KR100878778B1 - System for editing of digital map - Google Patents

System for editing of digital map Download PDF

Info

Publication number
KR100878778B1
KR100878778B1 KR1020080029856A KR20080029856A KR100878778B1 KR 100878778 B1 KR100878778 B1 KR 100878778B1 KR 1020080029856 A KR1020080029856 A KR 1020080029856A KR 20080029856 A KR20080029856 A KR 20080029856A KR 100878778 B1 KR100878778 B1 KR 100878778B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
route
editing
information
editing terminal
digital map
Prior art date
Application number
KR1020080029856A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박정순
Original Assignee
(주)성경기술공사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)성경기술공사 filed Critical (주)성경기술공사
Priority to KR1020080029856A priority Critical patent/KR100878778B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100878778B1 publication Critical patent/KR100878778B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices

Abstract

A digital map editing system capable of editing and modifying route information is provided to improve reliability and correctness of a digital map by modifying property information for classifying sections forming the present digital map, and correctly performing edition such as merging, dividing, and modifying through comparison between a moving route of an editing terminal and the stored route in field survey. A GIS(Global Information System) includes a digital map(301), coordinate information(302), and property data(303). An editing terminal(100) includes a communication interface(101), a measurer(102), a display unit(103), an input unit(104), a determiner(105), and an editor(106) capable of merging, dividing, and modifying a polygon of a section forming the digital map by receiving the digital map, and comparing route information with a route of the editing terminal. The editor modifies the property information of the digital map by editing the route information with merging, dividing, and modifying the polygon of the digital map, and receiving a property modification signal from the input unit.

Description

수치지도 편집 시스템 {System for Editing of Digital Map}Numeric Map Editing System {System for Editing of Digital Map}

본 발명은 수치지도 편집 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수치지도의 속성자료 확인을 위한 현장조사시 편집단말기의 이동경로를 측정하여 기저장된 수치지도상의 경로정보와 비교한 후, 비교결과에 따라 수치지도의 특정 영역을 병합, 분할 또는 수정함으로써 경로정보를 편집하고, 또한 일치하지 않은 수치지도상의 속성정보를 수정할 수 있는 수치지도 편집 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital map editing system, and more particularly, to measure the movement path of an editing terminal during field survey for checking the attribute data of a digital map, to compare it with previously stored path information on the digital map, and then, according to the comparison result. A digital map editing system can edit route information by merging, dividing, or modifying a specific area of a digital map, and modify attribute information on a digital map that does not match.

수치지도는 기존의 아날로그 형태의 종이지도를 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 지형자료를 해석하여 수치 편집하여 디지털 형태의 지도로 제작한 것을 의미한다. 일반적으로 수치지도의 구축과정은 다음과 같다. 종이지도를 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)하여 수치지도의 형태가 되면, 좌표 변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환한다. 이후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상 구조를 정립한 수치지도에 속성자료를 입력한다. The digital map means that digital maps are produced by digitally analyzing various topographical data obtained by surveying maps, aerial photographs, satellite images, etc. from existing analog paper maps. In general, the process of constructing a digital map is as follows. When the paper map is digitized or scanned to form a digital map, the paper map is converted into an actual coordinate system according to the user's purpose through coordinate transformation. Then, attribute data is input to the numerical map that establishes the topological structure to grasp the inter-location and correlation between spatial objects.

이렇게 제작된 수치지도는 종이지도에 비해 빠르고 정확한 지도검색을 가능하게 하고, 정보관리와 활용성 면에서 뛰어나 각종 계획수립과 의사결정을 보다 효 과적으로 지원할 수 있도록 한다.The digital maps produced in this way enable faster and more accurate map retrieval than paper maps, and are superior in information management and usability to support various planning and decision making.

그러나 수치지도에 입력되는 속성자료는 항공사진, 위성영상의 판독을 통해 입력되기 때문에 속성자료의 정확도를 100%로 보장하기 어려운 문제점이 발생한다. 이로 인해, 수치지도 제작자들은 수치지도의 정확도를 보장하기 위한 현장조사를 수행하는데, 현장조사를 수행하면서 수치지도 및 수치지도의 속성자료를 효과적이고 정확하게 편집하기 위한 작업의 필요성이 대두되고 있다. However, since the attribute data input to the digital map is input through the aerial photograph and satellite image reading, it is difficult to guarantee the accuracy of the attribute data at 100%. As a result, digital map makers perform field surveys to ensure the accuracy of digital maps, and there is a need for an operation to effectively and accurately edit digital maps and attribute data of digital maps while performing field surveys.

이에, 본 발명자들은 상기 문제점을 해결하기 위하여 예의 노력한 결과, 수치지도상의 경로정보와 현장조사 시 측정된 편집단말기의 이동경로를 비교하여 수치지도상의 폴리곤을 병합, 분할 또는 수정하여 경로정보를 편집하고, 또한 일치하지 않은 수치지도상의 속성정보를 수정하면 수치지도의 신뢰성 및 정확도를 향상시킬 수 있음을 확인하고, 본 발명을 완성하게 되었다.Accordingly, the present inventors have made diligent efforts to solve the above problems, and compared the route information on the digital map with the movement route of the editing terminal measured during the field survey, thereby merging, splitting, or modifying polygons on the digital map to edit the route information. In addition, it was confirmed that modifying the attribute information on the digital map that does not match can improve the reliability and accuracy of the digital map, thereby completing the present invention.

