KR101235314B1 - Image processing system with combination photo image - Google Patents

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KR101235314B1
KR101235314B1 KR1020120119231A KR20120119231A KR101235314B1 KR 101235314 B1 KR101235314 B1 KR 101235314B1 KR 1020120119231 A KR1020120119231 A KR 1020120119231A KR 20120119231 A KR20120119231 A KR 20120119231A KR 101235314 B1 KR101235314 B1 KR 101235314B1
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KR
South Korea
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camera
rotating
upper body
insertion groove
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KR1020120119231A
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Inventor
김상성
고종식
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중앙항업(주)
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    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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    • GPHYSICS
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    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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    • G06T5/50Image enhancement or restoration by the use of more than one image, e.g. averaging, subtraction

Abstract

PURPOSE: A video image processing system mixing precisely video images about an unidentified geographical feature is provided to enable a recording equipment in the outside to operate even under the bad weather condition. CONSTITUTION: If a temperature around a recording equipment decreases, a temperature sensor(TS) delivers a temperature sensing signal to a control unit(CU). The control unit generates heat around the recording equipment by operating a hot air unit(HA1) of a heater unit(HA). If a bird approaches the recording equipment, a sliding ball(SB) rotates. If a sensor(280) detects the move of the bird, the control unit rotates a camera and a upper body(260).

Description

미확인 지형지물에 대한 영상이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상이미지 처리시스템{IMAGE PROCESSING SYSTEM WITH COMBINATION PHOTO IMAGE}Image image processing system that precisely synthesizes image images for unidentified features {IMAGE PROCESSING SYSTEM WITH COMBINATION PHOTO IMAGE}

본 발명은 미확인 지형지물에 대한 영상이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상이미지 처리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 특정 지역을 주기적으로 촬영하여, 해당 지역에 대한 영상이미지를 수시로 업데이트할 수 있어, 특정 지역의 지리정보를 실시간으로 업그레이드할 수 있을 뿐만 아니라, 외부에 노출된 촬영장치가 악조건의 날씨 환경에서도 정상적인 가동이 가능하고, 외부 환경으로부터 촬영장치를 안전하게 보호할 수 있어, 해당 지역에 대한 영상이미지를 안정적으로 획득할 수 있는 미확인 지형지물에 대한 영상이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상이미지 처리시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a video image processing system for precisely synthesizing a video image of an unidentified feature, and more particularly, by periodically photographing a specific area, the image image of the corresponding area can be updated from time to time. Not only can the geographic information of the area be upgraded in real time, but the externally-exposed recording device can operate normally even under adverse weather conditions, and can safely protect the recording device from the external environment. The present invention relates to an image image processing system for precisely synthesizing an image image of an unidentified feature capable of stably obtaining.

일반적으로 3차원 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 온라인 전용 3차원 영상정보 수치지도로 완성되고, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다.In general, digital maps based on three-dimensional image information are produced from images collected through aerial and terrestrial photography, and these collected images are completed as complete images through interconnection between neighboring images. A three-dimensional image information digital map is completed, and various GIS information is stored in the digital map.

하지만 종래에는 지상촬영에 있어, 한번 촬영 후에 해당 지역에 대한 영상정보를 업데이트 하기 위해서는 작업자가 주기적으로 해당 지역을 방문하고, 해당 지역의 지형지물에 어떤 변화가 발생한 지를 확인하여, 변화된 지형 지물을 촬영함으로써, 수정정보를 획득하고, 이를 통해 수치지도를 업그레이드할 수 있다.However, in the conventional ground shooting, in order to update the image information about the area after the shooting once, the worker periodically visits the area, and checks what changes have been made to the feature of the area, and photographs the changed feature. By doing so, it is possible to obtain the correction information and upgrade the digital map through this.

그러나 이러한 방법은 일일이 많은 지역을 방문해야 하기 때문에, 작업이 번거로웠으며, 많은 노동력 및 자본을 필요로 하였다.However, this method was cumbersome and required a lot of labor and capital because it had to visit many areas.

이로 인해 수치지도를 제작하는 데 있어, 많은 비용이 소요되었고, 해당 위치에 대한 수치지도를 업그레이드하는 데에 많은 문제점이 발생하였다. As a result, a lot of costs were required to produce a digital map, and a lot of problems occurred in upgrading the digital map for the location.

따라서 정확한 해당 지역에 대한 영상을 수시로 획득함으로써, 저비용 고효율로 정밀하게 수치지도를 업그레이드할 수 있는 시스템의 필요성이 제기되었다. Therefore, the necessity of a system capable of upgrading the digital map precisely at low cost and high efficiency by acquiring an accurate image of the relevant region from time to time has been raised.

또한, 이러한 시스템에서 악조건의 환경에서도 안정적으로 작동하는 촬영장치가 필요하였다. In addition, in such a system, there was a need for a photographing apparatus that operates stably even under adverse conditions.

이러한 필요를 일부 해소한 종래기술로 등록특허 제1166508호(2012.07.11.)"도화이미지 및 지피에스정보 합성을 통해 수정정보를 반영하는 수치지도 업데이트 시스템"이 개시된 바 있다. Patent No. 1166508 (2012.07.11.) Discloses a digital map updating system that reflects correction information by combining drawing images and GPS information.

개선된 종래기술의 등록특허는 실린더가 밀어 올릴 때는 상관이 없으나, 하강할 때는 상부본체의 자중에 의해서만 하강하도록 되어 있어 이물질이 끼거나 기타 여러가지 상황에 의해 하강하지 못하는 문제가 생길 수 있다.The improved prior art patent does not matter when the cylinder is pushed up, but when descending is to be lowered only by the weight of the upper body may cause a problem that can not be lowered by the foreign matter caught or other situations.

따라서 강제력을 동원해 상부본체를 하강시켜야 하는데, 현재의 구조로선 이를 구현할 수 없다는 한계를 가지고 있다.
Therefore, the upper body should be lowered by forcing, but the current structure has a limitation that cannot be implemented.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 해당 지역에 대한 영상을 수시로 획득함으로써, 저비용 고효율로 수치지도를 신속하면서도 정밀하게 업그레이드할 수 있으며, 악조건의 환경에서 수치지도 업그레이드 작업을 수행할 수 있는 미확인 지형지물에 대한 영상이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상이미지 처리시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention was created in view of the above-mentioned problems in the prior art, and was created to solve the problem. By acquiring images of a corresponding area from time to time, the digital map can be upgraded quickly and precisely with low cost and high efficiency, and has a bad environment. Its main purpose is to provide a video image processing system for precisely synthesizing video images for unidentified features that can perform digital map upgrades.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(100), 내부에 수용부(211)가 형성된 하부본체(210): 하부본체(210)에 내설되는 실린더(221); 실린더(221)에 승강가능하게 설치되는 로드(222); 로드(222)의 상부에 구비되며, 상부에 내면이 라운드 지며 상방으로 개구된 회전볼삽입홈(223a)이 형성되어, 하부본체(210)의 상판에 안착되는 피스톤(223); 피스톤(223)의 회전볼삽입홈(223a)에 회전가능하게 설치되는 회전볼(224)을 갖추고서; 를 상호 대향되는 다수의 승강장치(220): 승강장치(220)의 회전볼(224)에 안착되는 안착부(231); 안착부(231)의 상부에 구비되고, 둘레부가 상방으로 갈수록 폭이 좁아지도록 경사지는 경사면(232a)이 형성되며, 경사면(232a)을 따라 다수의 미끄럼볼삽입홈(232b)이 구비되는 경사부(232); 중심부에 구비되어 하방으로 개구된 회전체삽입홈(233a)과, 회전체삽입홈(233a)의 길이방향을 따라 형성되어 회전체삽입홈(233a)와 연통되는 다수의 걸림홈(233b)을 구비한 삽입부(233);를 갖춘 상부본체(230): 일단이 상부본체(230)의 상판 중심부에 안착되고, 타단이 상부본체 삽입부(233)의 회전체삽입홈(233a)에 삽입되며, 상부 둘레부에 외측으로 개구된 이동체삽입홈(241a)이 형성된 회전체(241); 하부본체(210)에 내설되어 회전체(241)를 회전시키는 구동장치(242);를 갖춘 제1회전장치(240): 제1회전장치 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 이동가능하게 삽입되는 이동체본체(251a)와, 일측면이 라운드지고 전후방면이 평면을 이뤄, 상부본체 삽입부(233)의 걸림홈(233b)에 삽탈되는 걸림체(251b)를 갖춘 이동체(251); 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 내설되어 이동체(251)를 외측으로 탄발지탄발체(252)를 갖춘 동력전달기구(250): 상부본체(230)의 상부에 상하 회전가능하게 설치되며, 주변을 촬영하는 카메라(260): 상부본체(230)에 설치되어, 카메라(260)를 상하 회전시키는 제2회전장치(270): 상부본체(230)의 상부에 설치되어, 카메라(260)를 접근하는 조류를 감지하는 감지센서(280): 상부본체(230)에 설치되어, 주변 온도를 감지하는 온도센서(TS): 상부본체(230)의 상부에 설치되어, 카메라(260)의 하부에 배치되는 열풍장치(HA1); 열풍장치(HA1)에 설치되어 카메라(260) 주변으로 열풍을 방출하는 다수의 노즐(HA2)을 갖춘 히터장치(HA): 기준국(100)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 카메라(260)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신장치(290): 승강장치(220)의 실린더(221)·제1회전장치(240)의 구동장치(242)·제2회전장치(270)·감지센서(280)·온도센서(TS)·히터장치(HA)·송수신장치(290)를 작동제어하는 한편, 기준국(100)으로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 촬영장치(200)의 정밀위치를 확인하고, 카메라(260)의 촬영 영상이미지를 수치지도제작센터(300)로 송출하며, 주기적으로 상부본체(230)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜, 카메라(260)가 주변의 지형 지물을 촬영하도록 하고, 감지센서(280)로부터 감지신호를 수신하면, 상부본체(230) 및 카메라(260)를 회전시켜, 조류가 촬영장치(200)에 접근하지 못하도록 하며, 온도감지센서(TS)로부터 설정 온도 이하의 온도가 감지되었다는 감지신호를 수신하면 히터장치(HA)를 구동하는 제어유닛(CU):을 갖춘 촬영장치(200), 촬영장치(200)의 송수신장치(290)로부터 영상이미지를 수신하는 수신기(310): 기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(260)가 수집한 영상이미지로 업그레이드하는 영상이미지DB(321); 카메라(260)가 수집한 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322); 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323); 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324); 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325);을 구비한 수치지도제작기(320):를 갖춘 수치지도제작센터(300),를 포함하되;The present invention is a means for achieving the above object, receiving a current position value from the GPS satellite (G), the reference station 100 for wirelessly transmitting the GPS correction value by interoperating the current position value and the stored absolute value, internal A lower body 210 having an accommodating portion 211 formed therein: a cylinder 221 embedded in the lower body 210; A rod 222 mounted to the cylinder 221 to be elevated; A piston 223 provided on an upper portion of the rod 222 and having a rotary ball insertion groove 223a open upward at an inner surface thereof and seated on an upper plate of the lower body 210; A rotary ball 224 rotatably installed in the rotary ball insertion groove 223a of the piston 223; A plurality of lifting devices 220 opposed to each other: a seating portion 231 seated on the rotary ball 224 of the lifting device 220; The inclined portion provided on the seating portion 231, the inclined surface 232a is inclined so that the width becomes narrower toward the upper portion, the inclined portion provided with a plurality of sliding ball insertion grooves (232b) along the inclined surface 232a (232); It is provided in the center and provided with a rotating body insertion groove 233a opened downward, and a plurality of locking grooves 233b formed along the longitudinal direction of the rotating body insertion groove 233a to communicate with the rotating body insertion groove 233a. Upper body 230 with one insertion portion 233: one end is seated in the center of the upper plate of the upper body 230, the other end is inserted into the rotary body insertion groove 233a of the upper body insertion portion 233, A rotating body 241 having a movable body insertion groove 241a opened outward at an upper circumference; A first rotating device 240 having a drive device 242 installed in the lower body 210 to rotate the rotating body 241: moving to the movable body insertion groove 241a of the first rotating device rotating body 241. A mobile body 251 having a mobile body 251 a which is inserted into the movable body 251 a and a locking body 251 b inserted into and out of the locking groove 233 b of the upper body inserting part 233 by being rounded on one side and having a flat front and rear surface. ; Power transmission mechanism 250 which is installed in the moving body insertion groove 241a of the rotating body 241 and has the moving body 251 to the outside of the carbon bullet out body 252: It is rotatably installed on the upper part of the upper body 230 The camera 260 for photographing the surroundings is installed in the upper body 230 and the second rotating device 270 for rotating the camera 260 up and down is installed in the upper part of the upper body 230 and the camera 260. Detection sensor 280 for detecting a bird approaching the): installed in the upper body 230, the temperature sensor for detecting the ambient temperature (TS): is installed on the upper body 230, the camera 260 Hot air device (HA1) disposed in the lower portion; Heater device (HA) installed in the hot air device (HA1) and having a plurality of nozzles (HA2) for emitting hot air around the camera 260: Receives GPS correction value from the reference station 100, GPS satellite (G) A transmitting and receiving device 290 for receiving a current position signal from the camera 260 and transmitting a video image from the camera 260: a driving device 242 of the cylinder 221 of the lifting device 220 and the first rotating device 240. While operating and controlling the second rotary device 270, the sensor 280, the temperature sensor TS, the heater device HA, and the transmitter / receiver 290, the GPS correction value received from the reference station 100 is used. Check the precise position of the photographing apparatus 200, and transmits the photographed video image of the camera 260 to the numerical map production center 300, periodically rotating the upper body 230 clockwise or counterclockwise, When the camera 260 captures the surrounding features, and receives a detection signal from the sensor 280, the upper body 230 and the camera The control unit which rotates the 260 to prevent the tidal current from approaching the photographing apparatus 200 and drives the heater apparatus HA upon receiving a detection signal indicating that a temperature below a set temperature is detected from the temperature sensing sensor TS. (CU): equipped with a photographing apparatus 200, the receiver 310 for receiving an image image from the transmitting and receiving device 290 of the photographing apparatus 200: to store the existing image image, to capture the existing image image ( A video image DB 321 for upgrading to a video image collected by the camera 260 of the 200; A drawing image DB 322 for storing a drawing image drawn on the basis of the image image collected by the camera 260; An image editing module 323 for synthesizing and editing a plurality of video images; A coordinate synthesizing module 324 for synthesizing GPS coordinates with an image image or a drawing image; And a digital map maker 320, which includes: a digital map maker 320 for creating a drawing image based on the video image.

상기 걸림체(251b)는 삽입부(233)의 내주면을 따라 핀기어 형태로 배열되고, 상기 회전체(241)의 선단 외주면에는 서로 편심된 한 쌍의 제1,2판기어(IG1,IG2)로 이루어진 내접기어(IG)가 핀기어 형태인 상기 걸림체(251b)의 치형 개수보다 1개 적은 개수로 접하도록 설치되어 감속이 일어나도록 싸이클로이드 감속 구조로 이루어지며;The locking body 251 b is arranged in the form of a pin gear along the inner circumferential surface of the insertion part 233, and a pair of first and second plate gears IG1 and IG2 eccentrically disposed on the outer circumferential surface of the front end of the rotating body 241. The internal gear IG is formed to be in contact with one less than the number of teeth of the locking body 251b in the form of a pin gear, and has a cycloidal deceleration structure such that the deceleration occurs;

상기 카메라(260)에는 가이드돌기(GT)가 돌출되고, 상기 가이드돌기(GT)는 회전가이드(RG)에 끼워져 안내되며, 상기 회전가이드(RG)는 상기 가이드돌기(GT)와 카메라(260)의 회전중심까지의 길이를 반경으로 한 부재로서 일단이 상기 지지대(234a)에 고정되고, 상기 카메라(260)에는 카메라(260)의 회전각을 실시간 계측할 수 있는 디지털각도기(DA)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 미확인 지형지물에 대한 영상이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상이미지 처리시스템을 제공한다.
A guide protrusion GT protrudes from the camera 260, the guide protrusion GT is guided by being inserted into the rotation guide RG, and the rotation guide RG is the guide protrusion GT and the camera 260. One end is fixed to the support 234a as a member having a radius up to the rotation center of the rotation center, and the camera 260 is further provided with a digital protractor DA capable of measuring the rotation angle of the camera 260 in real time. The present invention provides an image image processing system for precisely synthesizing a video image of an unidentified feature.

본 발명에 따르면, 외부에 노출된 촬영장치가 악조건의 날씨 환경에서도 정상적인 가동이 가능하고, 외부 환경으로부터 촬영장치를 안전하게 보호할 수 있어, 해당 지역에 대한 영상이미지를 안정적으로 획득할 수 있는 효과를 얻는다.
According to the present invention, the photographing apparatus exposed to the outside can operate normally even in bad weather conditions, and can safely protect the photographing apparatus from the external environment, thereby stably obtaining an image image for the region. Get

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 2은 본 발명의 촬영장치를 나타낸 부분 단면도이고,
도 3은 도 2의 평면도이고,
도 4는 도 2의 A부분을 나타낸 확대도이고,
도 5은 도 2의 B부분을 나타낸 확대도이고,
도 6은 본 발명의 동력전달기구 이동체를 나타낸 사시도이고,
도 7 내지 도 10은 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 도면이고,
도 11은 본 발명에 따라 개선된 다른 실시예를 보인 부분 예시도이다.
1 is a system diagram for explaining the present invention,
2 is a partial cross-sectional view showing a photographing apparatus of the present invention,
3 is a plan view of FIG.
4 is an enlarged view illustrating a portion A of FIG. 2;
5 is an enlarged view illustrating a portion B of FIG. 2;
6 is a perspective view showing a power transmission mechanism moving body of the present invention,
7 to 10 are views for explaining the operating state of the present invention,
11 is a partial illustrative view showing another embodiment improved according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제1166508호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제1166508호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the previously registered Patent No. 1166508, which will be described later. Therefore, all of the device configuration features described below are those described in the patent No. 1166508.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1166508호에 개시된 구성들 중 상부본체를 승하강시킬 때 감속기능을 갖는 기어를 이용하여 적은 힘으로 효율적인 구동이 이루어지도록 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, the present invention is a part of the configuration disclosed in the Patent No. 1166508 improved the most important configuration features by using a gear having a deceleration function when lifting the upper body to achieve an efficient drive with a small force Achieve.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1166508호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device configuration, features and operation relations described below will be referred to the contents of the Patent No. 1166508 as it is, and the configuration related to the main features of the present invention will be described in detail later.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 도화이미지 및 지피에스정보 합성을 통해 수정정보를 반영하는 수치지도 업데이트 시스템은 기준국(100)과, 촬영장치(200)와, 수치지도제작센터(300)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 6, the numerical map update system reflecting the correction information through the synthesis of the picture image and GPS information according to the present invention is the reference station 100, the photographing apparatus 200, and the digital map production The center 300.

상기 기준국(100)은, GPS안테나(111)를 갖추고서, GPS인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(110)와, GPS수신기(110)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(120)와, DGPS안테나(131)를 갖추고서, 제어부(120)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(130)로 구성된다.The reference station 100 is equipped with a GPS antenna 111, the GPS receiver 110 receives the position value from the GPS satellite (G), the current position value and the stored absolute received from the GPS receiver 110 Comprising a control unit 120 for outputting a GPS correction value by mutually calculating the value, and a DGPS antenna 131, it is composed of a DGPS transmitter 130 receives the GPS correction value from the control unit 120 and transmits the radio to the outside. .

본 실시예의 경우 상기 기준국(100)의 제어부(120)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치 값)은 DGPS송신기(130)로 전달되고, DGPS송신기(130)와 연결된 DGPS안테나(131)를 통해 이후에 설명되는 촬영장치(200)의 DGPS안테나(291a)로 무선송출하게 된다.In the present embodiment, the GPS correction value (that is, the position value) calculated through the control unit 120 of the reference station 100 is transferred to the DGPS transmitter 130 and the DGPS antenna 131 connected to the DGPS transmitter 130 is provided. Through the wireless transmission to the DGPS antenna 291a of the photographing apparatus 200 described later.

상기 촬영장치(200)는 하부본체(210)와, 승강장치(220)와, 상부본체(230)와, 미끄럼볼(SB)과, 제1회전장치(240)와, 동력전달기구(250)와, 카메라(260)와, 제2회전장치(270)와, 감지센서(280)와, 온도센서(TS)와, 히터장치(HA)와, 송수신장치(290)와, 제어유닛(CU)과, 입출력유닛(ID)을 갖춘다.The photographing apparatus 200 includes a lower main body 210, a lifting device 220, an upper main body 230, a sliding ball SB, a first rotating device 240, and a power transmission mechanism 250. And a camera 260, a second rotating device 270, a sensor 280, a temperature sensor TS, a heater device HA, a transceiver 290, and a control unit CU. And an input / output unit (ID).

상기 하부본체(210)는, 원기둥 형상으로, 내부에 수용부(211)가 구비되며, 상부에 상하로 관통된 다수의 제1관통홀(212) 및 상부 중심부에 관통된 제2관통홀(213)이 형성된다. 이때 하부본체(210)의 형상은 사각기둥 등 다양하게 변형될 수 있다.The lower body 210 has a cylindrical shape, the receiving portion 211 is provided therein, a plurality of first through holes 212 penetrated up and down on the upper portion and the second through holes 213 penetrated through the upper center portion. ) Is formed. At this time, the shape of the lower body 210 may be variously modified, such as a square pillar.

상기 승강장치(220)는, 하부본체(210)에 내설되는 실린더(221)와, 실린더(221)에 설치되는 로드(222)와, 로드(222)에 설치되는 피스톤(223)과, 피스톤(223)에 설치되는 회전볼(224)을 갖춘다.The elevating device 220 includes a cylinder 221 installed in the lower main body 210, a rod 222 installed in the cylinder 221, a piston 223 installed in the rod 222, and a piston ( 223 has a rotating ball 224 is installed.

상기 실린더(221)는, 하부본체(210)의 수용부(211)에 내설되며, 유압 또는 공압 등이 사용되는 통상의 실린더장치가 사용된다.The cylinder 221 is built in the accommodating portion 211 of the lower main body 210, a conventional cylinder device that uses hydraulic or pneumatic or the like is used.

상기 로드(222)는, 실린더(221)에 승강가능하게 설치되며, 상단이 하부본체(210)의 제1관통홀(212)에 이동가능하게 삽입된다.The rod 222 is mounted to the cylinder 221 to be elevated, and the upper end is inserted into the first through-hole 212 of the lower body 210 to be movable.

상기 피스톤(223)은, 로드(222)의 상부에 설치되어, 하부본체(210)의 상판에 안착된다. 이때 피스톤(223)의 상판에는 회전볼삽입홈(223a)이 형성되며, 회전볼삽입홈(223a)은 상방으로 개구되어 내면이 라운드진다.The piston 223 is installed on the upper portion of the rod 222, is seated on the upper plate of the lower body (210). At this time, a rotating ball insertion groove 223a is formed in the upper plate of the piston 223, and the rotating ball insertion groove 223a is opened upward to round the inner surface.

상기 회전볼(224)은, 피스톤(223)의 회전볼삽입홈(223a)에 회전가능하게 삽입되며, 상부본체(230)가 안착된다.The rotary ball 224 is rotatably inserted into the rotary ball insertion groove 223a of the piston 223, the upper body 230 is seated.

한편 상기 승강장치(220)는 상부본체(230)를 안정적으로 승강시키기 위해, 상호 대향되는 다수 개가 설치되는 것이 바람직하다.On the other hand, the elevating device 220, in order to raise and lower the upper body 230, it is preferable that a plurality of mutually opposing is installed.

상기 상부본체(230)는, 통 형상을 가지며 승강장치 회전볼(224)의 상부에 안착되는 안착부(231)와, 안착부(231)의 상부에 구비되는 경사부(232)와, 중심부에 형성되는 삽입부(233)와, 상단에 설치되는 카메라설치부(234)를 갖춘다.The upper body 230 has a cylindrical shape and a seating portion 231 to be seated on the upper portion of the lifting device rotating ball 224, the inclined portion 232 provided on the seating portion 231, and in the center It is provided with an insertion portion 233 is formed, and the camera installation portion 234 is installed on the top.

상기 경사부(232)는, 안착부(231)의 상부에 구비되며 둘레부가 상방으로 갈수록 폭이 좁아지도록 경사지는 경사면(232a)과, 경사면(232a)을 따라 형성되는 다수의 미끄럼볼삽입홈(232b)를 갖춘다.The inclined portion 232 is provided in the upper portion of the seating portion 231, the inclined surface 232a which is inclined so that the width thereof becomes narrower toward the upper portion, and a plurality of sliding ball insertion grooves formed along the inclined surface 232a ( 232b).

상기 삽입부(233)는, 상부본체(230)의 중심부에 형성되어 하방으로 개구된 회전체삽입홈(233a)과, 내면에 길이방향을 따라 형성되며 회전체삽입홈(233a)과 연통되는 다수의 걸림홈(233b)을 갖춘다.The inserting portion 233 is formed in the center of the upper body 230, the rotating body insertion groove 233a which is opened downward, and formed in the longitudinal direction on the inner surface in communication with the rotating body insertion groove 233a Equipped with a locking groove (233b).

상기 카메라설치부(234)는, 상부본체(230)의 상단에 형성되는 설치홈(234b)과, 설치홈(234b)에 구비되어 상호 대향되는 한 쌍의 지지대(234a)를 갖춘다.The camera installation unit 234 has an installation groove 234b formed at the upper end of the upper body 230 and a pair of support members 234a provided in the installation groove 234b to face each other.

상기 미끄럼볼(SB)은, 다수 개가 구비되어, 상부본체 경사부(232b)의 미끄럼볼삽입홈(232b)에 회전가능하게 삽입된다.The sliding ball (SB) is provided with a plurality, it is rotatably inserted into the sliding ball insertion groove 232b of the upper body inclined portion (232b).

상기 제1회전장치(240)는, 상부본체(230)의 삽입부(233)에 삽입되는 회전체(241)와, 회전체(241)를 구동시키는 구동장치(242)를 갖춘다.The first rotating device 240 includes a rotating body 241 inserted into the insertion unit 233 of the upper body 230 and a driving device 242 for driving the rotating body 241.

상기 회전체(241)는, 상부 둘레부에 외측으로 개구된 이동체삽입홈(241a)이 형성되는 한편, 일단이 상부본체(230)의 상판에 회전가능하게 안착되고, 타단이 상부본체 삽입부(233)의 회전체삽입홈(233a)에 삽입된다. The rotating body 241 is formed with a movable body insertion groove 241a which is opened outward in the upper circumference, one end of which is rotatably seated on the upper plate of the upper body 230, and the other end of the upper body inserting portion ( It is inserted into the rotating body insertion groove 233a of 233.

이때, 회전체(241)는 원기둥 또는 다각기둥 형상을 이루는 것이 바람직하다.At this time, the rotating body 241 preferably forms a cylindrical or polygonal column shape.

상기 구동장치(242)는, 하부본체(210)에 내설되며, 하부본체(210)의 제2관통홀(213)을 관통하여 회전체(241)에 연결되는 구동축(242a)을 통해 회전체(241)를 회전시킨다. 이때 구동장치(242)는 모터와 같은 동력장치가 사용된다.The driving device 242 is installed in the lower body 210, the rotating body through the drive shaft 242a connected to the rotating body 241 through the second through hole 213 of the lower body 210 ( Rotate 241). At this time, the driving device 242 is a power device such as a motor is used.

상기 동력전달기구(250)는, 제1회전장치 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 설치되는 이동체(251)와, 이동체(251)를 탄발지지하는 탄발체(252)를 갖춘다.The power transmission mechanism 250 includes a movable body 251 provided in the movable body insertion groove 241a of the first rotating device rotator 241, and a bullet body 252 that supports the movable body 251.

상기 이동체(251)는, 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 이동가능하게 삽입되는 이동체본체(251a)와, 이동체본체(251a)로부터 돌출되는 걸림체(251b)를 갖춘다. 그리고 걸림체(251b)는 일측면이 라운드 지고, 전후방면이 평면을 이뤄, 상부본체 삽입부(233)의 걸림홈(233b)에 삽탈된다. 이때 걸림체(251b)는 일측면이 라운드져 상부본체(230)가 상하이동할 시 이동을 방해하지 않으며, 전후방면이 평면을 이뤄, 제1회전장치(270)의 구동력을 상부본체(230)에 전달하여, 상부본체(230)이 회전가능하도록 한다.The movable body 251 has a movable body 251 a which is movably inserted into the movable body insertion groove 241 a of the rotating body 241, and a locking body 251 b protruding from the movable body 251 a. One side of the locking body 251b is rounded, and the front and rear sides of the locking body 251b are inserted into and inserted into the locking groove 233b of the upper body inserting portion 233. At this time, the locking body 251b is rounded on one side so that the upper body 230 does not hinder movement when moving up and down, and the front and rear surfaces form a flat surface, thereby driving the driving force of the first rotating device 270 to the upper body 230. By transmitting, the upper body 230 is rotatable.

상기 탄발체(252)는, 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 내설되어 이동체(251)를 외측으로 탄발지지한다.The carburetor 252 is installed in the moving body insertion groove 241a of the rotating body 241 to support the moving body 251 to the outside.

상기 카메라(260)는, 상부본체 카메라설치부(234)의 지지대(234a)에 상하회동가능하게 설치된다.The camera 260 is installed on the support 234a of the upper body camera installation unit 234 so as to be rotatable vertically.

상기 제2회전장치(270)는 상부본체(230)의 카메라설치부(234)에 설치된다. 본 실시예에서 제2회전장치(270)는 카메라 지지대(234a)에 설치되며, 모터 등의 동력장치가 사용된다.The second rotating device 270 is installed in the camera mounting portion 234 of the upper body 230. In the present embodiment, the second rotating device 270 is installed on the camera support 234a, and a power device such as a motor is used.

상기 감지센서(280)는, 상부본체(230)의 상부 또는 카메라(260)에 설치되어, 카메라(260)의 주변을 배회하는 조류 등을 감지한다. 이때 감지센서(280)는 적외선 센서 또는 초음파 센서 등이 사용될 수 있다.The detection sensor 280 is installed on the upper portion of the upper body 230 or the camera 260, and detects a bird or the like roaming around the camera 260. In this case, the sensor 280 may be an infrared sensor or an ultrasonic sensor.

상기 온도센서(TS)는, 상부본체(230)의 상부에 설치되며, 카메라(260)의 주변 온도를 감지하여, 온도감지신호를 제어유닛(CU)로 출력한다. 이때 온도센서(TS)는 주변온도를 측정 또는 감지할 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하며, 이러한 온도감지 기술은 이미 널리 알려진 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The temperature sensor TS is installed on the upper body 230, senses the ambient temperature of the camera 260, and outputs a temperature detection signal to the control unit (CU). At this time, the temperature sensor TS may be any one that can measure or detect the ambient temperature, and such a temperature sensing technique is well known, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 히터장치(HA)는, 상부본체 카메라설치부(234)의 설치홈(234b)에 설치되는 열풍장치(HA1)와, 열풍장치(HA1)에 설치되어 카메라(260)를 향해 열풍을 방출하는 노즐(HA2)을 갖춘다. 이때 열풍장치(HA1)는 열원 및 팬을 갖추고서, 열풍을 방출하는 것으로, 이러한 열풍 방출 기술은 이미 널리 알려진 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The heater device HA is provided with a hot air device HA1 installed in the installation groove 234b of the upper body camera installation unit 234, and installed in the hot air device HA1 to emit hot air toward the camera 260. Equipped with a nozzle HA2. At this time, the hot air device HA1 is provided with a heat source and a fan to emit hot air, and this hot air discharge technology is already well known, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 송수신장치(290)는 DGPS안테나(291a)를 갖추고서 기준국(100)의 DGPS송신기(130)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(291)와, GPS안테나(292a)를 갖추고서 GPS위성(G)으로부터 현재 위치 값을 수신받는 GPS수신기(292)와, 카메라(260)로부터의 영상 및 현재 위치신호를 송출하는 송신기(293)를 갖춘다.The transceiver 290 includes a DGPS antenna 291a and a GPS satellite 292a receiving a GPS correction value from the DGPS transmitter 130 of the reference station 100, and a GPS antenna 292a to provide a GPS satellite. GPS receiver 292, which receives the current position value from (G), and a transmitter 293 for transmitting the image and the current position signal from camera 260.

상기 제어유닛(CU)는, 승강장치(220)의 실린더(221)·제1회전장치(240)의 구동장치(242)·제2회전장치(270)·감지센서(280)·온도센서(TS)·히터장치(HA)·송수신장치(290)·입출력유닛(ID)을 작동제어한다. 이때 제어유닛(CU)은 DGPS수신기(291)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나(292a)의 정밀위치 연산을 통해 촬영장치(200)의 정밀위치를 확인하고, 카메라(260)의 촬영 영상이미지를 수치지도제작센터(300)로 송출한다.The control unit CU includes a cylinder 221 of the elevating device 220, a driving device 242, a second rotating device 270, a detection sensor 280, and a temperature sensor of the first rotating device 240. TS), heater apparatus HA, transmission / reception apparatus 290, and input / output unit ID are operated and controlled. At this time, the control unit (CU) checks the precise position of the photographing apparatus 200 by calculating the precise position of the GPS antenna 292a using the GPS correction value received from the DGPS receiver 291, and captures a photographed image of the camera 260. The image is sent to the digital map production center 300.

또한 상기 제어유닛(CU)은, 타이머 기능이 내장되어 있어, 일정시간에 맞춰 주기적으로 상부본체(230)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜, 카메라(260)가 주변의 지형 지물을 촬영하도록 한다.In addition, the control unit (CU) has a built-in timer function, and periodically rotates the upper body 230 in a clockwise or counterclockwise direction in accordance with a predetermined time, so that the camera 260 to photograph the surrounding features. do.

그리고 상기 제어유닛(CU)은, 감지센서(280)로부터 감지신호를 수신하면, 상부본체(230) 및 카메라(260)를 회전시켜, 주변에 조류와 같은 동물이 촬영장치(200)에 접근하지 못하도록 한다.When the control unit CU receives a detection signal from the detection sensor 280, the control unit CU rotates the upper body 230 and the camera 260 so that an animal such as a bird does not approach the photographing apparatus 200. Don't let that happen.

또한 상기 제어유닛(CU)은, 온도센서(TS)로부터 주변온도가 설정 온도 보다 낮다는 온도감지신호를 수신하면, 히터장치(HA)를 구동하여, 카메라(260)로 열풍이 방출되도록 한다. 이때 제어유닛(CU)은 온도센서(TS)로부터 주변온도가 설정 온도 보다 높다는 온도감지신호를 수신하면, 히터장치(HA)의 구동을 정지한다.In addition, when the control unit CU receives a temperature detection signal indicating that the ambient temperature is lower than the set temperature from the temperature sensor TS, the control unit CU drives the heater device HA to emit hot air to the camera 260. At this time, when the control unit CU receives a temperature detection signal from the temperature sensor TS that the ambient temperature is higher than the set temperature, the control unit CU stops driving the heater device HA.

상기 입출력유닛(ID)은, 제어유닛(CU)에 각각의 구성요소를 작동할 수 있는 제어신호를 입력하고, 각각의 구성요소의 작동상태를 표시한다.The input / output unit ID inputs a control signal capable of operating each component to the control unit CU, and displays an operating state of each component.

상기 수치지도제작센터(300)는, 촬영장치(200)로부터 촬영 영상이미지 및 촬영장치 위치신호를 수신하는 수신기(310)과, 수신기(310)로부터의 촬영영상을 통해 수치지도를 업그레이드하는 수치지도제작기(320)를 갖춘다.The digital map production center 300 is a digital map to upgrade the digital map through the receiver 310 for receiving a photographed video image and a photographing device position signal from the photographing apparatus 200, and the photographed image from the receiver 310 The machine 320 is provided.

상기 수치지도제작기(320)는, 카메라(260)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(320)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(327)과, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(326)을 포함한다.The digital map maker 320 includes an image image DB 321 for storing image images collected by the camera 260, a drawing image DB 322 for storing a drawing image based on the image image, and a plurality of images. An image editing module 323 for synthesizing and editing the video image of the image, a coordinate synthesizing module 324 for synthesizing the GPS coordinates with the image image or the drawing image, and an image drawing module 325 for creating the drawing image based on the image image. And an input / output module 327 for generating and inputting an input signal for the operation of the digital map maker 320 and specific geographic and terrain information based on a Geographic Information System (GIS). Link to the drawing image to the information link module 326 for producing a digital map that can be output when the user clicks the corresponding information of the digital map.

상기 영상이미지DB(321)는, 기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(260)가 수집한 영상이미지로 업그레이드한다.The image image DB 321 stores the existing image image, and upgrades the existing image image to the image image collected by the camera 260 of the photographing apparatus 200.

상기 이미지편집모듈(323)은 카메라(260)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다.The image editing module 323 connects and edits a plurality of video images collected by the camera 260 to complete one video image, and an adjustment process such as size and resolution is performed to connect different video images. do.

이미지편집모듈(323)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.The image editing module 323 may be applied to a general graphic editing application, and publicly known or public programs may be applied to output and edit 3D image images.

상기 좌표합성모듈(324)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.The coordinate synthesizing module 324 synthesizes GPS coordinates to an image image or a drawing image, and typically combines the coordinates based on a reference point displayed on the image image or the drawing image. The reference point is displayed in a process of creating an image image or a drawing image, and the display method may include a natural display method through photographing or an artificial display method through drawing.

상기 영상도화모듈(325)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The image drawing module 325 generates a drawing image which is a background of the digital map by drawing on the basis of the image image, and may be applied to a drawing which directly draws in writing, but is generally used for making an online digital map. An application of a method of recording to a computer may be applied. The application-based image drawing module based on a video image is a publicly known technique that is widely used in the field of digital map production, and therefore, a description thereof will be omitted here.

상기 정보링크모듈(327)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.The information link module 327 links the various information recorded in the GIS system to the corresponding point of the drawing image so that the linked related information can be output when the user clicks the corresponding point. In the drawing image creation process, the object to be linked to specific information of the GIS system displays the object image on the drawing image.

이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(326)을 통해 출력된다.The completed numerical map is output through the input / output module 326.

도 7 내지 도 10은 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 도면으로서, 도 7 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.7 to 10 are views for explaining the operating state of the present invention, the operation state of the present invention with reference to FIGS. 7 to 10 as follows.

우선 상기 촬영장치(200)는, 지형 지물이 빈번히 바뀌거나, 주기적으로 지형 지물의 변화를 확인할 필요가 있는 장소에 도 7과 같이 설치된다.First, the photographing apparatus 200 is installed as shown in FIG. 7 at a place where the feature is frequently changed or needs to periodically check the feature.

이때 작업자는 도 8와 같이 승강장치(220)를 구동하여, 상부본체(230)를 상하방으로 이동시켜, 카메라(260)의 높낮이 위치를 조절한다.In this case, the operator drives the elevating device 220 as shown in FIG. 8 to move the upper body 230 upward and downward to adjust the height of the camera 260.

여기서 상기 상부본체(230)는, 상방으로 이동할 시, 도 9와 같이 동력전달기구(250)의 이동체(241)는 상부본체 삽입부(233)의 걸림홈(233b)로부터 이탈되면서, 제1회전장치 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)으로 삽입되어, 이동체(241)로부터 진행방해를 받지 않는다.Here, when the upper body 230 moves upward, as shown in Figure 9, the moving body 241 of the power transmission mechanism 250 is separated from the locking groove 233b of the upper body insertion portion 233, the first rotation It is inserted into the movable body insertion groove 241a of the apparatus rotating body 241, and is not interrupted | moved from the movable body 241. FIG.

이후 상기 작업자는 제2회전장치(270)를 이용하여, 카메라(260)의 고각 및 횡각을 조절함으로써, 카메라(260)의 촬영각을 조정한다.Thereafter, the operator adjusts the photographing angle of the camera 260 by adjusting the elevation angle and the lateral angle of the camera 260 using the second rotating device 270.

그리고 상기 작업자는 제어유닛(CU)을 셋팅하여, 온도센서(TS)가 주변의 온도를 측정하도록 하고, 제1회전장치(240)가 상부본체(230)를 주기적으로 회전시키도록 하여 카메라(260)가 주변을 주기적으로 촬영하도록 한다.Then, the operator sets the control unit (CU), the temperature sensor (TS) to measure the ambient temperature, the first rotating device 240 to rotate the upper body 230 to periodically rotate the camera 260 ) To shoot the surroundings periodically.

한편 상기와 같이 카메라(260)가 촬영을 하면, 촬영 영상이미지는 수치지도제작센터(300)의 수신기(310)로 송출되고, 수치지도제작기(320)의 영상이미지DB(321)는 해당 지역에 대한 영상이미지를 새로운 영상이미지로 업데이트한다.On the other hand, when the camera 260 is photographed as described above, the photographed video image is sent to the receiver 310 of the digital map production center 300, the image image DB 321 of the digital map maker 320 is located in the area. Update the video image with the new video image.

이러한 영상이미지 업데이트 작업 후에 수치지도제작기(320)를 통해 해당 지역에 대한 지리정보가 업그레이드된다.After the video image update operation, the geographic information on the corresponding area is upgraded through the digital map maker 320.

한편 상기 촬영장치(200)는 외부에 노출되어 있기 때문에, 저온에 민감하며, 촬영장치(200)의 주변이 지속적으로 저온일 경우, 촬영장치(200)가 정상적으로 구동하지 못할 수도 있다.Meanwhile, since the photographing apparatus 200 is exposed to the outside, the photographing apparatus 200 is sensitive to low temperature, and when the surroundings of the photographing apparatus 200 are continuously low temperature, the photographing apparatus 200 may not be normally driven.

하지만 본 발명의 경우, 촬영장치(200)의 주변 온도가 하강할 시, 온도센서(TS)가 온도감지신호를 제어유닛(CU)으로 출력하고, 이를 수신한 제어유닛(CU)은 히터장치(HA)의 열풍장치(HA1)를 구동하여, 도 10과 같이 촬영장치(200) 주변으로 고온의 열풍을 방출한다.However, in the case of the present invention, when the ambient temperature of the photographing apparatus 200 falls, the temperature sensor TS outputs a temperature detection signal to the control unit CU, and the control unit CU receives the heater unit ( The hot air device HA1 of HA) is driven to emit high temperature hot air around the imaging device 200 as shown in FIG.

따라서 상기 촬영장치(200)의 주변 온도가 상승하고, 이로 인해 촬영장치(200)는 정상적인 가동이 가능하다.Therefore, the ambient temperature of the photographing apparatus 200 increases, and thus, the photographing apparatus 200 can operate normally.

또한 상기 촬영장치(200)는 외부에 노출되어 있기 때문에 조류 등과 동물들에 의해 손상되기 쉽다.In addition, since the photographing apparatus 200 is exposed to the outside, it is easy to be damaged by birds and the like.

하지만 본 발명의 경우, 조류가 촬영장치(200)의 상부에 접근하여 앉으려 할 시, 미끄럼볼(SB)이 회전하여, 조류가 촬영장치(200)에 앉지 못하게 한다.However, in the present invention, when the bird tries to sit close to the upper portion of the photographing apparatus 200, the sliding ball (SB) is rotated, so that the bird does not sit on the photographing apparatus 200.

또한 상기 감지센서(280)가 촬영장치(200)로의 조류 접근을 감지할 때, 제어유닛(CU)은 카메라(260) 및 상부본체(230)가 회전시켜, 조류가 촬영장치(200)에 접근하지 못하도록 한다.In addition, when the detection sensor 280 detects a bird approaching the photographing apparatus 200, the control unit (CU) is rotated by the camera 260 and the upper body 230, the bird approaches the photographing apparatus 200. Do not do it.

상술한 바와 같이 본 발명은, 특정 지역을 주기적으로 촬영하여, 해당 지역에 대한 영상이미지를 수시로 업데이트할 수 있어, 특정 지역의 지리정보를 실시간으로 업그레이드할 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention can periodically update a video image of a specific region by periodically photographing a specific region, and has an advantage of real-time upgrading of geographic information of the specific region.

또한 본 발명은 외부에 노출된 촬영장치(200)가 악조건이 날씨 환경에서도 정상적인 가동이 가능하고, 외부환경으로부터 촬영장치(200)를 안전하게 보호할 수 있어, 해당 지역에 대한 영상이미지를 안정적으로 획득할 수 있는 효과가 있다,In addition, in the present invention, the photographing apparatus 200 exposed to the outside can operate normally in a bad weather environment, and can safely protect the photographing apparatus 200 from the external environment, thereby stably acquiring an image image of the region. It can do the effect

본 발명에 따른 다른 실시예로 상술한 바와 같은 구성을 기본요소로 하고, 여기에 도 11과 같은 구성을 더함으로써 상부본체(230)의 원활한 하강동작을 유도하되, 감속기능을 통해 적은 힘으로도 손쉽게 승하강될 수 있도록 구성하여 특징을 갖도록 한 것이다.In another embodiment according to the present invention as a basic element as described above, by adding a configuration as shown in Figure 11 to induce a smooth lowering operation of the upper body 230, but with a small force through the deceleration function It is configured to be easily lifted and to have a feature.

보다 구체적으로, 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이, 상부본체(230)의 내부 중앙에 형성된 삽입부(233)에 구비된 걸림체(251b, 도 4 참조)를 단순 반원형 돌기가 아닌 핀기어(Pin Gear) 형태로 개량하는데, 이는 감속기능을 갖추도록 하여 적은 힘으로도 쉽고 빠르며 정확하게 동작할 수 있도록 구현하기 위함이다.More specifically, as shown in (a) of Figure 11, the locking body (251b (see Fig. 4) provided in the insertion portion 233 formed in the inner center of the upper body 230 pins rather than simple semi-circular projections It is improved to the form of a gear (Pin Gear), which is to implement a deceleration function to be able to operate easily, fast and accurate with a small force.

따라서, 상기 걸림체(251b)는 상술한 도 4의 예와 동일한 탄발동작 기능을 그대로 가지면서 후술되는 에피트로코이드(Epitrochoid) 치형의 내접기어(IG)와 접하도록 하여 상기 내접기어(IG)가 회전될 때 감속과 동시에 강한 힘이 전달되어 쉽고 빠르게 회전 유동되면서 상부본체(230)를 원활하게 승하강시킬 수 있도록 구성된다.Accordingly, the locking body 251b rotates while the internal gear IG is rotated by contacting the internal gear IG of the Epitrochoid tooth type, which will be described later, while maintaining the same operation as that of the example of FIG. 4. When the deceleration and strong force is transmitted at the same time is easily and quickly rotated flow is configured to smoothly raise and lower the upper body 230.

