KR101002723B1 - 초음파센서를 이용한 피인쇄물의 매수 감지장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 금융자동화기기에 투입되는 피인쇄물의 매수 감지장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피인쇄물에 투과시키는 초음파 신호와 상기 피인쇄물을 투과한 초음파 신호를 비교하여 피인쇄물의 넘겨진 매수를 감지하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 피인쇄물의 매수 감지장치는, 금융자동화기기에 투입된 피인쇄물의 넘겨진 매수를 감지하는 장치에 있어서, 초음파를 생성하여 투입된 피인쇄물의 넘겨진 종이에 초음파를 투과시키는 초음파 생성부와, 상기 피인쇄물을 투과한 초음파 신호를 수신하는 감지부를 포함하여 구성되는 센서부와; 상기 감지부에서 수신된 초음파 신호를 증폭시키는 증폭부와; 상기 증폭부에서 증폭된 신호와 상기 초음파 생성부에서 생성된 초음파 신호를 입력받아 각 신호의 크기를 비교하여 피인쇄물의 넘겨진 매수를 판단하는 제어부; 및 상기 초음파 생성부를 이동시켜 초점을 조절하는 초점위치 조절부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

금융자동화기기, 초음파, 센서

Description

초음파센서를 이용한 피인쇄물의 매수 감지장치 및 그 방법{An apparatus and method for sensing the number of page using ultrasonic sensor}

본 발명은 금융자동화기기에 투입되는 피인쇄물의 매수 감지장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피인쇄물에 투과시키는 초음파 신호와 상기 피인쇄물을 투과한 초음파 신호를 비교하여 피인쇄물의 넘겨진 매수를 감지하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

오늘날 금융기관에서는 금융자동화기기(ATM:automated teller machine)를 이용한 금융관련 업무처리의 비율이 증가하고 있다. 금융자동화기기는 현금인출카드나 통장을 이용하여 현금의 입ㆍ출금, 잔액조회, 통장정리, 공과금 납부 등의 다양한 기능을 사용자가 직접 수행할 수 있도록 한다.

이러한 기능들 중 통장정리기능은 금융자동화기기로 투입되는 통장의 지면에 금융거래내용을 인쇄하는 기능으로, 통장표지에 부착된 마그네틱 테이프에 저장된 고객정보를 이용하여 금융서버로부터 금융거래 내역을 전송받아 통장지면에 인쇄를 한다. 이때 금융거래의 내용이 많아서 하나의 지면에 인쇄할 수 없다면 다음 지면에 인쇄하게 된다. 한때는 사용자가 기기로부터 배출되는 통장의 지면을 넘겨 매번 재투입하는 방식이었으나, 최근에는 통장정리기에서 자동으로 지면을 넘기면서 인쇄하는 방식이 사용되고 있다.

지금까지의 통장정리기에서 넘겨진 매수를 감지하는 장치에는 광센서(optical sensor)가 사용되었다. 인쇄되는 지면에 광원에서 광을 발산하고 투과 또는 반사되는 광을 측정하여 넘겨진 매수를 판단하였다. 그러나 이러한 광센서는 지면이 구겨지거나 표면이 오염된 경우 복수의 지면이라도 하나의 지면으로 인식할 수 있어서 정확한 매수를 감지하지 못하여, 통장을 한 매씩 넘기지 못하고 복수의 매수가 넘겨지는 경우가 종종 발생하는 문제점이 있다. 이렇게 복수의 지면이 넘겨지게 되면 통장에 불필요한 지면이 발생하게 되어 사용자에게 금융거래 내용을 확인하는데 혼란을 줄 수 있고 지면의 낭비가 발생하게 된다.

