KR101012698B1 - 모니터를 통해 원격지의 카메라 제어가 가능한 감시 시스템 - Google Patents

모니터를 통해 원격지의 카메라 제어가 가능한 감시 시스템 Download PDF

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Abstract

본 감시 시스템은 단일 케이블을 통해 감시용 카메라와 모니터 간의 영상 신호 송수신 및 전원 인가를 수행하며, 입력되는 소정의 카메라 제어 명령에 대응하여, 상기 케이블을 통해 소정의 카메라 제어 신호를 송신하는 모니터, 및 상기 카메라 제어 신호에 대응하여, 촬상되는 영상의 시계(視界)를 제어하는 카메라를 구비한다. 이에 의해, 감시용 모니터로부터 원격지에 위치한 감시 카메라를 용이하게 제어할 수 있으며, 그에 따라 감시 효과 향상을 기대할 수 있다.
Figure R1020030071067
감시 시스템, 감시 카메라, 팬/틸트/줌 제어

Description

모니터를 통해 원격지의 카메라 제어가 가능한 감시 시스템{Observation System capable of corolling of camera been far apart useing the monitor}
도 1은 본 발명에 따른 감시 시스템의 일예,
도 2는 도 1에 따른 모니터의 상세 블럭도,
도 3은 도 1에 따른 카메라의 상세 블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 감시 시스템의 동작을 설명하는데 제공되는 흐름도,
도 5은 도 4의 카메라 제어 신호 송신 단계의 상세 흐름도, 그리고
도 6은 도 4의 카메라 제어 단계의 상세 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
220 : 수광부 230 : 모니터 제어부
260 : 모니터 인터페이스부 340 : 카메라 인터페이스부
350 : 카메라 제어부 360 : 촬상부
본 발명은 모니터를 통해 원격지의 카메라 제어가 가능한 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단일 RJ-45 케이블을 통해 감시 모니터 및 카메라 간의 전원 인가 및 데이터 통신을 수행하며, 모니터 제어용 리모컨을 이용하여 원격지의 카메라 제어가 가능한 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 감시 시스템은 적어도 하나의 감시 카메라와 감시 카메라로부터 수신받은 영상을 화면에 표시하는 모니터, 및 모니터를 제어하는 리모컨을 포함한다. 이때, 감시 시스템의 특성상, 감시 카메라의 영상 신호를 수신하여 디스플레이를 수행하는 모니터는 한 곳에 모아지거나, 또는 하나의 모니터를 분할하여, 복수의 감시 카메라에서 보내 오는 영상 신호를 디스플레이 한다.
최근에는, 감시 카메라가 전원을 공급받기 곤란한 위치인 야외 등에 설치되는 경우가 자주 있다는 문제점을 해결하기 위해, 모니터와 카메라 간의 영상 신호 송수신 회선을 이용하여 전원을 인가할 수 있는 감시 시스템이 개발되었다. 이때의 송수신 회선으로는 RJ-45 케이블이 사용된다. 이때, RJ-45 케이블은 8핀 케이블로서, 영상 신호, 음성 신호 송수신 및 전원 인가에 사용되는 회선 외에 여유 회선을 가지게 된다.
