JP4031298B2

JP4031298B2 - Self-propelled power sprayer

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Publication number: JP4031298B2
Application number: JP2002176974A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　　修; 守岩本; 清俊土屋; 敦夫安田
Original assignee: New Delta Industrial Co Ltd
Current assignee: New Delta Industrial Co Ltd
Priority date: 2002-06-18
Filing date: 2002-06-18
Publication date: 2008-01-09
Anticipated expiration: 2022-06-18
Also published as: JP2004016964A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、稲作や畑作において、作物に液体肥料や防除薬剤などを噴霧する際に使用する自走式動力噴霧機の技術に関する。より詳しくは、自走式動力噴霧機の電気回路の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、エンジンにより走行輪と噴霧機を駆動させるとともに、該噴霧機の動力取出軸より駆動力の一部を取り出して、薬液などを噴霧するためのホースを巻き取るホースリールの回転駆動を行う自走式動力噴霧機の技術は公知となっている。従来の自走式動力噴霧機は、噴霧機やホース巻取機の駆動を遠隔操作できる遠隔操作手段を設けており、該遠隔操作手段は、機体側に取り付けられている受信機と、携帯可能な送信機とで構成されていた。該受信機は、噴霧機やホース巻取機用の電磁クラッチや、ブレーキと制御回路を介して電気的に接続しており、該送信機から受信機に送られた操作信号を、受信機から制御回路に入力して電磁クラッチや、電磁式ブレーキを制御して、ホースリールや噴霧機の駆動操作を行っていた。そして、該受信機や電磁クラッチやブレーキへの電力は、エンジンの動力により発電機を駆動して、該発電機からの交流電力を、整流回路・平滑回路を有する電源回路を経て受信機や電磁クラッチやブレーキ等に供給されていた。また、エンジンの始動やバックアップ用電源となるバッテリにおいては、バッテリ放電時の残量が確認できるように、容量表示装置（バッテリチェッカー）が設けられており、作業者がバッテリの残量を外部から簡単に確認できるようにしていた。従来のバッテリ容量測定回路は、図１０に示すように、モータ２０２と電圧計２０３とを並列に接続しており、該電圧計２０３で測定されたバッテリ２０１の容量を容量表示装置に表示していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の発電機からの電力は、整流後に平滑して制御回路に供給していたので、負荷等によりエンジンの回転数が変動すれば、電圧も変化し、該電力を使用する受信機や電磁クラッチやブレーキ等も電圧の変化により動作が不安定になるという不具合があった。例えば、電磁クラッチの場合、コントローラ（制御回路）によりクラッチに「入」の信号が送られると、電力を電磁クラッチに供給して、電磁力によりクラッチ板等を押し、クラッチを接状態としているのであるが、電磁クラッチに供給する電力の電圧が変化すると、クラッチ板等を押す力が変化し、クラッチの動作が不安定となり、滑りが発生して駆動力の伝達効率が悪くなるという不具合があった。また、バッテリの容量表示装置においては、バッテリの非充電時と充電時では、電圧が異なるため、一つの容量表示装置では、放電時または充電時どちらか一方のバッテリ容量しか表示することができなかった。そこで、本発明では、一定電圧の電力を供給できる電源回路を有し、また、バッテリの放電時および充電時の容量を一つの装置で確認できる容量表示装置を有する自走式動力噴霧機を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
動力噴霧機とホース巻取機とエンジンとバッテリを、エンジンから動力伝達する駆動前輪と、従動後輪にて走行する走行機体上に配置し、該ホース巻取機の遠隔操作手段を具備した自走式動力噴霧機において、エンジンにより発電機を駆動し、該発電機からの電力は、電源回路の整流回路と電圧安定回路と平滑回路に供給され、該電源回路の出力端子を、逆流防止手段としてのダイオードを介して前記バッテリと接続し、該発電機からバッテリを充電可能とし、該電源回路とバッテリからの出力を受信機とコントローラに接続して電力を供給し、前記遠隔操作手段は、前記受信機と送信機とで構成し、該送信機は作業者が携帯して、自走式動力噴霧機の作業を、離れた位置から操作できるようにし、該受信機は、前記コントローラ（１０５）を介して、ホース巻取機の動作のオン・オフを行うリールクラッチや、リールブレーキ及び動力噴霧機の動作のオン・オフを行う駆動クラッチ、エンジンの停止を行う停止回路と電気的に接続し、前記バッテリは、該エンジンをセルモータにより始動し、前記コントローラを安定して作動させ、メモリに記憶させたデータを消さないようにし、ランプを点灯するための電力を供給し、該バッテリの出力端子と、発電機に接続した電源回路の出力端子に、それぞれ表示切換スイッチを介して、バッテリ容量表示装置と接続し、バッテリの充電時または、非充電時の容量を、該表示切換スイッチを切り換えて表示可能にし、前記表示切換スイッチを、リレーの接点として、通常はバッテリ側の接点と接続し、エンジンの始動前は、バッテリの端子電圧が測定され、エンジンが始動されると前記リレーが作動して、前記電源回路側の接点に切り換えられて、自動的に発電機側の電源回路の端子電圧が測定されるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【０００７】
図１は自走式動力噴霧機の左側面図、図２は同じく前面図、図３は同じく平面図、図４は自走式動力噴霧機の動力伝達機構を示す図、図５は収納部材を装備した機体カバーを示す斜視図、図６は電力の流れを示す図である。
【０００８】
図７はバッテリ容量表示装置を付設したプレートを示す図、図８はバッテリ容量測定回路を示す図、図９は別構成のバッテリ容量測定回路を示す図、図１０は従来のバッテリ容量測定回路を示す図である。
【０００９】
まず、図１、図２、図３を用いて自走式動力噴霧機の概略構成を説明する。自走式動力噴霧機は、機体１の機体フレーム２の前部下方に左右一対の駆動前輪５Ｌ・５Ｒ、後部下方に左右一対の従動後輪６Ｌ・６Ｒをそれぞれ配置し、機体フレーム２の後部には、ホース１１を巻き取るホース巻取機１２、及び、ホース巻き取り時にホース１１を整列させるホース整列装置１５を配している。また、機体フレーム２の前部上にはエンジン３、噴霧機８、ベルトケース４等が配設されている。機体フレーム２は、側面視略Ｌ字形かつ平面視長方形に構成されたパイプの枠組みであり、機体フレーム２後部は直角に立設されており、操縦ハンドル３１が取り付けられている。また、機体フレーム２前部は折り曲げられ、前方かつ上方の斜め方向へ延設されている。ここで、「前方」とは、図１において、Ａ矢の方向をいうものとする。
【００１０】
前記エンジン３及び前記噴霧機８は機体フレーム２前部の左右の位置にそれぞれ並置され、該エンジン３の出力軸７はエンジン３の側部から水平に突出され、該出力軸７には第一プーリ５３が固設されている。また、該噴霧機８近傍には、エアチャンバ２４、圧力調整ダイヤル２５、クランクケース１０等を配置している。そして、該クランクケース１０内部にクランク軸１６が横架・軸支され、その一端には噴霧機入力軸９、他端には噴霧機出力軸１７が連結され、噴霧機入力軸９、クランク軸１６及び噴霧機出力軸１７は同軸で一体となって回転可能に構成される。クランクケース１０内には複数のプランジャー（図示せず）が収納され、その一端がクランク軸１６に枢着されており、クランク軸１６の回転によりプランジャーが往復動する。
【００１１】
従って、エンジン３の駆動力が噴霧機入力軸９に伝達されると、クランク軸１６を介して、クランクケース１０内のプランジャーが往復動されることにより、図示しないタンクから液肥や液材がストレーナ１９で濾過されて吸水口２０より吸い上げられ、吐出口２１から吐出される。該吐出口２１には吐出パイプ２２の一端が接続され、該吐出パイプ２２の他端は、後述するホース巻取機１２の中空軸８２（図４）に接続されている。そして、該中空軸８２はジョイント２３で吐出パイプ２２に対して回転自在に連結され、ホース巻取機１２の中心軸上でホース１１の一端と接続されている。該ホース１１の他端にはノズルを接続して、ホース１１を水田や畑の目的の場所まで引き延ばして液肥や液剤を噴霧することを可能としている。尚、２６は余剰水吐出パイプである。
【００１２】
次に、エンジン３から駆動輪５Ｌ・５Ｒまでの動力伝達機構についてを用いて説明する。図１から図４に示すように、前記噴霧機入力軸９上に第二プーリ５２が嵌装され、該第二プーリ５２及び前記エンジン出力軸７の第一プーリ５３との間に、Ｖベルト５４が巻回されており、両者を連動連結している。前記ベルトケース４内において、噴霧機８の側部に突出した噴霧機入力軸９には、第二プーリ５２のみでなく、第三プーリ５１も嵌装されており、また、該第三プーリ５１の近傍には、走行駆動軸５７の一端に嵌装した第四プーリ５０を配置し、両プーリ５０・５１間に、Ｖベルト４９が巻回されるとともに、走行クラッチ３０が設けられる。
【００１３】
該Ｖベルト４９の近傍にはテンションプーリ４８が配置されており、該テンションプーリ４８を移動させて、Ｖベルト４９の外周面に押し当てたり、Ｖベルト４９から離したりすることにより動力の断接を行っている。すなわち、ベルトテンション式クラッチを構成している。テンションプーリ４８の移動は、操縦ハンドル３１の近傍に配置した走行クラッチレバー（図示せず）の操作により行う。
【００１４】
