KR100829966B1 - Device for treatmenting top and tail of strip - Google Patents

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KR100829966B1
KR100829966B1 KR1020010077519A KR20010077519A KR100829966B1 KR 100829966 B1 KR100829966 B1 KR 100829966B1 KR 1020010077519 A KR1020010077519 A KR 1020010077519A KR 20010077519 A KR20010077519 A KR 20010077519A KR 100829966 B1 KR100829966 B1 KR 100829966B1
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강연국
김재관
박석달
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주식회사 포스코
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Abstract

본 발명의 목적은 불량 시트의 길이에 맞춰 흡착빨판간의 간격을 조절할 수 있도록 함으로써, 불량 시트의 길이에 관계없이 안정적으로 이송시킬 수 있도록 된 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치를 제공함에 있다.

이에 본 발명은 불량 시트가 이송되는 콘베이어 측면 상부에 폭방향으로 설치되는 주행레일과, 주행레일을 왕복이동하는 대차, 대차에 대해 수직으로 승하강되는 승강부재, 승강부재에 일정간격으로 수평설치되고 밑면에 흡입빨판이 설치되어 콘베이어 위에 놓여진 불량 시트를 집어올리기 위한 포크부재를 포함하는 불량시트 처리장치에 있어서, 상기 흡착빨판이 설치되어 불량 시트를 들어올리기 위한 포크부재가 개별적으로 분리되고, 각 분리된 포크부재를 스트립의 길이방향을 따라 이동시키기 위한 이동부를 포함하여 포크부재간 간격을 조절할 있도록 된 것을 특징으로 하는 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치를 제공한다.

Figure R1020010077519

흡착빨판, 가이드봉, 랙, 피니언, 탄성스프링

SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a strip line and rear end bad sheet processing apparatus capable of stably transporting a suction sheet regardless of a length of a bad sheet by adjusting the gap between the suction suckers according to the length of the bad sheet.

Therefore, the present invention is installed horizontally at a predetermined interval on the running rail is installed in the width direction on the conveyor side, the conveyance of the bad seat, and the bogie for moving the rail back and forth, the elevating member, the elevating member vertically raised and lowered to the bogie A bad seat processing apparatus comprising a fork member for picking up a bad seat placed on a conveyor with a suction sucker installed on the bottom thereof, wherein the fork member for separating the bad seat for lifting the bad seat is separately separated, and is separated from each other. It provides a strip line, the rear end bad sheet processing apparatus, characterized in that to adjust the interval between the fork members, including a moving part for moving the fork member in the longitudinal direction of the strip.

Figure R1020010077519

Suction sucker, guide rod, rack, pinion, elastic spring

Description

스트립 선,후단 불량 시트 처리장치{Device for treatmenting top and tail of strip}Device for treatmenting top and tail of strip

도 1은 본 발명에 따른 스트립 선후단 불량 시트 처리장치를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a strip leading and trailing failure sheet processing apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 도 1의 부분 상세도,2 is a partial detailed view of FIG. 1 in accordance with the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 처리장치에서 버큠컵을 도시한 단면도,3 is a cross-sectional view showing the cup in the treatment apparatus according to the present invention,

도 4는 종래기술에 따른 스트립 선후단 불량 시트 처리장치를 도시한 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a strip leading and trailing failure sheet processing apparatus according to the prior art.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 포크부재 20 : 흡착빨판10: fork member 20: suction sucker

30 : 가이드봉 31 : 지지프레임30: guide rod 31: support frame

32 : 지지롤 33 : 랙32: support roll 33: rack

34 : 구동모터 35 : 피니언기어34: drive motor 35: pinion gear

41 : 지지바 42 : 가이드롤41: support bar 42: guide roll

51 : 지지축 52 : 탄성스프링51: support shaft 52: elastic spring

53 : 안착부 54 : 결합부53: seating part 54: coupling part

60 : 흡입관60: suction pipe

본 발명은 스테인리스 소둔산세공정 또는 냉연공장의 소둔라인에서 스트립을 소둔로 내로 장입하기 전에 미압연된 스트립의 선,후단 불량 시트를 제거 처리하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for removing the front and rear defect sheets of the unrolled strip before charging the strip into the annealing furnace in the annealing line of the stainless annealing pickling process or cold rolling mill.

