KR101954686B1 - System For Connecting Ortho Image - Google Patents

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KR101954686B1
KR101954686B1 KR1020180121945A KR20180121945A KR101954686B1 KR 101954686 B1 KR101954686 B1 KR 101954686B1 KR 1020180121945 A KR1020180121945 A KR 1020180121945A KR 20180121945 A KR20180121945 A KR 20180121945A KR 101954686 B1 KR101954686 B1 KR 101954686B1
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KR
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image
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input device
new
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KR1020180121945A
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이태형
김수영
김대용
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주식회사 한국에스지티
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Abstract

The present invention relates to a true ortho-correction standard system for true orthophoto connection for each section of an aerial photograph, which can accurately update an image and can perform security treatment for the image. The true ortho-correction standard system comprises: an input device (10); a storage DB (60); an image processor (30) collecting a true orthophoto and storing the same in the storage DB (60); and a display (20) displaying output data from the image processor (30).

Description

항공사진의 구간별 정사영상 이음을 위한 정사보정 표준화시스템{System For Connecting Ortho Image}{System For Connecting Ortho Image} [0001] This invention relates to an ortho-correction standardization system for orthogonal image-

본 발명은 항공사진의 구간별 정사영상 이음을 위한 정사보정 표준화시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an ortho correction standardization system for orthographic image segmentation of sections of aerial photographs.

일반적으로 항공촬영을 통해 획득된 항공영상은 영상처리 과정을 거쳐 지도 제작에 사용된다.In general, aerial images acquired through aerial photography are used for map production through image processing.

이때, 촬영된 영상은 정사보정을 거쳐 정사영상으로 제작되는 데, 영상 내 모든 객체에 대해 정사보정(수직으로 내려다보듯이 교정하는 작업)을 진행하는게 쉽지 않아 정사보정이 누락된 개체가 발생한다. 즉 도 1에 도시된 바와 같이 정사영상 내의 메리츠타워 건물과 같이 기울어져 보이는 객체(그림자 발생 객체)가 정사영상 내에 존재하게 된다. At this time, the photographed image is produced as an ortho image through ortho correction. It is not easy to proceed ortho correction (vertically looking down) for all objects in the image, resulting in an object missing ortho correction. That is, as shown in FIG. 1, an oblique object (shadow generation object) such as the Meritz Tower building in the ortho image exists in the orthoimage image.

또한, 종래에는 다수의 영상을 이어 하나의 고해상도 영상을 만들고, 상기 이어진 고해상도의 영상에서 보안 처리할 대상을 보안(블러링) 처리한다.In addition, conventionally, a plurality of images are created and one high-resolution image is created, and the object to be subjected to the security processing in the high-resolution image is subjected to security (blur) processing.

한편, 기존의 영상데이터를 갱신할 시, 종래에는 새로운 신규 영상에 대해 새로 보안 처리 작업을 수행하였는 데, 이와 같은 작업은 작업 시간이 오래 걸리고 업무 효율이 현저히 떨어졌다.On the other hand, when updating the existing image data, in the past, a new security processing operation has been performed on a new new image. Such an operation takes a long time and the work efficiency is significantly lowered.

따라서, 정사보정된 영상 중 표준화된 기준 값을 통과한 정사영상을 수집하여 오류가 적은 정사영상 간을 잇고, 기존의 보안 처리 영상에 새로운 신규 객체를 추가하여 보안 처리작업 시간을 단축 시키며, 이때 신규 객체가 기존의 보안 처리 영상에 중첩되어 병합될 시 최소한의 오차로 병합되도록 하는 발명의 개발이 꾸준히 요구되고 있다. Accordingly, it is possible to shorten the time required for security processing by adding a new object to the existing security-processed image by connecting the ortho-image having passed through the standardized reference value among the ortho-rectified images, There is a continuing need to develop an invention that allows an object to be merged with an existing security-processed image to be merged with a minimum error.

대한민국 등록특허 10-1591998호Korean Patent No. 10-1591998

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 정사보정 오류가 적은 영상 간을 이을 수 있고, 보다 정밀하게 영상을 갱신하며, 갱신 영상에 대해 정밀하게 보안 처리할 수 있는 '항공사진의 구간별 정사영상 이음을 위한 정사보정 표준화시스템'를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an image processing apparatus and method, And an ortho correction standardization system for orthoimage image joining.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,
입력기(10)와, 저장DB(60)와, 입력기(10)로부터의 신호에 따라 표준화된 기준 값을 통과한 정사영상을 수집하여 저장DB(60)에 저장하는 영상처리기(30)와, 영상처리기(30)로부터의 출력데이터를 나타내는 디스플레이(20)를 포함하는 항공사진의 구간별 정사영상 이음을 위한 정사보정 표준화시스템에 있어서,
상기 영상처리기(30)는,
입력기(10)로부터 신호를 받아, 다수의 정사영상중 어느 하나의 정사영상을 선택하는 정사영상선택모듈(30p)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 선택 정사영상 내에서 그림자가 발생한 객체의 그림자 색상값을 추출하는 그림자색생값추출모듈(30k)과, 그림자색상값추출모듈(30k)에 의해 추출된 다수의 그림자 색상값을 평균하여 표준색상값을 연산하는 표준색상값연산모듈(30l)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 다수의 정사영상 내에서 표준색상값을 갖는 그림자를 각각 카운트하는 그림자카운트모듈(30m)과, 그림자카운트모듈(30m)에 의해 카운트된 그림자수가 기준값 이하인 정사영상을 선별하는 이음정사영상선별모듈(30n)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 이웃하는 선별 정사영상간을 잇는 정사영상이음모듈(30o)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 정사영상이음모듈(30o)에 의해 이어진 이음신규영상을 디스플레이(20)에 출력하는 신규영상출력모듈(30a)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 디스플레이(20)에 출력된 이음신규영상에서 신규객체를 잘라 추출하는 신규객체추출모듈(30b)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 저장DB(60)에 저장된 기존영상을 디스플레이(20)에 출력하는 블러링처리기존영상출력모듈(30c)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 디스플레이(20)에 출력된 블러링처리기존영상에 신규객체영상을 중첩하는 신규객체영상중첩모듈(30d)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 상기 중첩된 고해상도의 신규객체중첩영상을 저해상도로 낮추어 저해상도 신규객체중첩영상을 제작하는 해상도조정모듈(30e)과, 입력기(10)로부터 신호를 받으면 저해상도 신규객체중첩영상의 픽셀 값을 확인하여, 서로 인접하는 각각의 픽셀이 동일한 픽셀 값을 갖는 객체를 찾아, 블러링처리기존객체로 지정하는 블러링처리기존객체지정모듈(30f)과, 디스플레이(20)에 출력된 신규객체중첩영상에서 블러링처리기존객체로 지정된 객체를 표시하는 블러링객체표시모듈(30g)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 디스플레이(20)에 표시된 블러링처리기존객체의 표시를 해제하는 표시해제모듈(30h)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 디스플레이(20)에 출력된 저해상도 신규객체중첩영상에 보안대상의 외곽라인을 그리는 외곽라인표시모듈(30i) 및, 입력기(10)로부터 신호를 받아 저해상도 신규객체중첩영상이 디스플레이(20)에 출력되면, 디스플레이(20) 표면을 좌표화하여, 디스플레이(20)에 출력된 신규객체중첩영상의 보안대상에 대한 디스플레이(20) 상에서의 상대좌표를 구하여, 상기 보안대상 외곽라인을 추출하는 외곽라인추출모듈(30j)을 갖추고,
입력기(10)로부터 신호를 받아 상기 고해상도 신규객체중첩영상을 디스플레이(20)에 출력하는 신규객체중첩영상출력모듈(41)과, 입력기(10)로부터 신호를 받으면 신규객체중첩영상출력모듈(41)을 매개로 상기 저해상도 신규객체중첩영상의 크기에 대응되게 상기 고해상도 신규객체중첩영상을 디스플레이(20)에 출력하고, 디스플레이(20) 표면을 좌표화하여, 상기 상대좌표가 매칭된 보안대상 외곽라인을 상기 고해상도 신규객체중첩영상에 중첩하는 외곽라인중첩모듈(42)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 디스플레이(20)에 출력된 외곽라인중첩영상의 보안대상 외곽라인 내를 자동으로 블러링 처리하는 블러링처리모듈(43) 및, 입력기(10)로부터 신호를 받아 디스플레이(20)에 출력된 외곽라인중첩영상의 보안대상 외곽라인을 삭제하는 외곽라인삭제모듈(44)을 갖춘 보안처리기(40)와;
입력기(10)로부터 신호를 받아, 상기 이음신규영상과, 블러링처리모듈(43)에서 블러링 처리된 외곽라인중첩영상을, 중첩하는 블러링처리영상중첩모듈(51)과, 블러링처리영상중첩모듈(51)에서 중첩된 이음신규영상과 외곽라인중첩영상의 색상값을 비교하여, 상기 외곽라인중첩영상 내에서, 상기 이음신규영상의 색상값과 기준 값 이상 차이나는 색상값을 갖는 오차발생 지점을 찾는 영상비교모듈(52) 및, 영상비교모듈(52)에 의해 오차발생 지점이 찾아지면, 디스플레이(20)에 출력된 상기 외곽라인중첩영상의 오차발생지점에 오차발생 표시를 하는 확인표시모듈(53)을 갖춘 신규객체오차확인기(50)According to an aspect of the present invention,
An image processor 30 for collecting orthophoto images having passed the standardized standard values according to signals from the input device 10, the storage DB 60 and the input device 10, and storing them in a storage DB 60, An ortho correction standardization system for orthographic image segmentation of a section of an aerial photograph including a display (20) representing output data from a processor (30)
The image processor (30)
An orthoimage image selection module 30p for receiving a signal from the input device 10 and selecting one of the orthoimages of the plurality of orthoimages, a shader for receiving the signal from the input device 10, A standard color value calculation module 30l for calculating a standard color value by averaging a plurality of shadow color values extracted by the shadow color value extraction module 30k and a shadow color value extraction module 30k for extracting a color value, A shadow count module 30m that receives signals from the input device 10 and counts shadows having a standard color value in a plurality of orthoimages, and a shadow count module 30m that counts the number of shadows counted by the shadow count module 30m, An orthoimage image joining module 30o for receiving a signal from the input device 10 and connecting the neighboring screened orthodontic images to each other, A new image output module 30a for outputting a joint new image carried by the module 30o to the display 20 and a new image output module 30b for receiving a signal from the input device 10 and cutting the new object from the joint new image output to the display 20 A blurring processing existing image output module 30c for receiving a signal from the input device 10 and outputting the existing image stored in the storage DB 60 to the display 20, A new object image superimposing module 30d for receiving a signal from the input device 10 and superimposing the new object image on the blurring process existing image output to the display 20 and receiving the signal from the input device 10 to receive the superimposed high resolution new object A resolution adjustment module 30e for generating a low resolution new object superimposed image by lowering the superimposed image to a low resolution; and a resolution adjusting module 30e for receiving a signal from the input device 10 to check the pixel values of the low resolution new object superimposed image, A blurring process existing object designating module 30f for finding an object having the same pixel value and designating it as a blurring process existing object, a blurring process for a new object superimposed image outputted to the display 20, A display canceling module 30h for receiving a signal from the input device 10 and releasing display of an existing object displayed in the display 20 by the blurring object display module 30g, And a low-resolution new object superimposed image is displayed on the display 20 in response to a signal from the input device 10, The coordinate of the surface of the display 20 is obtained to obtain the relative coordinates on the display 20 for the security object of the new object superimposed image output to the display 20, Has an outer line extraction module (30j) to be extracted and
A new object superimposed image output module 41 for receiving the signal from the input device 10 and outputting the high resolution new object superimposed image to the display 20 and a new object superimposed image output module 41 for receiving the signal from the input device 10, Resolution new object superimposed image corresponding to the size of the low resolution new object superimposed image to the display 20 via the interface 20, coordinates the surface of the display 20, An outline line superimposing module 42 for superimposing on the high resolution new object superimposed image, and a blurring process for automatically blurring within the secured subject outline of the outline line superimposed image outputted to the display 20 by receiving a signal from the input device 10 A blurring processing module 43 and an outline line deletion module 44 for receiving a signal from the input device 10 and deleting the security target outline of the outline line overlapping image outputted to the display 20 (40);
A blurring process image superposition module 51 for receiving the signal from the input device 10 and superimposing the joint new image and the outline line superimposed image blurred in the blurring processing module 43, The overlapping module 51 compares the color values of the overlapping new image and the overlapping line overlapping image and determines an error in the overlapping line overlapping image having a color value different from the color value of the jointing new image by more than a reference value When an error occurrence point is found by the image comparison module 52 and the image comparison module 52 for finding a point, an error indication is displayed at an error occurrence point of the outline line overlap image outputted to the display 20 A new object error checker (50) with a module (53)

