면으로 구성되는 경우에는 하나의 화면에는 외부 서버로부터 수신된 속성정보를 해당 인공지물 및 자연지형 상부에 표시하고, 다른 하나의 화면에는 저장부(180)에 미리 저장되어 있는 속성정보를 해당 인공지물 및 자연지형 상부에 표시하여, 2개의 화면에 각각 해당 인공지물 및 자연지형의 속성정보를 표시하며, 또한 표시부(190)가 3개로 분리된 화면으로 구성되는 경우는 위 설명과 동일하게 2개의 화면에 각각의 속성정보를 표시하고, 나머지 하나의 화면에는 두 화면에서 표시되는 속성정보 중 서로 오차 또는 차이를 나타내는 속성정보를 제어부(180)내의 오차 보상부(182)를 통해 검출하여 검출된 오차 또는 차이를 나타내는 속성정보 만을 표시한다. 아울러, 상기 표시부(160)가 하나의 화면으로 구성되는 경우에는 제어부(180)내의 오차 보상부(182)를 통해 외부 서버로부터 수신된 속성정보와 저장부에 미리 저장되어 있는 속성정보를 비교하여 동일한 속성정보의 경우는 두 속성정보 중 어느 하나의 속성정보만을 표시부(160)에 표시하고, 오차 또는 차이점이 검출되면, 검출된 오차 또는 차이를 나타내는 속성정보는 화면의 상하로 모두 표시한다. 아울러, 오차 또는 차이점이 검출된 속성정보는 붉은색 등의 다른색이나 음영 등으로 표시하여 사용자에게 오차 또는 차이점을 나타내는 속성값을 보다 빠르고 편리하게 검색될 수 있도록 한다.At this time, the attribute information displayed on the
이처럼 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 표시부(160)를 통해 속성정보를 표시하는 방법에 있어 다양한 실시예가 가능함으로, 그 실시예는 본 발명의 기술적 사상 범위 내에 있는 다양한 실시예를 포함한다. As such, those of ordinary skill in the technical field of the present invention may have various embodiments in the method of displaying the attribute information through the
이어 수치지도 제작자는 표시부(160)에 표시된 외부 서버로부터 수신된 인공지물 및 자연지형의 속성정보와, 저장부에 미리 저장되어 있는 인공지물 및 자연지형의 속성정보를 검색하면서, 바람직하게 화면에 형성된 터치스크린을 통한 터치방식(물론, 마우스나 외부 입력수단을 이용한 입력도 가능하다.)을 적용하여 상기 속성정보의 오차(건물/도로 등의 크기 및 폭이 다른 경우 등) 및 차이점(건물/도로 등이 있거나 없는 경우 등)을 터치 팬을 이용하여 추가/삭제/수정 등을 통해 변경한다. 그러면, 제어부(180)내의 편집부(184)를 통해 입력되는 인공지물 및 자연지형의 속성정보의 추가/삭제/수정 내용에 기반하여 저장부(190)의 속성정보 DB(194)내에 저장된 인공지물 및 자연지형 별 속성정보 내용을 변경 내용으로 편집하여 저장하고, 아울러 이렇게 변경된 정보를 저장부(190)내의 변경정보 DB(198)에 저장한다(S1300).Subsequently, the numerical map maker searches for attribute information of the artificial feature and the natural terrain received from the external server displayed on the
이렇게 현장조사를 통해 전자도화에 잘못 묘사된 인공지물 및 자연지형과, 각 인공지물과 자연지형의 속정정보들의 수정이 완료되면(S1400), 상기 수정이 완료되어 수치지도 생성 단말기(100) 내의 저장부(190)에 저장된 전자도화를 상기 통신 인터페이스(110)를 통해 유무선 통신망으로 시스템 서버(200)로 송신한다(S1500).As described above, when the correction of the artificial features and natural topography, which are incorrectly depicted in the electronic drawing, and the speed information of each artificial feature and the natural topography is completed (S1400), the correction is completed and stored in the digital
이에 따라, 시스템 서버(200)는 종래의 수치지도 생성 방법에서의 정위치 편집과정(도 1의 S30)인 현장조사에서 도화에 수기로 표기된 속성정보를 전산화 작업을 통한 최초 생성된 도화에 상기 변경정보 및 속성자료를 표시하여 도화 및 지도입력 성과를 수정하고 보완하는 작업과정을 생략할 수 있다.Accordingly, the
따라서, 시스템 서버(200)는 수치지도 생성 단말기(100)로부터 수신된 완성된 전자도화를 기반으로 지형, 지물을 기하학적 형태로 구성하고 필요한 대상을 점, 선, 면 및 네트워크 영역분할의 모델 또는 이를 조합한 기하모델로 국토지리정보원에서 정의한 점, 선, 면 형태화를 기반으로 일일이 해당되는 인공지물 및 자연지형에 전산화 작업을 통한 수작업으로 표시하고 편집하는 구조화 편집을 바로 수행한다(S1600). 이때, 상기 구조화 편집에서는 도화에 표시되는 속성자료는 숨겨진(화면에 표지되지 않고 저장된) 상태로 편집이 이루어진다. Therefore, the
이렇게 상기 구조화 편집까지 완료되면, 국토지리정보원에서 제공하는 소프트웨어 프로그램을 이용하여 수치지도를 제작 및 인쇄하여 수치지도 제작을 요청한 국토지리정보원에 제공한다(S1700). 이때 상기 소프트웨어 프로그램은 구조화 편집된 도화를 정의된 형태로 변경시키는 프로그램으로 이는 통상적으로 국토지리정보원에서 제공하는 공지된 프로그램을 그대로 이용하고 있다.