일반적으로 열간압연된 스트립은 소둔산세라인으로 이송되어 표면처리하게 되는 데, 코일상으로 감아져 이송된 스트립은 소둔산세라인 입축의 페이오프릴에서 풀려 컨베이어를 타고 소둔라인으로 투입되게 된다.In general, the hot rolled strip is transferred to the annealing fine line, and the surface is treated. The strip wound and transported onto a coil is unwound from the payoff reel of the annealing fine line in the annealing line.

그런데 열간 압연 또는 냉간압연시 스트립의 최초 선단과 가장 후단은 릴에 감기는 부분으로서, 압연이 이루어지지 않게 되므로 소둔로 진입전 전처리 공정으로 스트립의 선단과 후단의 미압연된 불량부를 일정크기로 절단하여 제거 처리하게 된다.However, during the hot rolling or cold rolling, the first leading edge and the most trailing edge of the strip are wound on the reel. Since the rolling is not performed, the unrolled defects of the leading edge and the rear edge of the strip are cut to a certain size by the pretreatment process before entering the annealing furnace. To be removed.

도 4는 종래기술에 따른 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치로서, 불량 시트(150)가 이송되는 콘베이어(100) 측면 상부에 폭방향으로 설치되는 주행레일(110)과, 주행레일(110)을 왕복이동하는 대차(111), 대차(111)에 대해 수직으로 승하강되고 밑면에 흡착빨판(112)이 설치되어 콘베이어(100) 위에 놓여진 불량 시트(150)를 집어올리기 위한 승강부재(113)로 이루어진다.4 is a strip line and rear end bad sheet processing apparatus according to the prior art, the traveling rail 110 and the traveling rail 110 which is installed in the width direction on the upper side of the conveyor 100 to which the defective sheet 150 is transferred. Lifting and lowering vertically with respect to the bogie 111, the bogie 111 to move reciprocating and the suction sucker 112 is installed on the bottom to the lifting member 113 for picking up the bad seat 150 placed on the conveyor 100 Is done.

따라서 콘베이어(100)로 이송된 불량 불량 시트(150)를 승강부재(113)의 흡착빨판(112)으로 흡착시켜 들어올린 후 주행레일(110)을 따라 대차(111)를 이동시켜 콘베이어(100) 측면에 설치된 적치대(120)로 시트를(150) 옮기도록 되어 있다. Therefore, the defective defective sheet 150 transferred to the conveyor 100 is sucked up by the suction sucker 112 of the elevating member 113 and lifted up, and then the cart 111 is moved along the traveling rail 110 to convey the conveyor 100. The seat 150 is moved to the loading stand 120 installed at the side.                         

그런데, 상기와 같은 종래의 구조는 미압부 시트의 길이에 관계없이 승강부재의 길이가 일정하고 이에 설치된 흡착빨판의 최외측 간간격이 일정하여 길이가 짧은 시트의 경우 처리가 힘들었다.However, in the conventional structure as described above, the length of the elevating member is constant regardless of the length of the unpressed part sheet, and the outermost interval of the suction sucker installed therein is constant, so that it is difficult to process the sheet having a short length.

즉, 길이가 짧은 시트는 전체 흡착빨판 중 일부 흡착빨판에만 부착되므로 불안전하게 이송되고, 이송과정에서 시트가 흡착빨판으로부터 떨어져 설비위로 낙하되는 사고가 빈번히 발생되며 이로 인해 작업지연 또는 설비사고 및 안전사고의 위험이 있다.In other words, the short sheet is attached to only some of the suction suckers of the entire suction sucker, so it is transferred unsafely, and accidentally falls from the suction sucker onto the equipment during the transfer process, which causes work delay or equipment accident and safety accident. There is a risk.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 불량 시트의 길이에 맞춰 흡착빨판간의 간격을 조절할 수 있도록 함으로써, 불량 시트의 길이에 관계없이 안정적으로 이송시킬 수 있도록 된 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, by adjusting the interval between the suction sucker according to the length of the bad sheet, strip line, the rear end that can be stably transported regardless of the length of the bad sheet The object is to provide a defective sheet processing apparatus.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 불량시트 처리장치에 있어서, 흡착빨판이 설치되어 불량 시트를 들어올리기 위한 포크부재가 개별적으로 분리되고, 각 분리된 포크부재를 스트립의 길이방향을 따라 이동시키기 위한 이동부를 포함하여 포크부재간 간격을 조절할 있도록 함에 그 특징이 있다.In order to achieve the object as described above, the present invention, in the bad sheet processing apparatus, the suction sucker is installed to separate the fork member for lifting the bad seat, and each separated fork member to the longitudinal direction of the strip It is characterized by including a moving part for moving along to adjust the interval between fork members.

