KR101009728B1 - Electric carriage - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동식 운반차에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 운반하고자 하는 대상물이 적재되는 프레임과; 상기 프레임에 구비되는 손잡이부와; 상기 프레임의 하부에 구비되는 구동바퀴와; 상기 구동바퀴의 회전으로 상기 프레임이 전진 및 후진될 수 있도록 상기 구동바퀴로 동력을 전달하는 전동모터;를 포함하여 이루어지는 전동식 운반차에 있어서, 상기 구동바퀴가 상기 전동모터로부터 동력을 전달받아 전진방향으로 회전될 수 있도록 하는 원웨이 베어링이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 운반차에 관한 것이다.The present invention relates to an electric transport vehicle, and more particularly, a frame on which an object to be transported is loaded; A handle part provided in the frame; A driving wheel provided under the frame; An electric motor for transmitting power to the drive wheel so that the frame can be moved forward and backward by the rotation of the drive wheel, the electric wheel comprising a drive wheel, the drive wheel receives power from the electric motor in the forward direction It relates to an electric carriage, characterized in that the one-way bearing is further provided to be rotated.

이와 같이 구성된 본 발명은 작업자의 조작 미숙으로 구동바퀴가 후진방향으로 급발진될 우려가 없기 때문에 작업자에게 부상 등의 안전사고가 발생될 우려가 없어지게 됨은 물론 전동모터로 전원을 공급하는 배터리 등이 방전되어 상기 배터리 등이 상기 전동모터로 전원을 공급하지 못하게 되더라도 원웨이 베어링을 통해 작업자가 수동으로 직접 상기 프레임을 이동시킬 수 있게 되는 효과가 있다.In the present invention configured as described above, there is no fear that the driving wheel may be suddenly started in the reverse direction due to the immaturity of the operator's operation, and thus, there is no fear of causing a safety accident such as an injury to the worker, as well as a battery for supplying power to the electric motor. Therefore, even if the battery or the like cannot supply power to the electric motor, the operator can manually move the frame directly through the one-way bearing.

원웨이 베어링, 구동바퀴 One-way bearing, drive wheel

Description

전동식 운반차{ELECTRIC}Electric Carrier {ELECTRIC}

본 발명은 운반하고자 하는 대상물이 적재되는 프레임과; 상기 프레임에 구비되는 손잡이부와; 상기 프레임의 하부에 구비되는 구동바퀴와; 상기 구동바퀴의 회전으로 상기 프레임이 전진 및 후진될 수 있도록 상기 구동바퀴로 동력을 전달하는 전동모터;를 포함하여 이루어지는 전동식 운반차에 있어서, 상기 구동바퀴가 상기 전동모터로부터 동력을 전달받아 전진방향으로 회전될 수 있도록 하는 원웨이 베어링이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 운반차에 관한 것이다.The present invention is a frame on which the object to be carried is loaded; A handle part provided in the frame; A driving wheel provided under the frame; An electric motor for transmitting power to the drive wheel so that the frame can be moved forward and backward by the rotation of the drive wheel, the electric wheel comprising a drive wheel, the drive wheel receives power from the electric motor in the forward direction It relates to an electric carriage, characterized in that the one-way bearing is further provided to be rotated.

일반적으로, 운반차(運搬車)는 물건 따위를 실어 나르는 차를 의미하는 것으로써, 최근에는 모터의 동력을 전달받아 정역방향으로 회전하는 구동바퀴가 구비된 전동식 운반차가 제안되었다.In general, a transport vehicle (運 搬 車) means a vehicle that carries things, such as, recently, an electric transport vehicle with a driving wheel that rotates in the forward and reverse direction by receiving the power of the motor has been proposed.

상기 전동식 운반차는 통상적으로 크게, 운반하고자 하는 대상물이 상부면에 적재되는 프레임과; 상기 프레임의 후방에 상향경사지게 형성되는 손잡이부와; 상기 프레임의 하부에 정역방향으로 회전가능하게 구비되는 구동바퀴와; 상기 구동바퀴의 정역회전으로 상기 프레임이 전진 및 후진될 수 있도록 상기 구동바퀴로 동력 을 전달하는 전동모터;를 포함하여 이루어져 작업자가 상기 프레임을 자동으로 보다 편리하게 이동시킬 수 있도록 하였다.The electric transport vehicle is typically large, a frame on which the object to be transported is mounted on the upper surface; A handle portion formed to be inclined upward at the rear of the frame; A driving wheel rotatably provided in the forward and reverse directions below the frame; An electric motor for transmitting power to the drive wheels so that the frame can be moved forward and backward by the forward and reverse rotation of the drive wheels were made to enable the operator to move the frame more automatically.

그러나, 상기 전동모터의 구동축이 역방향으로 특히, 고속회전할 시 상기 구동바퀴 또한 상기 구동축을 따라 고속회전되기 때문에 작업자의 조작 미숙으로 상기 구동바퀴가 후진방향으로 급발진될 우려가 다분해지게 되어 작업자에게 부상 등의 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.However, when the driving shaft of the electric motor is rotated in the reverse direction, in particular, at high speed, the driving wheel is also rotated at high speed along the driving shaft. There was a problem that a safety accident such as an injury occurs.

