JP3981595B2

JP3981595B2 - Self-propelled power sprayer

Info

Publication number: JP3981595B2
Application number: JP2002176921A
Authority: JP
Inventors: 清俊土屋
Original assignee: New Delta Industrial Co Ltd
Current assignee: New Delta Industrial Co Ltd
Priority date: 2002-06-18
Filing date: 2002-06-18
Publication date: 2007-09-26
Anticipated expiration: 2022-06-18
Also published as: JP2004016959A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、稲作や畑作において、作物に液体肥料や防除薬剤などを噴霧する際に使用する自走式動力噴霧機の技術に関する。
より詳しくは、動力噴霧機および走行輪の駆動源であるエンジンなどの駆動力の一部を、前記動力噴霧機に薬液を供給するためのホースを巻き取るホースリールの駆動力として用いる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、エンジンにより走行輪と噴霧機を駆動させるとともに、該噴霧機の動力取出軸より駆動力の一部を取り出して、薬液などを噴霧するためのホースを巻き取るホースリールの回転駆動を行う自走式動力噴霧機の技術は公知となっている。
このような従来の自走式動力噴霧機１００は、図８に示すように、エンジン１３の出力軸より取り出した駆動力を噴霧機１４の駆動力と、走行輪の駆動力とに分岐させ、さらに噴霧機１４の動力取出軸４９から、噴霧機１４より送られる薬液や液肥などの被噴霧液を噴霧するホースを巻き取るホースリール１１の回転駆動力を取り出す構成となっている。より具体的には、噴霧機１４の動力取出軸４９には、リール用の電磁クラッチ１０２および小プーリ１０３が設けられ、動力取出軸４９は機体フレーム２より立設されたミッションステー１０１に軸支される。さらに、ミッションステー１０１の略上方にブレーキ軸１０７が軸支され、該ブレーキ軸１０７にリール用の電磁ブレーキ１０６、大プーリ１０５および小スプロケット１０８が設けられる。
そして、Ｖベルト１０４が小プーリ１０３と大プーリ１０５との間に巻回されるとともに、ホースリール１１のリール入力軸５３には大スプロケット１１０が設けられ、小スプロケット１０８と大スプロケット１１０との間にチェーン１０９が巻回される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の自走式動力噴霧機１００では、噴霧機１４からホースリール１１までの動力伝達機構（電磁クラッチ、電磁ブレーキ、大小のプーリおよびスプロケットなど）を軸支するためのミッションステー１０１を、自走式動力噴霧機１００の後部に配置されるホースリール１１と、前部に配置される動力噴霧機１４の間に配設する必要がある。また、電磁クラッチと電磁ブレーキとが別々の回転軸に設けられ、それぞれをベルトなどで繋いで動力伝達するため、自走式動力噴霧機１００をコンパクトかつ軽量に設計する上での制約となっていた。
またベルトやチェーンを複数用いて駆動力を伝達することは駆動力のロスが起こりやすいとともに、ベルトやチェーンなどメンテナンス箇所が多くなり、管理上の負荷が大きい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
動力噴霧機とホース巻取リールとエンジンとを、左右一対の駆動輪である前輪と、従動輪である後輪により支持する機体フレーム上に配置し、該エンジンにより駆動輪である前輪と、動力噴霧機と、巻取ホースリールと、ホース整列装置の駆動を行う自走式動力噴霧機において、該巻取ホースリール用のリールクラッチおよびリールブレーキを、該巻取ホースリールのリール入力軸と同軸上に配置し、該巻取ホースリールの回転軸であるリール入力軸には、巻取ホースリール側から、先端側に向かって順に、第三スプロケット、リールブレーキ、軸支ケース、第六プーリ、リールクラッチを配置し、該軸支ケースは筒状部材で、機体フレームから突設される軸支ステーにその一端が固設され、該軸支ケースの内周面にはベアリングが内嵌され、該リール入力軸は軸支ケース内のベアリングにより回転可能に軸支・貫装し、該第三スプロケットはリール入力軸に相対回転不能に外嵌固定し、該リールブレーキは電磁式のブレーキであり、前記リール入力軸を軸支ステーの間で制動し、該リールクラッチは電磁式のクラッチであり、前記第六プーリとリール入力軸との間の動力を断接し、該軸支ケースの外周面にプーリ用ベアリングを外嵌し、該プーリ用ベアリングにより、第六プーリを軸支ケースに対して回転可能で、且つリール入力軸の軸方向に対して移動しないように支持し、前記動力噴霧機の噴霧機出力軸には第五プーリを嵌装し、前記リール入力軸の第六プーリとの間に、Ｖベルトを巻回し、一方、ホース整列装置の左右送り軸の一端には、第四スプロケットを嵌設し、前記リール入力軸の第三スプロケットと、該第四スプロケットとの間にチェーンを巻回し、前記巻取ホースリール用のリールクラッチと、リールブレーキを、該巻取ホースリールの回転軸の一端を支持するベアリングを挟んで外内に配置したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【０００７】
図１は本実施例の自走式動力噴霧機の左側面図、図２は本実施例の自走式動力噴霧機の前面図である。
【０００８】
図３は本実施例の自走式動力噴霧機の平面図、図４は本実施例の自走式動力噴霧機の動力伝達機構を示す図、図５は走行クラッチの構成図である。
【０００９】
図６はホースリールの一部断面図、図７は本実施例のリールクラッチおよびリールブレーキの配置を示す図、図８は従来の自走式動力噴霧機の左側面図である。
【００１０】
まず本実施例の自走式動力噴霧機１の全体構成ついて、図１から図３を用いて説明する。なお以下の記述では便宜上図１中の矢印Ａの方向を「前方」とする。
【００１１】
本実施例の自走式動力噴霧機１の機体フレーム２は、側面視Ｌ字形かつ平面視長方形に構成されたパイプの枠組みであり、機体フレーム２後部は直角に立設されており、ハンドル３が取り付けられる。機体フレーム２の前後から下方に左右一対の前輪ステー４・４および左右一対の後輪ステー５・５が突設され、前輪ステー４・４間で前輪軸６が回転自在に軸支されるとともに、後輪ステー５・５で後輪軸７・７がそれぞれ回転自在に軸支される。前輪軸６の左右両端には前輪８・８が設けられ、後輪軸７・７にはそれぞれ後輪９・９が設けられる。
【００１２】
機体フレーム２の後方には、ホース１０を巻き取るホースリール１１、およびホースリール１１にホース１０を均一に巻き取るためのホース整列装置１２が配置される。一方、機体フレーム２の前方右側には駆動源となるエンジン１３、前方左側には噴霧機１４が配置され、エンジン１３と噴霧機１４の間にはベルトケース１５が配設される。エンジン１３の動力はベルトケース１５内に収納されたベルトやプーリによる動力伝達機構を介して分岐され、噴霧機１４、およびホース整列装置１２等を駆動する。
なお、ベルトケース１５内に収納されたベルトやプーリによる動力伝動機構については後で詳述する。また本実施例ではエンジン１３が右側、噴霧機１４が左側に配設される構成としたがこれに限定されず、左右が逆になっても構わない。また、エンジン１３の代わりにバッテリーにより電力が供給されて駆動するモータとすることもできる。
【００１３】
次に、エンジン１３から本実施例における駆動輪である前輪８・８までの動力伝達機構について図１から図４を用いて説明する。
本実施例のエンジン１３の左側面（ベルトケース１５と対向する面）よりエンジン出力軸１６が水平に突出しており、該エンジン出力軸１６には第一プーリ１７が固設されている。一方噴霧機１４の右側面（ベルトケース１５と対向する面）より噴霧機入力軸２１が水平に突出しており、該噴霧機入力軸２１に第二プーリ１９と第三プーリ２０とが一体となって遊嵌されている。
そして駆動クラッチレバー２２を操作することにより駆動クラッチ２３が作動し、噴霧機入力軸２１と、第二プーリ１９および第三プーリ２０とが連結・解除可能に構成される。第一プーリ１７と第二プーリ１９との間には二本のＶベルト１８・１８が巻回される。また機体フレーム２に付設された底板２４より下方にステー２５が突設され、該ステー２５下端と一方の前輪ステー（本実施例では左側の前輪ステー４）との間で走行伝達軸２６が回転可能に軸支される。走行伝達軸２６の端部のうち、自走式動力噴霧機１の中央寄りの端部には第四プーリ２７が固設され、自走式動力噴霧機１の側面寄りの端部には第一スプロケット２８が固設される。第三プーリ２０と第四プーリ２７との間にはＶベルト２９が巻回されるとともに、走行クラッチ３０が設けられる。走行クラッチ３０については後で詳述する。前輪軸６には第二スプロケット４０が嵌設され、第一スプロケット２８と第二スプロケット４０との間にはチェーン４１が巻回される。以上のように構成することによりエンジン１３の駆動力が前輪８・８に伝達される。