또한, 본 발명은 상기 흡착빨판이 불량 시트의 굴곡에 따라 각도를 가변시킬 수 있도록 가변수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the suction sucker comprises a variable means to vary the angle according to the bending of the bad sheet.

이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.                     

도 1은 본 발명에 따른 스트립 선단 불량 시트 처리장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 도 1의 부분 상세도이며, 도 3은 본 발명에 따른 처리장치에서 흡착빨판을 도시한 단면도이다.1 is a perspective view showing a strip end defective sheet processing apparatus according to the present invention, Figure 2 is a partial detailed view of Figure 1 according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a suction sucker in the processing apparatus according to the present invention. to be.

상기한 도면에 의하면 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치는, 불량 시트(150)가 이송되는 콘베이어(100) 측면 상부에 폭방향으로 설치되는 주행레일(110)과, 주행레일(110)을 왕복이동하는 대차(111), 대차(111)에 대해 수직으로 승하강되는 승강부재(113), 승강부재(113)에 일정간격으로 수평설치되고 밑면에 흡착빨판(20)이 설치되어 콘베이어 위에 놓여진 불량 시트를 집어올리기 위한 포크부재(10)로 이루어진다.According to the above drawings, the strip line and rear end defective sheet processing apparatus includes a traveling rail 110 installed in the width direction on the upper side of the conveyor 100 to which the defective sheet 150 is conveyed, and a traveling rail 110 reciprocatingly moving. The seat 111, the elevating member 113, which is vertically raised and lowered with respect to the cart 111, and the elevating member 113 are horizontally installed at regular intervals, and a suction sheet 20 is installed on the bottom and placed on the conveyor. It consists of a fork member 10 for picking up.

따라서 콘베이어(100)로 이송된 불량 불량 시트를 승강부재(113)의 포크부재(10)에 설치된 흡착빨판(20)으로 흡착시켜 들어올린 후 주행레일(110)을 따라 대차(111)를 이동시켜 콘베이어 측면에 설치된 적치대(120)로 시트를 옮기도록 되어 있다.Therefore, the bad seats conveyed to the conveyor 100 are sucked up by the suction sucker 20 installed in the fork member 10 of the elevating member 113 and lifted up, and then the cart 111 is moved along the traveling rail 110. The seat is to be moved to the loading stand 120 installed on the conveyor side.

여기서 본 발명은 상기한 구조의 불량 시트 처리장치에 있어서, 상기 포크부재(10)가 각각 개별분리되고, 포크부재(10)와 승강부재 사이에 설치되어 포크부재(10)를 스트립 길이방향으로 이동시킬 수 있도록 된 이동부를 포함하여 이루어진다.In the present invention, in the bad sheet processing apparatus of the above structure, the fork member 10 is each separated separately, installed between the fork member 10 and the lifting member to move the fork member 10 in the longitudinal direction of the strip. It comprises a moving unit that can be made.

상기 이동부는 승강부재의 상단에 길이방향으로 놓여지는 가이드봉(30), 직각으로 절곡되어 일측 선단은 수직으로 세워져 상기 가이드봉(30)에 슬라이딩가능하게 연결되고 타측 선단은 수평으로 뉘어져 상기 포크부재(10)가 설치되는 지지프 레임(31), 지지프레임(31) 상단에 회전가능하게 설치되고 상기 가이드봉(30) 위에 놓여져 지지프레임(31)을 가이드봉(30)에 지지시키기 위한 지지롤(32), 상기 가이드봉(30) 하단에 길이방향을 따라 형성되는 랙(33), 상기 지지프레임(31)에 설치되는 구동모터(34), 구동모터(34)의 회전축에 설치되고 상기 랙(33)에 치합되는 피니언기어(35)를 포함한다.The moving part is bent at a right angle to the guide rod 30, which is placed in the longitudinal direction at the top of the elevating member, one end is vertically erected to be slidably connected to the guide rod 30, and the other end is horizontally divided so that the fork The support frame 31, the member 10 is installed, rotatably installed on the upper end of the support frame 31 and placed on the guide rod 30 to support the support frame 31 to the guide rod 30 Roll 32, the rack 33 formed in the longitudinal direction at the lower end of the guide rod 30, the drive motor 34 is installed on the support frame 31, the drive shaft 34 is installed on the rotary shaft of the And a pinion gear 35 meshed with the rack 33.

