KR100929892B1 - How to edit a digital map - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수치지도의 속성자료 확인을 위한 현장조사시 편집단말기의 이동경로를 측정하여 기저장된 수치지도상의 경로정보와 비교한 후, 비교결과에 따라 수치지도의 특정 영역을 병합, 분할 또는 수정함으로써 경로정보를 편집하고, 또한 일치하지 않은 수치지도상의 속성정보를 수정할 수 있는 수치지도 편집 방법에 관한 것이다.The present invention measures the movement path of the editing terminal during field survey to check the attribute data of the digital map, compares it with previously stored route information on the digital map, and then merges, splits or modifies specific areas of the digital map according to the comparison result. The present invention relates to a digital map editing method capable of editing route information and also correcting attribute information on a mismatched digital map.

본 발명에 따르면, 보다 정확한 수치지도를 생성할 수 있으므로 수치지도에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to generate a more accurate digital map, it is possible to improve the reliability of the digital map.

수치지도, 수정, 편집, 속성정보 Numeric map, correction, editing, attribute information

Description

수치지도의 편집방법 {Method for Editing of Digital Map}Editing method of digital map {Method for Editing of Digital Map}

본 발명은 수치지도의 편집방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수치지도의 속성자료 확인을 위한 현장조사시 편집단말기의 이동경로를 측정하여 기저장된 수치지도상의 경로정보와 비교한 후, 비교결과에 따라 수치지도의 특정 영역을 병합, 분할 또는 수정함으로써 경로정보를 편집하고, 또한 일치하지 않은 수치지도상의 속성정보를 수정할 수 있는 수치지도의 편집방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of editing a digital map, and more particularly, to measure the movement path of the editing terminal during field survey for checking the attribute data of the digital map, and compare it with the path information on the previously stored digital map. Accordingly, the present invention relates to a method of editing a digital map that can edit route information by merging, dividing, or modifying a specific area of the digital map, and also modify attribute information on a digital map that does not match.

수치지도는 기존의 아날로그 형태의 종이지도를 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 지형자료를 해석하여 수치 편집하여 디지털 형태의 지도로 제작한 것을 의미한다. 일반적으로 수치지도의 구축과정은 다음과 같다. 종이지도를 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)하여 수치지도의 형태가 되면, 좌표 변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환한다. 이후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상 구조를 정립한 수치지도에 속성자료를 입력한다. The digital map means that digital maps are produced by digitally analyzing various topographical data obtained by surveying maps, aerial photographs, satellite images, etc. from existing analog paper maps. In general, the process of constructing a digital map is as follows. When the paper map is digitized or scanned to form a digital map, the paper map is converted into an actual coordinate system according to the user's purpose through coordinate transformation. Then, attribute data is input to the numerical map that establishes the topological structure to grasp the inter-location and correlation between spatial objects.

이렇게 제작된 수치지도는 종이지도에 비해 빠르고 정확한 지도검색을 가능하게 하고, 정보관리와 활용성 면에서 뛰어나 각종 계획수립과 의사결정을 보다 효 과적으로 지원할 수 있도록 한다.The digital maps produced in this way enable faster and more accurate map retrieval than paper maps, and are superior in information management and usability to support various planning and decision making.

그러나 수치지도에 입력되는 속성자료는 항공사진, 위성영상의 판독을 통해 입력되기 때문에 속성자료의 정확도를 100%로 보장하기 어려운 문제점이 발생한다. 이로 인해, 수치지도 제작자들은 수치지도의 정확도를 보장하기 위한 현장조사를 수행하는데, 현장조사를 수행하면서 수치지도 및 수치지도의 속성자료를 효과적이고 정확하게 편집하기 위한 작업의 필요성이 대두되고 있다. However, since the attribute data input to the digital map is input through the aerial photograph and satellite image reading, it is difficult to guarantee the accuracy of the attribute data at 100%. As a result, digital map makers perform field surveys to ensure the accuracy of digital maps, and there is a need for an operation to effectively and accurately edit digital maps and attribute data of digital maps while performing field surveys.

이에, 본 발명자들은 상기 문제점을 해결하기 위하여 예의 노력한 결과, 수치지도상의 경로정보와 현장조사 시 측정된 편집단말기의 이동경로를 비교하여 수치지도상의 폴리곤을 병합, 분할 또는 수정하여 경로정보를 편집하고, 또한 일치하지 않은 수치지도상의 속성정보를 수정하면 수치지도의 신뢰성 및 정확도를 향상시킬 수 있음을 확인하고, 본 발명을 완성하게 되었다.Accordingly, the present inventors have made diligent efforts to solve the above problems, and compared the route information on the digital map with the movement route of the editing terminal measured during the field survey, thereby merging, splitting, or modifying polygons on the digital map to edit the route information. In addition, it was confirmed that modifying the attribute information on the digital map that does not match can improve the reliability and accuracy of the digital map, thereby completing the present invention.

본 발명의 목적은 현장조사시, 편집단말기의 이동경로와 기저장된 경로를 비교하여 기존의 수치지도를 구성하는 영역을 분류하는 속성정보를 수정하고, 상기 영역의 병합/분할/수정 등의 편집을 정확하게 수행하여 수치지도의 신뢰성 및 정확도를 향상시킬 수 있는 수치지도의 편집방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to modify the attribute information to classify the area constituting the existing numerical map by comparing the movement path and the pre-stored path of the editing terminal during the field survey, and to edit the merge / division / modification of the area. The present invention provides a method of editing a digital map that can be performed accurately to improve the reliability and accuracy of the digital map.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 (A) 측정부에서 측정한 편집단말기의 위치 좌표값을 GIS 서버로 전송하는 단계; (B) 상기 GIS 서버에서 전송된 편집단말기가 위치한 지역의 좌표정보, 속성정보 및 경로정보를 포함하는 수치지도를 편집단말기의 표시부에 출력하는 단계; (C) 수치지도상의 경로정보와 측정부에서 실시간으로 측정되는 편집단말기의 이동경로를 판단부에서 비교하여, 두 경로간에 차이점이 있는 경우 수행할 편집모드를 판단하고, 이를 표시부에 출력하는 단계; 및 (D) 편집부에서 상기 판단부의 판단결과에 따라 수치지도상의 폴리곤을 병합, 분할 또는 수정하여 경로정보를 편집하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치지도의 편집방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention (A) transmitting the position coordinate value of the editing terminal measured by the measuring unit to the GIS server; (B) outputting a numerical map including coordinate information, property information, and route information of the region where the editing terminal is transmitted from the GIS server to a display unit of the editing terminal; (C) comparing the path information on the digital map with the moving path of the editing terminal measured in real time by the measuring unit, determining the editing mode to be performed when there is a difference between the two paths, and outputting the same to the display unit; And (D) editing, by the editing unit, the route information by merging, dividing, or modifying polygons on the digital map according to the determination result of the determination unit.

