KR101016447B1 - device for prevention of falling of dummy bar - Google Patents

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KR101016447B1
KR101016447B1 KR1020030036917A KR20030036917A KR101016447B1 KR 101016447 B1 KR101016447 B1 KR 101016447B1 KR 1020030036917 A KR1020030036917 A KR 1020030036917A KR 20030036917 A KR20030036917 A KR 20030036917A KR 101016447 B1 KR101016447 B1 KR 101016447B1
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winch
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이병국
곽판규
이성림
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주식회사 포스코
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Abstract

록킹장치(10)와, 이에 마주하는 가이드 프레임(11)과, 제어부로 구성되며, 상기 록킹장치(10)는 주상(8)에 고정 설치되는 프레임(10a)과, 이 프레임에 회전 자유롭게 설치되는 회전축(10e)과, 이 회전축(10e)에 고정 설치되는 레버 캠(10i)과, 이 회전축(10e)을 소정 각도만큼 회전시키며 가이드 프레임(11)측으로 회전된 경우에는 소정의 아이들 유격을 가지는 회전수단을 포함하여 구성되고, 상기 가이드 프레임(11)은 주상(8)에 고정 설치되는 프레임(11a)과, 이 프레임(11a) 전면에 형성된 록킹 플레이트(11b)와, 이 프레임(11a)에 형성된 안내 홈(11q)에 삽입되어 상기 록킹장치(10) 측으로 탄성력이 부여된 채 더미바(1)의 상승에 따른 회전이 자유롭도록 지지하도록 구성된 가이드 롤(11c)을 포함하여 구성되며, 상기 제어부는 윈치 후크(4a)의 통과시까지는 레버 캠(10i)을 후퇴시키고, 윈치 후크(4a)의 통과 후에는 레버 캠(10i)을 전진시키도록 구성된다.It consists of a locking device 10, a guide frame 11 and a control unit facing the locking device 10, the locking device 10 is a frame 10a fixedly installed on the columnar (8), rotatably installed on the frame The rotating shaft 10e, the lever cam 10i fixed to the rotating shaft 10e, and a rotation having a predetermined idle play when the rotating shaft 10e is rotated by a predetermined angle and rotated toward the guide frame 11 side. The guide frame 11 comprises a frame 11a fixed to the columnar 8, a locking plate 11b formed on the front surface of the frame 11a, and formed on the frame 11a. And a guide roll 11c inserted into the guide groove 11q and configured to support rotation of the dummy bar 1 freely while being provided with an elastic force toward the locking device 10. Leave the lever cam 10i until the winch hook 4a passes. And, after passage of the winch hook (4a) it is configured to move the cam lever (10i).

더미바(DUMMY BAR), 체인 컨베어(CHAIN CONVEYOR), 세그먼트(SEGMENT), 핀치 롤(PINCH ROLL), 더미바 윈치(DUMMY BAR WINCH), 슬라브(SLAB), 록킹 디바이스(LOCKING DEVICE), 가이드 롤(GUIDE ROLL), 에어 실린더(CYLINDER), 주형Dummy bar, chain conveyor, segment, pinch roll, dummy bar winch, slab, locking device, guide roll GUIDE ROLL), CYLINDER, MOLD

Description

더미바 추락 방지용 디바이스{device for prevention of falling of dummy bar}Device for prevention of falling of dummy bar}

도 1a는 종래 기술에 따른 연주기에서 더미바 카와 더미바 윈치, 세그먼트 설비가 도시된 주상의 개략도, Figure 1a is a schematic view of the columnar dummy and car dummy bar winch, segment installation in the player according to the prior art,

도 1b는 도 1a의 A 부분의 상세도로서, 종래 기술에 따른 더미바 카에서 더미바를 설비 내부에 삽입하는 개략도, Figure 1b is a detailed view of the portion A of Figure 1a, a schematic view of inserting the dummy bar into the installation in the dummy bar car according to the prior art,

도 1c는 도 1a의 B 부분의 상세도로서, 종래 기술에 따른 주조 시작 후 더미바 윈치를 이용하여 더미바를 끌어 올리는 개략도, Figure 1c is a detailed view of the portion B of Figure 1a, a schematic diagram of pulling up the dummy bar using a dummy bar winch after the start of casting according to the prior art,

도 1d는 도 1a의 C 부분의 상세도로서, 종래 기술에 따른 더미바 상승 후 더미바 윈치를 이용하여 더미바 카에 더미바를 상차시키는 개략도, Figure 1d is a detailed view of the portion C of Figure 1a, a schematic diagram of loading the dummy bar on the dummy bar car using a dummy bar winch after the dummy bar lift in accordance with the prior art,

도 2는 본 발명에 의한 더미바 추락 방지용 디바이스가 부착된 평면도, 2 is a plan view with a dummy bar fall prevention device according to the present invention,

도 3a는 본 발명에 의한 더미바 추락 방지용 디바이스의 동작 전 측면도, Figure 3a is a side view before operation of the dummy bar fall prevention device according to the present invention,

도 3b는 도 3a의 D 및 E 부분인 가이드 롤을 상세히 도시한 절개 평면도, FIG. 3B is a cutaway plan view detailing the guide rolls D and E portions of FIG. 3A;

