KR101661171B1

KR101661171B1 - A foldable stand for x-ray device

Info

Publication number: KR101661171B1
Application number: KR1020140169014A
Authority: KR
Inventors: 김익한
Original assignee: (주)신영포엠
Priority date: 2014-11-28
Filing date: 2014-11-28
Publication date: 2016-09-29
Also published as: KR20160064833A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 의료용 스탠드는, 내부에 승강구동부가 설치된 본체부; 본체부의 하부에 설치되어, 본체부를 바닥면에 대해 지지하는 이동지지부; 승강구동부에 연결되어, 본체부에 승강이동가능하게 연결된 승강이동부; 일측이 승강이동부의 상부에 소정의 각도로 회전가능하게 연결되고, 타측에 촬영부재가 연결되고, 승강이동부에 대해 접히는 구조를 가진 상부접이부; 및 일단이 본체부의 하부에 회전가능하게 연결되고 타단에 하부이동바퀴가 마련된 하부접이프레임과, 일단에 보조바퀴가 연결되고 타단이 기어유닛에 의해 하부접이프레임에 기어연결된 보조접이프레임과, 본체부의 내부에 설치되어 하부접이프레임과 보조접이프레임을 연결하는 기어유닛을 구비하여, 본체부에 대해 접히는 구조를 가진 하부접이부를 포함하고, 상부접이부는 펼침상태에서 촬영부재가 승강이동부에 대해 소정의 각도로 이격되어 위치되도록 촬영부재를 지지하고, 접힘상태에서 촬영부재가 승강이동부에 맞닿게 위치되도록 작동되는 접이식 구조를 가지고, 하부접이부는 펼침상태에서 본체부를 지지하고, 접힘상태에서 본체부의 전면에 맞닿도록 위치되도록 작동되는 접이식 구조를 가지고, 보조접이프레임은, 하부접이프레임이 본체부에 인접하게 이동되어 접힘상태가 되면 기어유닛에 의해 하부접이프레임과 연동되어 바닥면을 향해 이동되어 바닥면에 지지되도록 작동되고, 하부접이프레임이 접힘상태에서 펼침상태로 변환되면 기어유닛에 의해 하부접이프레임과 연동되어 바닥면으로 멀어지도록 작동되는 것이 바람직하다. A foldable medical stand according to an embodiment of the present invention includes: a body portion having an elevation driving portion inside; A moving support portion provided at a lower portion of the main body portion and supporting the main body portion with respect to the floor surface; A lifting / lowering part connected to the lifting opening part and connected to the main body part so as to be movable up and down; An upper folding part having a structure in which one side is rotatably connected to an upper part of the lifting / lowering part at a predetermined angle, a photographing member is connected to the other side, and the upper folding part is folded with respect to the lifting / An auxiliary folding frame having one end connected to the auxiliary wheel and the other end connected to the lower folding frame by a gear unit; and an auxiliary folding frame connected to the main folding unit, And a lower folding portion provided inside the lower folding frame and connecting the lower folding frame to the auxiliary folding frame, the lower folding portion having a structure in which the lower folding portion is folded with respect to the main body portion, And the lower folding portion supports the main body portion in the unfolded state, and the lower foldable portion abuts on the front surface of the main body portion in the folded state, The auxiliary folding frame has a folding structure operated to be positioned such that the lower folding frame When the lower folding frame is changed from the folded state to the unfolded state by the gear unit, the gear unit is operated by the gear unit to be moved toward the bottom surface and interlocked with the lower folding frame, And is operated to move away from the bottom surface in cooperation with the lower folding frame.

Description

A foldable medical stand {A FOLDABLE STAND FOR X-RAY DEVICE}

본 발명은 접이식 의료용 스탠드에 관한 것이며, 상세하게는 접이식구조를 가져 의료용 촬용장치의 이동 및 보관을 용이하게 할 수 있는 접이식 의료용 스탠드에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a foldable medical stand, and more particularly, to a foldable medical stand having a foldable structure and capable of facilitating movement and storage of a medical image pickup device.

일반적으로, X선 의료용 진단기기는 인체 내부질환을 영상을 통한 방사선 검사에 사용되는 것으로, 인체의 흉부, 두부, 소화관, 척추 및 상해를 입은 부위에서 인체의 뼈가 손상된 부분이 있는지 X선을 통해서 분석하는 기기이다.Generally, X-ray medical diagnosis devices are used for radiological examination of internal diseases of the human body through an image. The X-ray medical diagnostic device is used to detect whether the human bones are damaged in the chest, tofu, digestive tract, It is a device to analyze.

통상 병원 등에서 사용되는 의료용 진단기기는 엑스레이(X-RAY)를 조사하는 엑스레이 튜브(X-RAY TUBE)로부터 조사된 엑스레이가 동물이나 환자의 신체 등 촬영대상을 투과하면, 이를 검출하는 장치를 의미한다. 여기서, 의료용 진단기기는 엑스레이 튜브로부터 조사되는 엑스레이에 의해 촬영대상이 촬영되는 엑스레이 검출부를 포함하며, 이러한 엑스레이 검출부를 통상 '엑스레이 디텍터(DR)'라고 부르기도 한다.A medical diagnostic apparatus used in a hospital generally means a device for detecting an X-ray irradiated from an X-ray tube irradiating an X-ray when an object such as an animal or a patient's body passes through an object to be imaged . Here, the medical diagnostic apparatus includes an X-ray detecting unit that is photographed by an X-ray irradiated from an X-ray tube, and the X-ray detecting unit is also commonly referred to as an 'X-ray detector DR'.

이러한 X선 촬영장치의 X-ray 튜브나 디텍터는 촬영장치가 설치되는 검사실의 천정에 가이드레일을 설치하고 디텍터 등이 장착되는 포스트프레임과 포스트프레임을 구동시키는 본체를 설치하는 천정형 X선 촬영장치로 구성할 수도 있으나, 천정형 X선 촬영장치의 경우, 천정에 가이드레일 등을 설치하여야 하므로 설치가 복잡할 뿐만 아니라, 촬영장치가 설치되는 장소에 제약을 받기 쉽고 이동이 불편하다고 하는 문제점이 있었다.
An X-ray tube or detector of such an X-ray imaging apparatus is a ceiling X-ray imaging apparatus in which a guide rail is installed on a ceiling of a test room where a photographing apparatus is installed, and a main body for driving a post frame and a post frame However, in the case of a ceiling X-ray imaging apparatus, since a guide rail or the like must be installed on the ceiling, it is complicated to install, and there is a problem in that it is subject to restrictions on a place where the photographing apparatus is installed and is inconvenient to move.

