KR20130101622A - Apparatus and system for 3 dimensional design using augmented reality and method for design evaluation - Google Patents

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KR20130101622A KR1020120014997A KR20120014997A KR20130101622A KR 20130101622 A KR20130101622 A KR 20130101622A KR 1020120014997 A KR1020120014997 A KR 1020120014997A KR 20120014997 A KR20120014997 A KR 20120014997A KR 20130101622 A KR20130101622 A KR 20130101622A
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Abstract

PURPOSE: A mobile device for design evaluation for AUGMENTED REALITY-based 3D design, a system thereof, and a method thereof are provided to combine a virtual design model with reality situation information obtained from a site by using a portable terminal and to instantly evaluate the model based on the combination result. CONSTITUTION: A mobile device (10) for design evaluation obtains a reality image, obtains a 3D model of an evaluation target facility based on an image of the facility and a vertical angle, a horizontal angle, an azimuth, and coordinates of a measurement position, and generates an augmented reality image by overlapping a virtual augmented reality layer with the reality image. A design server (30) stores 3D model data and image data transceived with the mobile device. [Reference numerals] (11) Three-dimensional modeling unit; (12) Sensor unit; (121) Camera module; (122) Posture sensor; (123) Terrestrial magnetism sensor; (124) Location measuring module; (13) Storage unit; (14) Transmitting unit; (15) Augmented reality generating unit; (16) Simulation unit; (17) Control unit; (31) Model data storage unit; (32) Store images; (33) Transceiver unit; (34) Data processing unit; (35) Model DB; (36) Image DB

Description

증강 현실 기반의 3 차원 디자인을 위한 디자인 평가용 모바일 장치, 디자인 평가 시스템 및 디자인 평가 방법{APPARATUS AND SYSTEM FOR 3 DIMENSIONAL DESIGN USING AUGMENTED REALITY AND METHOD FOR DESIGN EVALUATION}{APPARATUS AND SYSTEM FOR 3 DIMENSIONAL DESIGN USING AUGMENTED REALITY AND METHOD FOR DESIGN EVALUATION} for Mobile Device, Design Evaluation System and Design Evaluation Method for 3D Design Based on Augmented Reality

본 발명은 디자인 평가 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 3차원 모델을 이용한 디자인 평가 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a design evaluation technique, and more particularly, to a design evaluation technique using a three-dimensional model.

건축물과 인테리어 가구, 토목,조경시설물, 가로 및 환경시설물 등의 건설물들은 천연의 자연환경 위에 인공적인 구조물을 축조하여 인간 생활을 편리하게 하는 사회기반 시설물이다. 이런 기반 시설물들은 본연의 기능을 완수하고 시설을 안전하게 유지할 수 있어야 하며, 주변 환경에 어울리도록 미관을 고려하여 설계되어야 한다. Buildings such as buildings, interior furniture, civil engineering, landscaping facilities, streets and environmental facilities are social infrastructures that make human life easier by constructing artificial structures on the natural environment. These infrastructures must be able to fulfill their functions, keep the facilities safe, and be designed with aesthetics in place to suit their surroundings.

하지만, 기존의 시설물 계획이나 디자인 계획에서는 기능성, 효율성, 경제적 관점에 주안점을 두어서 자연 환경이나 주변의 인공 환경과의 미적 조화나 생태적 조화의 고려는 부족하였다. 건축물, 도로 및 부대시설물, 토목시설물, 조형 및 환경시설물 등에서 디자인 계획작업에서 기존의 작업 방식으로는 구조적인 안정성과 비용 측면을 주로 고려한 계획과 설계, 대안 평가로 진행되는 개발 위주의 개념이 지배해왔다. 이로 인해, 건축과 토목, 조경 공사에서 과다한 자연 환경 훼손이 발생하여 재해 발생의 우려가 있거나, 주변 환경과 조화를 이루지 못하고 미관을 해치는 구조물이 설치되는 경우가 많다.However, existing facility plans or design plans focused on functionality, efficiency, and economic perspectives, so that the consideration of aesthetic or ecological harmony with the natural environment and the surrounding artificial environment was insufficient. In the design planning work in buildings, roads and auxiliary facilities, civil engineering, molding and environmental facilities, the development-oriented concept of planning, design, and alternative evaluation, which mainly considers structural stability and cost, has been dominant in the design work. . As a result, excessive damage to the natural environment may occur in construction, civil engineering, and landscaping, resulting in the occurrence of disasters, or structures that are not harmonized with the surrounding environment are often installed.

하지만 이제는 편리한 생활 영위 뿐 아니라, 삶의 질을 높이는 인식의 전환이 요구되고 있다. 설계 시 목표로 삼는 기능의 적합성, 구조적 안정성, 공사비의 경제성 뿐만 아니라, 보기에 좋고 바라보면 즐거운 마음을 갖게 되고, 주변 환경과 어울리는 아름다운 시설물과 내부, 외부의 인테리어 공간을 만들기 위해서는 경관설계 또한 중요한 요소로 작용한다. But now, not only is it convenient to live in, it is also required to change perceptions that improve the quality of life. In addition to the suitability of the functions, structural stability, and cost-effectiveness of the design target, the design is pleasant and pleasant to look at, and the landscape design is also an important factor to create beautiful facilities and interior and exterior interior spaces that match the surrounding environment. Acts as.

구조물의 아름다움 즉, 미적 요소나 경관을 결정하는 요소에는 형태, 규모, 색채, 재질 등이 있으며, 설계자는 지역의 풍경, 역사, 문화, 생태계, 환경을 고려하여 디자인 요소를 신중하게 조합하여야 한다.The beauty of the structure, that is, the elements that determine aesthetics and scenery include form, scale, color, and material. The designer must carefully combine design elements in consideration of the local landscape, history, culture, ecosystem, and environment.

이에 따라 주변에서 손쉽게 활용할 수 있는 개인용 컴퓨터의 디자인 시스템이나 인터넷을 활용하거나 디자인 시뮬레이터 등 가상의 단말기 혹은 휴대용 단말기를 활용하여 디자인 분야에서 환경친화적이고, 주위환경과 조회되는 경관성을 고려한 계획과 설계로 시각적으로 아름다운 예술적 조형물로 축조함으로써 사회적, 문화적, 심미적, 감성적인 가치물로 보존하기 위해서 디자인에 대한 평가를 지향하는 추세이다.Accordingly, it is possible to use the design system of the personal computer that can be easily used in the surroundings or the Internet, or to use the virtual terminal or the portable terminal such as the design simulator to design and design in consideration of the environment-friendly, surrounding environment and the scenery to be inquired. In order to preserve the social, cultural, aesthetic, and emotional values by constructing visually beautiful artistic sculptures, the trend is to evaluate design.

기존에는 휴대용 단말기는 단순 영상 정보 또는 지리 정보를 제공받는 수단으로 활용될 뿐이고, 예를 들어 사전에 준비한 사진 이미지와 디자인을 전용 프로그램으로 미리 개인용 컴퓨터 단말기에서 합성한 영상을 휴대용 단말기에 저장한 다음 현장에서 검토하는 식이어서 현장에서 활용성이 제한되어 있었다.Conventionally, the portable terminal is merely used as a means of receiving simple image information or geographic information. For example, a photo program and a previously prepared photo image and design are stored in the portable terminal after synthesizing the image synthesized from the personal computer terminal in a dedicated program. It was reviewed by, and its utilization in the field was limited.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 휴대용 단말기를 이용하여 현장에서 획득한 현실 상황 정보에 가상의 디자인 모델을 결합하고, 결합 결과에 기초하여 즉각적으로 디자인 모델을 평가할 수 있는 디자인 평가용 모바일 장치, 디자인 평가 시스템 및 디자인 평가 방법을 제공하는 데에 있다.The problem to be solved by the present invention is a mobile device for design evaluation, which can combine the virtual design model with the actual situation information obtained in the field using a portable terminal, and can immediately evaluate the design model based on the result of the combination, design evaluation To provide a system and design evaluation method.

본 발명에 따른 증강 현실 디자인 평가 시스템은 디자인 평가용 모바일 장치와 네트워크, 디자인 서버를 포함할 수 있다. The augmented reality design evaluation system according to the present invention may include a mobile device for design evaluation, a network, and a design server.

일 실시예에 따라, 디자인 평가용 모바일 장치는 스마트폰과 같은 휴대용 단말기를 이용하여 획득되는 영상 내에서 증강 현실을 이용하여 원하는 피사체와 이에 관한 자료를 취득하고 이를 데이터 서버로 전송할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the mobile device for design evaluation may acquire a desired subject and related data using augmented reality in an image acquired using a portable terminal such as a smartphone, and transmit the data to a data server.

일 실시예에 따라, 디자인 평가용 모바일 장치는 현실 세계의 영상에 기초한 증강 현실을 이용하여 실제 모델로부터 가상의 3차원 모델을 구성하고, 데이터베이스화할 수 있다. 디자인 평가용 모바일 장치는 3차원 모델들을 자유롭게 조합하여 전체 구조물 모델을 형성하여 볼 수 있고, 사용자가 3차원 모델의 색상, 재질, 모양 등의 디자인 요소를 쉽게 설정 및 변경할 수 있다.According to an embodiment, the mobile device for design evaluation may construct a virtual three-dimensional model from a real model and make a database using augmented reality based on an image of the real world. The mobile device for design evaluation can freely combine three-dimensional models to form and view an entire structure model, and a user can easily set and change design elements such as color, material, and shape of the three-dimensional model.

