KR101013956B1 - A shift control method of automatic transmission on vehicle - Google Patents
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Abstract
스로틀 개도 센서의 고장 혹은 접촉단자의 불량으로 신호가 검출되지 않는 경우 엔진 회전수 및 엔진 토크로부터 운전자의 운전 의지를 추정하여 변속 패턴에 적용하도록 함으로써, 안정된 변속감과 정상적인 구동 토크를 제공하며 엔진의 안정된 운전영역의 확보로 연비 개선과 에미션을 안정화시키도록 한 것으로,If a signal is not detected due to a malfunction of the throttle opening sensor or a bad contact terminal, the driver's willingness is estimated from the engine speed and engine torque and applied to the shift pattern, providing a stable shifting feeling and normal driving torque. It is to improve fuel economy and stabilize emissions by securing a driving range.
스로틀 개도 센서의 상태를 검출하여 스로틀 개도 센서의 고장인지를 판단하는 과정과, 스로틀 개도 센서의 고장으로 판정되면 엔진제어수단으로부터 엔진 회전수 및 엔진 토크를 추출하는 과정과, 엔진 토크 맵으로부터 상기 엔진 회전수 및 엔진 토크의 관계로부터 스로틀 개도 값을 추정하는 과정과, 상기 추정된 스로틀 개도 값을 변속 패턴 맵에 적용하여 운전자의 의지가 적용되는 변속 제어를 수행하는 과정을 포함한다.Detecting a state of a throttle opening degree sensor by detecting a state of a throttle opening degree sensor; extracting an engine speed and engine torque from an engine control means when it is determined that the throttle opening degree sensor is broken; Estimating the throttle opening degree value from the relationship between the rotational speed and the engine torque, and applying the estimated throttle opening degree value to the shift pattern map to perform shift control to which the driver's will is applied.
자동변속기, 스로틀 개도 센서 고장, 엔진 토크 맵 Automatic transmission, throttle opening sensor failure, engine torque map
Description
도 1은 종래의 자동변속기에서 스로틀 개도 센서의 고장시 변속 제어를 위한 패턴도.1 is a pattern diagram for shift control in case of a failure of a throttle opening degree sensor in a conventional automatic transmission.
도 2는 본 발명에 따른 자동변속기에 적용되는 스로틀 개도 센서의 고장시 변속 제어 수행에 대한 일 실시예의 흐름도.Figure 2 is a flow diagram of an embodiment for performing the shift control in the failure of the throttle opening degree sensor applied to the automatic transmission according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 자동변속기의 변속제어수단에 설정되는 엔진 토크 맵의 개념도.3 is a conceptual diagram of an engine torque map set in a shift control means of an automatic transmission according to the present invention;
본 발명은 자동변속기에 관한 것으로, 더 상세하게는 스로틀 개도 센서의 고장 혹은 접촉단자의 불량으로 신호가 검출되지 않는 경우 엔진 회전수 및 엔진 토크로부터 운전자의 운전 의지를 추정하여 변속 패턴에 적용하도록 하는 자동변속기의 변속 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly, when a signal is not detected due to a failure of a throttle opening sensor or a bad contact terminal, the driver's willingness is estimated from engine speed and engine torque and applied to a shift pattern. It relates to a shift control method of an automatic transmission.
자동 변속기는 주행 차속과 스로틀 밸브의 개도 변화에 따라 설정된 변속 패턴의 맵 테이블에 의거하여 임의의 목표 변속단을 설정한 다음 유압의 듀티 제어를 통해 결합측 클러치 및 해방측 클러치로 이루어지는 변속기어 매카니즘의 여러 작동요소를 동작시켜 목표 변속단으로의 변속이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 운전의 편리성을 제공한다.The automatic transmission sets an arbitrary target gear shift stage based on the shift pattern map table set according to the vehicle speed and the opening degree of the throttle valve, and then, through the hydraulic duty control, the transmission gear mechanism is composed of the coupling clutch and the release clutch. By operating a number of operating elements to automatically shift to the target gear, it provides the convenience of operation.
이와 같이 자동변속기에서 엔진제어수단 및 변속제어수단이 차량의 운행상태를 제어하기 위한 중요한 요소 중 하나가 스로틀 개도의 정보이다.As such, one of the important factors for controlling the driving state of the vehicle by the engine control means and the shift control means in the automatic transmission is information of the throttle opening degree.
