KR101020959B1 - 고가사다리차의 적재물 중량측정장치 - Google Patents

고가사다리차의 적재물 중량측정장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고가사다리차의 적재물 중량측정장치에 관한 것으로써, 운반대차에 구비된 중량측정부가 측정한 적재물의 중량값이 상기 운반대차에 구비된 제 1무선통신부를 통해 차량의 제 2무선통신부로 무선송신되어 차량의 중량출력부를 통해 출력되기 때문에 상기 운반대차에 적재된 적재물의 중량값을 작업자가 보다 용이하게 인식할 수 있음은 물론 상기 운반대차에 제한중량을 초과한 적재물이 적재되지 않도록 유도할 수 있고, 나아가 길이가 긴 전선 등의 라인을 통해 적재물의 중량값을 상기 중량출력부로 전송할 필요가 없음은 물론 이로 인해 상기 중량출력부에 오차없이 정확한 적재물의 중량값이 출력될 수 있는 효과가 있다.

Description

고가사다리차의 적재물 중량측정장치{LOADING CARGO WEIGHT MEASURING DEVICE FOR LIFTER-EQUIPPED EXTENSIBLE LADDER VEHICLE}
본 발명은 운반대차에 구비된 중량측정부가 측정한 적재물의 중량값이 상기 운반대차에 구비된 제 1무선통신부를 통해 차량의 제 2무선통신부로 무선송신되어 차량의 중량출력부를 통해 출력되기 때문에 상기 운반대차에 적재된 적재물의 중량값을 작업자가 보다 용이하게 인식할 수 있음은 물론 상기 운반대차에 제한중량을 초과한 적재물이 적재되지 않도록 유도할 수 있고, 나아가 길이가 긴 전선 등의 라인을 통해 적재물의 중량값을 상기 중량출력부로 전송할 필요가 없음은 물론 이로 인해 상기 중량출력부에 오차없이 정확한 적재물의 중량값이 출력될 수 있는 고가사다리차의 적재물 중량측정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 고가사다리차는 소방서 등에서 화재진압이나 인명구조용으로 사용되거나 이사회사 등에서 짐을 운반하기 위한 용도로 널리 사용되는 것으로써, 그 용도는 약간 다를 지라도 기본 구조는 서로 대동소이(大同小異)하다고 할 수 있다.
상기 고가사다리차는 대게, 화물트럭 등을 포함한 차량과; 상기 차량의 적재함에 일체 또는 분리가능하게 탑재되는 사다리부와; 상기 사다리부에 승강가능하게 구비되는 운반대차;를 포함하여 이루어진다.
상기 사다리부의 하부에는 유압모터 등을 포함한 구동부재에 의해 정역회전하는 회전드럼이 구비되고, 상기 운반대차의 후측 내주면 중심부에는 도르래 등을 포함한 회전부재가 축결합될 수 있다.
상기 회전드럼과 상기 회전부재사이에는 견인와이어가 구비될 수 있다.
상기 견인와이어의 전단부는 상기 회전드럼에 권취되고, 상기 견인와이어의 후단부는 상기 회전부재에 걸쳐된 상태로 상기 운반대차에 연결고정될 수 있다.
즉, 상기 회전드럼이 정역회전하여 상기 회전드럼에 상기 견인와이어가 권취됨에 따라 상기 운반대차가 상기 사다리부를 따라 승강할 수 있게 되는 것이다.
한편, 상기 운반대차에 제한중량을 초과한 적재물이 적재된 상태에서 상기 운반대차가 상기 사다리부를 따라 승강할 시 상기 운반대차 등에 고장 등의 안전사고가 발생될 우려가 다분하기 때문에 상기 운반대차에는 제한중량이하의 적재물이 적재되어야 한다.
이를 위해 현재 제조되고 있는 고가사다리차에는 상기 운반대차에 적재된 중량값을 측정하기 위한 중량측정부가 구비되고 있으나, 상기 중량측정부는 대부분 전선 등의 라인을 이용한 유선으로 중량값을 전송하는 방식이고, 특히 상기 전선 등의 라인의 길이가 길수록 선로저항에 의해 상기 중량측정부가 측정한 적재물의 중량값에 오차가 발생될 우려가 다분한 문제점이 있다.