본 발명에 있어서, 상기 판단부는 수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동경로를 비교하여, (a) 상기 수치지도상의 경로정보중, 상기 편집단말기가 이동하면서 경유하지 않은 경로가 존재할 경우 병합 편집모드를 선택하고; (b) 상기 편집 단말기가 경유한 이동경로중 수치지도상의 경로정보에 포함되지 않은 경로가 존재할 경우 분할 편집모드를 선택하거나; 또는 (c) 상기 편집단말기의 이동경로 정확도가 임계치 미만일 경우 수정 편집모드를 선택하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the present invention, the judging unit compares the route information on the numerical map with the movement route of the editing terminal, and (a) the merge editing mode when there is a route which is not routed through the editing terminal among the route information on the numerical map. Select; (b) selecting a segmented edit mode when a route not included in the route information on the numerical map exists in the movement route via the editing terminal; Or (c) selecting a corrected editing mode when the movement path accuracy of the editing terminal is less than a threshold.

본 발명에 있어서, 상기 편집부는 수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동경로를 비교하여, (a) 상기 수치지도상의 경로정보중, 상기 편집단말기가 이동하면서 경유하지 않은 경로가 존재할 경우 이를 추출하고, 추출된 경로를 포함하는 영역의 폴리곤을 병합하거나; (b) 상기 편집단말기가 경유한 이동경로중 수치지도상의 경로정보에 포함되지 않은 경로가 존재할 경우 이를 추출하고, 상기 추출된 이동경로를 포함하는 영역의 폴리곤을 상기 이동경로를 기준으로 분할하거나; 또는 (c) 상기 편집단말기의 이동경로 정확도가 임계치 미만일 경우 상기 수치지도상의 경로정보를 포함하는 영역의 폴리곤을 편집단말기의 이동경로를 포함하는 영역의 폴리곤으로 수정하는 것을 특징으로 할 수 있다. In the present invention, the editing unit compares the route information on the numerical map with the movement route of the editing terminal, and (a) among the route information on the numerical map, if there is a route which does not pass while the editing terminal moves, and extracts it. Merging the polygons of the region containing the extracted paths; (b) extracting a route that is not included in the route information on the numerical map among the movement routes via the editing terminal, and dividing a polygon of the region including the extracted movement route based on the movement route; Or (c) when the accuracy of the movement path of the editing terminal is less than a threshold, the polygon of the region including the route information on the digital map may be modified to the polygon of the region including the movement route of the editing terminal.

본 발명에 있어서, 상기 수치지도의 편집방법은 (E) 입력부로부터 속성변경 신호를 수신받아 상기 편집부에서 수치지도상의 속성정보를 수정하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. In the present invention, the editing method of the numerical map may further include (E) receiving an attribute change signal from an input unit and modifying attribute information on the numerical map in the editing unit.

이와 같이, 수치지도상의 경로정보와 현장조사 시 측정된 편집단말기의 이동경로를 비교하여 수치지도상의 폴리곤을 병합, 분할 또는 수정하여 경로정보를 편집하고, 또한 일치하지 않은 수치지도상의 속성정보를 수정하면 수치지도의 신뢰 성 및 정확도를 향상시킬 수 있다. As such, the route information on the digital map is compared with the movement path of the editing terminal measured during the field survey, and the route information is edited by merging, dividing or modifying polygons on the digital map, and also correcting the attribute information on the mismatched digital map. This can improve the reliability and accuracy of the digital map.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 다만, 실시예들을 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 잘 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 가급적 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 핵심을 흐리지 않고 더욱 명확하게 전달하기 위함이다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention belongs and are not directly related to the present invention are omitted. This is to more clearly communicate without obscure the core of the present invention by eliminating the unnecessary description.

본 발명은 일 관점에서, (A) 측정부에서 측정한 편집단말기의 위치 좌표값을 GIS 서버로 전송하는 단계; (B) 상기 GIS 서버에서 전송된 편집단말기가 위치한 지역의 좌표정보, 속성정보 및 경로정보를 포함하는 수치지도를 편집단말기의 표시부에 출력하는 단계; (C) 수치지도상의 경로정보와 측정부에서 실시간으로 측정되는 편집단말기의 이동경로를 판단부에서 비교하여, 두 경로간에 차이점이 있는 경우 수행할 편집모드를 판단하고, 이를 표시부에 출력하는 단계; 및 (D) 편집부에서 상기 판단부의 판단결과에 따라 수치지도상의 폴리곤을 병합, 분할 또는 수정하여 경로정보를 편집하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치지도의 편집방법에 관한 것이다.The present invention in one aspect, (A) transmitting the position coordinate value of the editing terminal measured by the measuring unit to the GIS server; (B) outputting a numerical map including coordinate information, property information, and route information of the region where the editing terminal is transmitted from the GIS server to a display unit of the editing terminal; (C) comparing the path information on the digital map with the moving path of the editing terminal measured in real time by the measuring unit, determining the editing mode to be performed when there is a difference between the two paths, and outputting the same to the display unit; And (D) in the editing unit, editing route information by merging, dividing, or modifying polygons on the digital map according to the determination result of the determination unit.

먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 수치지도의 편집방법을 수행하는 편집 시스템의 구성을 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수치지도를 수정하기 위한 시스템의 주요 구성을 나타내는 블록도이다.First, referring to FIG. 1, a configuration of an editing system for performing a method for editing a numerical map according to the present invention will be described. 1 is a block diagram showing the main configuration of a system for modifying a numerical map according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 수치지도 편집시스템은 (A) 수치지도(301), 좌표정보(302), 속성정보(303) 및 경로정보(304)를 포함하는 GIS 서버(300); 및 (B) 상기 GIS 서버로부터 편집단말기가 위치한 지역의 좌표정보, 속성정보 및 경로정보를 포함하는 수치지도를 통신망(200)을 통하여 수신하고, 수신된 수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동경로를 비교하여, 상기 수치지도를 구성하는 영역의 폴리곤을 병합, 분할, 또는 수정할 수 있도록 통신인터페이스(101), 측정부(102), 표시부(103), 입력부(104), 판단부(105), 편집부(106)가 구비된 편집단말기(100)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the numerical map editing system includes: (A) a GIS server 300 including a numerical map 301, coordinate information 302, attribute information 303, and route information 304; And (B) receiving, from the GIS server, a numerical map including coordinate information, attribute information, and route information of the region where the editing terminal is located, through the communication network 200, and receiving the route information and the movement path of the editing terminal on the received numerical map. By comparing the above, the communication interface 101, the measurement unit 102, the display unit 103, the input unit 104, the determination unit 105, so that the polygons of the area constituting the digital map can be merged, divided or modified. The editing unit 106 may include an editing terminal 100.