한편, 종래의 감시 시스템에서는, 모니터를 통해 감시를 수행 중인 사용자가 카메라의 팬(Pan, 가로 방향 조절), 틸트(Tilt, 세로 방향 조절), 및 줌(Zoom, 영상 확대 조절)(이하 P/T/Z라 한다.) 등을 제어하고자 한다면, 별도의 P/T/Z 제어선을 카메라가 설치된 지역까지 연결하여야 하며, 또한 P/T/Z 제어기도 별도로 사용하여야 하는 번거로움이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 종래 송수신 케이블의 여유 회선을 이용함으로써, 별도의 P/T/Z 제어기 및 제어선의 추가 없이 원격지에 산발적으로 설치된 다수의 감시용 카메라의 시계를 감시용 모니터, 또는 감시용 모니터용 리모컨을 통해 제어할 수 있는, 모니터를 통해 원격지의 카메라 제어가 가능한 감시 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 단일 케이블을 통해 다수의 감시 카메라 각각과 모니터 간의 영상 신호 송수신 및 전원 인가를 수행하는 감시 시스템은 상기 다수의 감시 카메라 중 하나의 감시 카메라에 대한 카메라 제어 명령을 상기 모니터에 송신하는 리모컨; 상기 카메라 제어 명령에 포함된 감시용 카메라가 제어 가능한지 확인하고, 상기 감시 카메라가 제어 가능한 경우, 송신된 카메라 제어 명령으로부터 카메라 제어 신호를 생성하여 상기 단일 케이블을 통해 해당 감시 카메라에 송신하는 모니터; 및 상기 모니터로부터 송신된 카메라 제어 신호에 대응하여, 촬상되는 영상의 시계(視界)를 제어하는 다수의 감시 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모니터는 상기 단일 케이블을 통해 각각 접속된 다수의 감시 카메라의 수, 제어 가능 여부를 스캐닝하는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라 제어 신호는 상기 카메라의 팬(Pan), 틸트(Tilt), 줌(Zoom) 중 어느 하나를 제어하는 신호인 것을 특징으로 한다.
상기 모니터는 상기 카메라 제어 명령을 수신하는 수광부; 상기 카메라 제어 명령에 포함된 감시 카메라가 제어 가능한지 확인하고, 상기 감시 카메라가 제어 가능한 경우, 상기 카메라 제어 명령으로부터 카메라 제어 신호를 생성하여 송신하는 모니터 제어부; 상기 송신되는 카메라 제어 신호가 상기 카메라에서 인식될 수 있도록 인터페이스를 제공하는 모니터 인터페이스부; 및 상기 모니터 인터페이스부에서 처리된 상기 카메라 제어 신호가 상기 케이블을 통해 송신 가능하도록 상기 케이블과의 접속을 제공하는 모니터 입출력 단자를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모니터 인터페이스부는, RS-485 표준 규격인 것을 특징으로 한다.
상기 모니터 입출력 단자는, RJ-45 모듈인 것을 특징으로 한다.
상기 모니터는 상기 카메라로부터 수신된 상기 영상 신호를 영상 신호 처리하는 모니터 신호 처리부; 및 상기 신호 처리된 영상 신호를 화면에 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모니터는 외부로부터 전원을 공급받아 상기 케이블로 공급된 상기 전원을 인가하는 모니터 전원부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모니터 전원부는 SMPS(switching mode power supply) 방식인 것을 특징으로 한다.
상기 카메라는 외부 피사체의 광학상을 결상하여 전기적인 영상신호로 광전변환하는 촬상부; 상기 케이블을 통해 상기 카메라 제어 신호를 수신하는 카메라 입출력 단자; 상기 수신된 카메라 제어 신호를 상기 카메라가 인식할 수 있도록 인터페이스를 제공하는 카메라 인터페이스부; 및 상기 카메라 제어 신호에 대응하여 상기 촬상부를 제어하는 카메라 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라 인터페이스부는 RS-485 표준 규격인 것을 특징으로 한다.
상기 카메라 입출력 단자는 RJ-45 모듈인 것을 특징으로 한다.