일 실시예에 따라, 디자인 평가용 모바일 장치는 사용자가 설정 및 변경한 3차원 모델을 증강 현실을 통해 현실 세계에 투영하여, 현실 세계에서 가상으로 중첩된 3차원 모델을 기초로 디자인을 실시간으로 평가하고 수정할 수 있다.According to an embodiment, the mobile device for design evaluation projects the 3D model set and changed by the user to the real world through augmented reality, and evaluates the design in real time based on a 3D model virtually superimposed in the real world. Can be modified.

본 발명의 디자인 평가용 모바일 장치, 디자인 평가 시스템 및 방법에 따르면, 스마트폰과 같은 휴대용 단말기를 이용하여 획득되는 영상 내에서 증강 현실을 이용하여 원하는 피사체와 이에 관한 자료를 취득하고 이를 데이터 서버로 전송할 수 있다.According to a mobile device for design evaluation, a design evaluation system and a method of the present invention, a desired subject and its data are acquired using augmented reality in an image acquired using a portable terminal such as a smartphone, and transmitted to a data server. Can be.

본 발명의 디자인 평가용 모바일 장치, 디자인 평가 시스템 및 방법에 따르면, 현실 세계의 영상에 기초한 증강 현실을 이용하여 실제 모델로부터 가상의 3차원 모델을 구성하고, 데이터베이스화할 수 있다.According to the mobile device for design evaluation, the design evaluation system and the method of the present invention, a virtual three-dimensional model can be constructed and databased from a real model using augmented reality based on the image of the real world.

본 발명의 디자인 평가용 모바일 장치, 디자인 평가 시스템 및 방법에 따르면, 3차원 모델들을 자유롭게 조합하여 전체 구조물 모델을 형성하여 볼 수 있고, 사용자가 3차원 모델의 색상, 재질, 모양 등의 디자인 요소를 쉽게 설정 및 변경할 수 있다.According to the mobile device for design evaluation, design evaluation system and method of the present invention, it is possible to freely combine the three-dimensional models to form and view the entire structure model, the user can design the design elements such as color, material, shape, etc. of the three-dimensional model Easy to set up and change

본 발명의 디자인 평가용 모바일 장치, 디자인 평가 시스템 및 방법에 따르면, 사용자가 설정 및 변경한 3차원 모델을 증강 현실을 통해 현실 세계에 투영하여, 현실 세계에서 가상으로 중첩된 3차원 모델을 기초로 디자인을 실시간으로 평가하고 수정할 수 있다. 사용자는 증강 현실 내에서 3차원 구조물 모델의 치수와 외관, 색상, 문양, 형상, 단면을 자유롭게 변경해볼 수 있어서, 실제 시설물이나 가구, 장비를 배치하지 않고도 시설물이나 부품, 장비, 가구의 실제공간이나 환경과의 색채,문양의 조화나 크기, 치수, 규모의 적합성, 시설물 배치의 합리성을 즉각적으로 검토해 볼 수가 있다.According to the mobile device for design evaluation, the design evaluation system and the method of the present invention, the 3D model set and changed by the user is projected to the real world through augmented reality, and based on the 3D model virtually superimposed in the real world. Evaluate and modify designs in real time. Users can freely change the dimensions, appearance, color, pattern, shape, and cross-section of a 3D structure model in augmented reality, so that the actual space of a facility, parts, equipment, or furniture can be changed without placing the actual facility, furniture, or equipment. You can immediately examine the color and pattern of the environment, the suitability of the size, dimensions and scale, and the rationality of the facility layout.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디자인 평가용 모바일 장치 및 시스템을 예시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디자인 평가용 모바일 장치에서 증강 현실 기반으로 3차원 모델을 작성하고 배치 및 변경하기 위한 방법을 예시한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디자인 평가용 모바일 장치를 이용한 증강 현실 기반의 3차원 모델 디자인 평가 방법에서 도로시설물을 디자인하는 경우를 예시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디자인 평가용 모바일 장치를 이용한 증강 현실 기반의 3차원 모델 디자인 평가 방법에서 교량을 디자인하는 경우를 예시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디자인 평가용 모바일 장치를 이용한 증강 현실 기반의 3차원 모델 디자인 평가 방법에서 경관 계획을 디자인하는 경우를 예시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디자인 평가용 모바일 장치에서 증강 현실 기반으로 3차원 모델을 표시하기 위해 시설물의 3차원 공간 인식 및 이미지 처리를 통한 3차원 모델 복원 방법을 예시한 순서도이다.
1 is a conceptual diagram illustrating a mobile device and system for design evaluation according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for creating, arranging, and modifying a 3D model based on augmented reality in a mobile device for design evaluation according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a case of designing a road facility in a method for evaluating a 3D model design based on augmented reality using a mobile device for design evaluation according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a case of designing a bridge in a 3D model design evaluation method based on augmented reality using a mobile device for design evaluation according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a case of designing a landscape plan in an augmented reality-based 3D model design evaluation method using a mobile device for design evaluation according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a 3D model restoration method through 3D spatial recognition and image processing of a facility to display a 3D model based on augmented reality in a mobile device for design evaluation according to an embodiment of the present invention.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. For the embodiments of the invention disclosed herein, specific structural and functional descriptions are set forth for the purpose of describing an embodiment of the invention only, and it is to be understood that the embodiments of the invention may be practiced in various forms, The present invention should not be construed as limited to the embodiments described in Figs.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

디자인과 경관에서, 모델이라 함은 일반적으로 대상 모델이다. 대상 모델은 실물의 축소 모형, 지도, 도면, 3차원 증강 모델 등이 있으며, 이론 모델로는 언어 모델, 수리 모델 등을 생각할 수 있다. 디자인과 경관의 질을 구성하는 요인으로 자체의 형태, 색채, 대상의 의미를 정의할 수 있다. 이러한 모델에서는 대상 자신의 시각적 속성 외에 대상 상호간의 관계까지 정보에 포함시킬 수 있다.In design and landscape, a model is generally a target model. The target model includes a real scale model, a map, a drawing, and a three-dimensional augmented model. As a theoretical model, a language model and a mathematical model can be considered. As a factor constituting the quality of design and landscape, it is possible to define its own form, color, and meaning of objects. In this model, in addition to the visual attributes of the subjects themselves, the relations between the subjects can be included in the information.

시설물의 디자인 평가 요소는 주변과의 조화도를 측정하는 경관성, 이용자의 유형에 따른 조망성, 시설물의 위계에 따른 조화성, 시설물의 위치와 조망의 관계를 평가하는 위치, 규모, 형태, 색채, 재질 등의 8 가지 평가 요소로 구성될 수 있다.The design evaluation factors of the facility include the landscape to measure the degree of harmony with the surroundings, the view according to the type of the user, the harmony according to the hierarchy of the facility, the location, scale, form, color, to evaluate the relationship between the location and the view of the facility. It can be composed of eight evaluation elements such as materials.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디자인 평가용 모바일 장치 및 증강 현실 디자인 평가 시스템을 예시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a mobile device for design evaluation and an augmented reality design evaluation system according to an embodiment of the present invention.

증강 현실 디자인 평가 시스템은 디자인 평가용 모바일 장치(10)와 네트워크(20), 디자인 서버(30)를 포함할 수 있다.The augmented reality design evaluation system may include a mobile device 10 for design evaluation, a network 20, and a design server 30.

예를 들어 스마트폰, PDA, 태블릿 PC, 소형 노트북과 같은 휴대용 단말기인 디자인 평가용 모바일 장치(10)는 GPS 위치 측정 기능, 지자기 센서와 가속도 센서를 이용한 자세 측정 기능 및 방향 측정 기능, 카메라 기능, 통신 기능을 가지는 휴대용 정보 처리 단말기에 소정의 어플리케이션을 설치 및 구동함으로써 구현될 수 있다. 디자인 평가용 모바일 장치(10)는 어플리케이션을 원활하게 설치 및 구동할 수 있을 정도의 처리 능력 및 용량을 가질 수 있다.For example, the mobile device 10 for design evaluation, which is a portable terminal such as a smartphone, a PDA, a tablet PC, a small notebook, has a GPS position measuring function, a posture measuring function using a geomagnetic sensor and an acceleration sensor, a direction measuring function, a camera function, It can be implemented by installing and driving a predetermined application in a portable information processing terminal having a communication function. The mobile device 10 for design evaluation may have a processing capacity and a capacity sufficient to smoothly install and run an application.

네트워크(20)는 바람직하게는 이동 통신망이며, 와이브로(WiBro)나 WCDMA, LTE 등의 무선 광대역 통신망 또는 WLAN과 같은 무선 근거리 통신망을 포함하는 유무선 통신망을 이용할 수 있다.The network 20 is preferably a mobile communication network, and may use a wired or wireless communication network including a wireless broadband communication network such as WiBro, WCDMA, LTE, or a wireless local area network such as WLAN.