본 발명에 있어서, 상기 편집단말기(100)는 현재 위치의 좌표값을 측정하고, 현재 위치를 포함하는 특정 지역에 해당하는 수치지도를 추출하여 표시한다. 또한, 편집단말기(100)는 이동경로를 지속적으로 측정한 후, 이동경로와 기저장된 경로정보에 해당하는 저장경로를 비교하여 수치지도를 구성하는 영역을 병합/분할/수정하는 수치지도 편집을 수행하고, 편집된 수치지도를 표시하기 위하여 통신인터페이스(101), 측정부(102), 표시부(103), 입력부(104), 판단부(105), 편집부(106)를 포함할 수 있다. 상기 편집단말기(100)로는 GPS(Global Pointing System)장치가 장착된 이동통신단말기, 개인정보 단말기(PDA, Personal Digital Assistant), 스마트 폰(Smart Phone), 컴퓨터, 노트북 등을 예시할 수 있다.In the present invention, the editing terminal 100 measures the coordinate value of the current location, extracts and displays a numerical map corresponding to a specific area including the current location. In addition, the editing terminal 100 continuously measures the movement route, compares the movement route with the storage route corresponding to the previously stored route information, and performs numerical map editing to merge / split / modify the regions constituting the numerical map. The communication interface 101, the measurement unit 102, the display unit 103, the input unit 104, the determination unit 105, and the editing unit 106 may be included to display the edited numerical map. The editing terminal 100 may include a mobile communication terminal equipped with a GPS (Global Pointing System) device, a personal digital assistant (PDA), a smart phone, a computer, a laptop, and the like.

상기 통신인터페이스(101)는 통신망(200)으로의 접속을 매개하는 송수신기 또는 모뎀일 수 있다. 따라서, 편집단말기(100)는 통신망(200)을 통해 GIS서버(300)와의 각종 정보를 송/수신할 수 있다. The communication interface 101 may be a transceiver or a modem that mediates a connection to the communication network 200. Accordingly, the editing terminal 100 may transmit / receive various information with the GIS server 300 through the communication network 200.

상기 통신망(200)은 편집단말기(100)와 GIS서버(300)를 무선통신으로 연결하여 편집단말기(100)와 GIS서버(300) 사이에 다양한 정보의 송/수신을 수행한다. 이때, 통신망(200)은 유/무선통신이 모두 수행가능한 통신망인 것이 바람직하며, 사용자의 선택에 의해 변경될 수 있다. The communication network 200 connects the editing terminal 100 and the GIS server 300 by wireless communication to transmit / receive various information between the editing terminal 100 and the GIS server 300. In this case, the communication network 200 is preferably a communication network capable of performing both wired and wireless communication, and may be changed by a user's selection.

이어서, 도 1 내지 도 4e를 참조하여, 본 발명에 따른 수치지도의 편집방법을 설명하면 다음과 같다. 도 2 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수치지도 편집 과정을 나타내는 순서도이다. 도 4a 내지 도 4e는 본 발명의 실시예에 따른 수치지도 편집 과정을 나타내는 화면 예시도이다. 1 to 4E, a method of editing a numerical map according to the present invention will be described. 2 to 3 are flowcharts illustrating a numerical map editing process according to an embodiment of the present invention. 4A through 4E are screen views illustrating a numerical map editing process according to an embodiment of the present invention.

먼저, 측정부 (102)에서 편집단말기(100)의 위치 좌표값을 측정하고, 이를 GIS 서버(300)로 전송(S201)한다. 상기 측정부(102)는 GPS장치로서, 편집단말기(100)가 위치하는 곳의 좌표값을 정확히 측정하고, 편집단말기(100)가 이동할 때 이동경로에 대한 좌표값을 실시간으로 측정할 수 있다. First, the measurement unit 102 measures the position coordinate value of the editing terminal 100, and transmits it to the GIS server 300 (S201). The measurement unit 102 is a GPS device that can accurately measure the coordinate value of the location where the editing terminal 100 is located, and can measure the coordinate value of the movement path in real time when the editing terminal 100 is moved.

다음으로, 상기 GIS 서버(300)에서 전송된 편집단말기가 위치한 지역의 좌표정보, 속성정보 및 경로정보를 포함하는 수치지도를 편집단말기의 표시부(103)에 출력(S202)한다. 상기 GIS서버(300)는 수치지도(301), 좌표정보(302), 속성정보(303), 경로정보(304)를 포함할 수 있다.Next, a digital map including coordinate information, attribute information, and route information of the region where the editing terminal is transmitted from the GIS server 300 is output to the display unit 103 of the editing terminal (S202). The GIS server 300 may include a numerical map 301, coordinate information 302, attribute information 303, and route information 304.

상기 수치지도(301)는 다수의 지역에 해당하는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등의 영상데이터를 분석 및 판독하여 생성된 것이 바람직하며, 수치지도(301)는 다수의 지역명과 지역명에 해당하는 지역의 지도정보를 포함할 수 있으며, 상기 속 성정보, 좌표정보, 경로정보와 연동되거나 이를 포함하는 것이 바람직하다.The digital map 301 is preferably generated by analyzing and reading image data such as survey maps, aerial photographs, satellite images, etc. corresponding to a plurality of regions, and the digital map 301 corresponds to a plurality of region names and region names. It may include the map information of the region, and preferably linked to or include the attribute information, coordinate information, route information.