そして、前記走行駆動軸５７の他端にはスプロケット５９が嵌装され、前記前輪５を軸受支持する車軸９０端に固設したスプロケット９１との間にチェーン９２を巻回して、前記走行駆動軸５７から車軸９０へ動力を伝動し、前輪５を回転させ、機体１を走行させる。尚、２７は駆動クラッチレバーであり、該駆動クラッチレバー２７を操作することにより駆動クラッチ２８が作動し、噴霧機入力軸９と、第二プーリ５２及び第三プーリ５１とが連結・解除可能に構成されている。また、該駆動クラッチ２８は、電磁クラッチで、後述するコントローラ１０５（図６）と接続されており、該コントローラ１０５で駆動クラッチ２８の操作を行うこともできる。
【００１５】
次に、ホース巻取機１２の構成について図１から図４を用いて説明する。ホース巻取機１２はリール芯部８０、リール縁部８１ａ・８１ｂ、中空軸８２、リール入力軸８３などで構成されている。リール芯部８０は上下面が閉塞された中空の円筒状部材であり、その両端部にリール縁部８１ａ・８１ｂがそれぞれ溶接などの方法で嵌設される。またリール縁部８１ａ側のリール芯部８０円柱平面の略中央に中空軸８２が貫設され、リール縁部８１ｂ側のリール芯部８０円柱平面の略中央にリール入力軸８３が貫設される。このように構成することにより、リール芯部８０、リール縁部８１ａ・８１ｂ、中空軸８２、リール入力軸８３はその中心軸が同軸となるように構成され、その軸を中心に回転させることにより、ホース１１（図１に図示）がリール芯部８０に巻き取られる。
【００１６】
次に、ホース整列装置１５について、図１から図３を用いて説明する。ホース整列装置１５はブラケット６０ａ、基部６０ｂ、前部ガイド６１、後部ガイド６２、前部ガイドレール６３、後部ガイドレール６４、溝係合部６５、左右送り軸６６、ホースローラー６７、ガイドローラー６８、ガイドバー６９、ガイドフレーム７０、機体カバー７１などからなる。ガイドフレーム７０はパイプ部材を曲げて製せられ、側面視で前方に屈曲しており、正面視門形の形状を有するとともに、機体フレーム２中途部より上方に突設される。該ガイドフレーム７０は、巻き取り作業中などにおいて該ホース１１が弛んで下方に垂れ下がっても、エンジン３などの高温部にホース１１が接触して変形・損傷しないようにするとともに、機体カバー７１の支持部材として利用される。機体カバー７１はガイドフレーム７０と機体フレーム２後部との間に固設され、該機体カバー７１内にホース整列装置１５を構成する他の部材などが収納される。ブラケット６０ａは側面視で前方に屈曲し、正面視でコの字形の部材であり、基部６０ｂに対して旋回・係止可能に構成される。またブラケット６０ａの左右に対向する壁面部分に挟まれる形でホースローラー６７およびガイドローラー６８が回転可能に枢着されるとともに、正面視門形のガイドバー６９の左右下端部が固設される。前部ガイド６１および後部ガイド６２は筒形状を有し、前部ガイド６１は基部６０ｂの前部に、後部ガイド６２は基部６０ｂの後部に固設される。このとき前部ガイド６１および後部ガイド６２の軸方向は水平かつ自走式動力噴霧機１の左右方向を向いている。そして前部ガイド６１に摺動可能に内嵌された前部ガイドレール６３の左右両端部、および後部ガイド６２に摺動可能に内嵌された後部ガイドレール６４の左右両端部は機体カバー７１に固設される。
【００１７】
また、前部ガイドレール６３と後部ガイドレール６４との間において、基部６０ｂの側面を左右送り軸６６が回転可能に貫通しており、左右送り軸６６の左右端部は機体カバー７１に軸支される。また左右送り軸６６の一端（本実施例では左端）は延出され、先端にはスプロケット７９が嵌設されて、後述する動力伝達機構に連結される。左右送り軸６６の外周面には右ネジおよび左ネジの螺旋溝が設けられる。また前記右ネジの螺旋溝および左ネジの螺旋溝の両端は互いに滑らかに繋がっている。基部６０ｂに固設された溝係合部６５は左右送り軸６６に摺動可能に係合しており、その係合部は左右に傾斜可能に構成される。左右送り軸６６が図３において前方に回転（図１において反時計回りに回転）すると、溝係合部６５が右ネジの螺旋溝に係合しているとき、基部６０ｂは自走式動力噴霧機１の左側面に向かって移動する。そして溝係合部６５は左ネジの螺旋溝に入り、今度は基部６０ｂが自走式動力噴霧機１の右側面に向かって移動する。すなわち、同じ方向（図１において反時計回り）に左右送り軸６６を回転させているにもかかわらず、ホース整列装置１５のホース１１を案内する部分は左右に揺動する。従って、ホース１１を巻き取る際にホース巻取機１２の回転と連動して左右送り軸６６も回転するように構成することにより、ホース１１はホースローラー６７、ガイドローラー６８およびガイドバー６９に案内されてホース巻取機１２に均一に（左右交互の螺旋を描くように）巻き取られる。
【００１８】
また、前記機体カバー７１外面に、送信機１０６を収納できる収納部材８５を設けている。図５に示すように、本実施例では、機体カバー７１の右側面に収納部材８５を配設している。該収納部材８５は、送信機１０６を使用しない時や携帯しない時に、送信機１０６を収納するためのものである。従来の自走式動力噴霧機１では、送信機１０６を収納できる収納部材を設けておらず、ベルト等の収納ケース等を吊り下げて作業者が携帯するようにしていた。しかし、作業時以外で送信機１０６を使用しない時は、機体の上に送信機１０６を載せておいたりしていたので、誤って落として破損してしまうという不具合があった。また、送信機１０６を保管した場所を忘れたり、紛失するという恐れもあった。
そこで本実施例では、送信機１０６が収納できる大きさの収納部材８５を機体カバー７１に設けている。収納部材８５は、溶接又ボルト等の固定部材で取り付けられ、着脱可能として、不要な場合には取り外せるようにしている。本実施例の収納部材８５はボックス状に形成され、送信機１０６を挿入して収納できるように構成しているが、収納部材８５をコの字状または袋状に形成された弾性体で構成し、送信機１０６を挟持固定することもでき、また、送信機１０６の裏面に磁石などを組み付けておき、送信機１０６を磁力で吸着し固定することもでき、また、フックを送信機１０６の裏面に付設して、機体カバー７１に凹部または係止孔を開口して、または機体フレーム２に係止できるように構成することもできる。また、収納部材８５は更に大きく構成して、送信機１０６だけでなく、工具類や説明書や小物等を収納できるように構成することもできる。なお、本実施例では、収納部材８５を機体カバー７１の右側面に配置して、エンジン３のアクセルレバーや燃料コック等が配設されている側、及び、ホース整列装置１５の操作部が配設されている側と同じ側に配設しているが、収納部材８５の配設場所は限定されるものではなく、機体カバー７１の反対側の側面や後面や機体フレーム２に設けることもできる。このように、機体カバー７１に収納部材８５を設けることで、機体１と共に送信機１０６を運搬保管できるので、紛失する恐れがない。また、保管時に、誤って落下させる等で、送信機１０６が破損することがない。
【００１９】
次に、エンジン３から噴霧機８を経てホース巻取機１２およびホース整列装置１５を駆動するための動力伝達機構について図１から図４を用いて説明する。図４に示すように、エンジン３から第二プーリ５２までは前述した駆動輪５Ｌ・５Ｒへの動力伝達機構と共通である。駆動クラッチ２８が切れている場合、エンジン３の駆動力により第二プーリ５２および第三プーリ５１は一体となって回転するが、噴霧機入力軸９には駆動力が伝達されない。駆動クラッチ２８を入れると、エンジン３の駆動力は第二プーリ５２および第三プーリ５１に加えて噴霧機入力軸９にも伝達されるようになる。噴霧機入力軸９にはクランク軸１６、さらには噴霧機出力軸１７が連結され、これらが同軸で一体となって回転する。噴霧機出力軸１７には第五プーリ７３が嵌設される。一方リール入力軸８３には第六プーリ７４が遊嵌され、第五プーリ７３と第六プーリ７４の間にはＶベルト７５が巻回される。リール入力軸８３には第六プーリ７４の外側（図１において紙面手前側）にリールクラッチ（電磁クラッチ）７６が配置されるとともに、第六プーリ７４の内側（図１において紙面奥側）に電磁式のリールブレーキ７７が配置される。さらにリール入力軸８３には、リールブレーキ７７より内側（図１において紙面奥側）にスプロケット７８が嵌設される。一方、左右送り軸６６の一端にはスプロケット７９が嵌設され、スプロケット７８とスプロケット７９との間にはチェーン８６が巻回される。
【００２０】
以上のようにエンジン３から噴霧機８を経てホース巻取機１２およびホース整列装置１５を駆動するための動力伝達機構を構成することにより、駆動クラッチ２８、リールクラッチ７６、リールブレーキ７７のオン・オフの組み合わせで自走式動力噴霧機１に関する種々の作業を円滑に行うことが可能である。具体的には、ホース巻取機１２を回転させてホース１１の巻き取り作業を行うときは、駆動クラッチ２８をオン、リールクラッチ７６をオン、リールブレーキ７７をオフにする。このときホース整列装置１５もホース巻取機１２と連動するため、ホース１１はホース巻取機１２に均一に（左右交互の螺旋を描くように）巻き取られる。また、ホース１１を引き出しながら噴霧作業を行うときには駆動クラッチ２８をオン、リールクラッチ７６をオフ、リールブレーキ７７をオフにして、作業者がホース１１の先端を持って引き出しながら噴霧を行う。但し、噴霧機出力軸１７とリール入力軸８３の間に逆転機構を設けて巻き戻ししながら噴霧できるように構成することもできる。
【００２１】
次に、遠隔操作手段について説明する。遠隔操作手段は、受信側の受信機７２と送信側の送信機１０６とで構成されており、該受信機７２は送信機１０６からの電波信号で制御可能であり、該送信機１０６は作業者が携帯して、自走式動力噴霧機１に関する種々の作業を、機体１から離れた位置から操作できるようにしている。図６に示すように、本実施例では、受信機７２は、コントローラ１０５を介して、ホースリールの動作のオン・オフを行うリールクラッチ７６やリールブレーキ７７及び噴霧機８の動作のオン・オフを行う駆動クラッチ２８、エンジン３の停止を行う停止回路１０７と電気的に接続している。なお、制御信号線を二点鎖線で示し、電力供給線を実線で示している。
【００２２】