【００１４】
図２、図３および図５に示すように、走行クラッチ３０はアーム３１、支持ステー３２・３２、回動軸３３、バネ３４、ブレーキパッド３５、テンションプーリ３６、ワイヤ係止ピン３７、ワイヤ３８、バネ用ステー３９などで構成される。
底板２４の一部は切り欠き部２４ａとなっており、底板２４より上方に第四プーリ２７が周囲と干渉せずに突出している。支持ステー３２・３２は底板２４から第四プーリ２７の左右にそれぞれ突設され、該支持ステー３２・３２間に回動軸３３が横架・固定され、ちょうど支持ステー３２・３２と回動軸３３からなる正面視門形の部材が第四プーリ２７を跨ぐ格好になる。アーム３１の中途部には筒状部材３１ａが突設され、前記回動軸３３に回動自在に遊嵌される。またアーム３１の後端にはテンションプーリ３６が回転自在に枢着されるとともに、アーム３１の前端には第四プーリ２７と対向してブレーキパッド３５が固設される。筒状部材３１ａとブレーキパッド３５との間において、アーム３１より下方にブラケット部３１ｂが突設され、該ブラケット部３１ｂの下端には係止ピン３７が設けられる。またアーム３１の筒状部材３１ａとテンションプーリ３６との間にはバネ３４の一端が係止され、他端側は自走式動力噴霧機１本体側に係止されており、図５においてアーム３１は回動軸３３を中心として反時計回りに（すなわちブレーキパッド３５が第四プーリ２７の外周面に押し付けられる方向に）付勢されている。
一方、支持ステー３２よりも前方において、ワイヤステー３９が底板２４から下方に突設され、該ワイヤステー３９にはワイヤアウタ３８ａの一端が固定されるとともに係止ピン３７にワイヤアウタ３８ａ端部より突出したワイヤ３８の一端が係止され、ワイヤ３８の他端側は図示せぬ走行クラッチレバー（ハンドル３に設けられる）と連結される。
【００１５】
このように構成することにより、走行停止時（作業者が走行クラッチレバーを「切」としたとき）はアーム３１が図５中で回動軸３３を中心に反時計回りに回動する方向にバネ３４で付勢されている。従って、テンションプーリ３６はＶベルト２９とは接触しない位置にあり、ブレーキパッド３５は第四プーリ２７の外周面およびＶベルト２９の外周面に当接する。よって第四プーリ２７およびＶベルト２９はブレーキパッド３５との摩擦により回転不能となって前輪８・８がロックされた（駐車ブレーキ）状態になるとともに、Ｖベルト２９と第三プーリ２０との接触面では駆動力を伝達するに十分な摩擦力が発生せず、第三プーリ２０はＶベルト２９に対して空回りする形になる。
一方、図示せぬ走行クラッチレバーを操作することによりバネ３４の付勢力に抗してワイヤ３８が引かれる（クラッチ「入」となる）と、アーム３１は図５中で回動軸３３を中心に時計回りに回動し、テンションプーリ３６がＶベルト２９の外周面に当接する（図５中の二点鎖線）。このときブレーキパッド３５は第四プーリ２７と当接しないように構成される。従って、Ｖベルト２９と第三プーリ２０との接触面、およびＶベルト２９と第四プーリ２７との接触面において駆動力を伝達するのに十分な摩擦力が発生し、前輪８・８が駆動される。
【００１６】
すなわち、走行クラッチ３０は自走式動力噴霧機１の走行に関するクラッチとブレーキの機能を兼ね備えることになる。しかも、図示せぬ走行クラッチレバーのみの操作で走行に関するクラッチとブレーキを同時に操作可能であって、作業者が走行クラッチレバーを「切」としたとき、自走式動力噴霧機１の前輪８・８がロックされるとともにエンジン１３の駆動力が第三プーリ２０より下流側には伝達されず、緊急時の操作性に優れる。
なお、走行クラッチ３０の構造については本実施例に限定されず、通常の電磁式または機械式クラッチ、および電磁式または機械式ブレーキを走行輪（本実施例では前輪８・８）とエンジン１３の間の動力伝達機構に組み込み、クラッチが入るとブレーキが解除され、クラッチが切れるとブレーキが作動するように構成してもよい。このとき、緊急時の操作性等を考慮すると、作業者が操作系（クラッチレバーなど）から手を離したときにクラッチが切れるよう構成することが好ましい。
【００１７】
次に噴霧機１４の全体構成について図１から図３を用いて説明する。
噴霧機１４は噴霧機入力軸２１、クランクケース４２、エアチャンバ４３、圧力調整ダイヤル４４、吸水口４５、吐出口４６、余水口４７、クランク軸４８、噴霧機出力軸４９などで構成される。
クランク軸４８はクランクケース４２内に横架・軸支され、その一端には噴霧機入力軸２１、他端には噴霧機出力軸４９が連結され、噴霧機入力軸２１、クランク軸４８および噴霧機出力軸４９は同軸で一体となって回転可能に構成される。クランクケース４２内には複数のプランジャー（図示せず）が収納され、その一端がクランク軸４８に枢着されており、クランク軸４８の回転によりプランジャーが往復運動する。通常、噴霧機１４を使用するときには、薬液や液肥などの被噴霧液が充填された薬液タンク５８（図３に図示）を自走式噴霧機１の近傍に設置し、吸水ホース５９（図３に図示）の一端を前記薬液タンク５８内の被噴霧液に浸漬するとともに、他端を吸水口４５に連結する。この状態でプランジャーが往復運動すると吸水口４５より被噴霧液が噴霧機１４内に吸水され、被噴霧液は吐出口４６より圧力調整ダイヤル４４で選択した所定値を超えない圧力で吐出される。なお、被噴霧液の吐出圧力を一定に保持するために、空気が充填されたエアチャンバ４３が備えられるとともに、吐出圧力が圧力調整ダイヤル４４で選択した所定値を超えたときに被噴霧液を前記薬液タンク５８内に戻すための余水口４７を備えている。余水口４７には戻しホース５７（図３に図示）の一端が連結され、他端側は薬液タンク５８に挿入される。また吐出口４６は噴霧機１４の前面に二箇所設けられ、それぞれにボールコック４６ａが備えられるとともに口径の異なるプラグが装着されており、口径の異なるホースを使用する際にもプラグ交換作業を行わずに連結可能に構成される。
【００１８】
続いてホースリール１１の構成について図６を用いて説明する。
ホースリール１１はリール芯部５０、リール縁部５１ａ・５１ｂ、中空軸５２、リール入力軸５３、ワンタッチ継手５４、エルボー５５などで構成されている。
リール芯部５０は上下面が閉塞された中空の円筒状部材であり、その両端部にリール縁部５１ａ・５１ｂがそれぞれ溶接などの方法で嵌設される。またリール縁部５１ａ側のリール芯部５０円柱平面の略中央に中空軸５２が貫設され、リール縁部５１ｂ側のリール芯部５０円柱平面の略中央にリール入力軸５３が貫設される。中空軸５２は一端がホース５０ｂ等でエルボー５５に連通され、他端がワンタッチ継手５４に取り付けられる。ワンタッチ継手５４は複数の筒状部材が着脱可能、かつ、回転自在に構成されて、軸中心に回転しても係合部にて漏水せず、かつ連結されたホース５０ｂがねじれることがない。リール芯部５０の外周面には連通孔５０ａが穿設され、該連通孔５０ａにホース５０ｂを貫通してエルボー５５と接続される。
【００１９】
このように構成することにより、リール芯部５０、リール縁部５１ａ・５１ｂ、中空軸５２、リール入力軸５３はその中心軸が同軸となるように構成され、その軸を中心に回転させることによりエルボー５５に連結されるホース１０（図１および図６に図示）はリール芯部５０に巻き取られる。このときリール縁部５１ａ・５１ｂによりリール芯部５０に巻き取られたホース１０は中空軸５２やリール入力軸５３の方にずれて絡まることがない。
【００２０】
図３に示すように、ワンタッチ継手５４には吐出パイプ５６の一端が連結され、吐出パイプ５６の他端側は噴霧機１４の吐出口４６に連結される。よって噴霧機１４の吐出口４６から吐出された被噴霧液はリール芯部５０を経てホース１０に供給され、該ホース１０の先端に使用目的に応じて取り付けられるノズル（図示せず）より噴霧される。なお、図６においては便宜上エルボー５５の先端がリール入力軸５３の軸方向に向いているが、通常はリール芯部５０の外周面の接線方向に向けられる。
【００２１】
次に、ホース整列装置１２について、図１から図３を用いて説明する。
ホース整列装置１２はブラケット６０ａ、基部６０ｂ、前部ガイド６１、後部ガイド６２、前部ガイドレール６３、後部ガイドレール６４、溝係合部６５、左右送り軸６６、ホースローラー６７、ガイドローラー６８、ガイドバー６９、ガイドフレーム７０、リアカバー７１などからなる。