본 실시예에 따르면 상기 포크부재(10)는 두 개가 한조를 이루어 별도의 설치브라켓(40)을 매개로 상기 지지프레임(31)의 하단에 연결설치된다. 따라서 하나의 지지프레임(31)을 이동시키게 되면 두 개의 포크부재(10)가 같이 움직이게 되는 것이다.According to this embodiment, the fork member 10 is connected to the lower end of the support frame 31 via a separate installation bracket 40 in a pair of two. Therefore, when one support frame 31 is moved, two fork members 10 are moved together.

또한, 상기 지지롤(32)은 두 개가 설치되어 지지프레임(31)의 지지력을 보강할 수 있도록 하고, 피니언기어(35) 또한 구동용 피니언기어(35) 이외에 아이들 피니언기어(35)를 상기 랙(33)에 치합되도록 설치한다.In addition, two support rolls 32 may be installed to reinforce the supporting force of the support frame 31, and the pinion gear 35 may also have an idle pinion gear 35 in addition to the driving pinion gear 35. Install so that it fits in (33).

그리고 지지프레임(31)을 보강하기 위하여 승강부재의 하단에는 가이드봉(30)을 따라 길이방향으로 지지바(41)가 연결설치되어 지지프레임(31) 상부에 놓이게 되고, 지지프레임(31)의 수평면에는 상기 지지바(41)의 양측에 밀착되는 가이드롤(42)이 설치된 구조로 한다.And in order to reinforce the support frame 31, the support bar 41 is installed in the longitudinal direction along the guide rod 30 at the lower end of the elevating member to be placed on the support frame 31, the support frame 31 of the The horizontal surface has a structure in which guide rolls 42 are in close contact with both sides of the support bar 41.

따라서 상기 지지프레임(31)은 상하방향은 지지롤(32)에 의해 그리고 전후방향은 가이드롤(42)에 의해 지지될 수 있는 것이다.Therefore, the support frame 31 can be supported by the support roll 32 in the vertical direction and the guide roll 42 in the front and rear directions.

한편, 본 발명은 상기 포크부재(10)에 설치된 흡착빨판(20)이 불량 시트(150)의 굴곡에 따라 흡착빨판(20)의 위치 및 각도를 가변시키기 위한 가변수 단을 포함하여 이루어진다.On the other hand, the present invention comprises a variable stage for varying the position and angle of the suction sucker 20 in accordance with the bending of the bad seat 150, the suction sucker 20 is installed on the fork member (10).

상기 가변수단을 살펴보면, 상기 포크부재(10) 하단 좌우측에 설치되는 브라켓(50)을 매개로 회동가능하게 설치되고 양 선단은 직각으로 절곡되어 내려뜨려진 지지축(51)과, 지지축(51) 끝단과 흡착빨판(20) 상단을 연결하는 볼조인트, 지지축(51)에 끼워져 지지축(51)과 흡착빨판(20) 상단 사이에 탄력설치되는 탄성스프링(52)을 포함한다.Looking at the variable means, the support shaft 51 and the support shaft 51 is installed to be rotatable through the bracket 50 is installed on the lower left and right sides of the fork member 10 and both ends are bent at a right angle and down. A) a ball joint connecting the end and the upper end of the suction sucker 20 and an elastic spring 52 inserted into the support shaft 51 and elastically installed between the support shaft 51 and the upper end of the suction sucker 20.

따라서 흡착빨판(20)은 다양한 각도로 회동되어 불량 시트(150)의 굴곡상태에 따라 흡착빨판(20)의 흡착위치를 가변시킬 수 있게 된다.Therefore, the suction sucker 20 may be rotated at various angles to change the suction position of the suction sucker 20 according to the bending state of the defective sheet 150.