스로틀 개도 센서는 운전자 구동하는 가속페달의 양을 측정하여 운전자의 의지를 엔진제어수단 및 변속제어수단에 제공하며 변속제어수단으로 하여금 스로틀 개도의 정보를 근거로 하여 설정된 변속 패턴 맵 테이블에 의거하여 변속시기를 결정하도록 한다.The throttle opening sensor measures the amount of accelerator pedal driven by the driver and provides the driver's will to the engine control means and the shift control means, and the shift control means shifts based on the shift pattern map table set based on the information of the throttle opening degree. Let's decide when.
따라서, 스로틀 개도 센서 단품의 고장이나 접촉 단자의 불량, 시그널 라인의 단락 혹은 단선이 발생하여 스로틀 개도 센서의 정보가 변속제어수단에 검출되지 않는 경우 운전자의 운전 의지를 파악할 수 없어 변속 제어가 실행되지 못하게 된다.Therefore, if the information on the throttle opening sensor is not detected by the shift control means due to a malfunction of the throttle opening sensor unit, a defective contact terminal, a short circuit or a disconnection of the signal line, the driver's intention to operate the driver cannot be understood and the shift control is not executed. I can't.
그러므로, 종래의 자동변속기에서는 상기와 같이 변속제어수단에 스로틀 개도 센서의 신호가 검출되지 않는 경우 림프 홈 모드로 진입한 다음 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이, 스로틀 개도 센서의 값을 50%로 고정하여 제어하고 있다.Therefore, in the conventional automatic transmission, when the signal of the throttle opening degree sensor is not detected by the shift control means as described above, after entering the lymph groove mode, as shown in FIG. 1, the value of the throttle opening degree sensor is set to 50%. It is fixed and controlled.
따라서, 실제로는 운전자가 가속페달을 구동하고 있고 엔진이 정상적인 출력을 수행하고 있음에도 불구하고, 운전자가 낮은 스로틀 개도를 유지하여 운전하는 경우 변속 지연감이 발생되고, 운전자가 높은 스로틀 개도를 유지하여 운전하는 경우 조기 변속이 발생하여 충분한 구동 토크를 확보하지 못하여 가속 지연이 발생되 는 문제점이 있다.Therefore, in spite of the fact that the driver is driving the accelerator pedal and the engine is performing the normal output, the shift delay feeling occurs when the driver maintains the low throttle opening, and the driver maintains the high throttle opening. In this case, there is a problem in that an acceleration delay occurs because an early shift occurs and sufficient driving torque cannot be secured.
또한, 엔진이 적절한 운전영역에서 작동되지 못하여 연비를 악화시키고 에미션을 저하시키는 문제점이 발생한다. In addition, there is a problem that the engine is not operated in the proper operating range to worsen the fuel economy and lower the emission.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 스로틀 개도 센서의 고장 혹은 접촉단자의 불량으로 신호가 검출되지 않는 경우 엔진 회전수 및 엔진 토크로부터 운전자의 운전 의지를 추정하여 변속 패턴에 적용하도록 함으로써, 안정된 변속감과 정상적인 구동 토크를 제공하며 엔진의 안정된 운전영역의 확보로 연비 개선과 에미션을 안정화시키도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, and its object is to estimate the driver's driving intention from the engine speed and engine torque when the signal is not detected due to a failure of the throttle opening sensor or a defective contact terminal. By applying it to, it provides stable shifting feeling and normal driving torque, and stabilizes fuel economy and emission by securing stable driving range of engine.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 스로틀 개도 센서의 상태를 검출하여 스로틀 개도 센서의 고장인지를 판단하는 과정과; 스로틀 개도 센서의 고장으로 판정되면 엔진제어수단으로부터 엔진 회전수 및 엔진 토크를 추출하는 과정과; 엔진 토크 맵으로부터 상기 엔진 회전수 및 엔진 토크의 관계로부터 스로틀 개도 값을 추정하는 과정과; 상기 추정된 스로틀 개도 값을 변속 패턴 맵에 적용하여 운전자의 의지가 적용되는 변속 제어를 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법을 제공한다.The present invention for realizing the above object comprises the steps of detecting the state of the throttle opening degree sensor by detecting the state of the throttle opening degree sensor; Extracting engine speed and engine torque from the engine control means when it is determined that the throttle opening degree sensor has failed; Estimating a throttle opening value from a relationship between the engine speed and engine torque from an engine torque map; A shift control method of an automatic transmission comprising the step of applying the estimated throttle opening degree value to a shift pattern map, the shift control to which the driver's will is applied.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동변속기의 변속제어수단은 엔진 의 시동이 온 되면 스로틀 개도 센서의 상태를 검출하여(S101) 스로틀 개도 센서의 고장인지를 판단한다(S102).As shown in FIG. 2, the shift control means of the automatic transmission according to the present invention detects the state of the throttle opening degree sensor when the engine is started (S101) and determines whether the throttle opening degree sensor is broken (S102).
