JP4685533B2 - Traveling clutch mechanism for self-propelled agricultural machinery - Google Patents

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Description

本発明は、走行クラッチ機構の技術に関する。より詳しくは、自走式動力噴霧機など小型の自走式機械の走行動力伝達装置に用いる走行クラッチ機構の技術に関する。   The present invention relates to a technology of a traveling clutch mechanism. More specifically, the present invention relates to a technology of a traveling clutch mechanism used for a traveling power transmission device of a small self-propelled machine such as a self-propelled power sprayer.

従来、自走式動力噴霧機などの小型の自走式農業機械において、動力機関と動力伝達装置との断続を司る走行クラッチ機構として、テンションプーリや爪式クラッチなどが公知となっている。従来技術の例として、自走式動力噴霧機において走行クラッチ機構にテンションプーリを使用したものがある(特許文献1参照)。エンジンの出力軸より取り出した駆動力はプーリとプーリの間に設けられたアーム、支持ステー、回動軸、バネ、ブレーキパッド、テンションプーリなどから構成される走行クラッチ機構によって駆動力の断続を行っている。
特開2004−16959号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, in a small self-propelled agricultural machine such as a self-propelled power sprayer, a tension pulley, a claw clutch, and the like are known as a traveling clutch mechanism that controls the connection between a power engine and a power transmission device. As an example of the prior art, there is a self-propelled power sprayer that uses a tension pulley as a travel clutch mechanism (see Patent Document 1). The driving force extracted from the output shaft of the engine is intermittently driven by a traveling clutch mechanism consisting of an arm, support stay, rotating shaft, spring, brake pad, tension pulley, etc. provided between the pulleys. ing.
JP 2004-16959 A

しかし、従来のテンションプーリを用いた走行クラッチ機構では、ベルトの滑りが多くまたベルトの損耗が甚だしいため、頻繁にベルトの交換を行わなければならない。また、自走式動力噴霧機のような小型の農業機械ではできるだけ、軽量かつコンパクトな動力伝達装置が必要である。一方、爪式クラッチを用いた走行クラッチ機構では、狭いスペースに設ける場合、動力を伝える際にかみ合わせる爪部分が必然的に小さくなり、大きなトルクをかけると破損する恐れがある。   However, in the traveling clutch mechanism using the conventional tension pulley, the belt is frequently slipped and the belt is very worn, so the belt must be frequently replaced. Further, a small agricultural machine such as a self-propelled power sprayer requires a light and compact power transmission device as much as possible. On the other hand, in a travel clutch mechanism using a pawl type clutch, when it is provided in a narrow space, the pawl portion to be engaged when transmitting power is inevitably small, and there is a risk of breakage when a large torque is applied.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項1においては、自走式農業機械(1)のエンジン(13)側の走行伝達軸(82)と、走行装置側の従動軸(93)の間に配置する走行クラッチ(83)において、該走行伝達軸(82)の端部先端を、カップリング(94)を介して従動軸(93)に連結すべく、該カップリング(94)は中空に構成し、該中空の走行伝達軸(82)側に多角形孔(94a)を、中央部に走行伝達軸(82)を軸支するための円形孔(94b)を、最も従動軸(93)側に、該従動軸(93)に嵌設するための大きい円形孔(94c)を穿設し、該端部の多角形孔(94a)は内周を断面視多角形状に構成し、該中途部の円形孔(94b)は走行伝達軸(82)の他端を回転自在に支持し、該走行伝達軸(82)と従動軸(93)の軸心を支持し、該走行伝達軸(82)の端部と円形孔(94c)の間には抜け止めリングを外嵌し、該カップリング(94)の他端の円形孔(94c)には従動軸(93)の先端を挿入して両者を固定し、該走行伝達軸(82)の端部上には、バネ(92)とシフター(91)を外嵌し、該バネ(92)の端部はバネ受け部分(82a)で係止され、該バネ(92)の側部にシフター(91)を配置して、該シフター(91)をカップリング(94)に嵌合するように付勢し、該シフター(91)は円板状のバネ受けを兼ねる操作部(91a)と外形を多角形柱状とした動力伝達部(91b)とを一体的に構成し、該操作部(91a)の外周部分にシフトアーム(90)の一端を嵌合し、該シフター(91)を走行伝達軸(82)上で、軸心方向に摺動可能かつ相対回転不能に外嵌し、前記動力伝達部(91b)を前記多角形孔(94a)の内形と略一致させて嵌合可能とし、該シフトアーム(90)の他端を、ワイヤーまたはリンクを介して走行クラッチレバーと連結したものである。 In claim 1, in the traveling clutch (83) disposed between the traveling transmission shaft (82) on the engine (13) side of the self-propelled agricultural machine (1) and the driven shaft (93) on the traveling device side, The coupling (94) is configured to be hollow so that the end tip of the travel transmission shaft (82) is connected to the driven shaft (93) via the coupling (94), and the hollow travel transmission shaft ( 82) side polygonal hole (94a), and a circular hole (94b) for pivotally supporting the travel transmission shaft (82) at the center, the driven shaft (93) side closest to the driven shaft (93). A large circular hole (94c) for fitting is formed, and the polygonal hole (94a) at the end portion is configured to have a polygonal shape in the inner periphery, and the circular hole (94b) at the midway portion transmits the travel. The other end of the shaft (82) is rotatably supported, and the axis of the travel transmission shaft (82) and the driven shaft (93) is supported, A retaining ring is externally fitted between the end of the travel transmission shaft (82) and the circular hole (94c), and the driven shaft (93) is inserted into the circular hole (94c) at the other end of the coupling (94). Both ends are inserted and fixed, and a spring (92) and a shifter (91) are fitted on the end of the travel transmission shaft (82), and the end of the spring (92) is a spring receiving portion. The shifter (91) is disposed on the side of the spring (92), and is urged so that the shifter (91) is fitted to the coupling (94). 