또한, 상기 전동모터로 전원을 공급하는 배터리 등이 방전될 경우 상기 배터리 등이 상기 전동모터로 전원을 공급할 수 없게 되어 상기 전동모터가 상기 구동바퀴로 동력을 전달할 수 없게 되고, 이로 인해 작업자가 상기 프레임을 용이하게 이동시키기가 어려운 문제점이 있었다.In addition, when the battery for supplying power to the electric motor is discharged, the battery and the like cannot supply power to the electric motor, and thus the electric motor cannot transmit power to the driving wheels. There was a problem that it is difficult to move the frame easily.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 작업자의 조작 미숙으로 구동바퀴가 후진방향으로 급발진될 우려가 없기 때문에 작업자에게 부상 등의 안전사고가 발생될 우려가 없어지게 됨은 물론 전동모터로 전원을 공급하는 배터리 등이 방전되어 상기 배터리 등이 상기 전동모터로 전원을 공급하지 못하게 되더라도 원웨이 베어링을 통해 작업자가 수동으로 직접 상기 프레임을 이동시킬 수 있게 되는 전동식 운반차를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created in order to solve the above-described problems, there is no fear that the driving wheel is suddenly started in the reverse direction due to immaturity of the operator's operation, there is no fear that a safety accident such as injury to the operator will occur, as well as the electric motor It is to provide an electric carriage that enables the operator to manually move the frame directly through the one-way bearing even if the battery for supplying the electric power is discharged so that the battery cannot supply power to the electric motor. The purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 운반하고자 하는 대상물이 적재되는 프레임과; 상기 프레임에 구비되는 손잡이부와; 상기 프레임의 하부에 구비되는 구동바퀴와; 상기 구동바퀴의 회전으로 상기 프레임이 전진 및 후진될 수 있도록 상기 구동바퀴로 동력을 전달하는 전동모터;를 포함하여 이루어지는 전동식 운반차에 있어서, 상기 구동바퀴가 상기 전동모터로부터 동력을 전달받아 전진방향으로 회전될 수 있도록 하는 원웨이 베어링이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 운반차를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a frame on which the object to be carried is loaded; A handle part provided in the frame; A driving wheel provided under the frame; An electric motor for transmitting power to the drive wheel so that the frame can be moved forward and backward by the rotation of the drive wheel, the electric wheel comprising a drive wheel, the drive wheel receives power from the electric motor in the forward direction It provides an electric carriage characterized in that the one-way bearing is further provided to be rotated.

여기서, 상기 전동모터와 상기 프레임의 하부에 양단부가 회전가능하도록 축결합된 축 사이에는 상기 전동모터의 동력을 상기 축으로 전달하여 상기 축의 회전 으로 인해 상기 구동바퀴가 회전될 수 있도록 하는 동력전달부재가 구비되고, 상기 동력전달부재는 상기 전동모터의 구동축에 축고정되어 상기 구동축을 따라 회전하는 제 1회전부재와; 상기 축의 외주연에 회전가능하도록 축결합되는 제 2회전부재와; 상기 제 1, 2회전부재의 외주연에 감겨져 상기 전동모터의 동력을 상기 축으로 전달하는 동력전달수단;으로 이루어지고, 상기 구동바퀴는 상기 축을 따라 회전할 수 있도록 상기 축에 축고정되고, 상기 원웨이 베어링은 상기 축과 상기 동력전달부재의 제 2회전부재 사이에 위치할 수 있도록 상기 축의 외주연에 축결합되는 것이 바람직하다.Here, the power transmission member for transmitting the power of the electric motor to the shaft between the electric motor and the shaft coupled to the lower end of the frame rotatable to allow the drive wheel to rotate due to the rotation of the shaft. Is provided, The power transmission member is fixed to the drive shaft of the electric motor and the first rotating member for rotating along the drive shaft; A second rotating member axially coupled to an outer circumference of the shaft; A power transmission means wound around outer peripheries of the first and second rotating members to transmit power of the electric motor to the shaft, wherein the driving wheel is fixed to the shaft so as to rotate along the shaft. The one-way bearing is preferably coupled to the outer periphery of the shaft to be located between the shaft and the second rotating member of the power transmission member.

나아가, 상기 동력전달부재의 제 2회전부재는 상기 축의 외주연에 축고정되고, 상기 구동바퀴는 상기 축의 외주연에 회전가능하도록 축결합되며, 상기 원웨이 베어링은 상기 축과 상기 구동바퀴 사이에 위치할 수 있도록 상기 축의 외주연에 축결합되는 것이 바람직하다.Further, the second rotation member of the power transmission member is fixed to the outer periphery of the shaft, the drive wheel is coupled to the shaft rotatably on the outer periphery of the shaft, the one-way bearing between the shaft and the drive wheel It is preferred to be axially coupled to the outer periphery of the shaft so that it can be positioned.

또한, 상기 축의 외주연에는 2개 이상의 상기 구동바퀴가 회전가능하도록 축결합되고, 상기 원웨이 베어링은 상기 축과 2개 이상의 상기 구동바퀴 사이에 위치할 수 있도록 상기 축의 외주연에 2개 이상으로 축결합되는 것이 바람직하다.In addition, two or more driving wheels are axially coupled to the outer periphery of the shaft, and the one-way bearing has two or more on the outer periphery of the shaft to be located between the shaft and the two or more driving wheels. It is preferred to be axially coupled.

더불어, 상기 프레임의 전진 및 후진을 조작할 수 있는 전후진 조작부와; 상기 전후진 조작부에서 출력되는 신호에 따라 상기 전동모터를 제어하는 제어부;가 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the front and rear operation unit for operating the forward and backward of the frame; It is preferable that a control unit for controlling the electric motor in accordance with the signal output from the forward and backward operation unit.

아울러, 상기 프레임의 후방에 수평방향으로 고정되는 고정대의 양측에는 좌우이동가능한 보조바퀴부재가 더 구비되고, 상기 보조바퀴부재는 상기 고정대에 일정간격으로 수직으로 형성되는 삽입구에 상단이 좌우회전가능하게 수직으로 삽입되는 브라켓과; 상기 브라켓의 하부에 회전가능하게 축결합되는 보조바퀴와; 상기 고정대의 삽입구에 삽입된 상기 브라켓의 상단에 수평방향으로 형성된 홀에 삽입고정되어 상기 고정대의 삽입구에 삽입된 상기 브라켓의 상단이 외부로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지핀;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, both sides of the fixing member fixed to the rear of the frame in the horizontal direction is further provided with an auxiliary wheel member that can be moved left and right, the auxiliary wheel member to the left or right to rotate the insertion hole formed vertically at a predetermined interval to the fixing member A bracket inserted vertically; An auxiliary wheel rotatably axially coupled to a lower portion of the bracket; It is preferably made to include; a release preventing pin which is fixed to the hole formed in the horizontal direction on the upper end of the bracket inserted into the insertion hole of the holder to prevent the upper end of the bracket inserted into the insertion hole of the holder to be separated from the outside Do.

