KR101166505B1 - Digital map data upgrade system - Google Patents

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KR101166505B1
KR101166505B1 KR1020120007735A KR20120007735A KR101166505B1 KR 101166505 B1 KR101166505 B1 KR 101166505B1 KR 1020120007735 A KR1020120007735 A KR 1020120007735A KR 20120007735 A KR20120007735 A KR 20120007735A KR 101166505 B1 KR101166505 B1 KR 101166505B1
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KR
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camera
rotating
insertion groove
photographing apparatus
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KR1020120007735A
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조성환
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주식회사 우리강산시스템
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Abstract

PURPOSE: A component data real time upgrade system of a GIS data based numerical map is provided to update geographic information of a specific area in real time by frequently updating an image of the corresponding area. CONSTITUTION: A component data real time upgrade system of a GIS data based numerical map comprises a base station(100), a photographing device(200), and a numerical map producing center(300). The base station receives a location value from a GPS artificial satellite(G) and outputs a GPS correction value by computing the current location value with a saved absolute value. The base station receives the GPS correction value and wirelessly transmits it to outside. The numerical map producing center receives a photographic image and a photographing device location signal from the photographing device. The numerical map producing center upgrades a numerical map through the photographic image.

Description

지아이에스 정보 기반 수치지도의 구성 데이터 실시간 업그레이드시스템{Digital Map Data Upgrade System}Real-time upgrade system of digital data based on GPS information {Digital Map Data Upgrade System}

본 발명은 지아이에스 정보 기반 수치지도의 구성 데이터 실시간 업그레이드시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a configuration data real-time upgrade system of a GS information-based digital map.

일반적으로 3차원 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 온라인 전용 3차원 영상정보 수치지도로 완성되고, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다.In general, digital maps based on three-dimensional image information are produced from images collected through aerial and terrestrial photography, and these collected images are completed as complete images through interconnection between neighboring images. A three-dimensional image information digital map is completed, and various GIS information is stored in the digital map.

하지만 종래에는 지상촬영에 있어, 한번 촬영 후에 해당 지역에 대한 영상정보를 업데이트 하기 위해서는 작업자가 주기적으로 해당 지역을 방문하여 해당 지역의 지형지물에 어떤 변화가 발생한 지를 확인하여, 변화된 지형 지물을 촬영함으로써, 수치지도를 업그레이드할 수 있다. However, in the conventional ground shooting, in order to update the image information of the region after the shooting once, the worker periodically visits the region to check what changes have occurred in the region's features, and photographed the changed features In addition, the numerical map can be upgraded.

그러나 이러한 방법은 일일이 많은 지역을 방문해야 하기 때문에, 작업이 번거로웠으며, 많은 노동력 및 자본을 필요로 하였다. However, this method was cumbersome and required a lot of labor and capital because it had to visit many areas.

이로 인해 수치지도를 제작하는 데 있어, 많은 비용이 소요되었고, 신속하게 수치지도를 업그레이드 하는 데에 많은 문제점이 발생하였다.As a result, it was expensive to produce a digital map, and there were many problems in upgrading the digital map quickly.

따라서 저비용 고효율로 정밀하게 수치지도를 업그레이드할 수 있는 시스템의 필요성이 제기되었으며, 이러한 시스템에서 안정적으로 작동하는 촬영장치가 필요하였다.Therefore, there is a need for a system capable of upgrading digital maps with low cost and high efficiency, and a photographing apparatus that works stably in such a system is required.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 저비용 고효율로 수치지도를 신속하면서도 정밀하게 업그레이드할 수 있는 지아이에스 정보 기반 수치지도의 구성 데이터 실시간 업그레이드시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention is to solve the above problems, to solve the problem to provide a configuration data real-time upgrade system of the GIS information-based digital map that can be upgraded quickly and precisely with low cost and high efficiency.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, The present invention for solving the above problems,

GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(100), Receiving the current position value from the GPS satellite (G) reference station 100 for wirelessly transmitting the GPS correction value by interoperating the current position value and the stored absolute value,

내부에 수용부(211)가 형성된 하부본체(210): Lower body 210 having a receiving portion 211 formed therein:

하부본체(210)에 내설되는 실린더(221); 실린더(221)에 승강가능하게 설치되는 로드(222); 로드(222)의 상부에 구비되며, 상부에 내면이 라운드 지며 상방으로 개구된 회전볼삽입홈(223a)이 형성되어, 하부본체(210)의 상판에 안착되는 피스톤(223); 피스톤(223)의 회전볼삽입홈(223a)에 회전가능하게 설치되는 회전볼(224)을 갖추고서; 를 상호 대향되는 다수의 승강장치(220):A cylinder 221 installed in the lower body 210; A rod 222 mounted to the cylinder 221 to be elevated; A piston 223 provided on an upper portion of the rod 222 and having a rotary ball insertion groove 223a open upward at an inner surface thereof and seated on an upper plate of the lower body 210; A rotary ball 224 rotatably installed in the rotary ball insertion groove 223a of the piston 223; A plurality of lifting devices 220 opposed to each other:

승강장치(220)의 회전볼(224)에 안착되는 안착부(231); 안착부(231)의 상부에 구비되고, 둘레부가 상방으로 갈수록 폭이 좁아지도록 경사지는 경사면(232a)이 형성되며, 경사면(232a)을 따라 다수의 미끄럼볼삽입홈(232b)이 구비되는 경사부(232); 중심부에 구비되어 하방으로 개구된 회전체삽입홈(233a)과, 회전체삽입홈(233a)의 길이방향을 따라 형성되어 회전체삽입홈(233a)와 연통되는 다수의 걸림홈(233b)을 구비한 삽입부(233);를 갖춘 상부본체(230):A seating part 231 seated on the rotary ball 224 of the elevating device 220; The inclined portion provided on the seating portion 231, the inclined surface 232a is inclined so that the width becomes narrower toward the upper portion, the inclined portion provided with a plurality of sliding ball insertion grooves (232b) along the inclined surface 232a (232); It is provided in the center and provided with a rotating body insertion groove 233a opened downward, and a plurality of locking grooves 233b formed along the longitudinal direction of the rotating body insertion groove 233a to communicate with the rotating body insertion groove 233a. An upper body 230 having one insertion portion 233:

일단이 상부본체(230)의 상판 중심부에 안착되고, 타단이 상부본체 삽입부(233)의 회전체삽입홈(233a)에 삽입되며, 상부 둘레부에 외측으로 개구된 이동체삽입홈(241a)이 형성된 회전체(241); 하부본체(210)에 내설되어 회전체(241)를 회전시키는 구동장치(242);를 갖춘 제1회전장치(240):One end is seated in the center of the upper plate of the upper body 230, the other end is inserted into the rotary body insertion groove 233a of the upper body insertion unit 233, the movable body insertion groove 241a opened to the upper periphery outside A rotating body 241 formed; The first rotating device 240 having a; a drive device 242 is installed in the lower body 210 to rotate the rotating body 241:

제1회전장치 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 이동가능하게 삽입되는 이동체본체(251a)와, 일측면이 라운드 지고 전후방면이 평면을 이뤄, 상부본체 삽입부(233)의 걸림홈(233b)에 삽탈되는 걸림체(251b)를 갖춘 이동체(251); 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 내설되어 이동체(251)를 외측으로 탄발지탄발체(252)를 갖춘 동력전달기구(250):The mobile body 251a which is movably inserted into the movable body insertion groove 241a of the first rotating device rotator 241 and one side is rounded and the front and rear sides are flat, and the upper body inserting portion 233 is caught. A moving body 251 having a locking body 251 b inserted into and out of the groove 233 b; The power transmission mechanism 250 which is installed in the moving body insertion groove 241a of the rotating body 241 and has the moving body 251 to the outer side of the bullet-charging bullet body 252:

상부본체(230)의 상부에 상하 회전가능하게 설치되어, 주변을 촬영하는 카메라(260):The camera 260 is rotatably installed on the upper part of the upper body 230 to photograph the surroundings.

상부본체(230)에 설치되어, 카메라(260)를 상하 회전시키는 제2회전장치(270):The second rotating device 270 is installed on the upper body 230, and rotates the camera 260 up and down:

상부본체(230)의 상부에 설치되어, 카메라(260)를 접근하는 조류를 감지하는 감지센서(280):Installed on top of the upper body 230, the sensor 280 for detecting a bird approaching the camera 260:

기준국(100)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 카메라(260)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신장치(290):Transceiver 290 for receiving a GPS correction value from the reference station 100, receiving a current position signal from the GPS satellite (G), and transmitting a video image from the camera 260:

승강장치(220)의 실린더(221)·제1회전장치(240)의 구동장치(242)·제2회전장치(270)·감지센서(280)·송수신장치(290)를 작동제어하는 한편, 기준국(100)으로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 촬영장치(200)의 정밀위치를 확인하고, 카메라(260)의 촬영 영상이미지를 수치지도제작센터(300)로 송출하며, 주기적으로 상부본체(230)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜, 카메라(260)가 주변의 지형 지물을 촬영하도록 하고, 감지센서(280)로부터 감지신호를 수신하면, 상부본체(230) 및 카메라(260)를 회전시켜, 주변에 조류 등의 동물이 촬영장치(200)에 접근하지 못하도록 하는 제어유닛(CU):While operating the cylinder 221 of the elevating device 220, the driving device 242, the second rotating device 270, the sensing sensor 280, and the transmitting and receiving device 290 of the first rotating device 240, Check the precise position of the photographing apparatus 200 by using the GPS correction value received from the reference station 100, and transmits the photographed image of the camera 260 to the digital map production center 300, and periodically the upper body ( Rotating the clockwise or counterclockwise direction 230 to allow the camera 260 to photograph the surrounding feature, and upon receiving the detection signal from the sensor 280, the upper body 230 and the camera 260 are rotated. Rotating control unit (CU) to prevent animals such as birds from approaching the photographing apparatus 200 in the vicinity:

을 갖춘 촬영장치(200), Shooting device equipped with (200),

촬영장치(200)의 송수신장치(290)로부터 영상이미지를 수신하는 수신기(310):Receiver 310 for receiving an image image from the transceiver 290 of the photographing apparatus 200:

기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(260)가 수집한 영상이미지로 업그레이드하는 영상이미지DB(321); 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322); 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323); 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324); 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325); GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시키는 정보링크모듈(326); 을 구비한 수치지도제작기(320):An image image DB 321 which stores an existing image image and upgrades the existing image image to the image image collected by the camera 260 of the photographing apparatus 200; A drawing image DB (322) for storing a drawing image based on the image image; An image editing module 323 for synthesizing and editing a plurality of video images; A coordinate synthesizing module 324 for synthesizing GPS coordinates with an image image or a drawing image; An image drawing module 325 for generating a drawing image based on the image image; An information link module 326 for linking various types of information recorded in a GIS system to a corresponding point of the drawing image; Numerical map maker 320 with:

를 갖춘 수치지도제작센터(300),Digital mapping center (300)

를 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 특정 지역을 주기적으로 촬영하여, 해당 지역에 대한 영상이미지를 수시로 업데이트할 수 있어, 특정 지역의 지리정보를 실시간으로 업그레이드할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention as described above, by periodically photographing a specific region, it is possible to update the image image for the region from time to time, there is an advantage that can upgrade the geographic information of the specific region in real time.