또한, 통장정리 등의 작업수행에 따라 통장정리기에 물리적인 움직임이 발생하여 센서 등의 위치 또한 이동할 수 있다. 따라서, 센서 등의 위치가 항상 일정한 위치에 정렬될 수 없기 때문에 정확한 위치가 아닌 다른 위치에서 신호를 수신할 수 있고, 이러한 경우 신호의 크기가 작더라도 신호의 수신이 있으면 통장 지면이 있는 것으로 인식한다. 따라서, 이러한 작은 신호에 따라 통장 지면을 감지할 수 있으므로 복수의 지면이라도 하나의 지면으로 감지할 수 있어서 정확한 피인쇄물의 넘겨진 매수를 감지하지 못하는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 금융화자동기기에 투입된 피인쇄물의 넘겨진 매수를 감지하는 수단으로 초음파를 사용하여 투입되는 통장 등의 넘겨진 매수를 정확하게 감지할 수 있고, 감지장치의 초점위치를 보정할 수 있는 초음파센서를 이용한 피인쇄물의 매수 감지장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 피인쇄물의 매수 감지장치는, 금융자동화기기에 투입된 피인쇄물의 넘겨진 매수를 감지하는 장치에 있어서, 초음파를 생성하여 투입된 피인쇄물의 넘겨진 종이에 초음파를 투과시키는 초음파 생성부와, 상기 피인쇄물을 투과한 초음파 신호를 수신하는 감지부를 포함하여 구성되는 센서부와; 상기 감지부에서 수신된 초음파 신호를 증폭시키는 증폭부와; 상기 증폭부에서 증폭된 신호와 상기 초음파 생성부에서 생성된 초음파 신호를 입력받아 각 신호의 크기를 비교하여 피인쇄물의 넘겨진 매수를 판단하는 제어부; 및 상기 초음파 생성부를 이동시켜 초점을 조절하는 초점위치 조절부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 피인쇄물의 매수 감지방법은, 금융자동화기기에 투입된 피인쇄물의 넘겨진 매수를 감지하는 방법에 있어서, 초음파 생성부에서 초음파를 생성하는 단계; 상기 초음파를 피인쇄물의 넘겨진 종이에 투과시키는 단계; 감지부에서 상기 피인쇄물의 넘겨진 종이를 투과한 초음파 신호를 감지하는 단계; 상기 감지부에서 감지된 초음파 신호를 증폭하는 단계; 및 상기 증폭된 초음파 신호와 상기 초음파 생성부에서 생성된 초음파 신호를 입력받아 각 신호의 크기를 비교하여 피인쇄물의 넘겨진 매수를 제어부에서 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 초음파를 이용한 피인쇄물의 매수 감지장치 및 그 방법은, 초음파 센서를 이용하고 초음파 센서의 위치를 조절하여 초점위치를 신속하게 보정하는 것이 가능하므로, 이에 따라 넘겨진 매수를 정확하게 감지하고 금융자동화기기에 투입되는 피인쇄물에 불필요한 지면이 발생하지 않도록 하여 지면의 낭비를 발생시키지 않는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 금융자동화기기의 통장정리부의 구성을 보여주는 도면이다.

도 1을 참조하면, 통장정리부는 피인쇄물을 투입시키는 투입부(10)와, 상기 투입된 피인쇄물을 상기 기기의 내부로 이동시키는 이송장치(20)와, 피인쇄물의 지면을 넘겨주는 넘김장치(30)와 상기 넘김장치에 구비되어 넘겨진 매수를 감지하는 감지장치(40)를 포함하고 있다.

상기 투입부(10)에 통장 등의 피인쇄물을 투입시키고, 사용자가 거래내역 정리 등과 같은 통장정리 명령을 입력하면, 먼저 금융자동화기기는 통장 등에 부착된 마그네틱 테이프에 저장된 정보를 기반으로 금융서버와 통신을 하고, 거래내역의 인쇄에 필요한 데이터를 수신받게 된다.

그리고, 통장 등에 인쇄를 하기 위하여 통장을 상기 금융자동화기기 내부로 상기 이송장치(20)를 이용하여 이동시키고, 상기 수신받은 데이터를 인쇄하는데, 인쇄할 내용이 많아서 현재 인쇄하고 있는 지면에 모두 인쇄를 할 수 없는 경우에는 새로운 종이에 넘겨서 인쇄를 하게 된다.

이때, 상기 넘김장치(30)를 이용하여 새로운 종이를 넘기게 되는데 하나의 매수가 아닌 복수의 매수가 넘겨지는 것을 방지하기 위하여, 상기 넘김장치에 감지장치(40)를 더 구비하여 구성하게 된다.

본 발명은 상기 금융자동화기기를 구성하는 감지장치에 관한 것으로 이하 본발명에 대하여 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 초음파를 이용한 감지장치의 구성을 보여주는 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 감지장치를 포함하는 기구적 구성을 보여주는 도면이고, 도 4는 도 2에 도시된 증폭부의 일예를 보여주는 도면이다.