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한국 공고특허 특1991-0005955에는 의료용 광학기기의 스탠드장치가 개시되어 있다.Korean Patent Publication No. 1991-0005955 discloses a stand device for a medical optical apparatus.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, X-RAY와 같은 의료용 촬영장치의 이동을 편리하게 하는 동시에, 의료용 촬영장치가 좁은공간에서도 수납될 수 있도록 접이식 구조를 가진 접이식 의료용 스탠드를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a foldable medical device having a foldable structure for facilitating movement of a medical imaging apparatus, And to provide a stand.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 승강구동부는, 본체부의 내부에 설치된 가스스프링본체와, 일단이 가스스프링본체에 삽입 또는 연장가능하게 연결된 가스스프링작동부재가 구비된 가스스프링부재; 가스스프링작동부재의 타단에 연결되고, 와이어에 의해 가스스프링본체에 연결된 제 1 도르래롤러; 및 가스스프링본체의 상부로 이격되어 본체부에 회전가능하게 설치되고, 와이어에 의해 제 1 도르래롤러와 승강이동부에 연결된 제 2 도르래롤러를 포함하고, 가스스프링부재의 작동시 와이어는 제 1 도르래롤러와 제 2 도르래롤러를 경유하여 승강이동부를 잡아당겨 승강이동부를 승강시키는 것이 바람직하다.
In one embodiment of the present invention, the lifting and lowering driving unit includes: a gas spring member having a gas spring main body provided inside the main body and a gas spring actuating member having one end inserted or extendable into the gas spring main body; A first sheave roller connected to the other end of the gas spring actuating member and connected to the gas spring body by a wire; And a second sheave roller spaced from the upper portion of the gas spring main body and rotatably mounted on the main body portion, the second sheave roller being connected to the first sheave roller and the lifting / lowering portion by a wire, And the second elevating roller to pull up the elevating moving portion to lift the elevating moving portion.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상부접이부는, 승강이동부의 상부에 결합된 제 1 상부접이몸체; 일측이 상부회전축에 의해 제 1 상부접이몸체에 소정의 각도로 회전가능하게 연결되고, 타측에 촬영부재가 연결된 상부접이프레임; 제 1 상부접이몸체의 하부에 결합된 제 2 상부접이몸체; 및 제 2 상부접이몸체에 연결된 상부지지몸체와, 일단이 상부지지몸체의 내부공간에서 전후로 이동가능하게 연결되고 타단이 상부접이프레임에 연결된 상부작동가이드봉이 구비된 상부지지부재를 포함하고, 상부작동가이드봉은 상부접이프레임이 승강이동부에 대해 소정의 각도로 벌어진 펼침상태에서 상부지지몸체에서 연장되어 상부접이프레임을 지지하고, 상부접이프레임이 승강이동부와 인접하게 위치되도록 졉혀진 접힘상태에서 상부지지몸체로 삽입되도록 작동되는 것이 바람직하다.
In one embodiment of the present invention, the upper folding portion includes: a first upper folding body coupled to an upper portion of the lifting / lowering moving portion; An upper folding frame having one side rotatably connected to the first upper folding body by an upper rotation shaft at a predetermined angle and the other side being connected to the image picking up member; A second upper folding body coupled to a lower portion of the first upper folding body; And an upper support member having an upper support body connected to the second upper folding body and an upper operation guide rod whose one end is movably connected back and forth in the inner space of the upper support body and the other end is connected to the upper folding frame, The guide bar extends from the upper support body in a deployed state in which the upper folding frame is folded at a predetermined angle with respect to the lifting and lowering moving part to support the upper folding frame and the upper support frame is folded in a folded state, As shown in Fig.

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본 발명의 일 실시예에 있어서, 이동지지부는 본체부에 회전가능하게 설치된 이동지지몸체, 이동지지몸체에 연결되어 이동지지몸체로 회전력을 제공하는 베어링하우징과, 이동지지몸체에 회전가능하게 연결되고 바닥면을 지지하는 이동바퀴가 구비된 것이 바람직하다.
According to an embodiment of the present invention, the movable supporting portion may include a movable supporting body rotatably installed on the main body, a bearing housing connected to the movable supporting body to provide rotational force to the movable supporting body, It is preferable that a moving wheel for supporting the bottom surface is provided.

본 발명은 접이식 구조를 가져 의료용 촬영부재가 좁은공간에서도 수납될 수 있어, 보관이 용이하다. The present invention has a foldable structure, so that the medical imaging member can be accommodated even in a narrow space, which is easy to store.

또한, 본 발명은 이동이 용이한 구조를 가져 의료용 촬영부재의 사용이 필요로 하는 곳으로 용이하게 이동될 수 있어, 사용의 편리성을 증대시킬 수 있다. In addition, the present invention has a structure that is easy to move, and can be easily moved to a place where the use of the medical photographing member is required, so that the convenience of use can be increased.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 의료용 스탠드의 전체사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 의료용 스탠드의 측면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 의료용 스탠드의 일부투명 사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동지지부의 연결상태도 및 하부지지부의 연결상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 의료용 스탠드의 작동상태도를 개략적으로 도시한 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic perspective view of a foldable medical stand according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 schematically shows a side view of a foldable medical stand according to an embodiment of the present invention.
3 schematically illustrates a partially transparent perspective view of a foldable medical stand according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view illustrating a connection state diagram of a movable support unit and a connection state of a lower support unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic view illustrating an operation state of a foldable medical stand according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 접이식 의료용 스탠드에 대해 설명하기로 한다.
Hereinafter, a foldable medical stand according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 의료용 스탠드(100)는, 본체부(110), 승강이동부(120), 승강구동부(130), 상부접이부(140), 하부접이부(150a, 150b)와 이동지지부(160a, 160b)를 포함한다.
1 to 5, a foldable medical stand 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, a lifting / lowering moving part 120, an elevating driving part 130, an upper folding part 140 Lower folding parts 150a and 150b, and moving supporting parts 160a and 160b.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본체부(110)는 지지하우징(111)과 가이드레일하우징(115)을 포함한다. As shown in FIGS. 1 and 2, the main body 110 includes a support housing 111 and a guide rail housing 115.