본 발명의 목적은 현장조사시, 편집단말기의 이동경로와 기저장된 경로를 비교하여 기존의 수치지도를 구성하는 영역을 분류하는 속성정보를 수정하고, 상기 영역의 병합/분할/수정 등의 편집을 정확하게 수행하여 수치지도의 신뢰성 및 정확도를 향상시킬 수 있는 수치지도 편집 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to modify the attribute information to classify the area constituting the existing numerical map by comparing the movement path and the pre-stored path of the editing terminal during the field survey, and to edit the merge / division / modification of the area. It is to provide a digital map editing system that can be performed accurately to improve the reliability and accuracy of the digital map.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 (A) 수치지도, 좌표정보, 속성정보 및 경로정보를 포함하는 GIS 서버; 및 (B) 상기 GIS 서버로부터 편집단말기가 위치한 지역의 좌표정보, 속성정보 및 경로정보를 포함하는 수치지도를 통신망을 통하여 수신하고, 수신된 수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동경로를 비교하여, 상기 수치지도를 구성하는 영역의 폴리곤을 병합, 분할, 또는 수정할 수 있도록 통신인터페이스, 측정부, 표시부, 입력부, 판단부 및 편집부가 구비된 편집단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치지도 편집 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention (A) a GIS server including a digital map, coordinate information, attribute information and route information; And (B) receiving a numerical map including coordinate information, attribute information, and route information of the region where the editing terminal is located from the GIS server through a communication network, and comparing the received route information with the movement route of the editing terminal. And an editing terminal including a communication interface, a measuring unit, a display unit, an input unit, a determination unit, and an editing unit for merging, dividing, or modifying polygons of the area constituting the digital map. to provide.

여기서, 상기 통신인터페이스는 통신망으로의 접속을 매개하는 송수신기 또는 모뎀이고, 상기 측정부는 편집단말기의 위치를 실시간으로 측정하는 장치이고, 상기 표시부는 상기 측정부에서 측정된 편집단말기의 위치를 포함하는 특정지역의 수치지도 관련정보를 시각적으로 표현하는 출력장치이고, 상기 입력부는 사용자의 입력행위를 감지하여 신호를 생성하는 입력장치이고, 상기 판단부는 수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동경로를 비교하여 편집모드를 판단하는 장치이고, 상기 편집부는 상기 판단부의 판단결과에 따라 수치지도상의 폴리곤을 병합, 분할, 또는 수정하여 경로정보를 편집하고, 입력부로부터 속성변경 신호를 수신받아 수치지도상의 속성정보를 수정하는 장치이다.Here, the communication interface is a transceiver or modem for connecting to a communication network, the measuring unit is a device for measuring the position of the editing terminal in real time, the display unit is a specific including the position of the editing terminal measured by the measuring unit An output device for visually expressing local digital map-related information, wherein the input unit is an input device for generating a signal by detecting a user's input behavior, and the determination unit compares the route information on the digital map with the movement route of the editing terminal. An apparatus for determining an editing mode, wherein the editing unit merges, splits, or modifies polygons on the numerical map according to the determination result of the determining unit to edit route information, and receives attribute changing signals from the input unit to receive attribute information on the numerical map. It is a device to modify.

본 발명에 있어서, 상기 판단부는 수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동경로를 비교하여, (a) 상기 수치지도상의 경로정보중, 상기 편집단말기가 이동하면서 경유하지 않은 경로가 존재할 경우 병합 편집모드를 선택하고; (b) 상기 편집단말기가 경유한 이동경로중 수치지도상의 경로정보에 포함되지 않은 경로가 존재할 경우 분할 편집모드를 선택하거나; 또는 (c) 상기 편집단말기의 이동경로 정확도가 임계치 미만일 경우 수정 편집모드를 선택하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the present invention, the judging unit compares the route information on the numerical map with the movement route of the editing terminal, and (a) the merge editing mode when there is a route which is not routed through the editing terminal among the route information on the numerical map. Select; (b) selecting a partitioned edit mode when a route not included in the route information on the numerical map exists among the movement routes via the editing terminal; Or (c) selecting a corrected editing mode when the movement path accuracy of the editing terminal is less than a threshold.

본 발명에 있어서, 상기 편집부는 수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동경로를 비교하여, (a) 상기 수치지도상의 경로정보중, 상기 편집단말기가 이동하면서 경유하지 않은 경로가 존재할 경우 이를 추출하고, 추출된 경로를 포함하는 영역의 폴리곤을 병합하거나; (b) 상기 편집단말기가 경유한 이동경로중 수치지도상의 경로정보에 포함되지 않은 경로가 존재할 경우 이를 추출하고, 상기 추출된 이동경로를 포함하는 영역의 폴리곤을 상기 이동경로를 기준으로 분할하거나; 또는 (c) 상기 편집단말기의 이동경로 정확도가 임계치 미만일 경우 상기 수치지도상의 경로정보를 포함하는 영역의 폴리곤을 편집단말기의 이동경로를 포함하는 영역의 폴리곤으로 수정하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the present invention, the editing unit compares the route information on the numerical map with the movement route of the editing terminal, and (a) among the route information on the numerical map, if there is a route which does not pass while the editing terminal moves, and extracts it. Merging the polygons of the region containing the extracted paths; (b) extracting a route that is not included in the route information on the numerical map among the movement routes via the editing terminal, and dividing a polygon of the region including the extracted movement route based on the movement route; Or (c) when the accuracy of the movement path of the editing terminal is less than a threshold, the polygon of the region including the route information on the digital map may be modified to the polygon of the region including the movement route of the editing terminal.