91) integrally includes an operation portion (91a) that also serves as a disk-shaped spring support and a power transmission portion (91b) having an outer shape of a polygonal column, and a shift arm is provided on the outer peripheral portion of the operation portion (91a). One end of (90) is fitted, and the shifter (91) can slide on the travel transmission shaft (82) in the axial direction. The power transmission part (91b) can be fitted substantially in line with the inner shape of the polygonal hole (94a), and the other end of the shift arm (90) is connected to a wire or It is connected to the travel clutch lever via a link .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項1においては、自走式農業機械(1)のエンジン(13)側の走行伝達軸(82)と、走行装置側の従動軸(93)の間に配置する走行クラッチ(83)において、該走行伝達軸(82)の端部先端を、カップリング(94)を介して従動軸(93)に連結すべく、該カップリング(94)は中空に構成し、該中空の走行伝達軸(82)側に多角形孔(94a)を、中央部に走行伝達軸(82)を軸支するための円形孔(94b)を、最も従動軸(93)側に、該従動軸(93)に嵌設するための大きい円形孔(94c)を穿設し、該端部の多角形孔(94a)は内周を断面視多角形状に構成し、該中途部の円形孔(94b)は走行伝達軸(82)の他端を回転自在に支持し、該走行伝達軸(82)と従動軸(93)の軸心を支持し、該走行伝達軸(82)の端部と円形孔(94c)の間には抜け止めリングを外嵌し、該カップリング(94)の他端の円形孔(94c)には従動軸(93)の先端を挿入して両者を固定し、該走行伝達軸(82)の端部上には、バネ(92)とシフター(91)を外嵌し、該バネ(92)の端部はバネ受け部分(82a)で係止され、該バネ(92)の側部にシフター(91)を配置して、該シフター(91)をカップリング(94)に嵌合するように付勢し、該シフター(91)は円板状のバネ受けを兼ねる操作部(91a)と外形を多角形柱状とした動力伝達部(91b)とを一体的に構成し、該操作部(91a)の外周部分にシフトアーム(90)の一端を嵌合し、該シフター(91)を走行伝達軸(82)上で、軸心方向に摺動可能かつ相対回転不能に外嵌し、前記動力伝達部(91b)を前記多角形孔(94a)の内形と略一致させて嵌合可能とし、該シフトアーム(90)の他端を、ワイヤーまたはリンクを介して走行クラッチレバーと連結したので、駆動軸に嵌設した多角形のシフター部分が多角形のカップリングに挿入された場合、それぞれの側面同士で接触することになり、駆動時に大きなトルクを伝導することができる。また、テンションプーリに比べ大きなスペースを取ることなく設けることができる。 In claim 1, in the traveling clutch (83) disposed between the traveling transmission shaft (82) on the engine (13) side of the self-propelled agricultural machine (1) and the driven shaft (93) on the traveling device side, The coupling (94) is configured to be hollow so that the end tip of the travel transmission shaft (82) is connected to the driven shaft (93) via the coupling (94), and the hollow travel transmission shaft ( 82) side polygonal hole (94a), and a circular hole (94b) for pivotally supporting the travel transmission shaft (82) at the center, the driven shaft (93) side closest to the driven shaft (93). A large circular hole (94c) for fitting is formed, and the polygonal hole (94a) at the end portion is configured to have a polygonal shape in the inner periphery, and the circular hole (94b) at the midway portion transmits the travel. The other end of the shaft (82) is rotatably supported, and the axis of the travel transmission shaft (82) and the driven shaft (93) is supported, A retaining ring is externally fitted between the end of the travel transmission shaft (82) and the circular hole (94c), and the driven shaft (93) is inserted into the circular hole (94c) at the other end of the coupling (94). Both ends are inserted and fixed, and a spring (92) and a shifter (91) are fitted on the end of the travel transmission shaft (82), and the end of the spring (92) is a spring receiving portion. The shifter (91) is disposed on the side of the spring (92), and is urged so that the shifter (91) is fitted to the coupling (94). 91) integrally includes an operation portion (91a) that also serves as a disk-shaped spring support and a power transmission portion (91b) having an outer shape of a polygonal column, and a shift arm is provided on the outer peripheral portion of the operation portion (91a). One end of (90) is fitted, and the shifter (91) can slide on the travel transmission shaft (82) in the axial direction. The power transmission part (91b) can be fitted substantially in line with the inner shape of the polygonal hole (94a), and the other end of the shift arm (90) is connected to a wire or Since it is connected to the travel clutch lever via the link, when the polygonal shifter part fitted on the drive shaft is inserted into the polygonal coupling, each side will come into contact with each other, resulting in large torque during driving Can be conducted. Further, it can be provided without taking up a larger space than the tension pulley.