또한 본 발명은 외부에 노출된 촬영장치를 안전하게 보호할 수 있어, 해당 지역에 대한 영상이미지를 안정적으로 획득할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can safely protect the photographing apparatus exposed to the outside, there is an effect that can be obtained a stable image image for the area.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 2는 본 발명의 촬영장치를 나타낸 부분 단면도이고,
도 3은 도 2의 평면도이고,
도 4는 도 2의 A부분을 나타낸 확대도이고,
도 5는 도 2의 B부분을 나타낸 확대도이고,
도 6은 본 발명의 동력전달기구 이동체를 나타낸 사시도이고,
도 7 내지 도 9는 본 발명의 작동상태를 나타내기 위한 도면이다.
1 is a system diagram for explaining the present invention,
2 is a partial cross-sectional view showing a photographing apparatus of the present invention,
3 is a plan view of FIG.
4 is an enlarged view illustrating a portion A of FIG. 2;
5 is an enlarged view illustrating a portion B of FIG. 2;
6 is a perspective view showing a power transmission mechanism moving body of the present invention,
7 to 9 are diagrams for showing the operating state of the present invention.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고, 도 2는 본 발명의 촬영장치를 나타낸 부분 단면도이고, 도 3은 도 2의 평면도이고, 도 4는 도 2의 A부분을 나타낸 확대도이고, 도 5는 도 2의 B부분을 나타낸 확대도이고, 도 6은 본 발명의 동력전달기구 이동체를 나타낸 사시도로서, 도 1 내지 도 6를 참조하여 본 발명의 구조적 특징을 살펴보면 다음과 같다.1 is a system diagram for explaining the present invention, FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a photographing apparatus of the present invention, FIG. 3 is a plan view of FIG. 2, FIG. 4 is an enlarged view showing part A of FIG. FIG. 5 is an enlarged view illustrating a portion B of FIG. 2, and FIG. 6 is a perspective view illustrating a power transmission mechanism moving body of the present invention. Referring to FIGS. 1 to 6, the structural features of the present invention are as follows.

본 발명에 따른 지아이에스 정보 기반 수치지도의 구성 데이터 실시간 업그레이드시스템은 기준국(100)과, 촬영장치(200)와, 수치지도제작센터(300)를 포함한다.The configuration data real-time upgrade system of the GS information-based digital map according to the present invention includes a reference station 100, a photographing apparatus 200, and the digital map production center 300.

상기 기준국(100)은, GPS안테나(111)를 갖추고서, GPS인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(110)와, GPS수신기(110)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(120)와, DGPS안테나(131)를 갖추고서, 제어부(120)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(130)로 구성된다.The reference station 100 is equipped with a GPS antenna 111, the GPS receiver 110 receives the position value from the GPS satellite (G), the current position value and the stored absolute received from the GPS receiver 110 Comprising a control unit 120 for outputting a GPS correction value by mutually calculating the value, and a DGPS antenna 131, it is composed of a DGPS transmitter 130 receives the GPS correction value from the control unit 120 and transmits the radio to the outside. .

본 실시예의 경우 상기 기준국(100)의 제어부(120)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치 값)은 DGPS송신기(130)로 전달되고, DGPS송신기(130)와 연결된 DGPS안테나(131)를 통해 이후에 설명되는 촬영장치(200)의 DGPS안테나(291a)로 무선송출하게 된다.In the present embodiment, the GPS correction value (that is, the position value) calculated through the control unit 120 of the reference station 100 is transferred to the DGPS transmitter 130 and the DGPS antenna 131 connected to the DGPS transmitter 130 is provided. Through the wireless transmission to the DGPS antenna 291a of the photographing apparatus 200 described later.

상기 촬영장치(200)는 하부본체(210)와, 승강장치(220)와, 상부본체(230)와, 미끄럼볼(SB)과, 제1회전장치(240)와, 동력전달기구(250)와, 카메라(260)와, 제2회전장치(270)와, 감지센서(280)와, 송수신장치(290)와, 제어유닛(CU)과, 입출력유닛(ID)을 갖춘다.The photographing apparatus 200 includes a lower main body 210, a lifting device 220, an upper main body 230, a sliding ball SB, a first rotating device 240, and a power transmission mechanism 250. And a camera 260, a second rotating device 270, a detection sensor 280, a transceiver 290, a control unit CU, and an input / output unit ID.

상기 하부본체(210)는, 원기둥 형상으로, 내부에 수용부(211)가 구비되며, 상부에 상하로 관통된 다수의 제1관통홀(212) 및 상부 중심부에 관통된 제2관통홀(213)이 형성된다. 이때 하부본체(210)의 형상은 사각기둥 등 다양하게 변형될 수 있다.The lower body 210 has a cylindrical shape, the receiving portion 211 is provided therein, a plurality of first through holes 212 penetrated up and down on the upper portion and the second through holes 213 penetrated through the upper center portion. ) Is formed. At this time, the shape of the lower body 210 may be variously modified, such as a square pillar.

