KR101013954B1 - A shift control device of automatic transmission and method thereof - Google Patents

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Abstract

5속 자동변속기에서 정지전 5속에서 4속으로의 변속이 판정되면 변속전에 ETC(Engine Throttle Control)로 엔진 회전수가 터빈 보다 약간 높은 상태가 되도록 상승 제어하여 엔진 회전수가 터빈 회전수 보다 높은 상태를 유지시켜 파워 온(Power On)상태에서 정지전 변속을 수행되도록 한다.If the 5-speed automatic transmission determines the shift from 5 to 4 speed before stopping, the engine speed is controlled to be slightly higher than the turbine by ETC (Engine Throttle Control) before shifting, so that the engine speed is higher than the turbine speed. To maintain shifting before stopping in the Power On state.

본 발명은 정지전 5속에서 4속으로의 변속 요구가 검출되는지 판단하는 과정과, 정지전 5속에서 4속으로의 변속 요구가 판정되면 해방측 클러치에 공급된 유압을 배출하며, 엔진 회전수 및 터빈 회전수를 검출하여 터빈 회전수가 엔진 회전수 보다 높은 파워 오프의 상태인지 판정하는 과정과, 상기에서 파워 오프의 상태이면 ETC 제어를 통해 엔진 회전수를 상승 제어하여 엔진 회전수에서 터빈 회전수를 차한 값이 설정된 변수값의 범위에 포함되는 파워 온의 상태로 제어하는 과정과, 파워 온의 제어에 따라 4속 동기 목표 시점에 도달하게 되면 4속 결합측 클러치에 유압을 공급 제어하며, 4속 동기의 완료가 판정되면 정지전 5속에서 4속으로의 변속 제어를 종료하는 과정을 포함한다.The present invention is a process for determining whether the shift request from the 5th speed to the 4th speed before the stop is detected, and if the shifting speed from the 5th speed to the 4th speed before the stop is determined, the hydraulic pressure supplied to the release clutch is discharged, and the engine speed And detecting the turbine speed and determining whether the turbine speed is in a power-off state higher than the engine speed, and if the power-off state is in the above state, controlling the engine speed by raising the engine speed through the ETC control to control the turbine speed at the engine speed. The process of controlling the power-on state included in the range of the set variable value, and the hydraulic power is supplied to the fourth-speed coupling side clutch when the four-speed synchronization target time is reached according to the power-on control. And if the completion of the speed synchronization is determined, ending the shift control from the 5th speed to the 4th speed before stopping.

자동변속기, 5속→ 4속, 킥 다운, ETC, 정지전 변속 Automatic transmission, 5th speed → 4th speed, Kickdown, ETC, gearshift before stop

Description

자동변속기의 변속 제어장치 및 방법{A SHIFT CONTROL DEVICE OF AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD THEREOF}SHIFT CONTROL DEVICE OF AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명에 따른 자동변속기의 변속 제어장치에 대한 개략적 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따라 자동변속기의 변속 제어를 실행하는 일 실시예의 흐름도.2 is a flowchart of an embodiment of executing shift control of an automatic transmission in accordance with the present invention.

본 발명은 자동변속기의 변속제어에 관한 것으로, 더 상세하게는 5속 자동변속기에서 정지전 5속에서 4속으로의 변속 제어에 있어 변속전에 ETC(Engine Throttle Control)로 엔진 회전수가 터빈 보다 약간 높은 상태가 되도록 상승 제어하여 엔진 회전수가 터빈 회전수 보다 높은 상태를 유지시켜 파워 온(Power On)상태에서 정지전 변속을 수행되도록 하는 자동변속기의 변속 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to shift control of an automatic transmission, and more particularly, in the five-speed automatic transmission in the five-speed automatic transmission, the engine speed is slightly higher than that of the turbine by ETC (Engine Throttle Control) before the shift. The present invention relates to a shift control apparatus and a method of controlling an automatic transmission so that the engine rotational speed is maintained higher than the turbine rotational speed to perform a shift before stopping in a power on state.