次に、発明の実施の形態を説明する。図1は本実施例の自走式動力噴霧機の左側面図、図2は本実施例の自走式動力噴霧機の前面図、図3は本実施例の自走式動力噴霧機の平面図、図4は本実施例の自走式動力噴霧機の動力伝達機構を示す図、図5はホースリールの一部断面図、図6は走行クラッチ部分の一部断面図、図7は走行クラッチ部分の斜視図である。   Next, embodiments of the invention will be described. 1 is a left side view of the self-propelled power sprayer according to the present embodiment, FIG. 2 is a front view of the self-propelled power sprayer according to the present embodiment, and FIG. 3 is a plan view of the self-propelled power sprayer according to the present embodiment. 4 is a diagram showing a power transmission mechanism of the self-propelled power sprayer of this embodiment, FIG. 5 is a partial sectional view of a hose reel, FIG. 6 is a partial sectional view of a traveling clutch portion, and FIG. It is a perspective view of a clutch part.

まず本実施例の自走式動力噴霧機1の全体構成ついて、図1から図3を用いて説明する。なお以下の記述では便宜上図1中の矢印Aの方向を「前方」とする。   First, the overall configuration of the self-propelled power sprayer 1 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In the following description, the direction of the arrow A in FIG.

本実施例の自走式動力噴霧機1の機体フレーム2は、側面視L字形かつ平面視長方形に構成されたパイプの枠組みであり、機体フレーム2後部は直角に立設されており、ハンドル3が取り付けられる。機体フレーム2の前後から下方に左右一対の前輪ステー4・4および左右一対の後輪ステー5・5が突設され、前輪ステー4・4間で前輪軸6が回転自在に軸支されるとともに、後輪ステー5・5で後輪軸7・7がそれぞれ回転自在に軸支される。前輪軸6の左右両端には前輪8・8が設けられ、後輪軸7・7にはそれぞれ後輪9・9が設けられる。   The body frame 2 of the self-propelled power sprayer 1 of the present embodiment is a pipe frame configured in an L shape in a side view and a rectangle in a plan view, and a rear portion of the body frame 2 is erected at a right angle, and a handle 3 Is attached. A pair of left and right front wheel stays 4 and 4 and a pair of left and right rear wheel stays 5 and 5 project from the front and rear of the body frame 2 downward, and the front wheel shaft 6 is rotatably supported between the front wheel stays 4 and 4. The rear wheel shafts 7 and 7 are rotatably supported by the rear wheel stays 5 and 5, respectively. Front wheels 8 and 8 are provided on the left and right ends of the front wheel shaft 6, and rear wheels 9 and 9 are provided on the rear wheel shafts 7 and 7, respectively.

機体フレーム2の後方には、ホース10を巻き取るホースリール11、およびホースリール11にホース10を均一に巻き取るためのホース整列装置12が配置される。一方、機体フレーム2の前方右側には駆動源となるエンジン13、前方左側には噴霧機14が配置され、エンジン13と噴霧機14の間にはベルトケース15が配設される。エンジン13の動力はベルトケース15内に収納されたベルトやプーリによる動力伝達機構を介して分岐され、噴霧機14、およびホース整列装置12等を駆動する。なお、ベルトケース15内に収納されたベルトやプーリによる動力伝動機構については後で詳述する。また本実施例ではエンジン13が右側、噴霧機14が左側に配設される構成としたがこれに限定されず、左右が逆になっても構わない。また、エンジン13の代わりにバッテリーにより電力が供給されて駆動するモータとすることもできる。   A hose reel 11 for winding the hose 10 and a hose aligning device 12 for winding the hose 10 uniformly around the hose reel 11 are disposed behind the machine body frame 2. On the other hand, an engine 13 serving as a drive source is disposed on the front right side of the body frame 2, a sprayer 14 is disposed on the front left side, and a belt case 15 is disposed between the engine 13 and the sprayer 14. The power of the engine 13 is branched through a power transmission mechanism including a belt and a pulley housed in the belt case 15, and drives the sprayer 14, the hose aligning device 12, and the like. A power transmission mechanism using a belt or pulley housed in the belt case 15 will be described in detail later. In this embodiment, the engine 13 is disposed on the right side and the sprayer 14 is disposed on the left side. However, the present invention is not limited to this, and the left and right sides may be reversed. Moreover, it can also be set as the motor which drives by supplying electric power with a battery instead of the engine 13. FIG.

次に、噴霧機の全体構成について図1から図3を用いて説明する。噴霧機14は噴霧機入力軸21、クランクケース22、エアチャンバ23、圧力調整ダイヤル24、給水口25、吐水口26、余水口27、クランク軸28、噴霧機出力軸29などで構成される。クランク軸28はクランクケース22内に横架・軸支され、その一端には噴霧機入力軸21、他端には噴霧機出力軸29が連結され、噴霧機入力軸21、クランク軸28及び噴霧機出力軸29は同軸で一体となって回転可能に構成される。クランクケース22内には複数のプランジャー(図示せず)が収納され、その一端がクランク軸28に枢着されており、クランク軸28の回転によりプランジャーが往復運動する。通常、噴霧機14を使用するときには、薬液や液肥などの被噴霧液が充填された薬液タンク38(図3に図示)を自走式噴霧機の近傍に配置し吸水ホース39(図3に図示)の一端を前記薬液タンク38に内の被噴霧液に浸漬されるとともに、他端を給水口25に連結する。この状態でプランジャーが往復運動すると給水口25より被噴霧液が噴霧機14内に吸水され、被噴霧液は吐水口26より圧力調整ダイヤル24で選択した所定値を超えない圧力で吐出される。なお、被噴霧液の吐出圧力を一定に保持するために、空気が充填されたエアチャンバ23が備えられるとともに、吐出圧力が圧力調整ダイヤル24で選択した所定値を超えたときに被噴霧液を前記薬液タンク内に戻すための余水口27を備えている。余水口27には戻しホース37(図3に図示)の一端が連結され、他端側は薬液タンクに挿入されている。また吐水口26は噴霧機14の前面に二箇所設けられ、それぞれにボールコック26aが備えられるとともに口径の異なるプラグが装着されており、口径の異なるホースを使用する際にもプラグ交換作業を行わずに連結可能に構成される。   Next, the overall configuration of the sprayer will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The sprayer 14 includes a sprayer input shaft 21, a crankcase 22, an air chamber 23, a pressure adjustment dial 24, a water supply port 25, a water discharge port 26, a spillway 27, a crankshaft 28, and a sprayer output shaft 29. The crankshaft 28 is horizontally mounted and pivotally supported in the crankcase 22. A sprayer input shaft 21 is connected to one end of the crankshaft 28, and a sprayer output shaft 29 is connected to the other end. The sprayer input shaft 21, the crankshaft 28 and the sprayer are connected. The machine output shaft 29 is configured to be coaxial and integrally rotatable. A plurality of plungers (not shown) are accommodated in the crankcase 22, one end of which is pivotally attached to the crankshaft 28, and the plunger reciprocates as the crankshaft 28 rotates. Normally, when the sprayer 14 is used, a chemical tank 38 (shown in FIG. 3) filled with a liquid to be sprayed such as a chemical or liquid fertilizer is disposed in the vicinity of the self-propelled sprayer and a water absorption hose 39 (shown in FIG. 3). ) Is immersed in the liquid to be sprayed in the chemical tank 38, and the other end is connected to the water supply port 25. In this state, when the plunger reciprocates, the liquid to be sprayed is absorbed into the sprayer 14 from the water supply port 25, and the liquid to be sprayed is discharged from the water outlet 26 at a pressure not exceeding the predetermined value selected by the pressure adjustment dial 24. . In order to keep the discharge pressure of the liquid to be sprayed constant, an air chamber 23 filled with air is provided, and the liquid to be sprayed is discharged when the discharge pressure exceeds a predetermined value selected by the pressure adjustment dial 24. A spillway 27 is provided for returning to the chemical solution tank. One end of a return hose 37 (shown in FIG. 3) is connected to the spillway 27, and the other end is inserted into a chemical tank. Further, the water outlet 26 is provided at two positions on the front surface of the sprayer 14, each of which is provided with a ball cock 26a and a plug having a different diameter, and a plug replacement operation is performed even when a hose having a different diameter is used. Without being connected.