여기서 상기 흡착빨판(20)으로 연결되는 흡입관(60)은 포크부재(10)와 설치브라켓의 측면을 따라 설치되며, 포크부재(10)간에 연결되는 흡입관(60)은 코일형태로 꼬여 있는 구조로 되어 포크부재(10)가 상호 이격되는 경우 꼬여있는 상태가 풀리면서 길이를 보상하게 된다.Here, the suction pipe 60 connected to the suction sucker 20 is installed along the side of the fork member 10 and the installation bracket, and the suction pipe 60 connected between the fork members 10 is twisted in the form of a coil. When the fork members 10 are spaced apart from each other, the twisted state is released to compensate for the length.

여기서 상기 흡착빨판(20)과 지지축(51)과의 결합상태를 좀더 살펴보면, 상기 흡착빨판(20)은 고무재질로 이루어지며 강성재질의 몸체(21) 하단에 부착설치되어 있는 구조이고, 상기 몸체(21)는 상부에 구형의 안착부(53)가 형성되어 지지축(51) 하단에 형성된 구형의 결합부(54)가 끼워져 결합된다.Here, look at the coupling state between the suction sucker 20 and the support shaft 51, the suction sucker 20 is made of a rubber material and is attached to the lower body 21 of the rigid material structure, The body 21 has a spherical seating portion 53 formed on the upper portion thereof, and a spherical coupling portion 54 formed at the lower end of the support shaft 51 is fitted therein.

또한, 공기를 빨아들일 수 있도록 흡입펌프(도시되지 않음)로 연결되는 흡입관(60)은 몸체 측면을 통해 최하단의 흡착빨판(20)까지 하나로 연통되어 흡착빨판(20)으로 공기를 빨아들일 수 있도록 되어 있다.In addition, the suction pipe (60) connected to the suction pump (not shown) to suck the air is connected to one of the suction cup 20 at the lower end through the body side so as to suck the air into the suction sucker 20. It is.

이하 본 발명의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다. Hereinafter will be described the operation of the present invention.                     

시트(150) 이송전에는 대차(111)는 주행레일(110)을 따라 후진되고, 승강부재(113)는 하강된 상태이다.Before the seat 150 is transferred, the trolley 111 is retracted along the running rail 110, and the elevating member 113 is lowered.

이와같은 대기상태에서 시트(150)를 이송작업을 수행하게 되면, 스위치(20) 조작에 따라 대차(111) 상에 설치되어 있는 구동모터(115)가 작동되어 와이어로프(116)로 연결되어 있는 승강부재(113)를 위로 끌어올리게 된다.When the sheet 150 is transferred in such a standby state, the driving motor 115 installed on the trolley 111 is operated by the switch 20 to be connected to the wire rope 116. The elevating member 113 is pulled up.

그리고 대차(111) 구동용 모터(117)가 작동되어 주행레일(110)을 따라 대차(111)를 시트(150)쪽으로 이동시키게 된다.The trolley 111 driving motor 117 is operated to move the trolley 111 toward the seat 150 along the running rail 110.

대차(111)가 주행레일(110)을 따라 시트(150)쪽으로 이동함에 따라 대차(111)의 승강부재(113)에 연결되어 있는 포크부재(10)는 콘베이어 위에 놓여진 시트(150) 상부로 이동하게 되고 대차(111) 구동용 모터(117)의 정지작동에 따라 포크부재(10)는 정확하게 시트(150) 위에 위치하게 된다.As the trolley 111 moves along the running rail 110 toward the seat 150, the fork member 10 connected to the elevating member 113 of the trolley 111 moves to the upper portion of the seat 150 placed on the conveyor. The fork member 10 is accurately positioned on the seat 150 according to the stop operation of the motor 111 for driving the bogie 111.

포크부재(10)가 완전히 시트(150) 상부로 진입하게 되면 대차(111) 측면의 감지편(118)이 주행레일(110)의 전방감지센서(119)에 감지되면서 대차(111)는 현 위치에서 정지하게 된다.When the fork member 10 completely enters the upper seat 150, the sensing piece 118 on the side of the trolley 111 is detected by the front sensor 119 of the traveling rail 110, and the trolley 111 is in the current position. Will stop at.