또한, 상기 운반대차가 상기 사다리부를 따라 승강하는 과정 중에 외력 등에 의해 상기 전선 등의 라인이 절단될 우려가 다분함은 물론 이로 인해 상기 중량측정부가 측정한 적재물이 중량값이 전송될 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 운반대차에 구비된 중량측정부가 측정한 적재물의 중량값이 상기 운반대차에 구비된 제 1무선통신부를 통해 차량의 제 2무선통신부로 무선송신되어 차량의 중량출력부를 통해 출력되기 때문에 상기 운반대차에 적재된 적재물의 중량값을 작업자가 보다 용이하게 인식할 수 있음은 물론 상기 운반대차에 제한중량을 초과한 적재물이 적재되지 않도록 유도할 수 있고, 나아가 길이가 긴 전선 등의 라인을 통해 적재물의 중량값을 상기 중량출력부로 전송할 필요가 없음은 물론 이로 인해 상기 중량출력부에 오차없이 정확한 적재물의 중량값이 출력될 수 있는 고가사다리차의 적재물 중량측정장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량과; 상기 차량의 적재함에 일체 또는 분리가능하게 탑재되는 사다리부와; 상기 사다리부에 승강가능하게 구비되는 운반대차;를 포함하여 이루어지는 고가사다리차에 있어서, 상기 운반대차에 상기 운반대차내에 적재된 적재물의 중량을 측정하는 중량측정부와; 상기 중량측정부가 측정한 중량값을 무선송신하는 제 1무선통신부와; 상기 중량측정부와 상기 제 1무선통신부로 전원을 공급하는 배터리부;가 구비되고, 상기 차량에 상기 제 1무선통신부로부터 중량값을 수신하는 제 2무선통신부와; 상기 제 2무선통신부가 수신한 중량값을 출력하는 중량출력부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 고가사다리차의 적재물 중량측정장치를 제공한다.
여기서, 상기 운반대차에 상기 운반대차의 배터리부와 연결되는 충전단자가 구비되고, 상기 사다리부에 상기 충전단자와 접속할 수 있는 접속단자가 구비되고, 상기 사다리부에 구비되는 상기 접속단자는 상기 운반대차가 하강한 상태에서 상기 충전단자와 접속할 수 있는 위치에 구비되고, 상기 접속단자는 차량의 배터리부와 연결되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 충전단자는 상기 운반대차의 후측면에 구비되고, 상기 접속단자는 상기 사다리부의 후단부에 구비되는 고정대의 전측면에 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 운반대차의 롤러의 회전에 의해 발전하는 발전부가 구비되고, 상기 운반대차의 배터리부는 상기 발전부에 의해 충전되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 운반대차가 하강할시에만 상기 발전부가 발전하도록 상기 발전부와 상기 운반대차의 롤러 사이에 원웨이 베어링이 구비되는 것이 바람직하다.
더불어, 상기 운반대차의 롤러의 축에 회전기어가 축결합되고, 상기 발전부는 상기 운반대차의 내측에 위치하도록 상기 운반대차에 축결합되고, 상기 발전부의 축에는 상기 회전기어와 치합되는 상기 원웨이 베어링이 축결합되는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 운반대차의 중량측정부는 로드셀로 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 운반대차의 제 1무선통신부와 상기 차량의 제 2무선통신부는 블루투스통신모듈로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 운반대차가 운반하는 적재물의 중량값이 운반시간대별로 저장되는 메모리부가 구비되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 운반대차내에 적재되는 적재물의 중량값이 제한중량값을 초과할 경우 경고음을 발생시키는 경고음발생부가 구비되는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 운반대차내에 적재되는 적재물의 중량값과 미리 설정된 제한중량값을 비교하는 비교부와; 상기 비교부의 출력신호에 따라 상기 운반대차의 승강을 제어하는 제어부;가 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명은 운반대차에 구비된 중량측정부가 측정한 적재물의 중량값이 상기 운반대차에 구비된 제 1무선통신부를 통해 차량의 제 2무선통신부로 무선송신되어 차량의 중량출력부를 통해 출력되기 때문에 상기 운반대차에 적재된 적재물의 중량값을 작업자가 보다 용이하게 인식할 수 있음은 물론 상기 운반대차에 제한중량을 초과한 적재물이 적재되지 않도록 유도할 수 있고, 나아가 길이가 긴 전선 등의 라인을 통해 적재물의 중량값을 상기 중량출력부로 전송할 필요가 없음은 물론 이로 인해 상기 중량출력부에 오차없이 정확한 적재물의 중량값이 출력될 수 있는 효과가 있다.