상기 승강장치(220)는, 하부본체(210)에 내설되는 실린더(221)와, 실린더(221)에 설치되는 로드(222)와, 로드(222)에 설치되는 피스톤(223)과, 피스톤(223)에 설치되는 회전볼(224)을 갖춘다.The elevating device 220 includes a cylinder 221 installed in the lower main body 210, a rod 222 installed in the cylinder 221, a piston 223 installed in the rod 222, and a piston ( 223 has a rotating ball 224 is installed.

상기 실린더(221)는, 하부본체(210)의 수용부(211)에 내설되며, 유압 또는 공압 등이 사용되는 통상의 실린더 장치가 사용된다.The cylinder 221 is built in the accommodating portion 211 of the lower main body 210, and a conventional cylinder device in which hydraulic pressure or pneumatic pressure or the like is used is used.

상기 로드(222)는, 실린더(221)에 승강가능하게 설치되며, 상단이 하부본체(210)의 제1관통홀(212)에 이동가능하게 삽입된다.The rod 222 is mounted to the cylinder 221 to be elevated, and the upper end is inserted into the first through-hole 212 of the lower body 210 to be movable.

상기 피스톤(223)은, 로드(222)의 상부에 설치되어, 하부본체(210)의 상판에 안착된다. 이때 피스톤(223)의 상판에는 회전볼삽입홈(223a)이 형성되며, 회전볼삽입홈(223a)은 상방으로 개구되어 내면이 라운드 진다.The piston 223 is installed on the upper portion of the rod 222, is seated on the upper plate of the lower body (210). At this time, the upper plate of the piston 223 is formed with a rotary ball insertion groove 223a, the rotary ball insertion groove 223a is opened upwards and the inner surface is rounded.

상기 회전볼(224)은, 피스톤(223)의 회전볼삽입홈(223a)에 회전가능하게 삽입되며, 상부본체(230)가 안착된다. The rotary ball 224 is rotatably inserted into the rotary ball insertion groove 223a of the piston 223, the upper body 230 is seated.

한편 상기 승강장치(220)는 상부본체(230)를 안정적으로 승강시키기 위해, 상호 대향되는 다수 개가 설치되는 것이 바람직하다.On the other hand, the elevating device 220, in order to raise and lower the upper body 230, it is preferable that a plurality of mutually opposing is installed.

상기 상부본체(230)는, 통 형상을 가지며 승강장치 회전볼(224)의 상부에 안착되는 안착부(231)와, 안착부(231)의 상부에 구비되는 경사부(232)와, 중심부에 형성되는 삽입부(233)와, 상단에 설치되는 카메라설치부(234)를 갖춘다.The upper body 230 has a cylindrical shape and a seating portion 231 to be seated on the upper portion of the lifting device rotating ball 224, the inclined portion 232 provided on the seating portion 231, and in the center It is provided with an insertion portion 233 is formed, and the camera installation portion 234 is installed on the top.

상기 경사부(232)는, 안착부(231)의 상부에 구비되며 둘레부가 상방으로 갈수록 폭이 좁아지도록 경사지는 경사면(232a)과, 경사면(232a)을 따라 형성되는 다수의 미끄럼볼삽입홈(232b)를 갖춘다. The inclined portion 232 is provided in the upper portion of the seating portion 231, the inclined surface 232a which is inclined so that the width thereof becomes narrower toward the upper portion, and a plurality of sliding ball insertion grooves formed along the inclined surface 232a ( 232b).

상기 삽입부(233)는, 상부본체(230)의 중심부에 형성되어 하방으로 개구된 회전체삽입홈(233a)과, 내면에 길이방향을 따라 형성되며 회전체삽입홈(233a)과 연통되는 다수의 걸림홈(233b)을 갖춘다. The inserting portion 233 is formed in the center of the upper body 230, the rotating body insertion groove 233a which is opened downward, and formed in the longitudinal direction on the inner surface in communication with the rotating body insertion groove 233a Equipped with a locking groove (233b).

상기 카메라설치부(234)는, 상부본체(230)의 상단에 설치되며 상호 대향되는 한 쌍의 지지대(234a)를 갖춘다.The camera installation unit 234 is installed on the upper end of the upper body 230 and has a pair of support 234a opposed to each other.

상기 미끄럼볼(SB)은, 다수 개가 구비되어, 상부본체 경사부(232b)의 미끄럼볼삽입홈(232b)에 회전가능하게 삽입된다.The sliding ball (SB) is provided with a plurality, it is rotatably inserted into the sliding ball insertion groove 232b of the upper body inclined portion (232b).

상기 제1회전장치(240)는, 상부본체(230)의 삽입부(233)에 삽입되는 회전체(241)와, 회전체(241)를 구동시키는 구동장치(242)를 갖춘다.The first rotating device 240 includes a rotating body 241 inserted into the insertion unit 233 of the upper body 230 and a driving device 242 for driving the rotating body 241.

상기 회전체(241)는, 상부 둘레부에 외측으로 개구된 이동체삽입홈(241a)이 형성되는 한편, 일단이 상부본체(230)의 상판에 회전가능하게 안착되고, 타단이 상부본체 삽입부(233)의 회전체삽입홈(233a)에 삽입된다. 이때 회전체(241)는 원기둥 또는 다각기둥 형상을 이루는 것이 바람직하다.The rotating body 241 is formed with a movable body insertion groove 241a which is opened outward in the upper circumference, one end of which is rotatably seated on the upper plate of the upper body 230, and the other end of the upper body inserting portion ( It is inserted into the rotating body insertion groove 233a of 233. At this time, the rotating body 241 preferably forms a cylinder or polygonal column shape.