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를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And further comprising:

본 발명은 다수의 정사영상 중 그림자 발생(기울어진 객체 발생)이 최소화된 정사영상을 선별하여, 전체 항공사진의 구간별 정사영상을 이음으로써, 이음신규영상을 토대로 기존의 정사영상을 갱신할 시 보다 보다 정확하게 갱신할 수 있다.The present invention relates to a method and apparatus for selecting an orthoimage in which shadow generation (inclined object generation) is minimized among a plurality of orthoimages, It can be updated more accurately.

또한, 본 발명은 신규객체가 갱신된 블러링처리영상과, 신규영상내의 색상값을 비교하여, 블러링처리영상과 신규영상 간의 갱신 오차(중첩 오차)를 확인할 수 있어, 블러링 처리 과정에서 오차가 발생한 블러링처리영상을 확인할 수 있다. In addition, the present invention can check the update error (overlap error) between the blurred image and the new image by comparing the blurred image updated with the new object and the color value in the new image, It is possible to confirm the blurring processed image.

또한, 본 발명은 신규객체를 갱신할 시, 기존의 블러링 처리된 영상을 사용하여, 신규객체에 대한 블러링 처리를 수행함으로써, 갱신 영상 제작 시 기존의 블러링 처리 대상을 다시 블러링 처리할 필요가 없어, 갱신 영상 제작 시 블러링 처리 작업이 효율적이다.In addition, according to the present invention, when updating a new object, blurring processing for a new object is performed using an existing blurring processed image, thereby blurring an existing blurring object at the time of producing an updated image There is no need to perform blurring processing in the production of an updated image.

또한, 본 발명은 기존의 블러링 처리된 영상에서 블러링처리기존객체를 쉽게 확인할 수 있어, 블러링처리기존객체 중 불완전한 블러링처리기존객체가 있을 경우, 이를 쉽게 찾을 수 있으며, 이와 같이 불완전한 블러링처리기존객체를 찾을 시 신규객체에 대한 블러링 처리와 함께 기존의 불완전한 블러링처리기존객체를 신속하게 블러링 처리할 수 있다.In addition, the present invention can easily identify an existing blurring processing object in an existing blurring processed image, and can easily find an existing object when there is an incomplete blurring processing existing object among existing blurring processing objects. Thus, Ring processing When searching for an existing object, it is possible to blur the existing object with the existing incomplete blurring processing together with the blurring processing of the new object.

또한, 본 발명은 블러링 처리 작업 시 해상도를 낮춰 보안대상(블러링 대상)의 외곽라인을 추출함으로써 작업 속도를 향상시킬 수 있고, 이와 같이 추출한 상기 외곽라인을 통해 보안대상을 신속하게 자동 블러링 처리할 수 있다. 더욱이 본 발명은 블러링처리기존영상에서 기존의 블러링 처리 객체를 확인할 시 저해상도의 신규객체중첩영상을 사용하여, 보다 신속하게 기존의 블러링 처리 객체를 찾을 수 있다.Further, the present invention can improve the speed of operation by extracting the outline of the object to be protected (blurring object) by lowering the resolution in the blurring processing operation, and quickly and automatically blurring the object through the extracted outline Can be processed. Further, according to the present invention, when checking an existing blurring object in an existing image, it is possible to quickly find an existing blurring object using a low-resolution new object superimposed image.

또한, 본 발명은 보안대상의 외곽라인을 추출할 시 디스플레이(20) 표면을 좌표화하여 보안대상 외곽라인을 추출하고, 고해상도의 신규객체중첩영상을 디스플레이(20)에 출력한 후 상기 보안대상 외곽라인을 디스플레이(20)에 출력할 시, 디스플레이(20) 표면을 좌표화하여 상기 보안대상 외곽라인을 디스플레이(20)에 출력함으로써, 고해상도의 신규객체중첩영상에 절대좌표(예를 들어 항공측량을 통한 절대좌표)가 매칭되어 있지 않거나 고해상도의 신규객체중첩영상의 절대좌표에 오류가 발생한 경우, 고해상도의 신규객체중첩영상에 상기 보안대상 외곽라인을 중첩시킬 수 있다. In addition, according to the present invention, when extracting a perimeter line of a security object, the surface of the display 20 is co-ordinated to extract a security target outline, a new object superimposed image of high resolution is output to the display 20, When the line is output to the display 20, the surface of the display 20 is coordinateized and the secured object outline is output to the display 20, thereby obtaining an absolute coordinate (for example, an aerial survey , Or when an error occurs in the absolute coordinates of the new object superimposed image of high resolution, the security target outline can be superimposed on the new object superimposed image of high resolution.