상기 카메라는 상기 촬상부에서 촬상된 영상 신호를 영상 신호 처리하여 상기 카메라 인터페이스부로 송신하는 카메라 신호처리부를 더 포함하며, 신호처리된 상기 영상 신호는 상기 케이블을 통해 상기 모니터로 송신되는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라는 상기 케이블을 통해 인가된 전원을 상기 카메라에 적합한 전원으로 변환하는 카메라 전원부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 케이블은, RJ-45 케이블인 것을 특징으로 한다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 단일 케이블을 통해 다수의 감시 카메라 각각과 모니터 간의 영상 신호 송수신 및 전원 인가를 수행하는 감시 시스템의 카메라 제어 방법은 리모컨을 통해 상기 다수의 카메라 중 하나의 감시 카메라에 대한 카메라 제어 명령을 수신하는 단계;
상기 카메라 제어 명령에 포함된 감시용 카메라가 제어 가능한지 확인하고, 상기 감시 카메라가 제어 가능한 경우, 송신된 카메라 제어 명령으로부터 카메라 제어 신호를 생성하여 상기 단일 케이블을 통해 해당 감시 카메라에 송신하는 모니터 제어 단계; 및 상기 모니터로부터 송신된 카메라 제어 신호에 대응하여, 촬상되는 영상의 시계(視界)를 제어하는 카메라 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라 제어 신호는 상기 카메라의 팬(Pan), 틸트(Tilt), 줌(Zoom) 중 어느 하나를 제어하는 신호인 것을 특징으로 한다.
상기 모니터 제어 단계는, 상기 카메라 제어 명령을 수신하는 단계; 상기 카메라 제어 명령에 포함된 감시 카메라가 제어 가능한지 확인하고, 상기 감시 카메라가 제어 가능한 경우, 상기 카메라 제어 명령으로부터 카메라 제어 신호를 생성하는 단계; 상기 카메라 제어 신호가 상기 케이블을 통해 상기 카메라에 수신되도록 인터페이싱하는 카메라 인터페이싱 단계; 및 인터페이싱된 상기 카메라 제어 신호를 상기 케이블을 통해 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라 인터페이싱 단계는, RS-485 표준 규격을 이용하는 것을 특징으로 한다.
상기 송신 단계는, RJ-45 모듈을 이용하는 것을 특징으로 한다.
상기 방법은 상기 카메라로부터 수신된 상기 영상 신호를 영상 신호 처리하는 모니터 신호 처리 단계; 및 상기 신호 처리된 영상 신호를 화면에 표시하는 디스플레이 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라 제어 단계는, 외부 피사체의 광학상을 결상하여 전기적인 영상신호로 광전변환하는 촬상 단계; 상기 케이블을 통해 상기 카메라 제어 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 카메라 제어 신호를 상기 카메라가 인식할 수 있도록 인터페이스를 제공하는 카메라 인터페이싱 단계; 및 상기 카메라 제어 신호에 대응하여 상기 촬상 단계를 제어하는 카메라 시계 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라 인터페이싱 단계는, RS-485 표준 규격을 이용하는 것을 특징으로 한다.
상기 수신 단계는, RJ-45 모듈을 이용하는 것을 특징으로 한다.
상기 방법은 상기 촬상된 영상 신호를 영상 신호 처리하여 상기 카메라 인터페이스부로 송신하는 카메라 신호 처리 단계; 및 신호처리된 상기 영상 신호를 상기 케이블을 통해 상기 모니터로 송신하는 영상 신호 송신 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 케이블은, RJ-45 케이블인 것을 특징으로 한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
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도 1은 본 발명에 따른 감시 시스템을 도시하고 있다. 본 감시 시스템은 리모컨(100), 모니터(200), 적어도 하나의 감시 카메라(300-1 ∼ 300-4), 및 RJ-45 케이블(400-1 ∼ 400-4)을 포함한다.
리모컨(100)은 원격지에 설치된 카메라(300-1 ∼ 300-4)의 시계, 즉 카메라(300-1 ∼ 300-4)의 Pan/Tilt/Zoom을 제어하기 위한 카메라 제어 명령에 대응하는 키를 구비하며, 이 키의 입력에 대응하여 카메라 제어 명령을 송신한다. 이때 카메라 제어 명령은 제어할 카메라(300-1 ∼ 300-4) 정보를 포함한다.
모니터(200)는 외부로부터 전원을 인가받아 RJ-45 케이블(400-1 ∼ 400-4)을 이용하여 카메라(300-1 ∼ 300-4)로 송신하며, 카메라(300-1 ∼ 300-4)로부터 촬상된 영상 신호를 수신하여 디스플레이한다. 그리고 특히 카메라 제어 명령의 수신에 대응하여, 카메라 제어 신호를 생성하여, 해당 카메라(300-1 ∼ 300-4)로 송신한다.
