KR101014263B1 - 촉각 센서 - Google Patents
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Abstract
Description
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- 회로기판과, 상기 회로기판 상부의 일 평면 상에 2차원 배열되는 단위 전극패드 복수개와, 상기 2차원 배열된 단위 전극패드들의 상부에 위치하는 압력 감지막을 포함하는 촉각 센서에 있어서,상기 회로기판은,상기 2차원 배열된 단위 전극패드들 중 동일 열에 해당되는 단위 전극패드 마다를 전기적으로 연결시키는 방식으로 구현된 제1 회로패턴과,상기 2차원 배열된 단위 전극패드들 중 동일 행에 해당되는 단위 전극패드 마다를 전기적으로 연결시키는 방식으로 구현된 제2 회로패턴과,상기 단위 전극패드들이 배열되어 있는 전체 영역을 섹션별로 구획시킨 경우를 가상(假想)할 때, 상기 2차원 배열된 단위 전극패드들 중 동일 섹션에 해당되는 단위 전극패드 마다를 전기적으로 연결시키는 방식으로 구현된 제3 회로패턴을 포함하되,상기 단위 전극 패드는 상호간 전기적으로 분리된 제1 내지 제4 전극을 포함하되, 상기 단위 전극 패드에서 상기 제1 내지 제4 전극 중 어느 3개는 상기 제1 내지 제3 회로패턴과 각각 하나씩 연결이 이루어지며, 상기 단위 전극 패드를 구성하는 상기 제1 내지 제4 전극 중 상기 제1 내지 제3 회로패턴과 연결이 이루어지는 상기 3개의 전극에 전원이 인가되는 경우, 나머지 하나는 접지되고, 상기 회로기판은 상기 2차원 배열된 단위 전극패드들에서 접지와 연결되는 전극들만을 전기적으로 연결시키는 제4 회로패턴을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 센서.
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- 제1항에 있어서,상기 단위 전극 패드를 구성하는 상기 제1 내지 제4 전극 중 상기 제1 내지 제3 회로패턴과 연결이 이루어지는 상기 3개의 전극은 동일 형상 및 면적을 가지면서 나머지 하나로부터 동일 간격만큼 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서.
- 제5항에 있어서,상기 단위 전극 패드를 구성하는 상기 제1 내지 제4 전극 중 상기 제1 내지 제3 회로패턴과 연결이 이루어지는 상기 3개의 전극은 나머지 하나를 기준으로 할 때 원형 대칭성이 유지되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서.
- 제1항에 있어서,상기 제1 내지 제3 회로패턴은 상기 회로기판에서 서로 다른 층에 형성되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서.
- 제1항에 있어서,상기 단위 전극패드들은 동일 평면 상에 N × N 행렬 형태로 배열되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서.
- 제1항에 있어서,상기 단위 전극패드들은 상호간 균등 간격을 갖도록 배열되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서.
- 제1항에 있어서,상기 단위 전극패드들이 배열되어 있는 전체 영역은 상기 제3 회로패턴의 구현을 위해 상기 섹션마다 균등 면적을 갖도록 가상(假想) 구획되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서.
- 제10항에 있어서,상기 섹션 1개의 면적은 상기 압력 감지막의 표면에 접촉하게 될 대상체의 유효 접촉 면적에 상응하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서.
- 제1항에 있어서,상기 압력 감지막은 비접촉 상태에서 스페이서에 의해 상기 단위 전극패드들 상부에 부유(浮遊)하여 위치하게 되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서.
- 제1항에 있어서,상기 압력 감지막은 비접촉 상태에서도 상기 단위 전극패드들과 직접 면접하도록 위치하는 것을 특징으로 하는 촉각 센서.
- 제1항에 있어서,상기 압력 감지막은 압력 감지 저항체(force sensing resistor)로 형성되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서.
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