KR101102415B1 - Editing system and editing method for the security space in the photoreconnaissance inage - Google Patents

Editing system and editing method for the security space in the photoreconnaissance inage Download PDF

Info

Publication number
KR101102415B1
KR101102415B1 KR1020110042268A KR20110042268A KR101102415B1 KR 101102415 B1 KR101102415 B1 KR 101102415B1 KR 1020110042268 A KR1020110042268 A KR 1020110042268A KR 20110042268 A KR20110042268 A KR 20110042268A KR 101102415 B1 KR101102415 B1 KR 101102415B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
area
template
module
color
Prior art date
Application number
KR1020110042268A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조성환
Original Assignee
주식회사 우리강산시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 우리강산시스템 filed Critical 주식회사 우리강산시스템
Priority to KR1020110042268A priority Critical patent/KR101102415B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101102415B1 publication Critical patent/KR101102415B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/40—Filling a planar surface by adding surface attributes, e.g. colour or texture
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/90—Determination of colour characteristics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10032—Satellite or aerial image; Remote sensing

Abstract

PURPOSE: An editing system and editing method about a security area within an aviation image and a satellite image are provided to automatically output the optimized aviation image by enabling a provider to establish the security area of the aviation image. CONSTITUTION: An input module(11) inputs an area establishment signal. A coordinate processing module(13) establishes the range of a security area. A searching module(16) searches template image data linked with the designate color of a surrounding area confirmed by a color analysis module at the database of a template. An editing module(17) controls the template image of the searched template image data corresponding to the shape of a security area.

Description

항공/위성영상 내 보안영역에 대한 편집시스템과 편집방법{Editing system and editing method for the security space in the photoreconnaissance inage}Editing system and editing method for the security space in the photoreconnaissance inage}

본 발명은 항공영상 또는 위성영상에 포함된 보안영역을 삭제하고, 삭제된 영역을 새로운 이미지로 대체 삽입하는 편집시스템과 편집방법에 관한 것이다.The present invention relates to an editing system and an editing method for deleting a security area included in an aerial image or a satellite image and replacing and inserting the deleted area into a new image.

수치지도 제작을 위해 선행되어야 하는 작업 중 하나가 항공촬영 사진이미지 또는 위성영상이미지(이하 '항공영상이미지')를 수집하는 것이다. 그런데, 이렇게 수집한 항공영상이미지에는 대외비로 처리해야 하는 보안영역이 포함될 수 있다. 즉, 항공촬영 과정에서 군부대 등과 같은 군사시설 또는 청와대 및 각종 정부기관 등과 같은 보안시설 등이 항공영상이미지에 포함될 수 있는 것이다. One of the prerequisites for the digital map production is to collect aerial photographs or satellite imagery (hereinafter referred to as 'airborne imagery'). However, the collected aerial image may include a security area that must be processed in confidentiality. That is, in the aerial shooting process, military facilities such as military units or security facilities such as blue house and various government agencies may be included in the aerial image.

현재, 보안영역의 보안을 위해 대한민국에서는 국정원 등의 기관에서 항공영상이미지의 원본을 받아 해당 항공영상이미지를 사전 검열하고, 상기 항공영상이미지 내에 보안영역이 촬영되었을 경우 상기 보안영역의 촬영이미지를 절개하는 편집작업을 진행한다. 물론, 다른 국가에서도 해당 기관에서 동일/유사한 과정으로 항공영상이미지를 사전 검열하고 있다.At present, in order to secure the security area, the Republic of Korea receives the original image of the aerial image from an agency such as the National Intelligence Service and pre-inspects the corresponding aerial image, and if the security region is captured within the aerial image, cuts the captured image of the security region. Proceed with editing. Of course, other countries are also pre-screening aerial imagery in the same / similar process.

계속해서, 검열이 완료된 항공영상이미지는 보안영역 부위가 제거된 상태이므로, 항공영상이미지의 전체 모습이 도 1(검열된 항공영상이미지를 보인 이미지)과 같이 부자연스럽게 출력된다. 따라서, 제거된 상기 보안영역을 주변 지역과 어울리도록 대체이미지를 삽입하는 과정을 수행한다.Subsequently, since the inspected aerial image is a state in which the security area is removed, the entire image of the aerial image is unnaturally output as shown in FIG. 1 (an image showing the inspected aerial image). Therefore, a process of inserting the replacement image to match the removed security area with the surrounding area is performed.

종래 편집방법은 항공영상이미지 파일을 2차원 컴퓨터 그래픽 프로그램 등으로 출력해서, 상기 보안영역에 다른 지역의 영상이미지나 산, 숲 등의 이미지를 수작업으로 일일이 삽입하는 방법이 적용됐다. 여기서, 상기 2차원 컴퓨터 그래픽 프로그램이란, 이미지파일에 대한 영상 합성, 색상 분해, 컬러 그림 그리기를 수행할 수 있도록 설계된 프로그램으로서, 미국 어도비 시스템스사에서 개발한 '포토샵(Potoshop)'과 같은 이미지 편집 프로그램이 예시될 수 있을 것이다.In the conventional editing method, a video image file is output as a 2D computer graphic program, and a method of manually inserting an image of another region, an image of a mountain, a forest, etc. into the security area by hand is applied. Here, the 2D computer graphics program is a program designed to perform image composition, color separation, and color drawing on an image file, and is an image editing program such as 'Photoshop' developed by Adobe Systems Corporation of the United States. This may be illustrated.

그런데, 이러한 종래 편집방법은 상기 2차원 컴퓨터 그래픽 프로그램을 실행시켜 해당하는 항공영상이미지를 출력하고, 보안영역의 주변 지역을 작업자가 직접 확인 및 판단해서 유사한 다른 이미지를 선택해야 했으며, 선택한 상기 이미지를 잘라내 상기 보안영역에 일일이 삽입해야 했다. 결국, 항공영상이미지의 보안영역에 대한 종래 편집방법은 시간과 비용의 소모가 크고, 작업자에 따라 그 결과가 모두 다르게 이루어지므로 작업에 대한 일관성을 담보하기 어려워서, 보완된 항공영상이미지의 질적 수준을 최상으로 유지하는데 한계가 있었다.However, in the conventional editing method, the two-dimensional computer graphics program was executed to output a corresponding aerial image image, and the operator had to check and judge the surrounding area of the security area and select another similar image. It had to be cut out and inserted into the security zone. As a result, the conventional editing method for the security area of the aerial video image is time consuming and expensive, and the result is different for each worker, so it is difficult to guarantee the consistency of the work. There was a limit to keeping it at its best.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 검열된 항공영상이미지를 편집함에 있어 시간과 비용을 최소화하면서도 최상의 질적 수준을 갖는 항공영상이미지 편집이 가능한 항공/위성영상 내 보안영역에 대한 편집시스템과 편집방법의 제공을 기술적 과제로 한다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and in the security area within the aviation / satellite image that can edit the aerial image image with the highest quality level while minimizing time and cost in editing the censored aerial image image. The technical task is to provide an editing system and editing method.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

보안영역이 포함된 항공영상이미지를 출력하는 출력모듈;An output module for outputting an aerial video image including a security area;

상기 항공영상이미지 데이터의 입력을 처리하고, 상기 보안영역 범위를 설정하기 위한 상기 항공영상이미지 내 선택 지점 정보를 포함한 영역설정 신호를 입력하는 입력모듈;An input module for processing the input of the aerial image image data and inputting a region setting signal including selection point information in the aerial image image for setting the security region range;

상기 선택 지점의 지정 컬러를 확인하고, 설정된 상기 보안영역의 주변영역의 지정 컬러를 확인하는 컬러분석모듈;A color analysis module for checking a designated color of the selection point and confirming a designated color of a peripheral area of the set security area;