次に、電源回路について、図６を用いて説明する。電源回路１００は、入力された電力を一定電圧の直流の電力に変換するものである。該電源回路１００は、整流回路１０２、電圧安定回路１０３、平滑回路１０４で構成されおり、発電機１０１から電力が供給されている。該発電機１０１は、エンジン３近傍に設けられており、エンジン３の駆動力が発電機１０１に伝えられて駆動し、電力を発生させる。該発電機１０１からの電力は、電源回路１００の整流回路１０２に入力されて、該整流回路１０２により交流電圧を直流電圧に変換し、該整流回路１０２からの出力は電圧安定回路１０３に入力される。電圧安定回路１０３は、入力電圧に係わらず、設定した出力電圧に維持するものである。本実施例では、エンジン３の駆動力で発電しているため、エンジン３に負荷がかかると回転数が変動し、出力電圧も変化する。そこで、エンジンの回転数に変動があっても一定の出力電圧が得られるように電圧安定回路１０３を設けている。なお、電圧安定回路としては、公知の電圧安定回路を用いている。そして、前記電圧安定回路１０３は平滑回路１０４と接続して、該平滑回路１０４により整流回路１０２から出力された直流電流になお含まれている交流成分を除去して直流としている。該平滑回路１０４からの出力を受信機７２、コントローラ１０５、リールクラッチ７６、リールブレーキ７７等と接続して電力を供給している。
【００２３】
このような構成で、作業者が携帯している送信機１０６を操作すると、操作信号を受信機７２が受信し、前記コントローラ１０５を介して操作信号を、リールクラッチ７６やリールブレーキ７７や駆動クラッチ２８に伝達し、送信機１０６で操作された動作を行う。例えば、ホース巻取機１２を回転させてホース１１の巻き取り作業を行うときは、作業者が送信機１０６を操作し、該送信機１０６の操作信号を受信機７２が受信する。該受信機７２は、操作信号をコントローラ１０５に伝達し、該コントローラ１０５から、駆動クラッチ２８をオン、リールクラッチ７６をオン、リールブレーキ７７をオフにする信号を送る。このとき、該駆動クラッチ２８やリールクラッチ７６をオンの状態を維持するための電力は、前記電源回路１００を介して供給された電力であるので、一定電圧の電力が供給されている。そのため、クラッチ板等を押す電磁石の磁力の大きさが一定となり、クラッチ動作が安定する。このように、電源回路内に電圧安定回路を設けることで、設定電圧の電力を供給することができ、例えば、リールクラッチ７６などは、クラッチ板等を押す電磁石の磁力の大きさが一定となり、クラッチ動作が安定し、クラッチによる伝達効率の損失を少なくすることができる。また、駆動クラッチ２８、リールブレーキ７７の場合も、リールクラッチ７６と同様に、設定電圧の電力を供給することで、動作が安定する。なお、本実施例の電圧安定回路は、整流回路と平滑回路の間に設けられているが、平滑回路の後段にＤＣ／ＤＣコンバータ等を配置して電圧を安定させることもできる。
【００２４】
次に、バッテリについて説明する。前記エンジン３をセルモータ１１６により始動させたり、前記コントローラ１０５を安定して作動させたり、メモリに記憶させたデータを消さないようにしたり、ランプを点灯させたりするためにバッテリ１１１が自走式動力噴霧機１に装備されている。該バッテリ１１１は電力の供給や放電等により電圧が低下してくるので、その状態を作業者が容易に確認できるように電圧表示装置であるバッテリ容量表示装置（バッテリチェッカー）１１７が設けられている。即ち、該バッテリ１１１は、図２、図３に示すように、エンジン３の近傍に配設され、作業者がバッテリ１１１の現状を把握できるように、エンジン３側方にプレート１１２（図３、図６に図示）が固設され、該プレート１１２上に、図７に示すように、バッテリ１１１の電圧を示すバッテリ容量表示装置１１７やバッテリ液の量を示す液面計１１４や表示切換スイッチ１１５等が付設されている。該バッテリ容量表示装置１１７は、後述する電圧計１１３により測定された電圧を表示している。なお、前記プレート１１２の位置は、バッテリ近傍であれば限定されるものではなく、機体フレーム２や機体カバー７１等に取り付けることもできる。
【００２５】
次に、バッテリ容量測定回路図について説明する。図８に示すように、バッテリ１１１の出力端に対して切換手段としての切換スイッチ１１５を介して電圧計１１３が並列に接続されており、エンジン始動時は、スタートスイッチ１２１をＯＮしてセルモータ１１６を駆動し、このセルモータ１１６にかかる電圧を電圧計１１３により測定してバッテリ容量表示装置１１７で表示している。また、バッテリ１１１には逆流防止手段としてのダイオード１２０等を介して前記電源回路１００の出力端子と接続され、非発電時に発電機側に電力を供給しないようにし、エンジン３作動時においては発電機１０１からの余剰電力を供給して充電するようにしている。そして、電源回路１００からの出力電圧を切換スイッチ１１５を介して測定するようにしている。但し、電源回路１００の両端に入力端子１２２を設けて充電装置１１９と接続できるようにすることもできる。このような回路とすることで、エンジン３が駆動されていないときには発電機１０１から電力が供給されないので、切換スイッチ１１５をＡ側に切り換えて、バッテリ１１１の端子電圧を測定するようにして、バッテリ１１１の容量を確認することができる。そして、エンジン３が駆動された後には、切換スイッチ１１５をＢ側に切り換えて、電源回路１００の出力電圧を測定して、電気機器に供給される電圧を確認することができるのである。また、自動で切換手段を切り換えられるように構成することもできる。即ち、図９に示すように、前記切換スイッチ１１５はリレー１２３の接点１２３ａ・１２３ｂとして、通常はバッテリ側（接点１２３ａ）と接続するようにしておく。そして、電源回路１００にリレー１２３を並列接続する。このような構成で、エンジン３の始動前はバッテリ１１１の端子電圧が測定され、エンジン３が始動されると、リレー１２３が作動して接点１２３ｂに切り換えられて、自動的に電源回路１００の端子電圧が測定されるのである。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２７】
動力噴霧機とホース巻取機とエンジンとバッテリを、エンジンから動力伝達する駆動前輪と、従動後輪にて走行する走行機体上に配置し、該ホース巻取機の遠隔操作手段を具備した自走式動力噴霧機において、エンジンにより発電機を駆動し、該発電機からの電力は、電源回路の整流回路と電圧安定回路と平滑回路に供給され、該電源回路の出力端子を、逆流防止手段としてのダイオードを介して前記バッテリと接続し、該発電機からバッテリを充電可能とし、該電源回路とバッテリからの出力を受信機とコントローラに接続して電力を供給し、前記遠隔操作手段は、前記受信機と送信機とで構成し、該送信機は作業者が携帯して、自走式動力噴霧機の作業を、離れた位置から操作できるようにし、該受信機は、前記コントローラ（１０５）を介して、ホース巻取機の動作のオン・オフを行うリールクラッチや、リールブレーキ及び動力噴霧機の動作のオン・オフを行う駆動クラッチ、エンジンの停止を行う停止回路と電気的に接続し、前記バッテリは、該エンジンをセルモータにより始動し、前記コントローラを安定して作動させ、メモリに記憶させたデータを消さないようにし、ランプを点灯するための電力を供給し、該バッテリの出力端子と、発電機に接続した電源回路の出力端子に、それぞれ表示切換スイッチを介して、バッテリ容量表示装置と接続し、バッテリの充電時または、非充電時の容量を、該表示切換スイッチを切り換えて表示可能にし、前記表示切換スイッチを、リレーの接点として、通常はバッテリ側の接点と接続し、エンジンの始動前は、バッテリの端子電圧が測定され、エンジンが始動されると前記リレーが作動して、前記電源回路側の接点に切り換えられて、自動的に発電機側の電源回路の端子電圧が測定されるので、一定電圧の電力を、常時電磁クラッチおよび電磁式ブレーキに供給することができ、電磁クラッチおよび電磁式ブレーキの動作を安定させることが出来るのである。
また、このような回路とすることで、エンジンが駆動されていないときには発電機から電力が供給されないので、切換スイッチをＡ側に切り換えて、バッテリの端子電圧を測定するようにして、バッテリの容量を確認することができる。そして、エンジンが駆動された後には、切換スイッチをＢ側に切り換えて、電源回路の出力電圧を測定して、電気機器に供給される電圧を確認することができる。
【００２８】
また、前記切換手段をリレーの接点とし、該リレーをエンジンが始動すると作動するように構成して、充電時には自動的に切換手段を切り換えて充電電圧を測定するようにしたので、一つの表示装置で放電時・充電時のバッテリ容量を表示させることができる。
即ち、エンジンの始動前はバッテリの端子電圧が測定され、エンジンが始動されると、リレーが作動して接点１２３ｂに切り換えられて、自動的に電源回路の端子電圧が測定される。
【００２９】
また、前記電源回路に電圧安定回路を配設したので、設定電圧の電力を供給することができ、該電力を使用する受信機とコントローラに接続して、安定した電力を供給し、該受信機とコントローラなど装置の動作を安定させることができる。またコントローラのメモリに記憶させたデータを消さないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自走式動力噴霧機の左側面図。
【図２】同じく前面図。
【図３】同じく平面図。
【図４】自走式動力噴霧機の動力伝達機構を示す図。
【図５】収納部材を装備した機体カバーを示す斜視図。
【図６】電力の流れを示す図。
【図７】バッテリ容量表示装置を付設したプレートを示す図。
【図８】バッテリ容量測定回路を示す図。
【図９】別構成のバッテリ容量測定回路を示す図。
【図１０】従来のバッテリ容量測定回路を示す図。
【符号の説明】
１自走式動力噴霧機
３エンジン
８動力噴霧機
１２ホース巻取機
１００電源回路
１０１発電機
１１１バッテリ
１１５切換手段（表示切換スイッチ）