그리고, 운반대차에 구비되는 충전단자와 사다리부에 구비되는 접속단자를 통해 상기 차량의 배터리부의 전원이 상기 운반대차의 배터리부로 보다 용이하게 충전될 수 있는 효과가 있다.
특히, 상기 운반대차의 후측면에 상기 충전단자가 구비되고, 상기 사다리부의 후단부에 구비되는 고정대의 전측면에 상기 접속단자가 구비될 경우 상기 운반대차가 하강한 경우에 한하여 상기 충전단자와 상기 접속단자가 보다 용이하게 상호접속될 수 있음은 물론 이로 인해 상기 차량의 배터리부의 전원이 상기 운반대차의 배터리부로 보다 더욱 용이하게 충전될 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 운반대차의 롤러의 회전에 의해 발전하는 발전부를 통해서도 상기 운반대차의 배터리부에 전원을 보다 용이하게 충전시킬 수 있는 효과가 있다.
나아가, 상기 운반대차가 상기 사다리부를 따라 하강할시에만 상기 발전부가 발전하도록 상기 발전부와 상기 운반대차의 롤러 사이에 원웨이 베어링이 구비되기 때문에 유압모터 등을 포함한 구동부재가 상기 운반대차를 상승시킬 시 상기 구동부재에 부하가 발생되는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있음은 물론 유압모터 등을 포함한 상기 구동부재가 상기 운반대차를 하강시킬 시 발전하는 상기 발전부를 통해 제동효과를 유도할 수 있어 상기 운반대차가 보다 안정적으로 하강할 수 있게 되는 효과가 있다.
특히, 상기 운반대차의 롤러의 축에 축결합된 회전기어와 치합된 상태로 상기 발전부의 축에 축결합되는 상기 원웨이 베어링을 이용하여 보다 용이하게 상기 운반대차가 상기 사다리부를 통해 하강할시에만 상기 발전부가 발전할 수 있도록 할 수 있는 효과가 있다.
더불어, 로드셀로 이루어질 수 있는 상기 중량측정부를 통해 상기 운반대차에 적재된 적재물의 중량값을 보다 정확하게 측정할 수 있게 되는 효과가 있다.
아울러, 상기 운반대차의 제 1무선통신부와 차량의 제 2무선통신부가 블루투스통신모듈로 이루어질 경우 일정범위내에서 상기 제 1무선통신부가 상기 제 2무선통신부로 적재물의 중량값을 보다 더욱 용이하게 송신할 수 있게 되는 효과가 있다.
그리고, 상기 운반대차로 적재물을 운반하는 과정 중에 사고가 발생한 경우 사고조사의 기초자료로써 상기 메모리부에 저장된 운반시간대별 적재물 중량값을 활용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 경고음발생부를 통해 작업자가 상기 운반대차내에 적재된 적재물의 중량값이 제한중량값을 초과하였는지의 여부를 보다 용이하게 인식할 수 있게 되는 효과가 있다.
나아가, 비교부의 출력신호에 따라 상기 운반대차의 승강을 제어하는 제어부를 통해 특히, 상기 운반대차내에 제한중량을 초과한 적재물이 운반된 상태에서 상기 운반대차가 특히, 상기 사다리부를 따라 상승하는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 고가사다리차의 적재물 중량측정장치를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예인 고가사다리차의 적재물 중량측정장치를 개략적으로 나타내는 블록도이고,
도 3은 도 1의 운반대차를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 4는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 고가사다리차의 적재물 중량측정장치를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예인 고가사다리차의 적재물 중량측정장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
본 발명의 일실시예인 고가사다리차의 적재물 중량측정장치는 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 화물트럭 등을 포함한 차량(10)과; 상기 차량(10)의 적재함(110)에 일체 또는 분리가능하게 탑재되는 사다리부(30)와; 상기 사다리부(30)에 승강가능하게 구비되는 운반대차(50);를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 사다리부(30)의 하부에는 유압모터 등을 포함한 구동부재(32)에 의해 정역회전하는 회전드럼(34)이 구비되고, 상기 운반대차(50)의 후측 내주면 중심부에는 도르래 등을 포함한 회전부재(52)가 축결합될 수 있다.
상기 회전드럼(34)과 상기 회전부재(52) 사이에는 견인와이어(20)가 구비될 수 있다.