도 3c는 본 발명에 의한 더미바 추락 방지용 디바이스의 동작 후 측면도, Figure 3c is a side view after operation of the dummy bar fall prevention device according to the present invention,

도 4a는 본 발명에 의한 더미바 추락 방지용 디바이스의 전체 사시도, Figure 4a is a perspective view of the overall dummy bar fall prevention device according to the present invention,

도 4b는 본 발명에 의한 더미바 추락 방지용 디바이스의 록킹 장치 분해사시도, Figure 4b is an exploded perspective view of the locking device of the dummy bar fall prevention device according to the present invention,                 

도 4c는 본 발명에 의한 더미바 추락 방지용 디바이스의 가이드 프레임 분해사시도, Figure 4c is an exploded perspective view of the guide frame of the dummy bar fall prevention device according to the present invention,

도 4d는 본 발명에 의한 더미바 추락 방지용 디바이스의 동작용 에어 실린더 분해사시도, Figure 4d is an exploded perspective view of the air cylinder for operation of the dummy bar fall prevention device according to the present invention,

도 5는 본 발명에 의한 더미바 추락 방지용 디바이스의 동작을 도시한 플로우 챠트이다.5 is a flowchart showing the operation of the dummy bar fall prevention device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1: 더미바(DUMMY BAR) 2: 더미바 카(DUMMY BAR CAR)1: DUMMY BAR 2: DUMMY BAR CAR

3: 체인 컨베어(CHAIN CONVEYOR) 4: 더미바 윈치(DUMMY BAR WINCH)3: CHAIN CONVEYOR 4: DUMMY BAR WINCH

4a: 윈치 후크4a: winch hook

5: 주형 6a, 6b, 6c, 6d: 세그먼트(SEGMENT)5: template 6a, 6b, 6c, 6d: segment

7: 핀치 롤 8: 주상7: pinch roll 8: column

9: 에어 실린더(AIR CYLINDER)9: AIR CYLINDER

10: 록킹(LOCKING)장치10: Locking device

11: 가이드 프레임(GUIDE FRAME)11: guide frame

본 발명은 연속주조 시에 사용되는 더미바 추락 방지용 디바이스에 관한 것이다. The present invention relates to a dummy bar fall prevention device used in continuous casting.                         

일반적으로 도 1a에 도시된 바와 같은 연주공장에서 슬라브를 생산하기 위해서는 주형(5)과 세그먼트 설비(6a, 6b, 6c, 6d) 및 더미바(1)를 사용한다.In general, in order to produce a slab in a performance factory as shown in Figure 1a is used a mold (5), segment equipment (6a, 6b, 6c, 6d) and the dummy bar (1).

연속주조 공장의 설비의 구성 요소를 살펴보면, 주상(8) 상부에 더미바 카(2)가 위치하고, 이 더미바 카(2) 상부의 체인 컨베어(3) 위에 더미바(1)가 상차된다. 일반적으로, 더미바(1)는 주조 전 세그먼트(6a, 6b, 6c, 6d) 설비 내부에 미리 조립되어 있다.Looking at the components of the equipment of the continuous casting plant, the dummy bar car 2 is located on the columnar (8), the dummy bar (1) is loaded on the chain conveyor (3) above the dummy bar car (2). In general, the dummy bar 1 is pre-assembled inside the pre-cast segment 6a, 6b, 6c, 6d facility.

그리고, 용강이 주형(5) 내부에 진입하면 슬라브(SLAB)로 응고되는데, 응고가 시작되는 더미바(1) 헤드 부위에 용강이 응고되어 주조가 시작되며, 응고된 슬라브를 세그먼트(6a, 6b, 6c, 6d)의 인발용 핀치 롤(7)을 이용하여 설비 내부로 가이드하여, 맨 마지막 세그먼트(6d)의 핀치 롤(7)을 통과하면, 주상에 있는 더미바 윈치(WINCH)(4)를 이용하여 더미바(1)를 주상(8)에 있는 더미바 카(2) 위로 올려주어, 다시 다음 주조를 할 수 있도록 구성되어 있다.Then, when the molten steel enters into the mold 5, the steel is solidified into the slab, and the molten steel is solidified at the head portion of the dummy bar 1 where solidification is started, and casting is started. The solidified slab is divided into segments 6a and 6b. , 6c, 6d, with guide pinch rolls 7 of the drawing, and guided into the installation, passing through the pinch rolls 7 of the last segment 6d, the dummy bar winch (4) on the column By using the dummy bar (1) to raise the dummy bar car (2) in the columnar (8), it is configured to allow the next casting again.

즉, 주조를 하려면 더미바 카(2)에 있는 체인 컨베어(3)와 미도시된 감속기를 이용하여 이 더미바 카(2)에 상차된 더미바(1)를 주조 설비 중 가장 상부에 위치한 주형(5) 내부로 삽입하게 된다. 이렇게 설비 내부로 삽입된 더미바(1)는 세그먼트(6a, 6b, 6c, 6d)의 핀치 롤(7)에 의해 이송되며, 주형(5) 내부에 더미바 헤드가 위치하면 정지한다.That is, in order to cast, the dummy conveyor (1) loaded on the dummy bar car (2) using the chain conveyor (3) in the dummy bar car (2) and the speed reducer (not shown) is placed at the top of the casting facility. (5) It will be inserted inside. Thus, the dummy bar 1 inserted into the installation is conveyed by the pinch roll 7 of the segments 6a, 6b, 6c, and 6d, and stops when the dummy bar head is located inside the mold 5.