도 1은 종래 기술을 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명의 구성을 나타낸 구성도이고,
도 3은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 순서도이고,
도 4(a,b,c,d)는 다수의 정사영상을 나타낸 도면이고
도 5는 도 4(a,b,c,d) 중 그림자수 색상값 추출을 위해 선택된 영상을 나타낸 도면이고,
도 6은 그림자가 발생하지 않은 정사영상을 이은 고해상도 이음신규영상을 나타낸 도면이고,
도 7(a,b)는 도 6의 신규영상으로부터 추출된 신규객체를 나타낸 도면이고,
도 8은 본 발명에서 블러링 처리된 블러링처리기존영상을 나타낸 도면이고,
도 9는 블러링처리기존영상에 신규객체가 중첩된 것을 나타낸 도면이고,
도 10은 고해상도의 신규객체중첩영상을 저해상도로 낮춘 저해상도 신규객체중첩영상을 나타낸 도면이고,
도 11은 저해상도 신규객체중첩영상에서 기존 블러링 처리된 객체를 나타낸 도면이고,
도 12는 저해상도 신규객체중첩영상에서 불완전한 블러링 처리 객체를 표시하는 것을 나타낸 도면이고,
도 13은 저해상도 신규객체중첩영상에서 블러링 처리할 객체의 보안대상 외곽라인을 표시한 도면이고,
도 14(a,b)은 저해상도 신규객체중첩영상에서 추출된 블러링 처리할 보안대상 외곽라인을 나타낸 도면이고,
도 15는 고해상도 신규객체중첩영상을 나타낸 도면이고,
도 16은 고해상도 신규객체중첩영상에 블러링 처리할 보안대상 외곽라인을 중첩한 것을 나타낸 도면이고,
도 17은 블러링 처리된 고해상도의 신규객체중첩영상을 나타낸 도면이고,
도 18은 이음신규영상과 블러링 처리된 신규객체중첩영상을 중첩한 것을 나타낸 도면이다.1 is a view for explaining a conventional technique,
Fig. 2 is a configuration diagram showing the configuration of the present invention,
3 is a flowchart for explaining the operation of the present invention,
4 (a, b, c, and d) are diagrams showing a plurality of orthoimages
FIG. 5 is a view showing an image selected for extraction of shadow color values in FIG. 4 (a, b, c, and d)
6 is a view showing a new high resolution joint new image including a non-shadow ortho image,
7 (a) and (b) are diagrams showing a new object extracted from the new image of FIG. 6,
8 is a diagram showing an existing image blurred by blurring in the present invention,
9 is a view showing a new object superimposed on a blurring existing image,
FIG. 10 is a diagram showing a low-resolution new object superimposed image in which a high-resolution new object superimposed image is lowered to a low resolution,
11 is a view showing an existing blurred object in a low resolution new object superposed image,
12 is a diagram illustrating the display of an incomplete blurring processing object in a low resolution new object superimposed image,
FIG. 13 is a diagram illustrating a security target outline of an object to be blurred in a low-resolution new object superposed image,
14 (a) and (b) are diagrams showing security target outline lines to be blurred extracted from a low-resolution new object overlap image,
15 is a diagram showing a high-resolution new object superimposed image,
16 is a diagram showing a security target outline line to be blurred to be superimposed on a high resolution new object overlap image,
17 is a view showing a blurred high-resolution new object superimposed image,
18 is a diagram showing a superimposition of a joint new image and a blurred new object superimposed image.

이하, 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 2는 본 발명의 구성을 나타낸 구성도로서, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 항공사진의 구간별 정사영상 이음을 위한 정사보정 표준화시스템의 구성을 설명하면 다음과 같다.FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the present invention. Referring to FIG. 1, the configuration of an ortho correction standardization system for orthographic image segmentation of sections of an aerial photograph according to the present invention will be described.

본 발명은 입력기(10)와, 저장DB(60)와, 입력기(10)로부터의 신호에 따라 표준화된 기준 값을 통과한 정사영상을 수집하여 저장DB(60)에 저장하는 영상처리기(30)와, 영상처리기(30)로부터의 출력데이터를 나타내는 디스플레이(20)를 포함하는 항공사진의 구간별 정사영상 이음을 위한 정사보정 표준화시스템에 있어서,The present invention relates to an image processor (30) for collecting orthophoto images having passed through standardized reference values in accordance with signals from an input device (10), a storage DB (60) And a display (20) for displaying output data from the image processor (30), the ortho correction standardization system comprising:

상기 영상처리기(30)는 정사영상선택모듈(30p)과, 그림자색상값추출모듈(30k)와, 표준색상값연산모듈(30l)와, 그림자카운트모듈(30m)과, 이음정사영상선별모듈(30n)과, 정사영상이음모듈(30o)과, 신규영상출력모듈(30a)과, 신규객체추출모듈(30b)과, 블러링처리기존영상출력모듈(30c)과, 신규객체영상중첩모듈(30d)와, 해상도조정모듈(30e)과, 블러링처리기존객체지정모듈(30f)과, 블러링객체표시모듈(30g)와, 표시해제모듈(30h)과, 외곽라인표시모듈(30i) 및, 외곽라인추출모듈(30j)를 갖추고,The image processor 30 includes an orthoimage image selection module 30p, a shadow color value extraction module 30k, a standard color value calculation module 30l, a shadow count module 30m, A new object extraction module 30b, a blurring existing image output module 30c and a new object image superimposition module 30d, a vertex image integration module 30o, a new image output module 30a, a new object extraction module 30b, A blurring object display module 30g, a display cancellation module 30h, an outline line display module 30i, and a blurring object display module 30b. An outline line extraction module 30j,

신규객체중첩영상출력모듈(41)과, 외곽라인중첩모듈(42)과, 블러링처리모듈(43) 및, 외곽라인삭제모듈(44)를 갖춘 보안처리기(40)와; 블러링처리영상중첩모듈(51)과, 영상비교모듈(52) 및, 확인표시모듈(53)을 갖춘 신규객체오차확인기(50)를 더 포함한다.A security processor 40 having a new object superimposed image output module 41, an outer line superimposition module 42, a blurring processing module 43, and an outer line deletion module 44; Further comprises a new object error checker 50 having a blurring process image superposition module 51, an image comparison module 52 and a confirmation display module 53. [

상기 입력기(10)는 작동신호를 입력하기 위한 것으로, 마우스, 키보드 등 통상의 입력수단이다. 이러한 입력기(10)는 영상처리기(30)와 보안처리기(40)와 신규객체오차확인기(50)에 신호를 입력한다.The input device 10 is for inputting an operation signal and is a normal input device such as a mouse or a keyboard. The input device 10 inputs signals to the image processor 30, the security processor 40, and the new object error checker 50.

상기 디스플레이(20)는 영상처리기(30), 보안처리기(40) 및 신규객체오차확인기(50)의 작동에 따른 출력데이타를 나타내기 위한 것으로, 통상의 출력수단이다.The display 20 is for outputting data according to the operation of the image processor 30, the security processor 40 and the new object error checker 50, and is a normal output means.

상기 저장DB(60)는 영상처리기(30), 보안처리기(40) 및 신규객체오차확인기(50)의 작동에 따른 출력데이타를 저장하고, 영상처리하기 위한 영상을 저장한다. The storage DB 60 stores output data according to the operation of the image processor 30, the security processor 40 and the new object error checker 50, and stores an image for image processing.

상기 정사영상선택모듈(30p)은 입력기(10)로부터 신호를 받아, 다수의 정사영상중 어느 하나의 정사영상을 선택한다. The ortho-image selecting module 30p receives a signal from the input device 10 and selects one of the plurality of ortho images.

상기 그림자색상값추출모듈(30k)은 입력기(10)로부터 신호를 받아 선택 정사영상 내에서 그림자가 발생한 객체의 그림자 색상값을 추출한다.The shadow color value extraction module 30k receives a signal from the input device 10 and extracts a shadow color value of the shadowed object in the selected ortho image.

상기 표준색상값연산모듈(30l)은 그림자색상값추출모듈(30k)에 의해 추출된 다수의 그림자 색상값을 평균하여 표준색상값을 연산한다. The standard color value calculation module 301 calculates a standard color value by averaging a plurality of shadow color values extracted by the shadow color value extraction module 30k.

상기 그림자카운트모듈(30m)은 입력기(10)로부터 신호를 받아 다수의 정사영상 내에서 표준색상값을 갖는 그림자를 각각 카운트한다.The shadow count module 30m receives a signal from the input device 10 and counts shadows having a standard color value in a plurality of orthoimages.

상기 이음정사영상선별모듈(30n)은 그림자카운트모듈(30m)에 의해 카운트된 그림자수가 기준값 이하인 정사영상을 선별한다. The joint orthomorphic image selection module 30n selects orthoimages whose number of shadows counted by the shadow count module 30m is equal to or less than a reference value.

상기 정사영상이음모듈(30o)은 입력기(10)로부터 신호를 받아 이웃하는 선별 정사영상간을 잇는다.The ortho video joining module 30o receives the signal from the input device 10 and connects the neighboring screen ortho images.

상기 신규영상출력모듈(30a)은 입력기(10)로부터 신호를 받아, 정상이음모듈(30o)에 의해 이어진 고해상도의 이음신규영상을 디스플레이(20)에 출력한다. The new image output module 30a receives a signal from the input device 10 and outputs a high resolution joint new image connected to the normal connection module 30o to the display 20.

상기 신규객체추출모듈(30b)은 디스플레이(20)에 출력된 이음신규영상에서 신규객체를 잘라 추출한다. 본 실시예에서 신규객체추출모듈(30b)은 입력기(10)에 의해 디스플레이(20)에 출력된 이음신규영상의 신규객체의 외곽에 외곽라인이 그려지면, 상기 외곽라인의 밖을 제거하여 신규객체를 추출한다. 이렇게 추출된 신규객체는 저장DB(60)에 저장된다.The new object extraction module 30b cuts out a new object from the joint new image output to the display 20. In this embodiment, when the outline line is drawn on the outline of the new object of the joint new image outputted by the input device 10 by the input device 10, the new object extraction module 30b removes the outline line, . The new object thus extracted is stored in the storage DB 60.

상기 블러링처리기존영상출력모듈(30c)은 입력기(10)로부터 신호를 받아, 저장DB(60)에 저장된 기존영상(본 실시예에서는 블러링 처리된 객체가 있음)을 디스플레이(20)에 출력한다. 이때 상기 기존영상은 상기 이음신규영상에 대응하는 기존영이다. 본 실시예에서 블러링처리기존영상출력모듈(30c)은 블러링 처리되지 않은 기존영상을 디스플레이(20)에 출력할 수도 있다.The blurring processing existing image output module 30c receives a signal from the input device 10 and outputs the existing image (in this embodiment, blurred object exists) stored in the storage DB 60 to the display 20 do. In this case, the existing image corresponds to the new joint image. In the present embodiment, the blurring process existing video output module 30c may output the existing video that has not been blurred to the display 20.

상기 신규객체영상중첩모듈(30d)은 입력기(10)로부터 신호를 받아, 디스플레이(20)에 출력된 블러링처리기존영상에 신규객체영상을 중첩한다. 본 실시예에서 신규객체영상중첩모듈(30d)은 저장DB(60)에 저장된 신규객체영상을 디스플레이(20)에 출력하여 블러링처리기존영상에 중첩한다.The new object image superimposing module 30d receives a signal from the input device 10 and superimposes the new object image on the blurring process existing image output to the display 20. [ In the present embodiment, the new object image superimposing module 30d outputs the new object image stored in the storage DB 60 to the display 20 and superimposes the new object image on the blurring processing existing image.

상기 해상도조정모듈(30e)은 입력기(10)로부터 신호를 받아, 상기 중첩된 고해상도의 신규객체중첩영상을 저해상도로 낮추어 저해상도 신규객체중첩영상을 제작한다. 본 실시예에서 제작된 저해상도 신규객체중첩영상은 저장DB(60)에 저장된다.The resolution adjustment module 30e receives a signal from the input device 10 and lowers the superimposed high resolution new object superimposed image to a low resolution to produce a low resolution new object superimposed image. The low-resolution new object superimposed image produced in this embodiment is stored in the storage DB 60.

상기 블러링처리기존객체지정모듈(30f)은 입력기(10)로부터 신호를 받아, 저해상도 신규객체중첩영상의 픽셀 값을 확인하여, 서로 인접하는 각각의 픽셀이 동일한 픽셀 값을 갖는 객체를 찾아, 블러링처리기존객체로 지정한다. 한편 일반적인 블러링 처리는 블러링 처리할 영상 속 픽셀 값(또는 RGB값)을 평균하여, 평균 값으로 각각의 픽셀 값을 동일하게 함으로써, 영상을 흐려지게 한다. 따라서 본 발명에서는 신규객체중첩영상 속에서, 픽셀 값이 동일하거나 서로 유사한 객체를 찾아, 상기 객체를 기존에 블러링 처리가 된 것으로 간주한다. 한편 본 실시예에서 블러링처리기존객체지정모듈(30f)은 픽셀 값을 활용하는 방식으로 블러링처리기존객체를 찾았지만, 블러링처리기존객체를 찾을 수 있으면 다양한 방식이 적용될 수도 있다.The blurring process existing object designating module 30f receives a signal from the input device 10 and confirms the pixel values of the low-resolution new object superimposed image to find an object having the same pixel value as each adjacent pixel, Ring processing Specifies an existing object. On the other hand, the general blurring process averages pixel values (or RGB values) in an image to be blurred and makes each pixel value equal to an average value, thereby blurring the image. Therefore, in the present invention, objects in which the pixel values are the same or similar to each other are found in the new object overlapping image, and the object is regarded as having been subjected to blurring processing in the past. Meanwhile, in the present exemplary embodiment, the blurring process existing object designating module 30f finds the blurring existing object by using the pixel value, but various methods may be applied as long as the blurring process existing object can be found.

상기 블러링객체표시모듈(30g)은 입력기(10)로부터 신호를 받아, 디스플레이(20)에 출력된 신규객체중첩영상에서 블러링처리기존객체로 지정된 객체를 표시한다. 본 실시예에서 블러링객체표시모듈(30g)은 블러링처리기존객체로 지정된 객체에 느낌표(!)가 표시되도록 한다.The blurring object display module 30g receives a signal from the input device 10 and displays an object designated as a blurring existing object in the new object superimposed image output to the display 20. [ In this embodiment, the blurring object display module 30g displays an exclamation mark (!) On an object designated as an existing object of blurring processing.

상기 표시해제모듈(30h)은 입력기(10)로부터 신호를 받아, 디스플레이(20)에 표시된 블러링처리기존객체의 표시를 해제한다. 본 실시예에서 표시해제모듈(30h)은 입력기(10)로부터의 신호에 따라 디스플레이(20)에 표시된 블러링처리기존객체의 표시를 해제한다.The display release module 30h receives a signal from the input device 10 and releases the display of the blurring processing existing object displayed on the display 20. In this embodiment, the display release module 30h releases the display of the blurring processing existing object displayed on the display 20 according to the signal from the input device 10. [

상기 외곽라인표시모듈(30i)은 입력기(10)로부터 신호를 받아, 디스플레이(20)에 출력된 저해상도 신규객체중첩영상에 보안대상의 외곽라인을 그린다. The outline line display module 30i receives a signal from the input device 10 and draws an outline line of a security target to the low resolution new object overlapping image outputted to the display 20. [

상기 외곽라인추출모듈(30j)은 입력기(10)로부터 신호를 받아 저해상도 신규객체중첩영상에서 상기 보안대상 외곽라인을 추출한다. 본 실시예에서 외곽라인추출모듈(30j)은, 저해상도 신규객체중첩영상이 디스플레이(20)에 출력되면, 디스플레이(20) 표면을 좌표화하여, 디스플레이(20)에 출력된 신규객체중첩영상의 보안대상에 대한 디스플레이(20) 상에서의 상대좌표를 구한다. 이때 상기 보안대상 외곽라인은 상기 상대좌표가 매칭된다. 한편 본 실시예에서 외곽라인추출모듈(30j)은 저해상도 신규객체중첩영상에서 상기 보안대상 외곽라인의 절대좌표(예를 들어 항공측량을 통한 절대좌표)를 구하여, 외곽라인을 추출하게 설계될 수도 있다. 이때 상기 보안대상 외곽라인은 상기 절대좌표가 매칭된다. The outline line extraction module 30j receives the signal from the input device 10 and extracts the security target outline line from the low resolution new object overlapping image. In the present embodiment, the outline line extraction module 30j coordinates the surface of the display 20 when the low-resolution new object overlapping image is output to the display 20, and detects the security of the new object overlapping image output to the display 20 The relative coordinates on the display 20 for the object are obtained. At this time, the relative coordinates of the security target outline are matched. Meanwhile, in the present embodiment, the outline line extraction module 30j may be designed to extract the outline line by obtaining the absolute coordinates (e.g., the absolute coordinates through the aerial surveying) of the security target outline line in the low resolution new object overlapping image . At this time, the absolute coordinates of the security target outline are matched.

상기 보안처리기(40)는 신규객체중첩영상출력모듈(41)과, 외곽라인중첩모듈(42)과, 블러링처리모듈(43) 및, 외곽라인삭제모듈(44)을 갖춘다.The security processor 40 is equipped with a new object superimposed image output module 41, an outer line superimposition module 42, a blurring processing module 43 and an outer line deletion module 44.

상기 신규객체중첩영상출력모듈(41)은 입력기(10)로부터 신호를 받아 상기 고해상도 신규객체중첩영상을 디스플레이(20)에 출력한다.The new object superimposed image output module 41 receives the signal from the input device 10 and outputs the high resolution new object superimposed image to the display 20.

상기 외곽라인중첩모듈(42)은 입력기(10)로부터 신호를 받으면 신규객체중첩영상출력모듈(41)을 매개로 상기 저해상도 신규객체중첩영상의 크기에 대응되게 상기 고해상도 신규객체중첩영상을 디스플레이(20)에 출력하고, 디스플레이(20) 표면을 좌표화하여, 상기 상대좌표가 매칭된 보안대상 외곽라인을 상기 고해상도 신규객체중첩영상에 중첩한다. 한편 본 실시예에서는 외곽라인추출모듈(30j)이 신규객체중첩영상의 보안대상에 대한 절대좌표를 구하게 설계되면, 외곽라인중첩모듈(42)은 상기 고해상도 신규객체중첩영상의 절대좌표와 상기 보안대상 외곽라인의 절대좌표를 비교하여 상기 고해상도 신규객체중첩영상에 상기 보안대상 외곽라인을 중첩한다. When receiving the signal from the input device 10, the outline line superimposing module 42 displays the high resolution new object superimposed image corresponding to the size of the low resolution new object superimposed image through the new object superimposed image output module 41 , Coordinates the surface of the display 20, and superimposes the security target outline matching the relative coordinates on the high resolution new object superimposed image. In the present embodiment, if the outline line extraction module 30j is designed to obtain the absolute coordinates of the new object overlapping image with respect to the security object, the outline line overlapping module 42 compares the absolute coordinates of the high- Compares the absolute coordinates of the outline lines, and superimposes the security target outline lines on the high resolution new object overlapping image.

상기 블러링처리모듈(43)은 입력기(10)로부터 신호를 받아, 디스플레이(20)에 출력된 외곽라인중첩영상의 보안대상 외곽라인 내를 자동으로 블러링 처리한다. 본 실시예에서 블러링처리모듈(43)은 상기 보안대상 외곽라인의 좌표를 읽어 외곽라인중첩영상의 보안대상 외곽라인 내를 자동으로 블러링 처리한다. 한편 본 실시예는 작업자가 입력기(10)를 통해 신호를 입력하여 외곽라인중첩영상의 보안대상 외곽라인 내를 수동으로 블러링 처리하도록 설계될 수도 있다.The blurring processing module 43 receives a signal from the input device 10 and automatically blurs inside the outline of the security target area of the outline line overlapping image output to the display 20. In the present embodiment, the blurring processing module 43 reads the coordinates of the security target outline line and automatically blurs in the security target outline of the overlapping line overlap image. Meanwhile, the present embodiment may be designed such that an operator inputs a signal through the input device 10 to manually blur the inside of the secured object outline of the outline line overlapping image.

상기 외곽라인삭제모듈(44)은 입력기(10)로부터 신호를 받아 디스플레이(20)에 출력된 외곽라인중첩영상의 보안대상 외곽라인을 삭제한다. The outline line deletion module 44 receives a signal from the input device 10 and deletes a security target outline of the outline line overlap image output to the display 20.

상기 신규객체오차확인장치(50)는 블러링처리영상중첩모듈(51)과, 영상비교모듈(52) 및, 확인표시모듈(53)을 갖춘다. The new object error checking apparatus 50 is equipped with a blurring process image superimposing module 51, an image comparing module 52 and a check marking module 53.

상기 블러링처리영상중첩모듈(51)은 입력기(10)로부터 신호를 받아, 상기 이음신규영상과 블러링처리영상을 중첩한다.The blurring process image superimposing module 51 receives a signal from the input device 10 and superimposes the blurring process image and the joint new image.

상기 영상비교모듈(52)은 상기 이음신규영상과 블러링처리영상이 블러링처리영상중첩모듈(51)에 의해 중첩이 이루어지면, 상기 이음신규영상과 블러링처리영상의 색상값을 비교하여, 블러링처리영상 내에서 이음신규영상의 색상값과 기준 값 이상 차이나는 블러링처리영상 색상값을 갖는 오차발생 지점을 찾는다.When the joint new image and the blurred image are superimposed by the blurring process image superposition module 51, the image comparison module 52 compares the color values of the new joint image and the blurred image, In the blurring process image, the error occurrence point having the blurring process image color value which is different from the color value of the joint new image and the reference value is found.

상기 확인표시모듈(53)은 입력기(10)로부터 신호를 받아, 디스플레이(20)에 출력된 상기 블러링처리영상의 오차발생지점에 오차발생 표시를 한다. 본 실시예에서 오차 발생 표시는 점멸되게 표시된다.The confirmation display module 53 receives a signal from the input device 10 and displays an error occurrence indication at an error occurrence point of the blurred image output to the display 20. [ In this embodiment, the error occurrence indication is displayed in a blinking manner.

한편, 본 발명에서 이음신규영상 및 블러링처리기존영상을 사용할 시, 이음신규영상 및 블러링기존영상은 최대한 유사한 조건(예를 들어 날씨, 촬영 방식, 촬영시 조명도 등)에서 촬영된 영상을 사용한다.Meanwhile, in the present invention, when using an existing image and a blurring existing image, a new image and a blurring existing image are displayed on a similar condition (for example, weather, photographing method, illumination, etc.) use.

도 3은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 순서도이고, 도 4(a,b,c,d)는 다수의 정사영상을 나타낸 도면이고 도 5는 도 4(a,b,c,d) 중 그림자수 색상값 추출을 위해 선택된 영상을 나타낸 도면이고, 도 6은 그림자가 발생하지 않은 정사영상을 이은 고해상도 이음신규영상을 나타낸 도면이고, 도 7(a,b)는 도 6의 신규영상으로부터 추출된 신규객체를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명에서 블러링 처리된 블러링처리기존영상을 나타낸 도면이고, 도 9는 블러링처리기존영상에 신규객체가 중첩된 것을 나타낸 도면이고, 도 10은 고해상도의 신규객체중첩영상을 저해상도로 낮춘 저해상도 신규객체중첩영상을 나타낸 도면이고, 도 11은 저해상도 신규객체중첩영상에서 기존 블러링 처리된 객체를 나타낸 도면이고, 도 12는 저해상도 신규객체중첩영상에서 불완전한 블러링 처리 객체를 표시하는 것을 나타낸 도면이고, 도 13은 저해상도 신규객체중첩영상에서 블러링 처리할 객체의 보안대상 외곽라인을 표시한 도면이고, 도 14(a,b)은 저해상도 신규객체중첩영상에서 추출된 블러링 처리할 보안대상 외곽라인을 나타낸 도면이고, 도 15는 고해상도 신규객체중첩영상을 나타낸 도면이고, 도 16은 고해상도 신규객체중첩영상에 블러링 처리할 보안대상 외곽라인을 중첩한 것을 나타낸 도면이고, 도 17은 블러링 처리된 고해상도의 신규객체중첩영상을 나타낸 도면이고, 도 18은 이음신규영상과 블러링 처리된 신규객체중첩영상을 중첩한 것을 나타낸 도면으로서, 도 3 내지 도 18을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. 한편 도 4 내지 도 18의 도면 내의 각 도형은 지형 지물을 나타내는 것으로 실제 지형 지물의 영상을 도형 형태로 도식화한 것이다.4 (a), 4 (b), 4 (c) and 4 (d) are views showing a plurality of orthophoto images, 6 is a view showing a new high-resolution joint image including an orthoimage image in which no shadow is generated, and FIGS. 7 (a) and (b) FIG. 8 is a view showing an existing image blurred in the present invention, FIG. 9 is a view showing a new object superimposed on an existing image, and FIG. 10 is a diagram showing a high- FIG. 11 is a view showing an existing blurred object in a low-resolution new object superimposed image, FIG. 12 is a view showing an incomplete blurred image in a low-resolution new object superimposed image, 13A and 13B are diagrams showing a security target outline of an object to be blurred in a low resolution new object overlapping image, FIG. 15 is a view showing a high-resolution new object superimposed image, and FIG. 16 is a view showing a superimposition of a security target outer line to be blurred on a high-resolution new object superimposed image. 17 is a view showing a blurred high resolution new object superimposed image, FIG. 18 is a diagram showing a superimposed superimposed image of a blurred new object and a joint new image, and FIGS. 3 to 18 The operation of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. 4 to 18 illustrate a topographical object, and schematically illustrate an image of an actual topographical object in a graphic form.

작업자는 입력기(10)를 통해 도 4(a,b,c,d)에 도시된 바와 같은 정사영상을 디스플레이(20)에 출력한다.The operator outputs the orthoimage image to the display 20 through the input device 10 as shown in Figs. 4 (a, b, c, and d).

이때, 작업자는 다수의 정사영상중 어느 하나의 정사영상을 고른 후, 입력기(10)를 통해 고른 정사영상을 선택하라는 신호를 정사영상선택모듈(30p)에 입력하면, 정사영상선택모듈(30p)은 상기 신호에 따라 도 5에 도시된 바와 같이 그림자(s)가 많은 정사영상을 선택한다.When the operator selects one of the orthoimages of the plurality of orthoimages and inputs a signal to the orthoimage image selection module 30p to select the orthoimage through the input device 10, Selects an orthoimage having a large number of shadows (s) as shown in FIG. 5 according to the signal.

이후, 작업자가 입력기(10)를 통해 색상값추출신호를 입력하면, 그림자색색상값추출모듈(30k)은 입력기(10)로부터 신호를 받아 선택정사영상 내에서 그림자가 발생한 객체의 그림자 색상값을 추출한다. 본 실시예에서는 작업자가 입력기(10)를 매개로 선택정사영상 내의 그림자를 클릭하면, 그림자색색상값추출모듈(30k)는 상기 그림자의 색상값을 추출한다. 이때 표준색상값연산모듈(30l)은 그림자색상값추출모듈(30k)에 의해 추출된 다수의 그림자 색상값을 평균하여 표준색상값을 연산한다. Thereafter, when the operator inputs the color value extraction signal through the input device 10, the picture purple color value extraction module 30k receives the signal from the input device 10 and obtains the shadow color value of the object in which the shadow is generated in the selected orthophonic image . In this embodiment, when the operator clicks the shadow in the selected ortho image through the input device 10, the picture purple hue value extraction module 30k extracts the hue value of the shadow. At this time, the standard color value calculation module 30l calculates a standard color value by averaging a plurality of shadow color values extracted by the shadow color value extraction module 30k.

그리고, 작업자가 입력기(10)를 통해 그림자카운트신호를 입력하면, 그림자카운트모듈(30m)은 다수의 정사영상 내에서 표준색상값을 갖는 그림자를 각각 카운트한다. 본 실시예에서 그림자카운트모듈(30m)은 상기 표준색상값을 갖으며 서로 이어지는 픽셀 군을 찾아 하나의 그림자로 카운트한다. When the operator inputs a shadow count signal through the input device 10, the shadow count module 30m counts shadows having a standard color value in a plurality of orthophoto images. In the present exemplary embodiment, the shadow count module 30m finds a group of pixels having the standard color value and counts the number of consecutive pixels.

이때, 이음정사영상선별모듈(30n)은 그림자카운트모듈(30m)에 의해 카운트된 그림자수가 기준값 이하인 정사영상을 선별한다(바람직하기로는 그림자수가 없는 정사영상을 선별하는 것이 바람직함). At this time, the orthonormal image discrimination module 30n selects the orthoimage image whose number of shadows counted by the shadow count module 30m is equal to or less than the reference value (preferably, it is preferable to select the orthoimage image with no shadow).

한편, 상기와 같이 정사영상이 선별되면, 작업자는 입력기(10)에 정사영상이음신호를 입력하고, 입력기(10)로부터 신호를 받은 정사영상이음모듈(30o)은 이웃하는 선별 정사영상간을 이어 도 6에 도시된 바와 같은 이음신규영상을 제작한다.When the orthoimage image is selected as described above, the operator inputs the orthoimage image joining signal to the input device 10, and the orthoimage image joining module 30o receiving the signal from the input device 10 connects the neighboring screened orthoimage A new joint image as shown in FIG. 6 is produced.

이후, 작업자가 이음신규영상출력신호를 입력하면, 신규영상출력모듈(30a)은 입력기(10)로부터 신호를 받아 정사영상이음모듈(30o)에 의해 이어진 고해상도의 이음신규영상을 디스플레이(20)에 출력한다. Thereafter, when the operator inputs a new image output signal, the new image output module 30a receives a signal from the input device 10 and outputs a new joint image of high resolution connected to the ortho image joining module 30o to the display 20 Output.

이때, 작업자는 입력기(10)를 매개로 디스플레이(20)에 출력된 상기 이음신규영상 내의 신규객체(a) 외곽에 외곽라인을 그리고, 입력기(10)를 통해 영상처리기(30)의 신규객체추출모듈(30b)에 신호를 입력하여 상기 외곽라인을 추출한 후 도 7에 도시된 바와 같은 신규외곽라인영상을 저장DB(60)에 저장한다. At this time, the operator inserts an outline line outside the new object (a) in the jointed new image outputted to the display 20 via the input device 10, and extracts a new object from the image processor 30 through the input device 10 A signal is input to the module 30b to extract the outline line, and then the new outline line image as shown in FIG. 7 is stored in the storage DB 60. FIG.

그리고, 작업자가 입력기(10)를 통해 블러링 처리 기존 영상 출력신호를 입력하면, 영상처리기(30)의 블러링처리기존영상출력모듈(30c)이 도 8과 같은 블러링 처리된 기존영상을 디스플레이(20)에 출력하고, 작업자가 입력기(10)를 통해 중첩신호를 입력하면 영상처리기(30)의 신규객체영상중첩모듈(30d)이 디스플레이(20)에 출력된 블러링처리기존영상에 도 9에 도시된 바와 같이 신규객체영상을 중첩한다. When the operator inputs the blurring existing video output signal through the input device 10, the blurring process of the video processor 30 causes the existing video output module 30c to display the blurred existing video as shown in FIG. The operator inputs the superimposed signal through the input device 10 and the new object image superimposing module 30d of the image processor 30 adds the superimposed signal to the blurring process existing image outputted to the display 20, The new object image is superimposed as shown in Fig.

계속해서, 작업자가 입력기(10)를 통해 해상도조정신호를 입력하면, 영상처리기(30)의 해상도조정모듈(30e)이 상기 중첩된 고해상도의 신규객체중첩영상을 저해상도로 낮추어 도 10에 도시된 바와 같이 저해상도 신규객체중첩영상을 제작한다. Subsequently, when the operator inputs a resolution adjustment signal through the input device 10, the resolution adjustment module 30e of the image processor 30 lowers the superimposed high resolution new object superimposed image to a low resolution, Likewise, a new low resolution overlapping object image is produced.

이후, 작업자가 입력기(10)를 통해 블러링처리객체 지정신호를 입력하면, 영상처리기(30)의 블러링처리기존객체지정모듈(30f)은 저해상도 신규객체중첩영상의 픽셀 값을 확인하여 저해상도 신규객체중첩영상 내의 기존 블러링 처리 객체를 블러링처리기존객체로 지정한다.Thereafter, when the operator inputs the blurring process object designation signal through the input device 10, the blurring process existing object designation module 30f of the image processor 30 checks the pixel value of the low-resolution new object superposed image, The existing blurring processing object in the object superimposed image is designated as the blurring processing existing object.

이때, 작업자가 입력기(10)를 통해 블러링처리기존객체 표시 명령을 입력하면, 영상처리기(30)의 블러링객체표시모듈(30g)은 입력기(10)로부터 신호를 받아, 디스플레이(20)에 출력된 저해상도 신규객체중첩영상에서 블러링처리기존객체로 지정된 객체를 도 11에 도시된 바와 같이 느낌표(!)로 표시한다. The blurring object display module 30g of the image processor 30 receives the signal from the input device 10 and displays the blurring object display command on the display 20 Blurring in the output low-resolution new object superimposed image An object designated as an existing object is marked with an exclamation point (!) As shown in FIG.

그러면, 작업자는 느낌표 표시를 확인하여, 신규객체중첩영상 상에서 블러링처리기존객체를 확인한다. 이때 작업자는 블러링처리기존객체 중 블러링 처리가 정상적으로 이루어진 블러링처리기존객체에 대해서는 상기 블러링처리기존객체에 대응하는 느낌표를 표시 해제한다. 즉 작업자는 입력기(10)를 통해 상기 느낌표에 대해 표시해제 명령을 입력하면, 영상처리기(30)의 표시해제모듈(30h)은 입력기(10)로부터 신호를 받아, 디스플레이(20)에 표시된 블러링처리기존객체의 느낌표 표시를 도 12와 같이 해제한다. Then, the worker confirms the exclamation mark display, and confirms the existing object blurring processing on the new object superposed image. At this time, the operator cancels the exclamation point corresponding to the existing blurring processing object for the existing blurring processing object in which the blurring processing is normally performed among the blurring processing existing objects. That is, when the operator inputs the display release command for the exclamation point through the input device 10, the display release module 30h of the image processor 30 receives the signal from the input device 10, Processing Exclamation mark of the existing object is released as shown in FIG.

이어서, 작업자는 입력기(10)를 매개로 디스플레이(20)에 출력된 상기 저해상도 신규객체중첩영상에서 상기 느낌표가 표시된 불완전처리 보안대상(b)과, 신규 보안대상(c)의 외곽에 도 13과 같은 외곽라인을 그리고, 입력기(10)를 통해 영상처리기(30)의 외곽라인추출모듈(30j)에 신호를 입력하여 상기 외곽라인을 도 14와 같은 모양으로 추출한다. Next, the operator inputs an incomplete processing security object (b) in which the exclamation mark is displayed on the low-resolution new object superimposed image outputted through the input device 10 via the display 20, The same outline line is input and a signal is input to the outline line extraction module 30j of the image processor 30 through the input device 10 to extract the outline line as shown in FIG.

이때, 본 실시예에서 영상처리기(30)의 외곽라인추출모듈(30j)은, 저해상도 신규객체중첩영상이 디스플레이(20)에 출력되면, 디스플레이(20) 표면을 좌표화하여, 디스플레이(20)에 출력된 신규객체중첩영상의 보안대상에 대한 디스플레이(20) 상에서의 상대좌표를 구한다. 이때 상기 보안대상 외곽라인은 상기 상대좌표가 매칭된다.In this case, when the low-resolution new object superimposed image is output to the display 20, the outer line extraction module 30j of the image processor 30 coordinates the surface of the display 20, The relative coordinates on the display 20 for the security object of the output new object superimposed image is obtained. At this time, the relative coordinates of the security target outline are matched.

이후, 작업자가 입력기(10)를 통해 신규객체중첩영상 출력신호를 입력하면, 상기 보안처리기(40)의 신규객체중첩영상출력모듈(41)은 입력기(10)로부터 신호를 받아 도 15와 같은 고해상도 신규객체중첩영상을 디스플레이(20)에 출력한다.Thereafter, when the operator inputs a new object superimposed image output signal through the input device 10, the new object superimposed image output module 41 of the security processor 40 receives a signal from the input device 10, And outputs the new object superposed image to the display 20.

그리고, 작업자가 입력기(10)를 통해 중첩신호를 입력하면, 보안처리기(40)의 외곽라인중첩모듈(42)은 도 16에 도시된 바와 같이 상기 고해상도 신규객체중첩영상에 외곽라인추출모듈(30j)에서 추출한 보안대상 외곽라인을 고해상도 신규객체중첩영상 상의 보안대상 외곽에 표시하여 중첩한다. When the operator inputs the superposition signal through the input device 10, the outer line superimposing module 42 of the security processor 40 adds the outer line extraction module 30j to the high resolution new object superposed image as shown in FIG. ) Is displayed on the security target outline on the high-resolution new object superimposed image and superimposed.

이때, 본 실시예에서 보안처리기(40)의 외곽라인중첩모듈(42)은 상기 저해상도 신규객체중첩영상의 크기에 대응되게 상기 고해상도 신규객체중첩영상을 디스플레이(20)에 출력하고, 디스플레이(20) 표면을 좌표화하여, 상기 상대좌표가 매칭된 보안대상 외곽라인을 상기 신규객체중첩영상에 중첩한다. In this case, the outer line superimposing module 42 of the security processor 40 outputs the high-resolution new object superimposed image to the display 20 corresponding to the size of the low-resolution new object superimposed image, Coordinates the surface, and overlaps the security object outline matching the relative coordinates with the new object overlapping image.

계속해서, 작업자가 입력기(10)를 통해 블러링신호를 입력하면, 보안처리기(40)의 블러링처리모듈(43)은 입력기(10)로부터 신호를 받아, 디스플레이(20)에 출력된 외곽라인중첩영상의 보안대상 외곽라인 내를 도 17에 도시된 바와 같이 자동으로 블러링 처리한다. Subsequently, when the operator inputs the blurring signal through the input device 10, the blurring processing module 43 of the security processor 40 receives the signal from the input device 10, And automatically blurs within the secured subject outline of the overlapping image as shown in Fig.

이때, 상기 블러링 처리가 완료되어, 작업자가 외곽라인 삭제신호를 입력하면, 보안처리기(40)의 외곽라인삭제모듈(44)은 입력기(10)로부터 신호를 받아 디스플레이(20)에 출력된 외곽라인중첩영상의 보안대상 외곽라인을 삭제한다. When the blurring process is completed and the operator inputs the outline line deletion signal, the outline line deletion module 44 of the security processor 40 receives the signal from the input device 10, Deletes the security target outline of the line overlapped image.

한편, 이와 같이 보안 처리가 완료되고, 작업자가 입력기(10)를 통해 중첩신호를 입력하면, 신규객체오차확인기(50)의 블러링처리영상중첩모듈(51)은 상기 이음신규영상과 이음신규영상에 대응하는 블러링처리영상을 도 18에 도시된 바와 같이 중첩한다.On the other hand, when the security process is completed and the operator inputs the superimposed signal through the input device 10, the blurring process image superimposing module 51 of the new object error verifier 50 generates the new joint image and the joint new image The blurring processing image corresponding to the image is superimposed as shown in Fig.

이때, 작업자가 입력기(10)를 통해 영상비교신호를 입력하면, 신규객체오차확인기(50)의 영상비교모듈(52)은 상기 이음신규영상과 블러링처리영상의 색상값을 비교하여, 블러링처리영상 내에서 이음신규영상의 색상값과 기준 값 이상 차이나는 블러링처리영상 색상값을 갖는 오차발생 지점을 찾는다. 즉 도 18에 도시된 바와 같이 블러링처리영상 내의 신규객체가 상기 이음신규영상 내의 신규객체보다 틀어지게 갱신되어 있을 경우, 상기 블러링처리영상 내의 신규객체와 상기 신규영상 내의 신규객체는 동일 위치에 대한 색상값이 달라지는데, 신규객체오차확인기(50)의 영상비교모듈(52)은 이와 같은 오차를 찾는다. 이때 신규객체오차확인기(50)의 확인표시모듈(53)은 상기 블러링처리영상 내에서 상기 오차가 발생한 지점에 오차발생 표시를 한다. At this time, when the operator inputs the image comparison signal through the input device 10, the image comparison module 52 of the new object error checker 50 compares the color values of the new joint image and the blurring processed image, In the ring processed image, an error occurrence point having a blurring processed image color value that is different from the reference color value of the joint new image is searched. That is, when a new object in the blurring process image is updated more erratically than a new object in the blurring process image as shown in FIG. 18, the new object in the blurring process image and the new object in the new image are positioned at the same position The image comparison module 52 of the new object error checker 50 finds such an error. At this time, the confirmation display module 53 of the new object error checker 50 displays an error occurrence indication at the point where the error occurs in the blurred processing image.

따라서, 본 발명은 기존의 블러링 처리 영상에 신규객체를 갱신할 시 갱신 작업 중 오류가 발생하여, 신규객체 갱신이 정밀하게 이루어지지 않았을 경우, 이를 확인할 수 있다. Accordingly, in the present invention, when updating a new object in an existing blurred image, an error occurs in the update operation, and when the new object is not updated precisely, it can be confirmed.

한편, 상기 신규객체오차확인기(50)의 영상비교모듈(52)이 상기 이음신규영상과 블러링처리영상의 색상값을 이용하여 오차발생지점을 찾을 시, 블러링처리영상에서 블러링처리객체 또한 검색된다. 그러면 작업자는 블러링처리객체를 다시 한번 확인하여 상기 블러링처리영상의 블러링 처리가 정확하게 이루어졌는 지 다시 한번 확인한다. On the other hand, when the image comparison module 52 of the new object error checker 50 finds an error occurrence point using the color values of the joint new image and the blurring processed image, the blurring process object It is also searched. Then, the operator confirms the blurring process object again and confirms whether blurring process of the blurring process image is correctly performed.

상술한 바와 같은 본 발명은 다수의 정사영상 중 그림자 발생(기울어진 객체 발생)이 최소화된 정사영상을 선별하여, 전체 항공사진의 구간별 정사영상을 이음으로써, 이음신규영상을 토대로 기존의 정사영상을 갱신할 시 보다 보다 정확하게 갱신할 수 있다.The present invention as described above selects an orthoimage image in which shadow generation (inclined object occurrence) is minimized among a plurality of orthoimage images, and carries out an orthoimage image for each section of the entire aerial photographs, Can be updated more precisely than when it is updated.

또한, 본 발명은 신규객체가 갱신된 블러링처리영상과, 신규영상내의 색상값을 비교하여, 블러링처리영상과 신규영상 간의 갱신 오차(중첩 오차)를 확인할 수 있어, 블러링 처리 과정에서 오차가 발생한 블러링처리영상을 확인할 수 있다. In addition, the present invention can check the update error (overlap error) between the blurred image and the new image by comparing the blurred image updated with the new object and the color value in the new image, It is possible to confirm the blurring processed image.

또한, 본 발명은 신규객체를 갱신할 시, 기존의 블러링 처리된 영상을 사용하여, 신규객체에 대한 블러링 처리를 수행함으로써, 갱신 영상 제작 시 기존의 블러링 처리 대상을 다시 블러링 처리할 필요가 없어, 갱신 영상 제작 시 블러링 처리 작업이 효율적이다.In addition, according to the present invention, when updating a new object, blurring processing for a new object is performed using an existing blurring processed image, thereby blurring an existing blurring object at the time of producing an updated image There is no need to perform blurring processing in the production of an updated image.

또한, 본 발명은 기존의 블러링 처리된 영상에서 블러링처리기존객체를 쉽게 확인할 수 있어, 블러링처리기존객체 중 불완전한 블러링처리기존객체가 있을 경우, 이를 쉽게 찾을 수 있으며, 이와 같이 불완전한 블러링처리기존객체를 찾을 시 신규객체에 대한 블러링 처리와 함께 기존의 불완전한 블러링처리기존객체를 신속하게 블러링 처리할 수 있다.In addition, the present invention can easily identify an existing blurring processing object in an existing blurring processed image, and can easily find an existing object when there is an incomplete blurring processing existing object among existing blurring processing objects. Thus, Ring processing When searching for an existing object, it is possible to blur the existing object with the existing incomplete blurring processing together with the blurring processing of the new object.

또한, 본 발명은 블러링 처리 작업 시 해상도를 낮춰 보안대상(블러링 대상)의 외곽라인을 추출함으로써 작업 속도를 향상시킬 수 있고, 이와 같이 추출한 상기 외곽라인을 통해 보안대상을 신속하게 자동 블러링 처리할 수 있다. 더욱이 본 발명은 블러링처리기존영상에서 기존의 블러링 처리 객체를 확인할 시 저해상도의 신규객체중첩영상을 사용하여, 보다 신속하게 기존의 블러링 처리 객체를 찾을 수 있다.Further, the present invention can improve the speed of operation by extracting the outline of the object to be protected (blurring object) by lowering the resolution in the blurring processing operation, and quickly and automatically blurring the object through the extracted outline Can be processed. Further, according to the present invention, when checking an existing blurring object in an existing image, it is possible to quickly find an existing blurring object using a low-resolution new object superimposed image.

또한, 본 발명은 보안대상의 외곽라인을 추출할 시 디스플레이(20) 표면을 좌표화하여 보안대상 외곽라인을 추출하고, 고해상도의 신규객체중첩영상을 디스플레이(20)에 출력한 후 상기 보안대상 외곽라인을 디스플레이(20)에 출력할 시, 디스플레이(20) 표면을 좌표화하여 상기 보안대상 외곽라인을 디스플레이(20)에 출력함으로써, 고해상도의 신규객체중첩영상에 절대좌표(예를 들어 항공측량을 통한 절대좌표)가 매칭되어 있지 않거나 고해상도의 신규객체중첩영상의 절대좌표에 오류가 발생한 경우, 고해상도의 신규객체중첩영상에 상기 보안대상 외곽라인을 중첩시킬 수 있다. In addition, according to the present invention, when extracting a perimeter line of a security object, the surface of the display 20 is co-ordinated to extract a security target outline, a new object superimposed image of high resolution is output to the display 20, When the line is output to the display 20, the surface of the display 20 is coordinateized and the secured object outline is output to the display 20, thereby obtaining an absolute coordinate (for example, an aerial survey , Or when an error occurs in the absolute coordinates of the new object superimposed image of high resolution, the security target outline can be superimposed on the new object superimposed image of high resolution.

한편, 본 발명은 정밀한 정사영상을 잇기 위해, 어느 하나의 정상영상 내의 그림자색상값을 표준화(평균화)하여 기준 값으로 설정하고, 표준화된 기준 값을 토대로 그림자 발생 객체(기울어진 객체)가 적은 정사영상을 수집함으로써 정밀한 정사영상을 확보하는 정사보정 과정이 수행되는, '항공사진의 구간별 정사영상 이음을 위한 정사보정 표준화시스템'에 블러링 처리 기능, 블러링 처리 영상의 오차 확인 기능을 더 포함한다는 의미에서, 본원발명의 명칭 및 청구대상을 항공사진의 구간별 정사영상 이음을 위한 정사보정 표준화시스템으로 정의한다.In the meantime, in order to link accurate orthoimages, the present invention standardizes (averages) the shadow color values in one normal image and sets the shadow color values as a reference value. Based on the standardized reference value, 'Orthorectification standardization system for orthographic image fitting for each section of aerial photographs', which performs an ortho correction process to acquire accurate ortho images by collecting images, includes blurring processing function and error checking function of blurring processing image , The name and subject of the present invention are defined as an ortho correction standardization system for orthoimaging of each section of aerial photographs.

10; 입력기 20; 디스플레이
30; 영상처리기 30a; 신규영상출력모듈
30b; 신규객체추출모듈 30c; 블러링처리기존영상출력모듈
30d; 신규객체영상중첩모듈 30e; 해상도조정모듈
30f; 블러링처리기존객체지정모듈 30g; 블러링객체표시모듈
30h; 표시해제모듈 30i; 외곽라인표시모듈
30j; 외곽라인추출모듈 30k 그림자색상값추출모듈
30i; 표준색상값연산모듈 30m; 그림자카운트모듈
30n; 이음정사영상선별모듈 30o; 정사영상이음모듈
30p; 정사영상선택모듈 40; 보안처리기
41; 신규객체중첩영상출력모듈 42; 외곽라인중첩모듈
43; 블러링처리모듈 44; 외곽라인삭제모듈
50; 신규객체오차확인기 51; 블러링처리영상중첩모듈
52; 영상비교모듈 53; 확인표시모듈10; An input device 20; display
30; Image processor 30a; New video output module
30b; New object extraction module 30c; Blurring Existing video output module
30d; New object image superposition module 30e; Resolution adjustment module
30f; Blurring processing Existing object designation module 30g; Blurring object display module
30h; Display release module 30i; Outline line display module
30j; Outline Line Extraction Module 30k Shadow Color Value Extraction Module
30i; Standard color value calculation module 30m; Shadow Count Module
30n; A normal orthogonal image selection module 30o; Orthoimaging module
30p; Orthographic image selection module 40; Security Handler
41; A new object superimposed image output module 42; Outline line overlap module
43; Blurring processing module 44; Outline line deletion module
50; New object error checker 51; Blurring processing image superposition module
52; An image comparison module 53; Checkmark module

Claims (1)

입력기(10)와, 저장DB(60)와, 입력기(10)로부터의 신호에 따라 표준화된 기준 값을 통과한 정사영상을 수집하여 저장DB(60)에 저장하는 영상처리기(30)와, 영상처리기(30)로부터의 출력데이터를 나타내는 디스플레이(20)를 포함하는 항공사진의 구간별 정사영상 이음을 위한 정사보정 표준화시스템에 있어서,
상기 영상처리기(30)는,
입력기(10)로부터 신호를 받아, 다수의 정사영상중 어느 하나의 정사영상을 선택하는 정사영상선택모듈(30p)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 선택 정사영상 내에서 그림자가 발생한 객체의 그림자 색상값을 추출하는 그림자색생값추출모듈(30k)과, 그림자색상값추출모듈(30k)에 의해 추출된 다수의 그림자 색상값을 평균하여 표준색상값을 연산하는 표준색상값연산모듈(30l)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 다수의 정사영상 내에서 표준색상값을 갖는 그림자를 각각 카운트하는 그림자카운트모듈(30m)과, 그림자카운트모듈(30m)에 의해 카운트된 그림자수가 기준값 이하인 정사영상을 선별하는 이음정사영상선별모듈(30n)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 이웃하는 선별 정사영상간을 잇는 정사영상이음모듈(30o)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 정사영상이음모듈(30o)에 의해 이어진 이음신규영상을 디스플레이(20)에 출력하는 신규영상출력모듈(30a)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 디스플레이(20)에 출력된 이음신규영상에서 신규객체를 잘라 추출하는 신규객체추출모듈(30b)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 저장DB(60)에 저장된 기존영상을 디스플레이(20)에 출력하는 블러링처리기존영상출력모듈(30c)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 디스플레이(20)에 출력된 블러링처리기존영상에 신규객체영상을 중첩하는 신규객체영상중첩모듈(30d)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 상기 중첩된 고해상도의 신규객체중첩영상을 저해상도로 낮추어 저해상도 신규객체중첩영상을 제작하는 해상도조정모듈(30e)과, 입력기(10)로부터 신호를 받으면 저해상도 신규객체중첩영상의 픽셀 값을 확인하여, 서로 인접하는 각각의 픽셀이 동일한 픽셀 값을 갖는 객체를 찾아, 블러링처리기존객체로 지정하는 블러링처리기존객체지정모듈(30f)과, 디스플레이(20)에 출력된 신규객체중첩영상에서 블러링처리기존객체로 지정된 객체를 표시하는 블러링객체표시모듈(30g)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 디스플레이(20)에 표시된 블러링처리기존객체의 표시를 해제하는 표시해제모듈(30h)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 디스플레이(20)에 출력된 저해상도 신규객체중첩영상에 보안대상의 외곽라인을 그리는 외곽라인표시모듈(30i) 및, 입력기(10)로부터 신호를 받아 저해상도 신규객체중첩영상이 디스플레이(20)에 출력되면, 디스플레이(20) 표면을 좌표화하여, 디스플레이(20)에 출력된 신규객체중첩영상의 보안대상에 대한 디스플레이(20) 상에서의 상대좌표를 구하여, 상기 보안대상 외곽라인을 추출하는 외곽라인추출모듈(30j)을 갖추고,
입력기(10)로부터 신호를 받아 상기 고해상도 신규객체중첩영상을 디스플레이(20)에 출력하는 신규객체중첩영상출력모듈(41)과, 입력기(10)로부터 신호를 받으면 신규객체중첩영상출력모듈(41)을 매개로 상기 저해상도 신규객체중첩영상의 크기에 대응되게 상기 고해상도 신규객체중첩영상을 디스플레이(20)에 출력하고, 디스플레이(20) 표면을 좌표화하여, 상기 상대좌표가 매칭된 보안대상 외곽라인을 상기 고해상도 신규객체중첩영상에 중첩하는 외곽라인중첩모듈(42)과, 입력기(10)로부터 신호를 받아 디스플레이(20)에 출력된 외곽라인중첩영상의 보안대상 외곽라인 내를 자동으로 블러링 처리하는 블러링처리모듈(43) 및, 입력기(10)로부터 신호를 받아 디스플레이(20)에 출력된 외곽라인중첩영상의 보안대상 외곽라인을 삭제하는 외곽라인삭제모듈(44)을 갖춘 보안처리기(40)와;
입력기(10)로부터 신호를 받아, 상기 이음신규영상과, 블러링처리모듈(43)에서 블러링 처리된 외곽라인중첩영상을, 중첩하는 블러링처리영상중첩모듈(51)과, 블러링처리영상중첩모듈(51)에서 중첩된 이음신규영상과 외곽라인중첩영상의 색상값을 비교하여, 상기 외곽라인중첩영상 내에서, 상기 이음신규영상의 색상값과 기준 값 이상 차이나는 색상값을 갖는 오차발생 지점을 찾는 영상비교모듈(52) 및, 영상비교모듈(52)에 의해 오차발생 지점이 찾아지면, 디스플레이(20)에 출력된 상기 외곽라인중첩영상의 오차발생지점에 오차발생 표시를 하는 확인표시모듈(53)을 갖춘 신규객체오차확인기(50)
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공사진의 구간별 정사영상 이음을 위한 정사보정 표준화시스템.An image processor 30 for collecting orthophoto images having passed the standardized standard values according to signals from the input device 10, the storage DB 60 and the input device 10, and storing them in a storage DB 60, An ortho correction standardization system for orthographic image segmentation of a section of an aerial photograph including a display (20) representing output data from a processor (30)
The image processor (30)
An orthoimage image selection module 30p for receiving a signal from the input device 10 and selecting one of the orthoimages of the plurality of orthoimages, a shader for receiving the signal from the input device 10, A standard color value calculation module 30l for calculating a standard color value by averaging a plurality of shadow color values extracted by the shadow color value extraction module 30k and a shadow color value extraction module 30k for extracting a color value, A shadow count module 30m that receives signals from the input device 10 and counts shadows having a standard color value in a plurality of orthoimages, and a shadow count module 30m that counts the number of shadows counted by the shadow count module 30m, An orthoimage image joining module 30o for receiving a signal from the input device 10 and connecting the neighboring screened orthodontic images to each other, A new image output module 30a for outputting a joint new image carried by the module 30o to the display 20 and a new image output module 30b for receiving a signal from the input device 10 and cutting the new object from the joint new image output to the display 20 A blurring processing existing image output module 30c for receiving a signal from the input device 10 and outputting the existing image stored in the storage DB 60 to the display 20, A new object image superimposing module 30d for receiving a signal from the input device 10 and superimposing the new object image on the blurring process existing image output to the display 20 and receiving the signal from the input device 10 to receive the superimposed high resolution new object A resolution adjustment module 30e for generating a low resolution new object superimposed image by lowering the superimposed image to a low resolution; and a resolution adjusting module 30e for receiving a signal from the input device 10 to check the pixel values of the low resolution new object superimposed image, A blurring process existing object designating module 30f for finding an object having the same pixel value and designating it as a blurring process existing object, a blurring process for a new object superimposed image outputted to the display 20, A display canceling module 30h for receiving a signal from the input device 10 and releasing display of an existing object displayed in the display 20 by the blurring object display module 30g, And a low-resolution new object superimposed image is displayed on the display 20 in response to a signal from the input device 10, The coordinate of the surface of the display 20 is obtained to obtain the relative coordinates on the display 20 for the security object of the new object superimposed image output to the display 20, Has an outer line extraction module (30j) to be extracted and
A new object superimposed image output module 41 for receiving the signal from the input device 10 and outputting the high resolution new object superimposed image to the display 20 and a new object superimposed image output module 41 for receiving the signal from the input device 10, Resolution new object superimposed image corresponding to the size of the low resolution new object superimposed image to the display 20 via the interface 20, coordinates the surface of the display 20, An outline line superimposing module 42 for superimposing on the high resolution new object superimposed image, and a blurring process for automatically blurring within the secured subject outline of the outline line superimposed image outputted to the display 20 by receiving a signal from the input device 10 A blurring processing module 43 and an outline line deletion module 44 for receiving a signal from the input device 10 and deleting the security target outline of the outline line overlapping image outputted to the display 20 (40);
A blurring process image superposition module 51 for receiving the signal from the input device 10 and superimposing the joint new image and the outline line superimposed image blurred in the blurring processing module 43, The overlapping module 51 compares the color values of the overlapping new image and the overlapped line overlapped image to determine an error value having a color value different from the color value of the new jointed image by more than the reference value When an error occurrence point is found by the image comparison module 52 and the image comparison module 52 for finding a point, an error indication is displayed at an error occurrence point of the outline line overlap image outputted to the display 20 A new object error checker (50) with a module (53)
And an ortho-normalization standardization system for ortho-image joining of sections of an aerial photograph.
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