상기 선택 지점의 지정 컬러와 동일한 컬러로 연속 지정된 지점의 영상좌표를 확인해서 상기 보안영역의 범위를 설정하는 좌표처리모듈;A coordinate processing module configured to set a range of the security area by checking image coordinates of consecutively designated points in the same color as the designated color of the selection point;

템플릿 영상데이터를 저장하는 템플릿DB;A template DB for storing template image data;

상기 컬러분석모듈이 확인한 상기 주변영역의 지정 컬러와 링크된 템플릿 영상데이터를 상기 템플릿DB에서 검색하는 검색모듈; 및A search module for searching the template DB for the template image data linked with the designated color of the peripheral area checked by the color analysis module; And

상기 검색모듈이 검색한 템플릿 영상데이터의 템플릿 영상을 상기 보안영역의 모양에 상응하게 재단하고, 해당 영상좌표에 맞춰 상기 보안영역에 삽입하는 편집모듈; An editing module for cutting the template image of the template image data searched by the search module according to the shape of the security region and inserting the template image into the security region according to the image coordinates;

을 포함하는 항공/위성영상 내 보안영역에 대한 편집시스템이다.
Editing system for the security area in the aviation / satellite video, including.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

상기 선택 지점은 상기 보안영역의 경계선이고,The selection point is a boundary of the security area,

상기 좌표처리모듈은 상기 경계선의 영상좌표를 확인해서 상기 경계선으로 둘러싸인 범위를 상기 보안영역으로 설정하는 항공/위성영상 내 보안영역에 대한 편집시스템이다.
The coordinate processing module is an editing system for a security area in the aerial / satellite image that checks the image coordinates of the boundary line and sets a range surrounded by the boundary line as the security area.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

상기 입력모듈은 터치스크린 방식이 적용되고,The input module is a touch screen method is applied,

상기 선택 지점은 상기 출력모듈에 출력된 상기 항공영상이미지의 보안영역 내 일 지점이며,The selection point is a point in the security area of the aerial image image output to the output module,

상기 좌표처리모듈은 상기 선택 지점에 지정된 컬러와 동일한 컬러로 연속 지정된 지점의 범위를 상기 보안영역으로 설정하는 항공/위성영상 내 보안영역에 대한 편집시스템이다.
The coordinate processing module is an editing system for a security area in an aerial / satellite image that sets a range of consecutively designated points to the security area in the same color as the color specified for the selection point.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

출력모듈이 보안영역을 포함한 항공영상이미지를 출력하는 항공영상이미지 출력단계;An aerial image image output step of outputting an aerial image image including a security area by the output module;

입력모듈이 상기 보안영역의 선택 지점 정보를 포함하는 영역설정 신호를 입력하면, 컬러분석모듈이 상기 선택 지점의 지정 컬러를 확인해서 동일한 컬러로 연속 지정된 지점을 확인하고, 좌표처리모듈이 상기 지점의 영상좌표를 확인해 보안영역을 확정하는 보안영역 확인단계;When the input module inputs the area setting signal including the selection point information of the security area, the color analysis module checks the designated color of the selection point to confirm the designated points consecutively in the same color, and the coordinate processing module determines the A security region checking step of confirming the image coordinates to determine the security region;

상기 컬러분석모듈이 보안영역의 주변영역에 지정된 컬러를 확인하는 주변영역 확인단계;A peripheral area checking step of the color analysis module checking a color designated in the peripheral area of the security area;

검색모듈이 상기 주변영역의 지정 컬러에 링크된 템플릿 영상데이터를 템플릿DB에서 검색하는 템플릿 검색단계;A template retrieval step of retrieving template image data linked to a specified color of the peripheral area from the template DB by the retrieval module;

편집모듈이 상기 템플릿 영상데이터의 템플릿 영상을 상기 보안영역의 모양에 상응하게 재단하는 템플릿 편집단계; 및A template editing step of editing, by the editing module, the template image of the template image data according to the shape of the security area; And

상기 편집모듈이 재단된 템플릿 영상을 상기 보안영역의 영상좌표에 맞춰 상기 보안영역에 삽입하는 템플릿 대체단계;A template replacement step of inserting the cut template image into the secure area according to the image coordinates of the secure area;

를 포함하는 항공/위성영상 내 보안영역에 대한 편집방법이다.
Editing method for the security area in the aviation / satellite image, including.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

상기 템플릿 편집단계에서, 상기 편집모듈은 상기 주변영역의 색 농도와 밝기를 확인하고, 상기 템플릿 영상을 상기 색 농도와 밝기와 일치되도록 편집하는 항공/위성영상 내 보안영역에 대한 편집방법이다.
In the template editing step, the editing module checks the color density and brightness of the peripheral area, and edits the template image to match the color density and brightness.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

상기 편집모듈이 상기 보안영역과 주변영역의 경계를 보간 처리하는 영상 보간단계를 더 포함하는 항공/위성영상 내 보안영역에 대한 편집방법이다.
The editing module further includes an image interpolation step of interpolating the boundary between the security area and the surrounding area.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 상기 보안영역 확인단계에서 상기 선택 지점은 상기 보안영역의 경계선이고,In order to achieve the above technical problem, the present invention, in the step of identifying the security area, the selection point is a boundary of the security area,

상기 좌표처리모듈은 상기 경계선의 영상좌표를 확인해서 상기 경계선으로 둘러싸인 범위를 상기 보안영역으로 설정하는 항공/위성영상 내 보안영역에 대한 편집방법이다.
The coordinate processing module is an editing method for a security area in the aerial / satellite image which checks the image coordinates of the boundary line and sets the area surrounded by the boundary line as the security area.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 상기 보안영역 확인단계에서 상기 입력모듈은 터치스크린 방식이 적용되고,In order to achieve the above technical problem, the input module is a touch screen method is applied in the security area checking step,

상기 선택 지점은 상기 출력모듈에 출력된 상기 항공영상이미지의 보안영역 내 일 지점이며,The selection point is a point in the security area of the aerial image image output to the output module,

상기 좌표처리모듈은 상기 선택 지점에 지정된 컬러와 동일한 컬러로 연속 지정된 지점의 범위를 상기 보안영역으로 설정하는 항공/위성영상 내 보안영역에 대한 편집방법이다.The coordinate processing module is an editing method for a security area in an aerial / satellite image that sets a range of consecutively designated points to the security area in the same color as the color specified for the selection point.

상기의 본 발명은, 작업자가 입력모듈을 이용해 항공영상이미지의 보안영역을 설정하면, 보안영역의 범위 확인, 주변영역 확인, 템플릿 영상 검색, 템플릿 영상 편집, 템플릿 영상 삽입 및 보간 처리를 자동으로 순차 처리해서 최적화된 항공영상이미지를 신속하면서도 균일하게 출력하므로, 보안영역이 검열된 항공영상이미지를 수치지도 제작을 위해 효과적으로 편집할 수 있는 장점이 있다.In the present invention described above, when the operator sets the security area of the aerial image using the input module, the security area range confirmation, the peripheral area confirmation, the template image search, the template image editing, the template image insertion and the interpolation process are automatically performed sequentially. Processed and optimized airborne video image is output quickly and uniformly, which has the advantage of effectively editing the aerial image image, which has been inspected by the security zone, for digital map production.