주조 준비는 주형(5) 내부와 더미바 헤드 사이를 실링(SEALING)후 완료되며, 용강을 부어 주면서 주형(5)을 진동하고 주조를 스타트한다. 이 더미바(1)는 세그먼트(6a, 6b, 6c, 6d) 내부에 핀치롤에 의해 하부로 내려간다. Casting preparation is completed after sealing between the mold 5 and the dummy bar head, and vibrates the mold 5 while pouring molten steel and starts casting. The dummy bar 1 is lowered by a pinch roll inside the segments 6a, 6b, 6c, and 6d.                         

그 후, 주상(8) 상부에 설치된 더미바(1) 회수용 윈치(4)는 설비 내부를 통과하고 있는 더미바(1)를 회수하기 위하여 윈치 후크(4a)를 회수 지점으로 하강하게 된다. 더미바(1) 헤드 부위가 슬라브와 함께 마지막 세그먼트(6d)를 통과하여 설비 내부를 빠져 나오면 더미바(1) 분리장치(미도시)에 의해 슬라브(주편)와 더미바(1)를 분리하고, 더미바(1) 꼬리 부위가 더미바 윈치 후크(4a)에 걸리게 되면, 더미바 윈치(4)는 상승 감지 장치에 의하여 이를 감지하여 더미바(1)를 주상(8)에 위치한 더미바 카(2)로 올리기 위하여 상기 윈치 후크(4a)를 상승시킨다. 이때 더미바 카(2)에서 세그먼트(6d)까지의 높이는 개략 15m 정도이다.Thereafter, the winch 4 for recovering the dummy bar 1 installed on the upper portion of the columnar 8 lowers the winch hook 4a to the recovery point to recover the dummy bar 1 passing through the inside of the facility. When the head of the dummy bar 1 passes through the last segment 6d together with the slab and exits the inside of the facility, the slab (slab) and the dummy bar 1 are separated by a dummy bar (1) separating device (not shown). When the tail bar 1 is caught by the dummy bar winch hook 4a, the dummy bar winch 4 detects the dummy bar winch by the lift detection device to move the dummy bar 1 to the dummy bar 8. The winch hook 4a is raised to raise it to (2). At this time, the height from the dummy bar car 2 to the segment 6d is about 15m.

이렇게 더미바(1)를 윈치(4)를 이용하여 상승시킨 후, 더미바(1) 꼬리 부위를 더미바 카(2)에 설치된 후크(미도시)에 걸어주면, 더미바 카(2)에 설치된 체인 컨베어(3)에 의해 더미바(1)는 주상에 있는 더미바 카(2)로 올려져서 주조 위치로 이동하여, 처음 주조 대기 상태로 올려지게 되는 과정을 반복하는 것이다.After the dummy bar 1 is raised using the winch 4, the tail bar 1 is hooked to a hook (not shown) installed in the dummy bar car 2, and then the dummy bar car 2 By the installed chain conveyor (3), the dummy bar (1) is raised to the dummy bar car (2) on the column and moved to the casting position to repeat the process of being raised to the initial casting standby state.

그런데, 더미바 윈치(4)에 의해 주상(8) 상부의 더미바 카(2)에 올려지는 동안에, 전기적 요인이나 기계적 요인으로 인하여 더미바(1)가 주상(8)에서 하부로 추락을 하는 경우가 있다. 즉, 더미바(1)가 완전하게 올려지지 않은 상태에서 더미바 카(2)에 장치된 감속기 이상 및/또는 윈치(4)의 와이어 로프 절손 등의 사고가 발생되면, 더미바(1)가 하부의 지상 설비로 추락하게 된다.However, while the dummy bar winch 4 is placed on the dummy bar car 2 on the upper part of the columnar column 8, the dummy bar 1 falls down from the columnar column 8 due to electrical or mechanical factors. There is a case. That is, when an accident such as an abnormality of the reducer installed in the dummy bar car 2 and / or a breakage of the wire rope of the winch 4 occurs when the dummy bar 1 is not completely raised, the dummy bar 1 is Fall to ground equipment below.

일반적인 더미바(1) 추락에는 크게 두 가지 종류가 있다. 그 중 하나는 도 1b에 도시한 바와 같이 더미바(1)를 설비 내부에 장입할 때에, 더미바(1)가 장착된 더미바 카(2)의 이상 및/또는 더미바(1)를 프레스(PRESS)하여 구동시키는 세그먼트(6a, 6b, 6c, 6d)의 핀치 롤의 이상으로 인하여, 더미바(1)가 설비 내부로 추락하는 경우이고, 다른 하나는 도 1c 및 도 1d에 도시한 바와 같이 주조 스타트 후 더미바(1)를 상승용 윈치(4)를 이용하여 상승시킬 때, 윈치(4)의 와이어 로프 절손 및/또는 더미바 카(2)의 감속기 샤프트 절손으로 인하여, 더미바(1)가 하부의 지상으로 추락하는 경우이다.There are two general kinds of fall of the dummy bar (1). One of them presses an abnormality and / or a dummy bar 1 of the dummy bar car 2 on which the dummy bar 1 is mounted, when the dummy bar 1 is charged into the installation as shown in Fig. 1B. Due to the abnormality of the pinch rolls of the segments 6a, 6b, 6c, and 6d to be driven by pressing, the dummy bar 1 falls down inside the facility, and the other is as shown in Figs. 1C and 1D. Likewise, when the dummy bar 1 is raised using the lifting winch 4 after the start of casting, due to the wire rope breakage of the winch 4 and / or the reducer shaft breakage of the dummy bar car 2, the dummy bar ( 1) falls to the ground below.