상기 구동장치(242)는, 하부본체(210)에 내설되며, 하부본체(210)의 제2관통홀(213)을 관통하여 회전체(241)에 연결되는 구동축(242a)을 통해 회전체(241)를 회전시킨다. 이때 구동장치(242)는 모터와 같은 동력장치가 사용된다.The driving device 242 is installed in the lower body 210, the rotating body through the drive shaft 242a connected to the rotating body 241 through the second through hole 213 of the lower body 210 ( Rotate 241). At this time, the driving device 242 is a power device such as a motor is used.

상기 동력전달기구(250)는, 제1회전장치 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 설치되는 이동체(251)와, 이동체(251)를 탄발지지하는 탄발체(252)를 갖춘다.The power transmission mechanism 250 includes a movable body 251 provided in the movable body insertion groove 241a of the first rotating device rotator 241, and a bullet body 252 that supports the movable body 251.

상기 이동체(251)는, 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 이동가능하게 삽입되는 이동체본체(251a)와, 이동체본체(251a)로부터 돌출되는 걸림체(251b)를 갖춘다. 그리고 걸림체(251b)는 일측면이 라운드 지고, 전후방면이 평면을 이뤄, 상부본체 삽입부(233)의 걸림홈(233b)에 삽탈된다. 이때 걸림체(251b)는 일측면이 라운드 져 상부본체(230)가 상하이동할 시 이동을 방해하지 않으며, 전후방면이 평면을 이뤄, 제1회전장치(270)의 구동력을 상부본체(230)에 전달하여, 상부본체(230)이 회전가능하도록 한다.The movable body 251 has a movable body 251 a which is movably inserted into the movable body insertion groove 241 a of the rotating body 241, and a locking body 251 b protruding from the movable body 251 a. One side of the locking body 251b is rounded, and the front and rear sides of the locking body 251b are inserted into and inserted into the locking groove 233b of the upper body inserting portion 233. At this time, the locking body 251 b is rounded on one side so that the upper body 230 does not interfere with movement when the upper body 230 is moved in and out, and the front and rear surfaces form a flat surface, thereby applying the driving force of the first rotating device 270 to the upper body 230. By transmitting, the upper body 230 is rotatable.

상기 탄발체(252)는, 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 내설되어 이동체(251)를 외측으로 탄발지지한다.The carburetor 252 is installed in the moving body insertion groove 241a of the rotating body 241 to support the moving body 251 to the outside.

상기 카메라(260)는, 상부본체 카메라설치부(234)의 지지대(234a)에 상하회동가능하게 설치된다.The camera 260 is installed on the support 234a of the upper body camera installation unit 234 so as to be rotatable vertically.

상기 제2회전장치(270)는 상부본체(230)의 카메라설치부(234)에 설치된다. 본 실시예에서 제2회전장치(270)는 카메라 지지대(234a)에 설치되며, 모터 등의 동력장치가 사용된다.The second rotating device 270 is installed in the camera mounting portion 234 of the upper body 230. In the present embodiment, the second rotating device 270 is installed on the camera support 234a, and a power device such as a motor is used.

상기 감지센서(280)는, 상부본체(230)의 상부 또는 카메라(260)에 설치되어, 카메라(260)의 주변을 배회하는 조류 등을 감지한다. 이때 감지센서(280)는 적외선 센서 또는 초음파 센서 등이 사용될 수 있다.The detection sensor 280 is installed on the upper portion of the upper body 230 or the camera 260, and detects a bird or the like roaming around the camera 260. In this case, the sensor 280 may be an infrared sensor or an ultrasonic sensor.

상기 송수신장치(290)는 DGPS안테나(291a)를 갖추고서 기준국(100)의 DGPS송신기(130)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(291)와, GPS안테나(292a)를 갖추고서 GPS위성(G)으로부터 현재 위치 값을 수신받는 GPS수신기(292)와, 카메라(260)로부터의 영상 및 현재 위치신호를 송출하는 송신기(293)를 갖춘다. The transceiver 290 includes a DGPS antenna 291a and a GPS satellite 292a receiving a GPS correction value from the DGPS transmitter 130 of the reference station 100, and a GPS antenna 292a to provide a GPS satellite. GPS receiver 292, which receives the current position value from (G), and a transmitter 293 for transmitting the image and the current position signal from camera 260.

상기 제어유닛(CU)는, 승강장치(220)의 실린더(221)·제1회전장치(240)의 구동장치(242)·제2회전장치(270)·감지센서(280)·송수신장치(290)·입출력유닛(ID)을 작동제어한다. 이때 제어유닛(CU)은 DGPS수신기(291)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나(292a)의 정밀위치 연산을 통해 촬영장치(200)의 정밀위치를 확인하고, 카메라(260)의 촬영 영상이미지를 수치지도제작센터(300)로 송출한다.The control unit CU includes a cylinder 221 of the elevating device 220, a driving device 242, a second rotating device 270, a detection sensor 280, and a transmission / reception device of the first rotating device 240 ( 290) Operation control of the input / output unit ID. At this time, the control unit (CU) checks the precise position of the photographing apparatus 200 by calculating the precise position of the GPS antenna 292a using the GPS correction value received from the DGPS receiver 291, and captures a photographed image of the camera 260. The image is sent to the digital map production center 300.

또한 상기 제어유닛(CU)은, 타이머 기능이 내장되어 있어, 일정시간에 맞춰 주기적으로 상부본체(230)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜, 카메라(260)가 주변의 지형 지물을 촬영하도록 한다.In addition, the control unit (CU) has a built-in timer function, and periodically rotates the upper body 230 in a clockwise or counterclockwise direction in accordance with a predetermined time, so that the camera 260 to photograph the surrounding features. do.