그리고 상기 전방감지센서(119)의 감지신호에 따라 대차(111) 위에 설치되어 있는 구동모터(115)가 작동되어 스프로켓휠과 체인으로 연결되어 있는 회전축을 회전시키게 되고 회전축이 회전됨에 따라 와이어드럼으로부터 와이어로프(116)가 풀리면서 와이어로프(116)에 연결되어 있는 승강부재(113)를 하강시키게 된다.In addition, the drive motor 115 installed on the trolley 111 is operated according to the detection signal of the front sensor 119 to rotate the rotating shaft connected by the sprocket wheel and the chain and from the wire drum as the rotating shaft is rotated. As the wire rope 116 is released, the lifting member 113 connected to the wire rope 116 is lowered.

따라서 승강부재(113)에 지지프레임(31)을 매개로 설치되어 있는 포크부재(10)는 시트(150)를 향해 하강하게 되고 포크부재(10)에 설치되어 있는 흡 착빨판(20)이 시트 표면에 밀착되고, 흡착빨판(20)을 통한 흡입력에 의해 시트(150)를 들어올릴 수 있게 되는 것이다.Therefore, the fork member 10 installed on the elevating member 113 via the support frame 31 is lowered toward the seat 150 and the suction sucker 20 installed on the fork member 10 is seated. It is in close contact with the surface, it is possible to lift the seat 150 by the suction force through the suction sucker (20).

여기서, 상기한 과정에서 불량 시트의 길이가 짧은 경우에는 승강부재의 가이드봉(30)에 설치되어 있는 지지프레임(31)을 이동시켜 포크부재(10)간의 간격을 좁힌다.Here, in the above process, when the length of the bad seat is short, the distance between the fork member 10 is narrowed by moving the support frame 31 installed on the guide rod 30 of the elevating member.

즉, 지지프레임(31)에 설치된 구동모터(34)를 작동시키게 되면 구동모터(34)의 회전축에 설치된 피니언기어(35)가 회전하게 되고, 상기 피니언기어(35)가 치합되어 있는 가이드봉(30)의 랙(33)을 따라 지지프레임(31)이 이동하게 되는 것이다.That is, when the drive motor 34 installed in the support frame 31 is operated, the pinion gear 35 installed on the rotation shaft of the drive motor 34 is rotated, and the guide rod in which the pinion gear 35 is engaged ( The support frame 31 is to be moved along the rack 33 of 30.

따라서 지지프레임(31)에 설치된 포크부재(10)간의 간격이 불량시트의 크기만큼 줄어들게 되어 전체 흡착빨판(20)이 불량 시트 전면에 위치할 수 있게 된다.Therefore, the gap between the fork members 10 installed in the support frame 31 is reduced by the size of the bad seat, so that the entire suction sucker 20 can be located in front of the bad seat.

이 상태에서 상기 언급한 바와 같이 승강부재(113)를 하강시켜 흡착빨판(20)을 시트 표면에 밀착시킨 상태에서 흡입관(60)을 통해 에어를 흡입하게 되면 흡착빨판(20)에 시트가 부착되어 이동시킬 수 있게 된다.As described above, when the lifting member 113 is lowered to suck the air through the suction pipe 60 while the suction sucker 20 is in close contact with the seat surface, the sheet is attached to the suction sucker 20. You can move it.

한편, 상기 흡착빨판(20)은 지지축(51)에 대해 자유롭게 휘어질 수 있게 되어 시트 표면의 굴곡에 따라 각도를 달리하여 시트 표면에 완전히 밀착될 수 있게 된다.On the other hand, the suction sucker 20 can be bent freely with respect to the support shaft 51 can be completely in contact with the sheet surface by varying the angle according to the bending of the sheet surface.

이 상태에서 상기와 같이 공기가 흡입되면 전체 흡착빨판(20)은 시트 표면에 완전히 부착된 상태가 되는 것이다.In this state, when the air is sucked as described above, the entire suction sucker 20 is completely attached to the sheet surface.

이와같이 흡착빨판(20)을 시트에 부착시킨 후에는 다시 구동모터(115)를 역회전하여 승강부재(113)를 상승시킴으로써 흡착빨판(20)에 흡착된 시트를 콘베이어 에서 들어올릴 수 있게 된다.After the adsorption sucker 20 is attached to the seat as described above, the driving motor 115 is rotated again to raise the elevating member 113 to lift the seat adsorbed onto the adsorption sucker 20 from the conveyor.

들어올려진 시트는 레일부재를 따라 후진하는 대차에 의해 이동되어 콘베이어 측면에 설치된 적치대로 안전하게 옮길 수 있는 것이다.The lifted seat is moved by a revolving bogie along the rail member so that it can be safely transported to a stockpile installed on the side of the conveyor.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치에 의하면, 시트의 크기나 표면 굴곡 정도에 관계없이 안전하게 이동시킬 수 있게되어 시트 이송중 시트가 낙하되어 발생되는 설비사고나 안전사고를 방지할 수 있다.According to the strip line and rear end defective sheet processing apparatus according to the present invention as described above, it is possible to safely move regardless of the size of the sheet or the degree of surface bending, so that equipment accidents or safety accidents caused by falling of the sheet during sheet transfer are prevented. You can prevent it.

Claims (3)

불량 시트가 이송되는 콘베이어 측면 상부에 폭방향으로 설치되는 주행레일과, 주행레일을 왕복이동하는 대차, 대차에 대해 수직으로 승하강되는 승강부재, 승강부재에 일정간격으로 수평설치되고 밑면에 흡입빨판이 설치되어 콘베이어 위에 놓여진 불량 시트를 집어올리기 위한 포크부재를 포함하는 불량시트 처리장치에 있어서, Running rail installed in the width direction on the upper side of the conveyor where the bad seat is conveyed, bogie for reciprocating the running rail, lifting member vertically lifting and lowering the bogie, and horizontally installed at a certain interval on the lifting member and suction sucker on the bottom In the defect sheet processing apparatus comprising a fork member for picking up the defective sheet is installed on the conveyor, 상기 흡착빨판이 설치되어 불량 시트를 들어올리기 위한 포크부재가 개별적으로 분리되고, 각 분리된 포크부재를 스트립의 길이방향을 따라 이동시키기 위한 이동부를 포함하고, The suction sucker is installed to separate the fork member for lifting the bad seat individually, and includes a moving portion for moving each separated fork member along the longitudinal direction of the strip, 상기 이동부는 승강부재의 상단에 길이방향으로 놓여지는 가이드봉, 직각으로 절곡되어 일측 선단은 수직으로 세워져 상기 가이드봉에 슬라이딩가능하게 연결되고 타측 선단은 수평으로 뉘어져 상기 포크부재가 설치되는 지지프레임, 지지프레임 상단에 회전가능하게 설치되고 상기 가이드봉 위에 놓여져 지지프레임을 가이드봉에 지지시키기 위한 지지롤, 상기 가이드봉 하단에 길이방향을 따라 형성되는 랙, 상기 지지프레임에 설치되는 구동모터, 구동모터의 회전축에 설치되고 상기 랙에 치합되는 피니언기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치.The moving part is bent at a right angle to the guide rod, which is placed in the longitudinal direction at the top of the elevating member, one end is vertically erected to be slidably connected to the guide rod, and the other end is horizontally divided so that the fork member is installed on the support frame. , A support roll rotatably installed on the top of the support frame and placed on the guide rod to support the support frame to the guide rod, a rack formed along the longitudinal direction at the bottom of the guide rod, a drive motor installed on the support frame, and a drive. Strip line and rear end bad sheet processing apparatus, characterized in that it comprises a pinion gear installed on the rotating shaft of the motor and meshed with the rack. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 포크부재 하단 좌우측에 설치되는 브라켓을 매개로 회동가능하게 설치되고 양 선단은 직각으로 절곡되어 내려뜨려진 지지축과, 지지축 끝단과 흡착빨판 상단을 연결하는 볼조인트, 지지축에 끼워져 지지축과 흡착빨판 상단 사이에 탄력설치되는 탄성스프링을 포함하여, 불량 시트의 굴곡에 따라 흡착빨판의 위치 및 각도를 가변시키기 위한 가변수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치.According to claim 1, wherein the support shaft is installed rotatably via a bracket installed on the left and right sides of the fork member lower end and bent at a right angle, the ball joint connecting the end of the support shaft and the suction sucker, Strip line, characterized in that it further comprises a variable means for varying the position and angle of the suction sucker in accordance with the bending of the bad seat, including an elastic spring fitted between the support shaft and the suction sucker upper end, Back end bad sheet processing device.
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