좌표정보(302)는 수치지도를 구성하는 영역들을 속성에 따라 분류하는 폴리곤에 대한 좌표값을 포함한다. 이때, 좌표정보(302)는 수치지도(301)에 저장된 지역명 또는 지역명에 해당하는 지역의 지도정보에 매핑하여 저장될 수 있다. 폴리곤의 좌표값은 폴리곤을 구성하는 다수개의 노드들의 좌표값을 의미하며, 다수개의 노드들의 간격은 상기 영상데이터를 분석 및 판독하여 지도정보와 속성정보를 생성할 때 수치지도 제작자에 의해 기설정될 수 있다. The coordinate information 302 includes coordinate values for polygons that classify the areas constituting the digital map according to attributes. In this case, the coordinate information 302 may be stored by mapping the map information of the region corresponding to the region name or region name stored in the numerical map 301. The coordinate value of the polygon means a coordinate value of a plurality of nodes constituting the polygon, and the interval of the plurality of nodes may be preset by the digital map maker when generating map information and attribute information by analyzing and reading the image data. Can be.

속성정보(303)는 수치지도(301)에 저장된 지역명 또는 지역명에 해당하는 지역의 지도정보에 매핑하여 저장될 수 있다. 속성정보는 주거지역, 농경지역, 공장지역, 상업지역, 산림지역, 나대지 및 습지지역 등을 포함하는 특정 지역의 정보를 나타내며, 통상적으로 측량지도, 항공사진, 위성영상 등의 영상데이터로부터 분석 및 판독될 수 있다. 아울러, 속성정보는 다수개의 노드들의 연결로 생성되는 폴리곤에 의해 각 속성별로 분류될 수 있고, 각 속성별로 분류된 것이 수치지도를 구성하는 영역이 될 수 있다. The attribute information 303 may be stored by mapping the map information of the region corresponding to the region name or region name stored in the numerical map 301. Attribute information represents information of a specific area including residential area, agricultural area, factory area, commercial area, forest area, bare land and wetland area, and is usually analyzed and analyzed from image data such as survey map, aerial photograph, satellite image, etc. Can be read. In addition, the attribute information may be classified for each attribute by a polygon generated by a plurality of nodes, and the classification for each attribute may be an area configuring the digital map.

경로정보(304)는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 제작된 디지털 형태의 지도에서 독출되는 이동경로로서, 수치지도(301)에 저장된 지역명 또는 지역명에 해당하는 지역의 지도정보에 매핑하여 저장될 수 있다. 경로정보는 좌표값들의 조합으로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 이동경로는 사람이 이동가능한 경로와 자전거, 오토바이 및 차량을 포함하는 이동수단이 이동가능한 경로를 의미한다. The route information 304 is a movement route read from a digital map generated by a survey map, aerial photographs, satellite images, etc., and is mapped to map information of a region corresponding to a region name or region name stored in the digital map 301. Can be stored. The route information is preferably made of a combination of coordinate values, and the movement route refers to a route in which a person can move and a movement means including a bicycle, a motorcycle, and a vehicle.

보다 구체적으로, S202단계에서 추출되어 표시부에 출력된 수치지도는 도 4a와 같이 표시될 수 있다. 도 4a에서 A1 내지 A6, B1, C1, C1-1 내지 C1-3 및 C4 내지 C6은 각각 속성정보를 나타냄과 동시에 각 속성정보를 갖는 영역을 나타낸다. 또한, 각 속성정보의 경계는 폴리곤이고, 각 폴리곤은 다수개의 노드들의 연결로 구성된다. 도시되지는 않았으나, 도 4a에서 각 노드들의 좌표값도 표시될 수 있다. 이때, 각 노드들의 간격은 좌표정보(302)에 저장된 간격일 수 있고, 편집단말기(100)에서 입력부(104)의 입력에 의해 설정되는 것이 바람직하다. 아울러, 각 폴리곤을 형성하는 노드들의 간격이 좁을수록 폴리곤은 곡선형태가 되는 것이 바람직하다.More specifically, the numerical map extracted in operation S202 and output to the display unit may be displayed as shown in FIG. 4A. In FIG. 4A, A1 to A6, B1, C1, C1-1 to C1-3, and C4 to C6 each represent attribute information and an area having respective attribute information. In addition, the boundary of each attribute information is a polygon, and each polygon is composed of a plurality of nodes. Although not shown, the coordinate values of each node may also be displayed in FIG. 4A. In this case, the interval of each node may be an interval stored in the coordinate information 302, and is preferably set by the input of the input unit 104 in the editing terminal 100. In addition, it is preferable that the polygon becomes curved as the interval between nodes forming each polygon becomes narrower.

이때, 편집부(106)는 보다 간편한 수치지도의 편집을 위하여 표시부에 출력된 수치지도상의 각각 속성정보중 일부를 삭제시킬 수도 있다. 즉, 편집부(106)는 입력부(104)에서 입력된 속성정보에 해당하는 영역과 상기 영역에 해당하는 좌표값들을 제외한 다른 속성정보에 해당하는 영역 및 좌표값들을 표시부(103)에서 삭제시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 도 4b에 도시된 바와 같이, 입력부(104)로부터 수신된 특정 속성에 대한 선택신호가 A이면, A속성을 갖는 A1 내지 A6을 제외한 B1, C1, C1-1 내지 C1-3 및 C4 내지 C6을 삭제한다. 참조번호 301은 편집단말기의 위치를 나타낸 것이다. In this case, the editing unit 106 may delete some of the attribute information on the numerical map output to the display unit for easier editing of the numerical map. That is, the editing unit 106 may delete the region corresponding to the attribute information input from the input unit 104 and the region and coordinate values corresponding to other attribute information except the coordinate values corresponding to the region from the display unit 103. . More specifically, as shown in FIG. 4B, when the selection signal for the specific attribute received from the input unit 104 is A, B1, C1, C1-1 through C1-3, except A1 through A6 having the A attribute, and Delete C4 through C6. Reference numeral 301 denotes the position of the editing terminal.

상기 표시부(103)는 상기 측정부에서 측정된 편집단말기의 위치를 포함하는 특정지역의 수치지도 관련정보를 시각적으로 표현하는 출력장치로서, 통상적인 모니터 등을 예시할 수 있다. 아울러, 표시부(103)가 터치스크린(Touch Screen)의 형 태일 경우, 표시부(103)는 입력부(104)의 역할도 같이 수행하는 것이 바람직하다. The display unit 103 is an output device for visually expressing numerical map related information of a specific region including the position of the editing terminal measured by the measuring unit, and may include a typical monitor. In addition, when the display unit 103 is in the form of a touch screen, the display unit 103 preferably performs the role of the input unit 104 as well.