When the structured editing is completed as described above, a digital map is produced and printed using a software program provided by the National Geographic Information Institute and provided to the National Geographic Information Institute requesting the digital map production (S1700). In this case, the software program is a program for changing the structured and edited drawing into a defined form, which generally uses a known program provided by the National Geographic Information Institute.
상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. Although the technical spirit of the present invention described above has been described in detail in a preferred embodiment, it should be noted that the above-described embodiment is for the purpose of description and not of limitation. In addition, those skilled in the art will understand that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
Claims (4)
(A) 상기 시스템 서버는 측량지도, 항공사진, 위성영상 중 적어도 하나를 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 통해 도화를 제작하고, 이어 제작된 도화에 표시되는 인공지물과 자연지형에 속성정보 및 위치 좌표값 정보를 삽입하여 파일화된 전자도화를 생성하는 단계와,
(B) 수치지도 생성 단말기에 상기 인공지물 및 자연지형 도화, 인공지물 및 자연지형의 속성정보 및 위치 좌표값 정보를 포함하는 파일화된 전자도화를 저장하는 단계와,
(C) 상기 저장된 전자도화의 해당 지역의 건물, 도로(포장, 비포장), 철도, 공원, 하천, 산, 논, 밭 중 어느 하나를 포함하는 인공지물과 자연지형을 카메라를 갖는 촬영부로 촬영하는 단계와,
(D) GPS, 기지국 망 중 어느 하나를 이용하여 상기 촬영부에서 촬영되고 있는 위치의 위치 좌표값을 실시간으로 측정하여 촬영되는 인공지물과 자연지형의 위치 좌표값을 실시간으로 산출하는 단계와,
(E) 패턴매칭 알고리즘을 이용하여 상기 촬영부에서 촬영된 인공지물 및 자연지형의 스캔된 이미지에 상기 측정된 좌표값을 적용시켜, 촬영된 인공지물 및 자연지형의 지역 및 위치를 서치하는 단계와,
(F) 상기 서치된 인공지물 및 자연지형의 좌표값과 저장부에 미리 저장된 좌표정보를 갖는 전자도화의 좌표값을 비교하여 현재 촬영부에서 촬영되는 인공지물 및 자연지형과 상기 저장부에 저장된 전자도화에 생성된 인공지물 및 자연지형을 실시간으로 서로 매칭시키는 단계와,
(G) 사용자 요청에 의해 인공지물 및 자연지형의 도화수정이 요청되면, 상기 매칭된 촬영 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 화면에 표시하는 단계와,
(H) 상기 화면에 표시된 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형과의 오차 및 차이점의 추가/삭제/수정 중 어느 하나의 사용자 입력에 따른 변경 내용이 입력되면, 입력되는 인공지물 및 자연지형의 추가/삭제/수정 내용에 기반하여 저장부에 저장된 수치지도 내용을 변경 내용으로 편집하여 편집된 전자도화를 갱신하고, 변경된 정보를 별도로 저장하는 단계와,
(I) 사용자 요청에 의해 인공지물 및 자연지형의 속성정보 수정이 요청되면, 통신 인터페이스를 통해 무선 통신망으로 외부 서버와 접속하여 측정된 좌표값을 이용하여, 촬영된 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형에 따른 속성정보를 수신하는 단계와,
(J) 상기 매칭된 촬영 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 화면에 표시하는 단계와,
(K) 인공지물 및 자연지형의 좌표값을 이용하여 통신 인터페이스를 통해 외부 서버로부터 수신되는 속성정보와 저장부에 미리 저장되어 있는 해당 인공지물 및 자연지형의 속성정보를 매칭시켜, 화면에 표시되고 있는 인공지물 및 자연지형과 함께 해당 인공지물 및 자연지형의 속성정보를 표시하는 단계와,
(L) 상기 화면에 표시된 외부 서버로부터 수신된 인공지물 및 자연지형의 속성정보와, 저장부에 미리 저장되어 있는 인공지물 및 자연지형의 속성정보의 오차 및 차이점의 추가/삭제/수정 중 어느 하나의 사용자 입력에 따른 변경 내용이 입력되면, 입력되는 인공지물 및 자연지형의 속성정보의 추가/삭제/수정 내용에 기반하여 저장부에 저장된 속성내용을 변경 내용으로 갱신하고, 변경된 정보를 별도로 저장하는 단계와,
(M) 상기 갱신되어 수정된 인공지물 및 자연지형의 수치지도 및 속정정보를 포함하는 전자도화를 통신 인터페이스를 통해 유무선 통신망으로 시스템 서버로 송신하는 단계와,
(N) 시스템 서버는 수치지도 생성 단말기로부터 수신된 전자도화를 기반으로 지형, 지물을 기하학적 형태로 구성하고 필요한 대상을 점, 선, 면 및 네트워크 영역분할의 모델 또는 이를 조합한 기하모델로 미리 정의된 점, 선, 면 형태화를 기반으로 해당되는 인공지물 및 자연지형에 표시하고 편집하는 구조화 편집을 수행하는 단계와,
(O) 상기 구조화 편집이 완료되면, 수치지도 제작 프로그램을 이용하여 수치지도를 제작 및 인쇄를 수행하여 수치지도 제작을 완료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자도화를 이용한 수치지도 생성 방법.Add a drawing through a field survey using a system server that generates drawings through digitizing or scanning based on at least one of survey maps, aerial photographs, and satellite images. In the digital map generation method using a digital map consisting of a digital map generating terminal for changing through at least one of / delete / modify,
(A) The system server produces a drawing by digitizing or scanning at least one of a survey map, aerial photographs, and satellite images, and then attribute information on artificial features and natural terrain displayed on the produced drawing. And inserting position coordinate value information to generate a filed electronic drawing,
(B) storing, in the digital map generating terminal, a filed electronic drawing including the artificial feature and the natural topographical drawing, the attribute information and the position coordinate value information of the artificial feature and the natural topography, and
(C) photographing artificial features and natural terrain including any one of buildings, roads (paved, unpaved), railroads, parks, rivers, mountains, rice fields, and fields in the region of the stored electronic drawing with a photographing unit having a camera; Steps,