본 발명은 프레임의 하부에 구비되어 전동모터의 동력을 전달받아 회전하는 구동바퀴가 원웨이 베어링을 통해 자동으로 전진방향으로만 회전되기 때문에 종래처럼 작업자의 조작 미숙으로 상기 구동바퀴가 후진방향으로 급발진될 우려가 없어지게 되어 작업자에게 부상 등의 안전사고가 발생될 우려가 없어지게 될 뿐만 아니라 상기 전동모터로 전원을 공급하는 배터리 등이 방전되어 상기 베터리 등이 상기 전동모터로 전원을 공급하지 못하게 되더라도 상기 원웨이 베어링을 통해 작업자가 수동으로 직접 운반하고자 하는 대상물이 적재된 상기 프레임을 이동시킬 수 있기 때문에 무동력상태에서도 상기 프레임이 이동될 수 있는 효과가 있다.The present invention is provided in the lower portion of the frame is a drive wheel that is rotated by receiving the power of the electric motor is automatically rotated only in the forward direction through the one-way bearing, so that the drive wheel is suddenly oscillated in the reverse direction due to immature operation of the operator There is no fear that the safety accidents such as injuries to the operator will not occur, and even if the battery for supplying power to the electric motor is discharged and the battery cannot supply power to the electric motor. Since the one-way bearing allows the operator to move the frame on which the object to be manually transported is loaded, there is an effect that the frame can be moved even in a non-powered state.

그리고, 상기 축의 외주연에 2개 이상의 상기 구동바퀴가 회전가능하도록 축 결합될 시 상기 원웨이 베어링이 상기 축과 2개 이상의 상기 구동바퀴 사이에 위치할 수 있도록 상기 축의 외주연에 2개 이상으로 축결합되기 때문에 상기 프레임의 전후이동은 물론 특히 상기 프레임의 좌우회전이동 또한 보다 용이해질 수 있는 효과가 있다.And at least two at one outer periphery of the shaft such that the one-way bearing is positioned between the at least two driving wheels when the two or more driving wheels are rotatably coupled to the outer periphery of the shaft. Since the shaft is coupled, as well as the forward and backward movement of the frame, in particular, the left and right rotational movement of the frame can also be more easily.

나아가, 작업자가 전후진 조작부를 통해 상기 프레임이 후진될 수 있도록 조작함으로써, 작업자가 필요에 따라 상기 프레임을 수동으로 직접 후진시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 제어부가 상기 전후진 조작부에서 출력되는 신호에 따라 상기 전동모터의 구동축을 후진방향으로 특히, 고속회전시켜도 상기 원웨이 베어링에 의해 상기 구동바퀴가 상기 구동축을 따라 후진방향으로 고속회전될 우려가 없기 때문에 후진방향으로 상기 프레임이 급발진될 우려가 더욱 없어지게 되는 효과가 있다.Furthermore, by operating the operator so that the frame can be reversed through the forward and backward operation unit, the operator can not only manually rewind the frame as necessary, but also the control unit according to the signal output from the forward and backward operation unit Even if the drive shaft of the electric motor is rotated in the reverse direction, especially at a high speed, the one-wheel bearing does not cause the drive wheel to rotate at a high speed in the reverse direction along the drive shaft, so that the frame may not be suddenly started in the reverse direction. It is effective.

아울러, 상기 프레임이 예를 들어, 논이나 밭 등에 형성된 골을 따라 이동될 시 상기 프레임의 후방에 수평방향으로 고정된 고정대의 양측에 구비된 보조바퀴부재가 논이나 밭 등에 형성된 골의 좌우폭에 따라 좌우방향으로 이동된 상태로 상기 고정대에 고정될 수 있기 때문에 상기 프레임이 논이나 밭 등에 형성된 골을 따라 보다 더욱 용이하게 이동될 수 있는 효과가 있다. In addition, when the frame is moved along a valley formed in, for example, a paddy field or a field, the auxiliary wheel members provided on both sides of the fixing stand fixed in the horizontal direction to the rear of the frame are formed according to the left and right widths of the valley formed in the paddy field or the field. Since the frame can be fixed to the fixing unit in the left and right directions, the frame can be moved more easily along the valley formed in the rice paddies or the fields.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통 상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 전동식 운반차를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing an electric carriage that is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of FIG. 1.

본 발명의 일실시예인 전동식 운반차는 예를 들어, 기계부품, 폐목, 볏짚 등을 일정장소로 운반하는 운반차로써 사용될 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 쓰레기 등을 수거하는데 사용되는 쓰레기 수거용 손수레 또는 리어카 및 과수농가에서 수확된 농작물을 운반하는데 사용되는 과수운반용 손수레 용도로 사용될 수 있는 등 보다 다양한 용도로 사용될 수 있다.The electric transport vehicle, which is an embodiment of the present invention, may be used as a transport vehicle for transporting mechanical parts, waste wood, rice straw, etc. to a predetermined place, but is not necessarily limited thereto, and is used for collecting garbage used to collect garbage. It may be used for more various purposes, such as a cart or a cart for transporting fruit used to transport crops harvested from rear cars and fruit farms.

본 전동식 운반차는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 기계부품, 폐목, 볏짚 등의 운반하고자 하는 대상물(미도시)이 상부면에 적재되는 프레임(10)과; 상기 프레임(10)의 후방에 예를 들어, 상향경사지게 형성되는 손잡이부(30)와; 상기 프레임(10)의 하부에 전후진방향으로 회전가능하게 구비되는 구동바퀴(50)와; 상기 프레임(10)의 일측에 구비되고, 상기 구동바퀴(50)의 전후진회전으로 상기 프레임(10)이 전진 및 후진될 수 있도록 상기 구동바퀴(50)로 동력을 전달하는 전동모터(70);를 포함하여 이루어진다.1 and 2, the electric vehicle is largely, a frame 10 on which an object (not shown) to be transported, such as machine parts, waste wood, rice straw, and the like is loaded on an upper surface thereof; A handle part 30 formed on the rear of the frame 10 to be inclined upward, for example; A driving wheel 50 provided below the frame 10 to be rotatable in a forward and backward direction; The electric motor 70 is provided on one side of the frame 10 and transmits power to the drive wheel 50 so that the frame 10 can be moved forward and backward by forward and backward rotation of the drive wheel 50. It includes;

상기 프레임(10), 손잡이부(30), 구동바퀴(50) 및 전동모터(70)는 종래의 기술과 동일함과 동시에 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자라면 자명하게 이해하여 실시할 수 있는 사항임으로 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.The frame 10, the handle portion 30, the driving wheel 50 and the electric motor 70 are the same as the conventional technology and at the same time those skilled in the art to which the present invention belongs will be clearly understood and practiced. The following detailed description will be omitted.

