KR101009013B1

KR101009013B1 - Device for treatmenting top and tail of strip

Info

Publication number: KR101009013B1
Application number: KR1020030055611A
Authority: KR
Inventors: 박석달
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2003-08-12
Filing date: 2003-08-12
Publication date: 2011-01-17
Also published as: KR20050017972A

Abstract

SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a strip line and a trailing bad sheet processing apparatus which can be stably transported regardless of whether the bad sheet is curved.

Therefore, the present invention is located in the lower fork member installed on the elevating member of the defective sheet processing apparatus and the pressing weight for flattening the curved surface by pressing the defective sheet, installed on the elevating member and connected to the upper pressing weight, Lifting means for lifting up and down, the suction sucker is installed inside the pusher weight and exposed to the bottom to suck the bad seat pressed by the pusher, extending along the fork member and the suction sucker through the pusher top It is connected to provide a strip line, the rear end bad sheet processing apparatus including a suction hose for sucking air.

Push button, suction sucker, suction hose, wire, drive motor, push switch

Description

Device for treatmenting top and tail of strip

도 1은 본 발명에 따른 스트립 선후단 불량 시트 처리장치를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a strip leading and trailing failure sheet processing apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 불량 시트 처리장치를 도시한 사시도,2 is a perspective view showing a bad sheet processing apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 도 2의 부분 단면도,3 is a partial cross-sectional view of FIG. 2 according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 불량 시트 처리장치의 일부 구성 사시도,4 is a perspective view of a part of a defective sheet processing apparatus according to the present invention;

도 5는 종래기술에 따른 스트립 선후단 불량 시트 처리장치를 도시한 사시도이다.Figure 5 is a perspective view showing a strip leading and trailing failure sheet processing apparatus according to the prior art.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 승강부재 11 : 포크부재10: elevating member 11: fork member

20 : 누름추 21 : 흡입빨판20: push button 21: suction sucker

22 : 흡입호스 23 : 홈22: suction hose 23: groove

24 : 홀 31,32 : 도르레24: hole 31,32: pulley

33 : 와이어 34 : 무게추33: wire 34: weight

35 : 회전축 36,38 : 스프로켓휠35: rotation axis 36, 38: sprocket wheel

37 : 구동모터 39 : 체인37: drive motor 39: chain

40 : 누름스위치 41 : 스위치레버 40: push switch 41: switch lever

42 : 링 43 : 고정링42: ring 43: retaining ring

본 발명은 스테인리스 스트립 제조라인에서 냉간압연된 스테인레스 코일의 선,하단 미 압연부를 제거하기 위한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스트립의 크기에 관계없이 원활한 처리가 가능한 미압연된 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for removing the cold rolled stainless steel coil in the stainless steel strip manufacturing line, the bottom of the unrolled portion, and more particularly, the unrolled strip wire, trailing failure that can be smoothly processed regardless of the size of the strip A sheet processing apparatus.

일반적으로 압연된 스트립은 소둔산세라인으로 이송되어 표면처리하게 되는 데, 코일상으로 감아져 이송된 스트립은 소둔산세라인 입축의 페이오프릴에서 풀려 컨베이어를 타고 소둔라인으로 투입되게 된다.In general, the rolled strip is transferred to the annealing fine line, and the surface is treated. The strip wound and transported onto a coil is unwound from the payoff reel of the annealing fine line in the annealing line, and is fed to the annealing line by a conveyor.

그런데 열간 압연 또는 냉간 압연시 스트립의 최초 선단과 가장 후단은 릴에 감기는 부분으로서, 압연이 이루어지지 않게 되므로 소둔로 진입전 전처리 공정으로 스트립의 선단과 후단의 미압연된 불량부를 일정크기로 절단하여 제거 처리하게 된다.However, during hot rolling or cold rolling, the first leading edge and the most trailing edge of the strip are wound on the reel, so that the rolling is not performed. To be removed.