종래에는 더미바(1) 추락을 방지하기 위해서, 상기 주조 시작을 위해 더미바(1)를 설비 내로 장입 중에 설비 내부로 추락하게 되는 경우에는 세그먼트(6a, 6b, 6c, 6d)에 핀치 롤(7)을 이용하여 더미바(1) 추락을 방지하는 시스템이 사용되고 있었다. 그러나, 이와는 달리 상기 설명한 더미바(1)를 사용 완료 후 더미바 윈치(4)를 이용하여 주상(8)의 더미바 카(2)로 끌어올릴 때의 추락을 방지하는 시스템이 구성되어 있지 않았다.Conventionally, in order to prevent the dummy bar 1 from falling down, when the dummy bar 1 is dropped into the facility during charging into the facility to start the casting, the pinch rolls (s) in the segments 6a, 6b, 6c, and 6d are used. 7) was used to prevent the dummy bar (1) fall. However, unlike the above, the system is not constructed to prevent the fall of the dummy bar 1 when the above-described dummy bar 1 is pulled up by using the dummy bar winch 4 to the dummy bar car 2 of the columnar 8 after completion of use. .

따라서, 이 경우에 더미바(1)가 지상으로 추락한다면, 대형 설비장애 및 안전사고로 이어지며, 인명 및 설비사고로 인하여 정상적인 작업이 불가능하게 된다.Therefore, in this case, if the dummy bar 1 falls to the ground, it leads to a large equipment failure and a safety accident, and normal work is impossible due to human life and equipment accidents.

본 발명은 상기 더미바(1) 추락 중 후자의 경우를 방지하기 위하여 안출된 것으로서, 상승용 윈치(4)를 이용하여 더미바(1)를 상승시킬 때, 윈치(4) 및/또는 더미바 카(2) 이상으로 더미바(1)가 하부의 지상으로 추락하는 경우에, 더미바(1)를 자동으로 록킹(LOCKING)시켜서 추락을 원천적으로 방지할 수 있는 더미바 추락방지 디바이스를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is devised in order to prevent the latter case during the fall of the dummy bar (1), the winch (4) and / or dummy bar when raising the dummy bar 1 by using the winch (4) for the lift In the case where the dummy bar 1 falls to the ground below the car 2 or more, the dummy bar 1 is automatically locked to provide a dummy bar fall prevention device that can prevent the fall at the source. The purpose is.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 장치는, 록킹장치(10)와, 이에 마주하는 가이드 프레임(11)과, 제어부로 구성되며, In order to achieve the above technical problem, the device of the present invention is composed of a locking device 10, a guide frame 11 facing the same, and a control unit,

상기 록킹장치(10)는 주상(8)에 고정 설치되는 프레임(10a)과, 이 프레임에 회전 자유롭게 설치되는 회전축(10e)과, 이 회전축(10e)에 고정 설치되는 레버 캠(10i)과, 이 회전축(10e)을 소정 각도만큼 회전시키며 가이드 프레임(11)측으로 회전된 경우에는 소정의 아이들 유격을 가지는 회전수단을 포함하여 구성되고, The locking device 10 includes a frame 10a fixedly mounted on the columnar 8, a rotation shaft 10e rotatably installed on the frame, a lever cam 10i fixedly installed on the rotation shaft 10e, When the rotary shaft 10e is rotated by a predetermined angle and rotated toward the guide frame 11, the rotary shaft 10e includes rotation means having a predetermined idle play.

상기 가이드 프레임(11)은 주상(8)에 고정 설치되는 프레임(11a)과, 이 프레임(11a) 전면에 형성된 록킹 플레이트(11b)와, 이 프레임(11a)에 형성된 안내 홈(11q)에 삽입되어 상기 록킹장치(10) 측으로 탄성력이 부여된 채 더미바(1)의 상승에 따른 회전이 자유롭도록 지지하도록 구성된 가이드 롤(11c)을 포함하여 구성되며, The guide frame 11 is inserted into a frame 11a fixed to the columnar 8, a locking plate 11b formed on the front surface of the frame 11a, and a guide groove 11q formed on the frame 11a. And a guide roll 11c configured to freely support rotation of the dummy bar 1 with elastic force applied to the locking device 10.

상기 제어부는 윈치 후크(4a)의 통과시까지는 레버 캠(10i)을 후퇴시키고, 윈치 후크(4a)의 통과 후에는 레버 캠(10i)을 전진시키도록 구성된다.The control unit is configured to retract the lever cam 10i until the passage of the winch hook 4a and to advance the lever cam 10i after the passage of the winch hook 4a.

바람직하게는 상기 록킹장치(10)는 상기 회전축(10e)에 고정 설치되는 회전용 레버(10d)를 더욱 구비하고, 이 회전용 레버(10d)에 회전수단으로서 에어 실린더(9)의 슬로트 홀 형태의 로드 엔드부(9g)가 결합되도록 구성함이 좋다.Preferably, the locking device 10 further includes a rotation lever 10d fixedly mounted to the rotation shaft 10e, and the slot 10 of the air cylinder 9 as a rotation means in the rotation lever 10d. It is good to configure the rod end portion (9g) of the form is coupled.