단, 상기 구동바퀴(50)가 상기 전동모터(70)로부터 동력을 전달받아 전진방향으로 회전될 수 있도록 하는 원웨이 베어링이 더 구비되는 것이 좋다.However, it is preferable that the driving wheel 50 is further provided with a one-way bearing to be rotated in the forward direction by receiving power from the electric motor 70.

여기서, 상기 원웨이 베어링(one way bearing)은 한쪽 방향으로 동력을 전달하는 구조로 이루어진 축이음으로써, 원웨이 클러치(one way clutch)라고도 불리우며, 왕복회전운동(래크와 피니언, 크랭크와 레버)을 일정방향의 간헐 회전운동으로 전환하고, 역전을 방지하며, 일주방지(逸走昉止) 등의 용도로 사용되는 것이다.Here, the one-way bearing is a shaft made of a structure for transmitting power in one direction, also called a one-way clutch, and the reciprocating rotation (rack and pinion, crank and lever) It is used for the purpose of switching to intermittent rotational movement in a predetermined direction, preventing reversal, and preventing rounding.

도 3 내지 도 5는 동력전달부재(100), 구동바퀴(50) 및 원웨이 베어링(90)의 결합상태를 개략으로 나타내는 좌측면도이다.3 to 5 are left side views schematically showing the coupling state of the power transmission member 100, the drive wheel 50 and the one-way bearing 90.

보다 구체적으로, 먼저 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 상기 전동모터(70)와 상기 프레임(10)의 하부에 양단부가 회전가능하도록 축결합된 축(15) 사이에는 상기 전동모터(70)의 동력을 상기 축(15)으로 전달하여 상기 축(15)의 회전으로 인해 상기 구동바퀴(50)가 회전될 수 있도록 하는 동력전달부재(100)가 구비될 수 있다.More specifically, first, as shown in FIGS. 2 and 3, between the electric motor 70 and the shaft 15 coupled to both ends of the frame 10 so as to be rotatable, the electric motor 70 may be rotated. A power transmission member 100 may be provided to transmit power to the shaft 15 to allow the driving wheel 50 to rotate due to the rotation of the shaft 15.

상기 동력전달부재(100)는 예를 들어, 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 상기 전동모터(70)의 구동축(71)에 축고정되어 상기 구동축(71)을 따라 정역회전하는 제 1회전부재(101)와; 상기 축(15)의 외주연에 회전가능하도록 축결합되고, 상기 제 1회전부재(101)보다 외경이 큰 제 2회전부재(103)와; 상기 제 1, 2회전부재(101, 103)의 외주연에 감겨져 상기 전동모터(70)의 동력을 상기 축(15)으로 전 달하는 동력전달수단(105);으로 이루어질 수 있다.The power transmission member 100 is fixed to the drive shaft 71 of the electric motor 70, for example, as shown in Figures 2 and 3, the first rotating member to forward and reverse rotation along the drive shaft 71 101; A second rotating member 103 axially coupled to an outer circumference of the shaft 15 and having a larger outer diameter than the first rotating member 101; It may be made of; power transmission means 105 is wound around the outer periphery of the first, second rotating members (101, 103) to transfer the power of the electric motor (70) to the shaft (15).

한편, 예를 들어 상기 제 1, 2회전부재(101, 103)는 풀리 또는 스프로켓으로 이루어지고, 상기 동력전달수단(105)은 상기 풀리의 외주연에 감겨지는 벨트 또는 상기 스프로켓의 외주연에 감겨지는 체인 등으로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.On the other hand, for example, the first and second rotating members 101 and 103 are made of a pulley or a sprocket, and the power transmission means 105 is wound around the outer circumference of the belt or the sprocket wound around the outer circumference of the pulley. Loss may be made of a chain or the like, but is not necessarily limited thereto.

여기서, 상기 구동바퀴(50)는 도 3에서 보는 바와 같이 상기 축(15)을 따라 회전할 수 있도록 상기 축(15)에 축고정되고, 상기 원웨이 베어링(90)은 상기 축(15)과 상기 동력전달부재(100)의 제 2회전부재(103) 사이에 위치할 수 있도록 상기 축(15)의 외주연에 축결합될 수 있다.Here, the driving wheel 50 is fixed to the shaft 15 so as to rotate along the shaft 15, as shown in Figure 3, the one-way bearing 90 is the shaft 15 and It may be coupled to the outer periphery of the shaft 15 to be located between the second rotating member 103 of the power transmission member 100.

상기 전동모터(70)의 구동축(71)이 전진방향으로 회전할 시 상기 동력전달부재(100)의 제 2회전부재(103)는 상기 구동축(71)을 따라 전진방향으로 회전하게 되고, 이때 상기 원웨이 베어링(90)은 상기 제 2회전부재(103)를 따라 전진방향으로 회전하여 상기 축(15)을 전진방향으로 회전시키게 된다.When the drive shaft 71 of the electric motor 70 rotates in the forward direction, the second rotation member 103 of the power transmission member 100 rotates in the forward direction along the drive shaft 71, wherein the The one-way bearing 90 rotates in the forward direction along the second rotating member 103 to rotate the shaft 15 in the forward direction.

상기 원웨이 베어링(90)이 상기 축(15)을 전진방향으로 회전시키게 될 경우 상기 축(15)의 외주연 중심부에 축고정된 상기 구동바퀴(50)는 상기 축(15)을 따라 전진방향으로 회전하게 되고, 이로 인해 상기 프레임(10)이 전진방향으로 자동으로 이동할 수 있게 된다.When the one-way bearing 90 rotates the shaft 15 in the forward direction, the driving wheel 50 fixed to the outer circumferential center of the shaft 15 moves forward along the shaft 15. It rotates to, thereby allowing the frame 10 to move automatically in the forward direction.