디자인 평가용 모바일 장치(10)가 카메라 모듈을 이용하여 생성한 다양한 영상 자료와, GPS 센서나 지자기 센서, 가속도 센서 등의 다양한 센서 기능들을 이용해서 생성한 다양한 모델 자료에 기초하여, 영상에 시간과 위치정보의 공간 정보 태그를 부가하여 데이터를 전송하면, 디자인 서버(30)는 전송된 데이터를 데이터베이스화하여 저장하고, 특히 전송된 자료 중에서 3차원 모델 정보를 모델 자료 DB(35)에 데이터베이스화하여 저장하고 영상 자료를 영상 자료 DB(36)에 저장할 수 있다.Based on various image data generated by the mobile device 10 for design evaluation using a camera module and various model data generated using various sensor functions such as a GPS sensor, a geomagnetic sensor, and an acceleration sensor, time and When the data is transmitted by adding the spatial information tag of the location information, the design server 30 stores the transmitted data as a database, and in particular, the 3D model information among the transmitted data is databased in the model data DB 35. The video data may be stored in the video data DB 36.

또한 디자인 서버(30)는 디자인 평가용 모바일 장치(10)가 요청하는, 제품과 시설물에서 사전에 획득한 사진과 영상자료, 영상에서 3차원으로 복원된 모델 자료를 각각 데이터베이스부(35, 36)에서 검색하여, 검색된 자료를 디자인 평가용 모바일 장치(10)에 전송할 수 있다.In addition, the design server 30 is a database unit 35, 36 for the model data restored in the three-dimensional from the photographs and video data, images obtained in advance in the product and facilities requested by the mobile device for design evaluation 10, respectively In the search, the searched data may be transmitted to the mobile device 10 for design evaluation.

증강 현실 디자인 평가 시스템은 추가로 웹 서버(40)를 더 포함할 수 있다. 웹 서버(40)는 디자인 서버(30)의 모델 저장부(31), 영상 저장부(32)와 연동하여, 디자인 서버(30)의 데이터베이스들(35, 36)에 데이터베이스화된 각종 자료를 열람할 수 있는 웹 서비스를 제공할 수 있다.The augmented reality design evaluation system may further include a web server 40. The web server 40 interlocks with the model storage unit 31 and the image storage unit 32 of the design server 30 to read various data databased in the databases 35 and 36 of the design server 30. It can provide a web service that can.

구체적으로, 디자인 평가용 모바일 장치(10)는 3차원 모델링부(11), 센서부(12), 저장부(13), 전송부(14), 증강 현실 생성부(15), 시뮬레이션부(16), 제어부(17)를 포함할 수 있다.Specifically, the mobile device 10 for design evaluation includes the 3D modeling unit 11, the sensor unit 12, the storage unit 13, the transmission unit 14, the augmented reality generator 15, and the simulation unit 16. ), And a controller 17.

3차원 모델링부(11)는 영상을 기초로 물체에서 반사하거나 투과되는 에너지의 양을 측정하여, 측정 대상의 물체에 대해 비접촉한 상태에서 3차원 공간 좌표를 측정할 수 있다.The 3D modeling unit 11 may measure the amount of energy reflected or transmitted from the object based on the image, and measure the 3D spatial coordinates in a non-contact state with respect to the object to be measured.

실시예에 따라, 3차원 모델링부(11)는 구조광이나 레이저광을 물체에 투사하여 물체에 투사된 초음파나 레이저가 반사되어 돌아오는 시간을 측정하는 타임오브플라이트(TOF, time of flight) 방식으로 물체의 3차원 공간 좌표를 측정할 수 있다.According to an embodiment, the three-dimensional modeling unit 11 projects a structured light or a laser light to an object and measures a time of flight (TOF) method for measuring the time when the ultrasound or laser projected on the object is returned. 3D spatial coordinates of an object can be measured.

다른 실시예에서는, 3차원 모델링부(11)는 영상의 명암과 시차를 이용하여서 입력 영상으로부터 직접 3차원 공간 좌표를 추정할 수도 있다.In another embodiment, the 3D modeling unit 11 may estimate 3D spatial coordinates directly from the input image by using the contrast and the parallax of the image.

예를 들어, 카메라에서 획득한 영상에 대해, 위치 측정 모듈과 자세센서를 이용한 자동 보정 기법을 사용하여서 영상의 특징점을 추출하고, 영상 정합을 통해 영상을 복원할 수 있다. 물체 주변의 여러 위치에서 촬영을 통해 측정 위치의 좌표를 유추하고, 영상들에서 특징점을 추출하며, 특징점들을 기준으로 영상들을 정합할 수 있다. 정합율을 높이기 위해 코너 추출 알고리즘이 이용될 수 있다. 정합 대응된 영상은 기하공간 내의 3차원 모델로 가공되며, 카메라 왜곡 보정 과정을 거쳐 유클리드 기하공간과 스케일만 다를 뿐인 3차원 모델이 생성될 수 있다.For example, a feature point of an image may be extracted from an image acquired by a camera using an automatic correction technique using a position measurement module and a posture sensor, and the image may be reconstructed through image registration. By photographing at various locations around the object, the coordinates of the measurement position may be inferred, the feature points may be extracted from the images, and the images may be matched based on the feature points. Corner extraction algorithms can be used to increase the matching rate. The matched image is processed into a three-dimensional model in the geometric space, and through the camera distortion correction process, a three-dimensional model that differs only in Euclidean geometry and scale may be generated.

3차원 모델링부(11)의 모델링 시에는 대상이 갖는 다양한 속성 중에서 특정한 디자인 계획 및 설계 시에 필요한 정보만을 제한적으로 추출해 내는 작업을 통해, 작업에서 의도하는 효과나 그 요인 피설명 변수와 설명 변수 사이의 관계를 명확히 하여, 대상을 조작하기 쉬운 형태로 명시화할 수 있다.In the modeling of the 3D modeling unit 11, a limited extraction of only information necessary for a specific design plan and design from various attributes of the object is performed, and the effect intended for the work or the factors explained between the explained variable and the explanatory variable. By clarifying the relationship, the object can be specified in a form that is easy to manipulate.

3차원 모델링부(11)는 영상 인식을 통해 3차원 모델링을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 영상 인식을 통해 시설물의 외곽선을 복원하거나, 패턴 인식을 이용하여, 입력된 기준 타입 및 패턴의 스케일 변경을 통해 3차원 모델링을 수행할 수 있다.The 3D modeling unit 11 may perform 3D modeling through image recognition. For example, 3D modeling may be performed by restoring an outline of a facility through image recognition or by changing a scale of an input reference type and a pattern using pattern recognition.

영상 인식 시에, 상점의 간판, 시설물의 로고나 마크, 도로표지판 등을 인식하고 추출한 선분, 문자 정보, 이미지 등을 별도로 관리할 수도 있다.In image recognition, line segments, character information, images, and the like, which are recognized and extracted by signboards of shops, logos or marks of facilities, road signs, and the like, may be separately managed.

3차원 모델링부(11)는 사용자의 조작에 의해 3차원 모델을 획득할 수도 있다. 증강 현실에 표시할 대상물의 3차원 모델을 획득할 때에, 증강해야 할 대상물의 기준점과 측점, 복원선분과 문자들에 관하여, 시준 및 연산된 좌표값들에 대해 사용자의 시준 순서를 태그로서 부가할 수 있다.The 3D modeling unit 11 may obtain a 3D model by a user's manipulation. When acquiring a three-dimensional model of an object to be displayed in augmented reality, the user's collimation order can be added as a tag to the collimated and calculated coordinate values with respect to the reference point and the point, the restored line segment and the characters to be augmented. Can be.

센서부(12)는 카메라 모듈(121), 자세 센서(122), 지자기 센서(123), 위치 측정 모듈(124)을 포함할 수 있다.The sensor unit 12 may include a camera module 121, an attitude sensor 122, a geomagnetic sensor 123, and a position measuring module 124.

카메라 모듈(121)은 동작 시에 디자인 평가용 모바일 장치(10)가 현재 시준하고 있는 기준선을 기준으로 일정 방향 및 각도의 영상을 실시간으로 획득할 수 있고, 바람직하게는 광학 줌 또는 디지털 방식의 줌이 가능하며, 더 바람직하게는 손떨림 보정 기능을 포함할 수 있다.The camera module 121 may acquire an image in a predetermined direction and an angle in real time based on a reference line currently being collimated by the mobile device 10 for design evaluation during operation, preferably optical zoom or digital zoom. This is possible, and more preferably may include a camera shake correction function.

자세 센서(122)는 중력 센서, 가속도 센서 내지 자이로스코프 센서 등으로 구현될 수 있으며, 바람직하게는 디자인 평가용 모바일 장치(10)의 수평각을 3축 방향 성분으로 측정할 수 있다.The posture sensor 122 may be implemented as a gravity sensor, an acceleration sensor, a gyroscope sensor, or the like. Preferably, the posture sensor 122 may measure the horizontal angle of the mobile device 10 for design evaluation as a three-axis component.

지자기 센서(123)는 지구 자기장을 이용하여 디자인 평가용 모바일 장치(10)를 기준으로 자기 북극의 방향을 측정할 수 있고, 바람직하게는 자기 북극의 방향을 3축 방향 성분으로 측정할 수 있다.The geomagnetic sensor 123 may measure the direction of the magnetic north pole on the basis of the mobile device 10 for design evaluation using the earth magnetic field, and preferably the direction of the magnetic north pole as a three-axis component.