또한 상기 입력부(104)는 사용자의 입력행위를 감지하여 감지된 입력에 대응되는 신호를 생성하는 장치로서, 통상적인 키보드, 마우스 등 이들에 상응하는 통상의 입력장치들을 예시할 수 있다. In addition, the input unit 104 is a device for generating a signal corresponding to the detected input by sensing the user's input behavior, it may be typical input devices corresponding to the conventional keyboard, mouse, and the like.

다음으로, 편집단말기(100)의 측정부(102)는 이동 중인 편집단말기(100)의 이동경로를 지속적으로 측정(S203)한다. 측정된 편집단말기(100)의 이동경로는 수치지도에 표시되는 것이 바람직하다. 아울러, 표시부(103)에 경로정보가 표시된 상태이면, 이동경로를 경로정보에 오버랩하여 표시할 수 있다. Next, the measuring unit 102 of the editing terminal 100 continuously measures the movement path of the editing terminal 100 being moved (S203). The measured movement path of the editing terminal 100 is preferably displayed on the numerical map. In addition, when the route information is displayed on the display unit 103, the movement route may be displayed by overlapping the route information.

따라서, 판단부(105)는 수치지도상의 경로정보와 측정부에서 실시간으로 측정되는 편집단말기의 이동경로를 비교(S204)하여, 두 경로간에 차이점이 있는 경우 수행할 편집모드를 판단하고, 이를 표시부에 출력시킨다. 만일 두 경로간에 차이점이 없는 경우는 경로정보의 편집없이 편집과정을 종료시킨다. Accordingly, the determination unit 105 compares the route information on the numerical map with the movement route of the editing terminal measured in real time by the measurement unit (S204), and determines an editing mode to be performed when there is a difference between the two routes, and displays the display unit. Output to. If there is no difference between the two paths, the editing process is terminated without editing the path information.

상기 판단부(105)는 수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동경로를 비교하여 편집모드를 판단하는 장치로서, 통상의 마이크로 프로세서가 사용될 수 있다. 상기 판단부(105)는 입력부(104)의 입력에 의해 수치지도 편집모드를 병합/분할/수정 중 적어도 하나로 판단하거나, 측정부(102)에서 측정된 이동경로와 수치지도에 포함된 경로정보를 비교하여 수치지도 편집모드를 판단할 수 있다. 즉, 상기 판단부(105)는 수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동경로를 비교하여, (a) 상기 수치지도상의 경로정보중, 상기 편집단말기가 이동하면서 경유하지 않은 경로가 존 재할 경우 병합 편집모드를 선택하고; (b) 상기 편집단말기가 경유한 이동경로중 수치지도상의 경로정보에 포함되지 않은 경로가 존재할 경우 분할 편집모드를 선택하거나; 또는 (c) 상기 편집단말기의 이동경로 정확도가 임계치 미만일 경우 수정 편집모드를 선택한 후, 그 결과를 편집부(106)로 전송한다.The determination unit 105 is a device that determines the editing mode by comparing the path information on the numerical map and the movement path of the editing terminal, a conventional microprocessor may be used. The determination unit 105 determines, by the input of the input unit 104, the numerical map editing mode as at least one of merging / dividing / modifying, or calculates the movement route measured by the measuring unit 102 and route information included in the numerical map. By comparison, the numerical map editing mode can be determined. That is, the determination unit 105 compares the route information on the numerical map with the movement route of the editing terminal, and (a) merges when there is a route not transiting while the editing terminal moves among the route information on the numerical map. Select the edit mode; (b) selecting a partitioned edit mode when a route not included in the route information on the numerical map exists among the movement routes via the editing terminal; Or (c) if the edit path accuracy of the editing terminal is less than a threshold value, select a modified editing mode, and transmit the result to the editing unit 106.

수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동경로간에 차이점이 있는 경우, 편집부(106)는 상기 판단부의 판단결과에 따라 수치지도상의 폴리곤을 병합, 분할 또는 수정하여 경로정보를 편집(S205)한다. If there is a difference between the route information on the digital map and the movement route of the editing terminal, the editing unit 106 edits the route information by merging, dividing, or modifying polygons on the digital map according to the determination result of the determination unit (S205).

편집부(106)는 상기 판단부의 판단결과에 따라 수치지도상의 폴리곤을 병합, 분할, 또는 수정하여 경로정보를 편집하고, 입력부로부터 속성변경 신호를 수신받아 수치지도상의 속성정보를 수정하는 장치로서, 통상의 마이크로 프로세서가 사용될 수 있다. 상기 폴리곤의 병합, 분할, 수정 등의 편집은 사용자가 설정해 놓은 조건에 따라 자동으로 수행되거나, 입력부의 신호에 의하여 수행될 수 있다.The editing unit 106 is a device for editing route information by merging, dividing, or modifying polygons on the digital map according to the determination result of the determination unit, and receiving attribute change signals from the input unit, and modifying the attribute information on the digital map. May be used. Editing, merging, dividing, and modifying the polygon may be automatically performed according to a condition set by a user or may be performed by a signal of an input unit.

수치지도 편집을 수행하는 상세한 과정은 도 3을 참조하여 설명한다. 상기 편집부(106)는 수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동경로를 비교하여(S250), 상기 수치지도상의 경로정보중, 상기 편집단말기가 이동하면서 경유하지 않은 경로가 존재할 경우 이를 추출하여(S251), 표시부에 출력(S252)하고, 추출된 경로를 포함하는 영역의 폴리곤을 병합(S253)할 수 있다. A detailed process of performing numerical map editing will be described with reference to FIG. 3. The editing unit 106 compares the route information on the numerical map with the movement route of the editing terminal (S250), and extracts the route information on the numerical map if there is a route that is not via the editing terminal while moving (S251). In operation S252, the polygons of the region including the extracted path may be merged (S253).

보다 구체적으로, S253단계에서 편집부(106)는 입력부(104)에서 선택된 영역을 병합할 수 있고, 표시부(103)에 병합확인 메시지를 출력하여, 입력부(104)로부 터 병합을 승인하는 신호가 입력되면 자동으로 병합할 수 있다. 이는 도 4c와 같이 나타낼 수 있는데, 편집단말기(100)가 C1-1경로를 경유하지 않은 상태이면, 편집부(106)는 C1-1을 포함하는 영역인 A1과 A2영역을 추출하여 두드러지게 표시한다(예컨대, 색상의 변화, 하이라이트 등). More specifically, in operation S253, the editing unit 106 may merge the area selected by the input unit 104, output a merge confirmation message to the display unit 103, and a signal for approving the merging from the input unit 104 is input. Can be merged automatically. This can be represented as shown in FIG. 4C. If the editing terminal 100 does not pass through the C1-1 path, the editing unit 106 extracts and displays the areas A1 and A2, which are areas including C1-1, to display prominently. (Eg color changes, highlights, etc.).