그리고 상기 제어유닛(CU)은, 감지센서(280)로부터 감지신호를 수신하면, 상부본체(230) 및 카메라(260)를 회전시켜, 주변에 조류와 같은 동물이 촬영장치(200)에 접근하지 못하도록 한다.When the control unit CU receives a detection signal from the detection sensor 280, the control unit CU rotates the upper body 230 and the camera 260 so that an animal such as a bird does not approach the photographing apparatus 200. Don't let that happen.

상기 입출력유닛(ID)은, 제어유닛(CU)에 각각의 구성요소를 작동할 수 있는 제어신호를 입력하고, 각각의 구성요소의 작동상태를 표시한다.The input / output unit ID inputs a control signal capable of operating each component to the control unit CU, and displays an operating state of each component.

상기 수치지도제작센터(300)는, 촬영장치(200)로부터 촬영 영상이미지 및 촬영장치 위치신호를 수신하는 수신기(310)과, 수신기(310)로부터의 촬영영상을 통해 수치지도를 업그레이드하는 수치지도제작기(320)를 갖춘다.The digital map production center 300 is a digital map to upgrade the digital map through the receiver 310 for receiving a photographed video image and a photographing device position signal from the photographing apparatus 200, and the photographed image from the receiver 310 The machine 320 is provided.

상기 수치지도제작기(320)는, 카메라(260)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(320)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(327)과, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(326)을 포함한다.The digital map maker 320 includes an image image DB 321 for storing image images collected by the camera 260, a drawing image DB 322 for storing a drawing image based on the image image, and a plurality of images. An image editing module 323 for synthesizing and editing the video image of the image, a coordinate synthesizing module 324 for synthesizing the GPS coordinates with the image image or the drawing image, and an image drawing module 325 for creating the drawing image based on the image image. And an input / output module 327 for generating and inputting an input signal for the operation of the digital map maker 320 and specific geographic and terrain information based on a Geographic Information System (GIS). Link to the drawing image to the information link module 326 for producing a digital map that can be output when the user clicks the corresponding information of the digital map.

상기 영상이미지DB(321)는, 기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(260)가 수집한 영상이미지로 업그레이드한다.The image image DB 321 stores the existing image image, and upgrades the existing image image to the image image collected by the camera 260 of the photographing apparatus 200.

상기 이미지편집모듈(323)은 카메라(260)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 이미지편집모듈(323)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다. The image editing module 323 connects and edits a plurality of video images collected by the camera 260 to complete one video image, and an adjustment process such as size and resolution is performed to connect different video images. do. The image editing module 323 may be applied to a general graphic editing application, and publicly known or public programs may be applied to output and edit 3D image images.

상기 좌표합성모듈(324)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.The coordinate synthesizing module 324 synthesizes GPS coordinates to an image image or a drawing image, and typically combines the coordinates based on a reference point displayed on the image image or the drawing image. The reference point is displayed in a process of creating an image image or a drawing image, and the display method may include a natural display method through photographing or an artificial display method through drawing.

상기 영상도화모듈(325)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The image drawing module 325 generates a drawing image which is a background of the digital map by drawing on the basis of the image image, and may be applied to a drawing which directly draws in writing, but is generally used for making an online digital map. An application of a method of recording to a computer may be applied. The application-based image drawing module based on a video image is a publicly known technique that is widely used in the field of digital map production, and therefore, a description thereof will be omitted here.

상기 정보링크모듈(327)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.The information link module 327 links the various information recorded in the GIS system to the corresponding point of the drawing image so that the linked related information can be output when the user clicks the corresponding point. In the drawing image creation process, the object to be linked to specific information of the GIS system displays the object image on the drawing image.

이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(326)을 통해 출력된다.
The completed numerical map is output through the input / output module 326.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 도면으로서, 도 7 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.7 to 9 are views for explaining the operating state of the present invention, the operation state of the present invention with reference to Figures 7 to 9 as follows.

우선 상기 촬영장치(200)는, 지형 지물이 빈번히 바뀌거나, 주기적으로 지형 지물의 변화를 확인할 필요가 있는 장소에 도 7과 같이 설치된다.First, the photographing apparatus 200 is installed as shown in FIG. 7 at a place where the feature is frequently changed or needs to periodically check the feature.

이때 작업자는 도 8와 같이 승강장치(220)를 구동하여, 상부본체(230)를 상하방으로 이동시켜, 카메라(260)의 높낮이 위치를 조절한다.In this case, the operator drives the elevating device 220 as shown in FIG. 8 to move the upper body 230 upward and downward to adjust the height of the camera 260.

여기서 상기 상부본체(230)는, 상방으로 이동할 시, 도 9와 같이 동력전달기구(250)의 이동체(241)는 상부본체 삽입부(233)의 걸림홈(233b)로부터 이탈되면서, 제1회전장치 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)으로 삽입되어, 이동체(241)로부터 진행방해를 받지 않는다.Here, when the upper body 230 moves upward, as shown in Figure 9, the moving body 241 of the power transmission mechanism 250 is separated from the locking groove 233b of the upper body insertion portion 233, the first rotation It is inserted into the movable body insertion groove 241a of the apparatus rotating body 241, and is not interrupted | moved from the movable body 241. FIG.

이후 상기 작업자는 카메라(260)의 고각 및 횡각을 조절하여, 카메라(260)의 촬영각을 조정한다.Thereafter, the operator adjusts the elevation angle and the lateral angle of the camera 260 to adjust the photographing angle of the camera 260.