위치 측정 모듈(124)은 예를 들어 GPS 항법 시스템을 이용할 수 있으며, 적어도 3개의 GPS 위성들로부터, 추가적으로 지상에 설치된 기준국으로부터, 전파되는 항법 신호를 수신하여, 디자인 평가용 모바일 장치(10)의 3차원 좌표 값을 산출할 수 있다.The position measuring module 124 may use, for example, a GPS navigation system, and receives a propagation navigation signal from at least three GPS satellites, additionally from a reference station installed on the ground, to design the mobile device 10 for design evaluation. The three-dimensional coordinate value of can be calculated.

위치 측정 모듈(124)은 GPS 모듈이 바람직하나, 이에 한정될 필요는 없으며, 그 외에 다양한 상용 위성 항법 시스템을 이용하는 위치 측정 모듈이거나, DGPS(Differential GPS), A-GPS(Assisted GPS), 국가측정기준점이나 이동통신 기지국의 위치 정보를 기초로 하는 삼각측정법 등을 이용한 위치 측정 모듈일 수 있다.The position measurement module 124 is preferably a GPS module, but is not limited thereto. In addition, the position measurement module 124 may be a position measurement module using various commercial satellite navigation systems, or may be a differential GPS (DGPS), assisted GPS (A-GPS), or national measurement. It may be a position measurement module using a triangulation method based on the reference point or the location information of the mobile communication base station.

저장부(13)는 디자인 서버(30)로부터 네트워크(20)를 통해 수신한 사진자료, 영상자료, 또는 이전의 측정 자료, 그 밖의 부가 자료, 디자인 평가용 모바일 장치(10)에서 획득한 측정 자료, 사진 자료 등의 각종 측정 성과 자료와 그 공간 위치의 절대 좌표값 내지 측정 일시를 포함하여 부가되는 태그 등을 구조화하여 소정의 저장 공간에 저장할 수 있다.The storage unit 13 is a photographic data, video data, or previous measurement data, other additional data, received from the design server 30 via the network 20, the measurement data obtained from the mobile device 10 for design evaluation In addition, various measurement performance data such as photographic data and tags added including absolute coordinate values or measurement date and time of the spatial location may be structured and stored in a predetermined storage space.

전송부(14)는 네트워크(20)를 통해 디자인 서버(30) 또는 웹 서버(40)에 접속할 수 있는 소정의 통신 모듈을 포함하여, 디자인 평가용 모바일 장치(10)와 디자인 서버(30) 또는 웹 서버(40) 사이의 자료 송수신을 수행한다. The transmission unit 14 includes a predetermined communication module that can be connected to the design server 30 or the web server 40 via the network 20, so that the mobile device 10 and the design server 30 or the design evaluation 30 can be connected. Data transmission and reception between the web server 40 is performed.

전송부(14)는 이동통신망을 이용하는 이동통신 모뎀 모듈이나 별도의 통신망을 이용하는 근거리 무선 통신망 모듈 또는 장거리 무선 통신망 모듈을 포함할 수 있고, 디자인 서버(30)에 접속하고 패킷 통신할 수 있다.The transmission unit 14 may include a mobile communication modem module using a mobile communication network, a short range wireless communication network module using a separate communication network, or a long distance wireless communication network module, and may connect to the design server 30 and perform packet communication.

전송부(14)는 측정 자료의 획득 시에 실시간으로, 사용자의 지시에 따라, 또는 설정 조건에 따라, 저장부(13)에 저장되는 측정 성과 자료에 제품과 대상물과 공간 측정 작업 위치의 절대 좌표값 내지 측정 일시를 태그로서 포함하는 데이터를 네트워크(20)를 통해 디자인 서버(30)에 전송할 수 있다.The transmission unit 14, in real time upon acquisition of measurement data, according to a user's instruction, or according to a set condition, the absolute coordinates of the product, the object and the spatial measurement work position in the measurement performance data stored in the storage unit 13. Data including a value or a measurement date and time as a tag may be transmitted to the design server 30 via the network 20.

증강 현실 생성부(15)는 센서부(12)내의 카메라 모듈(121)에서 획득한 사용자의 현실 세계의 영상, 3차원 모델링부(11)에서 생성한 3차원 모델, 그리고 시뮬레이션부(16)에서 제공되는 디자인 평가를 위한 적어도 하나의 세부 기능을 수행하기 위한 적어도 하나의 가상 레이어를 합성하여 증강 현실 영상을 생성할 수 있다.The augmented reality generating unit 15 is an image of the real world of the user acquired by the camera module 121 in the sensor unit 12, a three-dimensional model generated by the three-dimensional modeling unit 11, and the simulation unit 16 An augmented reality image may be generated by synthesizing at least one virtual layer for performing at least one detailed function for provided design evaluation.

시뮬레이션부(16)는 사용자가 표시할 모델을 선택 및 설정하며, 표시된 모델을 변경 및 조작하고, 시뮬레이션된 모델을 평가하며, 물량과 비용을 산출하기 위한 기능을 수행하며, 이러한 기능을 수행하기 위해 사용자와 상호 작용할 수 있는 적어도 하나의 가상 레이어를 생성하여 증강 현실 생성부(15)에 제공할 수 있다.The simulation unit 16 selects and sets the model to be displayed by the user, changes and manipulates the displayed model, evaluates the simulated model, calculates quantities and costs, and performs such a function. At least one virtual layer capable of interacting with a user may be generated and provided to the augmented reality generator 15.

가상 레이어는 디자인 모바일 장치(10)의 사용자 인터페이스를 이용하여 증강 현실 영상에 나타난 오브젝트를 선택하고 특정 기능을 수행시킬 수 있도록 설계될 수 있다.The virtual layer may be designed to select an object displayed in the augmented reality image and perform a specific function by using a user interface of the design mobile device 10.

시뮬레이션부(16)는 사용자가 가상 레이어를 통해 입력한 지시에 따라 모델을 선택하거나 설정하며, 모델의 위치나 속성을 변경 및 조작하며, 시뮬레이션된 모델의 디자인 선호 결과를 관리하며, 표시된 모델의 실현에 상응하는 물량과 비용을 산출할 수 있다.The simulation unit 16 selects or sets the model according to the instruction input by the user through the virtual layer, changes and manipulates the position or property of the model, manages the design preference result of the simulated model, and realizes the displayed model. We can calculate quantity and cost corresponding to.

이러한 시뮬레이션부(16)를 통해, 실제의 현실 환경의 영상에서 사용자가 형상, 재질, 모양, 문양, 도장 재료, 단면, 평면과 종단 선형, 부재 배치 등의 디자인 요소를 빠르고 용이하게 설정 및 변경할 수 있다.The simulation unit 16 allows the user to quickly and easily set and change design elements such as shapes, materials, shapes, patterns, paint materials, cross sections, plane and profile alignments, and member placement in an image of a real environment. have.

시뮬레이션부(16)는 설정 및 변경된 3차원 모델의 폐합선분과 영역 내에서 색채, 문양을 교체해보거나 구조물과 부재를 배치할 수 있으며, 그러한 배치로부터 개략적인 길이와 면적, 체적의 수량을 산출할 수 있고, 비용 단가를 고려하여 견적을 산출할 수 있다.The simulation unit 16 may replace colors, patterns, or place structures and members within the closed and segmented regions of the three-dimensional model that has been set and changed, and calculate the approximate length, area, and volume from such arrangements. The cost can be calculated in consideration of the cost.

시뮬레이션부(16)는 영상 분석 또는 사용자의 입력에 의해, 현존 구조물의 외곽선, 형태, 색채, 질감, 재질을 추출한 디자인 자료를 저장부(13)에 저장하거나 디자인 서버(30)에 전송할 수 있고, 나아가, 신규로 배치할 3차원 시설물 모델의 변경 및 설정된 형태, 색채, 질감, 재질을 포함하는 디자인 자료를 저장부(13)에 저장하거나 디자인 서버(30)에 전송할 수 있다.The simulation unit 16 may store design data extracted from the outline, shape, color, texture, and material of the existing structure in the storage unit 13 or transmit it to the design server 30 by image analysis or a user input. In addition, a design data including a change of a three-dimensional facility model to be newly arranged and a set shape, color, texture, and material may be stored in the storage unit 13 or transmitted to the design server 30.

시뮬레이션부(16)는 원하는 대상 구조물에 관하여, 다수의 모델링 자료를 연결하여 실시간으로 3차원 구조물을 증강 현실 내에서 복원하고 배치해 볼 수 있다.The simulation unit 16 may reconstruct and arrange the 3D structure in augmented reality in real time by connecting a plurality of modeling data with respect to a desired target structure.

예를 들어, 교량 시설물의 구성요소로는 교량 자체의 시각적 요소인 형태, 색채, 질감, 도장이나 문양 등이 있고, 시점 위치 요소로는 시점의 높이, 시선의 각도, 교량까지의 거리, 개방성, 난간, 기둥, 조명시설, 표지판, 교명주, 방음벽 등의 부속시설물의 높이나 길이 등의 경과 요소가 있으며, 이러한 시각 요소와 경관 요소를 증강 현실의 가상 레이어를 통해 현실의 시설물 위에 중첩하여 표시할 수 있다.For example, the components of a bridge facility may include shapes, colors, textures, paints or patterns that are visual elements of the bridge itself, and the viewpoint location elements include the height of the viewpoint, the angle of the line of sight, the distance to the bridge, the openness, There are elapsed elements such as heights and lengths of attachments such as railings, columns, lighting, signs, bridges, soundproof walls, etc., and these visual and landscape elements can be displayed by overlaying them on the real facilities through virtual layers of augmented reality. have.