ガイドフレーム７０はパイプ部材を曲げて製せられ、側面視で前方に屈曲しており、正面視門形の形状を有するとともに、機体フレーム２中途部より上方に突設される。該ガイドフレーム７０は、巻き取り作業中などにおいて該ホース１０が弛んで下方に垂れ下がっても、エンジン１３などの高温部にホース１０が接触して変形・損傷しないようにするとともに、リアカバー７１の支持部材として利用される。リアカバー７１はガイドフレーム７０と機体フレーム２後部との間に固設され、該リアカバー７１内にホース整列装置１２を構成する他の部材などが収納される。ブラケット６０ａは側面視で前方に屈曲し、正面視でコの字形の部材であり、基部６０ｂに対して旋回・係止可能に構成される。またブラケット６０ａの左右に対向する壁面部分に挟まれる形でホースローラー６７およびガイドローラー６８が回転可能に枢着されるとともに、正面視門形のガイドバー６９の左右下端部が固設される。前部ガイド６１および後部ガイド６２は筒形状を有し、前部ガイド６１は基部６０ｂの前部に、後部ガイド６２は基部６０ｂの後部に固設される。このとき前部ガイド６１および後部ガイド６２の軸方向は水平かつ自走式動力噴霧機１の左右方向を向いている。そして前部ガイド６１に摺動可能に内嵌された前部ガイドレール６３の左右両端部、および後部ガイド６２に摺動可能に内嵌された後部ガイドレール６４の左右両端部はリアカバー７１に固設される。
【００２２】
また、前部ガイドレール６３と後部ガイドレール６４との間において、基部６０ｂの側面を左右送り軸６６が回転可能に貫通しており、左右送り軸６６の左右端部はリアカバー７１に軸支される。また左右送り軸６６の一端（本実施例では左端）は延出され、先端には第四スプロケット７９が嵌設されて、後述する動力伝達機構に連結される。左右送り軸６６の外周面には右ネジおよび左ネジの螺旋溝が設けられる。また前記右ネジの螺旋溝および左ネジの螺旋溝の両端は互いに滑らかに繋がっている。基部６０ｂに固設された溝係合部６５は左右送り軸６６に摺動可能に係合しており、その係合部は左右に傾斜可能に構成される。
左右送り軸６６が図３において前方に回転（図１において反時計回りに回転）すると、溝係合部６５が右ネジの螺旋溝に係合しているとき、基部６０ｂは自走式動力噴霧機１の左側面に向かって移動する。そして溝係合部６５は左ネジの螺旋溝に入り、今度は基部６０ｂが自走式動力噴霧機１の右側面に向かって移動する。
すなわち、同じ方向（図１において反時計回り）に左右送り軸６６を回転させているにもかかわらず、ホース整列装置１２のホース１０を案内する部分は左右に揺動する。従って、ホース１０を巻き取る際にホースリール１１の回転と連動して左右送り軸６６も回転するように構成することにより、ホース１０はホースローラー６７、ガイドローラー６８およびガイドバー６９に案内されてホースリール１１に均一に（左右交互の螺旋を描くように）巻き取られる。
なお、リアカバー７１内には制御手段と該制御手段に接続される遠隔操作手段の受信側の受信装置７２が設けられる。該受信装置７２は遠隔操作手段の送信側の図示しない送信機と電波で交信可能であり、該送信機はオペレーターが携帯して、エンジン１３の停止や噴霧機１４のオン・オフ、クラッチ２３・７６やブレーキ７７のオン・オフ等の操作ができるようにしている。
【００２３】
続いて、本発明の要部であるエンジン１３から噴霧機１４を経てホースリール１１およびホース整列装置１２を駆動するための動力伝達機構について図１から図４、および図７を用いて説明する。
図４に示すように、エンジン１３から第二プーリ１９までは前述した前輪８・８への動力伝達機構と共通である。駆動クラッチ２３が切れている場合、エンジン１３の駆動力により第二プーリ１９および第三プーリ２０は一体となって回転するが、噴霧機入力軸２１には駆動力が伝達されない。駆動クラッチ２３を入れると、エンジン１３の駆動力は第二プーリ１９および第三プーリ２０に加えて噴霧機入力軸２１にも伝達されるようになる。噴霧機入力軸２１にはクランク軸４８、さらには噴霧機出力軸４９が連結され、これらが同軸で一体となって回転する。噴霧機出力軸４９には第五プーリ７３が嵌設される。一方リール入力軸５３には第六プーリ７４が遊嵌され、第五プーリ７３と第六プーリ７４の間にはＶベルト７５が巻回される。リール入力軸５３には第六プーリ７４の外側（図１において紙面手前側）にリールクラッチ７６が配置されるとともに、第六プーリ７４の内側（図１において紙面奥側）にリールブレーキ７７が配置される。リールクラッチ７６およびリールブレーキ７７の詳細については後述する。さらにリール入力軸５３には、リールブレーキ７７より内側（図１において紙面奥側）に第三スプロケット７８が嵌設される。一方、左右送り軸６６の一端には第四スプロケット７９が嵌設され、第三スプロケット７８と第四スプロケット７９との間にはチェーン８０が巻回される。
【００２４】
以上の様にエンジン１３から噴霧機１４を経てホースリール１１およびホース整列装置１２を駆動するための動力伝達機構を構成することにより、駆動クラッチ２３、リール用クラッチ７６、リール用ブレーキ７７のオン・オフの組み合わせで自走式動力噴霧機１に関する種々の作業を円滑に行うことが可能である。
具体的には、ホースリール１１を回転させてホース１０の巻き取り作業を行うときは、駆動クラッチ２３をオン、リール用クラッチ７６をオン、リール用ブレーキ７７をオフにする。このときホース整列装置１２もホースリール１１と連動するため、ホース１０はホースリール１１に均一に（左右交互の螺旋を描くように）巻き取られる。また、巻き取り作業時には、噴霧機１４のクランク軸４８は回転しているので被噴霧液がホース１０の方に送られる。このとき噴霧作業を行なわない時は噴霧機１４の吐出口４６に設けられたボールコック４６ａを閉止することにより被噴霧液は余水口４７から戻しホース５７を経て薬液タンク５８に戻されるので、被噴霧液の搬送経路（特に配管の連結部など）において圧力の上昇により被噴霧液の漏洩が起こることはない。
また、停止した状態で噴霧作業を行うときは、駆動クラッチ２３をオン、リール用クラッチ７６をオフ、リール用ブレーキ７７をオンにし、ボールコック４６ａを開放する。ホースリール１１には駆動力は伝達されず、またホースリール１１の回転はリール用ブレーキ７７により規制されており、ホース１０が緩んで絡まることがない。
また、ホース１０を引き出しながら噴霧作業を行なうときには駆動クラッチ２３をオン、リール用クラッチ７６をオフ、リール用ブレーキ７７をオフにして、作業者がホース１０の先端を持って引き出しながら噴霧を行なう。但し、噴霧機出力軸４９とリール入力軸５３の間に逆転機構を設けて巻き戻ししながら噴霧できるように構成することもできる。
【００２５】
次に、ホースリール１１への駆動力の伝達・遮断を行うリールクラッチ７６、およびホースリール１１の回転を制止・解除するリールブレーキ７７の配置方法について、図７を用いて説明する。
【００２６】
図７に示すように、ホースリール１１の回転軸であるリール入力軸５３には、先端側に向かって順に、第三スプロケット７８、リールブレーキ７７、軸支ケース８１、第六プーリ７４、リールクラッチ７６が配置される。
第三スプロケット７８はリール入力軸５３に相対回転不能に外嵌固定される。リールブレーキ７７は電磁式のブレーキであり、フィールド８２、コア８３、アーマチュア８４、ハブ８５などからなる。ハブ８５はリール入力軸５３に外嵌され、一方、アーマチュア８４はハブ８５の盤面に複数設けられた突起部８５ａ・８５ａ・・・に係合し、ハブ８５と一体となってリール入力軸５３とともに回転可能、かつリール入力軸５３の軸方向に移動可能に構成される。コア８３はフィールド８２に収納されており、略円盤形状のアーマチュア８４の盤面に対向し、かつコア８３とフィールド８２とはリール入力軸５３に対して遊嵌されるとともに、軸支ステー８６に固設される。軸支ステー８６は図１および図３に示すように機体フレーム２から突設される。
【００２７】
このように構成することにより、リールブレーキ７７のコア８３に通電すると、全体もしくは一部が磁性体からなるアーマチュア８４は電磁力によりコア８３およびフィールド８２側へ引き寄せられ、アーマチュア８４とフィールド８２との接触面において摩擦力が発生し、リール入力軸５３の回転が制止される。
一方、コア８３への通電を止めると電磁力の発生が止まるので、アーマチュア８４をコア８３およびフィールド８２から遠ざける方向へ付勢する板バネや巻きバネ等の付勢手段（図示せず）によりアーマチュア８４とフィールド８２とは接触しなくなり、リール入力軸５３は回転可能となる。
【００２８】
軸支ケース８１は筒状部材で、機体フレーム２から突設される軸支ステー８６にその一端が固設され、軸支ケース８１の内周面にはベアリング８７・８８が内嵌され、リール入力軸５３は軸支ケース８１内のベアリング８７・８８により回転可能に軸支・貫装される。
また、軸支ケース８１の外周面には二本の係合溝８１ａ・８１ｂが周方向にリング状に設けられる。そして該係合溝８１ａ・８１ｂに係合するＣリングやＥリングなどの係止部材８９・９０、および軸支ケース８１に外嵌されるプーリ用ベアリング９１により、第六プーリ７４は軸支ケース８１に対して回転可能、かつリール入力軸５３の軸方向に対して移動しないように構成される。
【００２９】
リールクラッチ７６は電磁式のクラッチであり、クラッチケース９２、固定部材９３、フィールド９４、コア９５、フェーシング９６、ロータ９７、ハブ９８、アーマチュア９９などからなる。