또한, 바람직하게는 상기 가이드 프레임(11)의 프레임(11a)은 더미바(1)의 통과 경로를 중심으로 대칭하여 2개가 설치되도록 구성함이 좋다. 그리고, 각 프레임(11a)마다 각각 상하로 2개의 안내 홈(11q)을 구비하고, 각 안내 홈(11q)에 가이 드 롤(11c)을 설치함이 바람직하다.In addition, preferably the frame (11a) of the guide frame 11 may be configured so that two are installed symmetrically about the passage path of the dummy bar (1). And it is preferable to provide two guide grooves 11q up and down in each frame 11a, and to install the guide roll 11c in each guide groove 11q.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 구성 및 실시예를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and the embodiment of the present invention.

본 발명의 장치는, 도 4a에 도시된 바와 같이, 록킹장치(10)와, 이에 마주하는 가이드 프레임(11)으로 구성되며, 도 1d에 도시된 바와 같이 주상(8)의 더미바(1) 통과 경로에 설치된다. 이때, 이 통과 경로를 중심으로 하여 일측에는 록킹장치(10)가 설치되고, 이에 마주보는 타측에는 가이드 프레임(11)이 설치된다.The apparatus of the present invention comprises a locking device 10 and a guide frame 11 facing it, as shown in FIG. 4A, and a dummy bar 1 of the columnar 8 as shown in FIG. 1D. Installed in the passage path. At this time, the locking device 10 is installed on one side of the passage path, and the guide frame 11 is installed on the other side facing the passage path.

본 발명의 장치의 평면도인 도 2와 측단면도인 도 3a, 도 3c에 의하면, 더미바(1)의 통과 경로(수직 실선으로 표시)의 좌측에는 록킹장치(10)가 설치되어 있고, 우측에는 가이드 프레임(11)이 설치되어 있음을 알 수 있다.According to FIG. 2 which is a top view of the apparatus of this invention, and FIG. 3A and FIG. 3C which are side cross-sectional views, the locking device 10 is provided in the left side of the passage path (indicated by a vertical solid line) of the dummy bar 1, and on the right side, It can be seen that the guide frame 11 is installed.

상기 록킹장치(10)는 프레임(10a)과, 회전축(10e)과, 레버 캠(10i)과, 회전수단(미도시)을 포함하여 구성된다.The locking device 10 includes a frame 10a, a rotation shaft 10e, a lever cam 10i, and a rotation means (not shown).

여기서, 상기 프레임(10a)은 주상(8)에 고정 설치되고, 상기 회전축(10e)은 이 프레임에 회전 자유롭게 설치된다.Here, the frame 10a is fixedly installed on the columnar 8, and the rotation shaft 10e is rotatably installed on this frame.

또한, 상기 레버 캠(10i)은 이 회전축(10e)에 고정 설치되고, 회전수단(미도시)에 의하여 소정 각도만큼 회전되며, 이 회저수단은 가이드 프레임(11)측으로 회전된 경우에는 소정의 아이들 유격을 가지도록 구성된다.In addition, the lever cam 10i is fixedly installed on the rotary shaft 10e, and is rotated by a predetermined angle by a rotating means (not shown), and when the rotating means is rotated toward the guide frame 11, predetermined idle is performed. It is configured to have a play.

본 록킹장치(10) 부분에 대한 실시예에 있어서는, 바람직하게는 상기 록킹장치(10)는 상기 회전축(10e)에 고정 설치되는 회전용 레버(10d)를 더욱 구비하고, 이 회전용 레버(10d)에 회전수단으로서 에어 실린더(9)의 슬로트 홀 형태의 로드 엔드부(9g)가 결합되도록 구성함이 좋다. 상기 에어 실린더(9)의 몸체 헤드부는 상기 록킹장치(10)에 상하로 소정각도 움직일 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.In the embodiment of the present locking device 10 portion, preferably, the locking device 10 further includes a rotating lever 10d fixedly mounted to the rotating shaft 10e, and the rotating lever 10d. The rod end portion 9g in the form of a slotted hole of the air cylinder 9 is preferably coupled to the rotating means. The body head of the air cylinder 9 is preferably installed to move the predetermined angle up and down on the locking device (10).