１１７容量表示装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technology of a self-propelled power sprayer used when spraying liquid fertilizers, control chemicals and the like on crops in rice cultivation and field cultivation. More specifically, the present invention relates to the electric circuit technology of a self-propelled power sprayer.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a driving wheel and a sprayer are driven by an engine, a part of driving force is taken out from a power take-out shaft of the sprayer, and a hose reel that rotates a hose for spraying a chemical solution is driven to rotate. The technology of self-propelled power sprayers is known. Conventional self-propelled power sprayers are equipped with remote control means that can remotely control the drive of the sprayer and hose winder, and the remote control means is portable with the receiver attached to the machine body side It consisted of a simple transmitter. The receiver is electrically connected via a control circuit with an electromagnetic clutch or brake for a sprayer or a hose winder, and an operation signal sent from the transmitter to the receiver is transmitted from the receiver. Input to the control circuit to control the electromagnetic clutch and electromagnetic brake to drive the hose reel and sprayer. The power to the receiver, the electromagnetic clutch, and the brake is driven by the power of the engine to drive the generator, and the AC power from the generator is passed through the power supply circuit having the rectifier circuit / smoothing circuit to the receiver and the electromagnetic clutch. It was supplied to clutches and brakes. In addition, a battery serving as a power source for engine start-up and backup is provided with a capacity display device (battery checker) so that the remaining amount at the time of battery discharge can be confirmed. It was easy to check. As shown in FIG. 10, a conventional battery capacity measuring circuit has a motor 202 and a voltmeter 203 connected in parallel, and the capacity of the battery 201 measured by the voltmeter 203 is displayed on a capacity display device. It was.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the power from the conventional generator was smoothed after rectification and supplied to the control circuit, if the engine speed fluctuates due to a load or the like, the voltage also changes, and the receiver that uses the power Electromagnetic clutches and brakes also have a problem that their operation becomes unstable due to voltage changes. For example, in the case of an electromagnetic clutch, when an “ON” signal is sent to the clutch by the controller (control circuit), electric power is supplied to the electromagnetic clutch, and the clutch plate or the like is pushed by the electromagnetic force so that the clutch is in the engaged state. However, if the voltage of the electric power supplied to the electromagnetic clutch changes, the force that pushes the clutch plate changes, the clutch operation becomes unstable, slipping occurs, and the driving force transmission efficiency deteriorates. It was. Also, in the battery capacity display device, the voltage is different between when the battery is not charged and when it is charged, so one capacity display device can display only one of the battery capacities during discharging or charging. It was. Accordingly, the present invention provides a self-propelled power sprayer having a power supply circuit capable of supplying power of a constant voltage and having a capacity display device that can confirm the capacity at the time of discharging and charging of the battery with a single device. To do.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0005]
A power sprayer, a hose winder, an engine, and a battery are arranged on a traveling machine body that travels on a front wheel for driving power transmission from the engine and a driven rear wheel, and is equipped with a remote control means for the hose winder. In the traveling power sprayer, the generator is driven by the engine, The power from the generator is supplied to a rectifier circuit, a voltage stabilizing circuit, and a smoothing circuit of a power supply circuit, and an output terminal of the power supply circuit is connected to the battery via a diode as a backflow prevention means. The battery can be charged from the power supply circuit and the output from the battery is connected to the receiver and the controller to supply power, The remote control means includes the receiver and a transmitter, and the transmitter is carried by an operator so that the operation of the self-propelled power sprayer can be operated from a remote position. Through the controller (105), a reel clutch for turning on / off the operation of the hose winder, a driving clutch for turning on / off the operation of the reel brake and the power sprayer, and a stop for stopping the engine Electrically connected to the circuit, the battery starts the engine with a cell motor, operates the controller stably, does not erase the data stored in the memory, and supplies power to turn on the lamp The battery output terminal and the output terminal of the power supply circuit connected to the generator are connected to the battery capacity display device via a display changeover switch, respectively, and the battery is charged or recharged. The non-charge capacity can be displayed by switching the display changeover switch, and the display changeover switch is normally connected to a contact on the battery side as a relay contact. Before starting the engine, the battery terminal voltage Is measured, and when the engine is started, the relay operates, On the power circuit side The terminal voltage of the power circuit on the generator side is automatically measured by switching to the contact point.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the invention will be described.
[0007]
1 is a left side view of a self-propelled power sprayer, FIG. 2 is also a front view, FIG. 3 is a plan view, FIG. 4 is a diagram showing a power transmission mechanism of the self-propelled power sprayer, and FIG. FIG. 6 is a diagram showing the flow of electric power.
[0008]
FIG. 7 is a diagram showing a plate provided with a battery capacity display device, FIG. 8 is a diagram showing a battery capacity measurement circuit, FIG. 9 is a diagram showing a battery capacity measurement circuit of another configuration, and FIG. 10 is a diagram showing a conventional battery capacity measurement circuit. FIG.
[0009]
First, a schematic configuration of the self-propelled power sprayer will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. The self-propelled power sprayer includes a pair of left and right driving front wheels 5L and 5R below the front part of the body frame 2 of the body 1, and a pair of left and right driven rear wheels 6L and 6R below the rear part. Are provided with a hose winder 12 for winding the hose 11 and a hose aligning device 15 for aligning the hose 11 when winding the hose. An engine 3, a sprayer 8, a belt case 4 and the like are disposed on the front part of the machine body frame 2. The body frame 2 is a pipe frame that is substantially L-shaped in side view and rectangular in plan view. The rear part of the body frame 2 is erected at a right angle, and a steering handle 31 is attached thereto. In addition, the front part of the body frame 2 is bent and extends forward and obliquely upward. Here, “front” refers to the direction of arrow A in FIG.
[0010]
The engine 3 and the sprayer 8 are juxtaposed at the left and right positions of the front part of the body frame 2, and the output shaft 7 of the engine 3 protrudes horizontally from the side of the engine 3. A pulley 53 is fixed. Further, an air chamber 24, a pressure adjustment dial 25, a crankcase 10 and the like are arranged in the vicinity of the sprayer 8. A crankshaft 16 is horizontally mounted and pivotally supported in the crankcase 10, and a sprayer input shaft 9 is connected to one end thereof, and a sprayer output shaft 17 is connected to the other end thereof. 16 and the sprayer output shaft 17 are coaxially and integrally rotatable. A plurality of plungers (not shown) are accommodated in the crankcase 10, one end of which is pivotally attached to the crankshaft 16, and the plunger reciprocates as the crankshaft 16 rotates.
[0011]
Accordingly, when the driving force of the engine 3 is transmitted to the sprayer input shaft 9, the plunger in the crankcase 10 is reciprocated via the crankshaft 16, so that liquid fertilizer and liquid material are discharged from a tank (not shown). It is filtered by the strainer 19, sucked up from the water inlet 20, and discharged from the outlet 21. One end of a discharge pipe 22 is connected to the discharge port 21, and the other end of the discharge pipe 22 is connected to a hollow shaft 82 (FIG. 4) of the hose winder 12 described later. The hollow shaft 82 is rotatably connected to the discharge pipe 22 by the joint 23 and is connected to one end of the hose 11 on the central axis of the hose winder 12. A nozzle is connected to the other end of the hose 11, and the hose 11 can be extended to a desired place in a paddy field or a field to spray liquid fertilizer or liquid agent. Reference numeral 26 denotes a surplus water discharge pipe.
[0012]
Next, the power transmission mechanism from the engine 3 to the drive wheels 5L and 5R will be described. As shown in FIGS. 1 to 4, a second pulley 52 is fitted on the sprayer input shaft 9, and a V-belt is interposed between the second pulley 52 and the first pulley 53 of the engine output shaft 7. 54 is wound, and both are linked and connected. In the belt case 4, not only the second pulley 52 but also the third pulley 51 is fitted on the sprayer input shaft 9 protruding to the side of the sprayer 8. A fourth pulley 50 fitted to one end of the travel drive shaft 57 is disposed in the vicinity of the belt, and a V-belt 49 is wound between the pulleys 50 and 51 and a travel clutch 30 is provided.
[0013]
A tension pulley 48 is disposed in the vicinity of the V-belt 49. The tension pulley 48 is moved and pressed against the outer peripheral surface of the V-belt 49 or separated from the V-belt 49, thereby disconnecting the power. It is carried out. That is, a belt tension type clutch is configured. The tension pulley 48 is moved by operating a travel clutch lever (not shown) disposed in the vicinity of the steering handle 31.
[0014]
A sprocket 59 is fitted to the other end of the travel drive shaft 57, and a chain 92 is wound around a sprocket 91 fixed to the end of an axle 90 that supports the front wheel 5 by bearings. Power is transmitted from 57 to the axle 90, the front wheel 5 is rotated, and the body 1 is made to travel. Reference numeral 27 denotes a drive clutch lever. When the drive clutch lever 27 is operated, the drive clutch 28 is operated so that the sprayer input shaft 9 and the second pulley 52 and the third pulley 51 can be connected and released. It is configured. The drive clutch 28 is an electromagnetic clutch and is connected to a controller 105 (FIG. 6) described later. The drive clutch 28 can be operated by the controller 105.
[0015]
Next, the configuration of the hose winder 12 will be described with reference to FIGS. The hose winder 12 includes a reel core portion 80, reel edge portions 81a and 81b, a hollow shaft 82, a reel input shaft 83, and the like. The reel core portion 80 is a hollow cylindrical member whose upper and lower surfaces are closed, and reel edge portions 81a and 81b are fitted on both ends by a method such as welding. In addition, a hollow shaft 82 is provided through substantially the center of the cylinder plane of the reel core 81 on the reel edge 81a side, and a reel input shaft 83 is provided through the center of the cylinder plane of the reel core 80 on the reel edge 81b side. . With this configuration, the reel core portion 80, the reel edge portions 81a and 81b, the hollow shaft 82, and the reel input shaft 83 are configured so that their central axes are coaxial, and by rotating around the axes, The hose 11 (shown in FIG. 1) is wound around the reel core 80.
[0016]
Next, the hose aligning device 15 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The hose aligning device 15 includes a bracket 60a, a base 60b, a front guide 61, a rear guide 62, a front guide rail 63, a rear guide rail 64, a groove engaging portion 65, a left and right feed shaft 66, a hose roller 67, a guide roller 68, It comprises a guide bar 69, a guide frame 70, a machine body cover 71, and the like. The guide frame 70 is made by bending a pipe member, is bent forward in a side view, has a front-view portal shape, and projects upward from a midway part of the body frame 2. The guide frame 70 prevents the hose 11 from coming into contact with a high temperature part such as the engine 3 to be deformed / damaged even when the hose 11 is slackened and hangs down during a winding operation or the like. Used as a support member. The body cover 71 is fixed between the guide frame 70 and the rear part of the body frame 2, and other members constituting the hose aligning device 15 are accommodated in the body cover 71. The bracket 60a is a U-shaped member that is bent forward in a side view and is U-shaped in a front view, and is configured to be able to turn and lock with respect to the base 60b. Further, the hose roller 67 and the guide roller 68 are pivotally mounted so as to be sandwiched between the wall portions facing the left and right of the bracket 60a, and the left and right lower ends of the front-view portal-shaped guide bar 69 are fixedly provided. The front guide 61 and the rear guide 62 have a cylindrical shape, and the front guide 61 is fixed to the front portion of the base portion 60b, and the rear guide 62 is fixed to the rear portion of the base portion 60b. At this time, the axial directions of the front guide 61 and the rear guide 62 are horizontal and face the left-right direction of the self-propelled power sprayer 1. The left and right ends of the front guide rail 63 slidably fitted to the front guide 61 and the left and right ends of the rear guide rail 64 slidably fitted to the rear guide 62 are attached to the body cover 71. It is fixed.
[0017]
Further, between the front guide rail 63 and the rear guide rail 64, a left and right feed shaft 66 passes through the side surface of the base portion 60 b so that the left and right feed shafts 66 can pivot on the body cover 71. Is done. One end (left end in the present embodiment) of the left and right feed shaft 66 is extended, and a sprocket 79 is fitted at the tip and connected to a power transmission mechanism described later. Right and left screw spiral grooves are provided on the outer peripheral surface of the left and right feed shaft 66. The both ends of the spiral groove of the right screw and the spiral groove of the left screw are smoothly connected to each other. The groove engaging portion 65 fixed to the base portion 60b is slidably engaged with the left and right feed shaft 66, and the engaging portion is configured to be tiltable to the left and right. When the left and right feed shaft 66 rotates forward in FIG. 3 (counterclockwise in FIG. 1), when the groove engaging portion 65 is engaged with the spiral groove of the right-hand thread, the base 60b is self-propelled power spray. Move toward the left side of the machine 1. Then, the groove engaging portion 65 enters the left-handed spiral groove, and the base portion 60b moves toward the right side surface of the self-propelled power sprayer 1 this time. That is, although the left and right feed shafts 66 are rotated in the same direction (counterclockwise in FIG. 1), the portion that guides the hose 11 of the hose aligning device 15 swings left and right. Therefore, the hose 11 is guided to the hose roller 67, the guide roller 68, and the guide bar 69 by configuring the left and right feed shafts 66 to rotate in conjunction with the rotation of the hose winder 12 when winding the hose 11. Then, it is wound evenly on the hose winder 12 (so as to draw a left and right alternating spiral).
[0018]
A storage member 85 that can store the transmitter 106 is provided on the outer surface of the body cover 71. As shown in FIG. 5, in this embodiment, a storage member 85 is disposed on the right side surface of the machine body cover 71. The storage member 85 is for storing the transmitter 106 when the transmitter 106 is not used or not carried. The conventional self-propelled power sprayer 1 is not provided with a storage member that can store the transmitter 106, but is suspended by a storage case such as a belt and carried by an operator. However, when the transmitter 106 is not used except during work, the transmitter 106 is placed on the airframe. There is also a risk that the place where the transmitter 106 is stored may be forgotten or lost.