ハブ９８は第六プーリ７４に固設され、かつリール入力軸５３に対して回転可能に構成される。リールブレーキ７７のハブ８５と同様、ハブ９８にも盤面に複数の突起部９８ａ・９８ａ・・・が設けられる。そして略円盤形状のアーマチュア９８は該突起部９８ａに係合し、ハブ９８と一体となって、第六プーリ７４とともに回転可能、かつリール入力軸５３の軸方向に移動可能に構成される。コア９５はフィールド９４に収納されており、アーマチュア９９の盤面に対向し、かつコア９５とフィールド９４とはリール入力軸５３に対して遊嵌されるとともに、クラッチケース９２内に収納・固設される。クラッチケース９２は一方の平面が開口した円柱形状部材であり、固定部材９３を介して軸支ステー８６に固定される。そして、略円盤形状のロータ９７は、ハブ９８とコア９５の間に位置するようにリール入力軸５３に外嵌される。またロータ９７はコア９５およびフィールド９４とは接触せず、アーマチュア９９と対向する盤面にフェーシング９６が設けられる。
【００３０】
このように構成することにより、リールクラッチ７６のコア９５に通電すると、全体もしくは一部が磁性体からなるアーマチュア９９は電磁力によりコア９５およびフィールド９４側へ引き寄せられ、アーマチュア９９とロータ９７盤面のフェーシング９６との接触面において摩擦力が発生する。結果として第六プーリ７４とリール入力軸５３とは一体となって回転可能となり、第六プーリ７４の駆動力がリール入力軸５３に伝達される。
一方、コア９５への通電を止めると電磁力の発生が止まるので、アーマチュア９９をコア８３、フィールド８２、およびロータ９７から遠ざける方向へ付勢する板バネや巻きバネ等の付勢手段（図示せず）によりアーマチュア９９とロータ９７盤面のフェーシング９６とは接触しなくなる。結果として第六プーリ７４が該第六プーリ７４に巻回されたＶベルト７５により駆動力が伝達されて回転しても、リール入力軸５３には駆動力が伝達されない。
なお本実施例において、リールクラッチ７６およびリールブレーキ７７はいずれも電磁式であるが、一方、または両方が機械式であっても構わない。また、電磁式クラッチおよび電磁式ブレーキは通電していないときにアーマチュアとフィールド、あるいはアーマチュアとフェーシングが接触する形式でも構わない。
また、本実施例においてはリール入力軸５３を軸支するベアリング８７・８８を挟んでリール入力軸５３の先端側にリールクラッチ７６が配置され、リールブレーキ７７はベアリング８７・８８を挟んでリールクラッチ７６の反対側に配置されるが、リールクラッチとリールブレーキの位置関係が逆になっても同様の効果を奏する。
【００３１】
以上の如くリールクラッチ７６、リールブレーキ７７、第六プーリ７４などを一つのリール入力軸５３上に配置し、リール入力軸５３を軸支ステー８６に軸支して機体フレーム２に固設することにより、次のような効果を奏する。
すなわち、リール入力軸５３を軸支するベアリング８７・８８を挟む形で、リールクラッチ７６およびリールブレーキ７７がリール入力軸５３と同軸上に配置される構成としたので、従来の自走式動力噴霧機１００（図８に図示）と比較して、動力伝達機構を構成するために必要なプーリやベアリング、Ｖベルト等の部品点数を減らすことが可能である。結果として自走式動力噴霧機１をコンパクトに構成し小型化に寄与するとともに、動力伝達機構の伝達経路における駆動力のロスを低減することが可能である。
また、ホースリール１１を操作するためのクラッチおよびブレーキを、いずれもメカロスが無い電磁式にしたことにより、作業者がホース１０の引き出し作業を行う際に必要な力が小さくて済み、作業性に優れる。このとき、前記遠隔操作手段の操作系（送信機）を作業者が携帯し、送信機により本機側に設けた受信装置７２に接続したリールクラッチ７６およびリールブレーキ７７を手元で操作可能に構成することにより、特に一人で作業する場合における作業性が向上する。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３３】
動力噴霧機とホース巻取リールとエンジンとを、左右一対の駆動輪である前輪と、従動輪である後輪により支持する機体フレーム上に配置し、該エンジンにより駆動輪である前輪と、動力噴霧機と、巻取ホースリールと、ホース整列装置の駆動を行う自走式動力噴霧機において、該巻取ホースリール用のリールクラッチおよびリールブレーキを、該巻取ホースリールのリール入力軸と同軸上に配置し、該巻取ホースリールの回転軸であるリール入力軸には、巻取ホースリール側から、先端側に向かって順に、第三スプロケット、リールブレーキ、軸支ケース、第六プーリ、リールクラッチを配置し、該軸支ケースは筒状部材で、機体フレームから突設される軸支ステーにその一端が固設され、該軸支ケースの内周面にはベアリングが内嵌され、該リール入力軸は軸支ケース内のベアリングにより回転可能に軸支・貫装し、該第三スプロケットはリール入力軸に相対回転不能に外嵌固定し、該リールブレーキは電磁式のブレーキであり、前記リール入力軸を軸支ステーの間で制動し、該リールクラッチは電磁式のクラッチであり、前記第六プーリとリール入力軸との間の動力を断接し、該軸支ケースの外周面にプーリ用ベアリングを外嵌し、該プーリ用ベアリングにより、第六プーリを軸支ケースに対して回転可能で、且つリール入力軸の軸方向に対して移動しないように支持し、前記動力噴霧機の噴霧機出力軸には第五プーリを嵌装し、前記リール入力軸の第六プーリとの間に、Ｖベルトを巻回し、一方、ホース整列装置の左右送り軸の一端には、第四スプロケットを嵌設し、前記リール入力軸の第三スプロケットと、該第四スプロケットとの間にチェーンを巻回し、前記巻取ホースリール用のリールクラッチと、リールブレーキを、該巻取ホースリールの回転軸の一端を支持するベアリングを挟んで外内に配置したので、動力伝達機構を構成するプーリやベアリング、Ｖベルト等の部品点数を減らすことが可能であり、自走式動力噴霧機をコンパクトに構成し、小型化に寄与するとともに、動力伝達機構の伝達経路における駆動力のロスを低減することが可能である。
【００３４】
また、前記ホースリール用のクラッチおよびブレーキが、該ホースリールの回転軸の一端を支持する軸受を挟んで配置されるので、ホースリール用のクラッチおよびブレーキを軸支するためのベアリングの数を減らすことが可能である。
【００３５】
また、前記ホースリール用のクラッチおよびブレーキを電磁式とし、遠隔操作手段により操作可能に構成したので、ホース引き出し作業を行う際に作業性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の自走式動力噴霧機の左側面図。
【図２】本実施例の自走式動力噴霧機の前面図。
【図３】本実施例の自走式動力噴霧機の平面図。
【図４】本実施例の自走式動力噴霧機の動力伝達機構を示す図。
【図５】走行クラッチの構成図。
【図６】ホースリールの一部断面図。
【図７】本実施例のリールクラッチおよびリールブレーキの配置を示す図。
【図８】従来の自走式動力噴霧機の左側面図。
【符号の説明】
１自走式動力噴霧機
８前輪
９後輪
１１ホースリール
１３エンジン
１４噴霧機
３０走行クラッチ
３１アーム
３５ブレーキパッド
３６テンションプーリ
５２中空軸
５３リール入力軸
７２受信装置
７６リールクラッチ
７７リールブレーキ
８７・８８ベアリング[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technology of a self-propelled power sprayer used when spraying liquid fertilizers, control chemicals, or the like on crops in rice or field farming.
More specifically, the present invention relates to a technique of using a part of driving force of a power sprayer and an engine that is a driving source of traveling wheels as a driving force of a hose reel that winds a hose for supplying a chemical to the power sprayer.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a driving wheel and a sprayer are driven by an engine, a part of driving force is taken out from a power take-out shaft of the sprayer, and a hose reel that rotates a hose for spraying a chemical solution is driven to rotate. The technology of self-propelled power sprayers is known.