도 2를 참조하면 상기 감지장치는 초음파를 생성하여 투입된 피인쇄물의 넘겨진 종이에 투과시키는 초음파 생성부(110)와, 상기 피인쇄물을 투과한 초음파 신호를 수신하는 감지부(120)를 포함하여 구성되는 센서부(100)와, 상기 감지부에서 수신된 초음파 신호를 증폭시키는 증폭부(130), 상기 증폭부에서 증폭된 신호와 상기 초음파 생성부에서 생성된 초음파 신호를 입력받아 각 신호의 크기를 비교하여 피인쇄물의 넘겨진 매수를 판단하는 제어부(140), 및 상기 초음파 생성부 또는 상기 감지부를 이동시켜 초음파의 세기가 가장 잘 감지되는 위치인 초점을 조절하는 초점위치 조절부(150)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

도 3은 상기 넘김장치(30)에 있어서, 암(arm)부(126)를 포함하는 상기 넘김장치의 일측과 넘김롤러(125b)를 포함하는 타측의 구성을 보여주는 도면이다. 상기 암부는 회전축(127)과 넘김롤러(125a) 및 상기 회전축과 상기 넘김롤러 사이에 동력을 전달하는 기어로 구성이 되어 있다. 상기 넘김장치의 일측에 상기 초음파 생성부(110)가 구비되어 있고, 상기 넘김장치의 타측에 감지부(120)가 구비되어 있다. 상기 초음파 생성부(110)에서 초음파를 생성하여 피인쇄물(200)을 향해 초음파를 투과시키고, 상기 피인쇄물을 투과한 초음파 신호는 상기 감지부(120)에서 수신하게 된다.

상기 감지부(120)에서 수신된 신호는 증폭부(130)에서 증폭되는데 상기 증폭부는 다단(multiple) 증폭부로 구성될 수 있다. 일반적으로 하나의 증폭부 만으로는 증폭의 정도가 약하여 원하는 신호을 얻을 수 없으므로 다단 증폭부를 이용하여 신호처리에 필요한 증폭된 신호를 얻을 수 있다.

도 4는 상기 증폭부(130)를 3단 증폭부로 구성한 것을 나타낸 것이다. 감지부에 수신된 수신 신호(310)가 10배, 5배, 2배 증폭부를 통하여 증폭 신호(320)로 증폭되는 것을 예시적으로 구성한 것이다. 예를 들어, 한 매(page)의 피인쇄물을 통과한 초음파 수신 신호의 크기(amplitude)가 최초 생성되는 입력신호 크기의 1/100 배로 감소한다면, 처음 신호의 크기를 얻기 위하여 도 4와 같이 순차적으로 100배 증폭하여 처음 입력신호의 크기를 복원할 수 있다.

상기와 같이 증폭부(130)에서 증폭된 초음파 신호는, 제어부(140)에서 초음파 생성부(110)에서 생성된 초음파 신호와 그 크기를 비교하여 피인쇄물의 매수를 판단하게 된다. 만약 상기 증폭부에서 증폭된 초음파 신호의 크기와 최초 생성된 초음파 신호의 크기가 일치 또는 매우 근접하여 유사하다면 상기 제어부는 이를 한 매로 판단하게 된다.

그러나, 만약 2 매라면 수신부에서 감지되는 신호의 크기는 처음 생성된 신호의 1/10000 배이므로, 상기 증폭부에서 증폭되더라도 처음 생성된 신호의 1/100 배의 크기를 가지게 된다. 그리고 2 매 이상이라면 더욱 작은 크기를 가지게 되어, 상기 제어부는 최초 생성된 초음파 신호 크기와의 비교를 통해 한 매가 아닌 다수 매로 판단하게 되고, 페이지 넘김 과정을 다시 수행하게 된다.

한편, 금융자동화기기가 통장정리 작업 등을 여러 번 수행함 또는 노후화 됨으로 센서의 위치가 변경되거나 성능이 떨어져, 이에 따라 초음파 신호가 정확히 송ㆍ수신되지 않을 수 있다. 만일 초음파 신호를 정확히 감지하지 못한다면 피인쇄물의 매수 또한 정확히 판단할 수 없으므로 센서의 초점위치를 정확히 정렬할 필요 가 있다. 이러한 초점위치의 정렬을 하는데 스텝모터를 구동하여 센서의 위치를 이동시킬 수 있고 이에 따라 초점을 조절할 수 있다.