도 4는 종래기술에 따른 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치로서, 불량 시트(150)가 이송되는 콘베이어(100) 측면 상부에 폭방향으로 설치되는 주행레일(110)과, 주행레일(110)을 왕복이동하는 대차(111), 대차(111)에 대해 수직으로 승하강되고 전면으로는 다수개의 포크부재(114)가 돌출설치되며, 이 포크부재의 밑면에 흡입빨판(112)이 설치되어 콘베이어(100) 위에 놓여진 불량 시트(150) 를 집어올리기 위한 승강부재(113)로 이루어진다.4 is a strip line and rear end bad sheet processing apparatus according to the prior art, the traveling rail 110 and the traveling rail 110 which is installed in the width direction on the upper side of the conveyor 100 to which the defective sheet 150 is transferred. A reciprocating truck 111, a vertical lift with respect to the truck 111, a plurality of fork members 114 protrude in the front, suction sucker 112 is installed on the bottom of the fork member conveyor ( It consists of a lifting member 113 for picking up the defective sheet 150 placed on the 100.

따라서 콘베이어(100)로 이송된 불량 불량 시트(150)를 승강부재(113)의 흡입빨판(112)으로 흡착시켜 들어올린 후 주행레일(110)을 따라 대차(111)를 이동시켜 콘베이어(100) 측면에 설치된 적치대(120)로 시트를(150) 옮기도록 되어 있다.Accordingly, the bad seat 150 transferred to the conveyor 100 is sucked up by the suction sucker 112 of the elevating member 113 and lifted up, and then the cart 111 is moved along the running rail 110 to convey the conveyor 100. The seat 150 is moved to the loading stand 120 installed at the side.

그런데, 상기와 같은 종래의 구조는 미압부 스트립의 경우 전면이 파도형태로 굴곡져 있는 경우가 많으며 이 경우 흡착빨판이 제대로 스트립에 밀착되지 못하여 에어누출로 이송이 불가능한 문제점이 있다.However, in the conventional structure as described above, in the case of the unpressurized strip, the front surface is often curved in the form of a wave, and in this case, the suction sucker is not properly adhered to the strip, and thus there is a problem in that it is impossible to transport by air leakage.

또한 흡착빨판의 부착상태가 불안전하여 이송과정에서 시트가 흡착빨판으로부터 떨어져 설비위로 낙하되는 사고가 빈번히 발생되며 이로 인해 작업지연 또는 설비사고 및 안전사고의 위험이 있다. In addition, since the attachment state of the suction sucker is unstable, an accident occurs frequently in which the sheet falls from the suction sucker and falls on the facility in the transfer process, which may cause work delay or facility accident and safety accident.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 불량 시트의 표면 굴곡 여부에 관계없이 안정적으로 이송시킬 수 있도록 된 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a strip line and a trailing defect sheet processing apparatus that can be stably transported regardless of whether the defective sheet is curved.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 불량시트의 굴곡부를 눌러주기 위한 누름추에 흡착빨판을 설치하고, 상기 누름추를 개별적으로 승하강시킬 수 있도록 함을 그 요지로 한다.In order to achieve the object as described above, the present invention is to provide a suction sucker to the pressing weight for pressing the bent portion of the bad seat, and to allow the pressing weight to be raised and lowered individually.

이에 본 발명은 불량시트 처리장치에 있어서, 상기 불량시트를 자중에 의해 가압하여 굴곡면을 평탄화시키기 위한 누름추와, 불량시트를 들어올리는 승강부재 에 설치되고 상기 누름추에 연결되어 누름추를 승하강시키기 위한 승하강수단, 상기 누름추 내측에 설치되고 밑면으로 노출되어 누름추에 의해 눌러진 불량 시트를 흡착시키기 위한 흡착빨판을 포함한다.Therefore, the present invention is a bad sheet processing apparatus, the pressing device for flattening the curved surface by pressing the bad sheet by its own weight, and installed on the elevating member for lifting the bad sheet and connected to the pressing weight to lift the push weight Lifting means for descending, and the suction sucker for adsorbing the bad sheet is installed inside the pressing weight and exposed to the bottom pressed by the pressing weight.

