JP3576389B2

JP3576389B2 - Self-propelled hose winding device

Info

Publication number: JP3576389B2
Application number: JP19416398A
Authority: JP
Inventors: 和博諌山; 喜代士根本; 和宏吉田
Original assignee: Maruyama Manufacturing Co Inc
Current assignee: Maruyama Manufacturing Co Inc
Priority date: 1998-07-09
Filing date: 1998-07-09
Publication date: 2004-10-13
Anticipated expiration: 2018-07-09
Also published as: JP2000026030A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自走式動力噴霧機セット等の自走式ホース巻取装置に係り、詳しくは原動機から駆動輪及びホースリールへの動力伝達を改善された自走式ホース巻取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来の自走式動力噴霧機セット７９の動力伝達部の主要部の平面図である。後述の発明の実施の形態の自走式動力噴霧機セット１０の動力伝達部と重複する部分は同符号で指示して、説明を省略し、主要点についてのみ説明する。中間軸８２には、プーリ８１，８３、及びスパーギヤ１００が固定され、プーリ８５，８６は一体回転し、中間軸９０には、プーリ８８及びスプロケット９１が固定され、スパーギヤ１０１及びプーリ１０２は一体回転する。エンジン１５の回転動力は、ベルト８０及びプーリ８１を介して中間軸８２へ伝達される。中間軸８２の回転動力は、プーリ８３、ベルト８４、プーリ８５，８６，８８、中間軸９０、スプロケット９１、チェーン９２、及びスプロケット９３を介して車軸５０へ伝達され、車軸５０の左右の駆動輪１２を駆動回転するようになっている。テンションクラッチ９４は、ベルト８７の緊張状態と弛緩状態とを切替え、ベルト８７を介する回転動力の伝達を断接する。中間軸８２の回転動力は、さらに、スパーギヤ１００，１０１、プーリ１０２、ベルト１０６、及びプーリ１０３を介してリール軸５６へ伝達される。テンションクラッチ１０４は、ベルト１０６の緊張状態と弛緩状態とを切替え、ベルト１０６を介する回転動力の伝達を断接する。プーリ３５の径はプーリ８１の径より小さく、プーリ８３の径はプーリ８５の径より小さく、プーリ８６の径はプーリ８８の径より小さく、スプロケット９１の径はスプロケット９３の径より小さい。したがって、エンジン１５の回転動力は、ベルト８０，８４，８７，チェーン９２に対応する各段で減速されて、駆動輪１２へ伝達される。また、スパーギヤ１００の歯数はスパーギヤ１０１の歯数より小さく、プーリ１０２の径はプーリ１０３の径より小さい。したがって、エンジン１５の回転動力は、ベルト８０、スパーギヤ１００とスパーギヤ１０１との組み、ベルト５４に対応する各段で、減速されて、ホースリール１７へ伝達される。プーリ８１からスプロケット９１及びプーリ１０２までの範囲は減速部１０５を構成する。
【０００３】
動力伝達部の各回転要素の回転速度を例示すると、次のとおりである。
エンジン１５：１８００ｒｐｍ，往復ポンプ１６：９００ｒｐｍ，中間軸８２：６００ｒｐｍ，プーリ８５：２００ｒｐｍ，中間軸９０：６７ｒｐｍ，駆動輪１２：３７ｒｐｍ，スパーギヤ１０１：４００ｒｐｍ，ホースリール１７：８０ｒｐｍ，ナピア螺旋軸５７：６５ｒｐｍ
【０００４】
図６及び図７は従来の自走式動力噴霧機セット７９の主要要素のレイアウトの側面図及び平面図である。後述の発明の実施の形態の自走式動力噴霧機セット１０の主要要素のレイアウトを示す図１及び図２との共通点は説明を省略し、相違点を述べると、減速部１０５は、プーリ８１等の種々の径のプーリやベルト８４等のベルトを多数含むことになるので、フレーム１１内の占有範囲が自走式動力噴霧機セット７９の前後方向及び高さ方向へ増大する。なお、ホース出し入れヘッド２０は、フレーム１１の上辺部において、噴霧ホース２３を後方へ引き出す場合、フレーム１１に絡み易くなるので、これを回避するためには、ホースリール１７の後端側に位置させる必要がある。したがって、噴霧ホース２３の巻取り時のホースリール１７の回転方向Ｃは自走式動力噴霧機セット１０の前進（矢印Ａ）時のキャスタ１３の回転方向Ｂとは反対方向となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の自走式動力噴霧機セット７９の問題点は次のとおりである。
（ａ）減速部１０５の占有スペースが増大し、自走式動力噴霧機セット７９の大型化に繋がる。
（ｂ）多数のベルトが存在し、組立て時にベルトの張り調整に時間がかかる。特に、プーリとスパーギヤ１００等のギヤとが混在している場合、スパーギヤ１００等のギヤ位置（＝軸間距離）がプーリ位置より優先されるので、プーリ軸間調整の方の手間が増大する。
（ｃ）使用の経過に伴い、ベルトが伸び、その都度、ベルトの張りを再調整する必要が生じる。
（ｄ）多数のベルトが存在し、結果、全体としてのベルトカバーが大型化する。
【０００６】
この発明の目的は、上記問題点を克服することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の自走式ホース巻取装置（１０）は次の（ａ）〜（ｆ）を有している。
（ａ）駆動輪（１２）の駆動により自走自在になっているフレーム（１１）
（ｂ）フレーム（１１）に装備される原動機（１５）
（ｃ）フレーム（１１）に装備され駆動回転によりホース（２３）を巻取り自在になっているホースリール（１７）
（ｄ）原動機（１５）の回転動力を減速するウォーム装置（３３）
（ｅ）ウォーム装置（３３）から駆動輪（１２）への回転動力の伝達を断接する第１のクラッチ（４４）
（ｆ）ウォーム装置（３３）からホースリール（１７）への回転動力の伝達を断接する第２のクラッチ（５５）
【０００８】
原動機（１５）の回転動力は、ウォーム装置（３３）により十分に減速されてから、第１のクラッチ（４４）を経て駆動輪（１２）へ伝達されるとともに、第２のクラッチ（５５）を経てホースリール（１７）へ伝達される。
【０００９】
ウォーム装置（３３）は、通常、回転軸の方向を変換する手段として利用されるものである。この自走式ホース巻取装置（１０）では、ウォーム装置（３３）を原動機（１５）から駆動輪（１２）へ回転動力の減速手段として利用することに特徴がある。ウォーム装置（３３）により十分な減速比を実現できるので、プーリとその装架ベルトによる減速を省略又は大幅に低減できるので、減速部（１８）のスペースを大幅に縮小できる。また、プーリとその装架ベルトの省略又は個数低減により、組立て時及びベルト伸びに伴う保守時のベルトの張り調整作業を少なくでき、かつ自走式ホース巻取装置（１０）全体としてベルトカバーの小型化にも寄与する。
【００１０】
この発明の自走式ホース巻取装置（１０）は次の（ａ）〜（ｆ）を有している。
（ａ）駆動輪（１２）の駆動により自走自在になっているフレーム（１１）
（ｂ）フレーム（１１）に装備される原動機（１５）
（ｃ）フレーム（１１）に装備され駆動輪（１２）の駆動回転方向とは逆方向の駆動回転によりホース（２３）を巻取り自在になっているホースリール（１７）
（ｄ）原動機（１５）の回転動力により回転する駆動側ベベルギヤ（３９）
（ｅ）駆動側ベベルギヤ（３９）にかみ合って駆動回転される第１の被駆動側ベベルギヤ（４０）
（ｆ）駆動側ベベルギヤ（３９）にかみ合って第１の被駆動側ベベルギヤ（４０）とは逆方向へ駆動回転される第２の被駆動側ベベルギヤ（４１）
（ｇ）第１の被駆動側ベベルギヤ（４０）から駆動輪（１２）への回転動力の伝達を断接する第１のクラッチ（４４）
（ｈ）第２の被駆動側ベベルギヤ（４１）からホースリール（１７）への回転動力の伝達を断接する第２のクラッチ（５５）
【００１１】
原動機（１５）の回転動力は、駆動側ベベルギヤ（３９）へ伝達され、駆動側ベベルギヤ（３９）から第１の被駆動側ベベルギヤ（４０）及び第２の被駆動側ベベルギヤ（４１）へ、相互に逆回転で分配される。そして、第１の被駆動側ベベルギヤ（４０）の回転動力は第１のクラッチ（４４）を経て駆動輪（１２）へ伝達され、第２の被駆動側ベベルギヤ（４１）の回転動力は第２のクラッチ（５５）を経てホースリール（１７）へ伝達される。
【００１２】
従来技術で説明したように、自走式ホース巻取装置（１０）における原動機（１５）及びホースリール（１７）のレイアウト上、自走式ホース巻取装置（１０）の前進時の駆動輪（１２）の回転方向とホース（２３）の巻取り時のホースリール（１７）の回転方向とは相互に逆になることがある。共通の原動機（１５）からの回転動力より相互に逆方向の２個の回転動力に得るためには、従来の自走式ホース巻取装置では、スパーギヤ（１００，１０１）等のギヤを介在させているのに対し、この自走式ホース巻取装置（１０）では、共通の駆動側ベベルギヤ（３９）に第１の被駆動側ベベルギヤ（４０）及び第２の被駆動側ベベルギヤ（４１）をかみ合わせて、相互に逆回転を得るようになっているので、前後方向寸法を短縮できる。
【００１３】
この発明の自走式ホース巻取装置(10)は次の（ａ）〜（ｉ）を有している。
（ａ）駆動輪(12)の駆動により自走自在になっているフレーム(11)
（ｂ）フレーム(11)に装備される原動機(15)
（ｃ）フレーム(11)に装備され駆動輪(12)の駆動回転方向とは逆方向の駆動回転によりホース(23)を巻取り自在になっているホースリール(17)
（ｄ）原動機(15)の回転動力を減速するウォーム装置(33)
（ｅ）ウォーム装置(33)からの回転動力により回転する駆動側ベベルギヤ(39)
（ｆ）駆動側ベベルギヤ(39)にかみ合って駆動回転される第１の被駆動側ベベルギヤ(40)
（ｇ）駆動側ベベルギヤ(39)にかみ合って第１の被駆動側ベベルギヤ(40)とは逆方向へ駆動回転される第２の被駆動側ベベルギヤ(41)
（ｈ）第１の被駆動側ベベルギヤ(40)から駆動輪(12)への回転動力の伝達を断接する第１のクラッチ(44)
（ｉ）第２の被駆動側ベベルギヤ(41)からホースリール(17)への回転動力の伝達を断接する第２のクラッチ(55)
【００１４】
この発明の自走式ホース巻取装置（１０）によれば、第１の軸（４２）及び第２の軸（４３）がそれぞれ第１の被駆動側ベベルギヤ（４０）及び第２の被駆動側ベベルギヤ（４１）から延びている。第１の被駆動側ベベルギヤ（４０）及び第２の被駆動側ベベルギヤ（４１）からの回転動力はそれぞれ第１の軸（４２）及び第２の軸（４３）を介して第１のクラッチ（４４）及び第２のクラッチ（５５）へ伝達される。ウォーム装置（３３）、駆動側ベベルギヤ（３９）、第１の被駆動側ベベルギヤ（４０）、及び第２の被駆動側ベベルギヤ（４１）は、ベース部材（６６）に組み付けられ、第１の軸（４２）及び第２の軸（４３）が回転自在にベース部材（６６）に軸支されている。
【００１５】
駆動側ベベルギヤ（３９）、第１の被駆動側ベベルギヤ（４０）、第２の被駆動側ベベルギヤ（４１）、第１の軸（４２）、第２の軸（４３）は、自走式ホース巻取装置（１０）の組立て時に心出しの精確性が要請される。自走式ホース巻取装置（１０）の全体の組み立てとは別途に、これら駆動側ベベルギヤ（３９）等を共通のベース部材（６６）に組み付けることにより、精確な心出し作業を能率化できるとともに、ベース部材（６６）及びそれへの組付け部品がユニット化され、自走式ホース巻取装置（１０）全体の組立て作業も能率化できる。
【００１６】
この発明の自走式ホース巻取装置(10)によれば、原動機(15)及びホースリール(17)は、フレーム(11)の前後方向の一方及び他方の側に配置される。駆動輪(12)はフレーム(11)の前後方向他方の側に位置し、フレーム(11)におけるホース(23)の出し入れ部(20)はフレーム(11)の上部において前後方向へホースリール(17)の原動機(15)側の端部とされる。吸入した散布液をホース(23)へ圧送する散布用ポンプ(16)は、フレーム(11)の前後方向一方の側に配置されて、原動機(15)により駆動される。
【００１７】
これにより、自走式ホース巻取装置（１０）は、ホースリール（１７）に加え、散布用ポンプ（１６）も付くことになる。散布用ポンプ（１６）付き自走式ホース巻取装置（１０）にウォーム装置（３３）、駆動側ベベルギヤ（３９）、第１の被駆動側ベベルギヤ（４０）、及び第２の被駆動側ベベルギヤ（４１）を採用したことにより、全体の小型化及び動力伝達部の簡素化を図ることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は自走式動力噴霧機セット10の側面図、図２は自走式動力噴霧機セット10の主要要素の配置の平面図である。フレーム11は、下部の前側左右及び後ろ側左右にそれぞれ駆動輪12及びキャスタ13を取付けられ、駆動輪12の駆動回転により自走自在になっている。ハンドル14は、フレーム11の後端部上部において斜め後方上方へ突出し、作業者は、ハンドル14を把持しつつ、自走式動力噴霧機セット10を操舵するようになっている。左右のキャスタ13は、作業者によるハンドル14の操舵操作に対して鉛直軸線の周りの回転角を変更する。エンジン15及び往復ポンプ16は、フレーム11の前後方向後ろ半部において左右方向右側及び左側の配置でフレーム11内に収容、固定されており、ハンドル14の所に位置する作業者がエンジン15及び往復ポンプ16の始動操作、調圧値調整操作等を円滑に行えるようにしている。ホースリール17は、フレーム11の前後方向前半部においてフレーム11内に回転自在に収容されている。減速部18は、フレーム11の前後方向ほぼ中央部に位置し、エンジン15の回転動力を減速して、駆動輪12及びホースリール17へ伝達するようになっている。ホース整列巻装置19は、ホースリール17の後端部上方のフレーム11の上辺部に位置し、噴霧ホース23がホースリール17へ整列巻きされるように、ホース出し入れヘッド20を左右方向へ往復動させる。突出ローラ21は、ホース出し入れヘッド20から所定距離突出した位置を保持するように、連結バー22によりホース出し入れヘッド20に連結され、噴霧ホース23を案内する。ホース出し入れヘッド20は、鉛直軸線の周りに回転自在になっており、突出ローラ21は、突出ローラ21から垂れ下がる噴霧ホース23がフレーム11や自走式動力噴霧機セット10の運動部に絡まないようにする役目を果たす。図２に示され、後で詳述されるように、減速部18の左右方向寸法及び前後方向寸法は、従来の自走式動力噴霧機セット79の減速部105（図６及び図７）に比して大幅に縮小される。図１において、Ａは自走式動力噴霧機セット10の前進方向、Ｂは自走式動力噴霧機セット10を前進させるときの駆動輪12の駆動回転方向、Ｃは噴霧ホース23を巻き取る際のホースリール17の駆動回転方向を示している。ホース出し入れヘッド20をホースリール17の前端側上方に配置すると、噴霧ホース23をフレーム11後方に引き出すとき、ホース出し入れヘッド20を回転させて、突出ローラ21を後方へ向けても、突出ローラ21とフレーム11との水平距離が長くなり、噴霧ホース23がフレーム11に絡み易くなる。ホースリール17をフレーム11の前後方向後半部に配置すれば、ホースリール17の巻取り回転方向を自走式動力噴霧機セット10の前進時の駆動輪12の駆動回転方向と同一にできるが、エンジン15及び往復ポンプ16をフレーム11の前後方向前半部に配置しなくてはならなくなり、操作がし難くなる。これに対して、図１及び図２のように、ホース整列巻装置19が、減速部18の上方に寄せた方、すなわちホースリール17の後端部上方に配置されると、エンジン11及び往復ポンプ16の操作はし易くなるが、ＢとＣとは逆方向となる。
【００１９】
図３は自走式動力噴霧機セット１０の動力伝達部の平面図である。エンジン１５の出力軸３０の回転動力は、ベルト３１を介して往復ポンプ１６の駆動軸へ伝達される。ベルト３２は、出力軸３０及びウォーム減速機３３の入力軸に回転方向へ一体に取付けられているプーリ３５，３６に装架され、エンジン１５の出力軸３０の回転動力をウォーム減速機３３へ伝達する。テンションクラッチ３４は、ベルト３１，３２を緊張状態及び弛緩状態に切り替えて、ベルト３１，３２を介する動力伝達を同時に断接する。減速部１８はウォーム減速機３３とベベルギヤ装置３８とを含む。ウォーム減速機３３は、ウォームとホィールとから成る周知の構造であり、ウォームがベルト３２からの回転動力により駆動回転されて、回転動力が、十分に減速されて、ホイールへ伝達される。ベベルギヤ装置３８は、ウォーム減速機３３のホィールと一体回転する駆動側ベベルギヤ３９と、左右方向へ相互に対峙して駆動側ベベルギヤ３９により駆動回転される被駆動側ベベルギヤ４０，４１を含む。軸４２，４３は、被駆動側ベベルギヤ４０，４１から左右方向外方へ延び出し、外側の端部においてそれぞれスプロケット４５及びプーリ４６を取付けられている。爪クラッチ４４は被駆動側ベベルギヤ４０と軸４２との間に介在し、爪クラッチ４４の接時では、被駆動側ベベルギヤ４０、軸４２、及びスプロケット４５は一体回転する。また、被駆動側ベベルギヤ４１、軸４３、及びプーリ４６は常時、一体回転する。車軸５０の左右両端部には、左右の駆動輪１２が回転方向へ一体に取付けられ、スプロケット５１は左側の駆動輪１２の近傍において車軸５０に回転方向へ一体に取付けられている。チェーン５２は、スプロケット４５，５１に装架され、軸４２の回転動力を車軸５０へ伝達する。プーリ５３及びスプロケット５９は、ホースリール１７のリール軸５６に固定され、スプロケット６０はホース整列巻装置１９のナピア螺旋軸５７に固定されている。ベルト５４は、プーリ４６とリール軸５６とに装架され、テンションクラッチ５５は、ベルト５４の緊張状態及び弛緩状態の切替えにより、ベルト５４を介する回転動力の伝達を断接する。チェーン５８は、スプロケット５９，６０に装架され、スプロケット５９，６０間の回転動力の伝達を行う。
【００２０】
図４は減速部１８の斜視図である。ベース６６は、溝型横断面のフレームから成り、ベベルギヤ装置３８は、ベース６６の長手方向中央部において下面に固定される。軸４２，４３は、ベース６６の長手方向へベース６６の下面に沿って延び、ベース６６の下面より垂下するベアリングユニット６７，６８に回転自在に軸支されている。スプロケット４５及びプーリ４６は、軸４２，４３の端部に固定されている。減速部１８は、図４のユニットとして予め製作され、その後、フレーム１１の所定部位に取付けられる。減速部１８、及び軸４２，４３の心出しは精確さが要求されるので、減速部１８がユニット化されることにより精確な心出しが能率化され、減速部１８自体及び自走式動力噴霧機セット１０全体の組み立て作業が能率化される。
【００２１】
自走式動力噴霧機セット１０の動力伝達部の作用について説明する。
自走式動力噴霧機セット１０の使用中は、エンジン１５を運転状態にするとともに、テンションクラッチ３４を接にする。エンジン１５の回転動力は、ベルト３１を介して往復ポンプ１６の駆動軸へ伝達される。これにより、往復ポンプ１６は、図示していないタンクから吸入した薬液等の散布液を吸入し、図示していない管路を介して噴霧ホース２３へ圧送する。噴霧ホース２３の先端側にはノズル（図示せず）が装着されており、そのノズルより薬液が散布される。
【００２２】
自走式動力噴霧機セット１０を前進させるときは、爪クラッチ４４を接にする。これにより、被駆動側ベベルギヤ４０の回転動力は、軸４２、及びチェーン５２を介して車軸５０へ伝達され、駆動輪１２をＢ方向へ駆動回転する。エンジン１５の回転動力は、ウォーム減速機３３により十分に減速されて（例えば減速比４０）、駆動輪１２を駆動回転する。
【００２３】
噴霧ホース２３をホースリール１７に巻き取るときは、テンションクラッチ５５を接にする。これにより、被駆動側ベベルギヤ４１の回転動力は、軸４３、及びベルト５４を経てリール軸５６へ伝達され、ホースリール１７をＣ方向へ駆動回転する。さらに、チェーン５８を介してホース整列巻装置１９のナピア螺旋軸５７へ回転動力が伝達されて、ナピア螺旋軸５７が駆動回転される。ナピア螺旋軸５７の駆動回転により、ホース出し入れヘッド２０がホースリール１７の軸方向へ往復動して、噴霧ホース２３は整列状態でホースリール１７に巻き取られていく。
【００２４】
自走式動力噴霧機セット１０の動力伝達部の各回転要素の回転速度を例示すると、次のとおりである。
エンジン１５：１８００ｒｐｍ，往復ポンプ１６：９００ｒｐｍ，ウォーム減速機３３の入力：１８００ｒｐｍ，軸４２，４３：８１ｒｐｍ，駆動輪１２：３２ｒｐｍ，ホースリール１７：７４ｒｐｍ，ナピア螺旋軸５７：６０ｒｐｍ
【図面の簡単な説明】
【図１】自走式動力噴霧機セットの側面図である。
【図２】自走式動力噴霧機セットの主要要素の配置の平面図である。
【図３】自走式動力噴霧機セットの動力伝達部の平面図である。
【図４】減速部の斜視図である。
【図５】従来の自走式動力噴霧機セットの動力伝達部の主要部の平面図である。
【図６】従来の自走式動力噴霧機セットの主要要素のレイアウトの側面図である。
【図７】従来の自走式動力噴霧機セットの主要要素のレイアウトの平面図である。
【符号の説明】
１０自走式動力噴霧機セット（自走式ホース巻取装置）
１１フレーム
１２駆動輪
１５エンジン（原動機）
１６往復ポンプ（散布用ポンプ）
１７ホースリール
２０ホース出し入れヘッド（出し入れ部）
２３噴霧ホース（ホース）
３３ウォーム減速機（ウォーム装置）
３９駆動側ベベルギヤ
４０被駆動側ベベルギヤ
４１被駆動側ベベルギヤ
４２軸（第１の軸）
４３軸（第２の軸）
４４爪クラッチ（第１のクラッチ）
５５テンションクラッチ（第２のクラッチ）
６６ベース（ベース部材）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a self-propelled hose winding device such as a self-propelled power sprayer set, and more particularly to a self-propelled hose winding device with improved power transmission from a motor to a driving wheel and a hose reel. is there.
[0002]
[Prior art]
FIG. 5 is a plan view of a main part of a power transmission unit of a conventional self-propelled power sprayer set 79. Portions overlapping with the power transmission unit of the self-propelled power sprayer set 10 according to the embodiment of the invention described later are designated by the same reference numerals, and description thereof will be omitted, and only main points will be described. Pulleys 81 and 83 and spur gear 100 are fixed to intermediate shaft 82, pulleys 85 and 86 rotate integrally, pulley 88 and sprocket 91 are fixed to intermediate shaft 90, and spur gear 101 and pulley 102 rotate integrally. I do. The rotational power of the engine 15 is transmitted to the intermediate shaft 82 via the belt 80 and the pulley 81. The rotational power of the intermediate shaft 82 is transmitted to the axle 50 via the pulley 83, the belt 84, the pulleys 85, 86, 88, the intermediate shaft 90, the sprocket 91, the chain 92, and the sprocket 93, and the left and right driving wheels of the axle 50 12 is driven to rotate. The tension clutch 94 switches between a tensioned state and a relaxed state of the belt 87, and disconnects and transmits the transmission of rotational power via the belt 87. The rotational power of the intermediate shaft 82 is further transmitted to the reel shaft 56 via the spur gears 100 and 101, the pulley 102, the belt 106, and the pulley 103. The tension clutch 104 switches between a tensioned state and a relaxed state of the belt 106, and disconnects and transmits transmission of rotational power via the belt 106. The diameter of the pulley 35 is smaller than the diameter of the pulley 81, the diameter of the pulley 83 is smaller than the diameter of the pulley 85, the diameter of the pulley 86 is smaller than the diameter of the pulley 88, and the diameter of the sprocket 91 is smaller than the diameter of the sprocket 93. Therefore, the rotational power of the engine 15 is reduced at each stage corresponding to the belts 80, 84, 87 and the chain 92 and transmitted to the drive wheels 12. The number of teeth of the spur gear 100 is smaller than the number of teeth of the spur gear 101, and the diameter of the pulley 102 is smaller than the diameter of the pulley 103. Therefore, the rotational power of the engine 15 is reduced and transmitted to the hose reel 17 at each stage corresponding to the belt 80, the combination of the spur gear 100 and the spur gear 101, and the belt 54. The range from the pulley 81 to the sprocket 91 and the pulley 102 constitutes a speed reduction unit 105.
[0003]
The following is an example of the rotational speed of each rotary element of the power transmission unit.
Engine 15: 1800 rpm, reciprocating pump 16: 900 rpm, intermediate shaft 82: 600 rpm, pulley 85: 200 rpm, intermediate shaft 90: 67 rpm, drive wheel 12: 37 rpm, spur gear 101: 400 rpm, hose reel 17: 80 rpm, napier spiral shaft 57: 65 rpm
[0004]
6 and 7 are a side view and a plan view of a layout of main elements of a conventional self-propelled power sprayer set 79. FIG. 1 and 2 showing the layout of the main elements of a self-propelled power atomizer set 10 according to an embodiment of the present invention described below are not described, and the differences are described. Since a large number of pulleys of various diameters such as 81 and belts such as the belt 84 are included, the occupation range in the frame 11 increases in the front-rear direction and the height direction of the self-propelled power sprayer set 79. In addition, when pulling out the spray hose 23 backward from the upper side of the frame 11, the hose insertion / removal head 20 is easily entangled with the frame 11. To avoid this, the hose insertion / removal head 20 is located on the rear end side of the hose reel 17. There is a need. Therefore, the rotation direction C of the hose reel 17 when the spray hose 23 is wound is opposite to the rotation direction B of the caster 13 when the self-propelled power sprayer set 10 advances (arrow A).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The problems of the conventional self-propelled power sprayer set 79 are as follows.
(A) The space occupied by the reduction unit 105 increases, which leads to an increase in the size of the self-propelled power sprayer set 79.
(B) There are many belts, and it takes time to adjust the belt tension during assembly. In particular, when the pulley and the gear such as the spur gear 100 coexist, the gear position of the spur gear 100 and the like (= the distance between the shafts) is prioritized over the pulley position.
(C) As the belt is used, the belt stretches, and it is necessary to readjust the belt tension each time.
(D) There are many belts, and as a result, the overall belt cover becomes large.
[0006]
An object of the present invention is to overcome the above problems.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The self-propelled hose winding device (10) of the present invention has the following (a) to (f).
(A) A frame (11) which can be driven by driving a drive wheel (12).
(B) A motor (15) mounted on the frame (11)
(C) a hose reel (17) mounted on the frame (11) and capable of winding up the hose (23) by driving rotation
(D) A worm device (33) for reducing the rotational power of the motor (15)
(E) a first clutch (44) for connecting and disconnecting the transmission of rotational power from the worm device (33) to the drive wheels (12);
(F) a second clutch (55) for connecting and disconnecting the transmission of rotational power from the worm device (33) to the hose reel (17);
[0008]
The rotational power of the prime mover (15) is sufficiently decelerated by the worm device (33), and then transmitted to the drive wheels (12) via the first clutch (44). Then, it is transmitted to the hose reel (17).
[0009]
The worm device (33) is generally used as a means for changing the direction of the rotation axis. This self-propelled hose winding device (10) is characterized in that the worm device (33) is used as a means for reducing the rotational power from the motor (15) to the drive wheels (12). Since a sufficient speed reduction ratio can be realized by the worm device (33), speed reduction by the pulley and its mounting belt can be omitted or greatly reduced, so that the space of the speed reduction unit (18) can be significantly reduced. In addition, by omitting or reducing the number of pulleys and their mounting belts, the work of adjusting the belt tension during assembly and maintenance due to belt elongation can be reduced, and the self-propelled hose winding device (10) as a whole has a belt cover. It also contributes to downsizing.
[0010]
The self-propelled hose winding device (10) of the present invention has the following (a) to (f).
(A) A frame (11) which can be driven by driving a drive wheel (12).
(B) A motor (15) mounted on the frame (11)
(C) a hose reel (17) mounted on the frame (11) and capable of winding up the hose (23) by driving rotation in a direction opposite to the driving rotation direction of the driving wheels (12).
(D) A drive-side bevel gear (39) rotated by the rotational power of the motor (15).
(E) A first driven bevel gear (40) that is driven and rotated in mesh with the driving bevel gear (39).
(F) a second driven bevel gear (41) meshed with the driving bevel gear (39) and driven to rotate in the opposite direction to the first driven bevel gear (40);
(G) a first clutch (44) for disconnecting and connecting the transmission of rotational power from the first driven bevel gear (40) to the drive wheels (12);
(H) a second clutch (55) for connecting and disconnecting transmission of rotational power from the second driven bevel gear (41) to the hose reel (17);
[0011]
The rotational power of the prime mover (15) is transmitted to the drive-side bevel gear (39), and is transmitted from the drive-side bevel gear (39) to the first driven-side bevel gear (40) and the second driven-side bevel gear (41). Are distributed in reverse rotation. The rotational power of the first driven bevel gear (40) is transmitted to the drive wheel (12) via the first clutch (44), and the rotational power of the second driven bevel gear (41) is transmitted to the second driven bevel gear (41). Is transmitted to the hose reel (17) via the clutch (55).
[0012]
As described in the related art, due to the layout of the prime mover (15) and the hose reel (17) in the self-propelled hose winding device (10), the drive wheels ( The rotation direction of 12) and the rotation direction of the hose reel (17) at the time of winding the hose (23) may be opposite to each other. In order to obtain two rotational powers in mutually opposite directions from the rotational power from the common prime mover (15), in a conventional self-propelled hose winding device, gears such as spur gears (100, 101) are interposed. On the other hand, in this self-propelled hose winding device (10), the first driven bevel gear (40) and the second driven bevel gear (41) are connected to the common driving bevel gear (39). Since they are engaged with each other to obtain reverse rotation, the dimension in the front-rear direction can be reduced.
[0013]
The self-propelled hose winding device (10) of the present invention has the following (a) to (i) .
(A) The frame (11) which is free to run by driving the drive wheels (12)
(B) Engine (15) mounted on frame (11)
(C) a hose reel (17) mounted on the frame (11) and capable of winding up the hose (23) by driving rotation in a direction opposite to the driving rotation direction of the driving wheels (12).
(D) Worm device (33) for reducing the rotational power of the motor (15)
(E) Drive-side bevel gear (39) rotated by the rotational power from the worm device (33)
(F) A first driven bevel gear (40) that is driven and rotated in mesh with the driving bevel gear (39).
(G) a second driven bevel gear (41) meshed with the driving bevel gear (39) and driven to rotate in the opposite direction to the first driven bevel gear (40);
(H) a first clutch (44) for connecting and disconnecting transmission of rotational power from the first driven bevel gear (40) to the drive wheels (12);
(I) A second clutch (55) that disconnects and connects the transmission of rotational power from the second driven bevel gear (41) to the hose reel (17).
[0014]
According to the self-propelled hose winding device (10) of the present invention, the first shaft (42) and the second shaft (43) are connected to the first driven bevel gear (40) and the second driven shaft, respectively. It extends from the side bevel gear (41). Rotational power from the first driven bevel gear (40) and the second driven bevel gear (41) is transmitted via the first shaft (42) and the second shaft (43) to the first clutch ( 44) and the second clutch (55). The worm device (33), the driving bevel gear (39), the first driven bevel gear (40), and the second driven bevel gear (41) are assembled to the base member (66), and the first shaft (42) and the second shaft (43) are rotatably supported by the base member (66).
[0015]
The driving side bevel gear (39), the first driven side bevel gear (40), the second driven side bevel gear (41), the first shaft (42), and the second shaft (43) are self-propelled hoses. Accuracy of centering is required when assembling the winding device (10). By assembling these drive-side bevel gears (39) and the like to the common base member (66) separately from the entire assembly of the self-propelled hose winding device (10), accurate centering work can be streamlined. The base member (66) and the parts to be assembled thereto are unitized, and the assembling work of the entire self-propelled hose winding device (10) can also be performed efficiently.
[0016]
According to the self-propelled hose winding device (10) of the present invention, the motor (15) and the hose reel (17) are arranged on one side and the other side in the front-rear direction of the frame (11). The drive wheel (12) is located on the other side in the front-rear direction of the frame (11). ) Is the end on the motor (15) side. A spraying pump (16) for pumping the sucked spraying liquid to the hose (23) is disposed on one side in the front-rear direction of the frame (11), and is driven by a motor (15).
[0017]
As a result, the self-propelled hose winding device (10) includes a spray pump (16) in addition to the hose reel (17). A worm device (33), a driving bevel gear (39), a first driven bevel gear (40), and a second driven bevel gear are provided on a self-propelled hose winding device (10) with a spray pump (16). By employing (41), the overall size can be reduced and the power transmission unit can be simplified.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of the self-propelled power sprayer set 10, and FIG. 2 is a plan view of an arrangement of main elements of the self-propelled power sprayer set 10. A drive wheel 12 and a caster 13 are attached to the lower left and right sides of the front and rear sides of the frame 11, respectively. The handle 14 projects obliquely rearward and upward at the upper rear end of the frame 11, and the operator operates the self-propelled power sprayer set 10 while gripping the handle 14. The left and right casters 13 change the rotation angle around the vertical axis in response to the steering operation of the handle 14 by the operator. The engine 15 and the reciprocating pump 16 are housed and fixed in the frame 11 in the rear half of the frame 11 in the front-rear direction on the right and left sides in the left-right direction, and a worker located at the handle 14 The operation for starting the pump 16 and the operation for adjusting the pressure adjustment value are smoothly performed. The hose reel 17 is rotatably accommodated in the frame 11 in the front half of the frame 11 in the front-rear direction. The speed reducer 18 is located substantially at the center of the frame 11 in the front-rear direction, and reduces the rotational power of the engine 15 to transmit the rotational power to the drive wheels 12 and the hose reel 17. The hose aligning and winding device 19 is located on the upper side of the frame 11 above the rear end of the hose reel 17, and reciprocates the hose in / out head 20 in the left and right direction so that the spray hose 23 is aligned and wound on the hose reel 17. Let it. The projecting roller 21 is connected to the hose insertion / removal head 20 by a connection bar 22 so as to maintain a position protruding from the hose insertion / reception head 20 by a predetermined distance, and guides the spray hose 23. The hose insertion / removal head 20 is rotatable about a vertical axis, and the projecting roller 21 prevents the spray hose 23 hanging from the projecting roller 21 from tangling with the moving part of the frame 11 or the self-propelled power atomizer set 10. Play the role of As shown in FIG. 2 and described later in detail, the left-right dimension and the front-rear dimension of the reduction unit 18 are the same as those of the reduction unit 105 (FIGS. 6 and 7) of the conventional self-propelled power sprayer set 79. It is greatly reduced in comparison. In FIG. 1, A is the forward direction of the self-propelled power sprayer set 10, B is the drive rotation direction of the drive wheel 12 when the self-propelled power sprayer set 10 is advanced, and C is the winding direction of the spray hose 23. Shows the drive rotation direction of the hose reel 17. When a hose and out head 20 is disposed on the front side above the hose reel 17, when pulling out the spray hose 23 to the frame 11 rearwardly to rotate the hose out head 20, even toward the protruding rollers 21 backward, the projecting row La 21 The horizontal distance between the spray hose 23 and the frame 11 is increased, and the spray hose 23 is easily entangled with the frame 11. If the hose reel 17 is arranged in the rear half of the frame 11 in the front-rear direction, the winding rotation direction of the hose reel 17 can be the same as the drive rotation direction of the drive wheel 12 when the self-propelled power sprayer set 10 advances, The engine 15 and the reciprocating pump 16 must be arranged in the front half of the frame 11 in the front-rear direction, which makes operation difficult. On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, when the hose aligning and winding device 19 is disposed above the speed reduction unit 18, that is, above the rear end of the hose reel 17, the engine 11 and the reciprocating The operation of the pump 16 becomes easier, but the directions of B and C are reversed.
[0019]
FIG. 3 is a plan view of a power transmission unit of the self-propelled power sprayer set 10. The rotational power of the output shaft 30 of the engine 15 is transmitted to the drive shaft of the reciprocating pump 16 via the belt 31. The belt 32 is mounted on pulleys 35 and 36 that are integrally mounted in the rotation direction on the output shaft 30 and the input shaft of the worm speed reducer 33, and transmits the rotational power of the output shaft 30 of the engine 15 to the worm speed reducer 33. I do. The tension clutch 34 switches the belts 31 and 32 between a tensioned state and a relaxed state, and simultaneously connects and disconnects power transmission via the belts 31 and 32. The speed reducer 18 includes a worm speed reducer 33 and a bevel gear device 38. The worm speed reducer 33 has a known structure including a worm and a wheel. The worm is driven and rotated by the rotational power from the belt 32, and the rotational power is sufficiently reduced and transmitted to the wheels. The bevel gear device 38 includes a drive-side bevel gear 39 that rotates integrally with the wheel of the worm reducer 33, and driven-side bevel gears 40 and 41 that are driven by the drive-side bevel gear 39 so as to face each other in the left-right direction. The shafts 42 and 43 extend outward in the left-right direction from the driven-side bevel gears 40 and 41, and sprockets 45 and pulleys 46 are attached to outer ends thereof, respectively. The pawl clutch 44 is interposed between the driven bevel gear 40 and the shaft 42. When the pawl clutch 44 is in contact, the driven bevel gear 40, the shaft 42, and the sprocket 45 rotate integrally. The driven bevel gear 41, the shaft 43, and the pulley 46 always rotate integrally. The left and right driving wheels 12 are integrally mounted on the left and right ends of the axle 50 in the rotational direction, and the sprocket 51 is integrally mounted on the axle 50 near the left driving wheel 12 in the rotational direction. The chain 52 is mounted on sprockets 45 and 51, and transmits the rotational power of the shaft 42 to the axle 50. The pulley 53 and the sprocket 59 are fixed to a reel shaft 56 of the hose reel 17, and the sprocket 60 is fixed to a napier spiral shaft 57 of the hose aligning and winding device 19. The belt 54 is mounted on the pulley 46 and the reel shaft 56, and the tension clutch 55 disconnects and transmits the transmission of rotational power via the belt 54 by switching the tension state and the relaxed state of the belt 54. The chain 58 is mounted on sprockets 59 and 60, and transmits rotational power between the sprockets 59 and 60.
[0020]
FIG. 4 is a perspective view of the speed reducer 18. The base 66 is formed of a frame having a groove-shaped cross section, and the bevel gear device 38 is fixed to the lower surface at the center of the base 66 in the longitudinal direction. The shafts 42 and 43 extend along the lower surface of the base 66 in the longitudinal direction of the base 66, and are rotatably supported by bearing units 67 and 68 that hang down from the lower surface of the base 66. The sprocket 45 and the pulley 46 are fixed to ends of the shafts 42 and 43. The reduction unit 18 is manufactured in advance as the unit shown in FIG. 4 and then attached to a predetermined portion of the frame 11. Accuracy is required for the centering of the speed reduction unit 18 and the shafts 42 and 43. Therefore, accurate centering is streamlined by unitizing the speed reduction unit 18, and the speed reduction unit 18 itself and the self-propelled power spray The assembly work of the entire machine set 10 is streamlined.
[0021]
The operation of the power transmission unit of the self-propelled power sprayer set 10 will be described.
While the self-propelled power sprayer set 10 is in use, the engine 15 is put into operation and the tension clutch 34 is brought into contact. The rotational power of the engine 15 is transmitted to the drive shaft of the reciprocating pump 16 via the belt 31. Thus, the reciprocating pump 16 sucks a spray liquid such as a chemical solution sucked from a tank (not shown) and sends it to the spray hose 23 through a pipe (not shown). A nozzle (not shown) is mounted on the tip side of the spray hose 23, and a chemical solution is sprayed from the nozzle.
[0022]
When the self-propelled power sprayer set 10 is advanced, the claw clutch 44 is brought into contact. Thus, the rotational power of the driven-side bevel gear 40 is transmitted to the axle 50 via the shaft 42 and the chain 52, and drives and rotates the drive wheel 12 in the B direction. The rotational power of the engine 15 is sufficiently reduced by the worm reducer 33 (for example, a reduction ratio of 40), and the drive wheels 12 are driven and rotated.
[0023]
When winding the spray hose 23 around the hose reel 17, the tension clutch 55 is brought into contact. As a result, the rotational power of the driven-side bevel gear 41 is transmitted to the reel shaft 56 via the shaft 43 and the belt 54, and drives and rotates the hose reel 17 in the direction C. Further, rotational power is transmitted to the napier spiral shaft 57 of the hose aligning and winding device 19 via the chain 58, and the napier spiral shaft 57 is driven and rotated. The drive rotation of the napier spiral shaft 57 causes the hose insertion / removal head 20 to reciprocate in the axial direction of the hose reel 17, and the spray hose 23 is wound around the hose reel 17 in an aligned state.
[0024]
The following is an example of the rotational speed of each rotating element of the power transmission unit of the self-propelled power sprayer set 10.
Engine 15: 1800 rpm, reciprocating pump 16: 900 rpm, input of the worm reducer 33: 1800 rpm, shafts 42 and 43: 81 rpm, drive wheels 12: 32 rpm, hose reel 17: 74 rpm, napier spiral shaft 57: 60 rpm
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a self-propelled power sprayer set.
FIG. 2 is a plan view of an arrangement of main elements of a self-propelled power sprayer set.
FIG. 3 is a plan view of a power transmission unit of the self-propelled power sprayer set.
FIG. 4 is a perspective view of a speed reduction unit.
FIG. 5 is a plan view of a main part of a power transmission unit of a conventional self-propelled power sprayer set.
FIG. 6 is a side view of a layout of main elements of a conventional self-propelled power sprayer set.
FIG. 7 is a plan view of a layout of main elements of a conventional self-propelled power sprayer set.
[Explanation of symbols]
10 Self-propelled power sprayer set (self-propelled hose winding device)
11 Frame 12 Drive wheels 15 Engine (motor)
16 Reciprocating pump (spraying pump)
17 Hose reel 20 Hose insertion / extraction head (in / out section)
23 Spray hose (hose)
33 Worm reducer (worm device)
39 Drive-side bevel gear 40 Driven-side bevel gear 41 Driven-side bevel gear 42 Shaft (first shaft)
43 axis (second axis)
44 Claw clutch (first clutch)
55 tension clutch (second clutch)
66 Base (base member)

Claims

(A) The frame (11), which can be driven by driving the drive wheels (12),
(B) a motor (15) mounted on the frame (11),
(C) a hose reel (17) mounted on the frame (11) and capable of winding up a hose (23) by drive rotation in a direction opposite to the drive rotation direction of the drive wheel (12);
(D) a worm device (33) having a worm and a wheel, for reducing and transmitting the rotational power of the prime mover (15) from the worm to the wheel ;
(E) a drive-side bevel gear (39) , which is a bevel gear device (38) adjacent to the worm device (33) in the front-rear direction of the frame (11) and integrally rotates with a wheel of the worm device (33) ; A bevel gear device (38) including a first driven bevel gear (40) and a second driven bevel gear (41) that are driven and rotated by the driving bevel gear (39) while facing each other in the direction ;
(F) a first clutch (44) for connecting and disconnecting the transmission of rotational power from the first driven bevel gear (40) to the drive wheel (12); and (g) the second driven bevel gear. (41) a second clutch (55) that disconnects and connects the transmission of rotational power from the hose reel (17) to the hose reel (17);
A self-propelled hose winding device comprising:

A first shaft (42) and a second shaft (43) extend from the first driven bevel gear (40) and the second driven bevel gear (41), respectively, and the first driven side The rotational power from the bevel gear (40) and the second driven bevel gear (41) is transmitted via the first shaft (42) and the second shaft (43) to the first clutch (44). And transmitted to the second clutch (55), the worm device (33), the drive side bevel gear (39), the first driven side bevel gear (40), and the second driven side bevel gear (41). ) Is assembled to a base member (66), and the first shaft (42) and the second shaft (43) are rotatably supported by the base member (66). The self-propelled hose winding device according to claim 1 .

The prime mover (15) and the hose reel (17) are arranged on one side and the other side in the front-rear direction of the frame (11), and the drive wheel (12) is located on one side in the front-rear direction of the frame (11). The hose (23) in and out of the frame (11) is provided at the upper and lower portions of the hose (23) in the front-rear direction with the end of the hose reel (17) on the motor (15) side. A spray pump (16) for pumping the sucked spray liquid to the hose (23) is disposed on one side in the front-rear direction of the frame (11), and is driven by the motor (15). The self-propelled hose winding device according to claim 1 or 2 .