상기 견인와이어(20)의 중간부가 상기 사다리부(30)의 전단부에 축결합되는 도르래 등을 포함한 회전부재(36)에 걸쳐진 상태로,
상기 견인와이어(20)의 전단부는 상기 회전드럼(34)에 권취될 수 있고,
상기 견인와이어(20)의 후단부는 상기 회전부재(52)에 걸쳐진 상태로 상기 운반대차(50)에 연결고정될 수 있다.
상기 회전드럼(34)이 상기 구동부재(32)에 의해 정역회전할 시 상기 회전드럼에 상기 견인와이어(20)가 권취됨에 따라 상기 운반대차(50)가 상기 사다리부(30)를 따라 승강할 수 있다.
상기 운반대차(50) 전단부 일측과 전단부 타측 및 상기 운반대차(50)의 후단부 일측과 후단부 타측에는 상기 사다리부(30)의 상부면 양측에 각각 안착된 상태에서 구름운동하는 롤러(도 3의 51)가 각각 축결합될 수 있다.
상기 운반대차(50)의 전단부 양측에는 적재물이 내부에 적재되는 운반프레임(500)의 전측 하부면 양측이 각각 힌지결합될 수 있다.
상기 운반프레임(500)의 후측 하부면 중심부와 상기 운반대차(50)의 후측 상부면 중심부 사이에는 상하방향으로 길이가 신장되어 상기 운반프레임(500)의 후측을 상하방향으로 회전이동시키는 유압 붐(40)이 구비될 수 있다.
상기 유압 붐(40)의 상단부와 하단부는 각각 상기 운반프레임(500)의 후측 하부면 중심부와 상기 운반대차(50)의 후측 상부면 중심부에 축결합될 수 있다.
상기 차량(10), 사다리부(30) 및 상기 운반대차(50)는 공지된 기술임과 동시에 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자라면 자명하게 이해하여 실시할 수 있는 사항임으로 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 운반대차(50)에는 중량측정부(70), 제 1무선통신부(90) 및 배터리부(100)가 구비된다.
나아가, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 차량(10)에는 제 2무선통신부(130)와 중량출력부(150)가 구비된다.
상기 운반대차(50)의 운반프레임(500)내에 적재물이 적재된 상태에서,
상기 회전드럼(34)과 상기 견인와이어(20)에 의해 상기 운반대차(50)와 함께 상기 운반프레임(500)이 승강할 시 상기 견인와이어(20)를 통해 상기 운반대차(50)의 회전부재(52)에는 적재물의 무게가 인가될 수 있다.
상기 중량측정부(70)는 상기 운반대차(50)의 회전부재(52)의 중심부에 구비되어 상기 회전부재(52)에 인가되는 적재물의 중량을 측정할 수 있다.
상기 제 1무선통신부(90)는 상기 운반대차(50)의 외주면에 구비될 수 있겠으나, 그 구비위치는 크게 한정되는 것은 아니다.
상기 제 1무선통신부(90)는 상기 중량측정부(70)가 측정한 중량값을 무선송신하게 된다.
상기 배터리부(100)는 상기 제 1무선통신부(90)와 인접한 거리에 위치하도록 상기 운반대차(50)의 외주면에 구비될 수 있겠으나, 그 구비위치는 크게 한정되는 것은 아니다.
상기 배터리부(100)는 상기 중량측정부(70) 및 상기 제 1무선통신부(90)와 전선 등의 라인을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 배터리부(100)는 상기 전선 등의 라인을 통해 상기 중량측정부(70)와 상기 제 1무선통신부(90)로 전원을 공급할 수 있다.
상기 제 2무선통신부(130)는 상기 차량(10)의 외주면에 구비될 수 있겠으나, 그 구비위치는 크게 한정되는 것은 아니다.
상기 제 2무선통신부(130)는 상기 제 1무선통신부(90)로부터 중량값을 수신하게 된다.
상기 중량출력부(150)는 차량(10) 외주면 또는 차량 내부에 구비될 수 있겠으나, 그 구비위치는 크게 한정되는 것은 아니다.
상기 중량출력부(150)는 상기 제 2무선통신부(130)가 수신한 중량값을 문자, 숫자 등으로 출력하는 led패널, lcd패널 등으로 이루어질 수 있다.