자동 변속기는 주행 차속과 스로틀 밸브의 개도 변화에 따라 설정된 변속 패턴의 맵 테이블에 의거하여 임의의 목표 변속단을 설정한 다음 유압의 듀티 제어를 통해 변속기어 매카니즘의 여러 작동요소를 동작시켜 목표 변속단으로의 변속이 자 동으로 이루어지도록 함으로써, 운전의 편리성을 제공한다The automatic transmission sets an arbitrary target shift stage based on the shift table map table according to the shift speed of the driving vehicle and the throttle valve, and then operates various operating elements of the transmission gear mechanism through hydraulic duty control. Automatic shifting is provided to provide the convenience of operation.

상기와 같이 주행 차속과 스로틀 밸브의 개도 변화에 따라 목표 변속단으로의 변속을 실행하기 위해서는 해방측 클러치와 결합측 클러치에 대한 유압 제어가 수반된다.As described above, in order to perform the shift to the target shift stage in accordance with the change in the opening speed of the traveling vehicle speed and the throttle valve, hydraulic control of the release side clutch and the engagement side clutch is involved.

5속이 적용되는 종래의 자동변속기에는 정지전 5속에서 4속으로 변속을 제어함에 있어, 대략 60KPH근방 고속의 조건에서 엔진 회전수가 터빈 회전수 보다 낮은 파워 오프의 상태(Power Off)에서 제어를 시작하며, 이때 터빈 회전수가 4속 동기 목표 터빈 회전수(출력기어 속도 × 4속 기어비)에 도달되도록 엔진 회전수의 제어를 통해 터빈 회전수를 상승시킨다.In a conventional automatic transmission in which five speeds are applied, in controlling the shift from five speeds to four speeds before stopping, the engine starts to be controlled at a power-off state where the engine speed is lower than the turbine speed under a high speed of approximately 60 KPH. At this time, the turbine speed is increased by controlling the engine speed so that the turbine speed reaches the 4 speed synchronous target turbine speed (output gear speed x 4 speed gear ratio).

그러나, 이와 같이 파워 오프의 상태에서 정지전 5속에서 4속으로의 변속제어를 실행하는 경우 엔진 브레이크 감이 심하여 운전성이 악화되는 문제점이 발생된다.However, when the shift control from the 5th speed to the 4th speed before stopping in this way is performed, there arises a problem that a feeling of engine brake is severe and deterioration of operability occurs.

또한, 결합측 클러치의 제어를 통해 강제로 엔진 회전수와 터빈 회전수를 동기시키는 제어를 실행함에 따라 변속 쇼크(Shock)가 크게 발생되며, 적은 유압 차이에도 변속감의 변경이 심하여 듀티 맵(Duty Map)의 튜닝에 어려움이 발생되는 문제점이 있다. In addition, the shift shock is greatly generated by forcibly synchronizing the engine speed and the turbine speed through the control of the clutch on the coupling side, and the shift feeling is severely changed even with a small hydraulic pressure. There is a problem that difficulty in tuning.

다른 예로 타사, 예를 들어 토요타 자동차에서 적용하는 정지전 변속 제어의 경우는 차속을 대략 30KPH 근방의 저속까지 끌어내려 엔진 회전수가 터빈 회전수 보다 높은 파워 온의 조건에서 변속하므로 정지전 변속을 수행하도록 하는 방법을 적용하고 있다. As another example, the pre-stop shift control used in other companies, such as Toyota cars, lowers the vehicle speed to a low speed around 30 KPH and shifts the engine at a power-on condition higher than the turbine speed. How to apply.                         

이와 같은 방법의 경우 파워 온의 조건으로 정지전 변속을 수행함으로써 변속감은 향상되나, 차속이 낮은 영역에서 변속이 수행되어짐에 따라 후속 정지전 변속인 4속에서 3속, 3속에서 1속으로의 변속의 간격이 너무 작아 빈번한 변속이 발생되어지는 문제점이 있다.In this method, the shifting feeling is improved by shifting before stopping under the condition of power-on. However, as shifting is performed in a region where the speed of the vehicle is low, the shifting speed from 4 speeds to 3 speeds, 3 speeds to 1 speed, which is before the next stop is shifted. There is a problem that a frequent shift is generated because the interval of the shift is too small.

또한, 정지전 변속중에 팁 인(Tip In) 및 킥 다운(Kick Down) 등의 스로틀 개도 변화가 검출되는 경우 이상 변속 쇼크를 발생시키게 되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that an abnormal shift shock is generated when a change in the throttle opening degree such as Tip In and Kick Down is detected during shifting before stopping.