이와 달리, 상기 동력전달부재(100)의 제 2회전부재(103)는 도 4에서 보는 바와 같이 상기 축(15)의 외주연에 축고정되고, 상기 구동바퀴(50)는 상기 축(15)의 외주연에 회전가능하도록 축결합되며, 상기 원웨이 베어링(90)은 상기 축(15)과 상기 구동바퀴(50) 사이에 위치할 수 있도록 상기 축(15)의 외주연에 축결합될 수 있다.Alternatively, the second rotating member 103 of the power transmission member 100 is fixed to the outer periphery of the shaft 15, as shown in Figure 4, the drive wheel 50 is the shaft 15 It is axially coupled to the outer periphery of the one-way bearing 90 can be axially coupled to the outer periphery of the shaft 15 so that it can be located between the shaft 15 and the drive wheel (50). have.

이 상태에서, 상기 전동모터(70)의 구동축(71)이 전진방향으로 회전할 시 상기 동력전달부재(100)의 제 2회전부재(103)는 상기 축(15)을 전진방향으로 회전시키게 되고, 이때 상기 원웨이 베어링(90)은 상기 축(15)을 따라 전진방향으로 회전하여 상기 구동바퀴(50)가 전진방향으로 회전될 수 있도록 하게 되고, 이로 인해 상기 프레임(10)이 전진방향으로 자동으로 이동할 수 있게 된다.In this state, when the drive shaft 71 of the electric motor 70 rotates in the forward direction, the second rotary member 103 of the power transmission member 100 rotates the shaft 15 in the forward direction. In this case, the one-way bearing 90 is rotated in the forward direction along the shaft 15 so that the drive wheel 50 can be rotated in the forward direction, thereby the frame 10 in the forward direction You can move automatically.

또한, 도 5에서 보는 바와 같이 상기 축(15)의 외주연에는 2개 이상의 상기 구동바퀴(50)가 회전가능하도록 축결합되고, 상기 원웨이 베어링(90)은 상기 축(15)과 2개 이상의 상기 구동바퀴(50) 사이에 위치할 수 있도록 상기 축(15)의 외주연에 2개 이상으로 축결합될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5, two or more driving wheels 50 are axially coupled to the outer circumference of the shaft 15, and the one-way bearing 90 has two shafts 15. At least two shafts may be coupled to the outer circumference of the shaft 15 so as to be positioned between the driving wheels 50.

상기 축(15)의 외주연에 2개 이상으로 회전결합된 상기 구동바퀴(50)를 설명의 편의상 일측 구동바퀴(51)와 타측 구동바퀴(53)라 칭하기로한다.For the convenience of description, one driving wheel 51 and the other driving wheel 53 will be referred to as two or more rotation wheels coupled to the outer circumference of the shaft 15.

상기 축(15)의 외주연에 2개 이상의 상기 구동바퀴(50)가 회전가능하도록 축결합된 상태에서 작업자가 예를 들어, 전진 중인 상기 프레임(10)을 좌측방향으로 직접 회전이동시킬 시 상기 구동바퀴(50)와 상기 축(15) 사이에 상기 원웨이 베어링(90)이 위치하기 때문에 상기 타측 구동바퀴(53)는 상기 일측 구동바퀴(51)보다 더 빠른 속도로 좌측방향으로 회전이동하게 되고, 이로 인해 상기 프레임(10)이 보다 용이하게 좌측방향으로 회전이동될 수 있게 된다.When two or more of the driving wheels 50 are rotatably coupled to the outer circumference of the shaft 15, for example, when the operator directly rotates the frame 10 moving forward to the left, Since the one-way bearing 90 is positioned between the driving wheel 50 and the shaft 15, the other driving wheel 53 is rotated to the left at a faster speed than the one driving wheel 51. As a result, the frame 10 can be easily rotated in the left direction.

이와 달리 작업자가 예를 들어, 전진 중인 상기 프레임(10)을 우측방향으로 직접 회전이동시킬 시 상기 구동바퀴(50)와 상기 축(15) 사이에 상기 원웨이 베어링(90)이 위치하기 때문에 상기 일측 구동바퀴(51)는 상기 타측 구동바퀴(53)보다 더 빠른 속도로 우측방향으로 회전이동하게 되고, 이로 인해 상기 프레임(10)이 보다 용이하게 우측방향으로 회전이동될 수 있게 된다.On the contrary, since the one-way bearing 90 is positioned between the driving wheel 50 and the shaft 15 when the operator directly rotates the frame 10 moving forward in the right direction, One driving wheel 51 is rotated in the right direction at a faster speed than the other driving wheel 53, thereby allowing the frame 10 to be easily rotated in the right direction.

상기 축(15)의 외주연에 2개 이상의 상기 구동바퀴(50)가 회저가능하도록 축결합될 시 상기 원웨이 베어링(90)이 상기 축(15)과 2개 이상의 상기 구동바퀴(50) 사이에 위치할 수 있도록 상기 축(15)의 외주연에 2개 이상으로 축결합되기 때문에 상기 프레임(10)의 전후이동은 물론 특히, 상기 프레임(10)의 좌우회전이동 또한 보다 용이해질 수 있는 이점이 있게 된다.When the two or more drive wheels 50 are pivotally coupled to the outer periphery of the shaft 15, the one-way bearing 90 is disposed between the shaft 15 and the two or more drive wheels 50. Since two or more shafts are coupled to the outer circumference of the shaft 15 so as to be located in the front and rear movement of the frame 10, in particular, the left and right rotational movement of the frame 10 can also be easier This will be.

도 6은 제어부(150)의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.6 is a block diagram schematically illustrating a control state of the controller 150.

다음으로, 예를 들어 상기 손잡이부(30)의 상부에는 상기 프레임(10)의 전진 및 후진을 조작할 수 있는 전후진 조작부(151)가 구비되고, 상기 프레임(10)상에는 상기 전후진 조작부(151)에서 출력되는 신호에 따라 상기 프레임(10)상에 구비되는 공지된 배터리(153) 등으로 부터 전원을 공급받아 상기 전동모터(70)의 구동축(71)을 전진 또는 후진 방향으로 회전시키는 제어부(150)가 더 구비될 수 있다.Next, for example, an upper and lower operating part 151 capable of manipulating forward and backward of the frame 10 is provided at an upper portion of the handle part 30, and the forward and backward operating part (on the frame 10 is provided). Control unit for rotating the drive shaft 71 of the electric motor 70 in the forward or backward direction by receiving power from a known battery 153 provided on the frame 10 according to the signal output from the 151 150 may be further provided.