이와 같이, 수치지도상의 경로정보와 현장조사 시 측정된 편집단말기의 이동경로를 비교하여 수치지도상의 폴리곤을 병합, 분할 또는 수정하여 경로정보를 편집하고, 또한 일치하지 않은 수치지도상의 속성정보를 수정하면 수치지도의 신뢰성 및 정확도를 향상시킬 수 있다. As such, the route information on the digital map is compared with the movement path of the editing terminal measured during the field survey, and the route information is edited by merging, dividing or modifying polygons on the digital map, and also correcting the attribute information on the mismatched digital map. This can improve the reliability and accuracy of the digital map.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 다만, 실시예들을 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 잘 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 가급적 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 핵심을 흐리지 않고 더욱 명확하게 전달하기 위함이다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention belongs and are not directly related to the present invention are omitted. This is to more clearly communicate without obscure the core of the present invention by eliminating the unnecessary description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수치지도를 수정하기 위한 시스템의 주요 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing the main configuration of a system for modifying a numerical map according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 수치지도 편집시스템은 (A) 수치지도(301), 좌표정보(302), 속성정보(303) 및 경로정보(304)를 포함하는 GIS 서버(300); 및 (B) 상기 GIS 서버로부터 편집단말기가 위치한 지역의 좌표정보, 속성정보 및 경로정보를 포함하는 수치지도를 통신망(200)을 통하여 수신하고, 수신된 수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동경로를 비교하여, 상기 수치지도를 구성하는 영역의 폴리곤을 병합, 분할 또는 수정할 수 있도록 통신인터페이스(101), 측정부(102), 표시 부(103), 입력부(104), 판단부(105) 및 편집부(106)가 구비된 편집단말기(100)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the numerical map editing system includes: (A) a GIS server 300 including a numerical map 301, coordinate information 302, attribute information 303, and route information 304; And (B) receiving, from the GIS server, a numerical map including coordinate information, attribute information, and route information of the region where the editing terminal is located, through the communication network 200, and receiving the route information and the movement path of the editing terminal on the received numerical map. By comparing the above, the communication interface 101, the measurement unit 102, the display unit 103, the input unit 104, the determination unit 105 and It includes an editing terminal 100 provided with an editing unit 106.

본 발명에 있어서, 상기 GIS서버(300)는 편집단말기(100)의 요청에 따라 특정 지역에 대한 속성정보, 좌표정보, 경로정보를 포함하는 수치지도를 편집단말기(100)로 전송한다. 이를 위해, GIS서버(300)는 수치지도(301), 좌표정보(302), 속성정보(303), 경로정보(304)를 포함한다.In the present invention, the GIS server 300 transmits a numerical map including attribute information, coordinate information, and route information for a specific region to the editing terminal 100 at the request of the editing terminal 100. To this end, the GIS server 300 includes a numerical map 301, coordinate information 302, attribute information 303, and route information 304.

수치지도(301)는 다수의 지역에 해당하는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등의 영상데이터를 분석 및 판독하여 생성된 것이 바람직하며, 수치지도(301)는 다수의 지역명과 지역명에 해당하는 지역의 지도정보를 포함할 수 있으며, 상기 속성정보, 좌표정보, 경로정보와 연동되거나 이를 포함하는 것이 바람직하다.The digital map 301 is preferably generated by analyzing and reading image data such as survey maps, aerial photographs, satellite images, etc. corresponding to a plurality of regions, and the digital map 301 corresponds to a plurality of region names and region names. It may include map information of the region, and preferably linked to or include the attribute information, coordinate information, and route information.

좌표정보(302)는 수치지도를 구성하는 영역들을 속성에 따라 분류하는 폴리곤에 대한 좌표값을 포함한다. 이때, 좌표정보(302)는 수치지도(301)에 저장된 지역명 또는 지역명에 해당하는 지역의 지도정보에 매핑하여 저장될 수 있다. 폴리곤의 좌표값은 폴리곤을 구성하는 다수개의 노드들의 좌표값을 의미하며, 다수개의 노드들의 간격은 상기 영상데이터를 분석 및 판독하여 지도정보와 속성정보를 생성할 때 수치지도 제작자에 의해 기설정될 수 있다. The coordinate information 302 includes coordinate values for polygons that classify the areas constituting the digital map according to attributes. In this case, the coordinate information 302 may be stored by mapping the map information of the region corresponding to the region name or region name stored in the numerical map 301. The coordinate value of the polygon means a coordinate value of a plurality of nodes constituting the polygon, and the interval of the plurality of nodes may be preset by the digital map maker when generating map information and attribute information by analyzing and reading the image data. Can be.

속성정보(303)는 수치지도(301)에 저장된 지역명 또는 지역명에 해당하는 지역의 지도정보에 매핑하여 저장될 수 있다. 속성정보는 주거지역, 농경지역, 공장지역, 상업지역, 산림지역, 나대지 및 습지지역 등을 포함하는 특정 지역의 정보를 나타내며, 통상적으로 측량지도, 항공사진, 위성영상 등의 영상데이터로부터 분석 및 판독될 수 있다. 아울러, 속성정보는 다수개의 노드들의 연결로 생성되는 폴리곤에 의해 각 속성별로 분류될 수 있고, 각 속성별로 분류된 것이 수치지도를 구성하는 영역이 될 수 있다. The attribute information 303 may be stored by mapping the map information of the region corresponding to the region name or region name stored in the numerical map 301. Attribute information represents information of a specific area including residential area, agricultural area, factory area, commercial area, forest area, bare land and wetland area, and is usually analyzed and analyzed from image data such as survey map, aerial photograph, satellite image, etc. Can be read. In addition, the attribute information may be classified for each attribute by a polygon generated by a plurality of nodes, and the classification for each attribute may be an area configuring the digital map.