즉, 고속에서 파워 오프의 상태로 변속하는 경우 결합측 클러치에 의한 엔진 회전수 및 터빈 회전수의 강제 동기로 인하여 엔진 브레이크 감이 크고, 거친 변속충격이 느껴져 운전성을 저하시키며, 적은 유압차이에 의한 변속감이 과민하여 듀티 맵의 매칭이 어려움이 있는 문제점이 있다.That is, when shifting from the high speed to the power-off state, the engine brake feeling is increased due to the forced synchronization of the engine speed and the turbine speed by the coupling clutch, and the coarse shift shock is felt, resulting in deterioration of the driving performance. There is a problem in that the shift of the sensitivity is sensitive and the matching of the duty map is difficult.

또한, 저속에서 정지전 변속을 제어하는 경우는 저속시 파워 온 다운 제어로 변속감은 좋으나 변속 이벤트가 짧은 시간안에 빈번하게 일어나고 고단을 저속까지 끌어옴으로써 감속중 발진시 가속감 부족과 변속중 팁인 및 킥 다운 등의 입력이 검출되는 경우 이상 쇼크를 발생시키게 되는 문제점이 있다. In addition, if you control the shift before stop at low speed, the power-down control is good at low speed, but the shifting event occurs frequently in a short time and the high stage is pulled to the low speed, so the lack of acceleration when decelerating during deceleration and tip-in and kick during shifting There is a problem that an abnormal shock is generated when an input such as a down is detected.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 정지전 변속선을 저속으로 끌어내리지 않은 상태에서도 안정적인 파원 온 상태의 변속이 일어나도록 하기 위해 변속전에 ETC로 엔진 회전수를 터빈 회전수 보다 약간 높은 상태가 되도록 엔진 회전수를 상승 제어하여, 일정 회전수(변수 값) 이상 엔진 회전수가 터빈 회전수 보다 높아진 상태를 유지하도록 함으로써, 자연스럽게 파워 온 상태에서 정지전 변속이 수행되도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to turbine the engine speed to the ETC before the shift in order to achieve a stable wave-on shift even when the transmission line before the stop is not pulled down at low speed The engine rotation speed is controlled to be slightly higher than the rotation speed, so that the engine speed is maintained higher than the turbine speed by a predetermined speed (variable value), so that the shift before the stop is naturally performed in the power-on state. will be.

또한, 엔진의 출력에 의해 유압 해방시 터빈 회전수가 상승되므로, 이때 부드러운 변속을 위해 해방측 클러치만을 제어하다가 목표 터빈 회전수에 도달하게 되는 경우 결합측 클러치의 유압 제어로 변경하여 결합측 클러치를 체결하여 변속 완료시킴에 따라 변속 충격이 발생되지 않도록 한 것이다.In addition, since the turbine rotation speed is increased by the output of the engine, when the hydraulic release is controlled, only the release clutch is controlled for smooth shifting, and when the target turbine rotation speed is reached, the coupling clutch is changed to the hydraulic control of the coupling clutch. As the shift is completed, the shift shock is not generated.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 정지전 5속에서 4속으로의 변속 요구가 검출되는지 판단하는 과정과; 정지전 5속에서 4속으로의 변속 요구가 판정되면 해방측 클러치에 공급된 유압을 배출하며, 엔진 회전수 및 터빈 회전수를 검출하여 터빈 회전수가 엔진 회전수 보다 높은 파워 오프의 상태인지 판정하는 과정과; 상기에서 파워 오프의 상태이면 ETC 제어를 통해 엔진 회전수를 상승 제어하여 엔진 회전수에서 터빈 회전수를 차한 값이 설정된 변수값의 범위에 포함되는 파워 온의 상태로 제어하는 과정과; 파워 온의 제어에 따라 4속 동기 목표 시점에 도달하게 되면 4속 결합측 클러치에 유압을 공급 제어하며, 4속 동기의 완료가 판정되면 정지전 5속에서 4속으로의 변속 제어를 종료하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법을 제공한다.The present invention for realizing the above object comprises the steps of determining whether a shift request from 5 speed to 4 speed before stopping; When the shift request from the 5th speed to the 4th speed is determined before stopping, the hydraulic pressure supplied to the release clutch is discharged, and the engine speed and the turbine speed are detected to determine whether the turbine speed is in a power-off state higher than the engine speed. Process; In the power-off state, controlling the engine speed by controlling the engine speed through ETC control to control the power on state in which the value obtained by subtracting the turbine speed from the engine speed is within a range of a set variable value; Process of supplying hydraulic pressure to the 4th speed clutch when the 4th speed synchronization target time is reached according to the power-on control, and when the completion of the 4th speed synchronization is determined, the shift control from 5th speed to 4th speed before stopping is completed. It provides a shift control method of an automatic transmission comprising a.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동변속기의 변속 제어장치는 차속 검출부(10)와 스로틀 개도 검출부(20), 변속단 검출부(30), 엔진 회전수 검출부 (40), 터빈 회전수 검출부(50), 제어부(60), ETC(70) 및 솔레노이드 밸브(80)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the shift control apparatus of the automatic transmission according to the present invention includes a vehicle speed detector 10, a throttle opening degree detector 20, a shift stage detector 30, an engine speed detector 40, and a turbine speed detector. It comprises a 50, the control part 60, the ETC 70, and the solenoid valve 80.

차속 검출부(10)는 통상적인 PG-B 센서로 현재의 주행 차속을 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The vehicle speed detection unit 10 detects the current driving vehicle speed with a conventional PG-B sensor and outputs information on it.

스로틀 개도 검출부(20)는 가속페달의 구동에 연동되어 동작되는 스로틀 밸브의 개도율을 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The throttle opening degree detection unit 20 detects the opening degree of the throttle valve operated in conjunction with the driving of the accelerator pedal and outputs information on the opening degree.

변속단 검출부(30)는 차속과 스로틀 밸브의 개도로 설정된 변속 패턴 맵을 따라 변속되는 현재의 변속단을 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The shift stage detecting unit 30 detects a current shift stage shifted along a shift pattern map set to the vehicle speed and the opening degree of the throttle valve, and outputs information about the shift stage.

엔진 회전수 검출부(40)는 크랭크 샤프트의 각도 변화로부터 엔진 회전수를 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The engine speed detection unit 40 detects the engine speed from the change of the angle of the crankshaft and outputs information on it.

터빈 회전수 검출부(50)는 변속기어 매커니즘과 연결되는 토크 컨버터의 터빈 회전수를 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The turbine rotation speed detection unit 50 detects the turbine rotation speed of the torque converter connected to the transmission gear mechanism and outputs information about the turbine rotation speed.

제어부(60)는 상기의 각 검출부의 정보를 종합 분석하여 정지전 5속에서 4속으로의 변속이 판정되면 ETC(70)를 제어하여 엔진 회전수가 터빈 회전수 보다 설정된 변수값 만큼 높게 유지되도록 제어하여 정지전 변속이 파워 온의 조건에서 안정되게 이루어지도록 제어한다.The control unit 60 controls the ETC 70 by comprehensively analyzing the information of the respective detection units and controlling the ETC 70 when the shift from the 5th speed to the 4th speed before stopping stops so as to maintain the engine speed higher than the turbine speed. The shift is controlled so that the shift before the stop is made stable under the condition of power-on.

또한, 상기 ETC(70)의 제어를 통해 엔진 회전수를 터빈 회전수 보다 높게 유지함에 따라 엔진의 출력에 의해 유압 해방시 터빈 회전수가 상승되므로, 이때 부드러운 변속을 위해 해방측 클러치만을 제어하다가 목표 터빈 회전수에 도달하게 되는 경우 결합측 클러치의 유압 제어로 변경하여 결합측 클러치를 체결하여 변속 완료시킴에 따라 변속 충격이 발생되지 않도록 한다.In addition, as the engine speed is maintained higher than the turbine speed by the control of the ETC 70, the turbine speed is increased during hydraulic release by the output of the engine. At this time, only the release clutch is controlled to smoothly shift the target turbine. When the number of revolutions is reached, change to the hydraulic control of the coupling side clutch to engage the coupling side clutch to complete the shift so that a shift shock is not generated.

ETC(70)는 제어부(60)에서 인가되는 제어신호에 따라 작동되어 엔진에 유입되는 공기량을 제어함으로써 엔진 회전수를 조정한다.The ETC 70 is operated according to a control signal applied from the controller 60 to adjust the engine speed by controlling the amount of air flowing into the engine.