본 발명에 따른 초점위치를 조절할 수 있는 감지장치는, 상기 초음파 생성부(110)를 이동시켜 초점을 조절하는 초점위치 조절부(150)를 더 포함하여 구성할 수 있다.

이러한 초점위치를 조절하는데 있어서, 통장 등의 피인쇄물의 투입 없이 초음파 생성부에서의 생성된 신호가 최대로 감지되는 위치를 초점위치로 설정할 수 있다. 도 5는 상기 초음파 생성부의 위치에 따라 감지되는 초음파 신호의 크기를 나타낸 그래프이다. 도 5를 참조하면 특정위치 P 에서 감지되는 신호의 크기가 최대이다. 초점위치 조절부(150)는 상기 초음파 생성부를 일정한 영역 내에서 이동시키며 초음파 신호를 생성하여 방출시키고, 감지부에서 초음파 신호를 수신하여, 그 크기가 최대가 되는 위치(상기 도 5에서의 P)를 초첨위치로 기억하고 최종적으로는 그 위치로 상기 초음파 생성부를 이동시킨다.

도 3을 참조하면, 상기 초음파 생성부(110)는 상기 암부(126)를 포함하는 상기 넘김장치의 일측에 구비되어 있다. 상기 암부는 동력이 전달되는 상기 회전축(127)을 포함하고 있어, 상기 회전축의 움직임에 따라서 상기 암부 또한 상하로 움직이게 된다. 결국, 상기 초음파 생성부의 위치 조절은 상기 암부의 상기 회전축의 동력 조절에 따라 가능하게 된다. 상기 초점위치로 이동함에 있어 초점위치 조절부의 명령으로, 상기 회전축에 기어 또는 타이밍 벨트로 연결되는 스텝모터에 의해 상기 초음파 생성부의 위치를 이동하여 초점위치를 조절하게 된다.

상기 초점위치를 설정하는데 있어 상기 증폭부에서 다단(multiple) 증폭기를 사용하는 경우에는 일부만 증폭된 신호를 이용할 수 있다. 도 4를 참조하면, 감지부에서의 수신 신호(310)와 이를 순차적으로 3단 증폭한 증폭 신호(320)가 있고, 첫 번째 단에서 10배 증폭된 초기증폭 신호(315)가 있다. 초점위치 조절부에서는 이러한 초기증폭 신호(315)를 초점위치를 설정하기 위한 신호로 삼고, 그 신호가 최대가 되는 지점을 초점위치로 설정할 수 있다.

상기 초점위치 조절부에 따른 초점위치의 정렬을 통장정리 등의 작업을 수행하기 전ㆍ후 또는 금융자동화기기의 초기 부팅(booting)시에 조절함으로써, 항상 초점위치를 정렬시킬 수 있고 이에 따라 투입되는 피인쇄물의 매수를 정확하게 감지할 수 있다.

본 발명에 따른 초음파를 이용한 피인쇄물의 넘겨진 매수 감지방법은, 초음파 생성부에서 초음파를 생성하는 단계, 상기 초음파를 피인쇄물의 넘겨진 종이에 투과시키는 단계, 감지부에서 상기 피인쇄물의 넘겨진 종이를 투과한 초음파 신호를 감지하는 단계, 상기 감지부에서 감지된 초음파 신호를 증폭하는 단계, 및 제어부는 상기 증폭된 초음파 신호와 상기 초음파 생성부에서 생성된 초음파 신호를 입력받아 각 신호의 크기를 비교하여 피인쇄물의 넘겨진 매수를 판단하는 단계를 포함하여 구성된다.

도 6은 본 발명에 따른 감지 방법을 순차적으로 보여주는 순서도이다.

먼저, 금융자동화기기의 투입구에 통장 등을 투입한다(S100). 다음 통장의 표면에 있는 마그네틱 테이프에 저장된 고객정보 등을 확인하고 금융서버와 통신을 하게 된다. 사용자가 통장정리와 같은 명령을 입력하면 이에 따라 인쇄에 필요한 정보를 상기 금융서버로부터 데이터를 수신하여 상기 금융자동화기기에서 인쇄를 시작하게 된다(S110).

상기 수신받은 데이터를 인쇄하는데, 현재 인쇄하고 지면에 모두 출력할 수 없다면 새로운 종이를 넘겨서 다음 지면에 계속해서 인쇄하고, 현지 지면에 모두 출력할 수 있다면 인쇄를 마치고 통장을 상기 금융자동화기기에서 배출하게 된다(S120).