따라서 각 누름추는 자체에 흡착빨판이 설치되어 있어서 굴곡진 불량시트의 경우에도 먼저 누름추에 의해 평탄화된 상태에서 흡착빨판이 불량 시트도 용이하게 들어올릴 수 있는 것이다.Therefore, each pusher is provided with a suction sucker on its own, so even in the case of a curved bad sheet, the sucker sucker can be easily lifted even in the flattened state by the pusher.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 스트립 선후단 불량 시트 처리장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 불량 시트 처리장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 도 2의 부분 단면도이다.1 is a perspective view showing a strip leading and trailing failure sheet processing apparatus according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a defect sheet processing apparatus according to the present invention, Figure 3 is a partial cross-sectional view of FIG. .

상기한 도면에 의하면, 스트립 선,후단 불량 시트(150) 처리장치는, 불량 시트(150)가 이송되는 콘베이어(100) 측면 상부에 폭방향으로 설치되는 주행레일을 왕복이동하는 대차(도시되지 않음), 대차에 대해 수직으로 승하강되는 승강부재(10), 승강부재(10)에 일정간격으로 수평설치되어 불량시트(150)가 놓여진 콘베이어(100) 위로 연장되는 포크부재(11)를 포함한다.According to the drawings, the strip line, trailing end bad sheet 150 processing apparatus, the bogie (not shown) for reciprocating the traveling rail installed in the width direction on the upper side of the conveyor 100 to which the bad sheet 150 is conveyed (not shown) ), The elevating member 10 which is vertically raised and lowered with respect to the bogie, and the fork member 11 which is horizontally installed at a predetermined interval on the elevating member 10 and extends over the conveyor 100 on which the bad seat 150 is placed. .

여기서 본 발명은 상기한 구조의 불량 시트 처리장치에 있어서, 상기 포크부재(11) 하부에 위치하여 상기 불량시트(150)를 자중에 의해 가압함으로써 불량시트(150)의 굴곡면을 평탄화시키기 위한 누름추(20)와, 상기 승강부재(10)에 설치되고 상기 누름추(20) 상부에 연결되어 누름추(20)를 승하강시키기 위한 승하 강수단, 상기 누름추(20) 내측에 설치되고 밑면으로 노출되어 누름추(20)에 의해 눌러진 불량 시트(150)를 흡착시키기 위한 흡착빨판(21), 상기 포크부재(11)를 따라 연장되고 상기 누름추(20) 상부를 통해 상기 흡착빨판(21)에 연결되어 에어를 흡입하기 위한 흡입호스(22)를 더욱 포함한다.Here, the present invention, in the bad sheet processing apparatus of the above-described structure, the pressing for flattening the curved surface of the bad sheet 150 by pressing the bad sheet 150 by its own weight located under the fork member 11 Lifting means for installing the weight 20 and the lifting member 10 and connected to the upper pressing weight 20 to raise and lower the pressing weight 20, installed inside the pressing weight 20 and the bottom Adsorption sucker 21 for adsorbing the bad seat 150 is exposed by pressing the pusher 20, extends along the fork member 11 and through the upper pusher 20, the suction sucker ( And a suction hose 22 connected to 21 for sucking air.

상기 흡입호스(22)는 유연하게 휘어질 수 있도록 주름관형태로 되어 있으며, 포크부재(11)와 누름추(20) 사이에는 누름추(20)의 승하강폭에 대응하여 길이를 충분히 연장시키도록 한다.The suction hose 22 is in the form of a corrugated pipe to bend flexibly, between the fork member 11 and the push button 20 to sufficiently extend the length corresponding to the rising and falling width of the push button 20. .

상기 누름추(20)는 일정 두께를 갖는 직사각형태의 판재로 불량 시트(150) 위에 놓여졌을 때 굴곡부분을 펼 수 있을 정도의 자중을 갖는 재질로 구성함이 바람직하다.The push weight 20 is a rectangular plate having a predetermined thickness is preferably made of a material having a self-weight enough to bend the bent portion when placed on the bad sheet 150.