Such a conventional self-propelled power sprayer 100, as shown in FIG. 8, branches the driving force extracted from the output shaft of the engine 13 into the driving force of the sprayer 14 and the driving force of the traveling wheels, Furthermore, the rotational drive force of the hose reel 11 that winds up a hose that sprays a liquid to be sprayed such as a chemical solution or liquid fertilizer sent from the sprayer 14 is extracted from the power take-out shaft 49 of the sprayer 14. More specifically, the power take-out shaft 49 of the sprayer 14 is provided with a reel electromagnetic clutch 102 and a small pulley 103, and the power take-out shaft 49 is pivotally supported by a mission stay 101 erected from the machine body frame 2. Is done. Further, a brake shaft 107 is supported substantially above the mission stay 101, and an electromagnetic brake 106 for reel, a large pulley 105, and a small sprocket 108 are provided on the brake shaft 107.
The V belt 104 is wound between the small pulley 103 and the large pulley 105, and the large sprocket 110 is provided on the reel input shaft 53 of the hose reel 11, and between the small sprocket 108 and the large sprocket 110. The chain 109 is wound around.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional self-propelled power sprayer 100, a mission stay 101 for supporting a power transmission mechanism (electromagnetic clutch, electromagnetic brake, large and small pulleys, sprockets, etc.) from the sprayer 14 to the hose reel 11 is provided. It is necessary to arrange | position between the hose reel 11 arrange | positioned at the rear part of the self-propelled power sprayer 100, and the power sprayer 14 arrange | positioned at the front part. In addition, since the electromagnetic clutch and the electromagnetic brake are provided on separate rotating shafts, and each of them is connected by a belt or the like to transmit power, there is a restriction in designing the self-propelled power sprayer 100 to be compact and lightweight. It was.
In addition, transmission of driving force using a plurality of belts or chains tends to cause loss of driving force, and the number of maintenance points such as belts and chains increases, resulting in a heavy management burden.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0005]
A power sprayer, a hose take-up reel, and an engine are arranged on a body frame that is supported by a pair of left and right front wheels and a rear wheel that is a driven wheel. In a self-propelled power sprayer that drives a sprayer, a take-up hose reel, and a hose alignment device, a reel clutch and a reel brake for the take-up hose reel are coaxial with a reel input shaft of the take-up hose reel. The reel input shaft, which is disposed on the reel hose reel and is the rotation axis of the take-up hose reel, in order from the take-up hose reel side toward the tip side, in order, a third sprocket, a reel brake, a shaft support case, a sixth pulley, A reel clutch is arranged, the shaft support case is a cylindrical member, one end of which is fixed to a shaft support stay projecting from the body frame, and a bearing is fitted on the inner peripheral surface of the shaft support case. The reel input shaft is rotatably supported and penetrated by a bearing in a shaft support case, the third sprocket is externally fitted and fixed to the reel input shaft so as not to rotate relative to the reel input shaft, and the reel brake is an electromagnetic brake. The reel input shaft is braked between shaft support stays, the reel clutch is an electromagnetic clutch, and the power between the sixth pulley and the reel input shaft is connected and disconnected, and the outer peripheral surface of the shaft support case A pulley bearing is externally fitted to the power sprayer, and the pulley is supported by the pulley bearing so that the sixth pulley can rotate with respect to the shaft support case and does not move in the axial direction of the reel input shaft. The sprayer output shaft is fitted with a fifth pulley, and a V-belt is wound between the reel input shaft and the sixth pulley, while the hose aligning device has a fourth pulley at one end of the left and right feed shafts. Insert the sprocket, A chain is wound between the third sprocket of the reel input shaft and the fourth sprocket, and the reel clutch and reel brake for the take-up hose reel are supported, and one end of the rotary shaft of the take-up hose reel is supported. Placed inside and outside the bearing Is.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the invention will be described.
[0007]
FIG. 1 is a left side view of the self-propelled power sprayer of the present embodiment, and FIG. 2 is a front view of the self-propelled power sprayer of the present embodiment.
[0008]
FIG. 3 is a plan view of the self-propelled power sprayer of the present embodiment, FIG. 4 is a diagram showing a power transmission mechanism of the self-propelled power sprayer of the present embodiment, and FIG. 5 is a configuration diagram of a travel clutch.
[0009]
FIG. 6 is a partial sectional view of the hose reel, FIG. 7 is a view showing the arrangement of the reel clutch and the reel brake of this embodiment, and FIG. 8 is a left side view of a conventional self-propelled power sprayer.
[0010]
First, the overall configuration of the self-propelled power sprayer 1 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In the following description, the direction of the arrow A in FIG.
[0011]
The body frame 2 of the self-propelled power sprayer 1 of the present embodiment is a pipe frame configured in an L shape in a side view and a rectangle in a plan view, and a rear portion of the body frame 2 is erected at a right angle, and a handle 3 Is attached. A pair of left and right front wheel stays 4 and 4 and a pair of left and right rear wheel stays 5 and 5 project from the front and rear of the body frame 2 downward, and the front wheel shaft 6 is rotatably supported between the front wheel stays 4 and 4. The rear wheel shafts 7 and 7 are rotatably supported by the rear wheel stays 5 and 5, respectively. Front wheels 8 and 8 are provided on the left and right ends of the front wheel shaft 6, and rear wheels 9 and 9 are provided on the rear wheel shafts 7 and 7, respectively.
[0012]
A hose reel 11 for winding the hose 10 and a hose aligning device 12 for winding the hose 10 uniformly around the hose reel 11 are disposed behind the machine body frame 2. On the other hand, an engine 13 serving as a drive source is disposed on the front right side of the body frame 2, a sprayer 14 is disposed on the front left side, and a belt case 15 is disposed between the engine 13 and the sprayer 14. The power of the engine 13 is branched through a power transmission mechanism including a belt and a pulley housed in the belt case 15, and drives the sprayer 14, the hose aligning device 12, and the like.
A power transmission mechanism using a belt or pulley housed in the belt case 15 will be described in detail later. In this embodiment, the engine 13 is disposed on the right side and the sprayer 14 is disposed on the left side. However, the present invention is not limited to this, and the left and right sides may be reversed. Moreover, it can also be set as the motor which drives by supplying electric power with a battery instead of the engine 13. FIG.
[0013]
Next, a power transmission mechanism from the engine 13 to the front wheels 8 and 8 which are driving wheels in the present embodiment will be described with reference to FIGS.
An engine output shaft 16 projects horizontally from the left side surface (the surface facing the belt case 15) of the engine 13 of the present embodiment, and a first pulley 17 is fixed to the engine output shaft 16. On the other hand, the sprayer input shaft 21 protrudes horizontally from the right side surface (the surface facing the belt case 15) of the sprayer 14, and the second pulley 19 and the third pulley 20 are integrated with the sprayer input shaft 21. Are loosely fitted.
The drive clutch 23 is operated by operating the drive clutch lever 22, and the sprayer input shaft 21, the second pulley 19, and the third pulley 20 are configured to be connectable / cancelable. Two V-belts 18 and 18 are wound between the first pulley 17 and the second pulley 19. A stay 25 protrudes below the bottom plate 24 attached to the body frame 2, and the travel transmission shaft 26 rotates between the lower end of the stay 25 and one front wheel stay (the left front wheel stay 4 in this embodiment). It is pivotally supported. A fourth pulley 27 is fixed to an end portion of the traveling transmission shaft 26 near the center of the self-propelled power sprayer 1, and a fourth pulley 27 is fixed to an end portion near the side surface of the self-propelled power sprayer 1. One sprocket 28 is fixed. A V-belt 29 is wound between the third pulley 20 and the fourth pulley 27, and a traveling clutch 30 is provided. The travel clutch 30 will be described in detail later. A second sprocket 40 is fitted on the front wheel shaft 6, and a chain 41 is wound between the first sprocket 28 and the second sprocket 40. With the configuration described above, the driving force of the engine 13 is transmitted to the front wheels 8.
[0014]
As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the traveling clutch 30 includes an arm 31, support stays 32 and 32, a rotation shaft 33, a spring 34, a brake pad 35, a tension pulley 36, a wire locking pin 37, and a wire 38. And a spring stay 39 and the like.
A part of the bottom plate 24 is a notch 24a, and the fourth pulley 27 protrudes above the bottom plate 24 without interfering with the surroundings. The support stays 32 and 32 protrude from the bottom plate 24 on the left and right sides of the fourth pulley 27, respectively. A rotation shaft 33 is horizontally mounted and fixed between the support stays 32 and 32, and the support stays 32 and 32 and the rotation shaft are just fixed. The frontal gate-shaped member 33 is formed so as to straddle the fourth pulley 27. A cylindrical member 31 a protrudes in the middle of the arm 31 and is loosely fitted to the rotation shaft 33. A tension pulley 36 is pivotally attached to the rear end of the arm 31, and a brake pad 35 is fixed to the front end of the arm 31 so as to face the fourth pulley 27. Between the cylindrical member 31a and the brake pad 35, a bracket portion 31b is provided below the arm 31, and a locking pin 37 is provided at the lower end of the bracket portion 31b. Further, one end of the spring 34 is locked between the cylindrical member 31a of the arm 31 and the tension pulley 36, and the other end is locked to the main body side of the self-propelled power sprayer 1. In FIG. 31 is biased counterclockwise about the rotation shaft 33 (that is, in a direction in which the brake pad 35 is pressed against the outer peripheral surface of the fourth pulley 27).