경로정보(304)는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 제작된 디지털 형태의 지도에서 독출되는 이동경로로서, 수치지도(301)에 저장된 지역명 또는 지역명에 해당하는 지역의 지도정보에 매핑하여 저장될 수 있다. 경로정보는 좌표값들의 조합으로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 이동경로는 사람이 이동가능한 경로와 자전거, 오토바이 및 차량을 포함하는 이동수단이 이동가능한 경로를 의미한다. The route information 304 is a movement route read from a digital map generated by a survey map, aerial photographs, satellite images, etc., and is mapped to map information of a region corresponding to a region name or region name stored in the digital map 301. Can be stored. The route information is preferably made of a combination of coordinate values, and the movement route refers to a route in which a person can move and a movement means including a bicycle, a motorcycle, and a vehicle.

본 발명에 있어서, 상기 편집단말기(100)는 현재 위치의 좌표값을 측정하고, 현재 위치를 포함하는 특정 지역에 해당하는 수치지도를 추출하여 표시한다. 또한, 편집단말기(100)는 이동경로를 지속적으로 측정한 후, 이동경로와 기저장된 경로정보에 해당하는 저장경로를 비교하여 수치지도를 구성하는 영역을 병합, 분할 또는 수정하는 수치지도 편집을 수행하고, 편집된 수치지도를 표시하기 위하여 통신인터페이스(101), 측정부(102), 표시부(103), 입력부(104), 판단부(105), 편집부(106)를 포함할 수 있다. 상기 편집단말기(100)로는 GPS(Global Pointing System)장치가 장착된 이동통신단말기, 개인정보 단말기(PDA, Personal Digital Assistant), 스마트 폰(Smart Phone), 컴퓨터, 노트북 등을 예시할 수 있다.In the present invention, the editing terminal 100 measures the coordinate value of the current location, extracts and displays a numerical map corresponding to a specific area including the current location. In addition, the editing terminal 100 continuously measures the movement route, compares the movement route with the storage route corresponding to the previously stored route information, and performs numerical map editing for merging, dividing, or modifying regions constituting the digital map. The communication interface 101, the measurement unit 102, the display unit 103, the input unit 104, the determination unit 105, and the editing unit 106 may be included to display the edited numerical map. The editing terminal 100 may include a mobile communication terminal equipped with a GPS (Global Pointing System) device, a personal digital assistant (PDA), a smart phone, a computer, a laptop, and the like.

상기 통신인터페이스(101)는 통신망(200)으로의 접속을 매개하는 송수신기 또는 모뎀일 수 있다. 따라서, 편집단말기(100)는 통신망(200)을 통해 GIS서버(300)와의 각종 정보를 송/수신할 수 있다. The communication interface 101 may be a transceiver or a modem that mediates a connection to the communication network 200. Accordingly, the editing terminal 100 may transmit / receive various information with the GIS server 300 through the communication network 200.

상기 통신망(200)은 편집단말기(100)와 GIS서버(300)를 통신으로 연결하여 편집단말기(100)와 GIS서버(300) 사이의 다양한 정보의 송/수신을 가능하게 한다. 이때, 통신망(200)은 유/무선통신이 모두 수행가능한 통신망인 것이 바람직하며, 사용자의 선택에 의해 변경될 수 있다. The communication network 200 connects the editing terminal 100 and the GIS server 300 by communication to enable the transmission / reception of various information between the editing terminal 100 and the GIS server 300. In this case, the communication network 200 is preferably a communication network capable of performing both wired and wireless communication, and may be changed by a user's selection.

상기 측정부(102)는 GPS장치로서, 편집단말기(100)가 위치하는 곳의 좌표값을 정확히 측정하고, 편집단말기(100)가 이동할 때 이동경로에 대한 좌표값을 실시간으로 측정한다.The measurement unit 102 is a GPS device that accurately measures the coordinates of the location where the editing terminal 100 is located, and measures the coordinate values of the movement path in real time when the editing terminal 100 moves.

상기 표시부(103)는 상기 측정부에서 측정된 편집단말기의 위치를 포함하는 특정지역의 수치지도 관련정보를 시각적으로 표현하는 출력장치이다. 즉, 표시부(103)는 편집단말기(100)가 위치한 좌표값을 포함하는 특정 지역의 수치지도를 시각적으로 출력하고, 편집단말기(100)에서 수행되는 수치지도의 병합/분할/수정 등의 편집작업의 경과를 시각적으로 출력하는 장치로서, 통상적인 모니터 등을 예시할 수 있다. 아울러, 표시부(103)가 터치스크린(Touch Screen)의 형태일 경우, 표시부(103)는 입력부(104)의 역할도 같이 수행하는 것이 바람직하다. The display unit 103 is an output device for visually expressing numerical map related information of a specific region including the position of the editing terminal measured by the measuring unit. That is, the display unit 103 visually outputs the numerical map of the specific area including the coordinate value where the editing terminal 100 is located, and edits such as merging / dividing / modifying the numerical map performed by the editing terminal 100. As a device for visually outputting the elapsed time, a typical monitor or the like can be exemplified. In addition, when the display unit 103 is in the form of a touch screen, the display unit 103 may also perform the role of the input unit 104.

상기 입력부(104)는 사용자의 입력행위를 감지하여 감지된 입력에 대응되는 신호를 생성하는 장치로서, 통상적인 키보드, 마우스 등 이들에 상응하는 통상의 입력장치들을 예시할 수 있다. The input unit 104 is a device that detects a user's input behavior and generates a signal corresponding to the detected input. Examples of the input unit 104 may include conventional keyboards, mice, and the like.