상기 전후진 조작부(151)는 예를 들어, 상기 손잡이부(30)상에 레버식 또는 도 2에서 보는 바와 같이 버튼식 등으로 구비될 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 보다 다양한 방법으로 구비될 수 있음은 물론이다.For example, the forward and backward operation unit 151 may be provided on the handle part 30 as a lever type or a button type as shown in FIG. 2, but is not necessarily limited thereto. Of course, it can be provided.

작업자가 상기 전후진 조작부(151)를 통해 상기 프레임(10)이 전진될 수 있도록 조작한 경우 상기 제어부(150)는 상기 전후진 조작부(151)에서 출력되는 신호에 따라 상기 전동모터(70)의 구동축(71)을 전진방향으로 회전시키게 되고, 이때 앞서 설명한 바와 같이 상기 원웨이 베어링(90)은 상기 제 2회전부재(103)를 따라 전진방향으로 회전하여 상기 축(15)을 전진방향으로 회전시키거나, 상기 제 2회전부재(103)가 전진방향으로 회전시키는 상기 축(15)을 따라 전진방향으로 회전하게 되는데, 이로 인해 상기 구동바퀴(50)가 전진방향으로 회전될 수 있게 되어 상기 프레임(10)이 전진방향으로 자동으로 이동할 수 있게 된다.When the operator manipulates the frame 10 to be advanced through the forward / backward manipulation unit 151, the controller 150 controls the electric motor 70 according to a signal output from the forward / backward manipulation unit 151. The drive shaft 71 is rotated in the forward direction. As described above, the one-way bearing 90 rotates in the forward direction along the second rotation member 103 to rotate the shaft 15 in the forward direction. Or, the second rotation member 103 is rotated in the forward direction along the axis 15 to rotate in the forward direction, which causes the drive wheel 50 can be rotated in the forward direction to the frame 10 can automatically move in the forward direction.

이와 달리 작업자가 상기 전후진 조작부(151)를 통해 상기 프레임(10)이 후진될 수 있도록 조작한 경우 상기 제어부(150)는 상기 전후진 조작부(151)에서 출력되는 신호에 따라 상기 전동모터(70)의 구동축(71)을 후진방향으로 회전시키게 되고, 이때 상기 축(15)과 상기 제 2회전부재(103) 사이에 위치할 수 있도록 상기 축(15)의 외주연에 축결합되거나 상기 축(15)과 구동바퀴(50) 사이에 위치할 수 있도록 상기 축(15)의 외주연에 축결합된 상기 원웨이 베어링(90)(도 3 및 도 4 참조.)은 공회전(空回轉)하게 된다.On the contrary, when the operator manipulates the frame 10 to be reversed through the forward / backward manipulation unit 151, the controller 150 controls the electric motor 70 according to a signal output from the forward / backward manipulation unit 151. Rotation of the drive shaft 71 in the reverse direction, in this case is coupled to the outer periphery of the shaft 15 or the shaft () to be located between the shaft 15 and the second rotating member (103) The one-way bearing 90 (see FIGS. 3 and 4) axially coupled to the outer circumference of the shaft 15 so as to be located between the drive wheel 50 and the driving wheel 50 is idle. .

즉, 상기 전동모터(70)의 구동축(71)이 후진방향으로 회전할 시 상기 원웨이 베어링(90)이 공회전하기 때문에 상기 구동바퀴(50)가 상기 구동축(71)을 따라 후진방향으로 특히 고속회전되지 않게 되는 것이다.That is, when the one-way bearing 90 is idling when the drive shaft 71 of the electric motor 70 rotates in the reverse direction, the drive wheel 50 is particularly high speed in the reverse direction along the drive shaft 71. It will not rotate.

작업자가 상기 전후진 조작부(151)를 통해 상기 프레임(10)이 후진될 수 있도록 조작함으로써, 작업자가 필요에 따라 상기 프레임(10)을 수동으로 직접 후진 시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 제어부(150)가 상기 전후진 조작부(151)에서 출력되는 신호에 따라 상기 전동모터(70)의 구동축(71)을 후진방향으로 특히, 고속회전시켜도 상기 원웨이 베어링(90)에 의해 상기 구동바퀴(50)가 상기 구동축(71)을 따라 후진방향으로 고속회전될 우려가 없기 때문에 후진방향으로 상기 프레임(10)이 급발진될 우려가 더욱 없어지게 되는 이점이 있게 된다. By operating the operator so that the frame 10 can be reversed through the forward and backward operation unit 151, the operator can not only directly back the frame 10 as needed, but also the control unit 150 The driving wheel 50 is driven by the one-way bearing 90 even when the drive shaft 71 of the electric motor 70 is rotated in the reverse direction, particularly at a high speed, according to the signal output from the forward and backward operation unit 151. Since there is no fear of high speed rotation along the drive shaft 71 in the reverse direction, there is an advantage that the frame 10 may suddenly oscillate in the reverse direction.

한편, 도 3 내지 도 5의 미설명 부호 130은 예를 들어, 상기 축(15)에 마찰력을 가하여 상기 축(15)의 회전속도를 조절하거나 상기 축(15)의 회전을 정지시키는 브레이크로써, 이는 공지된 기술임과 동시에 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자라면 자명하게 이해하여 실시할 수 있는 사항임으로 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.Meanwhile, reference numeral 130 of FIGS. 3 to 5 denotes, for example, a brake that applies a friction force to the shaft 15 to adjust the rotational speed of the shaft 15 or stop the rotation of the shaft 15. This is a well-known technology and will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, so the following detailed description will be omitted.

도 7은 보조바퀴부재(170)를 개략적으로 나타내는 우측면도이다.7 is a right side view schematically illustrating the auxiliary wheel member 170.

다음으로, 도 7에서 보는 바와 같이 상기 프레임(10)의 후방 하부에 수평방향으로 고정되는 고정대(11)의 양측에는 좌우이동가능한 보조바퀴부재(170)가 더 구비되는 것이 좋다.Next, as shown in FIG. 7, the auxiliary wheel member 170 which is movable left and right may be further provided on both sides of the fixing base 11 fixed in the horizontal direction at the rear lower portion of the frame 10.