다음으로, 도 1에서 보는 바와 같이 상기 운반대차(50)에는 상기 배터리부(100)와 전선 등의 라인을 통해 전기적으로 연결되는 충전단자(510)가 구비될 수 있다.
상기 사다리부(30)에는 상기 충전단자(510)와 전기적으로 접속할 수 있는 접속단자(310)가 구비될 수 있다.
상기 사다리부(30)에 구비되는 상기 접속단자(310)는 상기 운반대차(50)가 하강한 상태에서 상기 충전단자(510)와 접속할 수 있는 위치에 구비될 수 있다.
상기 접속단자(310)는 전선 등의 라인을 통해 차량(10)의 배터리부(11)와 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 운반대차(50)에 구비되는 상기 충전단자(510)와 상기 사다리부(30)에 구비되는 상기 접속단자(310)를 통해 상기 차량(10)의 배터리부(11)의 전원이 상기 운반대차(50)의 배터리부(100)로 보다 용이하게 충전될 수 있는 이점이 있게 된다.
다음으로, 특히, 도 1에서 보는 바와 같이 상기 충전단자(510)는 상기 운반대차(50)의 후측면에 구비될 수 있다.
그리고, 상기 접속단자(310)는 상기 사다리부(30)의 후단부 상부면에 수직구비되는 고정대(31)의 전측면에 구비될 수 있다.
상기 운반대차(50)의 후측면에 상기 충전단자(510)가 구비되고, 상기 사다리부(30)의 후단부에 구비되는 상기 고정대(31)의 전측면에 상기 접속단자(310)가 구비될 경우 상기 운반대차(50)가 하강한 경우에 한하여 상기 충전단자(510)와 상기 접속단자(310)가 보다 용이하게 전기적으로 상호접속될 수 있음은 물론 이로 인해 상기 차량(10)의 배터리부(11)의 전원이 상기 운반대차(50)의 배터리부(100)로 보다 더욱 용이하게 충전될 수 있는 이점이 있게 된다.
도 3은 도 1의 운반대차(50)를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
다음으로, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 운반대차(50)의 롤러(51)의 회전에 의해 발전하는 발전부(70)가 구비될 수 있다.
상기 운반대차(50)의 배터리부(100)는 상기 발전부(70)에 의해 충전될 수 있다.
상기 운반대차(50)의 롤러(51)의 회전에 의해 발전하는 상기 발전부(70)를 통해서도 상기 운반대차(50)의 배터리부(100)에 전원을 보다 용이하게 충전시킬 수 있는 이점이 있게 된다.
다음으로, 상기 운반대차(50)가 상승 및 하강할 때 모두에 상기 발전부(70)가 발전할 수 있겠으나, 바람직하게는 상기 운반대차(50)가 상승하는 과정 중에 유압모터 등을 포함한 구동부재(32)에 부하가 발생하는 것을 방지하기 위해,
상기 운반대차(50)가 하강할 시에만 상기 발전부(70)가 발전하도록 도 3에서 보는 바와 같이 상기 발전부(70)와 상기 운반대차(50)의 롤러(51) 사이에 원웨이 베어링(90)이 구비되는 것이 좋다.
상기 원웨이 베어링(90, one way bearing)은 한쪽 방향으로 동력을 전달하는 구조로 이루어진 축이음으로써, 원웨이 클러치(one way clutch)라고도 불리우며, 왕복회전운동(래크와 피니언, 크랭크와 레버)을 일정방향의 간헐 회전운동으로 전환하고, 역전을 방지하며, 일주방지(逸走昉止) 등의 용도로 사용된다.
상기 원웨이 베어링(90)은 공지된 기술임과 동시에 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자라면 자명하게 이해하여 실시할 수 있는 사항임으로 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.
상기 운반대차(50)가 상기 사다리부(30)를 따라 하강할시에만 상기 발전부(70)가 발전하도록 상기 발전부(70)와 상기 운반대차(50)의 롤러(51) 사이에 상기 원웨이 베어링(90)이 구비되기 때문에 유압모터 등을 포함한 상기 구동부재(32)가 상기 운반대차(50)를 상승시킬 시 상기 구동부재(32)에 부하가 발생되는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있음은 물론 유압모터 등을 포함한 상기 구동부재(32)가 상기 운반대차(50)를 하강시킬 시 발전하는 상기 발전부(70)를 통해 제동효과를 유도할 수 있어 상기 운반대차(50)가 보다 안정적으로 하강할 수 있게 되는 이점이 있게 된다.