상기 판단부(105)는 수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동경로를 비교하여 편집모드를 판단하는 장치로서, 통상의 마이크로 프로세서가 사용될 수 있다. 상기 판단부(105)는 입력부(104)의 입력에 의해 수치지도 편집모드를 병합/분할/수정 중 적어도 하나로 판단하거나, 측정부(102)에서 측정된 이동경로와 수치지도에 포함된 경로정보를 비교하여 수치지도 편집모드를 판단할 수 있다. 즉, 상기 판단부(105)는 수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동경로를 비교하여, (a) 상기 수치지도상의 경로정보중, 상기 편집단말기가 이동하면서 경유하지 않은 경로가 존재할 경우 병합 편집모드를 선택하고; (b) 상기 편집단말기가 경유한 이동경로중 수치지도상의 경로정보에 포함되지 않은 경로가 존재할 경우 분할 편집모드를 선택하거나; 또는 (c) 상기 편집단말기의 이동경로 정확도가 임계치 미만일 경우 수정 편집모드를 선택한 후, 그 결과를 편집부(106)로 전송한다.The determination unit 105 is a device that determines the editing mode by comparing the path information on the numerical map and the movement path of the editing terminal, a conventional microprocessor may be used. The determination unit 105 determines, by the input of the input unit 104, the numerical map editing mode as at least one of merging / dividing / modifying, or calculates the movement route measured by the measuring unit 102 and route information included in the numerical map. By comparison, the numerical map editing mode can be determined. That is, the determination unit 105 compares the route information on the digital map with the movement route of the editing terminal, and (a) merges and edits when there is a route that is not routed through the editing terminal among the route information on the numerical map. Select a mode; (b) selecting a partitioned edit mode when a route not included in the route information on the numerical map exists among the movement routes via the editing terminal; Or (c) if the edit path accuracy of the editing terminal is less than a threshold value, select a modified editing mode, and transmit the result to the editing unit 106.

상기 편집부(106)는 상기 판단부의 판단결과에 따라 수치지도상의 폴리곤을 병합, 분할, 또는 수정하여 경로정보를 편집하고, 입력부로부터 속성변경 신호를 수신받아 수치지도상의 속성정보를 수정하는 장치로서, 통상의 마이크로 프로세서가 사용될 수 있다. The editing unit 106 is a device for editing route information by merging, dividing, or modifying polygons on the numerical map according to the determination result of the determination unit, and receiving attribute change signals from the input unit to modify attribute information on the numerical map. Conventional microprocessors can be used.

상기 편집부(106)는 수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동경로를 비교하여, (a) 상기 수치지도상의 경로정보중, 상기 편집단말기가 이동하면서 경유하지 않은 경로가 존재할 경우 이를 추출하고, 추출된 경로를 포함하는 영역의 폴리곤을 병합하거나; (b) 상기 편집단말기가 경유한 이동경로중 수치지도상의 경로정보에 포함되지 않은 경로가 존재할 경우 이를 추출하고, 상기 추출된 이동경로를 포함하 는 영역의 폴리곤을 상기 이동경로를 기준으로 분할하거나; 또는 (c) 상기 편집단말기의 이동경로 정확도가 임계치 미만일 경우 상기 수치지도상의 경로정보를 포함하는 영역의 폴리곤을 편집단말기의 이동경로를 포함하는 영역의 폴리곤으로 수정하는 것을 특징으로 할 수 있다.The editing unit 106 compares the route information on the numerical map with the movement route of the editing terminal, and (a) extracts and extracts the route information on the numerical map if there is a route that is not via the editing terminal. Merge the polygons of the region containing the broken path; (b) If there is a route that is not included in the route information on the numerical map among the movement routes passed by the editing terminal, the polygon is extracted based on the movement route, or the polygon of the region including the extracted movement route is divided. ; Or (c) when the accuracy of the movement path of the editing terminal is less than a threshold, the polygon of the region including the route information on the digital map may be modified to the polygon of the region including the movement route of the editing terminal.

상기 이동경로의 정확도는 저장경로와 이동경로를 비교한 후, 비교결과를 하기의 수학식 1에 대입하여 산출할 수 있다. 즉, 저장경로와 이동경로의 전체 폴리곤 수(N)와 저장경로와 이동경로 중 경로가 일치하는 폴리곤의 수(a) 및 저장경로와 이동경로 중 경로가 일치하지 않는 폴리곤의 수(d)로 정확도(C)를 산출할 수 있다. The accuracy of the movement path may be calculated by comparing the storage path with the movement path and substituting the comparison result into Equation 1 below. That is, the total number of polygons (N) of the storage path and the moving path, the number of polygons whose paths match among the storage paths and the moving path (a), and the number of polygons whose paths do not coincide between the storage path and the moving path (d) The accuracy C can be calculated.

Figure 112008023339068-pat00001
Figure 112008023339068-pat00001

상기 임계치는 설정자가 임의로 조정할 수 있으나, 0.8~0.9로 설정하는 것이 바람직하다.The threshold value can be arbitrarily adjusted by the setter, but is preferably set to 0.8 to 0.9.

또한, 상기 편집부(106)는 입력부(104)로부터 특정 지역에 대한 속성변경 신호를 수신받아 수치지도상의 속성정보를 수정할 수도 있다. In addition, the editing unit 106 may receive an attribute change signal for a specific region from the input unit 104 and modify the attribute information on the numerical map.

도 2a 내지 도 2e를 참조하여 본 발명에 따른 수치지도 편집 시스템의 작동예를 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2a to 2e will be described an operation example of the numerical map editing system according to the present invention.