도 1은 검열된 항공영상이미지를 보인 이미지이고,
도 2는 본 발명에 따른 편집시스템의 모습을 도시한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 편집방법을 순차 도시한 플로차트이고,
도 4는 본 발명에 따른 편집시스템에서 보안영역을 확인하는 모습을 보인 이미지이고,
도 5는 본 발명에 따른 주변영역 확인모습을 보인 이미지이고,
도 6은 본 발명에 따른 탬플릿 영상의 수집 모습을 보인 이미지이고,
도 7은 본 발명에 따른 최종 항공영상이미지를 보인 이미지이다.1 is an image showing a censored aerial image,
2 is a block diagram showing a state of an editing system according to the present invention;
3 is a flowchart sequentially showing an editing method according to the present invention;
4 is an image showing a state of confirming the security area in the editing system according to the present invention,
5 is an image showing the surrounding area identification form according to the present invention,
6 is an image showing a state of collecting a template image according to the present invention,
7 is an image showing a final aerial image according to the present invention.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
The above-described features and effects of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, and thus, those skilled in the art to which the present invention pertains may easily implement the technical idea of the present invention. Could be. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosure, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 편집시스템의 모습을 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.Figure 2 is a block diagram showing the appearance of an editing system according to the present invention, will be described with reference to this.

본 발명에 따른 편집시스템은 사전 검열된 항공영상이미지에서 보안영역 부분을 신속하면서도 효과적으로 편집해 처리할 수 있도록 하는 것으로서, 편집대상인 항공영상이미지를 편집시스템에 입력하는 입력모듈(11)과, 항공영상이미지를 출력하는 출력모듈(12)과, 항공영상이미지에 포함된 지상좌표와 영상좌표를 확인하는 좌표처리모듈(13)과, 항공영상이미지의 영역별 컬러를 확인하는 컬러분석모듈(14)과, 템플릿 영상데이터를 저장하는 템플릿DB(15)와, 템플릿DB(15)를 검색하는 검색모듈(16)과, 검색된 템플릿 영상데이터의 템플릿 영상을 항공영상이미지의 보안영역에 삽입하는 편집모듈(17)과, 편집된 항공영상이미지 데이터를 저장하는 이미지DB(18)를 포함한다.The editing system according to the present invention is to enable the quick and effective editing and processing of the security area portion in the pre-censored aerial image, the input module 11 for inputting the editing aerial image into the editing system, and the aerial image. An output module 12 for outputting an image, a coordinate processing module 13 for confirming the ground coordinates and the image coordinates included in the aerial image image, a color analysis module 14 for confirming the color of each area of the aerial image image, and A template DB 15 for storing template image data, a search module 16 for searching the template DB 15, and an editing module for inserting the template image of the retrieved template image data into the security area of the aerial image image. And an image DB 18 for storing the edited aerial image data.

입력모듈(11)은 파일형식의 항공영상이미지를 입력받는 통상적인 입력수단으로서, CD(compact disc) 또는 USB(Universal Serial Bus) 메모리 등과 같은 저장매체를 읽고 입력할 수 있는 통상적인 장치일 수 있다. 또한, 일반적인 유,무선 인터넷 통신 기능을 갖추고서, 해당 통신수단을 통해 항공영상이미지를 수신할 수 있는 통상적인 장치일 수 있다. 또한, 블루투스 또는 지그비 등과 같은 근거리 무선통신 기능을 갖추고서, 해당 통신수단을 통해 항공영상이미지를 수신할 수 있는 통상적인 장치일 수 있다. 이외에도 입력모듈(11)은 파일형식의 항공영상이미지를 입력할 수 있는 장치라면 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있음은 물론이다.The input module 11 is a conventional input means for receiving an aerial image of a file format, and may be a conventional device capable of reading and inputting a storage medium such as a compact disc (CD) or a universal serial bus (USB) memory. . In addition, it may be a conventional device having a general wired and wireless Internet communication function, and can receive the aerial image image through the communication means. In addition, it may be a conventional device having a short range wireless communication function such as Bluetooth or ZigBee, and capable of receiving aerial video images through corresponding communication means. In addition, if the input module 11 is a device capable of inputting the aerial image of the file format can be variously modified within the scope of the claims below.

출력모듈(12)은 항공영상이미지를 출력하는 통상적인 디스플레이로써, CRT, LCD, PDP, OLED 등 디스플레이 방식에 제한 없이 다양하게 적용될 수 있다. 따라서, 파일형식의 항공영상이미지를 처리해 영상으로 출력할 수 있는 장치라면 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있음은 물론이다. 참고로, 출력모듈(12)은 입력모듈(11)과 결합하여 터치스크린 방식이 적용될 수도 있다. 즉, 작업자가 출력모듈(12)에 출력되는 항공영상이미지를 보면서 직접 스크린을 터치해서 편집시스템의 제어를 위한 신호 입력이 처리되도록 할 수도 있는 것이다.The output module 12 is a conventional display for outputting an aerial image, and can be variously applied to a display method such as CRT, LCD, PDP, OLED, and the like. Therefore, if the device capable of processing a video image of the file format and output as an image may be variously modified within the scope of the claims below. For reference, the output module 12 may be combined with the input module 11 to apply a touch screen method. That is, the operator may directly touch the screen while watching the aerial image output to the output module 12 so that the signal input for the control of the editing system is processed.

좌표처리모듈(13)은 항공영상이미지 데이터에 포함된 지상좌표를 확인하고, 해당 지상좌표에 대한 영상좌표를 설정하며, 특히 보안영역에 대한 지상좌표를 영상좌표로 설정(변환)해서 편집모듈(17)이 항공영상이미지를 기준으로 편집을 진행할 수 있도록 한다. 일반적으로 수치지도 제작을 위해 작성된 항공영상이미지 데이터에는 GPS좌표와 같은 지상좌표가 포함될 수 있는데, 좌표처리모듈(13)은 항공영상이미지에서 삭제된 영역의 해당 지상좌표와 보안영역의 실제 좌표를 비교하고, 상기 지상좌표를 영상좌표로 설정해서, 항공영상이미지에서의 보안영역 위치 확인과 템플릿 영상의 삽입 위치 확인에 활용한다. 이에 대한 설명은 본 발명에 따른 편집방법을 개시하면서 상세히 설명한다.The coordinate processing module 13 checks the ground coordinates included in the aerial image data, sets the image coordinates for the ground coordinates, and in particular, sets (converts) the ground coordinates for the security area to the image coordinates. 17) Allows editing based on aerial imagery. In general, the aerial image data generated for digital map production may include ground coordinates such as GPS coordinates, and the coordinate processing module 13 compares the actual coordinates of the corresponding ground coordinates of the area deleted from the aerial image with the security coordinates. In addition, the ground coordinates are set as image coordinates, and are used for confirming the security region position in the aerial image and the insertion position of the template image. The description thereof will be described in detail with the disclosure of the editing method according to the present invention.

컬러분석모듈(14)은 항공영상이미지의 보안영역 주변 컬러를 확인해서 해당 구역의 지목(地目) 등을 확인한다. 본 발명에 따른 실시 예에서는 보안영역 주변 컬러가 녹색 계통으로 확인되면 해당 구역을 논으로 추정하고, 초목색의 분포가 크면 해당 구역을 임야로 추정하며, 하늘색 등의 파란색 계통으로 확인되면 해당 구역을 강 또는 바다로 추정한다.The color analysis module 14 checks the color around the security area of the aerial image and checks the mark of the area. In the embodiment according to the present invention, if the surrounding color of the security area is identified as a green system, the corresponding area is estimated as a paddy field, and if the distribution of vegetation color is large, the corresponding area is estimated as a forest field. Presume by river or sea.

또한, 컬러분석모듈(14)은 보안영역의 설정 컬러를 확인해서 보안영역의 범위를 확인할 수 있도록 한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 작업자가 보안영역을 선택하면 선택된 지점의 설정 컬러와 동일한 컬러로 연속 설정된 지점을 확인해서 이를 보안영역으로 확정한다.In addition, the color analysis module 14 checks the setting color of the security area to check the range of the security area. In more detail, when a worker selects a security area, the operator checks a point set continuously in the same color as the set color of the selected point and confirms it as a security area.