On the other hand, in front of the support stay 32, a wire stay 39 projects downward from the bottom plate 24. One end of the wire outer 38a is fixed to the wire stay 39 and the locking pin 37 projects from the end of the wire outer 38a. One end of the wire 38 is locked, and the other end of the wire 38 is connected to a travel clutch lever (provided on the handle 3) (not shown).
[0015]
With this configuration, when traveling is stopped (when the operator sets the traveling clutch lever to “OFF”), the arm 31 rotates counterclockwise around the rotation shaft 33 in FIG. It is biased by a spring 34. Therefore, the tension pulley 36 is in a position where it does not come into contact with the V belt 29, and the brake pad 35 contacts the outer peripheral surface of the fourth pulley 27 and the outer peripheral surface of the V belt 29. Therefore, the fourth pulley 27 and the V belt 29 cannot rotate due to friction with the brake pad 35 and the front wheels 8 and 8 are locked (parking brake), and the V belt 29 and the third pulley 20 are in contact with each other. The surface does not generate sufficient frictional force to transmit the driving force, and the third pulley 20 is idled with respect to the V belt 29.
On the other hand, when the wire 38 is pulled against the urging force of the spring 34 by operating a travel clutch lever (not shown) (the clutch is “engaged”), the arm 31 is centered on the rotation shaft 33 in FIG. The tension pulley 36 contacts the outer peripheral surface of the V-belt 29 (two-dot chain line in FIG. 5). At this time, the brake pad 35 is configured not to contact the fourth pulley 27. Accordingly, a frictional force sufficient to transmit the driving force is generated on the contact surface between the V belt 29 and the third pulley 20 and the contact surface between the V belt 29 and the fourth pulley 27, and the front wheels 8 and 8 are driven. Is done.
[0016]
That is, the traveling clutch 30 has both a clutch and a brake function related to traveling of the self-propelled power sprayer 1. In addition, when the travel clutch lever and the brake can be operated simultaneously by operating only the travel clutch lever (not shown) and the operator turns the travel clutch lever to “OFF”, the front wheels 8 of the self-propelled power sprayer 1. 8 is locked and the driving force of the engine 13 is not transmitted to the downstream side of the third pulley 20, and the operability in an emergency is excellent.
The structure of the traveling clutch 30 is not limited to the present embodiment, and a normal electromagnetic or mechanical clutch, and an electromagnetic or mechanical brake are used for the traveling wheels (front wheels 8 and 8 in the present embodiment) and the engine 13. The brake may be released when the clutch is engaged, and the brake may be activated when the clutch is disengaged. At this time, considering the operability in an emergency, it is preferable that the clutch is disengaged when the operator releases his / her hand from the operation system (clutch lever or the like).
[0017]
Next, the overall configuration of the sprayer 14 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
The sprayer 14 includes a sprayer input shaft 21, a crankcase 42, an air chamber 43, a pressure adjustment dial 44, a water inlet 45, a discharge port 46, a spillway 47, a crankshaft 48, a sprayer output shaft 49, and the like.
The crankshaft 48 is horizontally mounted and pivotally supported in the crankcase 42. A sprayer input shaft 21 is connected to one end of the crankshaft 48, and a sprayer output shaft 49 is connected to the other end. The sprayer input shaft 21, the crankshaft 48, and the sprayer are connected. The machine output shaft 49 is coaxially and integrally rotatable. A plurality of plungers (not shown) are accommodated in the crankcase 42, one end of which is pivotally attached to the crankshaft 48, and the plunger reciprocates as the crankshaft 48 rotates. Normally, when the sprayer 14 is used, a chemical tank 58 (shown in FIG. 3) filled with a liquid to be sprayed such as chemical liquid or liquid fertilizer is installed in the vicinity of the self-propelled sprayer 1, and a water absorption hose 59 (FIG. 3). 1) is immersed in the liquid to be sprayed in the chemical tank 58, and the other end is connected to the water inlet 45. When the plunger reciprocates in this state, the liquid to be sprayed is absorbed into the sprayer 14 from the water suction port 45, and the liquid to be sprayed is discharged from the discharge port 46 at a pressure not exceeding the predetermined value selected by the pressure adjustment dial 44. . In order to keep the discharge pressure of the liquid to be sprayed constant, an air chamber 43 filled with air is provided, and the liquid to be sprayed is discharged when the discharge pressure exceeds a predetermined value selected by the pressure adjustment dial 44. A spillway 47 is provided for returning to the chemical liquid tank 58. One end of a return hose 57 (shown in FIG. 3) is connected to the spillway 47 and the other end is inserted into the chemical tank 58. Further, the discharge port 46 is provided at two positions on the front surface of the sprayer 14, each of which is provided with a ball cock 46a and a plug having a different diameter, and a plug replacement operation is performed even when a hose having a different diameter is used. Without being connected.
[0018]
Next, the configuration of the hose reel 11 will be described with reference to FIG.
The hose reel 11 includes a reel core portion 50, reel edge portions 51a and 51b, a hollow shaft 52, a reel input shaft 53, a one-touch joint 54, an elbow 55, and the like.
The reel core portion 50 is a hollow cylindrical member whose upper and lower surfaces are closed, and reel edge portions 51a and 51b are fitted into both ends by a method such as welding. In addition, a hollow shaft 52 is provided through substantially the center of the cylindrical surface of the reel core 51 on the reel edge 51a side, and a reel input shaft 53 is provided through the approximate center of the cylinder surface of the reel core 50 on the reel edge 51b side. . One end of the hollow shaft 52 is connected to the elbow 55 by a hose 50 b or the like, and the other end is attached to the one-touch joint 54. The one-touch joint 54 is configured such that a plurality of cylindrical members can be attached and detached, and can rotate freely. Even if the one-touch joint 54 rotates about the axis, water does not leak at the engaging portion, and the connected hose 50b does not twist. A communication hole 50 a is formed in the outer peripheral surface of the reel core portion 50, and the hose 50 b passes through the communication hole 50 a and is connected to the elbow 55.
[0019]
With this configuration, the reel core portion 50, the reel edge portions 51a and 51b, the hollow shaft 52, and the reel input shaft 53 are configured so that their central axes are coaxial, and by rotating around the axes, The hose 10 (shown in FIGS. 1 and 6) connected to the elbow 55 is wound around the reel core 50. At this time, the hose 10 wound around the reel core portion 50 by the reel edge portions 51a and 51b is not displaced toward the hollow shaft 52 and the reel input shaft 53 and is not entangled.
[0020]
As shown in FIG. 3, one end of the discharge pipe 56 is connected to the one-touch joint 54, and the other end side of the discharge pipe 56 is connected to the discharge port 46 of the sprayer 14. Therefore, the liquid to be sprayed discharged from the discharge port 46 of the sprayer 14 is supplied to the hose 10 through the reel core 50 and sprayed from a nozzle (not shown) attached to the tip of the hose 10 according to the purpose of use. The In FIG. 6, the tip of the elbow 55 is oriented in the axial direction of the reel input shaft 53 for convenience, but is usually directed in the tangential direction of the outer peripheral surface of the reel core portion 50.
[0021]
Next, the hose aligning device 12 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
The hose aligning device 12 includes a bracket 60a, a base 60b, a front guide 61, a rear guide 62, a front guide rail 63, a rear guide rail 64, a groove engaging portion 65, a left and right feed shaft 66, a hose roller 67, a guide roller 68, It consists of a guide bar 69, a guide frame 70, a rear cover 71, and the like.
The guide frame 70 is made by bending a pipe member, is bent forward in a side view, has a front-view portal shape, and projects upward from a midway part of the body frame 2. The guide frame 70 prevents the hose 10 from coming into contact with a high temperature part such as the engine 13 to be deformed or damaged even when the hose 10 is slackened and hangs down during the winding operation or the like, and supports the rear cover 71. Used as a member. The rear cover 71 is fixed between the guide frame 70 and the rear part of the body frame 2, and other members constituting the hose aligning device 12 are accommodated in the rear cover 71. The bracket 60a is a U-shaped member that is bent forward in a side view and is U-shaped in a front view, and is configured to be able to turn and lock with respect to the base 60b. Further, the hose roller 67 and the guide roller 68 are pivotally mounted so as to be sandwiched between the wall portions facing the left and right of the bracket 60a, and the left and right lower ends of the front-view portal-shaped guide bar 69 are fixedly provided. The front guide 61 and the rear guide 62 have a cylindrical shape, and the front guide 61 is fixed to the front portion of the base portion 60b, and the rear guide 62 is fixed to the rear portion of the base portion 60b. At this time, the axial directions of the front guide 61 and the rear guide 62 are horizontal and face the left-right direction of the self-propelled power sprayer 1. The left and right ends of the front guide rail 63 slidably fitted to the front guide 61 and the left and right ends of the rear guide rail 64 slidably fitted to the rear guide 62 are fixed to the rear cover 71. Established.