続いてホースリール11の構成について図5を用いて説明する。ホースリール11はリール芯部30、リール縁部31a、31b、中空軸32、リール入力軸33、ワンタッチ継手34、エルボー35などで構成されている。リール芯部30は上下面が閉塞された中空の円筒状部材であり、その両端部にリール縁部31a、31bがそれぞれ溶接などの方法で嵌設される。またリール縁部31a側のリール芯部30円柱平面の略中央に中空軸32が貫設され、リール縁部31b側のリール芯部30円柱平面の略中央にリール入力軸33が貫設される。中空軸32は一端がホース30b等でエルボー35に連通され、他端がワンタッチ継手34に取り付けられる。ワンタッチ継手は複数の筒状部材が着脱可能、かつ、回転自在に構成されて、軸中心に回転しても結合部にて漏水せず、かつ連結されたホース30bがねじれることがない。リール芯部30の外周面には連通孔30aが穿設され、該連通孔にホース30bを貫通してエルボー35と接続される。   Next, the configuration of the hose reel 11 will be described with reference to FIG. The hose reel 11 includes a reel core 30, reel edges 31a and 31b, a hollow shaft 32, a reel input shaft 33, a one-touch joint 34, an elbow 35, and the like. The reel core portion 30 is a hollow cylindrical member whose upper and lower surfaces are closed, and reel edge portions 31a and 31b are fitted on both ends by a method such as welding. In addition, a hollow shaft 32 is penetrated substantially at the center of the cylinder plane of the reel core 30 on the reel edge 31a side, and a reel input shaft 33 is penetrated at the approximate center of the cylinder plane of the reel core 30 on the reel edge 31b side. . One end of the hollow shaft 32 is communicated with the elbow 35 by a hose 30 b or the like, and the other end is attached to the one-touch joint 34. The one-touch joint is configured so that a plurality of cylindrical members can be attached and detached, and can be rotated. Even when the one-touch joint rotates around the axis, water does not leak at the coupling portion, and the connected hose 30b does not twist. A communication hole 30 a is formed in the outer peripheral surface of the reel core 30, and the hose 30 b passes through the communication hole and is connected to the elbow 35.

このように構成することにより、リール芯部30、リール縁部31a、31b、中空軸32、リール入力軸33はその中心軸が同軸となるように構成され、その軸を中心に回転させることによりエルボー35に連結されるホース10(図1に図示)はリール芯部30に巻き取られる。このときリール芯部30に巻き取られたホース10は中空軸32やリール入力軸33の方にずれて絡まることがない。   With this configuration, the reel core 30, the reel edges 31 a and 31 b, the hollow shaft 32, and the reel input shaft 33 are configured so that their central axes are coaxial, and by rotating around the axes, The hose 10 (shown in FIG. 1) connected to the elbow 35 is wound around the reel core 30. At this time, the hose 10 wound around the reel core 30 is not entangled by being displaced toward the hollow shaft 32 or the reel input shaft 33.

次に、ホース整列装置12について、図1から図3を用いて説明する。ホース整列装置12はブラケット40a、基部40b、前部ガイド41、後部ガイド42、前部ガイドレール43、後部ガイドレール44、溝係合部45、左右送り軸46、ホースローラー47、ガイドローラー48、ガイドバー49、ガイドフレーム50、リアカバー51などからなる。ガイドフレーム50はパイプ部材を曲げて製せられ、側面視で前方に屈曲しており、正面視門形の形状を有するとともに、機体フレーム2中途部より上方に突設される。該ガイドフレーム50は、巻き取り作業中などにおいて該ホース10が弛んで下方に垂れ下がっても、エンジン13などの高温部にホース10が接触して変形・損傷しないようにするとともに、リアカバー51の支持部材として利用される。リアカバー51はガイドフレーム50と機体フレーム2後部との間に固設され、該リアカバー51内にホース整列装置12を構成する他の部材などが収納される。ブラケット40aは側面視で前方に屈曲し、正面視でコの字形の部材であり、基部40bに対して旋回・係止可能に構成される。またブラケット40aの左右に対向する壁面部分に挟まれる形でホースローラー47およびガイドローラー48が回転可能に枢着されるとともに、正面視門形のガイドバー49の左右下端部が固設される。前部ガイド41および後部ガイド42は筒形状を有し、前部ガイド41は基部40bの前部に、後部ガイド42は基部40bの後部に固設される。このとき前部ガイド41および後部ガイド42の軸方向は水平かつ自走式動力噴霧機1の左右方向を向いている。そして前部ガイド41に摺動可能に内嵌された前部ガイドレール43の左右両端部、および後部ガイド42に摺動可能に内嵌された後部ガイドレール44の左右両端部はリアカバー51に固設される。   Next, the hose aligning device 12 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The hose aligning device 12 includes a bracket 40a, a base 40b, a front guide 41, a rear guide 42, a front guide rail 43, a rear guide rail 44, a groove engaging portion 45, a left and right feed shaft 46, a hose roller 47, a guide roller 48, It comprises a guide bar 49, a guide frame 50, a rear cover 51, and the like. The guide frame 50 is made by bending a pipe member, is bent forward in a side view, has a front-view portal shape, and projects upward from a midway part of the body frame 2. The guide frame 50 prevents the hose 10 from coming into contact with a high-temperature part such as the engine 13 to be deformed or damaged even when the hose 10 is slackened and hangs down during a winding operation or the like, and supports the rear cover 51. Used as a member. The rear cover 51 is fixed between the guide frame 50 and the rear part of the machine body frame 2, and other members constituting the hose aligning device 12 are accommodated in the rear cover 51. The bracket 40a is a U-shaped member that bends forward in a side view and is U-shaped in a front view, and is configured to be capable of turning and locking with respect to the base portion 40b. In addition, the hose roller 47 and the guide roller 48 are pivotally mounted so as to be sandwiched between the left and right wall portions of the bracket 40a, and the left and right lower end portions of the front-view portal-shaped guide bar 49 are fixed. The front guide 41 and the rear guide 42 have a cylindrical shape. The front guide 41 is fixed to the front portion of the base portion 40b, and the rear guide 42 is fixed to the rear portion of the base portion 40b. At this time, the axial direction of the front guide 41 and the rear guide 42 is horizontal and faces the left-right direction of the self-propelled power sprayer 1. The left and right ends of the front guide rail 43 slidably fitted in the front guide 41 and the left and right ends of the rear guide rail 44 slidably fitted in the rear guide 42 are fixed to the rear cover 51. Established.

また、前部ガイドレール43と後部ガイドレール44との間において、基部40bの側面を左右送り軸46が回転可能に貫通しており、左右送り軸46の左右端部はリアカバー51に軸支される。また左右送り軸46の一端(本実施例では左端)は延出され、先端には第四スプロケット70が嵌設されて、後述する動力伝達機構に連結される。左右送り軸46の外周面には右ネジおよび左ネジの螺旋溝が設けられる。また前記右ネジの螺旋溝および左ネジの螺旋溝の両端は互いに滑らかに繋がっている。基部40bに固設された溝係合部45は左右送り軸46に摺動可能に係合しており、その係合部は左右に傾斜可能に構成される。左右送り軸46が図3において前方に回転(図1において反時計回りに回転)すると、溝係合部45が右ネジの螺旋溝に係合しているとき、基部40bは自走式動力噴霧機1の左側面に向かって移動する。そして溝係合部45は左ネジの螺旋溝に入り、今度は基部40bが自走式動力噴霧機1の右側面に向かって移動する。すなわち、同じ方向(図1において反時計回り)に左右送り軸46を回転させているにもかかわらず、ホース整列装置12のホース10を案内する部分は左右に揺動する。従って、ホース10を巻き取る際にホースリール11の回転と連動して左右送り軸46も回転するように構成することにより、ホース10はホースローラー47、ガイドローラー48およびガイドバー49に案内されてホースリール11に均一に(左右交互の螺旋を描くように)巻き取られる。   Further, between the front guide rail 43 and the rear guide rail 44, the left and right feed shafts 46 pass through the side surface of the base portion 40b so that the left and right ends of the left and right feed shafts 46 are pivotally supported by the rear cover 51. The Further, one end (left end in this embodiment) of the left and right feed shaft 46 is extended, and a fourth sprocket 70 is fitted at the tip and connected to a power transmission mechanism described later. The right and left screw spiral grooves are provided on the outer peripheral surface of the left and right feed shaft 46. The both ends of the spiral groove of the right screw and the spiral groove of the left screw are smoothly connected to each other. The groove engaging portion 45 fixed to the base portion 40b is slidably engaged with the left and right feed shaft 46, and the engaging portion is configured to be tiltable to the left and right. When the left / right feed shaft 46 rotates forward in FIG. 3 (counterclockwise in FIG. 1), the base 40b is self-propelled power spray when the groove engaging portion 45 is engaged with the spiral groove of the right-hand thread. Move toward the left side of the machine 1. Then, the groove engaging portion 45 enters the left-handed spiral groove, and the base portion 40b moves toward the right side surface of the self-propelled power sprayer 1 this time. That is, although the left and right feed shafts 46 are rotated in the same direction (counterclockwise in FIG. 1), the portion of the hose aligning device 12 that guides the hose 10 swings left and right. Accordingly, when the hose 10 is wound up, the left and right feed shafts 46 are also rotated in conjunction with the rotation of the hose reel 11, so that the hose 10 is guided by the hose roller 47, the guide roller 48, and the guide bar 49. The hose reel 11 is wound evenly (to draw a left-right alternating spiral).

続いて、エンジン13から噴霧機14を経てホースリール11およびホース整列装置12を駆動するための動力伝達機構について図1から図4を用いて説明する。本実施例のエンジン13の左側面(ベルトケース15と対向する面)よりエンジン出力軸16が水平に突出しており、該エンジン出力軸16には第一プーリ17が固設されている。一方噴霧機14の右側面(ベルトケース15と対向する面)より噴霧機入力軸21が水平に突出しており、該噴霧機入力軸21に第二プーリ60と第三プーリ61とが一体となって遊嵌されている。そして駆動クラッチレバー62を操作することにより駆動クラッチ63が作動し、噴霧機入力軸21と、第二プーリ60および第三プーリ61とが連結・解除可能に構成される。第一プーリ17と第二プーリ60との間には二本のVベルト18・18が巻回される。駆動クラッチ63が切れている場合、エンジン13の駆動力により第二プーリ60および第三プーリ61は一体となって回転するが、噴霧機入力軸21には駆動力が伝達されない。駆動クラッチ63を入れると、エンジン13の駆動力は第二プーリ60および第三プーリ61に加えて噴霧機入力軸21にも伝達されるようになる。噴霧機入力軸21にはクランク軸28、さらには噴霧機出力軸29が連結され、これらが同軸で一体となって回転する。噴霧機出力軸29には第五プーリ64が嵌設される。一方リール入力軸33には第六プーリ65が遊嵌され、第五プーリ64と第六プーリ65の間にはVベルト66が巻回される。リール入力軸33には第六プーリ65の外側(図1において紙面手前側)にリールクラッチ67が配置されるとともに、第六プーリ65の内側(図1において紙面奥側)にリールブレーキ68が配置される。さらにリール入力軸33には、リールブレーキ68より内側(図1において紙面奥側)に第三スプロケット69が嵌設される。一方、左右送り軸46の一端には第四スプロケット70が嵌設され、第三スプロケット69と第四スプロケット70との間にはチェーン71が巻回される。   Next, a power transmission mechanism for driving the hose reel 11 and the hose aligning device 12 from the engine 13 through the sprayer 14 will be described with reference to FIGS. An engine output shaft 16 projects horizontally from the left side surface (the surface facing the belt case 15) of the engine 13 of the present embodiment, and a first pulley 17 is fixed to the engine output shaft 16. On the other hand, the sprayer input shaft 21 protrudes horizontally from the right side surface (the surface facing the belt case 15) of the sprayer 14, and the second pulley 60 and the third pulley 61 are integrated with the sprayer input shaft 21. Are loosely fitted. The drive clutch 63 is operated by operating the drive clutch lever 62, and the sprayer input shaft 21, the second pulley 60, and the third pulley 61 are configured to be connectable and disengageable. Two V belts 18 and 18 are wound between the first pulley 17 and the second pulley 60. When the driving clutch 63 is disengaged, the second pulley 60 and the third pulley 61 are rotated together by the driving force of the engine 13, but the driving force is not transmitted to the sprayer input shaft 21. When the drive clutch 63 is inserted, the driving force of the engine 13 is transmitted to the sprayer input shaft 21 in addition to the second pulley 60 and the third pulley 61. A crankshaft 28 and further a sprayer output shaft 29 are connected to the sprayer input shaft 21, and these rotate coaxially and integrally. A fifth pulley 64 is fitted on the sprayer output shaft 29. On the other hand, a sixth pulley 65 is loosely fitted on the reel input shaft 33, and a V-belt 66 is wound between the fifth pulley 64 and the sixth pulley 65. On the reel input shaft 33, a reel clutch 67 is disposed outside the sixth pulley 65 (front side in FIG. 1), and a reel brake 68 is disposed inside the sixth pulley 65 (back side in FIG. 1). Is done. Further, a third sprocket 69 is fitted on the reel input shaft 33 on the inner side (rear side in FIG. 1) from the reel brake 68. On the other hand, a fourth sprocket 70 is fitted on one end of the left and right feed shaft 46, and a chain 71 is wound between the third sprocket 69 and the fourth sprocket 70.

以上の様にエンジン13から噴霧機14を経てホースリール11およびホース整列装置12を駆動するための動力伝達機構を構成することにより、駆動クラッチ63、リールクラッチ67、リールブレーキ68のオン・オフの組み合わせで自走式動力噴霧機1に関する種々の作業を円滑に行うことが可能である。   As described above, by configuring the power transmission mechanism for driving the hose reel 11 and the hose aligning device 12 from the engine 13 through the sprayer 14, the drive clutch 63, the reel clutch 67, and the reel brake 68 are turned on and off. Various operations relating to the self-propelled power sprayer 1 can be smoothly performed in combination.

続いて本発明の要部であるエンジン13から前輪部8・8を駆動するための動力伝達機構について図1から図4を用いて説明する。図4に示すように、エンジン13から第二プーリ60までは前述したホースリール11およびホース整列装置12への動力伝達機構と共通である。駆動クラッチレバー62を操作することにより駆動クラッチ63が作動し、噴霧機入力軸21に第二プーリ60及び第三プーリ61が連結・解除可能となっている。また機体フレーム2に付設された底板80より下方にステー81が突設され、該ステー81下端と一方の前輪ステー(本実施例では左側の前輪ステー4)との間で走行伝達軸82と従動軸93が回転可能に軸支される。該走行伝達軸82と従動軸93の間には走行クラッチ83が設けられている。走行クラッチ83については後で詳述する。走行伝達軸82の一端の、自走式動力噴霧機1の中央寄りの端部には第四プーリ84が固設され、自走式動力噴霧機1の従動軸93の端部には第一スプロケット85が固設される。第三プーリ61と第四プーリ84の間にはV ベルト86が巻回される。前輪軸6には第二スプロケット87が嵌設され、第一スプロケット85と第二スプロケット87の間にはチェーン88が巻回される。以上のように構成することによりエンジン13の駆動力が前輪8・8に伝達される。   Next, a power transmission mechanism for driving the front wheel portions 8 and 8 from the engine 13 which is a main part of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, the engine 13 to the second pulley 60 are common to the power transmission mechanism to the hose reel 11 and the hose aligning device 12 described above. By operating the drive clutch lever 62, the drive clutch 63 is operated, and the second pulley 60 and the third pulley 61 can be connected to and released from the sprayer input shaft 21. A stay 81 projects below the bottom plate 80 attached to the body frame 2, and the travel transmission shaft 82 is driven between the lower end of the stay 81 and one front wheel stay (the left front wheel stay 4 in this embodiment). A shaft 93 is rotatably supported. A travel clutch 83 is provided between the travel transmission shaft 82 and the driven shaft 93. The travel clutch 83 will be described in detail later. A fourth pulley 84 is fixed to an end of the traveling transmission shaft 82 near the center of the self-propelled power sprayer 1, and a first pulley is attached to the end of the driven shaft 93 of the self-propelled power sprayer 1. A sprocket 85 is fixed. A V belt 86 is wound between the third pulley 61 and the fourth pulley 84. A second sprocket 87 is fitted on the front wheel shaft 6, and a chain 88 is wound between the first sprocket 85 and the second sprocket 87. With the configuration described above, the driving force of the engine 13 is transmitted to the front wheels 8.