카메라(300-1 ∼ 300-4)는, 감시하고자 하는 위치에 설치되며, RJ-45 케이블(400-1 ∼ 400-4)을 통하여, 전원을 인가받아 동작을 시작하고, 촬상된 영상 신호를 모니터(200)로 송신한다. 그리고 특히, 카메라 제어 명령을 수신하면, 촬상 되는 영상의 시계, 즉 P/T/Z를 제어한다.
RJ-45 케이블(400-1 ∼ 400-4)은 8핀 케이블로서, 영상 신호, 카메라 제어 신호, 및 전원의 송수신 회선을 포함한다.
도 2는 도 1의 모니터(200)의 상세 블럭도이다. 도면을 참조하면, 모니터(200)는 전원부(240), 모니터 회로부(210), 및 모니터 입출력 단자(250-1 ∼ 250-4)를 포함하며, 모니터 회로부(210)는 수광부(220), 모니터 제어부(230), 모니터 인터페이스부(260), 모니터 신호 처리부(270), 및 디스플레이(280)를 포함한다.
전원부(240)는 외부로부터 전원을 인가받아 모니터 회로부(210)에 전원을 인가하며, 또한 모니터 입출력 단자(250-1 ∼ 250-4)를 통해 외부로 전원을 인가한다.
수광부(200)는 리모컨(100)으로부터 적외선 신호 형태의 카메라 제어 명령을 수신받는다. 카메라 제어 명령은 카메라(300)의 P/T/Z 제어를 위한 명령이다.
모니터 제어부(230)는 모니터 인터페이스(260), 모니터 신호처리부(270), 및 디스플레이(280)를 제어하며, 모니터(200)에 전원이 인가되면, 연결되어 있는 카메라(300-1 ∼ 300-4)를 스캐닝하여, 연결된 카메라(300)의 대 수 및 P/T/Z 제어 가능 여부를 소정의 메모리(미도시)에 기록하여 둔다. 그리고 카메라 제어 명령을 수신하여, 카메라 제어 명령에 대응하는 카메라(300)가 P/T/Z 제어 가능한 카메라인 경우, 카메라 제어 신호를 생성하여 모니터 인터페이스부(230)로 송신한다.
모니터 인터페이스부(260)는 모니터(200)와 카메라(300)가 RJ-45 케이블(400)을 통하여 효과적으로 통신할 수 있도록 인터페이스를 제공한다. 이때 인터페이스는 RS-485 표준 규격인 것이 바람직하다. 인터페이싱된 카메라 제어 신호는 카메라 제어 명령에 해당하는 카메라(300)와 연결된 모니터 입출력 단자(250)로 송신된다.
모니터 입출력 단자(250-1 ∼ 250-4)는 RJ-45 단자(Connector)로서, RJ-45 케이블(400)과 연결되어 모니터(200)로부터 송신되는 신호를 RJ-45 케이블(400)로 출력하며, 카메라(300)로부터 영상 신호를 입력받는다.
모니터 신호 처리부(270)는 모니터 입출력 단자(300-1 ∼ 300-4)를 통해 수신되어 모니터가 인식가능하도록 인터페이싱된 영상 신호를 디스플레이가 표시 가능한 영상 신호로 처리한다. 디스플레이(280)는 모니터 신호 처리부(270)로부터 수신된 영상 신호를 디스플레이 한다.
도 3은 도 1의 카메라(300)의 상세 블록도이다. 도면을 참조하면, 본 카메라(300)는 카메라 입출력 단자(320), 카메라 전원부(330), 및 카메라 회로부(310)를 포함하며, 카메라 회로부(310)는 카메라 인터페이스부(340), 카메라 제어부(350), 촬상부(360), 카메라 신호처리부(370)를 포함한다.