다음으로, 도 3에서 보는 바와 같이 특히, 상기 운반대차(50)의 후단부 일측에 축결합된 상기 롤러(51)의 축(511)에는 상기 축(511)을 따라 정역회전하는 회전기어(512)가 축결합될 수 있다.
상기 발전부(70)가 상기 운반대차(50)의 내측에 위치하도록 상기 운반대차(50)의 후단부 내부 일측에는 상기 발전부(70)의 축(71)이 베어링고정될 수 있다.
상기 발전부(70)의 축(71)에는 상기 회전기어(512)와 치합되는 상기 원웨이베어링(90)이 축결합될 수 있다.
유압모터 등을 포함한 상기 구동부재(32)에 의해 상기 운반대차(50)가 상기 사다리부(30)를 따라 상승할 시 상기 롤러(51)와 상기 회전기어(512)는 정방향으로회전하는 반면 상기 회전기어(512)와 치합된 상태인 상기 원웨이 베어링(90)은 공회전하게 된다.
유압모터 등을 포함한 상기 구동부재(32)에 의해 상기 운반대차(50)가 상기 사다리부(30)를 따라 하강할 시 상기 롤러(51)와 상기 회전기어(512)는 역방향으로 회전함과 동시에 상기 회전기어(512)와 치합된 상태인 상기 원웨이 베어링(90)은 정방향으로 회전하여 상기 발전부(70)의 축(71)을 정방향으로 회전시키게 되고, 이로 인해 상기 운반대차(50)가 하강할 때 상기 발전부(70)가 발전할 수 있게 된다.
상기 운반대차(50)의 롤러(51)의 축(511)에 축결합된 상기 회전기어(512)와 치합된 상태로 상기 발전부(70)의 축(71)에 축결합되는 상기 원웨이 베어링(90)을 이용하여 보다 용이하게 상기 운반대차(50)가 상기 사다리부(30)를 통해 하강할시에만 상기 발전부(70)가 발전할 수 있도록 할 수 있는 이점이 있게 된다.
다음으로, 상기 운반대차(50)의 회전부재(52)의 중심부에 구비되는 상기 중량측정부(70)는 로드셀로 이루어질 수 있다.
로드셀로 이루어질 수 있는 상기 중량측정부(70)를 통해 상기 운반대차(50)의 운반프레임(500)내에 적재된 적재물의 중량값을 보다 정확하게 측정할 수 있게 되는 이점이 있게 된다.
다음으로, 상기 운반대차(50)의 제 1무선통신부(90)와 상기 차량(10)의 제 2무선통신부(130)는 블루투스통신모듈로 이루어질 수 있다.
상기 운반대차(50)의 제 1무선통신부(90)와 상기 차량(10)의 제 2무선통신부(130)가 블루투스통신모듈로 이루어질 경우 일정범위내에서 상기 제 1무선통신부(90)가 상기 제 2무선통신부(130)로 적재물의 중량값을 보다 더욱 용이하게 송신할 수 있게 되는 이점이 있게 된다.
도 4는 제어부(230)의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
다음으로, 도 4에서 보는 바와 같이 후술할 제어부(230)에는 상기 운반대차(50)가 운반하는 적재물의 중량값이 운반시간대별로 저장되는 메모리부(170)가 내장된 상태로 구비될 수 있다.
구체적으로, 가령, 오후 1시, 오후 4시, 오후 7시에 각각 상기 운반대차(50)가 상기 사다리부(30)를 따라 승강할 시 상기 메모리부(170)에는 오후 1시, 오후 4시, 오후 7시에 각각 상기 운반대차(50)의 운반프레임(500)내에 적재된 적재물 각각의 중량값이 저장되는 것이다.
상기 메모리부(170)에 운반시간대별로 저장된 적재물 각각의 중량값은 상기 제어부(230)의 제어에 의해 상기 중량출력부(150)에 문자, 숫자 등으로 출력될 수 있다.
상기 운반대차(50)로 적재물을 운반하는 과정 중에 사고가 발생한 경우 사고조사의 기초자료로써 상기 메모리부(170)에 저장된 운반시간대별 적재물 중량값을 활용할 수 있는 이점이 있게 된다.