지지하우징(111)의 전면에는 하부접이부(150a, 150b)가 연결된다. 하부접이부(150a, 150b)에 대해서는 후술하기로 한다. 한편, 지지하우징(111)의 양측면에는 이동지지부(160a, 160b)가 각각 설치된다. 이동지지부(160a, 160b)는 본체부(110)가 바닥면에 대해 이동가능하게 하는 부재이며, 이에 대해서는 후술하기로 한다. Lower supports 150a and 150b are connected to the front surface of the support housing 111. [ The lower folding portions 150a and 150b will be described later. On the other hand, movable supporting portions 160a and 160b are provided on both sides of the support housing 111, respectively. The movable supporting portions 160a and 160b are members for allowing the main body 110 to move with respect to the bottom surface, which will be described later.

지지하우징(111)의 상부에는 가이드레일하우징(115)이 설치된다. 가이드레일하우징(115)의 상부에는 본체손잡이(117)가 마련된다. 여기서, 본체손잡이(117)는 접이식 의료용 스탠드(100)의 이동시 사용자가 보다 용이하게 접이식 의료용 스탠드(100)를 밀도록 제공된 것이다. A guide rail housing 115 is installed on the upper portion of the support housing 111. A body handle 117 is provided at an upper portion of the guide rail housing 115. Here, the main body knob 117 is provided so that the user can more easily push the foldable medical stand 100 when the foldable medical stand 100 is moved.

가이드레일하우징(115)의 전면에는 홈부(115a)가 마련된다. 홈부(115a)의 내측면에는 본체부(110)의 높이방향을 따라 레일홈(116)이 마련된다. 홈부(115a)에는 승강이동부(120)가 설치된다. 승강이동부(120)는 레일홈(116)에 승강이동가능하게 연결된다. 가이드레일하우징(115)의 내부에는 홈부(115a)의 양측으로 승강구동부(130)가 각각 설치된다.
A groove 115a is formed on the front surface of the guide rail housing 115. On the inner side surface of the groove 115a, a rail groove 116 is provided along the height direction of the body portion 110. The lift portion 120 is provided in the groove 115a. The lifting / lowering moving part 120 is connected to the rail groove 116 so as to be movable up and down. The guide rail housing 115 is provided with a lifting and driving part 130 on both sides of the groove 115a.

도 3에 도시된 바와 같이, 승강구동부(130)는 가스스프링부재(133), 제 1 도르래롤러(134), 제 2 도르래롤러(135)와 와이어(미도시)를 포함한다. 3, the lifting drive portion 130 includes a gas spring member 133, a first sheave roller 134, a second sheave roller 135 and a wire (not shown).

가스스프링부재(133)는 가이드레일하우징(115)의 내부에 설치된다. 이때, 가스스프링부재(133)는 레일홈(116)과 나란하게 배치된 것이 바람직하다. 가스스프링부재(133)는 가스스프링본체(133a)와 가스스프링작동부재(133b)로 이루어진다.The gas spring member 133 is installed inside the guide rail housing 115. At this time, it is preferable that the gas spring member 133 is disposed in parallel with the rail groove 116. The gas spring member 133 is composed of a gas spring main body 133a and a gas spring operating member 133b.

가스스프링본체(133a)는 제 1 지지몸체(131)와 제 2 지지몸체(132)에 의해 가스스프링부재(133)의 내부에 결합된다. 제 1 지지몸체(131)는 가이드레일하우징(115)의 상부에 위치된다. 그리고, 제 2 지지몸체(132)는 제 1 지지몸체(131)의 하부로 이격되어 가이드레일하우징(115)의 내부에 설치된다. 여기서, 가스스프링본체(133a)의 상단은 제 1 지지몸체(131)에 의해 위치가 고정되고, 가스스프링본체(133a)의 하단은 제 2 지지몸체(132)의 의해 위치가 고정된다. 제 2 지지몸체(132)의 일측에는 와이어일단고정부재(132a)가 설치된다. 와이어일단고정부재(132a)는 와이어(미도시)의 연결시작점이다.The gas spring main body 133a is coupled to the interior of the gas spring member 133 by the first support body 131 and the second support body 132. [ The first support body 131 is positioned on the upper portion of the guide rail housing 115. The second support body 132 is spaced apart from the first support body 131 and installed inside the guide rail housing 115. The upper end of the gas spring main body 133a is fixed by the first support body 131 and the lower end of the gas spring main body 133a is fixed by the second support body 132. [ One end of the second support body 132 is provided with a wire end fixing member 132a. The wire fixing member 132a is a starting point of connection of a wire (not shown).

가스스프링본체(133a)의 하단에는 가스스프링작동부재(133b)가 연결된다. 여기서, 가스스프링부재(133)의 작동시, 가스스프링작동부재(133b)의 상단은 가스스프링본체(133a)의 내부공간으로 삽입되거나 또는 가스스프링본체(133a)의 하단에서 연장되는 구조를 가진다.A gas spring operating member 133b is connected to the lower end of the gas spring main body 133a. The upper end of the gas spring operating member 133b is inserted into the internal space of the gas spring main body 133a or extended from the lower end of the gas spring main body 133a when the gas spring member 133 is operated.