이때 사용자 인터페이스는 바람직하게는 증강 현실 영상을 이용하는 터치 인터페이스이며, 스타일러스나 키보드, 옵티컬 마우스 등을 더 포함할 수 있다.In this case, the user interface is preferably a touch interface using an augmented reality image, and may further include a stylus, a keyboard, an optical mouse, and the like.

제어부(17)는 센서부(12), 저장부(13), 전송부(14), 사용자 인터페이스의 동작을 전반적으로 통제하고 관리할 수 있다.The controller 17 may control and manage overall operations of the sensor unit 12, the storage unit 13, the transmission unit 14, and the user interface.

실시예에 따라, 센서부(12), 저장부(13), 전송부(14)의 각각은 디자인 평가용 모바일 장치(10)의 기반이 되는 스마트폰 내지 PDA 장치에 내장된 기능을 이용할 수 있으며, 또한 그러한 스마트폰 내지 PDA에 장착할 수 있는 전문적인 외장형 장치로서 구현될 수도 있다.According to an embodiment, each of the sensor unit 12, the storage unit 13, and the transmission unit 14 may use the functions embedded in the smart phone or PDA device that is the basis of the mobile device 10 for design evaluation. It may also be implemented as a professional external device that can be mounted on such a smart phone or PDA.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디자인 평가용 모바일 장치에서 증강 현실 기반으로 3차원 모델을 작성하고 배치, 변경 및 평가하기 위한 방법을 예시한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method for creating, arranging, modifying and evaluating a 3D model based on augmented reality in a mobile device for design evaluation according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 단계(S21)에서, 현장에서 디자인 평가용 모바일 장치(10)를 통해 신규 3차원 모델을 제작한다. 구조물 즉 시설물이나 제품의 종류를 입력하고 속성과 치수를 입력하여 3차원 모델을 설정할 수 있다. 형태를 구분하는 속성, 예를 들어 일체형인지 분리형인지, 부재는 어떤 것인지, 단면은 어떠한지, 크기와 색상은 어떠한지 설정할 수 있다.Referring to FIG. 2, in step S21, a new three-dimensional model is manufactured through the mobile device 10 for design evaluation in the field. You can set up a three-dimensional model by entering the type of structure, facility or product, and entering attributes and dimensions. It is possible to set a property that distinguishes a shape, for example, whether it is an integrated type or a detachable type, what a member is, what the cross section is, and how the size and color are.

단계(S22)에서, 시설물의 종류와 부재명, 위치 등의 재원, 치수, 3차원 공간 상의 위치가 3차원 모델에 관련하여 등록되고 저장된다. 등록 및 저장된 정보는 추후에 재이용될 수 있다.In step S22, the kind of facility, the member name, the location and the like resources, dimensions, and the position on the three-dimensional space are registered and stored in relation to the three-dimensional model. The registered and stored information can be reused later.

단계(S23)에서, 등록 및 저장된 정보와 3차원 모델을 모바일 장치(10)로부터 디자인 서버(30)에 전송한다.In step S23, the registered and stored information and the 3D model are transmitted from the mobile device 10 to the design server 30.

단계(S24)에서, 3차원 모델을 시설물에 배치하기 위한 선형 계획으로서, 증강 현실 상에서 평면, 종단, 횡단면의 기준선을 입력하고 3차원의 복합 선형도를 생성한다.In step S24, as a linear plan for placing the three-dimensional model in the facility, the baseline of the plane, longitudinal, cross section is input in augmented reality and a three-dimensional complex linearity is generated.

단계(S25)에서, 부재 또는 부품의 3차원 모델을 기준선을 기준으로 배치할 수 있다. 부재의 위치, 각도를 먼저 설정하고 타입, 색상, 재질을 입력할 수 있다. 구간을 정하여 입력할 수도 있다.In step S25, the three-dimensional model of the member or part may be arranged based on the reference line. You can set the position and angle of the member first, and then enter the type, color, and material. You can also enter a section.

단계(S26)에서, 추출한 영상에서 특정 영역과 구간을 선택하여 부위별, 구간별 또는 부재별로 3차원 모델을 교체, 변형, 변경, 또는 수정한다.In operation S26, a specific region and a section are selected from the extracted image to replace, deform, change, or modify the 3D model by region, section, or member.

단계(S27)에서, 배치된 부재 또는 부품의 면적, 체적, 개수, 수량과 부재 또는 부품의 특성 내지 단가를 고려하여 개략적 비용을 산출할 수 있다.In step S27, the rough cost may be calculated in consideration of the area, volume, number, quantity of the disposed members or parts, and the characteristics or unit cost of the members or parts.

본 발명의 3차원 모델 디자인 평가 방법은 건물, 교량 등의 건축물, 토목 시설물의 리모델링 디자인 선정에 활용될 수 있다. The three-dimensional model design evaluation method of the present invention can be used for the remodeling design selection of buildings, civil engineering facilities, such as buildings.

주요 경관 요소로서, 자연경관(녹지경관: 산악, 전원지역), 수변경관(하천, 호수, 해안지역), 인공경관(역사문화경관: 사적지, 전통취락지, 문화지역), 생활경관(주거지역, 위락지역)을 고려할 수 있다. 경관의 요소는 주구조물, 부구조물 혹은 부속시설물, 주변시설물, 자연요소와 인공요소로 구성된 원경 요소로 구분될 수 있다. 이때, 자동 또는 수동으로 경관 요소의 분리 또는 결합을 선택 및 설정할 수 있다.Major landscape elements include natural landscapes (green landscape: mountainous and rural areas), water change buildings (rivers, lakes, coastal areas), artificial landscapes (historical and cultural landscapes: historic sites, traditional settlements, cultural areas), living landscapes (residential areas, Amusement areas) can be considered. The elements of landscape can be divided into main elements, sub-structures or subsidiary facilities, surrounding facilities, natural elements and artificial elements. At this time, the separation or combination of the landscape elements can be selected and set automatically or manually.

내부경관으로는, 도로 시설로서 교량, 옹벽, 표지판, 터널, 부속시설물 등 도로 내에서 보는 경관이 있고, 외부 경관으로는 주대상으로 교량, 도로, 부대상으로는 산, 비탈사면 등 부속시설물, 도로 외에서 보는 경관이 있다.As an internal scenery, there are landscapes such as bridges, retaining walls, signs, tunnels, and attachments as road facilities, and as external scenery, bridges, roads, mountains, slopes, etc. There is a view to see.

원경요소에서는 랜드마크, 지역경관 등 조망요소, 장대교량, 터널, 철탑, 대형구조물의 인공요소가 있다.In the far element, there are landmark elements such as landmarks, local landscapes, long bridges, tunnels, steel towers, and artificial elements of large structures.

대표적인 실시예로서 교량 리모델링의 경우에는, 경관 특화형, 경관 정비형, 경관 개선형 3가지로 구분하여서 보수 및 보강하는 리모델링을 할 수 있는데, 경관요소(미적 매개변수)를 고려한 교량설계를 진행할 수 있다. As a representative example, in the case of bridge remodeling, it is possible to perform remodeling to repair and reinforce by dividing into three types of landscape-specific type, landscape maintenance type, and landscape improvement type, and it is possible to proceed with the bridge design considering the landscape element (aesthetic parameter). have.

교량시설물의 리모델링 모듈의 대표적인 디자인적인 대안은 다음과 같다.Representative design alternatives for the remodeling modules of bridge facilities are as follows.

1. 색채, 도장 변경1. Change color and painting

2. 문양, 마감재2. Glyphs and Finishes

3. 난간 타입 추가 및 변경3. Adding and changing railing type

4. 상부보 교체 및 변경, 위치이동, 하부부재 교체 및 변경, 위치이동4. Upper beam replacement and change, position movement, lower member replacement and change, position movement

5. 장견간화를 위해서 PSC교 적용, 아치형교, 라멘교, 사장교, 현수교, 복합형교량 형태로의 교체나 변경5. Application or replacement of PSC bridges, arch bridges, ramen bridges, cable-stayed bridges, suspension bridges, and composite bridges for longevity.

일 실시예에 따라 교량 디자인 리모델링은 다음과 같은 작성 순서로 진행될 수 있다.According to an embodiment, the bridge design remodeling may be performed in the following order.

첫번째로 현황조사로 현장정보, 구조형식, 타입, 형고, 경간 수, 지간장, 교량 슬래브 높이, 단면치수를 조사하고, 둘째로는 현장영상에서 촬영장비 혹은 휴대용 단말기로 현장의 영상, 사진을 수집하기, 외관 치수조사 및 도면으로 복원한다. 세째로는 리모델링의 범위를 선택하는데 시설물의 신설, 부분교체, 전면교체, 색채 변경, 도장 및 문양 변경을 검토한다. First, survey the site information, structure type, type, height, span number, bridge length, bridge slab height, cross-sectional dimension, and secondly, collect on-site images and photos from the field image using the equipment or portable terminal. , Restore to dimensions and drawings. Thirdly, the scope of the remodeling is selected. The establishment, the partial replacement, the total replacement, the color change, the painting and the pattern change are examined.