(D) measuring in real time the position coordinate values of the location being photographed by the photographing unit using any one of GPS and the base station network to calculate the position coordinate values of the artificial feature and the natural terrain photographed;
(E) applying the measured coordinates to the scanned image of the artificial feature and the natural feature photographed by the photographing unit by using a pattern matching algorithm to search the area and the location of the photographed artificial feature and the natural feature; ,
(F) comparing the coordinate values of the searched artificial feature and the natural feature with the coordinate values of the electronic drawing having the coordinate information pre-stored in the storage unit, and the electronic features stored in the current photographing unit and the electronic feature stored in the storage unit. Matching artifacts and natural topography created in the drawing with each other in real time;
(G) if the drawing correction of the artificial feature and the natural feature is requested by a user request, displaying the matched photographing feature and the natural feature and the artificial feature and the natural feature of the electronic drawing on the screen;
(H) When a change is inputted according to any one of the user input of error / difference and difference between the photographed artificial feature and natural feature displayed on the screen and the artificial feature and natural feature of the electronic drawing, the input is inputted. Based on the added / deleted / modified contents of the artificial and natural topography, editing the digital map contents stored in the storage unit with the changed contents to update the edited electronic drawing, and separately storing the changed information;
(I) When requested to modify the attribute information of the artificial feature and the natural topography at the request of the user, by using the coordinate values measured by connecting to an external server through a wireless communication network through the communication interface, the digitalized image and the artificial feature and the natural topography Receiving attribute information according to an artificial feature and natural terrain of the;
(J) displaying the matched photographic artifacts and natural topography and the artificial features and natural topography of the electronic drawing on the screen;
(K) Match the attribute information received from the external server through the communication interface and the attribute information of the artificial feature and the natural feature previously stored in the storage unit by using the coordinate values of the artificial feature and the natural feature, and are displayed on the screen. Displaying attribute information of the artificial and natural topography together with the artificial and natural topography,
(L) any one of addition / deletion / correction of errors and differences between the attribute information of the artificial feature and the natural feature received from the external server displayed on the screen and the attribute information of the artificial feature and the natural feature previously stored in the storage unit; When the change is inputted according to the user's input, the attribute content stored in the storage unit is updated with the change based on the added / deleted / modified content of the attribute information of the artificial and natural terrain inputted, and the changed information is separately stored. Steps,
(M) transmitting the electronic diagram including the digital map of the updated and modified artificial features and natural terrain and speed information to a system server through a communication interface to a wired / wireless communication network;
(N) The system server configures the terrain and features in geometric form based on the electronic drawing received from the digital map generating terminal, and pre-defines the necessary objects as models of point, line, plane, and network area division, or a combination of geometric models. Performing a structured editing that displays and edits the corresponding artifacts and natural topography based on the point, line, and face morphology,
(O) when the structured editing is completed, producing a digital map using a digital map production program, and performing the digital map production method comprising the step of completing the digital map production, characterized in that it comprises a digital map.