먼저, 편집단말기(100)의 측정부(102)는 편집단말기(100)가 위치하고 있는 곳의 좌표값을 측정한다. 측정된 좌표값은 통신인터페이스(101) 및 통신망(200)을 통하여 GIS 서버(300)로 전송되며, GIS 서버(300)는 측정된 좌표값을 포함하는 특정 지역의 좌표정보, 속성정보 및 경로정보를 포함하는 수치지도를 통신망(200)을 통하여 편집단말기(100)로 송신한다. 편집단말기(100)의 표시부(103)는 송신받은 수치지도를 화면에 실시간으로 출력한다. First, the measurement unit 102 of the editing terminal 100 measures the coordinates of the location where the editing terminal 100 is located. The measured coordinate values are transmitted to the GIS server 300 through the communication interface 101 and the communication network 200, and the GIS server 300 includes coordinate information, property information, and route information of a specific region including the measured coordinate values. The numerical map including the transmits to the editing terminal 100 through the communication network 200. The display unit 103 of the editing terminal 100 outputs the received numerical map on the screen in real time.

표시부에 출력된 수치지도는 도 2a와 같이 표시될 수 있다. 도 2a에서 A1 내지 A6, B1, C1, C1-1 내지 C1-3 및 C4 내지 C6은 각각 속성정보를 나타냄과 동시에 각 속성정보를 갖는 영역을 나타낸다. 또한, 각 속성정보의 경계는 폴리곤이고, 각 폴리곤은 다수개의 노드들의 연결로 구성된다. 도시되지는 않았으나, 도 2a에서 각 노드들의 좌표값도 표시될 수 있다. 이때, 각 노드들의 간격은 좌표정보(302)에 저장된 간격일 수 있고, 편집단말기(100)에서 입력부(104)의 입력에 의해 설정되는 것이 바람직하다. 아울러, 각 폴리곤을 형성하는 노드들의 간격이 좁을수록 폴리곤은 곡선형태가 되는 것이 바람직하다.The numerical map output on the display unit may be displayed as shown in FIG. 2A. In FIG. 2A, A1 to A6, B1, C1, C1-1 to C1-3, and C4 to C6 each represent attribute information and an area having respective attribute information. In addition, the boundary of each attribute information is a polygon, and each polygon is composed of a plurality of nodes. Although not shown, the coordinate values of each node may also be displayed in FIG. 2A. In this case, the interval of each node may be an interval stored in the coordinate information 302, and is preferably set by the input of the input unit 104 in the editing terminal 100. In addition, it is preferable that the polygon becomes curved as the interval between nodes forming each polygon becomes narrower.

이때, 편집부(106)는 보다 간편한 수치지도의 편집을 위하여 표시부에 출력된 수치지도상의 각각 속성정보중 일부를 삭제시킬 수도 있다. 즉, 편집부(106)는 입력부(104)에서 입력된 속성정보에 해당하는 영역과 상기 영역에 해당하는 좌표값들을 제외한 다른 속성정보에 해당하는 영역 및 좌표값들을 표시부(103)에서 삭제시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 도 2b에 도시된 바와 같이, 입력부(104)로부터 수신된 특정 속성에 대한 선택신호가 A이면, A속성을 갖는 A1 내지 A6을 제외한 B1, C1, C1-1 내지 C1-3 및 C4 내지 C6을 삭제한다. 참조번호 301은 편집단말기의 위치 를 나타낸 것이다. In this case, the editing unit 106 may delete some of the attribute information on the numerical map output to the display unit for easier editing of the numerical map. That is, the editing unit 106 may delete the region corresponding to the attribute information input from the input unit 104 and the region and coordinate values corresponding to other attribute information except the coordinate values corresponding to the region from the display unit 103. . More specifically, as shown in FIG. 2B, if the selection signal for the specific attribute received from the input unit 104 is A, B1, C1, C1-1 through C1-3, except A1 through A6 having the A attribute, and Delete C4 through C6. Reference numeral 301 indicates the position of the editing terminal.

다음으로 판단부(105)는 수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동정보를 비교하여, 상기 수치지도상의 경로정보중, 상기 편집단말기가 이동하면서 경유하지 않은 경로가 존재할 경우 병합 편집모드를 선택하고; 상기 편집단말기가 경유한 이동경로중 수치지도상의 경로정보에 포함되지 않은 경로가 존재할 경우 분할 편집모드를 선택하거나; 또는 상기 편집단말기의 이동경로 정확도가 임계치 미만일 경우 수정 편집모드를 선택한 후, 그 결과를 편집부(106)로 전송한다. 편집부(106)는 판단부(105)의 판단결과에 따라 수치지도상의 폴리곤을 병합, 분할, 또는 수정하여 경로정보를 편집한다. 끝으로 입력부(104)로부터 속성변경 신호를 수신받은 경우 편집부(106)는 추가적으로 수치지도상의 속성정보를 수정한다. Next, the determination unit 105 compares the route information on the numerical map with the movement information of the editing terminal, and selects a merge editing mode when there is a route which is not routed while the editing terminal moves among the route information on the numerical map. ; Selecting a partitioned edit mode when a route not included in the route information on the numerical map exists among the movement routes via the editing terminal; Or, if the movement path accuracy of the editing terminal is less than the threshold value, after selecting the corrected editing mode, and transmits the result to the editing unit 106. The editing unit 106 edits the route information by merging, dividing, or modifying polygons on the numerical map according to the determination result of the determination unit 105. Finally, when the attribute change signal is received from the input unit 104, the editing unit 106 further modifies the attribute information on the numerical map.

도 2c는 편집단말기(100)가 C1-1경로를 경유하지 않은 경우에, C1-1을 포함하는 영역인 A1과 A2영역을 병합시킨 화면의 예시도이고, 도 2d는 편집단말기(100)가 A4를 가로질러서 새로운 경로로 지나간 경우, A4 영역을 A4-1 및 A4-2 영역으로 분할시킨 화면의 예시도이며, 도 2e는 편집단말기(100)가 C6을 경유하여 지나가던 중의 이동경로와 저장경로의 정확도가 임계치 미만인 경우, A4영역과 C1-6영역을 수정시킨 화면의 예시도이다. 2C illustrates an example of a screen in which the editing terminal 100 merges the areas A1 and A2, which are areas including C1-1, when the editing terminal 100 does not pass through the C1-1 path. In the case of passing a new path across A4, an example of a screen in which the A4 area is divided into the A4-1 and A4-2 areas is shown. If the accuracy is less than the threshold, an example of a screen in which the A4 region and the C1-6 region are modified.