또한, 상기 누름추(20)와 흡착빨판(21)의 설치구조를 살펴보면, 상기 누름추(20)는 저부에 컵형태의 홈(23)이 일정간격을 두고 형성되고, 이 홈(23) 내부에 반구형의 흡착빨판(21)이 내장되며, 이 흡착빨판(21)의 외주부는 상기 누름추(20)의 홈 외측으로 연장되어 누름추(20) 저부에 고정된 구조로 되어 있다.In addition, looking at the installation structure of the pusher weight 20 and the suction sucker 21, the pusher weight 20 is formed in the bottom with a cup-shaped groove 23 at a predetermined interval, the inside of the groove 23 A hemispherical suction sucker 21 is built in the outer periphery of the suction sucker 21, which extends outside the groove of the pusher 20 and is fixed to the bottom of the pusher 20.

그리고 상기 홈(23) 상부로 관통된 홀(24)을 통해 상기 흡입호스(22)가 흡입빨판(21) 상부에 연결된다.In addition, the suction hose 22 is connected to the suction sucker 21 through the hole 24 penetrating the groove 23.

본 실시예에 따르면 상기 누름추(20)에는 두 개의 흡입빨판(21)이 길이방향을 따라 설치되며 포크부재(11)를 따라 설치된 흡입호스(22)가 상부에서 각각의 흡입빨판(21)으로 연장되어 연결된다.According to the present embodiment, two suction suckers 21 are installed in the pressing weight 20 along the longitudinal direction, and suction hoses 22 installed along the fork member 11 are directed to the respective suction suckers 21 from the top. Extended and connected.

한편, 상기 승하강수단을 살펴보면 상기 승강부재(10) 상부에서 상기 포크부 재(11) 상부로 수평 연장설치되는 브라켓(30)과, 이 브라켓(30)의 양 측단에 회전가능하게 설치되는 도르레(31,32), 상기 누름추(20) 상부에 일단이 연결되고 상기 도르레(31,32)를 거쳐 연장되는 와이어(33), 이 와이어(33)의 타측 선단에 설치되는 무게추(34), 상기 승강부재(10) 상부의 도르레(31,32) 회전축(35)에 설치되는 구동스프로켓휠(36), 상기 승강부재(10)에 설치되는 구동모터(37), 이 구동모터(37)의 구동축에 설치되는 피동스프로켓휠(38), 상기 구동스프로켓휠(36)과 피동스프로켓휠(38)을 연결하는 체인(39)을 포함한다.On the other hand, looking at the elevating means is a bracket 30 which is installed horizontally extending from the elevating member 10 to the upper portion of the fork portion 11, the pulley rotatably installed on both side ends of the bracket (30) 31 and 32, a wire 33 having one end connected to an upper portion of the pusher weight 20 and extending through the pulleys 31 and 32, and a weight 34 installed at the other end of the wire 33. , A drive sprocket wheel 36 installed on the pulleys 31 and 32 rotating shafts 35 on the elevating member 10, a drive motor 37 installed on the elevating member 10, and the drive motor 37. A driven sprocket wheel 38 is installed on the drive shaft of the drive sprocket wheel 36 and a chain 39 for connecting the driven sprocket wheel 38.

따라서 구동모터(37)를 작동시키게 되면 구동스프로켓휠(36)과 피동스프로켓휠(38) 및 체인(39)을 통해 회전축(35)이 회전되고 도르레(31,32)의 회전에 따라 와이어(33)로 연결된 무게추(34)가 하강하여 불량시트(150)를 누르게 되는 것이다.Accordingly, when the driving motor 37 is operated, the rotating shaft 35 is rotated through the driving sprocket wheel 36, the driven sprocket wheel 38, and the chain 39, and the wire 33 is rotated according to the rotation of the pulleys 31 and 32. The weight (34) connected by descending is to press the bad seat 150.

상기 브라켓(30)은 포크부재(11)를 중심으로 좌우측에 배치되며, 각 브라켓(30)에 도르레(31,32)가 쌍을 이루어 설치되어 있어서 와이어(33)는 두 개의 브라켓(30)에 설치된 도르레(31,32)를 지나 포크부재(11) 바로 밑에 위치한 누름추(20) 양쪽에 연결되어 누름추(20)를 안정되게 승하강시킬 수 있게 된다.The bracket 30 is disposed on the left and right sides of the fork member 11 and the pulleys 31 and 32 are paired and installed in each bracket 30 so that the wire 33 is connected to the two brackets 30. Passed through the installed pulleys (31, 32) is connected to both sides of the push button 20 located just below the fork member (11) it is possible to raise and lower the push button (20) stably.

여기서 본 장치는 누름추(20)의 승하강량을 제어하기 위한 제어수단을 더욱 포함하는 데, 상기 제어수단은 도 4에 도시된 바와 같이 일측 브라켓(30) 상부에 설치되는 누름스위치(40)와, 이 누름스위치(40)에 연결되고 선단은 링(42)이 설치되어 상기 와이어(33)가 관통되는 스위치레버(41), 상기 스위치레버(41)의 링(42)을 기준으로 좌우측에 일정간격을 두고 와이어(33)에 고정설치되어 상기 링(42)에 걸려 스위치레버(41)를 작동시키기 위한 고정링(43)을 포함한다. Here, the apparatus further includes a control means for controlling the lifting amount of the pusher weight 20, the control means is a push switch 40 is installed on the upper side bracket 30 as shown in FIG. And a switch 42 connected to the push switch 40 and a tip end of which a ring 42 is installed so that the wire 33 penetrates to the left and right sides with respect to the ring 42 of the switch lever 41. It is fixed to the wire 33 at a predetermined interval and includes a fixing ring 43 for hanging the ring 42 to operate the switch lever 41.

따라서 와이어(33)가 일정길이 이상 내려지거나 올려진 경우에는 고정링(43)이 링(42)에 걸리면서 스위치레버(41)가 밀려나가고 이에 따라 누름스위치(40)가 작동되어 해당 신호를 발생시키게 되는 것이다.Therefore, when the wire 33 is lowered or raised for a predetermined length or more, the fixed ring 43 is caught by the ring 42, and the switch lever 41 is pushed out. Accordingly, the push switch 40 is operated to generate a corresponding signal. Will be.

이하, 본 발명의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

시트(150) 이송전에는 대차는 주행레일을 따라 후진되고, 승강부재(10)는 하강된 상태이다.Before the seat 150 is transferred, the trolley is retracted along the running rail, and the elevating member 10 is lowered.

이와같은 대기상태에서 시트(150)를 이송작업을 수행하게 되면, 스위치 조작에 따라 대차 상에 설치되어 있는 구동모터가 작동되어 와이어로프로 연결되어 있는 승강부재(10)를 위로 끌어올리게 된다.When the transfer operation of the seat 150 is performed in such a standby state, the driving motor installed on the trolley is operated according to the switch operation to lift up and down the lifting member 10 connected to the wire rope.

그리고 대차 구동용 모터가 작동되어 주행레일을 따라 대차를 시트(150)쪽으로 이동시키게 된다.Then, the trolley driving motor is operated to move the trolley toward the seat 150 along the running rail.

대차가 주행레일을 따라 불량 시트(150)쪽으로 이동함에 따라 대차의 승강부재(10)에 연결되어 있는 포크부재(11)는 콘베이어(100) 위에 놓여진 시트(150) 상부로 이동하게 되고 대차 구동용 모터의 정지작동에 따라 포크부재(11)는 정확하게 시트(150) 위에 위치하게 되며, 승강부재(10)를 하강시키게 된다.As the trolley moves toward the defective seat 150 along the running rail, the fork member 11 connected to the elevating member 10 of the trolley moves to the upper portion of the seat 150 placed on the conveyor 100, and for driving the trolley. According to the stop operation of the motor, the fork member 11 is accurately positioned on the seat 150, and the lifting member 10 is lowered.

이때, 승강부재(10)에 와이어(33)를 매개로 설치되는 있는 누름추(20) 또한 동일하게 시트(150) 쪽으로 하강하게 된다. At this time, the push button 20 which is installed via the wire 33 on the elevating member 10 is also lowered toward the seat 150.

승강부재(10)가 하강을 멈추게 되면, 누름추(20)가 하강하여 불량 시트(150)를 누르게 된다. 즉, 승강부재(10)에 설치된 구동모터(37)가 작동되면 구동모터(37)의 축에 설치된 구동스프로켓휠(36)이 회전되고 이 회전력은 체인(39) 과 피동스프로켓휠(38)을 매개로 회전축(35)에 전달되어 회전축(35)에 설치된 도르레(31,32)를 회전시키게 된다. When the elevating member 10 stops descending, the pusher weight 20 descends to press the bad seat 150. That is, when the driving motor 37 installed on the elevating member 10 is operated, the driving sprocket wheel 36 installed on the shaft of the driving motor 37 is rotated, and the rotational force is used to rotate the chain 39 and the driven sprocket wheel 38. It is transmitted to the rotating shaft 35 by a medium to rotate the pulleys 31 and 32 installed on the rotating shaft 35.

따라서 상기 도르레(31,32)에 걸려 있는 와이어(33)가 도르레(31,32) 회전방향을 따라 내려가게 되고 와이어(33) 선단에 연결되어 있는 누름추(20)가 포크부재(11)에 대해 하강하게 되는 것이다.Accordingly, the wires 33 hanging on the pulleys 31 and 32 are lowered along the rotation direction of the pulleys 31 and 32, and the pusher weight 20 connected to the tip of the wire 33 is attached to the fork member 11. Will descend.

상기 누름추(20)가 하강되어 불량시트(150) 위에 놓여지게 되면 불량시트(150)는 누름추(20)의 자중에 의해 그 굴곡상태가 바르게 펴지게 된다.When the pusher weight 20 is lowered and placed on the bad seat 150, the bad seat 150 is bent correctly by its own weight of the pusher weight 20.

여기서 상기 누름추(20)의 하단에는 흡입빨판(21)이 설치되어 있어서 상기와 같이 누름추(20)가 불량시트(150)를 누름과 더불어 흡입빨판(21)은 누름추(20)에 의해 바르게 펴진 불량 시트(150) 위에 놓여질 수 있게 된다.Here, the suction sucker 21 is installed at the lower end of the pusher 20 so that the pusher 20 presses the bad seat 150 and the suction sucker 21 is pushed by the pusher 20 as described above. It can be placed on the bad sheet 150 is straightened.

한편, 상기 누름추(20)의 하강에 따라 와이어(33)에 설치되어 있는 고정링(43)은 점차 누름스위치(40)쪽으로 접근하게 되고 누름추(20)가 어느정도 하강되면 고정링(43)은 스위치레버(41)의 링(42)에 걸리게 되어 스위치레버(41)가 밀려나게 된다.On the other hand, according to the lowering of the pusher weight 20, the fixed ring 43 installed on the wire 33 is gradually approached to the push switch 40, and when the pusher weight 20 is lowered to some extent the fixed ring 43 Is caught by the ring 42 of the switch lever 41 and the switch lever 41 is pushed out.

이와같이 스위치레버(41)가 밀려남에 따라 스위치레버(41)에 의해 누름스위치(40)가 작동되어 신호를 보내게 되고 이 신호에 따라 구동모터(37)는 정지작동된다. As the switch lever 41 is pushed in this way, the push switch 40 is operated by the switch lever 41 to send a signal, and the driving motor 37 is stopped by the signal.

또한, 상기 신호에 따라 흡입호스(22)를 통해 에어 흡입력이 구동되어 누름추(20) 밑에 위치한 불량시트(150)를 흡입빨판(21)에 부착시키게 된다.In addition, the air suction force is driven through the suction hose 22 in accordance with the signal to attach the bad seat 150 located below the pusher weight 20 to the suction sucker 21.

여기서 상기 불량시트(150)는 이미 언급한 바와 같이 누름추(20)에 의해 굴 곡상태가 펴져 있어서 누름추(20) 하부에 위치한 흡입빨판(21)은 바르게 펴져 있는 불량시트(150)에 제대로 밀착될 수 있고 이 상태에서 흡입호스(22)를 통해 에어흡입력이 발생함에 따라 불량시트(150)는 흡입빨판(21)에 완전히 흡착되는 것이다.Here, the bad seat 150 has already been bent by the pusher 20 as described above, so that the suction sucker 21 located below the pusher 20 is properly placed on the bad seat 150 that is straightened. In this state, as the air suction input occurs through the suction hose 22, the bad seat 150 is completely sucked by the suction sucker 21.