여기서, 상기 보조바퀴부재(170)는 예를 들어, 상기 고정대(11)에 일정간격으로 수직으로 형성되는 삽입구(113)에 상단이 좌우회전이동가능하게 수직으로 삽입되는 브라켓(171)과; 상기 브라켓(171)의 하부에 회전가능하게 축결합되는 보조바퀴(175)와; 상기 고정대(11)의 삽입구(113)에 삽입된 상기 브라켓(171)의 상단에 수평방향으로 형성된 홀(173)에 삽입고정되어 상기 고정대(11)의 삽입구(113)에 삽입된 상기 브라켓(171)의 상단이 외부로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지핀(177);을 포함하여 이루어질 수 있다.The auxiliary wheel member 170 may include, for example, a bracket 171 having an upper end vertically inserted into an insertion hole 113 vertically formed at a predetermined interval on the fixing member 11 so as to move left and right; An auxiliary wheel 175 rotatably coupled to a lower portion of the bracket 171; The bracket 171 inserted into the hole 173 formed in the horizontal direction at the upper end of the bracket 171 inserted into the insertion hole 113 of the holder 11 and inserted into the insertion hole 113 of the holder 11. It may be made, including; the upper end of the) to prevent the departure pin 177 to prevent the departure.

상기 프레임(10)이 예를 들어, 도 7에서 보는 바와 같이 논이나 밭 등에 형성된 골(190)을 따라 이동될 시 상기 프레임(10)의 후방에 수평방향으로 고정된 상기 고정대(11)의 양측에 구비된 상기 보조바퀴부재(170)가 논이나 밭 등에 형성된 골(190)의 좌우폭(도 7의 W)에 따라 좌우방향으로 이동된 상태로 상기 고정대(11)에 고정될 수 있기 때문에 상기 프레임(10)이 특히, 논이나 밭 등에 형성된 골(190)을 따라 보다 용이하게 안정적으로 이동될 수 있게 되는 이점이 있게 된다.When the frame 10 is moved along the valley 190 formed in a rice field or a field, for example, as shown in FIG. 7, both sides of the holder 11 fixed horizontally to the rear of the frame 10. Since the auxiliary wheel member 170 provided in the frame can be fixed to the fixing member 11 in a state moved in the left and right directions according to the left and right width (W of FIG. 7) of the valley 190 formed in the paddy field or the field. Particularly, there is an advantage in that 10 can be easily and stably moved along the valley 190 formed in a rice field or a field.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 프레임(10)의 하부에 구비되어 상기 전동모터(70)의 동력을 전달받아 회전하는 상기 구동바퀴(50)가 상기 원웨이 베어링(90)을 통해 자동으로 전진방향으로 회전되기 때문에 종래처럼 작업자가 조작 미숙으로 상기 구동바퀴(50)가 후진방향으로 급발진될 우려가 없어지게 되어 작업자에게 부상 등의 안전사고가 발생될 우려가 없어지게 될 뿐만 아니라 상기 전동모터(70)로 전원을 공급하는 상기 배터리(153) 등이 방전되어 상기 베터리 등이 상기 전동모터(70)로 전원을 공급하지 못하게 되더라도 상기 원웨이 베어링(90)을 통해 작업자가 수동으로 직접 운반하고자 하는 대상물(미도시)이 적재된 상기 프레임(10)을 이동시킬 수 있기 때문에 무동력상태에서도 상기 프레임(10)이 이동될 수 있는 이점이 있다.The present invention configured as described above is provided in the lower portion of the frame 10 is the drive wheel 50 is rotated by receiving the power of the electric motor 70 is automatically advanced through the one-way bearing (90). Because the rotation is rotated in the direction as described above, there is no fear that the driving wheel 50 suddenly oscillates in the reverse direction due to inexperienced operation of the operator, and thus, there is no fear that a safety accident such as an injury occurs to the operator as well as the electric motor ( Even if the battery 153 for supplying power to the battery is discharged so that the battery cannot be supplied to the electric motor 70, the operator wishes to manually carry it directly through the one-way bearing 90. Since the frame 10 loaded with an object (not shown) may be moved, the frame 10 may be moved even in a non-powered state.

도 1은 본 발명의 일실시예인 전동식 운반차를 개략적으로 나타내는 사시도이고,1 is a perspective view schematically showing an electric carriage, which is an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 정면도이고,2 is a front view of FIG. 1,

도 3 내지 도 5는 동력전달부재, 구동바퀴 및 원웨이 베어링의 결합상태를 개략으로 나타내는 좌측면도이고,3 to 5 is a left side view schematically showing the coupling state of the power transmission member, the drive wheel and the one-way bearing,

도 6은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이고,6 is a block diagram schematically illustrating a control state of a controller;

도 7은 보조바퀴를 개략적으로 나타내는 우측면도이다.7 is a right side view schematically illustrating the auxiliary wheel.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

10; 프레임, 11; 고정대,10; Frame 11; Fixture,

13; 삽입구, 30; 손잡이부,13; Insertion hole, 30; Handrail,

50; 구동바퀴, 70; 전동모터,50; Drive wheel, 70; Electric Motor,

71; 구동축, 90; 원웨이 베어링,71; Drive shaft, 90; One-way bearing,

100; 동력전달부재, 101; 제 1회전부재,100; Power transmission member, 101; First rotating member,

103; 제 2회전부재, 105; 동력전달수단,103; A second rotating member 105; Power Train,

130; 브레이크, 150; 제어부,130; Brake, 150; Control,

151; 전후진 조작부, 153; 배터리,151; Forward and backward operation unit, 153; battery,

170; 보조바퀴부재, 171; 브라켓,170; Auxiliary wheel member, 171; Brackets,

173; 홀, 175; 보조바퀴,173; Hall, 175; Second Wheel,

177; 이탈방지핀, 190; 골.177; Release pins, 190; goal.

Claims (6)

운반하고자 하는 대상물이 적재되는 프레임(10)과; 상기 프레임(10)에 구비되는 손잡이부(30)와; 상기 프레임(10)의 하부에 구비되는 구동바퀴(50)와; 상기 구동바퀴(50)의 회전으로 상기 프레임(10)이 전진 및 후진될 수 있도록 상기 구동바퀴(50)로 동력을 전달하는 전동모터(70);를 포함하여 이루어지는 전동식 운반차에 있어서,A frame 10 on which an object to be carried is loaded; A handle part 30 provided on the frame 10; A driving wheel 50 provided below the frame 10; In the electric transport vehicle comprising a; electric motor 70 for transmitting power to the drive wheel 50 so that the frame 10 is moved forward and backward by the rotation of the drive wheel 50, 상기 구동바퀴(50)가 상기 전동모터(70)로부터 동력을 전달받아 전진방향으로 회전될 수 있도록 하는 원웨이 베어링(90)이 더 구비되고,The drive wheel 50 is further provided with a one-way bearing 90 to receive the power from the electric motor 70 to be rotated in the forward direction, 상기 전동모터(70)와 상기 프레임(10)의 하부에 양단부가 회전가능하도록 축결합된 축(15) 사이에는 상기 전동모터(70)의 동력을 상기 축(15)으로 전달하여 상기 축(15)의 회전으로 인해 상기 구동바퀴(50)가 회전될 수 있도록 하는 동력전달부재(100)가 구비되고,The power of the electric motor 70 is transmitted to the shaft 15 between the electric motor 70 and the shaft 15 which both ends are rotatably coupled to the lower portion of the frame 10 to the shaft 15. Due to the rotation of the drive wheel 50 is provided with a power transmission member 100 to be rotated, 상기 동력전달부재(100)는 상기 전동모터(70)의 구동축(71)에 축고정되어 상기 구동축(71)을 따라 회전하는 제 1회전부재(101)와; 상기 축(15)의 외주연에 회전가능하도록 축결합되는 제 2회전부재(103)와; 상기 제 1, 2회전부재(101, 103)의 외주연에 감겨져 상기 전동모터(70)의 동력을 상기 축(15)으로 전달하는 동력전달수단(105);으로 이루어지고, The power transmission member 100 is fixed to the drive shaft 71 of the electric motor 70 and the first rotating member 101 to rotate along the drive shaft 71; A second rotating member 103 coupled to the outer periphery of the shaft 15 so as to be rotatable; A power transmission means 105 wound around the outer circumference of the first and second rotating members 101 and 103 to transfer the power of the electric motor 70 to the shaft 15; 상기 구동바퀴(50)는 상기 축(15)을 따라 회전할 수 있도록 상기 축(15)에 축고정되고, 상기 원웨이 베어링(90)은 상기 축(15)과 상기 동력전달부재(100)의 제 2회전부재(103) 사이에 위치할 수 있도록 상기 축(15)의 외주연에 축결합되고,The drive wheel 50 is fixed to the shaft 15 so as to rotate along the shaft 15, the one-way bearing 90 of the shaft 15 and the power transmission member 100 Axially coupled to the outer periphery of the shaft 15 so as to be located between the second rotating members 103, 상기 동력전달부재(100)의 제 2회전부재(103)는 상기 축(15)의 외주연에 축고정되고,The second rotating member 103 of the power transmission member 100 is fixed to the outer periphery of the shaft 15, 상기 구동바퀴(50)는 상기 축(15)의 외주연에 회전가능하도록 축결합되며, 상기 원웨이 베어링(90)은 상기 축(15)과 상기 구동바퀴(50) 사이에 위치할 수 있도록 상기 축(15)의 외주연에 축결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 운반차.The drive wheel 50 is axially coupled to the outer periphery of the shaft 15, the one-way bearing 90 is to be positioned between the shaft 15 and the drive wheel 50 The electric carriage is axially coupled to the outer periphery of the shaft (15). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 축(15)의 외주연에는 2개 이상의 상기 구동바퀴(50)가 회전가능하도록 축결합되고,Two or more driving wheels 50 are axially coupled to the outer circumference of the shaft 15 so as to be rotatable, 상기 원웨이 베어링(90)은 상기 축(15)과 2개 이상의 상기 구동바퀴(50) 사이에 위치할 수 있도록 상기 축(15)의 외주연에 2개 이상으로 축결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 운반차.The one-way bearing 90 is axially coupled to the outer periphery of the shaft 15 so as to be located between the shaft 15 and the two or more driving wheels 50 Carrier. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프레임(10)의 전진 및 후진을 조작할 수 있는 전후진 조작부(151)와;A forward and backward operation unit 151 capable of manipulating forward and backward of the frame 10; 상기 전후진 조작부(151)에서 출력되는 신호에 따라 상기 전동모터(70)를 제어하는 제어부(150);가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 운반차.And a control unit (150) for controlling the electric motor (70) according to the signal output from the forward and backward operation unit (151). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프레임(10)의 후방에 수평방향으로 고정되는 고정대(11)의 양측에는 좌우이동가능한 보조바퀴부재(170)가 더 구비되고,On both sides of the holder 11 fixed in the horizontal direction to the rear of the frame 10 is further provided with a side wheel member 170 that can move left and right, 상기 보조바퀴부재(170)는 상기 고정대(11)에 일정간격으로 수직으로 형성되는 삽입구(113)에 상단이 좌우회전가능하게 수직으로 삽입되는 브라켓(171)과; 상기 브라켓(171)의 하부에 회전가능하게 축결합되는 보조바퀴(175)와; 상기 고정대(11)의 삽입구(113)에 삽입된 상기 브라켓(171)의 상단에 수평방향으로 형성된 홀(173)에 삽입고정되어 상기 고정대(11)의 삽입구(113)에 삽입된 상기 브라켓(171)의 상단이 외부로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지핀(177);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동식 운반차.The auxiliary wheel member 170 may include a bracket 171 vertically inserted at an upper end of the insertion hole 113 vertically formed at a predetermined interval to the fixing stand 11 so as to rotate left and right; An auxiliary wheel 175 rotatably coupled to a lower portion of the bracket 171; The bracket 171 inserted into the hole 173 formed in the horizontal direction at the upper end of the bracket 171 inserted into the insertion hole 113 of the holder 11 and inserted into the insertion hole 113 of the holder 11. Electric lift car comprising a; prevention of escape pin 177 to prevent the top of the escape from the outside. 삭제delete 삭제delete
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