즉, 도 4b에 도시된 실시예에 의하면, 록킹 장치(10)는 프레임(10a)을 용접 구조물로 견고하게 구성하고, 회전축(10e)이 고정되도록 안내블럭(10n)을 위치하고, 회전용 레버(10d)에 회전축(10e)과 고정핀(10m)이 일측으로 결합되어 미끄럼을 방지하고 있으며, 회전축(10e)에 키이(10f)와 함께 편심 가공된 레버 캠(CAM)(10i)이 일측으로 조립되고, 회전축(10e) 양쪽에 회전을 원활하기 위한 베어링(10h)이 조립되며, 회전축(10e) 끝 단부에 베어링(10h) 고정을 위한 플레이트(10j)가 위치하며, 회전용 레버(10d) 반대측에도 동일하게 구성 조립된 후, 프레임(10a)의 안내블럭(10n)에 각 베어링(10h)이 위치하도록 설치하고, 각각의 커버 블럭(10b)을 소켓 볼트(10c)로 고정한 후, 내외측 커버(10g,10k)로서 감싸게 된다.That is, according to the embodiment shown in Figure 4b, the locking device 10 is configured to firmly configure the frame (10a) as a welded structure, to position the guide block (10n) so that the rotating shaft (10e) is fixed, the rotating lever ( The rotating shaft 10e and the fixing pin 10m are coupled to one side to prevent slipping, and the lever cam CAM 10i eccentrically processed together with the key 10f is assembled to one side to the rotating shaft 10e. Bearing 10h for smooth rotation on both sides of the rotating shaft 10e is assembled, and a plate 10j for fixing the bearing 10h is located at the end of the rotating shaft 10e, and the opposite side to the rotating lever 10d. After the same configuration and assembly, the bearing 10h is installed in the guide block 10n of the frame 10a, and each cover block 10b is fixed with the socket bolt 10c, and then the inner and outer cover Wrapped as (10g, 10k).

그리고, 도 4d에 도시된 실시예에 의하면, 상기 장치 동작용 에어 실린더(9)는 실린더 몸체(9a)의 헤드부가 브래킷(BRACKET)(9d) 및 핀(9e)으로 고정되고, 로드 엔드부(9g)는 슬로트 홀(긴 구멍)로 가공되고, 고정 핀(9b) 및 스페이서(9c)로 도 4b의 회전 용 레버(10d)에 조립된다.And, according to the embodiment shown in Fig. 4d, the head cylinder of the cylinder body 9a is fixed with a bracket 9d and a pin 9e, and the rod end portion 9g) is processed into a slotted hole (long hole), and is assembled to the rotating lever 10d of FIG. 4B with a fixing pin 9b and a spacer 9c.

한편, 상기 가이드 프레임(11)은 프레임(11a)과, 록킹 플레이트(11b)와, 가이드 롤(11c)을 포함하여 구성된다.On the other hand, the guide frame 11 is configured to include a frame 11a, a locking plate 11b, and a guide roll 11c.

상기 프레임(11a)은 주상(8)에 고정 설치되는데, 상기 가이드 롤(11c)이 이 프레임(11a)에 형성된 안내 홈(11q)에 삽입되며, 록킹 플레이트(11b)는 이 프레임(11a) 전면에 형성된다.The frame 11a is fixedly installed on the columnar 8, and the guide roll 11c is inserted into the guide groove 11q formed in the frame 11a, and the locking plate 11b is front of the frame 11a. Is formed.

그리고 이 가이드 롤(11c)은 상기 록킹장치(10) 측으로 탄성력이 부여되는데, 롤 자체는 더미바(1)의 상승에 따른 회전이 자유롭도록 지지되어 있다.The guide roll 11c is provided with an elastic force on the locking device 10 side, and the roll itself is supported so as to freely rotate due to the rise of the dummy bar 1.

본 가이드 프레임(11)에 대한 실시예에 있어서는, 바람직하게는 상기 가이드 프레임(11)의 프레임(11a)은 더미바(1)의 통과 경로를 중심으로 대칭하여 2개가 설치되도록 구성함이 좋다. 이는 보다 견고하고 안정되게 더미바(1)를 가이드하기 위한 구성이다.In the embodiment of the guide frame 11, preferably, the frame 11a of the guide frame 11 is configured so that two are installed symmetrically about the passage path of the dummy bar (1). This is a configuration for guiding the dummy bar 1 more firmly and stably.

그리고, 각 프레임(11a)마다 각각 상하로 2개의 안내 홈(11q)을 구비하고, 각 안내 홈(11q)에 가이드 롤(11c)을 설치함도 바람직하다. 이는 더미바(1)가 상하 방향으로 요동하는 것을 방지하기 위한 구성이다.Moreover, it is also preferable to provide two guide grooves 11q up and down each frame 11a, and to provide the guide roll 11c in each guide groove 11q. This is a configuration for preventing the dummy bar 1 from swinging in the vertical direction.

즉, 도 4c에 도시된 실시예에 의하면, 상기 록킹 장치(10)와 마주하는 가이드 프레임(11)은 용접 구조형의 프레임(11a)에 완충 장치가 내장된 가이드 롤(11c) 뭉치 안내 홈(11q)이 가공되고, 록킹 장치(10)의 레버 캠(10i)과 마주하는 위치에 록킹 플레이트(11b)가 설치된다. 상기 가이드 롤(11c) 뭉치의 구성은 롤 블럭(11i)에 롤(11c)이 내측으로 삽입되고, 회전 샤프트(11j)에 베어링(11k), 스페이서(11m), 리테이너(11n), 멈춤 링(11p)등이 일측으로 조립되며, 롤 블럭(11i) 뒷 부분에는 스프링(11h), 가이드 핀(11g), 서포트(11f), 와셔(11e), 고정 볼트(11d)가 일측으로 조립된 후, 상기 프레임(11a) 상하의 안내 홈에 각각 두 개가 위치한다.That is, according to the embodiment illustrated in FIG. 4C, the guide frame 11 facing the locking device 10 includes a guide roll 11c bundle guide groove 11q in which a shock absorbing device is built into the frame 11a of a welded structure. ) Is processed and the locking plate 11b is installed at the position facing the lever cam 10i of the locking device 10. The structure of the bundle of the guide rolls 11c is inserted into the roll block 11i into the roll 11c, and the bearing 11k, the spacer 11m, the retainer 11n, and the stop ring (11n) are inserted into the rotary shaft 11j. 11p) is assembled to one side, and the spring 11h, guide pin 11g, support 11f, washer 11e, and fixing bolt 11d are assembled to one side at the back of the roll block 11i. Two are positioned in the guide grooves above and below the frame 11a, respectively.