이후, 편집부(106)는 입력부(104)로부터 A1과 A2에 대한 선택신호를 수신하고, 병합하기 위한 신호를 수신하면 A1과 A2영역을 병합하여 A1(2)로 나타낼 수 있다. 아울러, 표시부(103)에 "A1과 A2를 병합하시겠습니까?"라는 병합 확인메시지가 표시되고, 표시된 병합 확인메시지에 대하여 "확인"즉, 병합승인신호가 입력부(104)로부터 전송되면, 편집부(106)는 A1과 A2를 병합하여 표시부(103)에 A1(2)로 나타낼 수 있다. Subsequently, the editing unit 106 receives the selection signals for A1 and A2 from the input unit 104, and when receiving a signal for merging, merges the areas A1 and A2 into A1 (2). In addition, when the merge confirmation message "Are you merging A1 and A2?" Is displayed on the display unit 103 and the "confirmation", i.e., the merge approval signal is transmitted from the input unit 104, the edit unit 106 is displayed. ) May be represented by A1 (2) on the display unit 103 by merging A1 and A2.

또한, 상기 편집부(106)는 수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동경로를 비교하여(S250), 상기 편집단말기가 경유한 이동경로중 수치지도상의 경로정보에 포함되지 않은 경로가 존재할 경우 이를 추출(S254)하여, 표시부(103)에 표시(S255)하고, 상기 추출된 이동경로를 포함하는 영역의 폴리곤을 상기 이동경로를 기준으로 분할(S256)할 수 있다. In addition, the editing unit 106 compares the route information on the digital map with the movement route of the editing terminal (S250), and extracts a route that is not included in the route information on the numerical map among the movement routes via the editing terminal. In operation S254, the display unit 103 may display the signal S255, and the polygon of the region including the extracted movement path may be divided based on the movement path (S256).

보다 구체적으로, S256단계에서 편집부(106)는 입력부(104)에서 선택된 영역을 분할할 수 있고, 표시부(103)에 분할 확인메시지를 출력하여, 입력부(104)로부터 분할을 승인하는 신호가 입력되면 자동으로 분할할 수 있다. 이는 도 4d와 같이 나타낼 수 있는데, 편집단말기(100)가 A4를 가로질러서 새로운 경로로 지나간 상태이면, 편집부(106)는 새로운 경로가 생성된 A4를 두드러지게 표시한다. More specifically, in operation S256, the editing unit 106 may divide the area selected by the input unit 104, output a division confirmation message to the display unit 103, and when a signal for approving the division is input from the input unit 104. You can split automatically. This can be represented as shown in FIG. 4D. If the editing terminal 100 has passed a new path across A4, the editing unit 106 displays A4 in which a new path has been created.

이후, 편집부(106)는 입력부(104)로부터 A4에 대한 선택신호를 수신하고, 분할신호를 수신하면 새로운 이동경로(참조번호 302)를 기준으로 A4를 A4-1, A4-2로 분할하여 나타낼 수 있다. 아울러, 표시부(103)에 "A4를 A4-1과 A4-2로 분할하시겠습니까?"라는 분할 확인메시지가 표시되고, 표시된 분할 확인메시지에 대하여 "확인" 즉, 분할승인신호가 입력부(104)로부터 전송되면, 편집부(106)는 A4는 A4-1과 A4-2로 분할하여 표시부(103)에 나타낼 수 있다. 이때, 편집부(106)는 참조번호 302를 C1-3-1로 명명할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 참조번호 302의 명칭을 C1-3-1로 명명하고, A4가 분할된 영역을 A4-1, A4-2로 명명하였으나, 사용자의 기호에 따라 여러 가지로 변경이 가능하다. Thereafter, the editing unit 106 receives the selection signal for A4 from the input unit 104, and when receiving the split signal, divides A4 into A4-1 and A4-2 based on the new movement path (302). Can be. In addition, a division confirmation message "Do you want to divide A4 into A4-1 and A4-2?" Is displayed on the display unit 103, and the confirmation confirmation, i.e., the division approval signal is inputted from the input unit 104 to the displayed division confirmation message. Once transmitted, the editing unit 106 may divide A4 into A4-1 and A4-2 and display it on the display unit 103. In this case, the editing unit 106 may name the reference number 302 C1-3-1. In the exemplary embodiment of the present invention, the reference numeral 302 is named C1-3-1, and the area where A4 is divided is named A4-1, A4-2, but various modifications are possible according to the user's preference. .

또한, 상기 편집부(106)는 수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동경로를 비교하여(S250), 상기 편집단말기의 이동경로 정확도가 임계치 미만(S257)일 경우 상기 수치지도상의 경로정보를 포함하는 영역의 폴리곤을 표시부(103)에 출력하고(S258), 편집단말기의 이동경로를 포함하는 영역의 폴리곤으로 수정(S259)할 수 있다.In addition, the editing unit 106 compares the route information on the numerical map with the movement route of the editing terminal (S250), and includes the route information on the numerical map when the accuracy of the movement route of the editing terminal is less than a threshold value (S257). The polygon of the region can be output to the display unit 103 (S258), and the polygon of the region including the movement path of the editing terminal can be corrected (S259).

상기 이동경로의 정확도는 저장경로와 이동경로를 비교한 후, 비교결과를 하기의 수학식 1에 대입하여 산출할 수 있다. 즉, 저장경로와 이동경로의 전체 폴리곤 수(N)와 저장경로와 이동경로 중 경로가 일치하는 폴리곤의 수(a) 및 저장경로와 이동경로 중 경로가 일치하지 않는 폴리곤의 수(d)로 정확도(C)를 산출할 수 있다. The accuracy of the movement path may be calculated by comparing the storage path with the movement path and substituting the comparison result into Equation 1 below. That is, the total number of polygons (N) of the storage path and the moving path, the number of polygons whose paths match among the storage paths and the moving path (a), and the number of polygons whose paths do not coincide between the storage path and the moving path (d) The accuracy C can be calculated.