카메라 입출력 단자(320)는 RJ-45 케이블(400)을 통해 모니터(200)로부터 송신되는 카메라 제어 신호를 수신하여 카메라 인터페이스부(340)로 송신하며, 전원을 인가받는다.
전원부(330)는 인가된 전원을 카메라에 적합한 전원으로 변환하여 카메라 회로부에 인가하며, 카메라 회로부(310)는 전원을 인가받아 동작한다.
카메라 인터페이스부(340)는 모니터(200)와 카메라(200)가 RJ-45 케이블(400)을 통하여 효과적으로 통신할 수 있도록 인터페이스를 제공한다. 이때 인터페이스는 RS-485 표준 규격인 것이 바람직하다. 카메라 제어부(350)는 카메라 제어부(350)가 인식 가능하도록 인터페이싱된 카메라 제어 신호를 수신에 대응하여, 촬상부(360)의 시계, 즉 P/T/Z를 제어한다.
한편, 촬상부(360)는 외부 피사체의 광학상을 결상하여 전기적인 영상신호로 광전변환한다. 그리고 카메라 신호처리부(370)는 상기 촬상부(360)에서 촬상된 영상 신호를 영상 신호 처리하여 상기 카메라 인터페이스부(340)로 송신한다.
도 4는 본 발명에 따른 모니터를 통해 원격지의 카메라 제어가 가능한 감시 시스템의 동작을 설명하는데 제공되는 흐름도이다. 도면을 참조하면, 우선, 리모컨(100)으로 부터 카메라 제어 명령이 송신된다(S500). 모니터(200)는 카메라 제어 명령 수신에 대응하여, RJ-45 케이블(400)을 통해 카메라(300)로 카메라 제어 신호를 송신한다(S600). 카메라 제어 신호를 수신받은 카메라(300)는 카메라 제어 신호 수신에 대응하여 촬상부의 P/T/Z를 제어한다(S700).
도 5은 도 4의 카메라 제어 신호 송신 단계의 상세 흐름도이다. 도면을 참조하면, 우선 연결된 카메라(300)의 수 및 타입을 스캐닝한다(S610). 그리고 이때 제어할 카메라 정보를 포함하는 카메라 제어 명령이 수신되면(S630), 제어할 카메라(300)가 P/T/Z 제어 가능한 카메라인가 확인한다(S650). P/T/Z 제어 기능이 없는 카메라인 경우, 카메라 제어 신호를 송신하지 않고 종료하며, P/T/Z 제어 기능이 있는 카메라일 경우, 모니터 제어부(230)에서 카메라 제어 신호를 생성한다(S670). 그리고 생성된 카메라 제어 신호를 카메라가 수신할 수 있도록 인터페이싱한 후(S680), RJ-45 케이블을 통해 송신한다(S690).
도 6은 도 4의 카메라 제어 단계의 상세 흐름도이다. 도면을 참조하면, 우선 카메라는 카메라 입출력 단자(320)를 통해, RJ-45 케이블(400)로부터 카메라 제어 신호를 수신받는다(S710). 이 수신된 카메라 제어 신호를 인터페이싱하여(S730), 카메라 제어부(350)로 송신하고, 카메라 제어부(350)는 의해 촬상부(360)의 P/T/Z를 제어한다(S760).