상기 제어부는 윈치 후크(4a)의 통과시까지는 레버 캠(10i)을 후퇴시키고, 윈치 후크(4a)의 통과 후에는 레버 캠(10i)을 전진시키도록 구성된다.The control unit is configured to retract the lever cam 10i until the passage of the winch hook 4a and to advance the lever cam 10i after the passage of the winch hook 4a.

이하, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용 및 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention having the above configuration will be described.

도 5의 플로우챠트에 도시된 바와 같이, 주조 스타트 후, 더미바(1)가 슬라브와 함께 마지막 세그먼트(6d)를 통과하여 설비 내부를 빠져 나오면, 미도시된 더미바(1) 분리 장치에 의해 슬라브와 더미바(1)가 분리되고, 더미바(1) 꼬리 부위가 더미바 윈치 후크(4a)에 걸리게 된다. 그러면, 더미바 윈치(4)는 상승 감지 장치에 감지되어 주상에 위치한 더미바 카(2)로 올리기 위해 윈치 후크(4a)를 상승한다.As shown in the flowchart of FIG. 5, after the casting start, the dummy bar 1 passes through the last segment 6d together with the slab and exits the inside of the facility, and is not shown by the dummy bar 1 separating device. The slab and the dummy bar 1 are separated, and the tail bar 1 tail portion is caught by the dummy bar winch hook 4a. Then, the dummy bar winch 4 is sensed by the lift detection device and raises the winch hook 4a to raise it to the dummy bar car 2 located on the column.

이때, 더미바 윈치(4) 하부에 본 발명의 장치가 설치되어 있는데, 도 3a에 도시딘 바와 같이 윈치 후크(4a)가 본 발명의 장치를 통과하기 전에는 에어 실린더(9a)가 홈 위치에 있으므로, 레버 캠(10i)이 접혀 있어서, 윈치 후크(4a)가 간섭을 받지 않고 상승할 수 있다.At this time, the apparatus of the present invention is installed below the dummy bar winch 4, but as shown in FIG. 3A, the air cylinder 9a is in the home position before the winch hook 4a passes through the apparatus of the present invention. Since the lever cam 10i is folded, the winch hook 4a can rise without interference.

그 후, 윈치 후크(4a)가 본 발명의 장치를 통과하면, 윈치(4)에 설치된 센서감지에 의해 에어 실린더(9a)가 자동으로 동작하고, 도 3c에 도시한 바와 같이 편심으로 제작된 레버 캠(10i)이 더미바(1)를 밀게 된다. 상기 레버 캠(10i)은 에어 실린더(9)의 로드 엔드부(9g)의 슬로트 홀에 의해 소정 범위에서는 자유롭게 유동되므로, 상승시의 더미바(1)는 구속하지 않게 된다.Thereafter, when the winch hook 4a passes through the apparatus of the present invention, the air cylinder 9a is automatically operated by the sensor detection provided in the winch 4, and the lever is eccentrically manufactured as shown in Fig. 3C. The cam 10i pushes the dummy bar 1. Since the lever cam 10i freely flows in a predetermined range by the slot hole of the rod end portion 9g of the air cylinder 9, the dummy bar 1 at the time of lifting is not restrained.

한편, 이에 마주하는 가이드 프레임(11)의 가이드 롤(11c) 뭉치는 도 3b에 도시된 바와 같이 스프링(11h)이 내장되어 있어서, 더미바(1)에 접촉하는 가이드 롤(11c)에 완충 작용을 부여하며, 더미바(1) 상승시에는 록킹 플레이트(11b)보다 선단으로 돌출되므로, 더미바(1)와의 간섭을 피하는 동시에 록킹 플레이트(11b)의 마모를 방지 하게 되고, 보다 더미바(1)를 원활하게 상승시키는 작용을 한다.On the other hand, the bundle of the guide rolls 11c of the guide frame 11 facing each other has a spring 11h embedded therein as shown in FIG. When the dummy bar 1 is raised, it protrudes more prominently than the locking plate 11b, thereby avoiding interference with the dummy bar 1 and preventing the wear of the locking plate 11b. It acts to smoothly rise.

이제, 윈치(4) 및 더미바 카(2)의 이상으로 인하여 더미바(1)가 하부로 추락을 하게 되는 경우가 발생한 경우에는, 미리 더미바(1)와 소정 유격을 가지고 접촉하고 있던 편심으로 제작된 레버 캠(10i)이 하방으로 회전된다. 그러면 더미바(1)를 밀어 마주보는 록킹 플레이트(11b)에 밀착하게 된다. 이 더미바(1)가 하부로 미끄러질수록 편심으로 제작된 레버 캠(10i)과 록킹 플레이트(11b)는 더욱 더미바(1)를 조이면서 멈추게 되므로, 자동으로 추락을 방지하게 된다.Now, in the case where the dummy bar 1 falls downward due to the abnormality of the winch 4 and the dummy bar car 2, the eccentric which was in contact with the dummy bar 1 at a predetermined clearance in advance. The lever cam 10i produced by this is rotated below. Then, the dummy bar 1 is in close contact with the locking plate 11b facing each other. As the dummy bar 1 slides downward, the lever cam 10i and the locking plate 11b eccentrically manufactured are stopped while tightening the dummy bar 1, thereby automatically preventing the fall.