다음으로, 도 4에서 보는 바와 같이 상기 운반대차(50)의 운반프레임(500)내에 적재되는 적재물의 중량값이 상기 제어부(230)에 미리 설정된 제한중량값을 초과할 경우 경고음을 발생시키는 경고음발생부(190)가 구비될 수 있다.
상기 경고음발생부(190)는 스피커 등으로 이루어질 수 있다.
상기 경고음발생부(190)는 상기 운반대차(50)의 외주면에 구비되거나 상기 차량(10)의 운전석 또는 상기 차량(10)의 외주면에 구비될 수 있겠으나, 그 구비위치는 크게 한정되는 것은 아니다.
상기 경고음발생부(190)를 통해 작업자가 상기 운반대차(50)의 운반프레임(500)내에 적재된 적재물의 중량값이 제한중량값을 초과하였는지의 여부를 보다 용이하게 인식할 수 있게 되는 이점이 있게 된다.
다음으로, 도 4에서 보는 바와 같이 비교부(200)와 상기 제어부(230)가 더 구비될 수 있다.
상기 비교부(200)는 상기 제어부(230)에 내장될 수 있다.
상기 비교부(200)는 상기 제 1무선통신부(90)가 상기 제 2무선통신부(130)로 송신하는 상기 운반대차(50)의 운반프레임(500)내에 적재되는 적재물의 중량값과 상기 제어부(230)에 미리 설정된 제한중량값을 비교하게 된다.
상기 제어부(230)는 상기 차량(10)의 운전석 또는 상기 차량(10)의 외주면에 구비되어 상기 차량(10)의 배터리부(11) 또는 외부의 별도의 전원공급부로부터 전원을 공급받을 수 있겠으나, 그 구비위치는 크게 한정되는 것은 아니다.
상기 제어부(230)는 상기 비교부(200)의 출력신호에 따라 상기 운반대차(50)의 승강을 제어할 수 있다.
상기 제 1무선통신부(90)가 상기 제 2무선통신부(130)로 송신하는 상기 운반대차(50)의 운반프레임(500)내에 적재되는 적재물의 중량값이 상기 제어부(230)에 미리 설정된 제한중량값 이하인 경우,
상기 비교부(200)는 상기 운반대차(50)의 운반프레임(500)내에 운반가능한 적재물이 적재된 것으로 판단하게 되고, 이때 상기 제어부(230)는 상기 비교부(200)의 출력신호에 따라 상기 운반대차(50)가 상기 사다리부(30)를 따라 승강할 수 있도록 유압모터 등을 포함한 구동부재(32)가 구동시키게 된다.
상기 제 1무선통신부(90)가 상기 제 2무선통신부(130)로 송신하는 상기 운반대차(50)의 운반프레임(500)내에 적재되는 적재물의 중량값이 상기 제어부(230)에 미리 설정된 제한중량값을 초과한 경우,
상기 비교부(200)는 상기 운반대차(50)의 운반프레임(500)내에 운반이 불가능한 적재물이 적재된 것으로 판단하게 되고, 이때 상기 제어부(230)는 상기 비교부(200)의 출력신호에 따라 상기 운반대차(50)가 상기 사다리부(30)를 따라 승강할 수 없도록 유압모터 등을 포함한 상기 구동부재(32)가 구동시키지 않게 된다.
상기 비교부(200)의 출력신호에 따라 상기 운반대차(50)의 승강을 제어하는 상기 제어부(230)를 통해 특히, 상기 운반대차(50)의 운반프레임(500)내에 제한중량을 초과한 적재물이 운반된 상태에서 상기 운반대차(50)가 특히, 상기 사다리부(30)를 따라 상승하는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있는 이점이 있게 된다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 운반대차(50)에 구비된 상기 중량측정부(70)가 측정한 적재물의 중량값이 상기 운반대차(50)에 구비된 상기 제 1무선통신부(90)를 통해 상기 차량(10)의 제 2무선통신부(130)로 무선송신되어 상기 차량(10)의 중량출력부(150)를 통해 출력되기 때문에 상기 운반대차(50)에 적재된 적재물의 중량값을 작업자가 보다 용이하게 인식할 수 있음은 물론 상기 운반대차(50)에 제한중량을 초과한 적재물이 적재되지 않도록 유도할 수 있고, 나아가 길이가 긴 전선 등의 라인을 통해 적재물의 중량값을 상기 중량출력부(150)로 전송할 필요가 없음은 물론 이로 인해 상기 중량출력부(150)에 오차없이 정확한 적재물의 중량값이 출력될 수 있는 이점이 있게 된다.