Therefore, in this embodiment, the body cover 71 is provided with a storage member 85 having a size that can be stored in the transmitter 106. The storage member 85 is attached by a fixing member such as welding or a bolt, is detachable, and can be removed when unnecessary. The storage member 85 of this embodiment is formed in a box shape and is configured so that the transmitter 106 can be inserted and stored. However, the storage member 85 is formed of an elastic body formed in a U shape or a bag shape. The transmitter 106 can also be clamped and fixed, or a magnet or the like can be assembled on the back surface of the transmitter 106 to attract and fix the transmitter 106 with a magnetic force. It can also be configured so that it can be attached to the back surface, opened in the body cover 71 with a recess or a locking hole, or locked to the body frame 2. In addition, the storage member 85 can be configured to be larger so that not only the transmitter 106 but also tools, instructions, accessories, and the like can be stored. In the present embodiment, the storage member 85 is arranged on the right side surface of the machine body cover 71, and the side where the accelerator lever, the fuel cock, etc. of the engine 3 are arranged, and the operation part of the hose aligning device 15 are arranged. Although it is arranged on the same side as the installed side, the arrangement place of the storage member 85 is not limited, and can be provided on the opposite side surface or rear surface of the machine body cover 71 or the machine body frame 2. . Thus, by providing the storage member 85 in the machine body cover 71, the transmitter 106 can be transported and stored together with the machine body 1, so there is no risk of losing it. Further, the transmitter 106 is not damaged by accidentally dropping it during storage.
[0019]
Next, a power transmission mechanism for driving the hose winder 12 and the hose aligning device 15 from the engine 3 through the sprayer 8 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, the engine 3 to the second pulley 52 are common to the power transmission mechanism to the drive wheels 5L and 5R described above. When the drive clutch 28 is disengaged, the second pulley 52 and the third pulley 51 rotate together by the driving force of the engine 3, but the driving force is not transmitted to the sprayer input shaft 9. When the driving clutch 28 is inserted, the driving force of the engine 3 is transmitted to the sprayer input shaft 9 in addition to the second pulley 52 and the third pulley 51. A crankshaft 16 and further a sprayer output shaft 17 are connected to the sprayer input shaft 9, and these rotate coaxially and integrally. A fifth pulley 73 is fitted on the sprayer output shaft 17. On the other hand, a sixth pulley 74 is loosely fitted on the reel input shaft 83, and a V-belt 75 is wound between the fifth pulley 73 and the sixth pulley 74. The reel input shaft 83 is provided with a reel clutch (electromagnetic clutch) 76 outside the sixth pulley 74 (front side in FIG. 1) and electromagnetically inside the sixth pulley 74 (back side in FIG. 1). A reel brake 77 of the type is arranged. Further, a sprocket 78 is fitted on the reel input shaft 83 on the inner side (rear side in FIG. 1) from the reel brake 77. On the other hand, a sprocket 79 is fitted on one end of the left and right feed shaft 66, and a chain 86 is wound between the sprocket 78 and the sprocket 79.
[0020]
As described above, the power transmission mechanism for driving the hose winder 12 and the hose aligning device 15 from the engine 3 through the sprayer 8 is configured to turn on and off the drive clutch 28, the reel clutch 76, and the reel brake 77. Various operations relating to the self-propelled power sprayer 1 can be smoothly performed with the combination of OFF. Specifically, when the hose winder 12 is rotated to wind the hose 11, the drive clutch 28 is turned on, the reel clutch 76 is turned on, and the reel brake 77 is turned off. At this time, since the hose aligning device 15 is also interlocked with the hose winder 12, the hose 11 is evenly wound on the hose winder 12 (to draw a left-right alternating spiral). When the spraying operation is performed while pulling out the hose 11, the drive clutch 28 is turned on, the reel clutch 76 is turned off, the reel brake 77 is turned off, and the worker sprays while pulling the hose 11 with the tip. However, a reverse rotation mechanism may be provided between the sprayer output shaft 17 and the reel input shaft 83 so that spraying can be performed while rewinding.
[0021]
Next, the remote control means will be described. The remote control means includes a receiver 72 on the receiving side and a transmitter 106 on the transmitting side. The receiver 72 can be controlled by a radio signal from the transmitter 106, and the transmitter 106 is an operator. Can carry various operations related to the self-propelled power sprayer 1 from a position away from the machine body 1. As shown in FIG. 6, in this embodiment, the receiver 72 turns on and off the operations of the reel clutch 76, the reel brake 77, and the sprayer 8 that turn on and off the hose reel operation via the controller 105. Are electrically connected to a drive clutch 28 for stopping the engine and a stop circuit 107 for stopping the engine 3. The control signal line is indicated by a two-dot chain line, and the power supply line is indicated by a solid line.
[0022]
Next, a power supply circuit will be described with reference to FIG. The power supply circuit 100 converts input power into DC power having a constant voltage. The power supply circuit 100 includes a rectifier circuit 102, a voltage stabilization circuit 103, and a smoothing circuit 104, and power is supplied from the generator 101. The generator 101 is provided in the vicinity of the engine 3, and the driving force of the engine 3 is transmitted to the generator 101 to be driven to generate electric power. The electric power from the generator 101 is input to the rectifier circuit 102 of the power supply circuit 100, and the AC voltage is converted into a DC voltage by the rectifier circuit 102, and the output from the rectifier circuit 102 is input to the voltage stabilization circuit 103. The The voltage stabilizing circuit 103 maintains the set output voltage regardless of the input voltage. In this embodiment, since the power is generated by the driving force of the engine 3, when the engine 3 is loaded, the rotational speed varies and the output voltage also changes. Therefore, the voltage stabilizing circuit 103 is provided so that a constant output voltage can be obtained even if the engine speed varies. A known voltage stabilizing circuit is used as the voltage stabilizing circuit. The voltage stabilizing circuit 103 is connected to the smoothing circuit 104 to remove the AC component still included in the DC current output from the rectifying circuit 102 by the smoothing circuit 104, thereby obtaining a direct current. The output from the smoothing circuit 104 is connected to the receiver 72, the controller 105, the reel clutch 76, the reel brake 77, and the like to supply power.
[0023]
In such a configuration, when the operator operates the transmitter 106 carried by the operator, the receiver 72 receives an operation signal, and the operation signal is transmitted via the controller 105 to the reel clutch 76, the reel brake 77, and the drive clutch. 28, and the operation operated by the transmitter 106 is performed. For example, when the hose winder 12 is rotated to wind the hose 11, the operator operates the transmitter 106 and the receiver 72 receives the operation signal of the transmitter 106. The receiver 72 transmits an operation signal to the controller 105, and sends a signal for turning on the drive clutch 28, turning on the reel clutch 76, and turning off the reel brake 77 from the controller 105. At this time, the electric power for maintaining the driving clutch 28 and the reel clutch 76 in the on state is the electric power supplied via the power supply circuit 100, so that electric power of a constant voltage is supplied. Therefore, the magnitude of the magnetic force of the electromagnet that pushes the clutch plate or the like becomes constant, and the clutch operation is stabilized. Thus, by providing the voltage stabilizing circuit in the power supply circuit, it is possible to supply the power of the set voltage. For example, the reel clutch 76 and the like have a constant magnitude of the magnetic force of the electromagnet that pushes the clutch plate, The clutch operation is stable and the loss of transmission efficiency due to the clutch can be reduced. In the case of the drive clutch 28 and the reel brake 77 as well, the operation is stabilized by supplying power of the set voltage as in the reel clutch 76. Although the voltage stabilization circuit of this embodiment is provided between the rectifier circuit and the smoothing circuit, it is possible to stabilize the voltage by arranging a DC / DC converter or the like after the smoothing circuit.