[0022]
Further, between the front guide rail 63 and the rear guide rail 64, a left and right feed shaft 66 passes through the side surface of the base portion 60 b in a rotatable manner, and the left and right end portions of the left and right feed shaft 66 are pivotally supported by the rear cover 71. The One end (left end in the present embodiment) of the left and right feed shaft 66 is extended, and a fourth sprocket 79 is fitted at the tip and connected to a power transmission mechanism described later. Right and left screw spiral grooves are provided on the outer peripheral surface of the left and right feed shaft 66. The both ends of the spiral groove of the right screw and the spiral groove of the left screw are smoothly connected to each other. The groove engaging portion 65 fixed to the base portion 60b is slidably engaged with the left and right feed shaft 66, and the engaging portion is configured to be tiltable to the left and right.
When the left and right feed shaft 66 rotates forward in FIG. 3 (counterclockwise in FIG. 1), when the groove engaging portion 65 is engaged with the spiral groove of the right-hand thread, the base 60b is self-propelled power spray. Move toward the left side of the machine 1. Then, the groove engaging portion 65 enters the left-handed spiral groove, and the base portion 60b moves toward the right side surface of the self-propelled power sprayer 1 this time.
That is, although the left and right feed shaft 66 is rotated in the same direction (counterclockwise in FIG. 1), the portion of the hose aligning device 12 that guides the hose 10 swings left and right. Accordingly, when the hose 10 is wound up, the left and right feed shafts 66 are also rotated in conjunction with the rotation of the hose reel 11, so that the hose 10 is guided by the hose roller 67, the guide roller 68 and the guide bar 69. The hose reel 11 is wound evenly (to draw a left-right alternating spiral).
The rear cover 71 is provided with a control device and a receiving device 72 on the receiving side of the remote operation device connected to the control device. The receiving device 72 can communicate with a transmitter (not shown) on the transmitting side of the remote control means by radio waves. The transmitter is carried by the operator to stop the engine 13, turn on / off the sprayer 14, clutch 23. 76 and the brake 77 can be turned on and off.
[0023]
Next, a power transmission mechanism for driving the hose reel 11 and the hose aligning device 12 from the engine 13 through the sprayer 14 as the main part of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and FIG. 7.
As shown in FIG. 4, the engine 13 to the second pulley 19 are common to the power transmission mechanism to the front wheels 8 and 8 described above. When the drive clutch 23 is disengaged, the second pulley 19 and the third pulley 20 are rotated together by the driving force of the engine 13, but the driving force is not transmitted to the sprayer input shaft 21. When the drive clutch 23 is inserted, the driving force of the engine 13 is transmitted to the sprayer input shaft 21 in addition to the second pulley 19 and the third pulley 20. A crankshaft 48 and further a sprayer output shaft 49 are connected to the sprayer input shaft 21 and rotate coaxially and integrally. A fifth pulley 73 is fitted on the sprayer output shaft 49. On the other hand, a sixth pulley 74 is loosely fitted on the reel input shaft 53, and a V-belt 75 is wound between the fifth pulley 73 and the sixth pulley 74. On the reel input shaft 53, a reel clutch 76 is disposed outside the sixth pulley 74 (front side in FIG. 1), and a reel brake 77 is disposed inside the sixth pulley 74 (back side in FIG. 1). Is done. Details of the reel clutch 76 and the reel brake 77 will be described later. Further, a third sprocket 78 is fitted on the reel input shaft 53 on the inner side (rear side in FIG. 1) from the reel brake 77. On the other hand, a fourth sprocket 79 is fitted on one end of the left and right feed shaft 66, and a chain 80 is wound between the third sprocket 78 and the fourth sprocket 79.
[0024]
As described above, by configuring the power transmission mechanism for driving the hose reel 11 and the hose aligning device 12 from the engine 13 through the sprayer 14, the drive clutch 23, the reel clutch 76, and the reel brake 77 are turned on / off. Various operations relating to the self-propelled power sprayer 1 can be smoothly performed with the combination of OFF.
Specifically, when the hose reel 11 is rotated to wind the hose 10, the drive clutch 23 is turned on, the reel clutch 76 is turned on, and the reel brake 77 is turned off. At this time, the hose aligning device 12 is also interlocked with the hose reel 11, so that the hose 10 is uniformly wound around the hose reel 11 (so as to draw left and right alternating spirals). Further, during the winding operation, the crankshaft 48 of the sprayer 14 is rotating, so that the liquid to be sprayed is sent toward the hose 10. At this time, when the spraying operation is not performed, the ball cock 46a provided at the discharge port 46 of the sprayer 14 is closed, so that the liquid to be sprayed is returned from the spillway 47 to the chemical tank 58 through the return hose 57. No leakage of the liquid to be sprayed occurs due to a rise in pressure in the spray liquid transport path (particularly, the connecting portion of the pipe).
When spraying is performed in a stopped state, the drive clutch 23 is turned on, the reel clutch 76 is turned off, the reel brake 77 is turned on, and the ball cock 46a is released. No driving force is transmitted to the hose reel 11, and the rotation of the hose reel 11 is regulated by the reel brake 77, so that the hose 10 is not loosened and entangled.
When the spraying operation is performed while pulling out the hose 10, the drive clutch 23 is turned on, the reel clutch 76 is turned off, the reel brake 77 is turned off, and the worker sprays while pulling the tip of the hose 10. However, a reversing mechanism may be provided between the sprayer output shaft 49 and the reel input shaft 53 so that spraying can be performed while rewinding.
[0025]
Next, an arrangement method of the reel clutch 76 that transmits and blocks the driving force to the hose reel 11 and the reel brake 77 that stops and releases the rotation of the hose reel 11 will be described with reference to FIG.
[0026]
As shown in FIG. 7, a reel input shaft 53 that is a rotating shaft of the hose reel 11 has a third sprocket 78, a reel brake 77, a shaft support case 81, a sixth pulley 74, a reel clutch in order toward the tip side. 76 is arranged.
The third sprocket 78 is fixedly fitted to the reel input shaft 53 so as not to rotate relative to the reel input shaft 53. The reel brake 77 is an electromagnetic brake, and includes a field 82, a core 83, an armature 84, a hub 85, and the like. The hub 85 is externally fitted to the reel input shaft 53, while the armature 84 engages with a plurality of protrusions 85 a, 85 a... Provided on the board surface of the hub 85 and is integrated with the hub 85 to form the reel input shaft 53. In addition, it is configured to be rotatable and movable in the axial direction of the reel input shaft 53. The core 83 is housed in the field 82, faces the surface of the substantially disk-shaped armature 84, and the core 83 and the field 82 are loosely fitted to the reel input shaft 53 and fixed to the shaft support stay 86. Established. The shaft support stay 86 is projected from the body frame 2 as shown in FIGS.
[0027]
With this configuration, when the core 83 of the reel brake 77 is energized, the armature 84, which is wholly or partly made of a magnetic material, is attracted to the core 83 and the field 82 side by electromagnetic force. A frictional force is generated on the contact surface, and the rotation of the reel input shaft 53 is stopped.
On the other hand, since the generation of electromagnetic force stops when the energization of the core 83 is stopped, the armature 84 is biased by a biasing means (not shown) such as a leaf spring or a winding spring that biases the armature 84 away from the core 83 and the field 82. 84 and the field 82 are not in contact with each other, and the reel input shaft 53 can be rotated.
[0028]
The shaft support case 81 is a cylindrical member, and one end of the shaft support case 86 is fixed to a shaft support stay 86 projecting from the body frame 2. Bearings 87 and 88 are fitted on the inner peripheral surface of the shaft support case 81, and the reel The input shaft 53 is rotatably supported and penetrated by bearings 87 and 88 in a shaft support case 81.
In addition, two engagement grooves 81a and 81b are provided in a ring shape in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the shaft support case 81. The sixth pulley 74 is supported by a shaft support case by means of locking members 89 and 90 such as a C ring and an E ring that engage with the engagement grooves 81a and 81b, and a pulley bearing 91 that is externally fitted to the shaft support case 81. It is configured to be rotatable with respect to 81 and not to move with respect to the axial direction of the reel input shaft 53.
[0029]
The reel clutch 76 is an electromagnetic clutch, and includes a clutch case 92, a fixing member 93, a field 94, a core 95, a facing 96, a rotor 97, a hub 98, an armature 99, and the like.