10; 차량, 30; 사다리부,
50; 운반대차, 70; 중량측정부,
90; 제 1무선통신부, 100; 배터리부,
130; 제 2무선통신부, 150; 중량출력부.

Claims (11)

  1. 차량(10)과; 상기 차량(10)의 적재함(110)에 일체 또는 분리가능하게 탑재되는 사다리부(30)와; 상기 사다리부(30)에 승강가능하게 구비되는 운반대차(50);를 포함하여 이루어지는 고가사다리차에 있어서,
    상기 운반대차(50)에 상기 운반대차(50)내에 적재된 적재물의 중량을 측정하는 중량측정부(70)와; 상기 중량측정부(70)가 측정한 중량값을 무선송신하는 제 1무선통신부(90)와; 상기 중량측정부(70)와 상기 제 1무선통신부(90)로 전원을 공급하는 배터리부(100);가 구비되고,
    상기 차량(10)에 상기 제 1무선통신부(90)로부터 중량값을 수신하는 제 2무선통신부(130)와; 상기 제 2무선통신부(130)가 수신한 중량값을 출력하는 중량출력부(150);가 구비되고,
    상기 운반대차(50)에 상기 운반대차(50)의 배터리부(100)와 연결되는 충전단자(510)가 구비되고,
    상기 사다리부(30)에 상기 충전단자(510)와 접속할 수 있는 접속단자(310)가 구비되고,
    상기 사다리부(30)에 구비되는 상기 접속단자(310)는 상기 운반대차(50)가 하강한 상태에서 상기 충전단자(510)와 접속할 수 있는 위치에 구비되고,
    상기 접속단자(310)는 차량(10)의 배터리부(11)와 연결되는 것을 특징으로 하는 고가사다리차의 적재물 중량측정장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 충전단자(510)는 상기 운반대차(50)의 후측면에 구비되고,
    상기 접속단자(310)는 상기 사다리부(30)의 후단부에 구비되는 고정대(31)의 전측면에 구비되는 것을 특징으로 하는 고가사다리차의 적재물 중량측정장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 운반대차(50)의 롤러(51)의 회전에 의해 발전하는 발전부(70)가 구비되고,
    상기 운반대차(50)의 배터리부(100)는 상기 발전부(70)에 의해 충전되는 것을 특징으로 하는 고가사다리차의 적재물 중량측정장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 운반대차(50)가 하강할시에만 상기 발전부(70)가 발전하도록 상기 발전부(70)와 상기 운반대차(50)의 롤러(51) 사이에 원웨이 베어링(90)이 구비되는 것을 특징으로 하는 고가사다리차의 적재물 중량측정장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 운반대차(50)의 롤러(51)의 축(511)에 회전기어(512)가 축결합되고,
    상기 발전부(70)는 상기 운반대차(50)의 내측에 위치하도록 상기 운반대차(50)에 축결합되고, 상기 발전부(70)의 축(71)에는 상기 회전기어(512)와 치합되는 상기 원웨이 베어링(90)이 축결합되는 것을 특징으로 하는 고가사다리차의 적재물 중량측정장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 운반대차(50)의 중량측정부(70)는 로드셀로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고가사다리차의 적재물 중량측정장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 운반대차(50)의 제 1무선통신부(90)와 상기 차량(10)의 제 2무선통신부(130)는 블루투스통신모듈로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고가사다리차의 적재물 중량측정장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 운반대차(50)가 운반하는 적재물의 중량값이 운반시간대별로 저장되는 메모리부(170)가 구비되는 것을 특징으로 하는 고가사다리차의 적재물 중량측정장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 운반대차(50)내에 적재되는 적재물의 중량값이 제한중량값을 초과할 경우 경고음을 발생시키는 경고음발생부(190)가 구비되는 것을 특징으로 하는 고가사다리차의 적재물 중량측정장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 운반대차(50)내에 적재되는 적재물의 중량값과 미리 설정된 제한중량값을 비교하는 비교부(200)와;
    상기 비교부(200)의 출력신호에 따라 상기 운반대차(50)의 승강을 제어하는 제어부(230);가 구비되는 것을 특징으로 하는 고가사다리차의 적재물 중량측정장치.
  11. 삭제
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