상기 S102의 판단에서 스로틀 개도 센서가 고장인 것으로 판정되면 엔진제어수단으로부터 엔진 회전수 및 엔진 토크의 정보를 추출한다(S103).If it is determined in S102 that the throttle opening degree sensor is faulty, information on the engine speed and engine torque is extracted from the engine control means (S103).
이후, 변속제어수단은 도 3과 같은 엔진 토크 맵을 적용하여(S104) 현재의 엔진 회전수(RPM)와 엔진 토크의 관계로부터 스로틀 개도 센서의 값을 추정하여 운전자의 운전의지를 유추한다(S105).Subsequently, the shift control means applies the engine torque map as shown in FIG. 3 (S104), and infers the driver's driving intention by estimating the value of the throttle opening degree sensor from the relationship between the current engine speed (RPM) and the engine torque (S105). ).
상기의 엔진 토크 맵은 반복적인 실험을 통해 추출한 데이터 테이블 값으로, 엔진의 일정 회전수에서 일정 스로틀 개도를 열어 놓은 상태에서 엔진 회전수를 변경해가며 엔진 토크를 구하고, 각 스로틀 개도의 영역에서 실시함으로써, 스로틀 개도에 부합되는 엔진 회전수와 엔진 토크의 관계를 갖는 토크 맵이 결정된다.The above engine torque map is a data table value extracted through repetitive experiments. The engine torque is determined by changing the engine speed with a constant throttle opening at a constant rotational speed of the engine. The torque map having the relationship between the engine speed and the engine torque corresponding to the throttle opening degree is determined.
상기 S105에서 엔진 토크 맵으로부터 스로틀 개도 센서의 값이 추정되면 변속 패턴 맵에 이 값을 적용하여(S106) 변속시기를 결정하도록 함으로써 정상적인 변속 제어가 실행되도록 한다(S107).When the value of the throttle opening degree sensor is estimated from the engine torque map in S105, the shift pattern map is applied to the shift pattern map (S106) to determine the shift timing so that normal shift control is executed (S107).
상기에서 변속제어수단에 엔진 토크 맵이 설정되지 않는 경우 보간법을 이용하여 스로틀 개도의 값을 추출하여, 변속 패턴 맵에 적용하는 것으로 한다.When the engine torque map is not set in the shift control means, the value of the throttle opening degree is extracted by using an interpolation method and applied to the shift pattern map.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 스로틀 개도 센서의 고장이 검출되는 경우 운전자의 의지를 엔진 토크와 엔진 회전수의 관계를 통해 유추하여 변속 패턴 맵에 적용함으로써, 안정된 주행성능이 확보되고 연비 및 에미션을 안정화시켜 차 량의 운행에 신뢰성을 제공한다. As described above, when the failure of the throttle opening sensor is detected, the present invention infers the driver's will through the relationship between the engine torque and the engine speed and applies the shift pattern map, thereby ensuring stable running performance and improving fuel economy and emission. This stabilizes the vehicle's reliability.
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|---|---|---|---|---|
| US8965644B2 (en) | 2013-03-26 | 2015-02-24 | Hyundai Motor Company | System and method of controlling shifting for vehicle |
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| KR19990047755A (en) * | 1997-12-05 | 1999-07-05 | 오상수 | Method and apparatus for controlling engine driving force |
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- 2004-11-19 KR KR1020040095406A patent/KR101013956B1/en not_active IP Right Cessation
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