불량시트(150) 흡착이 완료되면 다시 구동모터(37)의 역회전에 따라 와이어(33)를 매개로 설치된 누름추(20)가 들어올려지게 되며, 이 과정에서 상기 와이어(33)의 후단에 설치된 무게추(34)가 누름추(20)와 불량시트(150)의 무게를 보상하게 된다.After the adsorption of the bad seat 150 is completed, the push button 20 installed through the wire 33 is lifted according to the reverse rotation of the driving motor 37. In this process, the pusher 20 is mounted on the rear end of the wire 33. The installed weight 34 compensates for the weight of the push button 20 and the bad seat 150.

누름추(20)가 완전히 상승되면 상기 스위치레버(41)는 고정링(43)에 의해 밀려나면서 누름스위치(40)를 작동시키게 되고 이 누름스위치(40)의 신호에 따라 구동모터(37)는 정지작동된다.When the push button 20 is fully raised, the switch lever 41 is pushed by the fixing ring 43 to operate the push switch 40, and the driving motor 37 is driven by the signal of the push switch 40. Stop operation.

이와 동시에 상기 누름스위치(40)의 신호에 따라 승강부재(10)가 상승작동되고, 흡착빨판(21)에 흡착된 시트(150)를 콘베이어(100)에서 들어올릴 수 있게 된다.At the same time, the elevating member 10 is moved up according to the signal of the push switch 40, and the seat 150 adsorbed on the suction sucker 21 can be lifted from the conveyor 100.

들어올려진 시트(150)는 레일부재를 따라 후진하는 대차에 의해 이동되어 콘베이어(100) 측면에 설치된 적치대로 안전하게 옮길 수 있는 것이다.The lifted seat 150 is moved by the trolley reversing along the rail member so that it can be safely moved to the stockpile installed on the conveyor 100 side.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치에 의하면, 불량 시트의 표면 굴곡 정도에 관계없이 안전하게 이동시킬 수 있게되며, 불량 시트 이송중 시트가 낙하되어 발생되는 설비사고나 안전사고를 방지할 수 있다.According to the strip line and rear end bad sheet processing apparatus according to the present invention as described above, it is possible to safely move regardless of the degree of surface curvature of the bad sheet, equipment accident or safety accident caused by the sheet falling during the transfer of the bad sheet Can be prevented.

Claims

Located in the lower portion of the fork member installed on the elevating member of the bad sheet processing apparatus for pressing the bad sheet to flatten the curved surface, and is installed on the elevating member is connected to the upper portion of the pressing weight for raising and lowering the Lifting means, the suction sucker is installed inside the pusher and exposed to the bottom to suck the bad seat pressed by the pusher, extending along the fork member and connected to the suction sucker through the upper pusher upper air Including a suction hose for suction,

The elevating means is a bracket extending horizontally from the elevating member to the upper fork member, a pulley rotatably installed at both side ends of the bracket, one end is connected to the upper end of the push button and extends through the pulley A wire, a weight installed at the other end of the wire, a drive sprocket wheel installed on the pulley rotary shaft above the elevating member, a drive motor installed on the elevating member, a driven sprocket wheel installed on the drive shaft of the drive motor, the drive It includes a chain connecting the sprocket wheel and the driven sprocket wheel,

The push switch is installed on the bracket and the push switch is connected to the push switch and the front end of the ring is installed, the wire is penetrated by a fixed interval on the left and right sides based on the ring of the switch lever, Strip line, trailing failure sheet processing apparatus, characterized in that it further comprises a control means including a fixing ring for operating the switch lever is caught in the ring.

According to claim 1, wherein the push button is formed in the bottom groove-shaped groove at a predetermined interval, the hemispherical suction sucker is embedded in the groove, the outer peripheral portion of the suction sucker is extended to the outside of the groove It is fixed to the bottom of the push button, strip line, characterized in that the suction hose is connected to the suction sucker upper portion through the hole penetrated to the upper portion of the upper end of the bad sheet processing apparatus.

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