KR101005251B1 - Equipment for spreading for fixed position of center axis which is possible to move as the three axis - Google Patents

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KR101005251B1
KR101005251B1 KR1020100060648A KR20100060648A KR101005251B1 KR 101005251 B1 KR101005251 B1 KR 101005251B1 KR 1020100060648 A KR1020100060648 A KR 1020100060648A KR 20100060648 A KR20100060648 A KR 20100060648A KR 101005251 B1 KR101005251 B1 KR 101005251B1
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이희선
양영수
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양영수
이희선
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Abstract

PURPOSE: A coater for fixing a center shaft location, capable of moving in three shafts is provided to easily precisely spraying in the desired location and automatically adjust x axis, y axis, and z axis center by using DC motor 1,2 and hydraulic cylinder, thereby shortening the spraying working time and conveniently spraying as a worker costs less power. CONSTITUTION: A coater is comprised of a first supporting plate, a second supporting plate, a third supporting plate and fourth supporting plate. A spraying unit is formed in the first supporting plate comprised of a motor unit, a deceleration box, a material supply hopper, a material transfer pipe, and a nozzle. The second supporting plate is comprised of upper layer(121) and a lower layer(126) to support the first supporting plate to move up and down through a up and down screw(123). The third supporting plate supports the second supporting plate to move through a hydraulic cylinder according to back and forth direction. The fourth direction supports the third supporting plate to move through a worm gear according to left and right direction. The coater automatically move the first supporting plate, the second supporting plate, the third supporting plate up/down, back/forth, left/right by operating a control box connected to a DC motor 1(125-1), a DC motor and a hydraulic cylinder. The upper layer is comprised of up/down screw, a worm gear 1(124), a worm gear 2, a DC motor, a sensor 1. The worm gears changed the rotation direction. The DC motor 1 automatically rotates the worm gear 2. The sensor 1 stops the rotation of DC motor 1 by sensing the direction when the first supporting plate is maximally risen and maximally descended. The lower layer is comprised of a 7-shaped pillar, a back/forth transferring shaft(128), a hydraulic cylinder. The 7-shaped pillar which is formed higher than the height when the up/down screw and cylindrical supporting support(122) is maximally descend.

Description

3축방향으로 이동이 가능한 센터축 위치 고정용 도포기 {Equipment for spreading for fixed position of center axis which is possible to move as the three axis}Applicator for spreading for fixed position of center axis which is possible to move as the three axis}

본 발명은 부피가 큰 물체에도 도포작업이 가능하도록 스케일이 크고 도포작업을 할 때 분사식 노즐을 3축방향으로 자동으로 움직일 수 있어 도포기의 노즐을 정확하게 센터축에 맞출 수 있고 원하는 위치에 정밀한 도포를 하기 쉬우며, 작업자가 힘을 덜 들이고 편리하게 도포작업을 할 수 있고 도포작업시간을 단축시킬 수 있는 상하좌우 이동이 가능한 센터축 위치고정용 도포기에 관한 것이다.
The present invention can move the spray nozzle in the 3-axis direction automatically when the scale is large and the coating operation is possible to apply even to a bulky object can precisely align the nozzle of the applicator to the center axis and precise application to the desired position It is easy to do, and the operator can apply less and less convenient, and can be applied to the center axis position fixing applicator that can move up and down, left and right can shorten the application time.

일반적으로 페이스트 도포기는 저항 페이스트, 실링 페이스트 등과 같은 각종 페이스트를 기판에 소정 형상 즉 원하는 패턴으로 도포하는 장치이다.Generally, a paste applicator is a device for applying various pastes such as resistance pastes and sealing pastes to a substrate in a predetermined shape, that is, a desired pattern.

페이스트 도포기는 기판이 장착되는 스테이지와, 상기 기판에 페이스트를 도포하는 노즐을 가지는 헤드 유닛으로 나눌 수 있다. 그리고, 헤드 유닛에는 페이스트를 수용하고 있는 원료공급호퍼와 상기 원료공급호퍼와 연통하며 기판에 원료를 분사하는 노즐을 포함하여 구성된다. 즉, 페이스트 도포기는 기판과 노즐의 상대위치 관계를 변화시켜 가면서 기판에 소정 형상의 페이스트 패턴을 형성하게 된다. 그러나, 상술한 종래의 페이스트 도포기는 다음과 같은 문제점이 있었다.The paste applicator may be divided into a head unit having a stage on which a substrate is mounted and a nozzle for applying paste to the substrate. The head unit includes a raw material supply hopper containing paste and a nozzle in communication with the raw material supply hopper and spraying the raw material on the substrate. That is, the paste applicator forms a paste pattern having a predetermined shape on the substrate while changing the relative positional relationship between the substrate and the nozzle. However, the conventional paste applicator described above has the following problems.