만약, 상기 단계에서 다음 지면에 계속해서 인쇄하는 경우에는 통장의 다음 지면에 인쇄하기 위하여 새로운 종이를 넘김장치를 이용하여 넘기게 된다. 상기 넘김장치의 넘김롤러(125b)가 초음파 생성부 및 감지부를 포함하는 센서부로 새로운 종이를 넘기게 된다(S122).

다음, 상기 초음파 생성부에서 초음파를 생성하고 상기 넘겨진 종이에 초음파 신호를 투과시킨다(S124). 이때 상기 투과된 초음파 신호는 상기 종이의 매수에 따라 그 크기가 감소하게 된다.

그리고, 감지부에서 상기 종이에 투과된 초음파 신호를 감지하고 증폭하게 된다(S126). 다음, 제어부에서 상기 증폭된 초음파 신호의 크기와 상기 최초 생성된 초음파 신호의 크기를 비교한다(S128). 이때 상기 증폭된 초음파 신호의 크기와 상기 최초 생성된 신호의 크기가 동일 또는 유사하면 상기 제어부는 넘겨진 매수를 1매인 것으로 판단한다.

만약, 상기 증폭된 초음파 신호의 크기와 최초 생성된 초음파 신호의 크기가 일치하지 않으면 상기 피인쇄물의 넘겨진 매수는 1매가 아닌 다수 매로 판단하게 되고, 페이지 넘김 과정을 다시 수행하게 된다.

상기 제어부에서의 크기 비교를 통해 넘겨진 매수가 1매인 경우에는, 새로운 종이에 계속하여 인쇄를 하게 된다(S130). 만약 인쇄할 내용에 따라 다시 새로운 종이에 인쇄를 하게 되는 경우에는 다시 새로운 종이를 센서부로 넘기고 1매인 것으로 감지되는 경우에 계속하여 인쇄하게 된다(S140).

상기의 과정을 통해 인쇄하는 과정을 다 수행하였다면, 상기 금융자동화기기에서 통장을 배출하게 된다(S150).

그리고, 초음파 센서의 초점위치를 조절하는 단계를 더 수행할 수 있다(S160). 상기 초음파 생성부와 상기 감지부 사이에 피인쇄물의 종이가 없는 상태에서, 상기 초음파 생성부의 위치를 이동시키면서 초음파를 생성하여 방출하고, 상기 감지부에서 상기 초음파 생성부의 위치에 따라 방출한 초음파 신호를 감지하고 상기 감지된 초음파 신호를 증폭하여, 상기 증폭된 초음파 신호의 크기가 최대가 되는 위치를 초점위치로 설정하여, 상기 초음파 생성부와 상기 감지부 간의 거리를 상기 초점위치가 되도록 조절하게 된다.

이러한 초점위치를 조절하는 단계는 감지 작업을 수행한 후뿐만 아니라, 감지 작업을 시작하는 단계 또는 금융자동화기기의 부팅(booting) 단계에서 수행하도록 할 수도 있다. 특히, 은행 등 금융기관에서 금융자동화기기에 전원을 인가하여 부팅이 되고 금융업무 처리를 시작하는 경우에, 본 발명에 따른 초점위치 조절단계를 수행함으로 정확히 감지장치가 정렬된 초기설정이 이루어질 수 있다.

또한, 상기 감지된 초음파 신호를 증폭하는 단계에서 다단 증폭부를 이용하여 증폭할 수 있고, 이러한 다단 증폭부에서의 일부 증폭된 신호, 특히 초기증폭된 신호를 초점위치 조절에 필요한 신호로 설정할 수 있다. 도 4를 참조하면 다단 증폭부에서의 최종 증폭 신호(320)를 사용하지 않고, 첫 번째 단에서 10배 증폭된 초기증폭 신호(315)를 사용하여 초점위치를 조절할 수 있다. 다단 증폭부를 통해 최대로 증폭된 신호보다는, 적은 크기로 증폭된 신호를 초점 조절을 위한 신호로 설정하여 보다 적은 해상도를 이용하여 신속하게 위치를 조절할 수 있다.

그리고, 상기 초점위치를 조절하는 방법으로 상기 초음파 생성부를 이동시켜 초점위치를 조절할 수 있다. 상기 초음파 생성부의 이동과 관련하여 도 3을 참조하면, 상기 초음파 생성부(110)는 암부(126)와 같이 움직이고, 상기 암부는 상기 암부에 포함된 회전축(127)의 움직임에 따라 상하로 이동하게 된다. 결국 상기 회전축과 연결된 스텝모터를 구동시키고 기어 및 타이밍 벨트 등으로 동력을 전달하여 상기 회전축을 포함하는 상기 암부를 이동시킬 수 있고 이에 따라, 상기 초음파 생성부의 위치를 이동시킬 수 있다.

상기 설명한 바와 같이 본 발명의 방법을 따르는 경우, 초음파를 이용하여 넘겨진 매수를 감지하고 초음파 센서의 초점위치의 조절이 가능하므로 투입되는 피인쇄물의 넘겨진 매수를 정확하게 감지할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

도 1은 금융자동화기기의 통장정리부의 구성을 보여주는 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 감지장치의 구성을 보여주는 블록도.

도 3은 본 발명에 따른 감지장치를 포함하는 기구의 구성을 예시적으로 보여주는 구성도.

도 4는 본 발명에 따른 다단 증폭부를 예시적으로 보여주는 구성도.

도 5는 본 발명에 따른 초음파 생성부의 위치에 따른 초음파 신호의 크기를 보여주는 그래프.

도 6은 본 발명에 따른 감지방법을 순차적으로 보여주는 순서도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 센서부 110 : 초음파 생성부

120 : 수신부 130 : 증폭부

140 : 제어부 150 : 초점위치 조절부

200 : 피인쇄물 310 : 수신 신호

315 : 초기증폭 신호 320 : 증폭 신호

Claims (6)

1. 금융자동화기기에 투입된 피인쇄물의 넘겨진 매수를 감지하는 장치에 있어서,

   초음파를 생성하여 투입된 피인쇄물의 넘겨진 종이에 초음파를 투과시키는 초음파 생성부와, 상기 피인쇄물을 투과한 초음파 신호를 수신하는 감지부를 포함하여 구성되는 센서부와;

   상기 감지부에서 수신된 초음파 신호를 증폭시키는 증폭부와;

   상기 증폭부에서 증폭된 신호와 상기 초음파 생성부에서 생성된 초음파 신호를 입력받아 각 신호의 크기를 비교하여 피인쇄물의 넘겨진 매수를 판단하는 제어부; 및

   상기 초음파 생성부를 이동시켜 초점을 조절하는 초점위치 조절부;

   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 피인쇄물의 매수 감지장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 초점위치 조절부는,

   스텝모터를 이용하여 상기 초음파 생성부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 피인쇄물의 매수 감지장치.
3. 금융자동화기기에 투입된 피인쇄물의 넘겨진 매수를 감지하는 방법에 있어서,

   초음파 생성부에서 초음파를 생성하는 단계;

   상기 초음파를 피인쇄물의 넘겨진 종이에 투과시키는 단계;

   감지부에서 상기 피인쇄물의 넘겨진 종이를 투과한 초음파 신호를 감지하는 단계;

   상기 감지부에서 감지된 초음파 신호를 증폭하는 단계; 및

   상기 증폭된 초음파 신호와 상기 초음파 생성부에서 생성된 초음파 신호를 입력받아 각 신호의 크기를 비교하여 피인쇄물의 넘겨진 매수를 제어부에서 판단하는 단계를 포함하는 초음파센서를 이용한 피인쇄물의 매수 감지방법.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 피인쇄물의 매수 감지방법은,

   피인쇄물의 종이가 없는 상태에서, 상기 초음파 생성부의 위치를 이동시키면서 초음파를 생성하여 방출하고, 상기 감지부에서 상기 초음파 생성부의 위치에 따라 방출한 초음파 신호를 감지하고 상기 감지된 초음파 신호를 증폭하여,

   상기 증폭된 초음파 신호의 크기가 최대가 되는 위치를 초점위치로 설정하 여, 상기 초음파 생성부와 상기 감지부 간의 거리를 상기 초점위치가 되도록 조절하는 초점위치 조절 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 피인쇄물의 매수 감지방법.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 초점위치 조절 단계는,

   금융자동화기기 부팅(booting)단계에서 수행되는 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 피인쇄물의 매수 감지방법.
6. 제 4항에 있어서,

   상기 초점위치 조절 단계는,

   다단 증폭부의 일부 단에서 일부 증폭된 신호를 상기 증폭된 초음파 신호로 설정하는 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 피인쇄물의 매수 감지방법.

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