상세작업 방법의 선택에서는 색채, 도장, 문양, 마감재, 난간 타입을 변경하거나 추가할 수 있도록 하며, 다른 변경 실시 방안으로는 상부 부품과 부재 혹은 하부 부품과 부재를 교체해볼 수 있다. The selection of detailed work methods allows you to change or add color, paint, glyphs, finishes, and handrail types. Other alternative implementations include replacing the upper and lower parts or members.

또 다른 예에서는, 시설물을 전면적으로 개보수 혹은 리모델링하는 전문 교체방식으로 아치형교, 라멘교, 엑스트라 도우즈교 등의 다른 타입의 구조를 가진 교량으로 교체 및 기타 시설물로의 변경할 수 있다.In another example, a specialized replacement method for totally renovating or remodeling a facility may be replaced with a bridge of another type of structure, such as an arch bridge, a ramen bridge, an extra doze bridge, or a replacement to another facility.

다음 절차는 부재를 설정하는 단계로서, 상부, 하부, 일체형 단면 설정, 크기를 결정하는 치수 입력과, 평면 배치, 종단 배치, 횡단 상에 배치를 수정 계획할 수 있다. 이어서 경관 중요 컨셉을 설정한다. 경관 특화형, 경관 정비형, 경관 개선형 등으로 설정하여서 시설물의 리모델링 후의 경관을 검토할 수 있다.The next procedure is to set up the member, allowing top, bottom, integral cross-sectional setup, dimension inputs to determine the size, plan layout, longitudinal placement, and correct placement on the cross section. Next, the landscape important concept is set. The landscape after remodeling of the facility can be reviewed by setting it as a landscape specialized type, landscape maintenance type, or landscape improvement type.

가상 모델 배치는 실제 사진 혹은 영상에 증강 현실의 가상 모델을 중첩 배치해 볼 수 있으며, 배치된 영상과 자료를 공유하거나 전송, 배포할 수 있다. 이러한 영상과 3차원 가상 모델은 추후에 인터넷 및 다른 어플리케이션과 연계해서 비행, 주행, 보행 및 돌려보기, 회전하기, 단면보기 등 시뮬레이션 해보면서 경관성을 평가할 수 있다.Virtual model placement can superimpose a virtual model of augmented reality on a real picture or image, and share, transmit and distribute the image and data. These images and three-dimensional virtual models can be evaluated later in conjunction with the Internet and other applications to simulate landscapes such as flight, driving, walking and turning, rotating, and section views.

시설물을 시공하기 전에도 계획과 설계 과정의 초기에 시설물의 디자인 검토를 수행함으로써 잦은 계획변경과 시공비용의 절감과 디자인 시안과 설계의 대안 검토 기간을 획기적인 단축을 가능하게 하고, 업무의 효율을 증대시기고, 신속한 검토로 처리 시간 단축과 비용 측면에서 경제적인 효과가 크다.By conducting the design review of the facility at the beginning of the planning and design process even before the construction of the facility, it is possible to reduce frequent planning changes and construction costs, and to significantly shorten the period for reviewing design proposals and design alternatives, and increase work efficiency. Contributions and prompt reviews are economically effective in reducing processing time and costs.

본 발명은 대형 시설물의 리모델링 뿐 아니라, 인테리어나 제품 설계 시에도 응용할 수 있다.The present invention can be applied not only to the remodeling of large facilities, but also to the interior or product design.

예를 들어 본 발명은 사용자가 색상, 재질, 모양 등의 디자인 요소를 빠르고 용이하게 설정 및 변경할 수 있는 고품질의 3차원 모델로 투영하고, 이 모델의 동작을 자연스러운 실제 영상과의 사용자 상호작용에 의해 구동하도록 구성하여 실감도가 높은 증강 현실 기반 디자인 평가 및 경관 검토, 색채 및 문양 선호도 디자인 요소를 실시간으로 측정하고 평가 할 수 있다.For example, the present invention projects a high-quality three-dimensional model in which a user can quickly and easily set and change design elements such as color, material, and shape, and the operation of the model is generated by user interaction with a natural real image. It can be configured to drive real-time augmented reality-based design evaluation and landscape review, color and pattern preference design elements in real time.

또한 사용자는 3차원 구조물 모델의 치수와 외관, 색상, 문양, 형상, 단면을 자유롭게 변경해볼 수 있다. 실제 시설물이나 가구, 장비를 배치하지 않고도 시설물이나 부품, 장비, 가구의 실제 공간이나 환경과의 색채, 문양의 조화나 크기, 치수, 규모의 적합성, 시설물 배치의 합리성을 즉각적으로 검토해 볼 수가 있다.In addition, the user can freely change the dimensions, appearance, color, pattern, shape, and cross-section of the three-dimensional structure model. It is possible to immediately examine the color of the facility, parts, equipment, furniture, the actual space or environment of the facility, the harmony of the pattern, the suitability of the size, dimensions, size, and the rationality of the facility layout without the arrangement of the actual facility, furniture, or equipment.

인테리어 등의 제품 출시 전단계인 설계 과정 초기에 디자인 검증을 수행함으로써 개발과 제조비용의 절감 및 제품 모델 선정기간의 대폭 단축을 가능하게 하고, 디자이너가 설계한 제품에 대해 사용자의 감성 만족도 및 디자인 평가 및 경관 검토, 색채 및 문양 선호도를 객관적인 수치로 제시하여 감성 수준의 향상을 위해 필요한 구체적인 제품 설계 가이드라인을 제시할 수 있다.By conducting design verification at the beginning of the design process, which is the stage before the product launch, such as interiors, it is possible to reduce development and manufacturing costs and to significantly shorten the selection period of product models. Objective reviews of landscape review, color, and pattern preferences can provide specific product design guidelines needed to improve the level of emotion.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디자인 평가용 모바일 장치를 이용한 증강 현실 기반의 3차원 모델 디자인 평가 방법에서 도로시설물을 디자인하는 경우를 예시한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a case of designing a road facility in a method for evaluating a 3D model design based on augmented reality using a mobile device for design evaluation according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 전체적인 진행 단계는 크게 디자인 평가를 예측하기 위한 입력데이터 작성 단계(S34 내지 S36)와 영향 및 평가단계(S37 내지 S39)로 구분된다.Referring to FIG. 3, the overall progression step is largely divided into input data creation steps S34 to S36 and influence and evaluation steps S37 to S39 to predict design evaluation.

우선 노선구간을 선정하는 단계(S31)와, 노선을 기준으로한 조사 지역과 영역을 설정하는 단계(S32)에서는, 주로 평면도를 노선 데이터로 이용해서, 절성토 구간, 교량 및 터널구간을 추출한다.First, in step S31 of selecting a route section and setting an investigation area and area based on the route, the cut soil section, the bridge, and the tunnel section are extracted mainly using the floor plan as the route data. .

시점, 자원의 추출 단계(S33)에서는, 조망점, 고개, 도로, 주차장, 취락지, 사찰, 야외 활동 시설, 일반 도로의 위치를 시점으로 선정한다. 자원 주출은 대표적으로 경관자원으로서 산악, 고원, 평야, 습지, 호수, 협곡, 폭포, 하천, 해안, 곶, 섬, 도서, 암석, 동굴, 식물, 자연 현상을 예시할 수 있다.At the point of time and resource extraction step (S33), the location of the viewpoint, hill, road, parking lot, village, temple, outdoor activity facility, and general road is selected as the viewpoint. Resource outflows are typically landscape resources such as mountains, plateaus, plains, wetlands, lakes, canyons, waterfalls, rivers, coasts, capes, islands, islands, rocks, caves, plants, and natural phenomena.

다음 단계는 평가 대상의 자료 데이터를 작성하는 단계(S34)로서, 조사 대상지역의 지형, 노선 구간, 시점, 자원을 메쉬 데이타로 작성한다.The next step is to create the data data of the evaluation target (S34), and the terrain, the route section, the viewpoint, and the resources of the surveyed region are created as mesh data.

자원 구간의 상황 예측 단계(S35)는 투사도를 작성하여서 시각적 표시 수단의 시점에서 노선 구간까지의 사거리, 앙각, 부각, 시선 입사각을 산출하여서 시각적 영향평가 지표값의 산출을 통해서 예측 처리한다. The situation prediction step (S35) of the resource section calculates the firing distance, elevation angle, relief angle, and line of sight angle from the viewpoint of the visual display means to the route section by predicting the projection process by calculating the visual impact evaluation index value.

이후에 본 발명의 디자인 평가용 모바일 장치와 시스템을 이용하여 3차원 모델을 생성하는 단계(S36)가 수행되며, 동시에 평가 지표를 설정하는 단계(S37)를 거친 후에, 3차원 모델과 가상 기능 레이어를 현실 세계의 영상에 중첩시키는 증강 현실을 통한 검토 단계(S38)가 수행된다. Thereafter, a step (S36) of generating a 3D model using the mobile device and system for design evaluation of the present invention is performed, and at the same time, after setting the evaluation index (S37), the 3D model and the virtual function layer are performed. The review step S38 through augmented reality, which superimposes the image on the image of the real world, is performed.