기존의 도포기는 염료와 산화제를 혼합한 상태에서 시간이 경과함에 따라 그 특성이 변질되기 때문에 작업이 매우 불편하게 되며, 또한 2종이나 3종의 염료를 선택적으로 어느 하나만을 도포해야 할 경우에는 각각 별도의 용기를 준비해야 하는 불편함이 있었고, 재질이 대부분 스틸로 되어있어 비교적 비중이 높은데 자동으로 제어가 되는 도포기는 작은 부피의 물체에만 적용되었고 부피가 큰 물체에 사용되는 도포기는 수동으로만 작업이 가능하여서 도포를 하기 위해서는 수작업으로 높낮이나 좌우를 맞춰야 하는데 부피가 크고 무게가 많이 나가는 도포부를 직접 옮겨 고정해야되는 번거로움이 있었고 도포작업시간이 많이 소요되는 문제가 발생되었다.
Existing applicator is very inconvenient because its properties change over time in a mixture of dyes and oxidizing agents, and if you need to apply only one or two kinds of dyes selectively There was the inconvenience of having to prepare a separate container, and the material is mostly made of steel, so it has a relatively high specific gravity. The automatically controlled applicator is applied only to a small volume of object, and the applicator used for a large object is operated only manually. This is possible to apply the application by hand to adjust the height or left and right by hand, there is a hassle to move and fix the bulky and weighty coating portion directly and the problem that the application takes a lot of time.

국내공개특허공보 제10-2005-0031546 (2006년 05월 18일 공개)Domestic Patent Publication No. 10-2005-0031546 (published May 18, 2006)

상기의 문제점을 해결하고자, 부피가 큰 물체에도 도포작업이 가능하도록 스케일이 크고 도포작업을 할 때 분사식 노즐이 x축, y축, z축 3축방향으로 자동으로 움직여 부피가 큰 물체를 도포하는데 있어서 도포기의 노즐을 정확하게 센터축에 맞출 수 있어 원하는 위치에 정밀한 도포를 하기 쉽고, 무거운 도포장치를 직접 옮기지 않아도 되고 DC모터1, 2와 유압실린더를 이용해 자동으로 x축, y축, z축 센터를 맞춤으로서 작업자가 힘을 덜 들이고 편리하게 도포작업을 할 수 있고 도포작업시간을 단축할 수 있는 3축방향으로 이동이 가능한 센터축 위치 고정용 도포기를 제공하는데 그 목적이 있다.
In order to solve the above problems, the spray nozzle moves automatically in three directions of x-axis, y-axis, and z-axis to apply a bulky object when the scale is large and the coating work is possible to apply to the bulky object. Because the nozzle of the applicator can be precisely aligned to the center axis, it is easy to apply precisely to the desired position, and there is no need to move the heavy applicator directly, and the DC motor 1, 2 and the hydraulic cylinder are automatically used for the x-axis, y-axis, and z-axis. It is an object of the present invention to provide an applicator for fixing a center axis position that can be moved in three axes so that the operator can apply the work less conveniently and conveniently, and shorten the application time.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 3축방향으로 이동이 가능한 센터축 위치 고정용 도포기에 관한 것으로,In order to achieve the above object, the present invention relates to a center axis position fixing applicator that is movable in three axes,

상기 3축방향 이동이 가능한 센터축 위치 고정용 도포기는 세로방향으로 지지층이 복수개로 쌓여진 형상이고 제1지지판에 도포부가 형성되어 있고 상단부터 기판면의 수직방향을 따라 형성된 상하강 스크류를 통해 상기 제1지지판이 상/하 이동할 수 있도록 지지해주는 제2지지판과, 전후방향을 따라 상기 제2지지판이 유압실린더를 통해 이동할 수 있도록 지지해주는 제3지지판과, 좌우방향을 따라 상기 제3지지판이 웜기어를 통해 이동할 수 있도록 지지해주는 제4지지판과, DC모터1, 2와 유압실린더에 연결된 컨트롤박스의 조작으로 제1지지판, 제2지지판, 제3지지판을 자동으로 상하, 전후, 좌우 이동시킬 수 있도록 형성됨으로서 달성된다.
The center axis position fixing applicator capable of three-axis movement can be formed by stacking a plurality of support layers in a vertical direction, and having a coating part formed on a first support plate, the upper and lower screws being formed along the vertical direction of the substrate surface from the top. A second support plate for supporting the support plate to move up and down, a third support plate for supporting the second support plate to move through the hydraulic cylinder in the front and rear direction, and the third support plate along the left and right directions to the worm gear Fourth support plate to support to move through, and the control box connected to the DC motor 1, 2 and the hydraulic cylinder is formed to automatically move the first support plate, the second support plate, the third support plate up, down, front and rear, left and right Is achieved.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 부피가 큰 물체에도 도포작업이 가능하도록 스케일이 크고 도포작업을 할 때 분사식 노즐이 x축, y축, z축 3축방향으로 자동으로 움직여 부피가 큰 물체를 도포하는데 있어서 도포기의 노즐을 정확하게 센터축에 맞출 수 있어 원하는 위치에 정밀한 도포를 하기 쉽고, 무거운 도포장치를 직접 옮기지 않아도 되고 DC모터1, 2와 유압실린더를 이용해 자동으로 x축, y축, z축 센터를 맞춤으로서 작업자가 힘을 덜 들이고 편리하게 도포작업을 할 수 있고 도포작업시간을 단축할 수 있는 좋은 효과가 있다.
As described above, in the present invention, the spray nozzle moves automatically in the three directions of the x-axis, the y-axis, and the z-axis so that the bulky object can be applied to the bulky object. In application, the nozzle of the applicator can be precisely aligned with the center axis, so it is easy to apply precisely at the desired position, and there is no need to move the heavy applicator directly, and the DC motor 1, 2 and the hydraulic cylinder are automatically used for the x-axis, y-axis, By adjusting the center of the z-axis, the operator can apply the work less easily and conveniently and can shorten the application time.

도 1은 본 발명에 따른 3축방향으로 이동이 가능한 센터축 위치 고정용 도포기의 구성요소를 도시한 사시도
도 2는 본 발명에 따른 제1지지판의 구성요소를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 제2지지판의 구성요소를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 제3지지판의 구성요소를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 제4지지판의 구성요소를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 상하강스크류와 웜기어1, 웜기어2의 맞물림을 통한 상하이동 동작과정을 도시한 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 제2지지판과 제3지지판의 유압실린더를 통한 전후이동 동작과정을 도시한 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 좌우이동 스크류와 웜기어의 맞물림을 통한 좌우이동 동작과정을 도시한 사시도.Figure 1 is a perspective view showing the components of the applicator for fixing the center axis position movable in the three-axis direction according to the present invention
Figure 2 is a perspective view of the components of the first support plate according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the components of the second support plate according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the components of the third support plate according to the present invention.
Figure 5 is a perspective view of the components of the fourth support plate according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing the operation of the shankdong through the engagement of the upper and lower screws and the worm gear 1, the worm gear 2 according to the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing the front and rear movement process through the hydraulic cylinder of the second support plate and the third support plate according to the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing the left and right movement process by engaging the left and right movement screw and the worm gear according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 3축방향 이동이 가능한 센터축 위치 고정용 도포기(100)의 사시도를 나타낸 것으로, 이는 세로방향으로 지지층이 복수개로 쌓여진 형상이고 제1지지판(110)에 도포부가 형성되어 있고 상단부터 기판면의 수직방향을 따라 형성된 상하강 스크류(123)를 통해 상기 제1지지판(110)이 상/하 이동이 가능하도록 지지해주는 제2지지판(120)과, 전후방향을 따라 상기 제2지지판(120)이 유압실린더(129)의 피스톤운동에 의해 이동하도록 지지해주는 제3지지판(130)과, 좌우방향을 따라 상기 제3지지판(130)이 웜기어3(133)를 통해 이동하도록 지지해주는 제4지지판(140)과 DC모터1,2와 유압실린더에 연결되어 제1지지판, 제2지지판, 제3지지판을 자동으로 상하, 전후, 좌우 이동시킬 수 있도록 제어할 수 있는 컨트롤박스(150)가 형성된다.
1 is a perspective view of a center axis position fixing applicator 100 capable of moving in three directions in accordance with the present invention, which is a shape in which a plurality of support layers are stacked in a vertical direction and an applicator is formed on the first support plate 110. A second support plate 120 which supports the first support plate 110 to be moved up / down through an up and down screw 123 formed along a vertical direction of the substrate surface from an upper end thereof; The third support plate 130 to support the second support plate 120 to move by the piston movement of the hydraulic cylinder 129 and the third support plate 130 to move through the worm gear 3 (133) in the left and right directions A control box connected to the fourth supporting plate 140 and the DC motors 1 and 2 supporting the hydraulic cylinder to support the first and second supporting plates, the second supporting plate, and the third supporting plate to automatically move up, down, front, back, left and right ( 150) is formed.

본 발명에 따른 3축방향으로 이동이 가능한 센터축 위치 고정용 도포기(100)는 상단부터 제1지지판(110), 제2지지판(120), 제3지지판(130), 제4지지판(140)으로 구성된다.
Center axis position fixing applicator 100 is movable in the three-axis direction according to the present invention is the first support plate 110, the second support plate 120, the third support plate 130, the fourth support plate 140 from the top It is composed of

상기 제1지지판(110)은 도포할 수 있는 도포부가 형성되어 있는 곳으로, 상단부에 위치하며 후단에는 감속박스(112)와 연결되며 감속박스(112)의 상단면 왼쪽에는 모터부(111)가 세워진 원통형상으로 형성되고, 감속박스(112)의 전면으로 원료이송관(114)이 누워진 원통형상으로 형성되며 원료이송관(114)이 시작되는 부분 일측상단에 원료공급호퍼(113)가 결합 및 분리가 가능하도록 형성되며 원료공급호퍼(113)는 원료이송관(114)을 지나 원료를 도포하는 노즐(115)과 연통되어 설치되고 상기 원료 이송관(114) 내부에는 스크류가 형성되어 있어 공급된 원료가 스크류의 회전에 의해 노즐 방향으로 이동되고, 이때 상기 원료 이송관(114) 외부로부터 가열기(도면 미도시)를 이용하여 열을 가해줌으로써 공급된 원료가 용융된 상태로 노즐(115)을 통해 스프레이 형식으로 도포할 수 있게 형성된다. 그리고 하단에는 상하강 스크류(123)와 4개의 원기둥 지지대(122)가 지지되어 구성된다.
The first support plate 110 is a place where an application part that can be applied is formed, is located in the upper end and is connected to the reduction box 112 at the rear end, and the motor part 111 at the left side of the upper surface of the reduction box 112. It is formed in a cylindrical shape, the raw material feed pipe 114 to the front of the reduction box 112 is formed in a cylindrical shape and the raw material feed hopper 113 is coupled and separated on the upper side of the one side where the raw material feed pipe 114 starts The raw material supply hopper 113 is installed in communication with the nozzle 115 for applying the raw material through the raw material conveying pipe 114 and the screw is formed in the raw material conveying pipe 114, the supplied raw material It is moved in the direction of the nozzle by the rotation of the screw, at this time sprayed through the nozzle 115 in a state in which the supplied raw material is molten by applying heat from the outside of the raw material conveying pipe 114 using a heater (not shown). to It is formed to be applicable. The lower and upper screws 123 and four cylindrical support members 122 are supported.

상기 제2지지판(120)은 정면에서 바라봤을 때 상층(121)과 하층(126)이 층상구조로 이루어져 있고, 상기 제1지지판(110)이 상하로 이동이 가능하도록 상하강 스크류(123)가 형성되어있다.When viewed from the front, the second support plate 120 has an upper layer 121 and a lower layer 126 formed in a layered structure, and the upper and lower screws 123 are disposed so that the first support plate 110 can be moved up and down. Formed.

상층(121)의 상단은 웜기어1(124)과 웜기어2(125)와 상하강 스크류(123)가 맞물려서 형성되어 있고 웜기어2(125)의 측면에 DC모터1(125-1)이 설치되어 컨트롤박스(150)의 제어를 통해 웜기어1(124)과 상하강 스크류(123)가 맞물려 회전방향을 바꿔줌으로써 제1지지판(110)이 상하로 이동할 수 있도록 구성되고 최대로 상승했을 때의 높이와 최대로 하강했을 때의 높이를 감지하여 DC모터1(125-1)의 회전을 정지할 수 있도록 위치를 감지하는 센서1(125-2)이 부착되고, 상층의 꼭지점 부근에 4개의 원기둥 지지대(122)가 형성되어있어 안정적으로 제1지지판(110)을 지지해 주도록 구성된다.Upper end of the upper layer 121 is formed by engaging the worm gear 1 (124), the worm gear 2 (125) and the up and down screw 123, the DC motor 1 (125-1) is installed on the side of the worm gear 2 (125) control The worm gear 1 124 and the up-and-down screw 123 are engaged with each other through the control of the box 150 to change the rotational direction so that the first support plate 110 can be moved up and down. Sensor 1 (125-2) for detecting the position to stop the rotation of the DC motor 1 (125-1) by detecting the height when lowered to the attached, four cylindrical support (122) near the vertex of the upper floor ) Is formed to be configured to stably support the first support plate (110).

하층(126)의 상단은 4개의 ㄱ자형 기둥(127)이 상층(121)의 꼭지점 부분을 받쳐주고 상하강 스크류(123)와 4개의 원기둥 지지대(122)가 최대로 하강했을 때보다 높이가 높게 형성되어 제1지지판(110)이 위아래로 이동이 자유롭고, 후면에는 컨트롤박스(150)의 제어에 의해 제2지지판(120)이 전후로 이동할 수 있도록 피스톤운동을 하는 유압실린더(129)가 형성되어있고, 하단으로는 일측에 4개의 전후 이송축(128)이 형성되어 있어 제3지지판(130)의 전후고정 안내레일(131) 위를 이동할 수 있도록 구성된다.
The upper part of the lower layer 126 has four ridge pillars 127 supporting the vertex portion of the upper layer 121 and the height is higher than when the upper and lower screws 123 and the four cylindrical supports 122 descend to the maximum. Is formed, the first support plate 110 is free to move up and down, the hydraulic cylinder 129 for the piston movement so that the second support plate 120 is moved back and forth by the control of the control box 150 is formed At the lower end, four front and rear feed shafts 128 are formed at one side, and are configured to move on the front and rear fixed guide rails 131 of the third support plate 130.

상기 제3지지판(130)의 상단은 제2지지판(120)의 하층(126) 하단에 위치한 4개의 전후 이송축(128)이 이동할 수 있는 전후고정 안내레일(131)이 형성되도록 구성되고 중앙부분에는 제4지지판(140)의 좌우이동 스크류(142)와 맞물릴 수 있게 웜기어3(133)가 형성되어 있다. 후면에는 제2지지판(120)의 하층 후면에 위치한 유압실린더(129)를 고정할 수 있는 유압실린더 지지대(134)이 형성되어 있고, 하단으로는 전후로 2개씩 4개의 좌우 이송축(132)이 형성되어 있어 제4지지판(140)의 좌우고정 안내레일(141) 위를 이동할 수 있도록 구성된다.
The upper end of the third support plate 130 is configured to form a front and rear fixed guide rail 131 to move the four front and rear feed shaft 128 located at the bottom of the lower layer 126 of the second support plate 120 and the center portion The worm gear 3 (133) is formed to be engaged with the left and right moving screw 142 of the fourth support plate 140. The rear side is formed with a hydraulic cylinder support 134 for fixing the hydraulic cylinder 129 located on the lower rear of the second support plate 120, the lower left four four left and right feed shafts 132 are formed in front and rear two Is configured to be able to move on the left and right guide rails 141 of the fourth support plate 140.

상기 제4지지판(140)의 상단은 3지지판(130)의 하단에 위치한 4개의 좌우 이송축(132)이 이동할 수 있는 좌우고정 안내레일(141)이 형성되고, 웜기어3(133)와 좌우이동 스크류(142)가 맞물려서 형성되어 있고 좌우이동 스크류(142)의 측면에 DC모터2(142-1)가 설치되어 컨트롤박스(150)의 제어를 통해 웜기어3(133)와 맞물려 회전방향을 바꿔줌으로써 제3지지판(130)이 좌우로 이동할 수 있도록 구성되고, 왼쪽으로 최대로 움직인 위치와 오른쪽으로 최대로 움직였을때 위치를 감지하여 DC모터2(142-1)의 회전을 정지할 수 있도록 양쪽 끝단에 센서2(142-2)가 부착되고, 하단은 몸체가 안정적으로 세워질 수 있도록 뒤집어진 사다리꼴 형상의 받침대(143)가 전후 끝부분에 형성되어 구성된다.
The upper end of the fourth support plate 140 is formed with a left and right fixed guide rail 141 to move the four left and right feed shafts 132 located at the bottom of the three support plate 130, the worm gear 3 (133) and the left and right movement The screw 142 is formed in engagement with the DC motor 2 (142-1) is installed on the side of the left and right moving screw 142 and the rotational direction by engaging the worm gear 3 (133) through the control of the control box 150 The third support plate 130 is configured to move left and right, and both ends to stop the rotation of the DC motor 2 (142-1) by detecting the position moved to the left and the maximum moved to the right to the maximum. The sensor 2 (142-2) is attached to the lower end, the trapezoid-shaped pedestal 143 turned upside down so that the body can be stably erected is formed at the front and rear ends.

이하, 본 발명에 따른 3축방향으로 이동이 가능한 센터축 위치 고정용 도포기(100)의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.Hereinafter, a specific operation process of the center axis position fixing applicator 100 that is movable in the three axis direction according to the present invention will be described.

먼저 도포하고자 하는 페이스트 패턴이 결정되면, 제1지지판(110)의 원료공급호퍼(113)에 도포할 원료를 채운다. 원료공급호퍼(113)에 원료를 주입함에 있어서는 밸브판을 폐쇠상태로 한다. 그리고 도포할 물체와 도포기와의 센터축을 맞춘 상태에서 감속박스(112) 상단에 고정된 모터부(111)에서 모터를 작동시키고 감속박스(112)를 통해 모터의 속도를 조절하고 원료공급호퍼(113)에서 유입된 원료를 원료이송관(114)을 지나 노즐(115)에서 스프레이 형식으로 도포하게 된다.
First, when the paste pattern to be applied is determined, the raw material to be applied is filled in the raw material supply hopper 113 of the first support plate 110. In injecting the raw material into the raw material supply hopper 113, the valve plate is closed. In addition, the motor is operated in the motor unit 111 fixed to the top of the reduction box 112 in a state where the center axis of the object to be applied and the applicator are aligned, and the speed of the motor is controlled through the reduction box 112 and the raw material supply hopper 113 is used. The raw material introduced from the) is passed through the raw material transport pipe 114 and is applied in a spray form at the nozzle 115.

상기 원료로 사용되는 수지는 폴리스틸렌(PS), 폴리에틸렌(PE), 폴리프로필렌(PP), 폴리아미드(PA), 폴리아세탈(POM), 염화비닐(PVC), 폴리카보네이트(PC), 아크릴(PMMA), 아크릴 니트릴스칠렌(SAN), 변성 폴리페니렌에텔(변성 PPE), ABS원료 중 선택되는 어느 1종 또는 2종 이상을 사용한다. 사용자는 시험도포를 통하여 상기 페이스트 패턴에 적합하게 설정한다. 그리고 노즐(115)과 기판의 위치가 센터축에 맞는지 확인하고 센터축에 맞으면 고정한 후, 노즐(115)에서 스프레이 형식으로 도포되기 시작한다. 물론, 상기 원료가 분사되는 과정에서 도포부는 일정한 두께의 패턴을 형성하도록 상대운동을 한다. 즉, 상기 원료의 분사시 도포부는 이동이 없고 상하로 이동할 때는 제1지지판(110)이, 전후로 이동할 때는 제2지지판(120)이, 좌우로 이동할 때는 제3지지판(130)이 상대운동을 하면서 일정한 두께의 패턴이 형성되어 분사하게 된다.Resin used as the raw material is polystyrene (PS), polyethylene (PE), polypropylene (PP), polyamide (PA), polyacetal (POM), vinyl chloride (PVC), polycarbonate (PC), acrylic (PMMA) ), Acrylonitrile (SAN), modified polyphenylene ether (modified PPE), or any one or two or more selected from ABS raw materials. The user sets the paste pattern to suit the paste pattern. After confirming that the positions of the nozzle 115 and the substrate are aligned with the center axis and fixing the center axis with the center axis, the nozzle 115 and the substrate are fixed and then applied in a spray form at the nozzle 115. Of course, in the process of the raw material is sprayed relative to the coating portion to form a pattern of a certain thickness. That is, the spraying part of the raw material does not move and the first support plate 110 when moving up and down, the second support plate 120 when moving back and forth, the third support plate 130 when moving left and right while the relative movement A pattern of constant thickness is formed and sprayed.

그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 노즐이 고정되고, 제1지지판(110), 제2지지판(120), 제3지지판(130)이 각각 개별로 움직이며 x, y, z축 방향을 쉽게 설정할 수도 있고, 별도로 x, y, z축을 반자동으로 직접 이동시킬 수도 있다.
However, the present invention is not limited thereto, and the nozzle is fixed, and the first support plate 110, the second support plate 120, and the third support plate 130 move individually, and easily move in the x, y, and z axis directions. You can set it up or move the x, y and z axes directly and semi-automatically.

도 6, 7, 8을 참조하여, 본 발명에 따른 페이스트 도포기의 도포부에 대한 센터축 위치변경의 실시예를 구체적으로 설명한다.6, 7, 8, the embodiment of the center axis position change with respect to the application | coating part of the paste applicator which concerns on this invention is demonstrated concretely.

먼저, 제1지지판(110)은 하단에 제2지지판(120)이 형성되어 있고 그 사이에 기판면의 수직방향을 따라 상하로 상대적으로 이동이 가능한 상하강 스크류(123)와 모서리부분에 위치한 4개의 원기둥 지지대(122)가 형성되어 제1지지판(110)이 상하로 움직임을 지지한다.
First, the first support plate 110 has a second support plate 120 is formed at the bottom and the upper and lower screws 123 and the four corners that are relatively movable up and down along the vertical direction of the substrate surface therebetween Cylindrical supporters 122 are formed to support the movement of the first support plate 110 up and down.

제2지지판(120)의 상층(121)은 상하강 스크류(123)가 웜기어1(124)과 웜기어2(125)와 맞물려 있어 웜기어2(125)의 측면에 설치된 DC모터1(125-1)를 시계반대방향으로 회전하게 되면 웜기어1(124)이 시계방향으로 돌면서 상하강 스크류(123)가 시계방향으로 돌아 상승하면서 밀어올려 제1지지판(110)이 상승하게 되고, DC모터1(125-1)에 공급되는 전류를 바꿔주어 시계방향으로 회전하게 되면 웜기어1(124)이 반시계방향으로 돌면서 상하강 스크류(123)가 반시계방향으로 돌아 하강하면서 제1지지판(110)이 하강하게 구성된다.The upper layer 121 of the second support plate 120 is a DC motor 1 (125-1) installed on the side of the worm gear 2 (125) because the up and down screw 123 is engaged with the worm gear 1 (124) and the worm gear 2 (125). When rotated counterclockwise, the worm gear 1 (124) is turned clockwise while the up and down screw 123 is turned clockwise to raise the first support plate 110 is raised, DC motor 1 (125-) When the current supplied to 1) is rotated in the clockwise direction, the worm gear 1 124 rotates in the counterclockwise direction, and the first support plate 110 descends while the up and down screw 123 rotates in the counterclockwise direction. do.

제2지지판(120)의 하층(126)은 하단 일측에 위치한 4개의 전후 이송축(128)이 제3지지판(130)의 양쪽 상단에 위치한 전후고정 안내레일(131) 위에 형성되어 있어 제2지지판(120)의 하층 후면에 고정된 유압실린더(129)를 이용하여 실린더의 피스톤이 전진하면 전후 이송축(128)이 전후고정 안내레일(131)을 따라 앞쪽으로 이동하면서 제2지지판이 전면으로 나오게 되고, 피스톤이 후진하면 전후 이송축(128)이 전후고정 안내레일(131)을 따라 뒤쪽으로 이동하면서 제2지지판(120)이 후면으로 들어가게 된다.
The lower layer 126 of the second support plate 120 has four front and rear feed shafts 128 located at one side of the lower end formed on the front and rear fixed guide rails 131 located at both upper ends of the third support plate 130, thereby supporting the second support plate. When the piston of the cylinder is advanced using the hydraulic cylinder 129 fixed to the lower back of the 120, the front and rear feed shaft 128 moves forward along the front and rear fixed guide rails 131, so that the second support plate comes out to the front. When the piston is reversed, the second support plate 120 enters the rear side while the front and rear feed shaft 128 moves backward along the front and rear fixed guide rails 131.

제3지지판(130)은 상단에 전후 이송축(128)이 이동할 수 있는 전후고정 안내레일(131)이 형성되어 제2지지판(120)이 안정적으로 이동할 수 있게 도와주고, 중앙부분에는 웜기어3(133)가 좌우이동 스크류(142)와 맞물릴 수 있게 형성되어 있어 제3지지판(130)이 좌우로 이동할 수 있게하고, 후면에는 제2지지판(120)의 전후이동을 도와주는 유압실린더(129)를 고정할 수 있도록 유압실린더 지지대(134)가 형성되어 있다.
The third support plate 130 has a front and rear fixed guide rail 131 that can move the front and rear feed shaft 128 at the top to help the second support plate 120 to move stably, the center portion worm gear 3 ( 133 is formed to be engaged with the left and right movement screw 142 to allow the third support plate 130 to move left and right, and the rear side hydraulic cylinder 129 to help move back and forth of the second support plate 120 Hydraulic cylinder support 134 is formed to fix the.

제4지지판(140)은 좌우이동 스크류(142)가 제3지지판(130)의 웜기어3(133)와 맞물리게 형성되어 있고 좌우이동 스크류(142)의 측면에 설치된 DC모터2(142-1)를 시계반대방향으로 회전하게 되면 웜기어3(133)가 시계반대방향으로 회전하며 좌우 이송축(132)이 좌우고정 안내레일(141)위를 오른쪽으로 이동하며 제3지지판(130)이 오른쪽으로 이동하게 되며 오른쪽으로 최대한 움직였을 때 오른쪽끝에 위치한 센서2(142-2)가 감지하게 되면 DC모터2(142-1)의 회전이 멈추게 되고, DC모터2(142-1)에 공급되는 전류를 바꿔주어 시계방향으로 회전하게 되면 웜기어3가 시계방향으로 회전하며 좌우 이송축(132)이 좌우고정 안내레일(141)위를 왼쪽으로 이동하며 제3지지판(130)이 왼쪽으로 이동하게 되며 왼쪽으로 최대한 움직였을 때 왼쪽끝에 위치한 센서2(142-2)가 감지하게 되면 DC모터2(142-1)의 회전이 멈추게 되고, 제4지지판(140)의 하단부에는 뒤집어진 사다리꼴 형상의 받침대(143)가 앞뒤로 형성되어 있어 몸체를 지지하는 역할을 한다.
The fourth support plate 140 has a DC motor 2 (142-1) formed to engage the worm gear 3 (133) of the third support plate 130 and the left and right movement screw 142 is installed on the side of the left and right movement screw 142. When rotated counterclockwise, the worm gear 3 133 rotates counterclockwise, and the left and right feed shafts 132 move on the right and left fixed guide rails 141 to the right, and the third support plate 130 moves to the right. When the sensor 2 (142-2) located at the right end is detected when it moves to the right as far as possible, the rotation of the DC motor 2 (142-1) is stopped, and the clock is changed by changing the current supplied to the DC motor 2 (142-1). When the worm gear 3 rotates in a clockwise direction, the left and right feed shafts 132 move on the left and right guide rails 141 to the left, and the third support plate 130 moves to the left. When the sensor 2 (142-2) located at the left end is detected, DC motor 2 (1 The rotation of 42-1) is stopped, and the inverted trapezoidal pedestal 143 is formed at the lower end of the fourth support plate 140 to support the body.

100 : 3축방향으로 이동이 가능한 센터축 위치 고정용 도포기
110 : 제1지지판 111 : 모터부
112 : 감속박스 113 : 원료공급호퍼
114 : 원료이송관 115 : 노즐
120 : 제2지지판 121 : 상층
122 : 원기둥 지지대 123 : 상하강 스크류
124 : 웜기어1 125 : 웜기어2
125-1 : DC모터1 125-2 : 센서1
126 : 하층 127 : ㄱ자형 기둥
128 : 전후 이송축 129 : 유압 실린더
130 : 제3지지판 131 : 전후고정 안내레일
132 : 좌우 이송축 133 : 웜기어3
134 : 유압실린더 지지대 140 : 제4지지판
141 : 좌우고정 안내레일 142 : 좌우이동 스크류
142-1 : DC모터2 142-2 : 센서2
143 : 뒤집어진 사다리꼴 형상의 받침대
150 : 컨트롤박스100: Applicator for fixing the center axis position that can move in three axes
110: first support plate 111: motor portion
112: deceleration box 113: raw material supply hopper
114: raw material transport pipe 115: nozzle
120: second support plate 121: upper layer
122: cylindrical support 123: up and down screw
124: Worm Gear 1 125: Worm Gear 2
125-1: DC motor 1 125-2: sensor 1
126: lower floor 127: A-shaped pillar
128: front and rear feed shaft 129: hydraulic cylinder
130: third support plate 131: front and rear fixed guide rail
132: left and right feed shaft 133: worm gear 3
134: hydraulic cylinder support 140: fourth support plate
141: left and right guide rails 142: left and right moving screw
142-1: DC motor 2 142-2: Sensor 2
143: inverted trapezoidal pedestal
150: control box

Claims (7)

용융되어진 원료를 스프레이 형식으로 도포하는 도포기로 이루어지고,
상기 도포기는 세로방향으로 지지층이 복수개로 쌓여진 형상이고 모터부(111), 감속박스(112), 원료공급호퍼(113), 원료이송관(114), 노즐(115)로 이루어진 제1지지판에 도포부가 형성되어 있고 상단부터 기판면의 수직방향을 따라 형성된 상하강 스크류(123)를 통해 상기 제1지지판(110)이 상/하 이동할 수 있도록 지지해주는 상층(121)과 하층(126)으로 구성된 제2지지판(120)과,
전후방향을 따라 상기 제2지지판이 유압실린더(129)를 통해 이동할 수 있도록 지지해주는 제3지지판(130)과,
좌우방향을 따라 상기 제3지지판이 웜기어(133)를 통해 이동할 수 있도록 지지해주는 제4지지판(140)으로 구성되어,
DC모터1(125-1), DC모터2(142-1)와 유압실린더(129)에 연결된 컨트롤박스(150)의 조작으로 제1지지판(110), 제2지지판(120), 제3지지판(130)을 자동으로 상하, 전후, 좌우 이동시키는 3축방향으로 이동이 가능한 센터축 위치고정용 도포기에 있어서,
상기 상층(121)은 제1지지판이 상하로 이동할 수 있도록 하는 상하강 스크류(123)와,
상하강 스크류(123)와 유기적으로 맞물려 있어 회전방향을 바꿔주는 웜기어1(124), 웜기어2(125)와,
컨트롤박스(150)에 연결되어 자동으로 웜기어2(125)를 회전시킬 수 있는 DC모터1(125-1)과, 제1지지판이 최대로 상승했을 때와 최대로 하강했을 때의 거리를 감지하여 DC모터1(125-1)의 회전을 멈추게 하는 센서1(125-2)로 이루어지고,
상기 하층(126)은 상하강 스크류(123)와 원기둥 지지대(122)가 최대로 내려왔을때보다 높이가 높게 형성된 ㄱ자형 기둥(127)과,
전후고정 안내레일(131) 위를 전후로 움직일 수 있는 전후 이송축(128)과,
컨트롤박스(150)에 연결되고 제2지지판(120)이 전후로 이동할 수 있도록 피스톤운동을 하는 유압실린더(129)가 이루어져 구성되는 것을 특징으로 하는 3축방향으로 이동이 가능한 센터축 위치고정용 도포기.
It consists of an applicator for applying molten raw material in a spray form,
The applicator has a shape in which a plurality of support layers are stacked in a vertical direction, and an applicator is applied to a first support plate including a motor part 111, a reduction box 112, a raw material supply hopper 113, a raw material conveying pipe 114, and a nozzle 115. A second layer formed of an upper layer 121 and a lower layer 126 which are formed and support the first supporting plate 110 to be moved up / down through an up and down screw 123 formed along a vertical direction of the substrate surface from an upper end thereof Support plate 120,
A third support plate 130 supporting the second support plate so as to move through the hydraulic cylinder 129 along the front and rear directions;
The fourth support plate 140 is configured to support the third support plate so as to move through the worm gear 133 along the left and right directions.
The first support plate 110, the second support plate 120, and the third support plate are operated by the control box 150 connected to the DC motor 1 125-1, the DC motor 2 142-1, and the hydraulic cylinder 129. In the center axis position fixing applicator capable of moving in three-axis direction to automatically move the 130 up, down, front and rear, left and right,
The upper layer 121 and the up and down screw 123 to allow the first support plate to move up and down,
The worm gear 1 (124), the worm gear 2 (125) that is organically engaged with the up and down screw 123 to change the rotation direction,
Connected to the control box 150 to detect the DC motor 1 (125-1) that can automatically rotate the worm gear 2 (125) and the distance when the first support plate ascends and descends to the maximum It consists of a sensor 1 (125-2) to stop the rotation of the DC motor 1 (125-1),
The lower layer 126 is the upper and lower screws 123 and the cylindrical support (122) is formed with a higher height than when the height is lowered to the A-shaped pillar 127,
Front and rear feed shaft 128 that can move back and forth on the front and rear fixed guide rail (131),
Applicable to the control box 150, the second support plate 120 is moved to the front and rear movement of the center axis position fixing applicator for the three-axis direction characterized by consisting of a hydraulic cylinder 129 for piston movement .
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 제3지지판(130)은
전후 이송축(128)이 전후로 이동할 수 있는 전후고정 안내레일(131)과,
좌우고정 안내레일(141) 위를 좌우로 이동할 수 있는 좌우 이송축(132)과,
좌우이동 스크류(142)와 맞물려 회전될 수 있는 웜기어3(133)와,
제2지지판(120)의 전후로의 이동을 도와주는 유압실린더(129)를 지지해 주는 유압실린더 지지대(134)로 형성된 것을 특징으로 하는 3축방향 이동이 가능한 센터축 위치고정용 도포기.
The method of claim 1, wherein the third support plate 130 is
Front and rear fixed guide rails 131 to which the front and rear feed shaft 128 can move back and forth,
Left and right feed shaft 132 that can move from side to side on the left and right fixed guide rails (141),
Worm gear 3 (133) that can be rotated in engagement with the left and right movement screw (142),
Applicator for the three-axis movement fixed center axis position, characterized in that formed by the hydraulic cylinder support (134) for supporting the hydraulic cylinder 129 to help move back and forth of the second support plate (120).
제 1항에 있어서, 제4지지판(140)은
상기 제3지지판(130)의 하단부에 위치하며
좌우 이송축(132)이 좌우로 이동할 수 있는 좌우고정 안내레일(141)과,
컨트롤박스에 연결되어 자동으로 좌우이동 스크류(142)를 회전시킬 수 있는 DC모터2(142-1)와,
제3지지판이 좌우로 최대한 이동했을때를 감지하여 DC모터2(142-1)의 회전을 멈추게 하는 센서2(142-2)와,
하단에는 도포기의 몸체(100)를 지지하는 뒤집어진 사다리꼴 형상의 받침대(143)가 형성된 것을 특징으로 하는 3축방향 이동이 가능한 센터축 위치고정용 도포기.



The method of claim 1, wherein the fourth support plate 140 is
Located at the lower end of the third support plate 130
Left and right fixed guide rails 141 to which the left and right feed shafts 132 can move from side to side,
DC motor 2 (142-1) which is connected to the control box and can automatically rotate the left and right movement screw (142),
Sensor 2 (142-2) for detecting when the third support plate is moved to the left and right to stop the rotation of the DC motor 2 (142-1),
Applicator for fixing the three-axis movement center axis position, characterized in that the bottom is formed with an inverted trapezoidal pedestal 143 supporting the body 100 of the applicator.



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