상기한 바와 같은 방법에 의해, 원격지에 설치된 카메라(400)의 시계를 모니터(200)를 통하여 제어하는 것이 가능하다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 원격지에 산발적으로 설치되어 있는 감시용 카메라를 모니터를 이용하여, 직접 이동하는 번거로움 없이, 한 곳에서 제어할 수 있다는 장점이 있다. 또한 이에 의해, 모니터를 통한 감시 수행중 카메라 시계의 변화가 필요할 경우, 즉시 카메라의 시계 제어가 가능하기 때문에 감시 효과의 향상을 기대할 수 있다. 그리고 기존의 회선을 이용하기 때문에 별도의 회선 증설 비용이 추가되지 않는다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (26)

  1. 단일 케이블을 통해 다수의 감시 카메라 각각과 모니터 간의 영상 신호 송수신 및 전원 인가를 수행하는 감시 시스템에 있어서,
    상기 다수의 감시 카메라 중 하나의 감시 카메라에 대한 카메라 제어 명령을 상기 모니터에 송신하는 리모컨;
    상기 카메라 제어 명령에 포함된 감시용 카메라가 제어 가능한지 확인하고, 상기 감시 카메라가 제어 가능한 경우, 송신된 카메라 제어 명령으로부터 카메라 제어 신호를 생성하여 상기 단일 케이블을 통해 해당 감시 카메라에 송신하는 모니터; 및
    상기 모니터로부터 송신된 카메라 제어 신호에 대응하여, 촬상되는 영상의 시계(視界)를 제어하는 다수의 감시 카메라를 포함하고,
    상기 모니터는, 상기 단일 케이블을 통해 각각 접속된 다수의 감시 카메라의 수, 제어 가능 여부를 스캐닝하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 카메라 제어 신호는,
    상기 카메라의 팬(Pan), 틸트(Tilt), 줌(Zoom) 중 어느 하나를 제어하는 신호인 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 모니터는,
    상기 카메라 제어 명령을 수신하는 수광부;
    상기 카메라 제어 명령에 포함된 감시 카메라가 제어 가능한지 확인하고, 상기 감시 카메라가 제어 가능한 경우, 상기 카메라 제어 명령으로부터 카메라 제어 신호를 생성하여 송신하는 모니터 제어부;
    상기 송신되는 카메라 제어 신호가 상기 카메라에서 인식될 수 있도록 인터페이스를 제공하는 모니터 인터페이스부; 및
    상기 모니터 인터페이스부에서 처리된 상기 카메라 제어 신호가 상기 케이블을 통해 송신 가능하도록 상기 케이블과의 접속을 제공하는 모니터 입출력 단자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 모니터 인터페이스부는, RS-485 표준 규격인 것을 특징으로 하는 모니터를 통해 원격지의 카메라 제어하는 감시 시스템.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 모니터 입출력 단자는, RJ-45 모듈인 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  7. 제 4항에 있어서, 상기 모니터는,
    상기 카메라로부터 수신된 상기 영상 신호를 영상 신호 처리하는 모니터 신호 처리부; 및
    상기 신호 처리된 영상 신호를 화면에 표시하는 디스플레이;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  8. 제 4항에 있어서, 상기 모니터는,
    외부로부터 전원을 공급받아 상기 케이블로 공급된 상기 전원을 인가하는 모니터 전원부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 모니터 전원부는 SMPS(switching mode power supply) 방식인 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 카메라는,
    외부 피사체의 광학상을 결상하여 전기적인 영상신호로 광전변환하는 촬상부;
    상기 케이블을 통해 상기 카메라 제어 신호를 수신하는 카메라 입출력 단자;
    상기 수신된 카메라 제어 신호를 상기 카메라가 인식할 수 있도록 인터페이스를 제공하는 카메라 인터페이스부; 및
    상기 카메라 제어 신호에 대응하여 상기 촬상부를 제어하는 카메라 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 카메라 인터페이스부는 RS-485 표준 규격인 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 카메라 입출력 단자는 RJ-45 모듈인 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  13. 제 10항에 있어서, 상기 카메라는,
    상기 촬상부에서 촬상된 영상 신호를 영상 신호 처리하여 상기 카메라 인터페이스부로 송신하는 카메라 신호처리부;를 더 포함하며,
    신호처리된 상기 영상 신호는 상기 케이블을 통해 상기 모니터로 송신되는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  14. 제 10항에 있어서, 상기 카메라는,
    상기 케이블을 통해 인가된 전원을 상기 카메라에 적합한 전원으로 변환하는 카메라 전원부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  15. 제 1항에 있어서,
    상기 케이블은, RJ-45 케이블인 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
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