가스스프링작동부재(133b)의 하단에는 제 3 지지몸체(133c)가 연결된다. 여기서, 제 3 지지몸체(133c)는 제 2 지지몸체(132)의 하부로 이격되어 위치된다. 제 3 지지몸체(133c)는 제 1 지지몸체(131)와 제 2 지지몸체(132)와 달리 가스스프링본체(133a)의 승강이동시 가스스프링작동부재(133b)와 함께 이동된다. A third support body 133c is connected to the lower end of the gas spring actuating member 133b. Here, the third support body 133c is spaced apart from the lower portion of the second support body 132. The third support body 133c is moved together with the gas spring actuating member 133b when the gas spring body 133a is raised or lowered unlike the first support body 131 and the second support body 132. [

제 3 지지몸체(133c)에는 제 1 도르래롤러(134)가 회전가능하게 설치된다. 여기서, 제 1 도르래롤러(134)는 와이어(미도시)에 의해 가스스프링본체(133a)에 연결된다. 제 1 도르래롤러(134)를 경유한 와이어(미도시)는 제 2 도르래롤러(135)로 이동된다.A first sheave roller 134 is rotatably mounted on the third support body 133c. Here, the first pulley roller 134 is connected to the gas spring main body 133a by a wire (not shown). The wire (not shown) via the first sheave roller 134 is moved to the second sheave roller 135.

제 2 도르래롤러(135)는 가스스프링본체(133a)의 상부로 이격되어 본체부(110)에 회전가능하게 설치된다. 제 2 도르래롤러(135)는 와이어(미도시)에 의해 제 1 도르래롤러(134)와 승강이동부(120)에 연결된다. The second pulley roller 135 is rotatably installed in the main body 110 by being separated from the upper portion of the gas spring main body 133a. The second pulley roller 135 is connected to the first pulley roller 134 and the lifting / lowering part 120 by a wire (not shown).

상술한 바와 같은 구성 및 구조를 가지는 승강구동부(130)는 가스스프링부재(133)를 작동시켜 와이어(미도시)가 제 1 도르래롤러(134)와 제 2 도르래롤러(135)를 경유하여 승강이동부(120)를 잡아당기도록 하여 승강이동부(120)를 승강이동시킬 수 있다.
The lifting and lowering driving unit 130 having the above-described structure and structure operates the gas spring member 133 so that a wire (not shown) is passed through the first sheave roller 134 and the second sheave roller 135, The lifting / lowering unit 120 can be lifted and moved by pulling the lifter 120.

이하에서는 도 3 및 도 5를 참조하여, 승강이동부(120)에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, the lifting and moving unit 120 will be described with reference to FIGS. 3 and 5. FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 승강이동부(120)는 가이드레일하우징(115)의 홈부(115a)에 연결된다. 승강이동부(120)는 승강이동프레임(121)과 승강이동연결블럭(124)을 포함한다. 3, the lifting / lowering moving part 120 is connected to the groove part 115a of the guide rail housing 115. As shown in FIG. The lifting / lowering unit 120 includes a lifting and moving frame 121 and a lifting and moving connecting block 124.

승강이동프레임(121)은 홈부(115a)에 안착가능한 구조를 가진다. 승강이동프레임(121)의 양측면에는 복수의 승강이동연결블럭(124)이 설치된다. 여기서, 승강이동연결블럭(124)은 가이드레일하우징(115)의 레일홈(116)에 연결된다. 승강이동연결블럭(124)에는 와이어(미도시)가 연결된다. The lifting and moving frame 121 has a structure that can be seated in the groove 115a. A plurality of elevating movement connecting blocks 124 are provided on both sides of the elevating moving frame 121. The elevating movement connection block 124 is connected to the rail groove 116 of the guide rail housing 115. A wire (not shown) is connected to the lift connection block 124.

승강이동연결블럭(124)은 승강구동부(130)의 작동시 가이드레일하우징(115)의 레일홈(116)을 따라 이동되면서, 승강이동프레임(121)이 가이드레일하우징(115)의 상부로 이동되도록 한다. The elevating movement link block 124 is moved along the rail groove 116 of the guide rail housing 115 during the operation of the elevation driving unit 130 so that the elevating moving frame 121 is moved to the upper portion of the guide rail housing 115 .

승강이동프레임(121)의 상면에는 조작스위치(125)가 설치된다. 여기서, 조작스위치(125)는 가스스프링부재(133)에 연결된다. 여기서, 조작스위치(125)의 온(on)상태에서 가스스프링부재(133)는 와이어(미도시)가 승강이동부(120)를 잡아당기도록 작동되고, 오프(off)상태에서 가스스프링부재(133)는 와이어(미도시)를 잡아당기는 힘을 제거되도록 작동된다. An operation switch 125 is provided on the upper surface of the lifting and moving frame 121. Here, the operation switch 125 is connected to the gas spring member 133. When the operating switch 125 is turned on, the gas spring member 133 is operated such that a wire (not shown) pulls the lifting / lowering moving portion 120, and in the off state, the gas spring member 133 Is actuated to remove the pulling force of the wire (not shown).

조작스위치(125)의 오프(off)상태에서 승강이동부(120)는 가스스프링부재(133)에 의해 와이어(미도시)에 가해지던 힘이 제거되어, 레일홈(116)을 따라 하부로 이동되면서 홈부(115a)에 안착된다.
In the off state of the operation switch 125, the force applied to the wire (not shown) by the gas spring member 133 is removed from the lifting / lowering moving part 120 and is moved downward along the rail groove 116 And is seated in the groove portion 115a.

도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 승강이동프레임(121)의 전면에는 상부접이부(140)가 설치된다. 상부접이부(140)는 일측이 승강이동부(120)의 상부에 소정의 각도로 회전가능하게 연결되고, 타측에 의료용 촬영부재(190)가 연결되고, 승강이동부(120)에 대해 접히는 구조를 가진다. As shown in FIGS. 2 and 5, the upper folding part 140 is installed on the front surface of the elevating moving frame 121. The upper folding unit 140 has a structure in which one side is rotatably connected to an upper portion of the lifting and lowering moving unit 120 at a predetermined angle and the other side is connected to the medical imaging member 190 and folded with respect to the lifting and lowering moving unit 120 .

도 2에 도시된 바와 같이, 상부접이부(140)는 승강이동프레임(121)의 상부에 결합된다. 상부접이부(140)는 상부접이프레임(141), 제 1 상부접이몸체(142a), 제 2 상부접이몸체(143)와 상부지지부재(144)를 포함한다.2, the upper folding unit 140 is coupled to the upper portion of the lifting and moving frame 121. As shown in FIG. The upper folding unit 140 includes an upper folding frame 141, a first upper folding body 142a, a second upper folding body 143 and an upper supporting member 144. [

제 1 상부접이몸체(142a)는 승강이동프레임(121)의 전면에 결합된다. 제 1 상부접이몸체(142a)에는 상부회전축(142)이 회전가능하게 연결된다. The first upper folding body 142a is coupled to the front surface of the lifting and moving frame 121. [ An upper rotation shaft 142 is rotatably connected to the first upper folding body 142a.