솔레노이드 밸브(80)는 주행중 스로틀 개도 및 차속의 조건에 따라 결정되는 각각의 목표 변속단을 동기시키기 위하여 다수개의 결합측 클러치 및 해방측 클러치 그리고 다수개의 마찰요소에 대응되게 복수개로 구성되며, 제어부(60)에서 인가되는 제어신호에 따라 상기의 클러치 및 마찰요소에 유압을 드라이브한다.The solenoid valve 80 is composed of a plurality of clutches corresponding to a plurality of engagement side clutches, a release side clutch, and a plurality of friction elements in order to synchronize each target shift stage determined according to the throttle opening degree and the vehicle speed condition while driving. Hydraulic pressure is driven to the clutch and the friction element in accordance with the control signal applied at 60).

전술한 기능을 포함하는 본 발명의 구성에서 변속 제어를 수행하는 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.An operation of performing shift control in the configuration of the present invention including the above-described function will be described with reference to FIG. 2 as follows.

자동변속기 장착 차량의 운행이 유지되면(S101) 제어부(60)는 현재의 차속, 스로틀 개도, 변속단 등의 차량 상태 정보를 검출하며(S102), 검출되는 차량의 상태 정보가 정지전 5속에서 4속으로의 변속인지를 판단한다(S103).When driving of the vehicle with the automatic transmission is maintained (S101), the control unit 60 detects vehicle state information such as the current vehicle speed, the throttle opening degree, and the shift stage (S102), and the state information of the detected vehicle is detected at five speeds before stopping. It is determined whether the shift is to the fourth speed (S103).

상기 S103의 판단에서 정지전 5속에서 4속으로의 변속으로 판단되면 제어부(60)는 솔레노이드 밸브(80)의 제어를 통해 5속 해방측 클러치에 공급되어 있는 유압의 배출 제어를 시작한다(S104).If it is determined in the determination of S103 to shift from 5 speed to 4 speed before stopping, the control unit 60 starts the discharge control of the hydraulic pressure supplied to the 5 speed release side clutch through the control of the solenoid valve 80 (S104). ).

이후, 엔진 회전수(Ne)와 터빈 회전수(Nt)를 검출하여(S105) 터빈 회전수(Nt)가 엔진 회전수(Ne) 보다 높은 파워 오프의 조건인지를 판단한다(S106).Thereafter, the engine speed Ne and the turbine speed Nt are detected (S105), and it is determined whether the turbine speed Nt is a condition of power-off higher than the engine speed Ne (S106).

상기 S106의 판단에서 터빈 회전수(Nt)가 엔진 회전수(Ne) 보다 높은 파워 오프의 조건으로 판단되면 제어부(60)는 ETC(70)를 제어하여 엔진 회전수(Ne)가 터빈 회전수(Nt) 보다 설정된 변수값 보다 높게 유지되도록 엔진 회전수(Ne)를 상승 제어한다(S107).If it is determined in step S106 that the turbine speed Nt is a power-off condition higher than the engine speed Ne, the controller 60 controls the ETC 70 so that the engine speed Ne is the turbine speed ( The engine speed Ne is controlled to be raised so as to be kept higher than the set value of Nt) (S107).

이와 같이 ETC(70)의 제어를 통해 엔진 회전수(Ne)를 터빈 회전수(Nt) 보다 설정된 변수값 만큼 높게 유지되도록 제어하는 상태에서 엔진 회전수(Ne)와 터빈 회전수(Nt)를 비교하여(S108), 엔진 회전수(Ne)에서 터빈 회전수(Nt)를 차 연산한 값이 설정된 제1기준값, 예를 들어 100RPM 이상이고, 설정된 제2기준값, 예를 들어 200RPM 이하의 조건을 유지하고 있는지를 판단한다(S109).In this way, the engine speed Ne is compared with the turbine speed Nt in a state in which the engine speed Ne is maintained to be higher than the turbine speed Nt by a variable value set by the control of the ETC 70. (S108), the value obtained by differentially calculating the turbine speed Nt at the engine speed Ne is a set first reference value, for example, 100 RPM or more, and maintains a set second reference value, for example, 200 RPM or less. It is determined whether or not (S109).