図6、図7に示すように、走行クラッチ83は走行伝達軸82(駆動側軸)、シフター91、バネ92、従動軸93、カップリング94などから構成される。走行伝達軸82の一端には前記第四プーリ84が固設されている。走行伝達軸82の他端部において、先端はカップリング94を介して従動軸93に連結される。カップリング94は中空に構成され、最も駆動軸側に多角形孔94a、中央部に走行伝達軸82を軸支するための円形孔94b、最も従動軸側に従動軸93に嵌設するための大きい円形孔94cが設けられている。一端の多角形孔94aは内周を断面視多角形状に構成しており、本実施例では六角形に形成している。カップリング94の軸心方向中途部の円形孔94bは走行伝達軸82の他端を回転自在に挿入して支持し、走行伝達軸82と従動軸93の軸心が一致するように支持している。該走行伝達軸82の端部には抜け止め用リングが外嵌されている。カップリング94の他端の円形孔94cには従動軸93の先端を挿入し、両者をピン95により固定している。但しこの固定構造は限定するものではなくボルト等によっても可能である。 走行伝達軸82の端部上にはバネ92とシフター91が外嵌されている。該バネ92の端部はバネ受け部分82aで係止され、該バネ92の側部にシフター91を配置して、該シフター91をカップリング94に嵌合するように付勢している。該シフター91と走行伝達軸82の間にはキーが介装されて、走行伝達軸82上で軸心方向に摺動可能、かつ、相対回転不能に外嵌されている。シフター91は円板状のバネ受けを兼ねる操作部91aと外形を多角形柱状とした動力伝達部91bから構成され、両者は溶接により一体的に構成している。該操作部91aの外周部分にシフトアーム90の一端が嵌合され、該シフトアーム90の他端がワイヤーまたはリンク等を介して走行クラッチレバーと連結されている。前記動力伝達部91bの外形は前記カップリング94の一側の中空部に形成した多角形孔94aの内形と略一致させて嵌合できるようにしている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the travel clutch 83 includes a travel transmission shaft 82 (drive side shaft), a shifter 91, a spring 92, a driven shaft 93, a coupling 94, and the like. The fourth pulley 84 is fixed to one end of the travel transmission shaft 82. At the other end of the travel transmission shaft 82, the tip is connected to the driven shaft 93 via a coupling 94. The coupling 94 is hollow, and has a polygonal hole 94a closest to the drive shaft side, a circular hole 94b for pivotally supporting the travel transmission shaft 82 in the center, and a fitting shaft 93 for fitting to the driven shaft 93 closest to the driven shaft side. A large circular hole 94c is provided. The polygonal hole 94a at one end has a polygonal shape in section when viewed from the inside, and is formed in a hexagonal shape in this embodiment. A circular hole 94b in the middle of the coupling 94 in the axial direction is supported by inserting the other end of the travel transmission shaft 82 so that the other end of the travel transmission shaft 82 can rotate freely. Yes. A retaining ring is fitted on the end of the travel transmission shaft 82. The tip of the driven shaft 93 is inserted into the circular hole 94 c at the other end of the coupling 94, and both are fixed by a pin 95. However, this fixing structure is not limited, and can be achieved by bolts or the like. A spring 92 and a shifter 91 are fitted on the end of the travel transmission shaft 82. An end portion of the spring 92 is locked by a spring receiving portion 82 a, and a shifter 91 is disposed on a side portion of the spring 92 to urge the shifter 91 to fit into the coupling 94. A key is interposed between the shifter 91 and the travel transmission shaft 82, and is fitted on the travel transmission shaft 82 so as to be slidable in the axial direction and not to be relatively rotatable. The shifter 91 includes an operation portion 91a that also serves as a disk-shaped spring receiver and a power transmission portion 91b that has a polygonal columnar outer shape, and both are integrally formed by welding. One end of the shift arm 90 is fitted to the outer peripheral portion of the operation portion 91a, and the other end of the shift arm 90 is connected to the traveling clutch lever via a wire or a link. The outer shape of the power transmission portion 91b is adapted to be fitted substantially in line with the inner shape of the polygonal hole 94a formed in the hollow portion on one side of the coupling 94.

以上のように構成することにより、走行停止時(作業者が走行クラッチレバーを「切」にしたとき)はバネ92の付勢力に抗してシフター91が走行伝達軸82側に摺動し、よってシフター91の動力伝達部91bがカップリング94の多角形孔94aに挿入されない位置に固定されるので、走行伝達軸82は空回りすることになる。一方、図示せぬ走行クラッチレバーを操作することによりバネ92の付勢力を受ける場合(作業者がクラッチ「入」にしたとき)シフター91は従動軸側に摺動し、よってシフター91の動力伝達部91bがカップリングの多角形孔94aに挿入することにより、両者の各側面が接触し、従動軸93に駆動力を伝達し、而して前輪8・8が駆動される。この駆動時において、バネ92によりシフター91は常時嵌合方向に付勢され、走行時にクラッチが断とをなることを防止している。   By configuring as described above, the shifter 91 slides toward the travel transmission shaft 82 against the biasing force of the spring 92 when the travel is stopped (when the operator turns the travel clutch lever to “OFF”), Therefore, since the power transmission portion 91b of the shifter 91 is fixed at a position where it is not inserted into the polygonal hole 94a of the coupling 94, the travel transmission shaft 82 is idled. On the other hand, when the urging force of the spring 92 is received by operating a travel clutch lever (not shown) (when the operator turns the clutch “ON”), the shifter 91 slides to the driven shaft side, so that the power transmission of the shifter 91 is achieved. When the portion 91b is inserted into the polygonal hole 94a of the coupling, both side surfaces come into contact with each other to transmit a driving force to the driven shaft 93, thereby driving the front wheels 8 and 8. During this driving, the shifter 91 is always urged in the fitting direction by the spring 92 to prevent the clutch from being disconnected during traveling.

このように、自走式動力噴霧機1などの自走式機械の駆動源と走行装置の間に配置する走行クラッチ機構において、走行伝達軸82に多角形のシフター91を軸心方向に摺動自在に嵌接し、該シフター91の側部の従動軸上に多角形のカップリング94を設け、該カップリング94と前記シフター91を嵌合可能に構成したことにより、駆動軸に嵌設した多角形のシフター91が多角形のカップリング94に挿入された場合、それぞれの側面同士で接触することになり、駆動時に大きなトルクを伝導することができる。また、テンションプーリを使用する際に比べ大きなスペースを取ることなく設けることができる。   In this way, in the traveling clutch mechanism arranged between the driving source of the self-propelled machine such as the self-propelled power sprayer 1 and the traveling device, the polygonal shifter 91 is slid in the axial direction on the traveling transmission shaft 82. A polygonal coupling 94 is provided on the driven shaft on the side portion of the shifter 91 so that the coupling 94 and the shifter 91 can be fitted to each other. When the square shifter 91 is inserted into the polygonal coupling 94, the side faces come into contact with each other, and a large torque can be conducted during driving. Further, it can be provided without taking up a large space as compared with the case of using a tension pulley.