한편, 컬러분석모듈(14)이 컬러를 확인하는 주변영역의 범위는 보안영역을 중심으로 다양하게 설정될 수 있을 것이다. 주변영역의 컬러 확인에 대한 구체적인 예시는 편집방법의 설명에서 상세히 한다.On the other hand, the range of the peripheral area that the color analysis module 14 checks the color may be variously set around the security area. Specific examples of the color confirmation of the peripheral area will be described in detail in the description of the editing method.

템플릿DB(15)는 항공영상이미지의 보안영역에 삽입될 샘플이미지인 템플릿 영상데이터를 저장하는 것으로서, 논, 밭, 임야, 바다, 길, 강 등 다양할 수 있다. 일반적으로, 항공영상이미지는 수치지도의 일부분으로 활용될 것이므로, 보안영역을 대체하는 템플릿 영상은 실제 존재하지 않는 인공구조물을 적용하는 것은 바람직하지 않다. 따라서, 템플릿 영상은 일반적으로 자연물 또는 인공적으로 형성되었지만 논, 밭과 같은 인공자연물을 대상으로 한다.The template DB 15 stores template image data, which is a sample image to be inserted into a security area of the aerial image image, and may be various such as rice fields, fields, forests, seas, roads, rivers, and the like. In general, since the aerial image is to be used as a part of the digital map, it is not desirable to apply an artificial structure in which the template image replacing the security area does not actually exist. Therefore, the template image is generally natural or artificially formed, but targets artificial objects such as rice fields and fields.

검색모듈(16)은 컬러분석모듈(14)이 분석한 결과에 따라 보안영역에 삽입할 템플릿 영상을 템플릿DB(15)에서 검색하는 것으로서, 템플릿 영상의 해당 데이터가 다양할수록 편집된 최종 항공영상이미지의 품질이 향상될 것이다.The search module 16 searches for the template image to be inserted into the security area in the template DB 15 according to the analysis result of the color analysis module 14, and the final aerial image image edited as the corresponding data of the template image varies. Will improve the quality.

검색모듈(16)이 템플릿DB(15)를 검색하는 조건에 대한 구체적인 설명은 편집방법을 설명하면서 상세히 한다.A detailed description of the condition under which the search module 16 searches the template DB 15 will be described in detail while explaining an editing method.

편집모듈(17)은 영상좌표를 확인해서 보안영역의 범위와 형상 등을 확정하고, 검색모듈(16)이 검색한 템플릿 영상을 보안영역의 형상에 상응하게 재단하며, 재단된 상기 템플릿 영상을 상기 보안영역에 삽입 합성하는 한편, 기존 항공영상이미지와 템플릿 영상의 경계를 보간(interpolation) 처리한다. 아울러, 주변영역과 템플릿 영상의 색 농도 및 밝기 등을 최종적으로 일치시켜서, 최종 편집된 항공영상이미지가 원본에 상응하는 이미지를 되도록 한다.The editing module 17 checks the image coordinates to determine the range and shape of the security area, and cuts the template image searched by the search module 16 according to the shape of the security area. The interpolation process is performed on the boundary between the existing aerial image and the template image while inserting and synthesizing it into the security area. In addition, by finally matching the color density and brightness of the surrounding area and the template image, the final edited aerial image image is an image corresponding to the original.

이미지DB(18)는 편집모듈(17)이 편집한 항공영상이미지 데이터를 저장한다.
The image DB 18 stores the aerial image image data edited by the editing module 17.

이상 설명한 편집시스템을 기반으로 본 발명에 따른 편집방법을 도면을 참조해 좀 더 구체적으로 설명한다.The editing method according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings based on the editing system described above.

도 3은 본 발명에 따른 편집방법을 순차 도시한 플로차트이고, 도 4는 본 발명에 따른 편집시스템에서 보안영역을 확인하는 모습을 보인 이미지이고, 도 5는 본 발명에 따른 주변영역 확인모습을 보인 이미지이고, 도 6은 본 발명에 따른 탬플릿 영상의 수집 모습을 보인 이미지이고, 도 7은 본 발명에 따른 최종 항공영상이미지를 보인 이미지인 바, 이를 참조하여 설명한다.
3 is a flowchart showing an editing method according to the present invention in sequence, Figure 4 is an image showing a state of confirming the security area in the editing system according to the present invention, Figure 5 shows a confirmation of the peripheral area according to the present invention 6 is an image showing the collection of the template image according to the present invention, Figure 7 is an image showing the final aerial image according to the present invention, will be described with reference to this.

S1; 항공영상이미지 출력단계S1; Aerial image output stage

도 4(a)에서 보인 편집시스템의 출력모듈(12)을 통해 편집 대상인 항공영상이미지를 출력한다. 앞서 언급한 바와 같이 상기 항공영상이미지 데이터는 입력모듈(11)에 의해 편집시스템에 입력된다.Through the output module 12 of the editing system shown in FIG. As mentioned above, the aerial image data is input to the editing system by the input module 11.

한편, 편집시스템은 도면에서 보인 바와 같은 스테레오 영상 형식을 갖는 수치도화기가 응용돼 적용될 수 있다. 공지,공용되고 있는 바와 같이, 수치도화기는 항공영상이미지의 양화필름 또는 디지털필름을 이용하여 지형도를 제작하는 장비를 뜻하는 것으로서, 아나로그 도화기, 해석도화기 및 수치도화기로 분류될 수 있고, 현재 해석도화기에서 수치도화기로 전환되고 있다.On the other hand, the editing system can be applied by applying a digitalizer having a stereo image format as shown in the figure. As is well known and commonly used, a digital spectator is a equipment for producing a topographic map using a quantum film or digital film of an aerial image, and can be classified into an analog spectator, an interpreter, and a digitizer. And it is currently switching from an interpreter to a numerical one.

출력모듈(12)을 통해 출력되는 항공영상이미지는 컬러이미지인 것이 바람직하다.The aerial image output through the output module 12 is preferably a color image.

한편, 도 4(b)에서 보인 바와 같이, 보안영역(보안지역)은 삭제된 상태로 출력된다(도 1 참고).
On the other hand, as shown in Figure 4 (b), the security area (security area) is output in a deleted state (see Figure 1).

S2; 보안영역 확인단계S2; Security Zone Verification Step

출력모듈(12)을 통해 출력된 항공영상이미지에서 보안영역의 경계를 입력모듈(11)로 형성하고, 이렇게 형성된 경계선을 선택 지점으로 해 영역설정 신호로 입력하면, 컬러분석모듈(14)은 선택 지점(경계선)의 지정된 컬러를 확인하고 동일한 컬러에 해당하는 연속된 폴리곤(polygon)을 추출해 위치(지점)를 확인하며, 좌표처리모듈(13)은 상기 경계선의 좌표를 확인해서 상기 경계선으로 둘러싸인 범위를 보안영역으로 설정할 수 있다. 여기서, 각 폴리곤 별로 지상좌표가 링크되어 있을 수 있는데, 좌표처리모듈(13)은 이를 영상좌표로 변환해 설정한다. 이를 통해 항공영상이미지 내 보안영역의 위치를 편집시스템이 인식할 수 있는 영상좌표가 좌표처리모듈(13)에 의해 확정된다.When the boundary of the security area is formed as the input module 11 in the aerial image image output through the output module 12, and the boundary line formed as the selection point is input as an area setting signal, the color analysis module 14 selects. Check the designated color of the point (boundary line) and extract a continuous polygon corresponding to the same color to check the position (point), and the coordinate processing module 13 checks the coordinates of the boundary line and is surrounded by the boundary line. Can be set as a security zone. Here, the ground coordinates may be linked to each polygon, and the coordinate processing module 13 converts them into image coordinates and sets them. Through this, the image coordinates that the editing system can recognize the position of the security region in the aerial image are determined by the coordinate processing module 13.