마지막으로는 종합 평가 단계(S39)로서, 가시 구간의 경관적 영향력에 대한 사용자 설문 조사 방식의 평가와 중요도 요소, 경관 자원의 관계, 배경과의 조화성 등을 요소로 하여 경관에 대한 우선 순위를 결정하는 단계를 거친다.Lastly, in the comprehensive evaluation step (S39), the priority of the landscape is determined by evaluating the user survey method on the landscape influence of the visible section, the importance factor, the relationship between the landscape resources, and the harmony with the background. Go through the steps.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디자인 평가용 모바일 장치를 이용한 증강 현실 기반의 3차원 모델 디자인 평가 방법에서 교량을 디자인하는 경우를 예시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a case of designing a bridge in a 3D model design evaluation method based on augmented reality using a mobile device for design evaluation according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 먼저 대상 노선 선정 단계(S41)는 교량에 속한 대상 노선을 선정하는 단계이다. 여기서는 교량을 포함하는 대상 노선 전체를 대상으로 거시적인 검토를 한다. Referring to FIG. 4, first, a target route selecting step (S41) is a step of selecting a target route belonging to a bridge. Here, the macroscopic examination is performed on the entire target line including the bridge.

다음으로, 대상 시설물 선정 단계(S42) 및 구간 분할 단계(S43)에서는, 구체적인 대상 시설물을 선정하고, 본 발명의 3차원 디자인 평가 시스템이 제공하는 증강 현실을 통해 교량 중 부위나 부재 별로 영역을 설정하는 구간 분할 과정이 수행될 수 있다.Next, in the target facility selection step (S42) and the section division step (S43), the specific target facility is selected, and the area is set for each part or member of the bridge through augmented reality provided by the three-dimensional design evaluation system of the present invention. An interval division process may be performed.

이어서, 단계(S44)는 교량의 색채, 형태 등 디자인 요소를 주위 경관과의 조화성 등을 위해 타입과 패턴을 결정하는 단계이다.Subsequently, step S44 is a step of determining the type and pattern of the design elements such as color, shape, etc. of the bridge for harmony with the surrounding landscape.

이후의 단계(S45)는 교량 건설시 디자인 방법을 선택하는 방안으로 모델 합성법(S46), 사진 합성법(S47), 합성 사진법(S48)의 3 가지 노선 중 하나를 통해 디자인안을 결정하는 과정을 거친다. The subsequent step (S45) is to select a design method when constructing a bridge, and the design plan is determined through one of three lines: model synthesis (S46), photo synthesis (S47), and composite photography (S48). .

모델 합성법(S46)은 기존의 유사한 증강된 모델이 있다고 가정하고, 그 모델을 재활용해서 증강 현실의 화면 상에 중첩해서 출력하는 과정을 거쳐서 디자인을 결정하는 것을 말한다.The model synthesis method (S46) assumes that there is an existing similar augmented model, and refers to determining a design through a process of recycling the model and overlaying it on the screen of augmented reality.

사진 합성법(S47)는 현지의 촬영된 사진과 교량모델사진을 합성해서 디자인을 결정하는 방식이다. Photo synthesis (S47) is a method of deciding the design by synthesizing a locally taken photo and a bridge model photo.

합성 사진법(S48)는 현지 촬영된 사진과 증강된 교량 모델을 합성해서 디자인을 결정하는 과정을 말한다.The composite photographing method (S48) refers to a process of determining a design by synthesizing a locally photographed photograph and an enhanced bridge model.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디자인 평가용 모바일 장치를 이용한 증강 현실 기반의 3차원 모델 디자인 평가 방법에서 경관 계획을 디자인하는 경우를 예시한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a case of designing a landscape plan in an augmented reality-based 3D model design evaluation method using a mobile device for design evaluation according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 영상과 측정 자료를 취득하여 경관검토를 진행하여 디자인을 검토하는 방법이 예시된다.Referring to FIG. 5, a method of acquiring images and measurement data and performing a landscape review to review a design is illustrated.

먼저 가로 경관의 기초 조사 처리 단계(S51)는 경관 기초 조사를 위해서 지형도, 도시계획도, 토지이용도, 가로 횡단도를 이용해서 지역 이미지, 가로 이미지, 가로의 경관을 추출하는 단계이다.First, the basic survey processing step (S51) of the landscape landscape is a step of extracting the area image, landscape image, landscape of landscape by using the topographic map, urban plan, land use, cross-section map for landscape basic survey.

이어서, 노선 계획에서의 경관 요소 입력 단계(S52)에서는 도시 계획도와 교통망도를 입력해서 영향을 받기 쉬운 가로에 대한 회피 및 통일성을 검토한다. Subsequently, in the landscape element input step (S52) of the route planning, the city planning diagram and the traffic network diagram are input to examine the avoidance and uniformity of the streets which are easily affected.

선형, 종단의 기준 계획선에 경관 요소 입력 단계(S53)에서는 평면 종단 선형도에 기준으로 한 가로 횡단면 구성에 대한 검토를 실시한다. In the step S53 of inputting the landscape element into the reference plan line of the linear and vertical lines, the construction of the horizontal cross section based on the planar longitudinal linearity is examined.

도입 가로의 결정 및 가로 영상 처리 단계(S54)에서는, 도입 가로에서 평가 대상물을 선정한다. In the step of determining the transverse landscape and the transverse image processing step S54, the evaluation target is selected in the transverse landscape.

이어서, 본 발명의 3차원 디자인 평가 시스템을 이용한 구조물 경관 디자인 처리 단계(S55)로서, 디자인을 가시화하기 위해서 증강된 모델을 작성하는 단계가 수행된다. Subsequently, as the structure landscape design processing step S55 using the three-dimensional design evaluation system of the present invention, a step of creating an augmented model to visualize the design is performed.

경관 개선 계획 모델 생성 처리 단계(S56)는 생성된 증강모델을 사용자가 수정 변경하는 것을 말한다. Landscape improvement plan model generation processing step (S56) refers to the user modified to modify the generated augmented model.

자연 영상과 중첩 및 시뮬레이션 단계(S57)에서는, 계획 모델을 기존에 촬영된 영상이나 실제 실시간으로 촬영 중인 주변 자연의 영상화면 위에 증강된 모델을 중첩해서 시뮬레이션하는 단계가 수행된다. In the superimposition and simulation step (S57) with the natural video, a simulation is performed by superimposing the augmented model on a previously photographed image or an image screen of the surrounding nature which is actually being photographed in real time.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디자인 평가용 모바일 장치에서 증강 현실 기반으로 3차원 모델을 표시하기 위해 시설물의 3차원 공간 인식 및 이미지 처리를 통한 3차원 모델 복원 방법을 예시한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a 3D model restoration method through 3D spatial recognition and image processing of a facility to display a 3D model based on augmented reality in a mobile device for design evaluation according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 시설물의 공간 인식 및 이미지 처리를 통한 도면화 복원으로 대상물 모델의 디자인을 복원해 내는 방법을 예시된다.Referring to FIG. 6, a method of restoring a design of an object model by drawing restoration through spatial recognition and image processing of a facility is illustrated.

3차원 공간 인식은 예를 들어, 물체에서 반사하거나 투과되는 에너지의 양을 측정하여 복원대상의 물체에 대해 측정센서가 비접촉한 상태에서 3차원 좌표를 측정할 수 있다. 다른 방법으로는, 구조광이나 레이저광을 물체에 투사하여 물체에 투사한 초음파나 레이저가 반사되어 돌아오는 시간을 측정하는 시간 측정법을 활용하거나, 영상의 명암과 색차를 이용하여서 입력 영상으로부터 직접 획득할 수도 있다. For example, the 3D space recognition may measure the amount of energy reflected or transmitted from an object to measure 3D coordinates in a state in which the measurement sensor is in contact with the object to be restored. Alternatively, use a time measurement method of projecting structured light or laser light onto an object to measure the time when the ultrasound or laser projected on the object is reflected back, or directly from the input image using the contrast and color difference of the image. You may.

입력 영상으로부터 획득하는 방법을 좀더 세부적으로 살펴보면, 디자인 평가용 모바일 장치(10)의 카메라 모듈(121)이 촬영한 다수의 영상들으로부터 피사체들의 특징점을 추출하고, 위치 측정 모듈(124)과 자세 센서(122)를 이용하여 촬영 위치, 촬영 각도 및 방향을 고려하면서, 추출된 특징점들에 대하여 영상 정합을 수행함으로써 영상 내의 공간을 3차원 모델링할 수 있다.Looking at the method of obtaining from the input image in more detail, the feature point of the subject is extracted from the plurality of images taken by the camera module 121 of the mobile device for design evaluation 10, the position measuring module 124 and the posture sensor Using 122, the space in the image may be three-dimensionally modeled by performing image registration on the extracted feature points while considering the photographing position, the photographing angle, and the direction.

이때, 정합률을 높이기 위해, 코너 추출 알고리즘을 사용하여 추출된 코너들과 특징점들을 함께 이용할 수도 있다.In this case, in order to increase the matching rate, the corners and the feature points extracted using the corner extraction algorithm may be used together.