また、シフター91の動力伝達部91b及びカップリング94の多角形孔94aの形状を本実施例に示すように六角形とすることも可能である。多角形の各側面に係るトルクは多角形の各辺の数に依存し、辺の数が多ければ多いほど各面に係るトルクは分散されるが、辺の数が多くなるに従い次第に円に近づくためすべりを起こす可能性がある。また辺の数を少なくすると各側面に係るトルクが大きくなり破損を起こす可能性が高くなる。   Further, the shape of the power transmission portion 91b of the shifter 91 and the polygonal hole 94a of the coupling 94 can be hexagonal as shown in this embodiment. The torque on each side of the polygon depends on the number of sides of the polygon. The more sides, the more the torque on each side is distributed, but the closer it gets to the circle as the number of sides increases This may cause a slip. Also, if the number of sides is reduced, the torque related to each side surface increases and the possibility of breakage increases.

このようにシフター91の動力伝達部91b及びカップリング94の多角形孔94aの形状を六角形としたことにより、多角形の辺の数を多くすることで発生する、それぞれの側面同士での接触面積が小さくなり滑る危険性を回避できる。また多角形の辺の数を少なくすることで発生する過剰なトルク負荷も回避することができる。   Thus, the contact between each side surface generated by increasing the number of sides of the polygon by making the shape of the power transmission portion 91b of the shifter 91 and the polygonal hole 94a of the coupling 94 hexagonal. The area becomes smaller and the risk of slipping can be avoided. Further, excessive torque load generated by reducing the number of sides of the polygon can be avoided.

本実施例の自走式動力噴霧機の左側面図。The left view of the self-propelled power sprayer of a present Example. 本実施例の自走式動力噴霧機の前面図。The front view of the self-propelled power sprayer of a present Example. 本実施例の自走式動力噴霧機の平面図。The top view of the self-propelled power sprayer of a present Example. 本実施例の自走式動力噴霧機の動力伝達機構を示す図。The figure which shows the power transmission mechanism of the self-propelled power sprayer of a present Example. ホースリールの一部断面図。The partial cross section figure of a hose reel. 走行クラッチ部分の一部断面図。The partial cross section figure of a traveling clutch part. 走行クラッチ部分の斜視図。The perspective view of a driving | running | working clutch part.

1 自走式動力噴霧機
11 ホースリール
13 エンジン
14 噴霧機
82 走行伝達軸
90 シフトアーム
91 シフター
93 従動軸
94 カップリング
1 self-propelled power sprayer 11 hose reel 13 engine 14 sprayer 82 travel transmission shaft 90 shift arm 91 shifter 93 driven shaft 94 coupling

Claims (1)

自走式農業機械(1)のエンジン(13)側の走行伝達軸(82)と、走行装置側の従動軸(93)の間に配置する走行クラッチ(83)において、該走行伝達軸(82)の端部先端を、カップリング(94)を介して従動軸(93)に連結すべく、該カップリング(94)は中空に構成し、該中空の走行伝達軸(82)側に多角形孔(94a)を、中央部に走行伝達軸(82)を軸支するための円形孔(94b)を、最も従動軸(93)側に、該従動軸(93)に嵌設するための大きい円形孔(94c)を穿設し、該端部の多角形孔(94a)は内周を断面視多角形状に構成し、該中途部の円形孔(94b)は走行伝達軸(82)の他端を回転自在に支持し、該走行伝達軸(82)と従動軸(93)の軸心を支持し、該走行伝達軸(82)の端部と円形孔(94c)の間には抜け止めリングを外嵌し、該カップリング(94)の他端の円形孔(94c)には従動軸(93)の先端を挿入して両者を固定し、該走行伝達軸(82)の端部上には、バネ(92)とシフター(91)を外嵌し、該バネ(92)の端部はバネ受け部分(82a)で係止され、該バネ(92)の側部にシフター(91)を配置して、該シフター(91)をカップリング(94)に嵌合するように付勢し、該シフター(91)は円板状のバネ受けを兼ねる操作部(91a)と外形を多角形柱状とした動力伝達部(91b)とを一体的に構成し、該操作部(91a)の外周部分にシフトアーム(90)の一端を嵌合し、該シフター(91)を走行伝達軸(82)上で、軸心方向に摺動可能かつ相対回転不能に外嵌し、前記動力伝達部(91b)を前記多角形孔(94a)の内形と略一致させて嵌合可能とし、該シフトアーム(90)の他端を、ワイヤーまたはリンクを介して走行クラッチレバーと連結したことを特徴とする自走式農業機械の走行クラッチ機構。In the traveling clutch (83) disposed between the traveling transmission shaft (82) on the engine (13) side of the self-propelled agricultural machine (1) and the driven shaft (93) on the traveling device side, the traveling transmission shaft (82) ), The coupling (94) is hollow, and a polygon is formed on the hollow traveling transmission shaft (82) side so as to connect the driven shaft (93) to the driven shaft (93) via the coupling (94). A hole (94a), a circular hole (94b) for pivotally supporting the travel transmission shaft (82) at the center, and a large size for fitting the driven shaft (93) to the driven shaft (93) most closely. A circular hole (94c) is drilled, the polygonal hole (94a) at the end is configured to have a polygonal shape in the inner periphery, and the circular hole (94b) in the middle is the other of the travel transmission shaft (82). An end is supported rotatably, the axis of the travel transmission shaft (82) and the driven shaft (93) is supported, and the travel transmission shaft (82) A retaining ring is externally fitted between the end and the circular hole (94c), and the tip of the driven shaft (93) is inserted into the circular hole (94c) at the other end of the coupling (94). A spring (92) and a shifter (91) are fitted on the end of the travel transmission shaft (82), and the end of the spring (92) is locked by a spring receiving portion (82a). The shifter (91) is disposed on the side of the spring (92), and the shifter (91) is urged so as to be fitted to the coupling (94). The shifter (91) is disc-shaped. An operation part (91a) that also serves as a spring support and a power transmission part (91b) having an outer shape of a polygonal column are integrally configured, and one end of the shift arm (90) is fitted to the outer peripheral portion of the operation part (91a). The shifter (91) is slidable on the travel transmission shaft (82) in the axial direction and cannot be relatively rotated. The power transmission portion (91b) can be fitted to the inner shape of the polygonal hole (94a) so as to be fitted, and the other end of the shift arm (90) is connected to the traveling clutch lever via a wire or a link. A traveling clutch mechanism of a self-propelled agricultural machine characterized by being connected to
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