상기 경계선의 도화는 통상적인 2차원 컴퓨터 그래픽 프로그램의 '선 긋기' 기능이 적용될 수 있을 것이다.The drawing of the boundary line may be applied to the 'line drawing' function of a conventional two-dimensional computer graphics program.

이외에도, 출력모듈(12)을 통해 출력된 항공영상이미지에서 보안영역에 해당하는 컬러를 확인하고, 동일 컬러 영역의 범위를 보안영역으로 설정할 수 있다. 이를 위해, 작업자는 입력모듈(11)을 통해 영역설정 신호를 입력하고, 상기 영역설정 신호에 따라 좌표처리모듈(13)은 보안영역 설정을 위한 구동을 시작한다.In addition, the color corresponding to the security area in the aerial image image output through the output module 12 may be checked, and the range of the same color area may be set as the security area. To this end, the operator inputs an area setting signal through the input module 11, and the coordinate processing module 13 starts driving for setting the security area according to the area setting signal.

일 예를 들어 설명하면, 입력모듈(11)은 터치스크린 방식으로 동작할 수 있고, 작업자는 터치스크린에서 출력되는 항공영상이미지 내에서 삭제된 보안영역을 터치해 영역설정 신호를 최초 입력할 수 있다. 입력모듈(11)이 상기 영역설정 신호를 입력하면, 컬러분석모듈(14)은 터치로 인해 선택된 지점의 지정된 컬러를 확인하고 동일한 컬러에 해당하는 연속된 폴리곤(polygon)을 추출한다. 계속해서, 좌표처리모듈(13)은 추출된 폴리곤의 해당 좌표를 확인한다. 여기서도, 상기 좌표는 좌표처리모듈(13)에 의해 영상좌표로 변환된다. For example, the input module 11 may operate in a touch screen manner, and an operator may first input an area setting signal by touching a deleted security area in the aerial image image output from the touch screen. . When the input module 11 inputs the area setting signal, the color analysis module 14 checks the designated color of the selected point due to the touch and extracts a continuous polygon corresponding to the same color. The coordinate processing module 13 then checks the corresponding coordinates of the extracted polygon. Here too, the coordinates are converted into image coordinates by the coordinate processing module 13.

한편, 입력모듈(11)은 터치스크린 방식 이외에 마우스 커서 입력방식이 적용될 수 있다. 즉, 출력모듈(12)에 출력되는 항공영상이미지에 마우스 커서를 이동시켜서 보안영역을 선택하고, 입력모듈(11)은 상기 선택을 통해 영역설정 신호를 입력해서 전술한 처리 과정이 진행되도록 할 수 있는 것이다.On the other hand, the input module 11 may be applied to the mouse cursor input method in addition to the touch screen method. That is, the security region is selected by moving the mouse cursor to the aerial image image output to the output module 12, and the input module 11 inputs the region setting signal through the selection so that the above-described process can be performed. It is.

참고로, 보안영역의 경계를 시각적으로 명확히 하기 위해 보안영역의 경계를 따라 경계선을 입력할 수 있고, 이를 통해 보안영역 구획을 더욱 명확히 구분할 수 있을 것이다.For reference, in order to visually clarify the boundary of the security area, the boundary line may be input along the boundary of the security area, and thus the security area partition may be more clearly distinguished.

상기 영역설정 신호는 보안영역의 범위를 한정하기 위한 조건을 편집시스템에 최초 제공하는 것으로서, 상기 경계선이 영역설정 신호인 경우 해당 조건은 경계선의 선택 지점에 지정된 컬러와 위치이고, 터치스크린 또는 마우스 커서에 의한 특정 지점의 선택이 영역설정 신호인 경우 해당 조건은 상기 선택 지점의 컬러와 위치가 될 것이다.
The area setting signal provides the editing system with a condition for limiting the range of the security area for the first time. When the boundary line is an area setting signal, the condition is a color and a position designated at a selection point of the boundary line, and a touch screen or a mouse cursor is used. If the selection of a specific point by means of an area setting signal, the corresponding condition will be the color and position of the selection point.

S3; 주변영역 확인단계S3; Peripheral Area Check

컬러분석모듈(14)은 보안영역의 주변영역 컬러를 확인해서 보안영역에 삽입할 템플릿 영상 검색을 준비한다. 컬러분석모듈(14)은 보안영역의 바깥쪽 폴리곤의 설정 컬러를 상기 보안영역의 경계를 따라 확인하며, 필요한 경우 보안영역을 중심으로 순차적으로 컬러 확인 범위를 넓혀간다. 항공영상이미지의 폴리곤에 설정되는 컬러는 동일한 색이라도 밝기 또는 농도 등이 다를 수 있다. 따라서, 컬러분석모듈(14)은 이를 고려해서 다양한 기준 컬러를 준비하고, 상기 기준 컬러와 폴리곤의 설정 컬러를 비교해서 상기 폴리곤의 설정 컬러 종류를 정확히 확인한다.The color analysis module 14 checks the color of the peripheral area of the security area and prepares a template image search to be inserted into the security area. The color analysis module 14 checks the set color of the outer polygon of the security area along the boundary of the security area and, if necessary, expands the color checking range sequentially around the security area. The color set for the polygon of the aerial image may have the same brightness or density. Therefore, the color analysis module 14 prepares various reference colors in consideration of this, and compares the reference color with the set color of the polygon to accurately identify the set color type of the polygon.

계속해서, 컬러분석모듈(14)이 확인하는 주변영역의 범위는 보안영역의 넓이 또는 주변영역의 특성 등에 따라 다양하게 결정될 수 있는데, 본 발명에 따른 실시 예에서는 보안영역을 중심으로 주변영역의 폴리곤 컬러를 순차적으로 확장해 확인하면서 새로운 컬러의 폴리곤이 확인되면 주변영역의 컬러 확인을 중지한다.Subsequently, the range of the peripheral area checked by the color analysis module 14 may be variously determined according to the width of the security area or the characteristics of the peripheral area. In an embodiment according to the present invention, the polygon of the peripheral area around the security area is determined. If the new color's polygon is identified while expanding and checking the colors sequentially, the color check of the surrounding area is stopped.

일 예를 들어 설명하면, 도 5에서 보인 바와 같이, 컬러분석모듈(14)은 보안영역의 경계를 따라 주변영역의 컬러인 짙은 녹색을 확인하면서 주변영역의 범위를 점차 확장하다가, 옅은 녹색 컬러를 최초 확인하면 주변영역의 확인을 중지한다.For example, as shown in FIG. 5, the color analysis module 14 gradually expands the range of the peripheral area while checking the dark green color of the peripheral area along the boundary of the security area, and then applies the light green color. Upon first confirmation, the verification of the surrounding area stops.

한편, 상기 주변영역에 해당하는 폴리곤의 설정 컬러는 현실적으로 모두 동일한 컬러일 수 없다. 따라서, 컬러분석모듈(14)은 확인된 컬러의 분포율과 빈도 등을 확인해서 상기 주변영역의 설정 컬러를 확인한다.On the other hand, the set color of the polygon corresponding to the peripheral area may not be all the same color in reality. Accordingly, the color analysis module 14 confirms the set color of the peripheral area by checking the distribution ratio and frequency of the identified color.

도 5에서 보인 'Levels' 창은 주변영역에 해당하는 폴리곤의 설정 컬러의 밝기를 확인해서 해당하는 템플릿 영상의 밝기를 조정하는 도구의 모습을 보인 것으로서, 템플릿 영상의 밝기 조정이 작업자에 의해 수작업으로 이루어질 수도 있고, 편집모듈(17)에 의해 자동으로 이루어질 수도 있을 것이다.
The 'Levels' window shown in FIG. 5 shows a tool for adjusting the brightness of the template image by checking the brightness of the polygon color corresponding to the surrounding area, and adjusting the brightness of the template image manually by an operator. It may be made, or may be made automatically by the editing module 17.

S4; 템플릿 검색단계S4; Template search step

검색모듈(16)은 컬러분석모듈(14)이 분석한 컬러정보에 따라 템플릿DB(15)에서 템플릿 영상데이터를 검색한다.The search module 16 searches for template image data in the template DB 15 according to the color information analyzed by the color analysis module 14.

템플릿 영상은 기존 항공영상이미지로부터 발췌해 수집할 수 있다. 즉, 도 6에서 보인 바와 같이, 숲 또는 논 등과 같은 단위로 발췌해서 템플릿 영상데이터로 확보할 수 있는 것이다. 이렇게 수집한 템플릿 영상데이터는 예시된 숲 또는 논은 물론 바다, 강, 호수 등 다양할 수 있고, 여기서 제시되고 있지 않지만 통상적인 자연물 또는 인공자연물 등이 템플릿 영상에 포함될 수 있을 것이다.Template images can be collected from existing aerial imagery. That is, as shown in Figure 6, it can be extracted in units such as forest or paddy field and secured as template image data. The collected template image data may vary from the illustrated forest or paddy field as well as the sea, rivers, lakes, etc., but may not include the conventional natural or artificial nature in the template image.

템플릿 영상데이터는 컬러와 링크돼 저장된다. 일 예를 들어 설명하면, 녹색 계통은 논 템플릿 영상데이터와 링크되고, 초목색은 임야(숲) 템플릿 영상데이터와 링크되며, 하늘색 등의 파란색 계통은 강 또는 바다 템플릿 영상데이터와 링크된다. Template image data is stored in link with color. For example, the green line is linked to the paddy template image data, the vegetation color is linked to the forest field template image data, and the blue line such as the sky blue is linked to the river or sea template image data.

본 발명에 따른 실시 예에서는 컬러분석모듈(14)이 보안영역의 주변영역을 초목색으로 확인하였으므로, 검색모듈(16)은 상기 주변영역을 임야(숲)로 확정하고, 템플릿DB(15)에서 임야에 관한 템플릿 영상데이터를 검색한다. 참고로, 가을철에 항공촬영을 진행한 경우, 붉거나 노랗게 물든 단풍색상이 임야로 촬영될 수 있으므로, 이를 고려해서 붉은색 또는 노란색을 임야(숲) 템플릿 영상데이터와 링크해 저장할 수도 있음은 물론이다.
In the embodiment according to the present invention, since the color analysis module 14 confirms the peripheral area of the security area as the green color, the search module 16 determines the peripheral area as a forest (forest), and in the template DB 15 Search for template image data about the forest. For reference, if aerial photography was taken in autumn, red or yellow colored autumn leaves may be photographed in the forest, in consideration of this, red or yellow may be linked with forest forest template image data and stored. .

S5; 템플릿 편집단계S5; Template editing step

편집모듈(17)은 좌표처리모듈(13)이 설정한 영상좌표를 확인해서 보안영역의 경계라인을 확인하고, 이를 통해 보안영역의 모양을 도화한다. 본 발명에 따른 실시 예에서는 보안영역이 편집모듈(17)에 의해 삼각형상인 것으로 확인된다.The editing module 17 confirms the boundary line of the security area by checking the image coordinates set by the coordinate processing module 13, thereby drawing the shape of the security area. In the embodiment according to the present invention, it is confirmed that the security area is triangular by the editing module 17.

계속해서, 편집모듈(17)은 검색모듈(16)이 검색한 템플릿 영상데이터의 템플릿 영상을 해당 보안영역의 모양에 상응하게 재단한다. 이때, 해당 항공영상이미지의 해상도와 템플릿 영상의 해상도 등 두 이미지의 크기 관련 값을 일치시켜야 함은 당연할 것이다. 아울러 항공영상이미지의 주변영역과 템플릿 영상에 설정된 컬러 농도 및/또는 밝기를 일치시킨다.
Subsequently, the editing module 17 cuts the template image of the template image data searched by the search module 16 according to the shape of the corresponding security area. In this case, it should be obvious that the size-related values of the two images, such as the resolution of the corresponding aerial image image and the resolution of the template image, must match. In addition, the color intensity and / or brightness of the surrounding area of the aerial image image and the template image are matched.

S6; 템플릿 대체단계S6; Template Substitution Steps

편집모듈(17)은 도 7에서 보인 바와 같이, 재단된 템플릿 영상을 항공영상이미지의 보안영역에 삽입해 대체한다. 일반적으로 템플릿 영상은 항공영상이미지와는 독립된 레이어 형식으로 삽입되고, 최종 합성을 통해 하나의 이미지로 결합된다. 템플릿 영상의 삽입은 항공영상이미지의 영상좌표에 맞춰 이루어질 것이다.As shown in FIG. 7, the editing module 17 inserts the cut template image into the security region of the aerial image image and replaces it. In general, template images are inserted in a layer format independent from aerial image images, and are combined into one image through final synthesis. The template image will be inserted in accordance with the image coordinates of the aerial image.

참고로, 도 7(a)는 도 1의 항공영상이미지의 편집 이미지를 보인 것이고, 도 7(b)는 도 4(b)의 항공영상이미지의 편집 이미지를 보인 것이다.
For reference, FIG. 7 (a) shows an edited image of the aerial image image of FIG. 1, and FIG. 7 (b) shows an edited image of the aerial image image of FIG. 4 (b).

S7; 영상 보간단계S7; Image Interpolation Step

편집모듈(17)은 템플릿 영상과 주변영역 간의 경계를 보간 처리해서 템플릿 영상이 시각적으로 항공영상이미지 배경(주변영역)과 자연스럽게 조화되도록 한다. 여기서 보간이란, 새로운 점을 만들기 위해 수많은 점들을 평균화하는 작업을 일컫는 것으로서, 항공영상이미지의 주변영역의 폴리곤 설정 컬러와 템플릿 영상의 폴리곤 설정 컬러의 평균화를 통해 템플릿 영상의 경계가 시각적으로 모호해지도록 한다. 보간 처리는 이미지 수정을 통해서도 이루어질 수 있으며, 상이한 두 이미지를 연결해 그 경계를 자연스럽게 하는데 널리 활용되는 기술이다.The editing module 17 interpolates the boundary between the template image and the surrounding area so that the template image is visually harmonized with the aerial image image background (peripheral area). Here, interpolation refers to the process of averaging a number of points to create a new point, and visually blurs the boundary of the template image by averaging the polygon setting color of the surrounding area of the aerial image image and the polygon setting color of the template image. . Interpolation can also be achieved through image correction, a technique widely used to connect two different images to smooth their boundaries.

보간 처리가 완료되면 해당 항공영상이미지는 GeoTIFF 포맷으로 이미지DB(18)에 저장될 수 있다.When the interpolation process is completed, the aerial image may be stored in the image DB 18 in the GeoTIFF format.

결국, 작업자가 입력모듈(11)을 이용해 항공영상이미지의 보안영역을 설정하면, 본 발명에 따른 편집시스템은 보안영역의 범위 확인, 주변영역 확인, 템플릿 영상 검색, 템플릿 영상 편집, 템플릿 영상 삽입 및 보간 처리를 자동으로 순차 처리해서 최적화된 항공영상이미지를 신속하면서도 균일하게 출력하므로, 보안영역이 검열된 항공영상이미지를 수치지도 제작을 위해 효과적으로 편집할 수 있는 장점이 있다.
After all, when the operator sets the security area of the aerial image image using the input module 11, the editing system according to the present invention checks the scope of the security region, the peripheral region check, template image search, template image editing, template image insertion and By automatically processing the interpolation process sequentially and outputting the optimized aerial image image quickly and uniformly, there is an advantage that can effectively edit the aerial image image censored by the security area for digital map production.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary skill in the art will be described in the claims to be described later And it will be understood that various modifications and changes of the present invention can be made without departing from the scope of the art.

Claims (8)

보안영역이 포함된 항공영상이미지를 출력하는 출력모듈;
상기 항공영상이미지 데이터의 입력을 처리하고, 상기 보안영역 범위를 설정하기 위한 상기 항공영상이미지 내 선택 지점 정보를 포함한 영역설정 신호를 입력하는 입력모듈;
상기 선택 지점의 지정 컬러를 확인하고, 설정된 상기 보안영역의 주변영역의 지정 컬러를 확인하는 컬러분석모듈;
상기 선택 지점의 지정 컬러와 동일한 컬러로 연속 지정된 지점의 영상좌표를 확인해서 상기 보안영역의 범위를 설정하는 좌표처리모듈;
템플릿 영상데이터를 저장하는 템플릿DB;
상기 컬러분석모듈이 확인한 상기 주변영역의 지정 컬러와 링크된 템플릿 영상데이터를 상기 템플릿DB에서 검색하는 검색모듈; 및
상기 검색모듈이 검색한 템플릿 영상데이터의 템플릿 영상을 상기 보안영역의 모양에 상응하게 재단하고, 해당 영상좌표에 맞춰 상기 보안영역에 삽입하는 편집모듈;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공/위성영상 내 보안영역에 대한 편집시스템.An output module for outputting an aerial video image including a security area;
An input module for processing the input of the aerial image image data and inputting a region setting signal including selection point information in the aerial image image for setting the security region range;
A color analysis module for checking a designated color of the selection point and confirming a designated color of a peripheral area of the set security area;
A coordinate processing module configured to set a range of the security area by checking image coordinates of consecutively designated points in the same color as the designated color of the selection point;
A template DB for storing template image data;
A search module for searching the template DB for the template image data linked with the designated color of the peripheral area checked by the color analysis module; And
An editing module for cutting the template image of the template image data searched by the search module according to the shape of the security region and inserting the template image into the security region according to the image coordinates;
Editing system for a security area in the aviation / satellite image, comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 선택 지점은 상기 보안영역의 경계선이고,
상기 좌표처리모듈은 상기 경계선의 영상좌표를 확인해서 상기 경계선으로 둘러싸인 범위를 상기 보안영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 항공/위성영상 내 보안영역에 대한 편집시스템.The method of claim 1,
The selection point is a boundary of the security area,
And the coordinate processing module checks the image coordinates of the boundary line and sets the area surrounded by the boundary line as the security region. 제 1 항에 있어서,
상기 입력모듈은 터치스크린 방식이 적용되고,
상기 선택 지점은 상기 출력모듈에 출력된 상기 항공영상이미지의 보안영역 내 일 지점이며,
상기 좌표처리모듈은 상기 선택 지점에 지정된 컬러와 동일한 컬러로 연속 지정된 지점의 범위를 상기 보안영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 항공/위성영상 내 보안영역에 대한 편집시스템.The method of claim 1,
The input module is a touch screen method is applied,
The selection point is a point in the security area of the aerial image image output to the output module,
And the coordinate processing module sets a range of a continuously designated point as the security area in the same color as the color specified for the selection point as the security area. 출력모듈이 보안영역을 포함한 항공영상이미지를 출력하는 항공영상이미지 출력단계;
입력모듈이 상기 보안영역의 선택 지점 정보를 포함하는 영역설정 신호를 입력하면, 컬러분석모듈이 상기 선택 지점의 지정 컬러를 확인해서 동일한 컬러로 연속 지정된 지점을 확인하고, 좌표처리모듈이 상기 지점의 영상좌표를 확인해 보안영역을 확정하는 보안영역 확인단계;
상기 컬러분석모듈이 보안영역의 주변영역에 지정된 컬러를 확인하는 주변영역 확인단계;
검색모듈이 상기 주변영역의 지정 컬러에 링크된 템플릿 영상데이터를 템플릿DB에서 검색하는 템플릿 검색단계;
편집모듈이 상기 템플릿 영상데이터의 템플릿 영상을 상기 보안영역의 모양에 상응하게 재단하는 템플릿 편집단계; 및
상기 편집모듈이 재단된 템플릿 영상을 상기 보안영역의 영상좌표에 맞춰 상기 보안영역에 삽입하는 템플릿 대체단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공/위성영상 내 보안영역에 대한 편집방법.An aerial image image output step of outputting an aerial image image including a security area by the output module;
When the input module inputs the area setting signal including the selection point information of the security area, the color analysis module checks the designated color of the selection point to confirm the designated points consecutively in the same color, and the coordinate processing module determines the A security region checking step of confirming the image coordinates to determine the security region;
A peripheral area checking step of the color analysis module checking a color designated in the peripheral area of the security area;
A template retrieval step of retrieving template image data linked to a specified color of the peripheral area from the template DB by the retrieval module;
A template editing step of editing, by the editing module, the template image of the template image data according to the shape of the security area; And
A template replacement step of inserting the cut template image into the secure area according to the image coordinates of the secure area;
Editing method for the security area in the aviation / satellite image comprising a. 제 4 항에 있어서,
상기 템플릿 편집단계에서, 상기 편집모듈은 상기 주변영역의 색 농도와 밝기를 확인하고, 상기 템플릿 영상을 상기 색 농도와 밝기와 일치되도록 편집하는 것을 특징으로 하는 항공/위성영상 내 보안영역에 대한 편집방법.The method of claim 4, wherein
In the template editing step, the editing module checks the color density and brightness of the peripheral area, and edits the template image to match the color density and brightness. Way. 제 4 항에 있어서,
상기 템플릿 대체단계 후, 상기 편집모듈이 상기 보안영역에 삽입된 상기 템플릿 영상과 주변영역 간의 경계를 보간 처리하는 영상 보간단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공/위성영상 내 보안영역에 대한 편집방법.The method of claim 4, wherein
After the template replacement step, the editing module further comprises an image interpolation step of interpolating the boundary between the template image inserted into the security area and the peripheral area, the editing method for the security area in the aerial / satellite image. . 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보안영역 확인단계에서
상기 선택 지점은 상기 보안영역의 경계선이고,
상기 좌표처리모듈은 상기 경계선의 영상좌표를 확인해서 상기 경계선으로 둘러싸인 범위를 상기 보안영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 항공/위성영상 내 보안영역에 대한 편집방법.The method according to any one of claims 4 to 6, wherein
The selection point is a boundary of the security area,
And the coordinate processing module checks the image coordinates of the boundary line and sets a range surrounded by the boundary line as the security region. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보안영역 확인단계에서
상기 입력모듈은 터치스크린 방식이 적용되고,
상기 선택 지점은 상기 출력모듈에 출력된 상기 항공영상이미지의 보안영역 내 일 지점이며,
상기 좌표처리모듈은 상기 선택 지점에 지정된 컬러와 동일한 컬러로 연속 지정된 지점의 범위를 상기 보안영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 항공/위성영상 내 보안영역에 대한 편집방법.The method according to any one of claims 4 to 6, wherein
The input module is a touch screen method is applied,
The selection point is a point in the security area of the aerial image image output to the output module,
And the coordinate processing module sets a range of consecutively designated points in the same color as the color assigned to the selection point as the security area.
KR1020110042268A 2011-05-04 2011-05-04 Editing system and editing method for the security space in the photoreconnaissance inage KR101102415B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110042268A KR101102415B1 (en) 2011-05-04 2011-05-04 Editing system and editing method for the security space in the photoreconnaissance inage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110042268A KR101102415B1 (en) 2011-05-04 2011-05-04 Editing system and editing method for the security space in the photoreconnaissance inage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101102415B1 true KR101102415B1 (en) 2012-01-05

Family

ID=45613706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110042268A KR101102415B1 (en) 2011-05-04 2011-05-04 Editing system and editing method for the security space in the photoreconnaissance inage

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101102415B1 (en)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101558460B1 (en) 2015-07-28 2015-10-12 (주)한성개발공사 System monitoring numerical error on numerical map based on the precise translation of ground control point
KR101559896B1 (en) 2015-07-28 2015-10-15 (주)그린공간정보 Terrain relief ortho image editing system confirming the shadow by up and down
KR101578819B1 (en) 2015-07-27 2015-12-21 (주)동광지엔티 Auto edit method for secure storage on aerial image
KR101938401B1 (en) 2018-06-27 2019-01-15 동아항업 주식회사 Digital drawing modification system for drawing a partial of updating region
KR101938402B1 (en) 2018-06-27 2019-01-15 동아항업 주식회사 Drawing image compositing system for features in blind area
KR101938400B1 (en) 2018-06-25 2019-01-15 동아항업 주식회사 Image drawing management system editing secure zone on 3d image
KR101951822B1 (en) * 2018-10-22 2019-02-25 (주)신한항업 System For Examining A Drawing Image
KR101951630B1 (en) * 2018-10-11 2019-02-25 새한항업(주) Method Of Security Processing
KR101954683B1 (en) * 2018-10-10 2019-03-06 주식회사 한국에스지티 Equipment For Confirming The Error Of Image
KR101954684B1 (en) * 2018-10-11 2019-03-06 주식회사 한국에스지티 System Forming Image Data Automatically
KR101954711B1 (en) * 2018-10-16 2019-03-06 새한항업(주) Modification Method Of Building Image
KR101954686B1 (en) * 2018-10-12 2019-03-06 주식회사 한국에스지티 System For Connecting Ortho Image
KR101956903B1 (en) * 2018-10-12 2019-03-11 새한항업(주) Automation Method Of Image Security Processing
KR102203451B1 (en) * 2020-08-19 2021-01-15 (주)태영정보시스템 Image processing system for reconstructing hillshade of image
KR102204046B1 (en) * 2020-08-20 2021-01-18 (주)동광지엔티 Correcting system restoring dead zone on the image
KR102204033B1 (en) 2020-08-11 2021-01-19 주식회사 동신지티아이 Mms control system having auto-searching ability for security section used by real time covering the image information layer
KR102458961B1 (en) 2021-10-29 2022-10-26 엠아이엠테크 주식회사 Video security system based on gps location information and method thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100473959B1 (en) * 2004-12-08 2005-03-14 (주)아세아항측 Method for Amending Digital Map Using Rational Polynomial Coefficient Data of High Accurate
KR100929892B1 (en) * 2008-03-31 2009-12-04 (주)성경기술공사 How to edit a digital map
KR101021967B1 (en) * 2010-08-05 2011-03-16 동국지리정보(주) Method for generating digital map using electronic digital drawing

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100473959B1 (en) * 2004-12-08 2005-03-14 (주)아세아항측 Method for Amending Digital Map Using Rational Polynomial Coefficient Data of High Accurate
KR100929892B1 (en) * 2008-03-31 2009-12-04 (주)성경기술공사 How to edit a digital map
KR101021967B1 (en) * 2010-08-05 2011-03-16 동국지리정보(주) Method for generating digital map using electronic digital drawing

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101578819B1 (en) 2015-07-27 2015-12-21 (주)동광지엔티 Auto edit method for secure storage on aerial image
KR101558460B1 (en) 2015-07-28 2015-10-12 (주)한성개발공사 System monitoring numerical error on numerical map based on the precise translation of ground control point
KR101559896B1 (en) 2015-07-28 2015-10-15 (주)그린공간정보 Terrain relief ortho image editing system confirming the shadow by up and down
KR101938400B1 (en) 2018-06-25 2019-01-15 동아항업 주식회사 Image drawing management system editing secure zone on 3d image
KR101938401B1 (en) 2018-06-27 2019-01-15 동아항업 주식회사 Digital drawing modification system for drawing a partial of updating region
KR101938402B1 (en) 2018-06-27 2019-01-15 동아항업 주식회사 Drawing image compositing system for features in blind area
KR101954683B1 (en) * 2018-10-10 2019-03-06 주식회사 한국에스지티 Equipment For Confirming The Error Of Image
KR101951630B1 (en) * 2018-10-11 2019-02-25 새한항업(주) Method Of Security Processing
KR101954684B1 (en) * 2018-10-11 2019-03-06 주식회사 한국에스지티 System Forming Image Data Automatically
KR101954686B1 (en) * 2018-10-12 2019-03-06 주식회사 한국에스지티 System For Connecting Ortho Image
KR101956903B1 (en) * 2018-10-12 2019-03-11 새한항업(주) Automation Method Of Image Security Processing
KR101954711B1 (en) * 2018-10-16 2019-03-06 새한항업(주) Modification Method Of Building Image
KR101951822B1 (en) * 2018-10-22 2019-02-25 (주)신한항업 System For Examining A Drawing Image
KR102204033B1 (en) 2020-08-11 2021-01-19 주식회사 동신지티아이 Mms control system having auto-searching ability for security section used by real time covering the image information layer
KR102203451B1 (en) * 2020-08-19 2021-01-15 (주)태영정보시스템 Image processing system for reconstructing hillshade of image
KR102204046B1 (en) * 2020-08-20 2021-01-18 (주)동광지엔티 Correcting system restoring dead zone on the image
KR102458961B1 (en) 2021-10-29 2022-10-26 엠아이엠테크 주식회사 Video security system based on gps location information and method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101102415B1 (en) Editing system and editing method for the security space in the photoreconnaissance inage
KR101578819B1 (en) Auto edit method for secure storage on aerial image
US10748335B2 (en) Method for the automatic material classification and texture simulation for 3D models
KR100885246B1 (en) Forest arrangement method to use database establish method and this for forest arrangement that use gis
CN101119430B (en) Template generating apparatus, image layout apparatus, modified template generating apparatus, and programs thereof
KR101559896B1 (en) Terrain relief ortho image editing system confirming the shadow by up and down
US20020061132A1 (en) Stereo image processing apparatus and method of processing stereo image
KR101558460B1 (en) System monitoring numerical error on numerical map based on the precise translation of ground control point
US20120128205A1 (en) Apparatus for providing spatial contents service and method thereof
KR101483955B1 (en) System for processing reflection image by adjusting a 3d position in the reflection image
US20090271719A1 (en) System and method for analysis and display of geo-referenced imagery
KR100995107B1 (en) Image editing system improving the understanding about the photoreconnaissance
US4685068A (en) Generic database generator system and method
US8239179B2 (en) Geospatial modeling system using single optical images and associated methods
KR100946250B1 (en) Image processing system linking the information on the picture image for edit processing
JP5366190B2 (en) BUILDING CHANGE DETECTION DEVICE, BUILDING CHANGE DETECTION METHOD, AND PROGRAM
KR101000039B1 (en) Manufacturing method and system of disaster information map
JP2001229483A (en) Traffic flow simulator and navigation terminal
JPH10269347A (en) Method for eliminating shade shadow element on geographic image, geographic image processor and recording medium
KR100897757B1 (en) Developing analysis system of river plane change using air-photos and a GIS and method of the same
KR100977554B1 (en) Input method for tree image to constructing the 3d woods image
KR20170108552A (en) Information system for analysis of waterfront structure damage
Das Land use/Land cover change detection: An object oriented approach, Münster, Germany
Fox Essential Earth imaging for GIS
WO2023074124A1 (en) Building inside structure recognition system and building inside structure recognition method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141216

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151228

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161228

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171226

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190131

Year of fee payment: 8