이상에서는 본 발명의 장치에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것에 지나지 않으며, 본 발명을 한정하는 것은 아니다.In the above description, the technical idea of the apparatus of the present invention has been described together with the accompanying drawings, but this is merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention and is not intended to limit the present invention.

앞에서 상세히 설명한 바와 같이, 가이드 롤을 구비하고 있어서 더미바의 상승에 부담을 주지 않고, 중량물인 더미바가 공장 하부로 떨어지는 경우에 유격을 가지고 접촉하고 있는 편심 레버 캠이 그 중량물의 무게를 이용하여 자연적으로 조이게 되는 점을 이용하므로, 간단한 원리에 의하여 별다른 조치 없이도 자동으로 대형사고를 방지할 수 있어서, 하측의 설비 손상 및 안전사고를 예방할 수 있다는 장점이 있다.As described in detail above, the eccentric lever cam, which has a guide roll and is in contact with a play when the dummy bar, which is a heavy object, falls to the lower part of the factory without burdening the rise of the dummy bar, uses the weight of the heavy object. By using the point that is tightened, it is possible to automatically prevent a large accident without any further measures by a simple principle, there is an advantage that can prevent the damage to the equipment and safety accidents of the lower side.

Claims (3)

록킹장치(10)와, 이에 마주하는 가이드 프레임(11)과, 제어부로 구성되며, It consists of a locking device 10, a guide frame 11 facing it, and a control unit, 상기 록킹장치(10)는 주상(8)에 고정 설치되는 프레임(10a)과, 이 프레임에 회전 자유롭게 설치되는 회전축(10e)과, 이 회전축(10e)에 고정 설치되는 레버 캠(10i)과, 이 회전축(10e)을 소정 각도만큼 회전시키며 가이드 프레임(11)측으로 회전된 경우에는 소정의 아이들 유격을 가지는 회전수단을 포함하여 구성되고, The locking device 10 includes a frame 10a fixedly mounted on the columnar 8, a rotation shaft 10e rotatably installed on the frame, a lever cam 10i fixedly installed on the rotation shaft 10e, When the rotary shaft 10e is rotated by a predetermined angle and rotated toward the guide frame 11, the rotary shaft 10e includes rotation means having a predetermined idle play. 상기 가이드 프레임(11)은 주상(8)에 고정 설치되는 프레임(11a)과, 이 프레임(11a) 전면에 형성된 록킹 플레이트(11b)와, 이 프레임(11a)에 형성된 안내 홈(11q)에 삽입되어 상기 록킹장치(10) 측으로 탄성력이 부여된 채 더미바(1)의 상승에 따른 회전이 자유롭도록 지지하도록 구성된 가이드 롤(11c)을 포함하여 구성되며, The guide frame 11 is inserted into a frame 11a fixed to the columnar 8, a locking plate 11b formed on the front surface of the frame 11a, and a guide groove 11q formed on the frame 11a. And a guide roll 11c configured to freely support rotation of the dummy bar 1 with elastic force applied to the locking device 10. 상기 제어부는 윈치 후크(4a)의 통과시까지는 레버 캠(10i)을 후퇴시키고, 윈치 후크(4a)의 통과 후에는 레버 캠(10i)을 전진시키도록 구성됨을 특징으로 하는 더미바 추락 방지용 디바이스.And the control unit is configured to retract the lever cam (10i) until the passage of the winch hook (4a), and to advance the lever cam (10i) after the passage of the winch hook (4a). 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 록킹장치(10)는 상기 회전축(10e)에 고정 설치되는 회전용 레버(10d)를 더욱 구비하고, 이 회전용 레버(10d)에 상기 회전수단으로서 에어 실린더(9)의 슬로트 홀 형태의 로드 엔드부(9g)가 결합되도록 구성됨을 특징으로 하는 더미바 추락 방지용 디바이스.The locking device 10 further includes a rotating lever 10d fixedly mounted to the rotating shaft 10e, and the rotating lever 10d has a slot hole shape of the air cylinder 9 as the rotating means. Dummy bar fall prevention device, characterized in that the rod end (9g) is configured to be coupled. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 가이드 프레임(11)의 프레임(11a)은 더미바(1)의 통과 경로를 중심으로 대칭하여 2개가 설치하거나, 각 프레임(11a)마다 각각 상하로 2개의 안내 홈(11q)을 구비한 후, 각 안내 홈(11q)에 가이드 롤(11c)을 설치하도록 구성됨을 특징으로 하는 더미바 추락 방지용 디바이스.Two frames 11a of the guide frame 11 are installed symmetrically about the passage path of the dummy bar 1, or each of the frames 11a has two guide grooves 11q up and down, respectively. , Dummy bar fall prevention device, characterized in that configured to install a guide roll (11c) in each guide groove (11q).
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