상부접이프레임(141)은 일측이 상부회전축(142)에 의해 제 1 상부접이몸체(142a)에 소정의 각도로 회전가능하게 연결된다. 상부접이프레임(141)의 타단에는 촬영지지부재(146)가 연결된다. 촬영지지부재(146)에는 촬영부재(190)가 연결된다. 여기서, 촬영부재(190)는 X-RAY 촬영장치가 사용될 수 있다. One side of the upper folding frame 141 is rotatably connected to the first upper folding body 142a by an upper rotation shaft 142 at a predetermined angle. An image-taking supporting member 146 is connected to the other end of the upper folding frame 141. The photographing support member 146 is connected to the photographing member 190. Here, the photographing member 190 may be an X-ray photographing apparatus.

상부접이프레임(141)의 상면에는 상부접이손잡이(145)가 마련된다. 상부접이손잡이(145)는 상부접이프레임(141)의 펼침조작 및 접힘조작을 보다 용이하게 하기 위한 부재이다. An upper folding handle 145 is provided on the upper surface of the upper folding frame 141. The upper folding handle 145 is a member for facilitating the unfolding operation and the folding operation of the upper folding frame 141.

상부접이프레임(141)의 하면에는 상부지지부재(144)가 설치된다. 상부지지부재(144)는 제 2 상부접이몸체(143)와 상부접이프레임(141) 사이에 연결된다. 여기서, 제 2 상부접이몸체(143)는 제 1 상부접이몸체(142a)의 하부에 결합되어, 상부지지부재(144)를 지지하기 위한 부재이다. An upper support member 144 is provided on the lower surface of the upper folding frame 141. The upper support member 144 is connected between the second upper folding body 143 and the upper folding frame 141. Here, the second upper folding body 143 is a member for supporting the upper supporting member 144, which is coupled to the lower portion of the first upper folding body 142a.

상부지지부재(144)는 상부접이프레임(141)의 펼침상태에서 상부접이프레임(141)을 지지하기 위한 부재이다. 상부지지부재(144)는 상부지지몸체(144a)와 상부작동가이드봉(144b)이 구비된다. 상부지지부재(144)로는 가스숏업쇼버가 사용될 수 있다. The upper support member 144 is a member for supporting the upper folding frame 141 in the extended state of the upper folding frame 141. The upper support member 144 is provided with an upper support body 144a and an upper operation guide rod 144b. As the upper support member 144, a gas shot-up shovel may be used.

상부지지몸체(144a)는 일단이 제 2 상부접이몸체(143)에 연결된다. 상부지지몸체(144a)의 타단에는 상부작동가이드봉(144b)이 연결된다. 상부작동가이드봉(144b)은 일단이 상부지지몸체(144a)의 내부공간에서 전후로 이동가능하게 연결된다. 상부작동가이드봉(144b)의 타단은 상부접이프레임(141)에 고정된다. One end of the upper support body 144a is connected to the second upper folding body 143. [ An upper operation guide rod 144b is connected to the other end of the upper support body 144a. One end of the upper operation guide rod 144b is movably connected back and forth in the inner space of the upper support body 144a. The other end of the upper operation guide rod 144b is fixed to the upper folding frame 141.

상부작동가이드봉(144b)은 상부접이프레임(141)이 승강이동부(120)에 대해 소정의 각도로 벌어진 펼침상태에서 상부지지몸체(144a)에서 연장되어 상부접이프레임(141)을 지지하고, 상부접이프레임(141)이 승강이동부(120)와 인접하게 위치되도록 접혀진 접힘상태에서 상부지지몸체(144a)로 삽입되도록 작동된다.
The upper operation guide rod 144b extends from the upper support body 144a in the unfolded state in which the upper folding frame 141 is opened at a predetermined angle with respect to the lifting and lowering moving part 120 to support the upper folding frame 141, The folding frame 141 is operated to be inserted into the upper support body 144a in a folded state in which it is folded so as to be positioned adjacent to the lifting and moving portion 120. [

본 실시예에서, 상부접이부(140)는 상술한 바와 같은 접이식 구조를 통해 도 5에 도시된 바와 같이, 펼침상태에서 촬영부재(190)가 승강이동부(120)에 대해 소정의 각도로 이격되어 위치되도록 촬영부재(190)를 지지하고, 접힘상태에서 촬영부재(190)가 승강이동부(120)에 맞닿게 위치되도록 작동된다. 이에 따라, 접이식 의료용 스탠드(100)는 촬영부재(190)를 사용하지 않는 경우에는 상부접이부(140)를 접어 촬영부재(190)가 공간 내의 다른 구조물과 부딪힘에 따른 파손을 방지할 수 있고, 더불어, 촬영부재(190)를 보관하는데 사용되는 공간을 최소화할 수 있다.
In this embodiment, the upper folding unit 140 is configured such that the imaging member 190 is spaced apart from the lifting and lowering moving unit 120 at a predetermined angle in the extended state through the folding structure as described above And the photographing member 190 is operated to be brought into contact with the lifting / lowering moving part 120 in the folding state. Accordingly, when the imaging member 190 is not used, the foldable medical stand 100 can prevent the imaging member 190 from being damaged by collision with another structure in the space by folding the upper folding unit 140, In addition, the space used for storing the photographing member 190 can be minimized.

이하에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여, 하부접이부(150a, 150b)에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, the lower folding portions 150a and 150b will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.