그리고 상기 작업자는 제어유닛(CU)를 셋팅하여, 제1회전장치(240)가 상부본체(230)를 주기적으로 회전시키고, 이때 카메라(260)가 촬영하도록 한다.Then, the operator sets the control unit (CU), the first rotating device 240 rotates the upper body 230 periodically, at this time the camera 260 to shoot.

상기와 같이 카메라(260)가 촬영을 하면, 촬영 영상이미지는 수치지도제작센터(300)의 수신기(310)로 송출되고, 수치지도제작기(320)의 영상이미지DB(321)는 해당 지역에 대한 영상이미지를 새로운 영상이미지로 업데이트한다.When the camera 260 is photographed as described above, the photographed video image is sent to the receiver 310 of the digital map production center 300, and the image image DB 321 of the digital map maker 320 is applied to the corresponding area. Update the video image with a new video image.

이러한 영상이미지 업데이트 작업 후에 수치지도제작기(320)를 통해 해당 지역에 대한 지리정보가 업그레이드 된다.After the video image update operation, the geographic information on the corresponding area is upgraded through the digital map maker 320.

한편 상기 촬영장치(200)는 외부에 노출되어 있기 때문에 조류 등과 동물들에 의해 손상되기 쉽다.On the other hand, since the photographing apparatus 200 is exposed to the outside, it is easy to be damaged by birds and the like.

하지만 본 발명의 경우, 조류가 촬영장치(200)의 상부에 접근하여 앉으려 할 시, 미끄럼볼(SB)이 회전하여, 조류가 촬영장치(200)에 앉지 못하게 한다.However, in the present invention, when the bird tries to sit close to the upper portion of the photographing apparatus 200, the sliding ball (SB) is rotated, so that the bird does not sit on the photographing apparatus 200.

또한 상기 감지센서(280)가 촬영장치(200)로의 조류 접근을 감지할 시, 카메라(260) 및 상부본체(230)가 회전하여, 조류가 촬영장치(200)에 접근하지 못한다.
In addition, when the detection sensor 280 detects a bird approaching the photographing apparatus 200, the camera 260 and the upper body 230 is rotated, the bird does not approach the photographing apparatus 200.

상술한 바와 같이 본 발명은, 특정 지역을 주기적으로 촬영하여, 해당 지역에 대한 영상이미지를 수시로 업데이트할 수 있어, 특정 지역의 지리정보를 실시간으로 업그레이드할 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention can periodically update a video image of a specific region by periodically photographing a specific region, and has an advantage of real-time upgrading of geographic information of the specific region.

또한 본 발명은 외부에 노출된 촬영장치(200)를 안전하게 보호할 수 있어, 해당 지역에 대한 영상이미지를 안정적으로 획득할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention can securely protect the photographing apparatus 200 exposed to the outside, there is an effect that can be obtained in a stable image image for the region.

100; 기준국 110; GPS수신기
120; 제어부 130; DGPS송신기
200; 촬영장치 210; 하부본체
220; 승강장치 230; 상부본체
240; 제1회전장치 250; 동력전달기구
260; 카메라 270; 제2회전장치
280; 감지센서 290; 송수신자치
CU; 제어유닛 ID; 입출력유닛
300; 수치지도제작센터 310; 수신기
320; 수치지도제작기
100; Reference station 110; GPS receiver
120; A controller 130; DGPS Transmitter
200; Photographing apparatus 210; Lower body
220; Elevator 230; Upper body
240; First rotating device 250; Power transmission mechanism
260; Camera 270; 2nd rotating device
280; Detection sensor 290; Transceiver autonomy
CU; Control unit ID; I / O unit
300; Digital Mapping Production Center 310; receiving set
320; Digital Map Maker

Claims (1)

GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(100),
내부에 수용부(211)가 형성된 하부본체(210):
하부본체(210)에 내설되는 실린더(221); 실린더(221)에 승강가능하게 설치되는 로드(222); 로드(222)의 상부에 구비되며, 상부에 내면이 라운드 지며 상방으로 개구된 회전볼삽입홈(223a)이 형성되어, 하부본체(210)의 상판에 안착되는 피스톤(223); 피스톤(223)의 회전볼삽입홈(223a)에 회전가능하게 설치되는 회전볼(224)을 갖추고서; 를 상호 대향되는 다수의 승강장치(220):
승강장치(220)의 회전볼(224)에 안착되는 안착부(231); 안착부(231)의 상부에 구비되고, 둘레부가 상방으로 갈수록 폭이 좁아지도록 경사지는 경사면(232a)이 형성되며, 경사면(232a)을 따라 다수의 미끄럼볼삽입홈(232b)이 구비되는 경사부(232); 중심부에 구비되어 하방으로 개구된 회전체삽입홈(233a)과, 회전체삽입홈(233a)의 길이방향을 따라 형성되어 회전체삽입홈(233a)와 연통되는 다수의 걸림홈(233b)을 구비한 삽입부(233);를 갖춘 상부본체(230):
일단이 상부본체(230)의 상판 중심부에 안착되고, 타단이 상부본체 삽입부(233)의 회전체삽입홈(233a)에 삽입되며, 상부 둘레부에 외측으로 개구된 이동체삽입홈(241a)이 형성된 회전체(241); 하부본체(210)에 내설되어 회전체(241)를 회전시키는 구동장치(242);를 갖춘 제1회전장치(240):
제1회전장치 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 이동가능하게 삽입되는 이동체본체(251a)와, 일측면이 라운드 지고 전후방면이 평면을 이뤄, 상부본체 삽입부(233)의 걸림홈(233b)에 삽탈되는 걸림체(251b)를 갖춘 이동체(251); 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 내설되어 이동체(251)를 외측으로 탄발지탄발체(252)를 갖춘 동력전달기구(250):
상부본체(230)의 상부에 상하 회전가능하게 설치되어, 주변을 촬영하는 카메라(260):
상부본체(230)에 설치되어, 카메라(260)를 상하 회전시키는 제2회전장치(270):
상부본체(230)의 상부에 설치되어, 카메라(260)를 접근하는 조류를 감지하는 감지센서(280):
기준국(100)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 카메라(260)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신장치(290):
승강장치(220)의 실린더(221)·제1회전장치(240)의 구동장치(242)·제2회전장치(270)·감지센서(280)·송수신장치(290)를 작동제어하는 한편, 기준국(100)으로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 촬영장치(200)의 정밀위치를 확인하고, 카메라(260)의 촬영 영상이미지를 수치지도제작센터(300)로 송출하며, 주기적으로 상부본체(230)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜, 카메라(260)가 주변의 지형 지물을 촬영하도록 하고, 감지센서(280)로부터 감지신호를 수신하면, 상부본체(230) 및 카메라(260)를 회전시켜, 조류가 촬영장치(200)에 접근하지 못하도록 하는 제어유닛(CU):
을 갖춘 촬영장치(200),
촬영장치(200)의 송수신장치(290)로부터 영상이미지를 수신하는 수신기(310):
기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(260)가 수집한 영상이미지로 업그레이드하는 영상이미지DB(321); 카메라(260)가 수집한 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322); 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323); 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324); 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325); GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시키는 정보링크모듈(326); 을 구비한 수치지도제작기(320):
를 갖춘 수치지도제작센터(300),
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지아이에스 정보 기반 수치지도의 구성 데이터 실시간 업그레이드시스템.
Receiving the current position value from the GPS satellite (G) reference station 100 for wirelessly transmitting the GPS correction value by interoperating the current position value and the stored absolute value,
Lower body 210 having a receiving portion 211 formed therein:
A cylinder 221 installed in the lower body 210; A rod 222 mounted to the cylinder 221 to be elevated; A piston 223 provided on an upper portion of the rod 222 and having a rotary ball insertion groove 223a open upward at an inner surface thereof and seated on an upper plate of the lower body 210; A rotary ball 224 rotatably installed in the rotary ball insertion groove 223a of the piston 223; A plurality of lifting devices 220 opposed to each other:
A seating part 231 seated on the rotary ball 224 of the elevating device 220; The slant surface 232a is formed at an upper portion of the seating part 231 and is inclined so that the width thereof becomes narrower toward the upper side and the inclined surface 232a is formed along the slant surface 232a. (232); It is provided in the center and provided with a rotating body insertion groove 233a opened downward, and a plurality of locking grooves 233b formed along the longitudinal direction of the rotating body insertion groove 233a to communicate with the rotating body insertion groove 233a. An upper body 230 having one insertion portion 233:
One end is seated in the center of the upper plate of the upper body 230, the other end is inserted into the rotary body insertion groove 233a of the upper body insertion unit 233, the movable body insertion groove 241a opened to the upper periphery outside A rotating body 241 formed; The first rotating device 240 having a; a drive device 242 is installed in the lower body 210 to rotate the rotating body 241:
The mobile body 251a which is movably inserted into the movable body insertion groove 241a of the first rotating device rotator 241 and one side is rounded and the front and rear sides are flat, and the upper body inserting portion 233 is caught. A moving body 251 having a locking body 251 b inserted into and out of the groove 233 b; The power transmission mechanism 250 which is installed in the moving body insertion groove 241a of the rotating body 241 and has the moving body 251 to the outer side of the bullet-charging bullet body 252:
The camera 260 is rotatably installed on the upper part of the upper body 230 to photograph the surroundings.
The second rotating device 270 is installed on the upper body 230, and rotates the camera 260 up and down:
Installed on top of the upper body 230, the sensor 280 for detecting a bird approaching the camera 260:
Transceiver 290 for receiving a GPS correction value from the reference station 100, receiving a current position signal from the GPS satellite (G), and transmitting a video image from the camera 260:
While operating the cylinder 221 of the elevating device 220, the driving device 242, the second rotating device 270, the sensing sensor 280, and the transmitting and receiving device 290 of the first rotating device 240, Check the precise position of the photographing apparatus 200 by using the GPS correction value received from the reference station 100, and transmits the photographed image of the camera 260 to the digital map production center 300, and periodically the upper body ( Rotating the clockwise or counterclockwise direction 230 to allow the camera 260 to photograph the surrounding feature, and upon receiving the detection signal from the sensor 280, the upper body 230 and the camera 260 are rotated. Rotating control unit (CU) to prevent birds from approaching the photographing apparatus 200:
Equipped with a photographing apparatus (200),
Receiver 310 for receiving an image image from the transceiver 290 of the photographing apparatus 200:
An image image DB 321 which stores an existing image image and upgrades the existing image image to the image image collected by the camera 260 of the photographing apparatus 200; A drawing image DB 322 for storing a drawing image drawn on the basis of the image image collected by the camera 260; An image editing module 323 for synthesizing and editing a plurality of video images; A coordinate synthesizing module 324 for synthesizing GPS coordinates with an image image or a drawing image; An image drawing module 325 for generating a drawing image based on the image image; An information link module 326 for linking various types of information recorded in a GIS system to a corresponding point of the drawing image; Numerical map maker 320 with:
Digital mapping center (300)
Configuration data real-time upgrade system of the GS information-based digital map, comprising a.
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