화면이 하나인 경우, 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형 중 하나 이상을 부분 투명시켜 하나의 화면에 오버랩(overlap)시켜 표시하며,
화면이 2개로 분리된 화면인 경우, 하나의 화면에는 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형을 표시하고, 다른 화면에는 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 표시하며,
화면이 3개로 분리된 화면인 경우, 화면인 경우는 하나의 화면에는 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형을 표시하고, 다른 화면에는 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 표시하고, 나머지 다른 화면에는 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형 중 서로 다른 부분만을 표시하는 것을 특징으로 하는 전자도화를 이용한 수치지도 생성 방법.The method of claim 1, wherein step (G) or (J)
If there is only one screen, at least one of the photographed artificial feature and the natural feature and the artificial feature and the natural feature of the electronic drawing is overlapped and displayed on one screen,
When the screen is divided into two screens, one screen displays the photographed artificial feature and natural feature, and the other screen displays the artificial feature and natural feature of the electronic drawing.
When the screen is divided into three screens, in the case of a screen, the photographed artificial feature and natural feature are displayed on one screen, the artificial feature and natural feature of the electronic drawing are displayed on another screen, and the other screen is displayed on the other screen. The digital map generation method using the electronic drawing characterized in that it displays only the different portions of the artificial feature and the natural topography and the artificial feature and the natural topography of the electronic drawing.
화면이 하나인 경우, 외부 서버로부터 수신된 속성정보와 저장부에 미리 저장되어 있는 속성정보를 비교하여 동일한 속성정보의 경우는 두 속성정보 중 어느 하나의 속성정보만을 화면에 표시하고, 오차 또는 차이가 검출되면, 검출된 오차 또는 차이를 나타내는 속성정보는 화면의 상하로 표시하며,
화면이 2개로 분리된 화면인 경우, 하나의 화면에는 외부 서버로부터 수신된 속성정보를 해당 인공지물 및 자연지형 상부에 표시하고, 다른 하나의 화면에는 저장부에 미리 저장되어 있는 속성정보를 해당 인공지물 및 자연지형 상부에 표시하며,
화면이 3개로 분리된 화면인 경우, 하나의 화면에는 외부 서버로부터 수신된 속성정보를 해당 인공지물 및 자연지형 상부에 표시하고, 다른 하나의 화면에는 저장부에 미리 저장되어 있는 속성정보를 해당 인공지물 및 자연지형 상부에 표시하고, 나머지 다른 화면에는 각각의 두 화면에서 표시되는 속성정보 중 서로 오차 또는 차이를 나타내는 속성정보를 검출하여 검출된 오차 또는 차이를 나타내는 속성정보 만을 표시하는 것을 특징으로 하는 전자도화를 이용한 수치지도 생성 방법.The method of claim 1, wherein step (K)
In the case of one screen, the attribute information received from the external server is compared with the attribute information previously stored in the storage unit. In the case of the same attribute information, only one attribute information of the two attribute information is displayed on the screen. When is detected, attribute information indicating the detected error or difference is displayed on the upper and lower sides of the screen.
When the screen is divided into two screens, one screen displays attribute information received from an external server on the artificial and natural terrain, and another screen displays the attribute information previously stored in the storage unit. Marked on top of features and natural terrain,
When the screen is divided into three screens, one screen displays attribute information received from an external server on the artificial and natural terrain, and the other screen displays the attribute information previously stored in the storage unit. It is displayed on the upper part of the feature and natural terrain, and on the other screen, only the attribute information indicating the detected error or difference is displayed by detecting the attribute information indicating an error or a difference among the attribute information displayed on each of the two screens. Digital map generation method using electronic drawing.
인공지물 및 자연지형, 속성정보의 오차 또는 차이점은 화면에서 해당되는 부분을 다른색이나 음영 중 어느 하나로 표시하는 것을 특징으로 하는 전자도화를 이용한 수치지도 생성 방법.According to claim 1, wherein in any one of (G), (J), (K)
An error or difference between an artificial feature, a natural feature, and attribute information indicates that a corresponding portion of the screen is displayed in any one of different colors or shades.
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