이때, 상기 내접기어(IG)는 서로 편심된 제1판기어(IG1)과 제2판기어(IG2)가 조합되어 있고, 이들이 핀기어 형태를 갖는 걸림체(251b)와, 치수차를 두고 맞물려 있기 때문에 1회전시 치수차만큼 감속이 일어나게 된다.At this time, the internal gear IG is combined with the first plate gear IG1 and the second plate gear IG2 which are eccentric with each other, and they engage with a locking body 251b having a pin gear shape with a dimension difference. Therefore, deceleration occurs by one dimension difference in one revolution.

즉, 핀기어인 걸림체(251b)의 갯수가 내접기어(IG)인 제1,2판기어(IG1,IG2)의 치형 보다 1개 더 많이 구비되도록 가공되면 편심회전되는 제1,2판기어(IG1,IG2)는 입력회전수 대비 "1/판기어 치형 개수"의 감속비로 감속회전되게 된다.That is, the first and second plate gears which are eccentrically rotated when the number of the engaging bodies 251b, which are pin gears, are processed to have one more than the teeth of the first and second plate gears IG1 and IG2, which are internal gears IG. IG1 and IG2 are decelerated at a reduction ratio of "1 / plate gear tooth number" to the input rotational speed.

예컨대, 제1,2판기어(IG1,IG2)의 치형이 50개라면 걸림체(251b)의 핀수는 51개로 유지되므로 결국 이러한 구조의 감속기에서는 1/50의 감속비를 얻을 수 있게 되는 것이다.For example, if the number of teeth of the first and second plate gears IG1 and IG2 is 50, the number of pins of the locking body 251b is maintained at 51, so that the reduction gear ratio of 1/50 can be obtained in the reducer having such a structure.

이러한 감속 기능을 갖는 기어를 포함하는 감속기를 통상 싸이클로이드 감속기라 한다.A reducer including a gear having such a deceleration function is usually called a cycloid reducer.

아울러, 상기 내접기어(IG)는 구동장치(242)에 연결된 회전체(241)의 선단 외주면에 형성되는데, 이는 상기 회전체(241)의 선단 외주면이 상기 삽입부(233)로 삽입된 상태에서 동작되기 때문이다.In addition, the internal gear IG is formed on the outer circumferential surface of the front end of the rotating body 241 connected to the driving device 242, which is in the state where the outer peripheral surface of the front end of the rotating body 241 is inserted into the insertion part 233. Because it works.

덧붙여, 도 11의 (b)와 같이, 카메라(260)가 고정되는 지지대(234a)에 상기 카메라(260)의 회전각을 실시간적으로 즉시에 확인할 수 있고, 동시에 카메라(260)의 상하 회전에 따른 각도 조절시 카메라(260)가 좌우 방향으로 흔들리는 현상을 방지할 수 있도록 회전가이드(RG) 및 디지털각도기(DA)가 구비된다.In addition, as shown in FIG. 11B, the rotation angle of the camera 260 can be immediately confirmed in real time on the support 234a to which the camera 260 is fixed, and at the same time, the vertical rotation of the camera 260 is performed. The rotation guide RG and the digital protractor DA are provided to prevent the camera 260 from shaking in the left and right directions when adjusting the angle.

이때, 상기 회전가이드(RG)는 그 일단이 상기 지지대(234a) 상에 견고히 고정되고, 타단은 반원형상을 이루면서 연장된다.At this time, one end of the rotation guide RG is firmly fixed on the support 234a, and the other end extends while forming a semicircular shape.

그리고, 상기 카메라(260)에는 가이드돌기(GT)가 구비되고, 상기 가이드돌기(GT)는 상기 회전가이드(RG)에 끼워진다.In addition, the camera 260 is provided with a guide protrusion GT, and the guide protrusion GT is fitted to the rotation guide RG.

여기에서, 상기 회전가이드(RG)의 반경은 상기 가이드돌기(GT)가 형성된 지점으로부터 상기 카메라(260)가 상기 지지대(234a) 상에 회전가능하게 고정된 축까지의 거리와 동일하게 유지되어야 카메라(260)를 정확한 궤적 상에서 안내할 수 있게 된다.Herein, the radius of the rotation guide RG should be maintained at the same distance from the point where the guide protrusion GT is formed to the axis on which the camera 260 is rotatably fixed on the support 234a. 260 can be guided on the correct trajectory.

또한, 상기 카메라(260)에는 실시간 계측이 가능한 디지털각도기(DA)가 설치되어 있어 상기 회전가이드(RG)를 따라 회전안내될 때 카메라(260)의 경사각이 실시간 계측되고 제어부로 전송된다.In addition, the camera 260 is equipped with a digital protractor DA capable of real-time measurement is measured in real time and the tilt angle of the camera 260 is guided to rotate along the rotation guide RG and transmitted to the controller.

따라서, 작업자는 카메라(260)의 상태 정보를 실시간 확인할 수 있고, 안전하고 신속 정확한 각도조절이 가능하게 되어 작업의 편의성은 물론 정확한 계측작업도 가능하게 된다.
Therefore, the operator can check the state information of the camera 260 in real time, and it is possible to adjust the angle safely and quickly, and the convenience of the work as well as the accurate measurement work.

100: 기준국 110: GPS수신기
120: 제어부 130: DGPS송신기
200: 촬영장치 210: 하부본체
220: 승강장치 230: 상부본체
240: 제1회전장치 250: 동력전달기구
260: 카메라 270: 제2회전장치
280: 감지센서 290: 송수신장치
300: 수치지도제작센서 310: 수신기
320: 수치지도제작기
100: reference station 110: GPS receiver
120: control unit 130: DGPS transmitter
200: photographing apparatus 210: lower body
220: lifting device 230: upper body
240: first rotating device 250: power transmission mechanism
260: camera 270: second rotating device
280: sensor 290: transceiver
300: digital map production sensor 310: receiver
320: digital map maker

Claims (1)

GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(100), 내부에 수용부(211)가 형성된 하부본체(210): 하부본체(210)에 내설되는 실린더(221); 실린더(221)에 승강가능하게 설치되는 로드(222); 로드(222)의 상부에 구비되며, 상부에 내면이 라운드 지며 상방으로 개구된 회전볼삽입홈(223a)이 형성되어, 하부본체(210)의 상판에 안착되는 피스톤(223); 피스톤(223)의 회전볼삽입홈(223a)에 회전가능하게 설치되는 회전볼(224)을 갖추고서 상호 대향되게 설치되는 다수의 승강장치(220): 승강장치(220)의 회전볼(224)에 안착되는 안착부(231); 안착부(231)의 상부에 구비되고, 둘레부가 상방으로 갈수록 폭이 좁아지도록 경사지는 경사면(232a)이 형성되며, 경사면(232a)을 따라 다수의 미끄럼볼삽입홈(232b)이 구비되는 경사부(232); 상부본체(230)의 중심부에 구비되어 하방으로 개구된 회전체삽입홈(233a)과, 회전체삽입홈(233a)의 길이방향을 따라 형성되어 회전체삽입홈(233a)과 연통되는 다수의 걸림홈(233b)을 구비한 삽입부(233);를 갖춘 상부본체(230): 일단이 상부본체(230)의 상판 중심부에 안착되고, 타단이 상부본체 삽입부(233)의 회전체삽입홈(233a)에 삽입되며, 상부 둘레부에 외측으로 개구된 이동체삽입홈(241a)이 형성된 회전체(241); 하부본체(210)에 내설되어 회전체(241)를 회전시키는 구동장치(242);를 갖춘 제1회전장치(240): 제1회전장치 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 이동가능하게 삽입되는 이동체본체(251a)와, 일측면이 라운드지고 전후방면이 평면을 이뤄, 상부본체 삽입부(233)의 걸림홈(233b)에 삽탈되는 걸림체(251b)를 갖춘 이동체(251); 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 내설되어 이동체(251)를 외측으로 탄발지탄발체(252)를 갖춘 동력전달기구(250): 상부본체(230)의 상부에 상하 회전가능하게 설치되며, 주변을 촬영하는 카메라(260): 상부본체(230)에 설치되어, 카메라(260)를 상하 회전시키는 제2회전장치(270): 상부본체(230)의 상부에 설치되어, 카메라(260)를 접근하는 조류를 감지하는 감지센서(280): 상부본체(230)에 설치되어, 주변 온도를 감지하는 온도센서(TS): 상부본체(230)의 상부에 설치되어, 카메라(260)의 하부에 배치되는 열풍장치(HA1); 열풍장치(HA1)에 설치되어 카메라(260) 주변으로 열풍을 방출하는 다수의 노즐(HA2)을 갖춘 히터장치(HA): 기준국(100)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 카메라(260)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신장치(290): 승강장치(220)의 실린더(221)·제1회전장치(240)의 구동장치(242)·제2회전장치(270)·감지센서(280)·온도센서(TS)·히터장치(HA)·송수신장치(290)를 작동제어하는 한편, 기준국(100)으로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 촬영장치(200)의 정밀위치를 확인하고, 카메라(260)의 촬영 영상이미지를 수치지도제작센터(300)로 송출하며, 주기적으로 상부본체(230)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜, 카메라(260)가 주변의 지형 지물을 촬영하도록 하고, 감지센서(280)로부터 감지신호를 수신하면, 상부본체(230) 및 카메라(260)를 회전시켜, 조류가 촬영장치(200)에 접근하지 못하도록 하며, 온도감지센서(TS)로부터 설정 온도 이하의 온도가 감지되었다는 감지신호를 수신하면 히터장치(HA)를 구동하는 제어유닛(CU):을 갖춘 촬영장치(200), 촬영장치(200)의 송수신장치(290)로부터 영상이미지를 수신하는 수신기(310): 기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(260)가 수집한 영상이미지로 업그레이드하는 영상이미지DB(321); 카메라(260)가 수집한 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322); 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323); 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324); 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325);을 구비한 수치지도제작기(320):를 갖춘 수치지도제작센터(300); 를 포함하되,
상기 걸림체(251b)는 삽입부(233)의 내주면을 따라 핀기어 형태로 배열되고, 상기 회전체(241)의 선단 외주면에는 서로 편심된 한 쌍의 제1,2판기어(IG1,IG2)로 이루어진 내접기어(IG)가 핀기어 형태인 상기 걸림체(251b)의 치형 개수보다 1개 적은 개수로 접하도록 설치되는 싸이클로이드 감속 구조에 의하여 감속이 일어나며,
상기 카메라(260)에는 가이드돌기(GT)가 돌출되고, 상기 가이드돌기(GT)는 회전가이드(RG)에 끼워져 안내되며, 상기 회전가이드(RG)는 상기 가이드돌기(GT)와 카메라(260)의 회전중심까지의 길이를 반경으로 한 부재로서 일단이 지지대(234a)에 고정되고, 상기 카메라(260)에는 카메라(260)의 회전각을 실시간 계측할 수 있는 디지털각도기(DA)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 미확인 지형지물에 대한 영상이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상이미지 처리시스템.
Receiving the current position value from the GPS satellite (G), the base station 100 for wirelessly transmitting the GPS correction value by interoperating the current position value and the stored absolute value, the lower body 210 having a receiving unit 211 formed therein : A cylinder 221 installed in the lower body 210; A rod 222 mounted to the cylinder 221 to be elevated; A piston 223 provided on an upper portion of the rod 222 and having a rotary ball insertion groove 223a open upward at an inner surface thereof and seated on an upper plate of the lower body 210; A plurality of lifting devices 220 installed to face each other with a rotating ball 224 rotatably installed in the rotary ball insertion groove 223a of the piston 223: the rotating ball 224 of the lifting device 220 A seating part 231 seated on the seat; The slant surface 232a is formed at an upper portion of the seating part 231 and is inclined so that the width thereof becomes narrower toward the upper side and the inclined surface 232a is formed along the slant surface 232a. (232); A plurality of hooks provided in the central portion of the upper body 230 and formed in the longitudinal direction of the rotating body insertion groove 233a opened downwardly and communicating with the rotating body insertion groove 233a. Upper body 230 having an insertion portion 233 having a groove 233b: One end is seated in the center of the upper plate of the upper body 230, the other end of the rotating body insertion groove of the upper body insertion portion 233 ( A rotating body 241 inserted into the 233a and having a movable body insertion groove 241a opened outward at an upper circumference; A first rotating device 240 having a drive device 242 installed in the lower body 210 to rotate the rotating body 241: moving to the movable body insertion groove 241a of the first rotating device rotating body 241. A mobile body 251 having a mobile body 251 a which is inserted into the movable body 251 a and a locking body 251 b inserted into and out of the locking groove 233 b of the upper body inserting part 233 by being rounded on one side and having a flat front and rear surface. ; Power transmission mechanism 250 which is installed in the moving body insertion groove 241a of the rotating body 241 and has the moving body 251 to the outside of the carbon bullet out body 252: It is rotatably installed on the upper part of the upper body 230 The camera 260 for photographing the surroundings is installed in the upper body 230 and the second rotating device 270 for rotating the camera 260 up and down is installed in the upper part of the upper body 230 and the camera 260. Detection sensor 280 for detecting a bird approaching the): installed in the upper body 230, the temperature sensor for detecting the ambient temperature (TS): is installed on the upper body 230, the camera 260 Hot air device (HA1) disposed in the lower portion; Heater device (HA) installed in the hot air device (HA1) and having a plurality of nozzles (HA2) for emitting hot air around the camera 260: Receives GPS correction value from the reference station 100, GPS satellite (G) A transmitting and receiving device 290 for receiving a current position signal from the camera 260 and transmitting a video image from the camera 260: a driving device 242 of the cylinder 221 of the lifting device 220 and the first rotating device 240. While operating and controlling the second rotary device 270, the sensor 280, the temperature sensor TS, the heater device HA, and the transmitter / receiver 290, the GPS correction value received from the reference station 100 is used. Check the precise position of the photographing apparatus 200, and transmits the photographed video image of the camera 260 to the numerical map production center 300, periodically rotating the upper body 230 clockwise or counterclockwise, When the camera 260 captures the surrounding features, and receives a detection signal from the sensor 280, the upper body 230 and the camera The control unit which rotates the 260 to prevent the tidal current from approaching the photographing apparatus 200 and drives the heater apparatus HA upon receiving a detection signal indicating that a temperature below a set temperature is detected from the temperature sensing sensor TS. (CU): equipped with a photographing apparatus 200, the receiver 310 for receiving an image image from the transmitting and receiving device 290 of the photographing apparatus 200: to store the existing image image, to capture the existing image image ( A video image DB 321 for upgrading to a video image collected by the camera 260 of the 200; A drawing image DB 322 for storing a drawing image drawn on the basis of the image image collected by the camera 260; An image editing module 323 for synthesizing and editing a plurality of video images; A coordinate synthesizing module 324 for synthesizing GPS coordinates with an image image or a drawing image; A digital map maker 320 for creating a drawing image based on the video image; a digital map maker 320 having: a digital map production center 300; Including but not limited to:
The locking body 251 b is arranged in the form of a pin gear along the inner circumferential surface of the insertion part 233, and a pair of first and second plate gears IG1 and IG2 eccentrically disposed on the outer circumferential surface of the front end of the rotating body 241. Deceleration is caused by a cycloidal deceleration structure is installed so that the internal gear (IG) made of a contact contact with the number of teeth of the engaging body (251b) of the pin gear shape in a smaller number,
A guide protrusion GT protrudes from the camera 260, the guide protrusion GT is guided by being inserted into the rotation guide RG, and the rotation guide RG is the guide protrusion GT and the camera 260. One end is fixed to the support 234a as a member having a radius up to the rotation center of the rotation center, and the camera 260 is further provided with a digital protractor DA capable of measuring the rotation angle of the camera 260 in real time. An image image processing system for precisely synthesizing the image image for the unidentified feature, characterized in that.
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