하부접이부(150a, 150b)는 이동지지부(160a, 160b)와 더불어 바닥면에 대해 본체부(110)를 안정적으로 지지하기 위한 부재이다. 하부접이부(150a, 150b)는 지지하우징(111)의 양측에 소정의 각도로 회전가능하게 연결된다. 본 실시예에 따른 하부접이부(150a, 150b)는 펼침상태에서 본체부(110)를 지지하고, 접힘상태에서 본체부(110)의 전면에 맞닿도록 위치되도록 작동되는 접이식 구조를 가진다. The lower folding portions 150a and 150b are members for stably supporting the body portion 110 with respect to the bottom surface in addition to the moving supporting portions 160a and 160b. The lower folding portions 150a and 150b are rotatably connected to both sides of the support housing 111 at a predetermined angle. The lower folding portions 150a and 150b according to the present embodiment have a folding structure that supports the main body portion 110 in an unfolded state and is operated to be positioned to abut the front face of the main body portion 110 in a folded state.

하부접이부(150a, 150b)는 상부접이부(140)의 펼침상태에서 본체부(110)가 촬영부재(190)를 보다 안정적으로 지지할 수 있도록, 본체부(110)의 하부를 지지하기 위한 것이다.
The lower folding portions 150a and 150b are provided to support the lower portion of the main body portion 110 so that the main body portion 110 can more stably support the imaging member 190 in the extended state of the upper folding portion 140. [ will be.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 하부접이부(150a)는 하부접이프레임(151a, 151b), 보조접이프레임(153a, 153b)과 기어유닛(155a, 155b)으로 이루어지고, 기어유닛(155a, 155b)은 지지판(156a), 제 1 기어(159a), 제 2 기어(158a) 및 제 3 기어(157a)로 이루어진다.
3 and 4, the first lower folding unit 150a includes lower folding frames 151a and 151b, auxiliary folding frames 153a and 153b, and gear units 155a and 155b. The units 155a and 155b are composed of a support plate 156a, a first gear 159a, a second gear 158a and a third gear 157a.

도 3에 도시된 바와 같이, 하부접이프레임(151a, 151b)은 일단이 지지하우징(111)의 일측에 회전가능하게 연결되고, 타단에 하부이동바퀴(152a, 152b)가 마련된다. 여기서, 하부이동바퀴(152a, 152b)는 하부접이프레임(151a, 151b)의 펼침상태에서 바닥면에 맞닿아 하부접이프레임(151a, 151b)을 지지하는부재로서, 접이식 의료용 스탠드(100)의 이동시 이동지지부(160a, 160b)와 더불어 접이식 의료용 스탠드(100)의 이동을 보조한다.
3, one end of the lower folding frames 151a and 151b is rotatably connected to one side of the supporting housing 111 and the lower moving wheels 152a and 152b are provided at the other end. The lower moving wheels 152a and 152b are members that support the lower folding frames 151a and 151b by abutting against the floor in the extended state of the lower folding frames 151a and 151b. And supports the movement of the foldable medical stand 100 together with the moving supports 160a and 160b.

보조접이프레임(153a, 153b)은 일단에 보조바퀴(154a, 154b)가 연결되고, 타단이 기어유닛(155a, 155b)에 의해 하부접이프레임(151a, 151b)에 기어연결된다. 보조접이프레임(153a, 153b)은 하부접이프레임(151a, 151b)이 본체부(110)에 인접하게 이동되어 접힘상태가 되면, 기어유닛(155a, 155b)에 의해 하부접이프레임(151a, 151b)과 연동되어 바닥면을 향해 이동되어 바닥면에 지지된다. Auxiliary wheels 154a and 154b are connected to one end of the auxiliary folding frames 153a and 153b and the other end of the auxiliary folding frames 153a and 153b is connected to the lower folding frames 151a and 151b by gear units 155a and 155b. When the lower folding frames 151a and 151b are moved adjacent to the main body 110 and are folded, the auxiliary folding frames 153a and 153b are folded by the gear units 155a and 155b to the lower folding frames 151a and 151b, And is moved toward the bottom surface to be supported on the bottom surface.

보조접이프레임(153a, 153b)은 하부접이프레임(151a, 151b)이 접힘상태에서 펼침상태로 변환되면 기어유닛(155a, 155b)에 의해 하부접이프레임(151a, 151b)과 연동되어 바닥면으로 멀어지도록 작동된다.
When the lower folding frames 151a and 151b are changed from the folded state to the unfolded state, the auxiliary folding frames 153a and 153b interlock with the lower folding frames 151a and 151b by the gear units 155a and 155b, .

도 4에 도시된 바와 같이, 기어유닛(155a, 155b)은 지지하우징(111)의 내부에 설치되어, 하부접이프레임(151a, 151b)과 보조접이프레임(153a, 153b)에 기어연결된다. 기어유닛(155a, 155b)은 하부접이프레임(151a, 151b)의 접힘작동 또는 펼침작동에 연동되어 보조접이프레임(153a, 153b)으로 회전력을 제공한다. 기어유닛(155a, 155b)은 지지판(156a), 제 1 기어(159a), 제 2 기어(158a) 및 제 3 기어(157a)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the gear units 155a and 155b are installed inside the support housing 111 and are gear-connected to the lower folding frames 151a and 151b and the auxiliary folding frames 153a and 153b. The gear units 155a and 155b interlock with the folding operation or the unfolding operation of the lower folding frames 151a and 151b to provide rotational force to the auxiliary folding frames 153a and 153b. The gear units 155a and 155b include a support plate 156a, a first gear 159a, a second gear 158a and a third gear 157a.

지지판(156a)은 지지하우징(111)의 내부에 설치된다. 지지판(156a)에는 제 1 기어(159a), 제 2 기어(158a)와 제 3 기어(157a)가 회전가능하게 연결된다. 제 1 기어(159a)는 지지판에 기어결합된다. 제 1 기어(159a)는 제 2 기어(158a)와 제 3 기어(157a)의 중심점 역할을 한다. 제 1 기어(159a)에는 제 2 기어(158a)와 제 3 기어(157a)가 맞물려 기어연결된다. The support plate 156a is installed inside the support housing 111. [ A first gear 159a, a second gear 158a, and a third gear 157a are rotatably connected to the support plate 156a. The first gear 159a is gear-engaged with the support plate. The first gear 159a serves as a center point of the second gear 158a and the third gear 157a. The second gear 158a and the third gear 157a are meshed with each other and engaged with the first gear 159a.

제 2 기어(158a)는 하부접이프레임(151a, 151b)의 일단에 연결된다. 제 3 기어(157a)는 보조접이프레임(153a, 153b)의 타단에 연결된다. 이때, 제 2 기어(158a)와 제 3 기어(157a)는 상호 간에 소정의 간격만큼 이격되어 위치된다. The second gear 158a is connected to one end of the lower folding frames 151a and 151b. The third gear 157a is connected to the other end of the auxiliary folding frames 153a and 153b. At this time, the second gear 158a and the third gear 157a are spaced apart from each other by a predetermined distance.

하부접이프레임(151a, 151b)이 가이드레일하우징(115)의 전면과 인접하게 접혀지면, 제 2 기어(158a)는 시계방향으로 이동되고, 제 1 기어(159a)는 제 2 기어(158a)와 맞물려 반시계방향으로 이동되면서 제 3 기어(157a)에 회전력을 전달하고, 제 3 기어(157a)는 제 1 기어(159a)와 맞물려 시계방향으로 회전된다. 이때, 보조접이프레임(153a, 153b)의 보조바퀴(154a, 154b)는 하부접이프레임(151a, 151b)이 가이드레일하우징(115)의 전면과 가깝게 위치되도록 접혀지면, 바닥면을 지지토록 위치된다.
When the lower folding frames 151a and 151b are folded adjacent to the front surface of the guide rail housing 115, the second gear 158a is moved in the clockwise direction, and the first gear 159a is moved in the second gear 158a And transmits the rotational force to the third gear 157a while the third gear 157a is engaged with the first gear 159a and is rotated in the clockwise direction. At this time, the auxiliary wheels 154a and 154b of the auxiliary folding frames 153a and 153b are positioned so as to support the bottom surface when the lower folding frames 151a and 151b are folded so as to be positioned close to the front surface of the guide rail housing 115 .

하부접이프레임(151a, 151b)이 가이드레일하우징(115)의 전면과 거의 수직인 상태로 펼져지면, 제 2 기어(158a)는 반시계방향으로 이동되고, 제 1 기어(159a)는 제 2 기어(158a)와 맞물려 시계방향으로 이동되면서 제 3 기어(157a)에 회전력을 전달하고, 제 3 기어(157a)는 제 1 기어(159a)와 맞물려 반시계방향으로 회전된다. 이때, 보조접이프레임(153a, 153b)의 보조바퀴(154a, 154b)는 바닥면과 이격되어 지지하우징(111)의 후면에 위치된다.
The second gear 158a is moved in the counterclockwise direction when the lower folding frames 151a and 151b are extended substantially perpendicular to the front surface of the guide rail housing 115. The first gear 159a is moved in the counterclockwise direction, The second gear 157a meshes with the first gear 158a and transmits the rotational force to the third gear 157a while the third gear 157a meshes with the first gear 159a and is rotated in the counterclockwise direction. At this time, the auxiliary wheels 154a and 154b of the auxiliary folding frames 153a and 153b are spaced apart from the bottom surface and positioned on the rear surface of the support housing 111. [

상술한 바와 같은 구조를 가진 하부접이부(150a, 150b)는 펼침상태에서 상기 하부접이프레임(151a, 151b)이 바닥면에 인접하게 위치되어 상기 본체부(110)를 지지하고, 접힘상태가 되면 하부접이프레임(151a, 151b)이 가이드레일하우징(115)의 전면에 인접하게 위치되어, 촬영부재(190)가 사용되지 않는 경우에는 접이식 의료용 스탠드(100)의 수납공간을 줄 일 수 있다.
The lower folding part 150a or 150b having the above-described structure supports the main body part 110 in a state in which the lower folding frames 151a and 151b are positioned adjacent to the bottom surface in the extended state, The lower folding frames 151a and 151b are positioned adjacent to the front surface of the guide rail housing 115 so that the storage space of the foldable medical stand 100 can be reduced when the imaging member 190 is not used.

이하에서는 도 4를 참조하여 이동지지부(160a, 160b)에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the movable supports 160a and 160b will be described with reference to FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 여기서, 이동지지부(160a, 160b)는 이동지지몸체(161a, 161b), 베어링하우징(163a)과 이동바퀴(162a, 162b)가 구비된다. As shown in FIG. 4, the moving supports 160a and 160b are provided with moving support bodies 161a and 161b, a bearing housing 163a, and moving wheels 162a and 162b.

이동지지몸체(161a, 161b)는 지지하우징(111)의 일측에 회전가능하게 설치된다. 이동지지몸체(161a, 161b)에는 베어링하우징(163a)이 연결된다. 베어링하우징(163a)은 지지하우징(111)의 내부에 설치된다. 베어링하우징(163a)은 이동지지몸체(161a, 161b)로 회전력을 제공하는 부재이다. The movable support bodies 161a and 161b are rotatably installed on one side of the support housing 111. [ The bearing housings 163a are connected to the movable supporting bodies 161a and 161b. The bearing housing 163a is installed inside the support housing 111. [ The bearing housing 163a is a member that provides rotational force to the movable support bodies 161a and 161b.

이동바퀴(162a, 162b)는 이동지지몸체(161a, 161b)의 내부공간에 회전가능하게 연결된다. 이동바퀴(162a, 162b)는 바닥면을 지지하는 동시에, 접이식 의료용 스탠드(100)에 이동력을 제공하는 부재이다. The moving wheels 162a and 162b are rotatably connected to an inner space of the movable supporting bodies 161a and 161b. The moving wheels 162a and 162b are members that support the bottom surface and provide a moving force to the folding medical stand 100. [

여기서, 이동바퀴(162a, 162b)는 하부접이부(150a, 150b)의 하부이동바퀴(152a, 152b)와 보조바퀴(154a, 154b)보다 큰 직경을 가지는 것이 바람직하다.
It is preferable that the moving wheels 162a and 162b have diameters greater than the lower wheels 152a and 152b and the wheels 154a and 154b of the lower folding parts 150a and 150b.

도 5(a)에 도시된 바와 같이, 이동지지몸체(161a, 161b)는 상부접이부(140)와 하부접이부(150a, 150b)의 펼침상태에서 이동바퀴(162a, 162b)가 본체부(110)의 후면을 향하도록 위치된다. 그리고, 이동지지몸체(161a, 161b)는 도 5(b)에 도시된 바와 같이 상부접이부(140)와 하부접이부(150a, 150b)의 접힘상태에서 이동바퀴(162a, 162b)가 본체부(110)의 전면을 향하도록 위치되어, 접이식 의료용 스탠드(100)의 보관부피를 축소시킬 수 있다.
As shown in FIG. 5 (a), the moving support bodies 161a and 161b are moved in the extended state of the upper folding part 140 and the lower folding parts 150a and 150b, 110). As shown in FIG. 5 (b), in the folded state of the upper folding portion 140 and the lower folding portions 150a and 150b, the movement supporting bodies 161a and 161b are moved in the folding state, So that the storage volume of the foldable medical stand 100 can be reduced.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100: 접이식 의료용 스탠드 110: 본체부
111: 지지하우징 115: 가이드레일하우징
115a: 홈부 116: 레일홈
117: 본체손잡이 120: 승강이동부
121: 승강이동프레임 124: 승강이동연결블럭
125; 조작스위치 130: 승강구동부
131: 제 1 지지몸체 132: 제 2 지지몸체
133: 가스스프링부재 133a: 가스스프링본체
133b: 가스스프링작동부재 133c: 제 3 지지몸체
134: 제 1 도르래롤러 135: 제 2 도르래롤러
140: 상부접이부 141: 상부접이프레임
142: 상부회전축 142a: 제 1 상부접이몸체
143: 제 2 상부접이몸체 144: 상부지지부재
144a: 상부지지몸체 144b: 상부작동가이드봉
145: 상부접이손잡이 146: 촬영지지부재
150: 하부접이부 150a, 150b: 하부접이부
151a, 151b: 하부접이프레임 152a, 152b: 하부이동바퀴
153a, 153b: 보조접이프레임 154a, 154b: 보조바퀴
155a, 155b: 기어유닛 156a: 지지판
160a, 160b: 이동지지부 161a, 161b: 이동지지몸체
162a, 162b: 이동바퀴 163a: 베어링하우징
190: 촬영부재 100: foldable medical stand 110:
111: support housing 115: guide rail housing
115a: groove portion 116: rail groove
117: main body handle 120:
121: lift moving frame 124: lift moving block
125; Operation switch 130:
131: first support body 132: second support body
133: gas spring member 133a: gas spring main body
133b: gas spring operating member 133c: third supporting body
134: first pulley roller 135: second pulley roller
140: upper folding portion 141: upper folding frame
142: upper rotating shaft 142a: first upper folding body
143: second upper folding body 144: upper support member
144a: upper support body 144b: upper operation guide rod
145: upper fold handle 146: imaging support member
150: Lower folding part 150a, 150b: Lower folding part
151a, 151b: lower folding frames 152a, 152b:
153a, 153b: auxiliary folding frames 154a, 154b: auxiliary wheels
155a, 155b: gear unit 156a:
160a, 160b: movable supporting portions 161a, 161b: movable supporting body
162a and 162b: a moving wheel 163a: a bearing housing
190:

Claims

A main body portion having a lifting opening portion inside thereof;
A moving support portion provided at a lower portion of the main body portion and supporting the main body portion with respect to the floor surface;
A lifting / lowering unit connected to the lifting and lowering drive unit and connected to the main body unit so as to be movable up and down;
An upper folding portion having a structure in which one side is rotatably connected to an upper portion of the lifting / lowering moving portion at a predetermined angle, a photographing member is connected to the other side, and the upper folding portion is folded with respect to the lifting / And
A lower folding frame having one end rotatably connected to a lower portion of the main body and having a lower moving wheel at the other end, an auxiliary folding frame connected to the auxiliary wheels at one end and geared to the lower folding frame at the other end, And a lower folding portion provided inside the main body portion and having the structure that folds the main body portion with the gear unit connecting the lower folding frame and the auxiliary folding frame,
Wherein the upper folding portion supports the image pickup member such that the image pickup member is spaced apart from the lifting / lowering moving portion at a predetermined angle in a deployed state, and is operated to be positioned so that the image pickup member is in contact with the lifting / Lt; / RTI &
Wherein the lower folding portion has a folding structure for supporting the main body portion in an unfolded state and operated to be positioned to abut the front face of the main body portion in a folded state,
The auxiliary folding frame includes:
Wherein when the lower folding frame is moved adjacent to the main body and is in a folded state, the lower folding frame is operated to be supported by the bottom surface by being moved toward the bottom surface by being interlocked with the lower folding frame by the gear unit,
Wherein when the lower folding frame is changed from a folded state to a unfolded state, the lower folding frame is operated by the gear unit to interlock with the lower folding frame and move away from the bottom folding frame.

The elevating device according to claim 1,
A gas spring member having a gas spring main body provided inside the main body and a gas spring actuating member whose one end is inserted into or extendable from the gas spring main body;
A first sheave roller connected to the other end of the gas spring actuating member and connected to the gas spring body by a wire; And
And a second sheave roller which is separated from an upper portion of the gas spring main body and is rotatably installed in the main body portion and is connected to the first sheave roller and the elevating sheave portion by the wire,
Wherein when the gas spring member is operated, the wire pulls up the lifting / lowering portion via the first sheave roller and the second sheave roller to lift / lower the lifting / lowering portion.

2. The folding device according to claim 1,
A first upper folding body coupled to an upper portion of the lifting / lowering portion;
An upper folding frame having one side rotatably connected to the first upper folding body by an upper rotation axis at a predetermined angle and the photographing member being connected to the other side;
A second upper folding body coupled to a lower portion of the first upper folding body; And
And an upper support member having an upper support body connected to the second upper folding body and an upper operation guide rod whose one end is connected to the upper folding frame so as to be movable back and forth in the inner space of the upper support body,
Wherein the upper operation guide bar extends from the upper support body in a deployed state in which the upper folding frame is opened at a predetermined angle with respect to the lifting and lowering moving part to support the upper folding frame, And is inserted into the upper support body in a folded state so as to be inserted into the upper support body.

delete

2. The apparatus according to claim 1,
A moving support body rotatably installed on the main body;
A bearing housing connected to the movable support body to provide rotational force to the movable support body; And
And a moving wheel rotatably connected to the movable support body and supporting the bottom surface.