Figure 112008023338348-pat00001
Figure 112008023338348-pat00001

상기 임계치는 설정자가 임의로 조정할 수 있으나, 0.8~0.9로 설정하는 것이 바람직하다.The threshold value can be arbitrarily adjusted by the setter, but is preferably set to 0.8 to 0.9.

보다 구체적으로, S259단계에서 편집부(106)는 오버랩된 이동경로 중에서 특정 노드들의 좌표값을 입력부(104)로부터 입력받아서 입력된 노드들의 좌표값을 연결하여 폴리곤으로 생성한 이후에 저장경로를 수정할 수 있다. 또한, 편집부(106)는 이동경로의 특정 노드들에 해당하는 좌표값을 표시하여, 표시된 좌표값에 오차값을 입력부(104)로부터 입력받아서 좌표값과 오차값을 가산하여 저장경로를 수정할 수 있다. 오차값을 입력받는 이유는 예컨대, 편집단말기(100)가 차량에 장착되었을 경우에 차량이 이동한 이동경로의 좌표값과 실제 영역을 분류하는 폴리곤의 좌표값이 다를 수 있기 때문이다. 또한, 편집부(106)는 표시부(103)에 수정 확인메시지를 출력하여, 입력부(104)로부터 수정을 승인하는 신호가 입력되면 이동경로에 해당하는 좌표값으로 저장경로를 자동으로 수정할 수 있다. 자동으로 수정할 경우에는 사용자에 의해 기설정된 노드의 간격에 따라서 폴리곤을 생성하여 저장경로를 수정할 수 있고, 입력부(104)로부터 입력된 노드의 간격에 따라서 폴리곤을 생성하여 저장경로를 수정할 수 있다. 이는 도 4e와 같이 나타낼 수 있는데, 편집단말기(100)가 C6을 경유하여 지나가던 중의 이동경로와 저장경로의 정확도가 임계치 미만이면 A4영역과 C6영역을 두드러지게 표시한다. More specifically, in operation S259, the editing unit 106 may receive the coordinate values of specific nodes from the overlapping movement paths from the input unit 104 and connect the coordinate values of the input nodes to generate a polygon, and then modify the storage path. have. In addition, the editing unit 106 may display coordinate values corresponding to specific nodes of the movement path, receive an error value from the input unit 104, and modify the storage path by adding the coordinate value and the error value to the displayed coordinate value. . The reason for receiving the error value is, for example, when the editing terminal 100 is mounted on the vehicle, since the coordinate value of the moving path of the vehicle movement and the coordinate value of the polygon classifying the real area may be different. In addition, the editing unit 106 may output a correction confirmation message to the display unit 103, and when a signal for approving the correction is input from the input unit 104, the editing unit 106 may automatically correct the storage path with a coordinate value corresponding to the movement path. In the case of automatic modification, the storage path may be modified by generating a polygon according to the interval of the node preset by the user, and the storage path may be modified by generating the polygon according to the interval of the node input from the input unit 104. This may be illustrated in FIG. 4E. If the editing terminal 100 passes through C6 and the accuracy of the movement path and the storage path is less than the threshold, the areas A4 and C6 are markedly displayed.

이후, 편집부(106)는 입력부(104)로부터 특정 노드들의 좌표값을 입력받아서, 각 노드들을 연결함으로써 폴리곤을 생성하여 참조번호 303과 같이 저장경로를 수정할 수 있다. 아울러, 편집부(106)가 이동경로의 좌표값을 측정부(102)로부터 제공받아 표시부(103)에 표시하면, 편집부(106)는 입력부(104)로부터 제공된 좌표값을 기준으로 일정 오차값을 입력받아서 좌표값과 오차값을 가산하여 폴리곤을 생성할 수 있는 노드들의 좌표값을 생성함으로써 저장경로를 수정할 수 있다. 마지막으로, 표시부(103)에 "A4 또는 C6을 수정하시겠습니까?"라는 수정 확인메시지가 표시되고, 표시된 수정 확인메시지에 대하여 "확인" 즉, 수정승인신호가 입력부(104)로부터 전송되면, 편집부(106)는 A4 또는 C6을 수정하여 표시부에 참조번호 303과 같이 나타낼 수 있다. Thereafter, the editing unit 106 may receive coordinate values of specific nodes from the input unit 104, generate polygons by connecting each node, and modify the storage path as shown by reference numeral 303. In addition, when the editing unit 106 receives the coordinate value of the movement route from the measuring unit 102 and displays it on the display unit 103, the editing unit 106 inputs a constant error value based on the coordinate value provided from the input unit 104. The storage path can be modified by generating coordinate values of nodes that can generate polygons by adding coordinate values and error values. Finally, on the display unit 103, a correction confirmation message " Do you want to modify A4 or C6? &Quot; is displayed, and when the confirmation confirmation message, ie, a correction approval signal is transmitted from the input unit 104, the edit unit ( 106 may modify A4 or C6 and display it on the display as shown by reference numeral 303.

편집부(106)는 입력부(104)로부터 수치지도 편집 완료 신호를 입력받을때 까지 상기 편집을 반복해서 수행할 수 있다(S260).The editing unit 106 may repeatedly perform the editing until the digital map editing completion signal is input from the input unit 104 (S260).

또한, 상기 편집부(106)는 입력부(104)로부터 특정 지역에 대한 속성변경 신호를 수신받아 수치지도상의 속성정보를 추가로 수정(S261)할 수도 있다. In addition, the editing unit 106 may receive an attribute change signal for a specific region from the input unit 104 and may further modify attribute information on the numerical map (S261).