The hub 98 is fixed to the sixth pulley 74 and is configured to be rotatable with respect to the reel input shaft 53. Like the hub 85 of the reel brake 77, the hub 98 is also provided with a plurality of protrusions 98a, 98a,. The substantially disk-shaped armature 98 engages with the protrusion 98 a, is integrated with the hub 98, is rotatable with the sixth pulley 74, and is movable in the axial direction of the reel input shaft 53. The core 95 is housed in a field 94, facing the board surface of the armature 99, and the core 95 and the field 94 are loosely fitted to the reel input shaft 53 and are housed and fixed in the clutch case 92. The The clutch case 92 is a columnar member that is open on one plane, and is fixed to the shaft support stay 86 via a fixing member 93. The substantially disk-shaped rotor 97 is externally fitted to the reel input shaft 53 so as to be positioned between the hub 98 and the core 95. The rotor 97 is not in contact with the core 95 and the field 94, and a facing 96 is provided on the board surface facing the armature 99.
[0030]
With this configuration, when the core 95 of the reel clutch 76 is energized, the armature 99, which is entirely or partially made of a magnetic material, is attracted to the core 95 and the field 94 side by electromagnetic force. A frictional force is generated at the contact surface with the facing 96. As a result, the sixth pulley 74 and the reel input shaft 53 can rotate together, and the driving force of the sixth pulley 74 is transmitted to the reel input shaft 53.
On the other hand, when the energization to the core 95 is stopped, the generation of electromagnetic force stops, so that an urging means (not shown) such as a leaf spring or a winding spring that urges the armature 99 in a direction away from the core 83, the field 82, and the rotor 97 is shown. The armature 99 does not come into contact with the facing 96 of the rotor 97 surface. As a result, even if the driving force is transmitted to the sixth pulley 74 by the V belt 75 wound around the sixth pulley 74 and rotated, the driving force is not transmitted to the reel input shaft 53.
In the present embodiment, the reel clutch 76 and the reel brake 77 are both electromagnetic, but one or both may be mechanical. The electromagnetic clutch and the electromagnetic brake may be of a type in which the armature and the field or the armature and the facing contact when not energized.
In this embodiment, a reel clutch 76 is disposed on the front end side of the reel input shaft 53 with the bearings 87 and 88 supporting the reel input shaft 53 interposed therebetween, and the reel brake 77 has a reel clutch with the bearings 87 and 88 interposed therebetween. Although arranged on the opposite side of 76, the same effect can be obtained even if the positional relationship between the reel clutch and the reel brake is reversed.
[0031]
As described above, the reel clutch 76, the reel brake 77, the sixth pulley 74, and the like are disposed on one reel input shaft 53, and the reel input shaft 53 is pivotally supported by the shaft support stay 86 and fixed to the body frame 2. Thus, the following effects can be obtained.
That is, since the reel clutch 76 and the reel brake 77 are arranged coaxially with the reel input shaft 53 so as to sandwich the bearings 87 and 88 that support the reel input shaft 53, the conventional self-propelled power spraying is performed. Compared to the machine 100 (shown in FIG. 8), it is possible to reduce the number of parts such as pulleys, bearings, and V-belts necessary for configuring the power transmission mechanism. As a result, it is possible to make the self-propelled power sprayer 1 compact and contribute to downsizing, and to reduce the loss of driving force in the transmission path of the power transmission mechanism.
In addition, since the clutch and brake for operating the hose reel 11 are both electromagnetic, there is no mechanical loss, so that a small amount of force is required when an operator pulls out the hose 10, and workability is improved. Excellent. At this time, the operator carries the operation system (transmitter) of the remote control means so that the reel clutch 76 and the reel brake 77 connected to the receiving device 72 provided on the main unit side can be operated by the transmitter at hand. This improves workability especially when working alone.
[0032]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0033]
A power sprayer, a hose take-up reel, and an engine are arranged on a body frame that is supported by a pair of left and right front wheels and a rear wheel that is a driven wheel. In a self-propelled power sprayer that drives a sprayer, a take-up hose reel, and a hose alignment device, a reel clutch and a reel brake for the take-up hose reel are coaxial with a reel input shaft of the take-up hose reel. The reel input shaft, which is disposed on the reel hose reel and is the rotation axis of the take-up hose reel, in order from the take-up hose reel side toward the tip side, in order, a third sprocket, a reel brake, a shaft support case, a sixth pulley, A reel clutch is arranged, the shaft support case is a cylindrical member, one end of which is fixed to a shaft support stay projecting from the body frame, and a bearing is fitted on the inner peripheral surface of the shaft support case. The reel input shaft is rotatably supported and penetrated by a bearing in a shaft support case, the third sprocket is externally fitted and fixed to the reel input shaft so as not to rotate relative to the reel input shaft, and the reel brake is an electromagnetic brake. The reel input shaft is braked between shaft support stays, the reel clutch is an electromagnetic clutch, and the power between the sixth pulley and the reel input shaft is connected and disconnected, and the outer peripheral surface of the shaft support case A pulley bearing is externally fitted to the power sprayer, and the pulley is supported by the pulley bearing so that the sixth pulley can rotate with respect to the shaft support case and does not move in the axial direction of the reel input shaft. The sprayer output shaft is fitted with a fifth pulley, and a V-belt is wound between the reel input shaft and the sixth pulley, while the hose aligning device has a fourth pulley at one end of the left and right feed shafts. Insert the sprocket, A chain is wound between the third sprocket of the reel input shaft and the fourth sprocket, and the reel clutch and reel brake for the take-up hose reel are supported, and one end of the rotary shaft of the take-up hose reel is supported. Placed inside and outside the bearing Therefore, it is possible to reduce the number of parts such as pulleys, bearings and V-belts constituting the power transmission mechanism, and the self-propelled power sprayer can be made compact, contributing to downsizing and transmission of the power transmission mechanism. It is possible to reduce the loss of driving force in the path.
[0034]
In addition, since the hose reel clutch and brake are disposed with a bearing supporting one end of the rotating shaft of the hose reel, the number of bearings for supporting the hose reel clutch and brake is reduced. It is possible.
[0035]
Moreover, since the clutch and brake for the hose reel are electromagnetic, and can be operated by remote control means, the workability is excellent when the hose is pulled out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of a self-propelled power sprayer according to the present embodiment.
FIG. 2 is a front view of the self-propelled power sprayer according to the present embodiment.
FIG. 3 is a plan view of the self-propelled power sprayer according to the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing a power transmission mechanism of the self-propelled power sprayer according to the present embodiment.
FIG. 5 is a configuration diagram of a travel clutch.
FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a hose reel.
FIG. 7 is a diagram showing an arrangement of a reel clutch and a reel brake according to the present embodiment.
FIG. 8 is a left side view of a conventional self-propelled power sprayer.
[Explanation of symbols]
1 Self-propelled power sprayer
8 Front wheels
9 Rear wheel
11 Hose reel
13 engine
14 Sprayer
30 travel clutch
31 arms
35 Brake pads
36 Tension pulley
52 Hollow shaft
53 Reel input shaft
72 Receiver
76 reel clutch
77 reel brake
87/88 bearings

Claims

A power sprayer, a hose take-up reel, and an engine are arranged on a body frame that is supported by a pair of left and right front wheels and a rear wheel that is a driven wheel. In a self-propelled power sprayer that drives a sprayer, a take-up hose reel, and a hose alignment device, a reel clutch and a reel brake for the take-up hose reel are coaxial with a reel input shaft of the take-up hose reel. The reel input shaft, which is disposed on the reel hose reel and is the rotation axis of the take-up hose reel, in order from the take-up hose reel side toward the tip side, in order, a third sprocket, a reel brake, a shaft support case, a sixth pulley, A reel clutch is arranged, the shaft support case is a cylindrical member, one end of which is fixed to a shaft support stay projecting from the body frame, and a bearing is fitted on the inner peripheral surface of the shaft support case. The reel input shaft is rotatably supported and penetrated by a bearing in a shaft support case, the third sprocket is externally fitted and fixed to the reel input shaft so as not to rotate relative to the reel input shaft, and the reel brake is an electromagnetic brake. The reel input shaft is braked between shaft support stays, the reel clutch is an electromagnetic clutch, and the power between the sixth pulley and the reel input shaft is connected and disconnected, and the outer peripheral surface of the shaft support case A pulley bearing is externally fitted to the power sprayer, and the pulley is supported by the pulley bearing so that the sixth pulley can rotate with respect to the shaft support case and does not move in the axial direction of the reel input shaft. The sprayer output shaft is fitted with a fifth pulley, and a V-belt is wound between the reel input shaft and the sixth pulley, while the hose aligning device has a fourth pulley at one end of the left and right feed shafts. Insert the sprocket, A chain is wound between the third sprocket of the reel input shaft and the fourth sprocket, and the reel clutch and reel brake for the take-up hose reel are supported, and one end of the rotary shaft of the take-up hose reel is supported. A self-propelled power sprayer characterized in that it is placed inside and outside with a bearing on it.