[0024]
Next, the battery will be described. In order to start the engine 3 by the cell motor 116, to stably operate the controller 105, to keep the data stored in the memory from being erased, or to turn on the lamp, the battery 111 is self-propelled. It is equipped in the sprayer 1. Since the voltage of the battery 111 decreases due to power supply, discharge, or the like, a battery capacity display device (battery checker) 117 that is a voltage display device is provided so that the operator can easily confirm the state. . That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the battery 111 is disposed in the vicinity of the engine 3, and a plate 112 (FIG. 3, FIG. 3) is arranged on the side of the engine 3 so that an operator can grasp the current state of the battery 111. As shown in FIG. 7, a battery capacity display device 117 indicating the voltage of the battery 111, a liquid level gauge 114 indicating the amount of battery liquid, and a display changeover switch 115 are fixed on the plate 112. Etc. are attached. The battery capacity display device 117 displays a voltage measured by a voltmeter 113 described later. The position of the plate 112 is not limited as long as it is in the vicinity of the battery, and can be attached to the body frame 2, the body cover 71, or the like.
[0025]
Next, a battery capacity measurement circuit diagram will be described. As shown in FIG. 8, a voltmeter 113 is connected in parallel to the output terminal of the battery 111 via a change-over switch 115 serving as a change-over means. When the engine is started, the start switch 121 is turned on to turn on the cell motor 116. The voltage applied to the cell motor 116 is measured by the voltmeter 113 and displayed on the battery capacity display device 117. Further, the battery 111 is connected to the output terminal of the power supply circuit 100 through a diode 120 or the like as a backflow prevention means so that power is not supplied to the generator side when not generating electricity, and the generator is operated when the engine 3 is operating. The surplus power from 101 is supplied for charging. The output voltage from the power supply circuit 100 is measured via the changeover switch 115. However, the input terminal 122 may be provided at both ends of the power supply circuit 100 so that it can be connected to the charging device 119. By adopting such a circuit, power is not supplied from the generator 101 when the engine 3 is not driven. Therefore, the terminal voltage of the battery 111 is measured by switching the changeover switch 115 to the A side. The capacity of 111 can be confirmed. Then, after the engine 3 is driven, the changeover switch 115 is switched to the B side, the output voltage of the power supply circuit 100 is measured, and the voltage supplied to the electric device can be confirmed. Further, the switching means can be automatically switched. That is, as shown in FIG. 9, the change-over switch 115 is normally connected to the battery side (contact 123a) as the contacts 123a and 123b of the relay 123. Then, the relay 123 is connected in parallel to the power supply circuit 100. With such a configuration, the terminal voltage of the battery 111 is measured before the engine 3 is started, and when the engine 3 is started, the relay 123 is activated and switched to the contact 123b, and the terminal of the power supply circuit 100 is automatically set. The voltage is measured.
[0026]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0027]
A power sprayer, a hose winder, an engine, and a battery are disposed on a traveling machine body that travels on a front wheel for driving power transmitted from the engine and a driven rear wheel, and is equipped with a remote control means for the hose winder. In the traveling power sprayer, the generator is driven by the engine, The power from the generator is supplied to a rectifier circuit, a voltage stabilizing circuit, and a smoothing circuit of a power supply circuit, and an output terminal of the power supply circuit is connected to the battery via a diode as a backflow prevention means. The battery can be charged from the power supply circuit and the output from the battery is connected to the receiver and the controller to supply power, The remote control means includes the receiver and a transmitter, and the transmitter is carried by an operator so that the operation of the self-propelled power sprayer can be operated from a remote position. Through the controller (105), a reel clutch for turning on / off the operation of the hose winder, a driving clutch for turning on / off the operation of the reel brake and the power sprayer, and a stop for stopping the engine Electrically connected to the circuit, the battery starts the engine with a cell motor, operates the controller stably, does not erase the data stored in the memory, and supplies power to turn on the lamp The battery output terminal and the output terminal of the power supply circuit connected to the generator are connected to the battery capacity display device via a display changeover switch, respectively, and the battery is charged or recharged. The non-charge capacity can be displayed by switching the display changeover switch, and the display changeover switch is normally connected to a contact on the battery side as a relay contact. Before starting the engine, the battery terminal voltage Is measured, and when the engine is started, the relay operates, On the power circuit side The terminal voltage of the power circuit on the generator side is automatically measured by switching to the contact point, so that a constant voltage of power can be supplied to the electromagnetic clutch and electromagnetic brake at all times. It is possible to stabilize the operation.
In addition, with such a circuit, power is not supplied from the generator when the engine is not driven, so the battery switch voltage is measured by switching the changeover switch to the A side and measuring the terminal voltage of the battery. Can be confirmed. Then, after the engine is driven, the changeover switch is switched to the B side, the output voltage of the power supply circuit is measured, and the voltage supplied to the electric device can be confirmed.
[0028]
In addition, since the switching means is a contact of the relay and is configured to operate when the engine is started, the switching means is automatically switched during charging to measure the charging voltage. Can display the battery capacity during discharging and charging.
That is, the battery terminal voltage is measured before the engine is started, and when the engine is started, the relay is operated to switch to the contact 123b, and the terminal voltage of the power supply circuit is automatically measured.
[0029]
In addition, since a voltage stabilization circuit is provided in the power supply circuit, it is possible to supply power at a set voltage, and connect to a receiver and a controller that use the power to supply stable power. And the operation of the device such as the controller can be stabilized. In addition, it is possible not to erase the data stored in the memory of the controller.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of a self-propelled power sprayer.
FIG. 2 is also a front view.
FIG. 3 is also a plan view.
FIG. 4 is a diagram showing a power transmission mechanism of a self-propelled power sprayer.
FIG. 5 is a perspective view showing an airframe cover equipped with a storage member.
FIG. 6 is a diagram showing a flow of electric power.
FIG. 7 is a view showing a plate provided with a battery capacity display device.
FIG. 8 is a diagram showing a battery capacity measurement circuit.
FIG. 9 is a diagram showing a battery capacity measuring circuit having another configuration.
FIG. 10 is a diagram showing a conventional battery capacity measurement circuit.
[Explanation of symbols]
1 Self-propelled power sprayer
3 Engine
8 Power sprayer
12 Hose winder
100 Power supply circuit
101 Generator
111 battery
115 changeover means (display changeover switch)
117 Capacity display device

Claims

A power sprayer, a hose winder, an engine, and a battery are disposed on a traveling machine body that travels on a front wheel for driving power transmitted from the engine and a driven rear wheel, and is equipped with a remote control means for the hose winder. In the traveling power sprayer, the generator is driven by the engine, and the electric power from the generator is supplied to the rectifier circuit, the voltage stabilizing circuit, and the smoothing circuit of the power circuit, and the output terminal of the power circuit is connected to the backflow prevention means. The battery is connected to the battery via a diode, and the battery can be charged from the generator. The power supply circuit and the output from the battery are connected to a receiver and a controller to supply power . The receiver is composed of a transmitter and a transmitter, and the transmitter is carried by an operator so that the operation of the self-propelled power sprayer can be operated from a remote position. The receiver includes the controller (105 ) Electrically connected to a reel clutch that turns on and off the operation of the hose winder, a drive clutch that turns on and off the operation of the reel brake and the power sprayer, and a stop circuit that stops the engine, The battery starts the engine by a cell motor, stably operates the controller, does not erase the data stored in the memory, supplies power for lighting the lamp, The battery capacity display device is connected to the output terminal of the power supply circuit connected to the generator via a display changeover switch, and the capacity when the battery is charged or not charged is displayed by switching the display changeover switch. The display changeover switch is connected to the contact on the battery side as a relay contact, and before the engine starts, the battery terminal Pressure is measured, the engine is started by the relay is activated, is switched to the contact of the power supply circuit side, automatically the terminal voltage of the power supply circuit of the generator side, characterized in that it is measured Self-propelled power sprayer.