상기 편집부(106)는 GIS서버(300)의 속성정보(303)에 저장된 속성정보들의 목록을 표시부에 출력(S262)시킨 후, 입력부(104)로부터 임의의 속성 선택 신호를 입력 받으면(S263), 선택된 속성으로 특정 지역의 속성정보를 변경(S264)할 수 있다. 예를 들어, 도 4e에서 수정된 수치지도에서 참조번호 303에 해당하는 속성정보를 수정하기 위해서는 참조번호 303을 선택하여 속성변경을 선택하고, 표시된 속성 정보들의 리스트 중에서 D를 선택하면, 편집부(106)는 도 3에서와 같이 참조번호 303을 D속성으로 변경한다. 이후, 수치지도 편집이 종료되면 편집부(106)는 편집된 수치지도를 GIS서버(300)로 전송하고, GIS서버(300)는 전송된 수치지도에 포함된 정보를 각각 수치지도(301)와 좌표정보(302), 속성정보(303) 및 경로정보(304)에 각각 갱신하여 저장한다. The editing unit 106 outputs a list of attribute information stored in the attribute information 303 of the GIS server 300 to the display unit (S262), and then receives an arbitrary attribute selection signal from the input unit 104 (S263). The attribute information of a specific region may be changed with the selected attribute (S264). For example, in order to modify the attribute information corresponding to the reference number 303 in the numerical map modified in FIG. 4E, when the reference number 303 is selected, the attribute change is selected, and if the D is selected from the displayed list of attribute information, the editing unit 106 is selected. ) Changes reference numeral 303 to the D attribute as shown in FIG. 3. Subsequently, when the digital map editing is finished, the editing unit 106 transmits the edited digital map to the GIS server 300, and the GIS server 300 transmits the information included in the transmitted digital map to the digital map 301 and the coordinates, respectively. The information 302, the attribute information 303, and the route information 304 are updated and stored, respectively.

지금까지 실시예를 통하여 본 발명에 따른 수치지도의 편집 방법에 대하여 설명하였다. 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. So far, the method for editing a digital map according to the present invention has been described through the embodiment. In the present specification and drawings, preferred embodiments of the present invention have been disclosed, and although specific terms have been used, these are merely used in a general sense to easily explain the technical contents of the present invention and to help the understanding of the present invention. It is not intended to limit the scope. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be carried out in addition to the embodiments disclosed herein.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수치지도 편집 시스템의 주요 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing the main configuration of a numerical map editing system according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수치지도 편집 과정을 나타내는 순서도이다.2 and 3 are flowcharts illustrating a numerical map editing process according to an embodiment of the present invention.

도 4a 내지 도 4e는 본 발명의 실시예에 따른 수치지도 편집 과정을 나타내는 화면예시도이다.4A to 4E illustrate screen diagrams illustrating a numerical map editing process according to an exemplary embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100: 편집단말기 101: 통신인터페이스100: Editing terminal 101: Communication interface

102: 측정부 103: 표시부102: measuring unit 103: display unit

104: 입력부 105: 판단부104: input unit 105: determination unit

106: 편집부 200: 통신망106: editorial unit 200: communication network

300: GIS 서버 301: 수치지도 300: GIS server 301: numerical map

302: 좌표정보 303: 속성정보 302: coordinate information 303: attribute information

304: 경로정보 304: route information

Claims (4)

다음의 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치지도의 편집방법:A method of editing a numeric map, comprising the following steps: (A) 측정부에서 측정한 편집단말기의 위치 좌표값을 GIS 서버로 전송하는 단계;(A) transmitting the position coordinate values of the editing terminal measured by the measuring unit to the GIS server; (B) 상기 GIS 서버에서 전송된 편집단말기가 위치한 지역의 좌표정보, 속성정보 및 경로정보를 포함하는 수치지도를 편집단말기의 표시부에 출력하는 단계;(B) outputting a numerical map including coordinate information, property information, and route information of the region where the editing terminal is transmitted from the GIS server to a display unit of the editing terminal; (C) 수치지도상의 경로정보와 측정부에서 실시간으로 측정되는 편집단말기의 이동경로를 판단부에서 비교하여, 자동으로 (a) 상기 수치지도상의 경로정보중, 상기 편집단말기가 이동하면서 경유하지 않은 경로가 존재할 경우 병합 편집모드를 선택하고; (b) 상기 편집단말기가 경유한 이동경로중 수치지도상의 경로정보에 포함되지 않은 경로가 존재할 경우 분할 편집모드를 선택하거나; 또는 (c) 상기 편집단말기의 이동경로 정확도가 임계치 미만일 경우 수정 편집모드를 선택하고, 이를 표시부에 출력하는 단계; 및(C) The path information on the digital map and the movement path of the editing terminal measured in real time by the measurement unit are compared by the determination unit, and automatically (a) Of the path information on the digital map, the editing terminal is not moved while passing through. Select the merge edit mode if the path exists; (b) selecting a partitioned edit mode when a route not included in the route information on the numerical map exists among the movement routes via the editing terminal; Or (c) selecting a corrected editing mode when the accuracy of the movement path of the editing terminal is less than a threshold and outputting the corrected editing mode to the display unit; And (D) 편집부에서 상기 판단부의 선택결과에 따라 수치지도상의 폴리곤을 병합, 분할 또는 수정하여 경로정보를 편집하는 단계.(D) editing, by the editing unit, route information by merging, dividing, or modifying polygons on the digital map according to the selection result of the determination unit. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 편집부는 수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동경로를 비교하여, (a) 상기 수치지도상의 경로정보중, 상기 편집단말기가 이동하면서 경유하지 않은 경로가 존재할 경우 이를 추출하고, 추출된 경로를 포함하는 영역의 폴리곤을 병합하거나; (b) 상기 편집단말기가 경유한 이동경로중 수치지도상의 경로정보에 포함되지 않은 경로가 존재할 경우 이를 추출하고, 상기 추출된 이동경로를 포함하는 영역의 폴리곤을 상기 이동경로를 기준으로 분할하거나; 또는 (c) 상기 편집단말기의 이동경로 정확도가 임계치 미만일 경우 상기 수치지도상의 경로정보를 포함하는 영역의 폴리곤을 편집단말기의 이동경로를 포함하는 영역의 폴리곤으로 수정하는 것을 특징으로 하는 수치지도의 편집방법. The method of claim 1, wherein the editing unit compares the route information on the numerical map with the movement route of the editing terminal, and (a) extracts the route information on the numerical map if there is a route which is not routed through the editing terminal. Merge polygons of a region including the extracted path; (b) extracting a route that is not included in the route information on the numerical map among the movement routes via the editing terminal, and dividing a polygon of the region including the extracted movement route based on the movement route; Or (c) when the accuracy of the movement path of the editing terminal is less than a threshold, editing the polygon of the region including the route information on the digital map into a polygon of the region including the movement route of the editing terminal. Way. 제 1항에 있어서, (E) 입력부로부터 속성변경 신호를 수신받아 상기 편집부에서 수치지도상의 속성정보를 수정하는 단계를 추가로 포함하는 수치지도의 편집방법. The method of claim 1, further comprising: (E) receiving an attribute change signal from an input unit and modifying attribute information on the numerical map in the editing unit.
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