각 영상 획득 시의 카메라의 촬영 각도와 특징점들의 각 영상 내의 상대적 위치를 기초로 피사체 주변의 기하공간에 관한 3차원 모델을 생성할 수 있다. A three-dimensional model of a geometric space around a subject may be generated based on the photographing angle of the camera and the relative position of the feature points in each image.

한편, 위치 측정 모듈(124)을 사용하지 않고 주변의 피사체들의 위치와 거리, 각도 등을 기초로 촬영 위치의 좌표를 유추할 수도 있다.Meanwhile, the coordinates of the photographing position may be inferred based on the position, distance, angle, etc. of the surrounding subjects without using the position measuring module 124.

세부적인 작업 단계로는 단계(S61)에서 단말기의 카메라 센서로부터 영상을 획득하고, 촬영 위치의 좌표를 유추하고 촬영된 영상으로부터 접촉식, 비접촉식의 추출 방법으로 특징점들을 추출(S62)하며, 특징점들을 기초로 영상 정합을 수행(S63)하여 피사체와 주변 공간을 3차원 모델링하고(S64), 생성된 3차원 모델을 증강 현실 화면에 출력(S65)하며, 영상 가공 자료로 변환하여 저장한 후 전송(S66)할 수 있다.As a detailed work step, in step S61, an image is acquired from a camera sensor of the terminal, the coordinates of the photographing position are inferred, and the feature points are extracted from the photographed image by a contact or non-contact extraction method (S62). Perform image registration on the basis (S63) to three-dimensional modeling of the subject and the surrounding space (S64), output the generated three-dimensional model on the augmented reality screen (S65), convert the image processing data, save and then transmit ( S66).

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명이 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이와 균등하거나 또는 등가적인 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다 할 것이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art. Modifications are possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all of the equivalent or equivalent variations will fall within the scope of the present invention.

1 디자인 평가 시스템
10 디자인 평가용 모바일 장치
20 네트워크
30 디자인 서버
40 웹 서버
1 design evaluation system
10 Mobile devices for design evaluation
20 networks
30 design servers
40 web servers

Claims (4)

현실 영상을 획득하고, 평가 대상 시설물의 영상, 측정 위치의 수직각, 수평각, 방위각 및 좌표 값을 기초로 평가 대상 시설물의 3차원 모델을 획득하며, 평가 대상 시설물의 3차원 모델 획득을 위해 생성되는 가상 증강 영상 레이어를 현실 영상과 중첩하여 증강 현실 영상을 생성하는 디자인 평가용 모바일 장치; 및
상기 디자인 평가용 모바일 장치와 주고 받은 3차원 모델 자료와 영상 자료를 저장하는 디자인 서버를 포함하는 디자인 평가 시스템.
Acquire a real image, obtain a three-dimensional model of the evaluation target facility based on the image of the facility to be evaluated, the vertical angle, horizontal angle, azimuth and coordinate values of the measurement location, and is generated to obtain a three-dimensional model of the evaluation target facility A mobile device for design evaluation for generating an augmented reality image by overlapping a virtual augmented image layer with a reality image; And
Design evaluation system including a design server for storing the three-dimensional model data and image data exchanged with the mobile device for design evaluation.
청구항 1에 있어서, 상기 디자인 평가용 모바일 장치는
평가 대상 시설물의 3차원 모델을 획득하는 3차원 모델링부;
시준 기준선을 기준으로 평가 대상 시설물의 영상, 수직각, 수평각, 방위각 및 위치 좌표 값을 획득하는 센서부;
디자인 평가를 위해 필요한 측정 자료와 디자인 평가에 의해 생성된 부가 자료를 구조화하여 저장하는 저장부;
현실 영상, 3차원 모델, 및 디자인 평가를 위한 적어도 하나의 세부 기능을 수행하기 위한 적어도 하나의 가상 레이어를 합성하여 증강 현실 영상을 생성하는 증강 현실 생성부; 및
디자인 평가를 위해, 표시할 3차원 모델을 선택 및 설정하고, 3차원 모델을 변경 및 조작하며, 변경 및 조작된 3차원 모델을 평가하고, 물량과 비용을 산출하는 세부 기능들을 수행하며, 상기 세부 기능들을 수행하기 위해 사용자와 상호 작용하는 적어도 하나의 가상 레이어를 생성하여 상기 증강 현실 생성부에 제공하는 시뮬레이션부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디자인 평가 시스템.
The mobile device of claim 1, wherein the mobile device for design evaluation
A three-dimensional modeling unit obtaining a three-dimensional model of the facility to be evaluated;
A sensor unit configured to obtain an image, a vertical angle, a horizontal angle, an azimuth angle, and a position coordinate value of a facility to be evaluated based on a collimation reference line;
A storage unit for structuring and storing measurement data necessary for design evaluation and additional data generated by the design evaluation;
An augmented reality generator configured to generate an augmented reality image by synthesizing at least one virtual layer for performing at least one detailed function for a reality image, a 3D model, and a design evaluation; And
For design evaluation, select and set the three-dimensional model to be displayed, change and manipulate the three-dimensional model, evaluate the changed and manipulated three-dimensional model, perform detailed functions of calculating quantities and costs, and the details. And a simulation unit generating at least one virtual layer interacting with a user to perform functions and providing the at least one virtual layer to the augmented reality generator.
청구항 2에 있어서, 상기 시뮬레이션부는
현실 영상에 중첩된 상태로 사용자가 형상, 재질, 모양, 문양, 도장 재료, 단면, 평면과 종단 선형, 부재 배치의 디자인 요소를 설정 및 변경하고,
설정 및 변경된 3차원 모델의 폐합선분과 영역 내에서 색채, 문양을 교체하거나 또는 구조물과 부재를 배치하며,
교체 또는 배치된 상태로부터 길이와 면적, 체적의 수량을 산출하고,
현존 시설물의 외곽선, 형태, 색채, 질감, 재질을 추출한 디자인 자료 또는 3차원 모델의 변경 및 설정된 형태, 색채, 질감, 재질을 포함하는 디자인 자료를 상기 저장부에 저장하거나 또는 상기 디자인 서버에 전송하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 디자인 평가 시스템.
The method of claim 2, wherein the simulation unit
Overlaid on the reality image, the user can set and change the design elements of shapes, materials, shapes, glyphs, paint materials, sections, plane and profile alignments, and part placement,
Replace colors, glyphs, or place structures and members within closed and segmented areas of the set-up and altered three-dimensional model,
Calculate the length, area, and volume from the replacement or placement,
To store the design data, including the outline, shape, color, texture, and material of the existing facility, or the design data including the changed shape and color, texture, and material set in the 3D model and stored in the storage unit or transmitted to the design server. Design evaluation system, characterized in that the operation.
현실 영상을 획득하고, 평가 대상 시설물의 영상, 측정 위치의 수직각, 수평각, 방위각 및 좌표 값을 기초로 평가 대상 시설물의 3차원 모델을 획득하며, 평가 대상 시설물의 3차원 모델 획득을 위해 생성되는 가상 증강 영상 레이어를 현실 영상과 중첩하여 증강 현실 영상을 생성하는 디자인 평가용 모바일 장치를 이용한 증강 현실 기반의 디자인 평가 방법으로서,
현장에서 상기 디자인 평가용 모바일 장치를 통해 신규 3차원 모델을 제작하는 단계;
3차원 모델에 관련하여 평가 대상 시설물의 재원, 치수, 3차원 공간 상의 위치를 등록 및 저장하는 단계;
상기 3차원 모델을 평가 대상 시설물에 중첩하기 위해, 증강 현실 상에서 평면, 종단, 횡단면의 기준선을 입력하고 3차원의 복합 선형도를 생성하는 단계;
부재 또는 부품의 위치, 각도, 타입, 색상 또는 재질을 포함하는 3차원 모델을 기준선을 기준으로 배치하는 단계;
상기 증강 현실 영상에서 특정 영역과 구간을 선택하여 부위별, 구간별 또는 부재별로 3차원 모델을 조작하는 단계; 및
배치된 부재 또는 부품의 면적, 체적, 개수, 수량과 부재 또는 부품의 특성과 단가를 고려하여 개략적 비용을 산출하는 단계를 포함하는 증강 현실 기반의 디자인 평가 방법.
Acquire a real image, obtain a three-dimensional model of the evaluation target facility based on the image of the facility to be evaluated, the vertical angle, horizontal angle, azimuth and coordinate values of the measurement location, and is generated to obtain a three-dimensional model of the evaluation target facility An augmented reality-based design evaluation method using a mobile device for design evaluation that generates an augmented reality image by overlapping a virtual augmented image layer with a reality image,
Manufacturing a new three-dimensional model through the design evaluation mobile device in the field;
Registering and storing resources, dimensions, and locations in three-dimensional space of the facility to be evaluated in relation to the three-dimensional model;
Inputting reference lines of planes, profiles, cross-sections in augmented reality and generating a three-dimensional complex linearity to superimpose the three-dimensional model on the facility to be evaluated;
Placing a three-dimensional model, including the location, angle, type, color, or material of the member or part, relative to a baseline;
Manipulating a 3D model by region, section or member by selecting a specific region and section in the augmented reality image; And
And calculating a rough cost in consideration of the area, volume, number, quantity and quantity of the disposed members or parts, and the characteristics and cost of the members or parts.
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