지금까지 실시예를 통하여 본 발명에 따른 수치지도 편집 시스템에 대하여 설명하였다. 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. So far, the numerical map editing system according to the present invention has been described through the embodiment. In the present specification and drawings, preferred embodiments of the present invention have been disclosed, and although specific terms have been used, these are merely used in a general sense to easily explain the technical contents of the present invention and to help the understanding of the present invention. It is not intended to limit the scope. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be carried out in addition to the embodiments disclosed herein.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수치지도 편집 시스템의 주요 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing the main configuration of a numerical map editing system according to an embodiment of the present invention.

도 2a 내지 도 2e는 본 발명의 실시예에 따른 수치지도 편집 과정을 나타내는 화면예시도이다.2A through 2E are screen views illustrating a numerical map editing process according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100: 편집단말기 101: 통신인터페이스100: Editing terminal 101: Communication interface

102: 측정부 103: 표시부102: measuring unit 103: display unit

104: 입력부 105: 판단부104: input unit 105: determination unit

106: 편집부 200: 통신망106: editorial unit 200: communication network

300: GIS 서버 301: 수치지도 300: GIS server 301: numerical map

302: 좌표정보 303: 속성정보 302: coordinate information 303: attribute information

304: 경로정보 304: route information

Claims (3)

(A) 수치지도, 좌표정보, 속성정보 및 경로정보를 포함하는 GIS 서버; 및(A) a GIS server including a digital map, coordinate information, attribute information and route information; And (B) 상기 GIS 서버로부터 편집단말기가 위치한 지역의 좌표정보, 속성정보 및 경로정보를 포함하는 수치지도를 통신망을 통하여 수신하고, 수신된 수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동경로를 비교하여, 상기 수치지도를 구성하는 영역의 폴리곤을 병합, 분할, 또는 수정할 수 있도록 통신인터페이스, 측정부, 표시부, 입력부, 판단부 및 편집부가 구비된 편집단말기를 포함하는 수치지도상의 경로를 자동으로 편집하는 시스템에 있어서, (B) receiving from the GIS server a numerical map including coordinate information, attribute information and route information of the region where the editing terminal is located, via a communication network, comparing the received route information with the movement route of the editing terminal, A system for automatically editing a route on a digital map including an editing terminal having a communication interface, a measuring unit, a display unit, an input unit, a determination unit, and an editing unit so that polygons of regions constituting the digital map can be merged, divided, or modified. To 상기 통신인터페이스는 통신망으로의 접속을 매개하는 송수신기 또는 모뎀이고, 상기 측정부는 편집단말기의 위치를 실시간으로 측정하는 장치이고, 상기 표시부는 상기 측정부에서 측정된 편집단말기의 위치를 포함하는 특정지역의 수치지도 관련정보를 시각적으로 표현하는 출력장치이고, 상기 입력부는 사용자의 입력행위를 감지하여 신호를 생성하는 입력장치이고, 상기 판단부는 수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동경로를 비교하여, 자동으로 (a) 상기 수치지도상의 경로정보중, 상기 편집단말기가 이동하면서 경유하지 않은 경로가 존재할 경우 병합 편집모드를 선택하고; (b) 상기 편집단말기가 경유한 이동경로중 수치지도상의 경로정보에 포함되지 않은 경로가 존재할 경우 분할 편집모드를 선택하거나; 또는 (c) 상기 편집단말기의 이동경로 정확도가 임계치 미만일 경우 수정 편집모드를 선택하는 장치이고, 상기 편집부는 상기 판단부의 판단결과에 따라 수치지도상의 폴리곤을 병합, 분할, 또는 수정하여 경로정보를 편집하고, 입력부로부터 속성변경 신호를 수신받아 수치지도상의 속성정보를 수정하는 장치인 것을 특징으로 하는 수치지도상의 경로를 자동으로 편집하는 시스템.The communication interface is a transceiver or modem for interfacing to a communication network, the measuring unit is a device for measuring the position of the editing terminal in real time, and the display unit of a specific area including the position of the editing terminal measured by the measuring unit. An output device for visually expressing digital map-related information, wherein the input unit is an input device for generating a signal by detecting a user's input behavior, and the determination unit automatically compares the path information on the digital map with the movement path of the editing terminal. (A) selecting a merge edit mode when a route not included via the editing terminal moves among the route information on the numerical map; (b) selecting a partitioned edit mode when a route not included in the route information on the numerical map exists among the movement routes via the editing terminal; Or (c) a device for selecting a corrected editing mode when the movement path accuracy of the editing terminal is less than a threshold value, wherein the editing unit merges, splits, or modifies polygons on the numerical map according to a determination result of the determination unit to edit the route information. And an attribute change signal received from an input unit to modify attribute information on the numerical map. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 편집부는 수치지도상의 경로정보와 편집단말기의 이동경로를 비교하여, (a) 상기 수치지도상의 경로정보중, 상기 편집단말기가 이동하면서 경유하지 않은 경로가 존재할 경우 이를 추출하고, 추출된 경로를 포함하는 영역의 폴리곤을 병합하거나; (b) 상기 편집단말기가 경유한 이동경로중 수치지도상의 경로정보에 포함되지 않은 경로가 존재할 경우 이를 추출하고, 상기 추출된 이동경로를 포함하는 영역의 폴리곤을 상기 이동경로를 기준으로 분할하거나; 또는 (c) 상기 편집단말기의 이동경로 정확도가 임계치 미만일 경우 상기 수치지도상의 경로정보를 포함하는 영역의 폴리곤을 편집단말기의 이동경로를 포함하는 영역의 폴리곤으로 수정하는 것을 특징으로 하는 수치지도상의 경로를 자동으로 편집하는 시스템.The method of claim 1, wherein the editing unit compares the route information on the numerical map with the movement route of the editing terminal, and (a) extracts the route information on the numerical map if there is a route which is not routed through the editing terminal. Merge polygons of a region including the extracted path; (b) extracting a route that is not included in the route information on the numerical map among the movement routes via the editing terminal, and dividing a polygon of the region including the extracted movement route based on the movement route; Or (c) when the accuracy of the movement route of the editing terminal is less than a threshold, modifying the polygon of the region including the route information on the digital map into a polygon of the region including the movement route of the editing terminal. The system that automatically edits.
KR1020080029856A 2008-03-31 2008-03-31 System for editing of digital map KR100878778B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080029856A KR100878778B1 (en) 2008-03-31 2008-03-31 System for editing of digital map