상기 S109의 판단에서 엔진 회전수(Ne)에서 터빈 회전수(Nt)를 차 연산한 값이 설정된 제1기준값과 제2기준값의 범위에 포함되는 것으로 판단되면 4속 동기 목표 시점에 도달하는지를 판단하며(S110), 4속 동기 목표 시점에 도달하게 되면 4속 결합측 클러치에 유압 공급의 제어를 시작한다(S111).If it is determined in S109 that the value obtained by gradually calculating the turbine speed Nt from the engine speed Ne is included in a range between the set first reference value and the second reference value, it is determined whether the fourth speed synchronization target time is reached. When the speed reaches the fourth speed synchronization target point (S110), the control of the hydraulic pressure supply to the fourth speed coupling side clutch is started (S111).

상기와 같이 4속 결합측 클러치의 유압 제어에 따라 4속 동기 완료가 판정되는지를 검출하며(S112), 4속 동기 완료가 판정되면 정지전 5속에서 4속으로의 변속 제어를 종료한다(S113).As described above, it is detected whether the four-speed synchronous completion is determined according to the hydraulic control of the four-speed engagement side clutch (S112). When the four-speed synchronous completion is determined, the shift control from the fifth speed to the fourth speed before stopping is terminated (S113). ).

상기 S106의 판단에서 엔진 회전수(Ne)가 터빈 회전수(Nt) 보다 높은 상태를 유지하고 있는 것으로 판정되면 전술한 S110의 과정으로 천이되며, 4속 동기 목표 시점에 도달하게 되면 4속 결합측 클러치에 유압을 공급 제어한다(S111).When the engine speed Ne is determined to be maintained higher than the turbine speed Nt in the judgment of S106, the process shifts to the above-described process of S110, and when the fourth speed synchronization target point is reached, the fourth speed coupling side is reached. Hydraulic pressure supply control to the clutch (S111).

이후, 목표 변속단인 4속 동기가 완료되었는지를 판단하여(S112), 동기 완료로 판정되지 않으면 4속 결합측 클러치의 유압 공급 듀티 제어를 지속적으로 유지하고, 4속 동기 완료로 판정되면 정지전 5속에서 4속으로의 변속 제어를 종료한다(S113). Thereafter, it is determined whether the four-speed synchronism, which is the target speed change stage, is completed (S112). If it is not determined that the synchronism is completed, the hydraulic supply duty control of the fourth-speed coupling side clutch is continuously maintained. The shift control from the 5th speed to the 4th speed ends (S113).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 정지전 변속에서 고속 및 저속의 여부에 관계없이 정지전 변속전에 ETC 제어를 통해 엔진 회전수가 터빈 회전수 보다 설정된 변수값 만큼 높게 유지되는 파워 온의 조건으로 유지시켜 정지전 변속 성능 및 변속감을 향상시킨다.As described above, the present invention is stopped by maintaining the power on condition that the engine speed is kept higher than the turbine speed by the set variable value through the ETC control before the stop before the stop regardless of whether the speed is high or low in the pre-stop. Improves overall shifting performance and shifting feel.

또한, 엔진의 출력에 의해 유압 해방시 터빈이 상승되므로, 부드러운 변속을 위해 해방측 클러치의 제어를 주로 수행하다가 목표 터빈 회전수에 도달하는 시점에서 결합측 클러치의 유압제어로 변경하여 변속을 완료시킴으로써, 변속 충격의 개선된다.In addition, since the turbine is raised during hydraulic release by the output of the engine, the control of the release clutch is mainly performed for smooth shifting, and when the target turbine speed is reached, the control is changed to the hydraulic control of the coupling clutch to complete the shift. , The shifting shock is improved.

Claims (4)

주행 차속을 검출하는 차속 검출부와; 스로틀 밸브의 개도율을 검출하는 스로틀 개도 검출부와; 차속과 스로틀 밸브의 개도로 설정된 변속 패턴 맵을 따라 변속되는 변속단을 검출하는 변속단 검출부와; 크랭크 샤프트의 각도 변화로부터 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출부와; 토크 컨버터의 터빈 회전수를 검출하는 터빈 회전수 검출부와; 전자 제어에 의해 엔진에 유입되는 공기량을 조정하여 엔진 회전수를 조정하는 ETC와; 주행중 정지전 5속에서 4속으로의 변속이 판정되면 상기 ETC를 제어하여 엔진 회전수가 터빈 회전수 보다 설정된 변수값 만큼 높게 유지되는 파워 온의 조건에서 정지전 변속이 수행되도록 제어하는 제어부 및; 주행중 스로틀 개도 및 차속의 조건에 따라 결정되는 각각의 목표 변속단을 동기시키기 위하여 대응되는 다수개의 결합측 클러치 및 해방측 클러치 그리고 마찰요소에 유압을 드라이브하는 솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어장치에 있어서,A vehicle speed detector for detecting a traveling vehicle speed; A throttle opening degree detection unit for detecting an opening degree of a throttle valve; A shift stage detecting unit configured to detect a shift stage shifted along a shift pattern map set to the vehicle speed and the throttle valve opening degree; An engine speed detector for detecting engine speed from a change in angle of the crankshaft; A turbine speed detector for detecting a turbine speed of the torque converter; An ETC for adjusting an engine speed by adjusting an amount of air flowing into the engine by electronic control; A control unit for controlling the ETC to control the shift before the stop under the power-on condition in which the engine speed is kept higher by a set parameter value than the turbine speed when the shift from the fifth speed to the fourth speed before the driving is determined; An automatic transmission comprising a plurality of coupling side clutches, a release clutch, and a solenoid valve for driving hydraulic pressure to friction elements for synchronizing each target shift stage determined according to the throttle opening degree and the vehicle speed condition while driving. In the shift control device of, 상기 제어부는 상기 ETC의 제어를 통해 엔진 회전수를 터빈 회전수 보다 설정된 변수값 만큼 높게 유지함에 따라 엔진의 출력에 의해 유압 해방시 터빈 회전수가 상승되므로, 부드러운 변속을 위해 해방측 클러치만을 제어하다가 목표 터빈 회전수에 도달하면 결합측 클러치의 유압 제어로 변경하여 정지전 5속에서 4속으로의 변속을 완료하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어장치.The control unit maintains the engine speed higher than the turbine speed by a variable value set by the control of the ETC, so that the turbine speed is increased during hydraulic release by the output of the engine, thereby controlling only the release clutch for smooth shifting. When the turbine rotational speed is reached, the shift control apparatus of the automatic transmission characterized in that the shift to the hydraulic control of the clutch on the coupling side to complete the shift from 5 to 4 speed before stopping. 삭제delete 정지전 5속에서 4속으로의 변속 요구가 검출되는지 판단하는 과정과; 정지전 5속에서 4속으로의 변속 요구가 판정되면 해방측 클러치에 공급된 유압을 배출하며, 엔진 회전수 및 터빈 회전수를 검출하여 터빈 회전수가 엔진 회전수 보다 높은 파워 오프의 상태인지 판정하는 과정과; 상기에서 파워 오프의 상태이면 ETC 제어를 통해 엔진 회전수를 상승 제어하여 엔진 회전수에서 터빈 회전수를 차한 값이 설정된 변수값의 범위에 포함되는 파워 온의 상태로 제어하는 과정과; 파워 온의 제어에 따라 4속 동기 목표 시점에 도달하게 되면 4속 결합측 클러치에 유압을 공급 제어하며, 4속 동기의 완료가 판정되면 정지전 5속에서 4속으로의 변속 제어를 종료하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법에 있어서,Determining whether a shift request from the fifth speed to the fourth speed before stopping is detected; When the shift request from the 5th speed to the 4th speed is determined before stopping, the hydraulic pressure supplied to the release clutch is discharged, and the engine speed and the turbine speed are detected to determine whether the turbine speed is in a power-off state higher than the engine speed. Process; In the power-off state, controlling the engine speed by controlling the engine speed through ETC control to control the power on state in which the value obtained by subtracting the turbine speed from the engine speed is within a range of a set variable value; Process of supplying hydraulic pressure to the 4th speed clutch when the 4th speed synchronization target time is reached according to the power-on control, and when the completion of the 4th speed synchronization is determined, the shift control from 5th speed to 4th speed before stopping is completed. In the shift control method of an automatic transmission, comprising: 상기 정지전 5속에서 4속으로의 변속 요구가 검출되는 시점에서 파워 온의 조건을 유지하면 5속 해방측 클러치의 유압 제어를 시작하고, 4속 동기 목표 시점에서 4속 결합측 클러치에 유압 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.If the power-on condition is maintained at the time when the shift request from the fifth speed to the fourth speed before the stop is detected, hydraulic control of the fifth speed release side clutch is started, and hydraulic pressure is supplied to the fourth speed engagement side clutch at the fourth speed synchronization target time point. Shift control method of an automatic transmission, characterized in that for controlling. 삭제delete
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