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080029856A KR100878778B1 (en) 2008-03-31 2008-03-31 System for editing of digital map

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100878778B1 true KR100878778B1 (en) 2009-01-14

Family

ID=40482687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080029856A KR100878778B1 (en) 2008-03-31 2008-03-31 System for editing of digital map

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100878778B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100929043B1 (en) 2009-06-10 2009-11-27 이경주 Method to make a numerical map
KR100929044B1 (en) 2009-06-10 2009-11-27 이경주 Method to modify a numerical map and an image drawing
KR100933035B1 (en) 2009-08-14 2009-12-24 제일항업(주) Method to build up geographic information
KR100942464B1 (en) 2009-06-10 2010-02-16 이경주 Numerical map making system
KR100942460B1 (en) 2009-06-10 2010-02-16 이경주 Numerical map data update system
KR101090925B1 (en) 2009-12-24 2011-12-08 금강수계관리위원회 methodology of GIS based accurate centerline map drawing support system using digital maps for stream and road
CN105242591A (en) * 2015-08-17 2016-01-13 合肥宝龙达信息技术有限公司 Input and output interface combination system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020014011A (en) * 2000-08-12 2002-02-25 이명구 Facility management and consumer management system with digital map and mobile telecommunication terminals and the managing method thereof
KR100793640B1 (en) * 2006-11-01 2008-01-10 주식회사 자티전자 A handheld sub terminal and operation method for vessel voyaging information using electronic chart

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020014011A (en) * 2000-08-12 2002-02-25 이명구 Facility management and consumer management system with digital map and mobile telecommunication terminals and the managing method thereof
KR100793640B1 (en) * 2006-11-01 2008-01-10 주식회사 자티전자 A handheld sub terminal and operation method for vessel voyaging information using electronic chart

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100929043B1 (en) 2009-06-10 2009-11-27 이경주 Method to make a numerical map
KR100929044B1 (en) 2009-06-10 2009-11-27 이경주 Method to modify a numerical map and an image drawing
KR100942464B1 (en) 2009-06-10 2010-02-16 이경주 Numerical map making system
KR100942460B1 (en) 2009-06-10 2010-02-16 이경주 Numerical map data update system
KR100933035B1 (en) 2009-08-14 2009-12-24 제일항업(주) Method to build up geographic information
KR101090925B1 (en) 2009-12-24 2011-12-08 금강수계관리위원회 methodology of GIS based accurate centerline map drawing support system using digital maps for stream and road
CN105242591A (en) * 2015-08-17 2016-01-13 合肥宝龙达信息技术有限公司 Input and output interface combination system
CN105242591B (en) * 2015-08-17 2017-12-12 合肥宝龙达信息技术有限公司 A kind of input/output interface combination system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100929892B1 (en) How to edit a digital map
KR100878778B1 (en) System for editing of digital map
Elberink et al. Quality analysis on 3D building models reconstructed from airborne laser scanning data
US10244359B2 (en) Venue data framework
Castillo et al. Comparing the accuracy of several field methods for measuring gully erosion
US8676623B2 (en) Building directory aided navigation
CN109121074B (en) Apparatus and method for evaluating indoor positioning system
US20100292921A1 (en) Mode of transport determination
US9699614B2 (en) Positioning environment analysis apparatus, and method and system for predicting location determination performance of terminal using the same
US20190197759A1 (en) Method and apparatus for establishing coordinate system and data structure product
CN105051735A (en) Sensor data collection
CN103797376A (en) Device and method for collecting information relating to access points
CN103644896A (en) Three-dimensional laser scanning-based engineering geological mapping method
US10488206B2 (en) Method and system for improving spatial accuracy of map data
US20060208742A1 (en) Power line carrier communication system and its communication device, and method for constructing power line carrier communication system
Delmelle et al. Travel impedance agreement among online road network data providers
EP3792591A1 (en) Surveying data processing device, surveying data processing method, and surveying data processing program
KR102048954B1 (en) System, apparatus and method for servicing interior infra
CN114858140B (en) Point cloud coordinate transformation method and device for deep-buried tunnel structural surface based on target device
KR101985371B1 (en) 3D geological model generating method and system thereof
KR20130039605A (en) Surveying system
CN109937342A (en) For positioning the methods, devices and systems of mobile object
US20160071154A1 (en) Three-dimensional taxonomy server for identifying a location based on a three-dimensional position of a client device
KR100782150B1 (en) Geodetic surveying method which can correct attribute data of digital map
CN103049465A (en) Information processing apparatus, information processing method, and computer readable medium storing program

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee